DE102019132148A1 - Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung, aufweisend das Prüfen, ob ein Fahrzeug im Leerlauf ist oder in einen Verzögerungszustand eintritt, Vergleichen eines Verbrennungsmotor-Vakuumdruckes und eines Verstärker-Vakuumdruckes des Fahrzeuges mit einem vorbestimmten Referenzwert, Prüfen, ob ein Ventilsteuersystem des Fahrzeuges betreibbar ist, wenn der Verbrennungsmotor-Vakuumdruck und der Verstärker-Vakuumdruck kleiner als der vorbestimmte Referenzwert sind, Steuern des Ventilsteuersystems, wenn das Ventilsteuersystem betreibbar ist, und Steuern einer Klimaanlage (A/C) oder eines Generators des Fahrzeuges, wenn das Ventilsteuersystem nicht betreibbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung.
  • Im Allgemeinen dient eine Bremsvorrichtung dazu, eine Bremskraft an einem fahrenden Fahrzeug zu erzeugen, um zu verhindern, dass sich das Fahrzeug von selbst bewegt. Die Bremsvorrichtung wird üblicherweise durch Hydraulikdruck betrieben, der von einem Hauptzylinder mit der Betätigung eines Bremspedals erzeugt und zugeführt wird.
  • Das heißt, das Fahrzeug weist ein Bremspedal, das von dem Fuß eines Fahrers gedrückt wird, um eine Bremskraft zu erzeugen, einen Verstärker, der die auf das Bremspedal ausgeübte Kraft durch eine Differenz zwischen dem Unterdruck (Vakuumdruck), der in einem Verbrennungsmotor erzeugt wird, und dem Atmosphärendruck verstärkt, einen Hauptzylinder, der die auf das Bremspedal ausgeübte Kraft in einen Hydraulikdruck wechselt, und eine Bremse auf, die im Wesentlichen die Bremskraft durch den von dem Hauptzylinder zugeführten Hydraulikdruck erzeugt.
  • Für den Fall, in dem der Vakuumdruck in dem Verbrennungsmotor nicht ausreichend erzeugt wird oder nicht weiter benötigt wird, ist das Fahrzeug zusätzlich mit einer Vakuumpumpe zum problemlosen Bremsen ausgestattet.
  • Bei dem herkömmlichen Verfahren des Hinzufügens der Vakuumpumpe kann es im Falle einer elektrischen Vakuumpumpe (EVP) zu einer übermäßigen Erhöhung der Kosten und im Falle einer mechanischen Vakuumpumpe (MVP) zu einer Verschlechterung der Kraftstoffeffizienz kommen.
  • Um diese Probleme zu lösen, wurde eine Einlassventilschließung(IVC)-Vorrücksteuerung eines Ventilsteuersystems oder eine Klimaanlagen(A/C)-Abschaltsteuerung durchgeführt, um eine Leerlauflast des Verbrennungsmotors zu reduzieren. Jedoch bewirkt ein solches Verfahren, dass die Pumpe infolge einer unbeständigen Steuerung mit Einlasskrümmer-Vakuumdruck mit übermäßiger Häufigkeit arbeitet, selbst wenn es nicht absolut notwendig ist, was Nebeneffekte hat, wie instabiler Leerlauf oder Verschlechterung der Kühlleistung.
  • Die KR 10-0667439 B1 offenbart einen Gegenstand bezogen auf den hierin offenbarten Gegenstand.
  • Mit der Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung, welches geeignet ist, einen ausreichenden Vakuumdruck selbst ohne Verwendung einer Vakuumpumpe sicherzustellen, da eine IVC-Vorrücksteuerung, A/C-Steuerung oder dergleichen für einen Bremsvakuumdruck nicht übermäßig durchgeführt wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist ein Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung auf: Prüfen, ob ein Fahrzeug im Leerlauf ist oder in einen Verzögerungszustand eintritt, Vergleichen eines Verbrennungsmotor-Vakuumdruckes und eines Verstärker-Vakuumdruckes des Fahrzeuges mit einem vorbestimmten Referenzwert, Prüfen, ob ein Ventilsteuersystem des Fahrzeuges betreibbar ist, wenn der Verbrennungsmotor-Vakuumdruck und der Verstärker-Vakuumdruck kleiner als der vorbestimmte Referenzwert sind, Steuern des Ventilsteuersystems, wenn das Ventilsteuersystem betreibbar ist, und Steuern einer Klimaanlage (A/C) oder eines Generators (bzw. einer Wechselstromlichtmaschine) des Fahrzeuges, wenn das Ventilsteuersystem nicht betreibbar ist.
  • Das Steuern des Ventilsteuersystems kann für eine Einlassventilschließung(IVC)-Vorrücksteuerung des Ventilsteuersystems durchgeführt werden.
  • Das Steuern einer Klimaanlage oder eines Generators kann durchgeführt werden, um einen Betrieb eines Kompressors der Klimaanlage zu reduzieren oder abzuschalten.
  • Das Steuern einer Klimaanlage oder eines Generators kann durchgeführt werden, um eine Erzeugungssteuerungsspannung des Generators zu verringern.
  • Das Verfahren kann ferner aufweisen das Durchführen eines ersten Verstärker-Vakuumdruck-Vergleichs durch Ermitteln (bzw. Bestimmen), ob der Verstärker-Vakuumdruck gleich wie oder größer als ein Referenzwert + Hysterese ist, nach dem Steuern des Ventilsteuersystems, und wenn der Verstärker-Vakuumdruck gleich wie oder größer als der Referenzwert + Hysterese ist, kann die Steuerung vollendet werden.
  • Wenn beim Durchführen des ersten Verstärker-Vakuumdruck-Vergleichs der Verstärker-Vakuumdruck kleiner als der Referenzwert + Hysterese ist, kann das Steuern einer Klimaanlage oder eines Generators des Fahrzeuges durchgeführt werden.
  • Das Verfahren kann ferner aufweisen das Durchführen eines zweiten Verstärker-Vakuumdruck-Vergleichs durch Ermitteln (bzw. Bestimmen), ob der Verstärker-Vakuumdruck gleich wie oder größer als der Referenzwert + Hysterese ist, nachdem das Steuern einer Klimaanlage oder eines Generators des Fahrzeuges durchgeführt ist, und wenn beim Durchführen des zweiten Verstärker-Vakuumdruck-Vergleichs der Verstärker-Vakuumdruck gleich wie oder größer als der Referenzwert + Hysterese ist, kann die Steuerung vollendet werden.
  • Wenn beim Durchführen des zweiten Verstärker-Vakuumdruck-Vergleichs der Verstärker-Vakuumdruck kleiner als der Referenzwert + Hysterese ist, kann ein Niedervakuum-Assistent (LVA) betrieben und gesteuert werden.
  • Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • 1 ein konzeptionelles Blockdiagramm, das ein Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung gemäß der Erfindung darstellt;
    • 2 ein Diagramm zur Erläuterung des Verfahrens zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung gemäß der Erfindung; und
    • 3A und 3B ein Flussdiagramm, welches das Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung gemäß der Erfindung darstellt.
  • In den beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung können Techniken, die in der Technik wohlbekannt sind, oder wiederholte Beschreibungen reduziert oder weggelassen werden, um ein verschleiertes Verständnis der Erfindung für einen technisch versierten Fachmann zu vermeiden.
  • 1 ist ein konzeptionelles Blockdiagramm, das ein Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung gemäß der Erfindung darstellt. 2 ist ein Diagramm zur Erläuterung des Verfahrens zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung gemäß der Erfindung. 3A und 3B sind ein Flussdiagramm, welches das Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung gemäß der Erfindung darstellt.
  • Nachfolgend wird mit Bezug auf die 1 bis 3B ein Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beschrieben.
  • Das Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung gemäß der Erfindung wird nur bei Bedarf durch genaues Ermitteln eines Zeitpunktes einer Einlassventilschließung(IVC)-Vorrücksteuerung eines Ventilsteuersystems oder einer Klimaanlagen(A/C)-Abschaltsteuerung durchgeführt, um eine Verbrennungsmotor-Leerlauflast zu reduzieren, wodurch ein ausreichender Vakuumdruck bei Bedarf sichergestellt wird.
  • Mit anderen Worten ermittelt, wie in 1 gezeigt, das Verfahren gemäß der Erfindung eine Vakuumsteuerung-Eintrittsbedingung, ermittelt, ob der Steuerungsbetrieb möglich ist oder nicht, und führt eine IVC-Vorrücksteuerung, eine Generator-Steuerung und/oder eine A/C-Steuerung durch.
  • Die Vakuumsteuerung-Eintrittsbedingung wird durch einen Verstärker-Vakuumdruck zum Bremsen, einen Verbrennungsmotor-Vakuumdruck und eine Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt.
  • Ob der Steuerungsbetrieb für jeden Steuerungspunkt möglich ist oder nicht, wird dadurch ermittelt, ob jedes von dem IVC-Vorrückelement des Ventilsteuersystems, wie CVVT, CWL oder CWD, dem Generator und der A/C betreibbar ist oder nicht, um diese zu steuern.
  • Wenn der Vakuumdruck durch die oben genannte Steuerung nicht sichergestellt werden kann, wird ein Niedervakuum-Assistent (LVA) zwischengeschaltet und gesteuert.
  • Das Steuerungskonzept gemäß der Erfindung wird mit Bezug auf 2 ausführlicher beschrieben. Wenn sowohl der Verstärker-Vakuumdruck als auch der Verbrennungsmotor-Vakuumdruck kleiner als ein Steuerungseintritt-Vakuumdruck unter einer Leerlaufbedingung sind, wird die IVC-Vorrücksteuerung betrieben, um den Vakuumdruck zu verbessern, und dann freigegeben (①).
  • Das heißt, die Einlassventilöffnung (IVO) (bzw. der Einlassventilöffnungszeitpunkt) und die Einlassventilschließung (IVC) (bzw. der Einlassventilschließzeitpunkt) werden in einer optimalen Position durch das Ventilsteuersystem, wie CWT, CWD oder CWL, gesteuert.
  • Wenn der Vakuumdruck nicht wiederhergestellt wird, bis die IVC-Vorrücksteuerung durchgeführt und dann innerhalb einer Überwachungszeit freigegeben ist, werden die A/C-Steuerung und die Generator-Steuerung betrieben, um zusätzlich den Vakuumdruck wiederherzustellen, und dann freigegeben (②).
  • Das heißt, die A/C-Steuerung wird durchgeführt, um den Betrieb eines Kompressors zu minimieren oder abzuschalten, und die Generator-Steuerung wird durchgeführt, um eine Erzeugungssteuerungsspannung zu verringern.
  • Wenn der Vakuumdruck zum Bremsen trotz der Steuerung von ① und ② nicht wiederhergestellt wird, wird der LVA betrieben, um eine sichere Bremsfunktion (③) zu gewährleisten.
  • Das heißt, der Hydraulikdruck zum Bremsen wird durch Steuern des Hydraulikmotors einer elektronischen Stabilitätssteuerung (ESC) gesteuert.
  • Wie oben beschrieben, wird gemäß der Erfindung fortlaufend die minimal notwendige Steuerung entsprechend dem Zustand des Verstärker-Vakuumdruckes durchgeführt, um den Vakuumdruck sicherzustellen.
  • Das fortlaufende Steuerungsverfahren wird mit Bezug auf die 3A und 3B ausführlicher beschrieben.
  • Zuerst wird ein Verstärker-Vakuumsensor geprüft (S11), und es wird geprüft, ob ein Sensorsignal vorliegt oder nicht (S12).
  • Als nächstes werden Informationen von Vakuum-, Fahrzeuggeschwindigkeit- und Pedal-Sensoren eingegeben, um die Steuerung-Eintrittsbedingung zu ermitteln (S13).
  • Als nächstes wird geprüft, ob ein Leerlauf- oder ein Verzögerungszustand vorliegt oder nicht (S14).
  • Die oben genannten Prozesse sind ein Normalwert-Diagnoseprozess für den Basiseingabewert-Sensor des Logik-Betriebs und ein Eintrittsbedingung-Ermittlungsprozess unter Verwendung eines Einlasskrümmer/Verstärker-Vakuumdruckes, ob Leerlauf vorliegt oder nicht, und einer Fahrzeuggeschwindigkeit.
  • Wenn die Ermittlung der Steuerung-Eintrittsbedingung durch die oben genannten Prozesse vollendet ist, wird ermittelt, ob der Verbrennungsmotor-Vakuumdruck und der Verstärker-Vakuumdruck kleiner als ein Referenzwert sind (S15). In einem solchen Fall wird die Steuerung durchgeführt.
  • Es wird ermittelt, ob das Ventilsteuersystem betreibbar ist oder nicht, um die Steuerung durchzuführen (S16). Wenn es möglich ist, werden die IVO-, IVC- und V-Hub-Steuerungen durchgeführt (S21).
  • Ob das Ventilsteuersystem betreibbar ist oder nicht, wird dadurch ermittelt, ob eine Funktion durch Ermitteln einer Öltemperatur, eines Katalysatorheizung(CH)-Modus oder dergleichen verfügbar ist oder nicht.
  • Infolgedessen wird, wenn der Betrieb des Ventilsteuersystems nicht möglich ist, die Steuerung von Schritt S23 durchgeführt.
  • Wenn ermittelt wird, dass der Verstärker-Vakuumdruck gleich wie oder größer als ein Referenzwert + Hysterese ist, so dass der Vakuumdruck in einem ersten Verstärker-Vakuumdruck-Vergleichsschritt S22 nach der Steuerung von Schritt S21 gebildet wird, wird die Steuerung vollendet.
  • Jedoch werden, wenn der Verstärker-Vakuumdruck kleiner als der Referenzwert + Hysterese ist, die Generator- und A/C-Steuerungen durchgeführt (S23).
  • Das heißt, die A/C-Steuerung wird durchgeführt, um den Betrieb des Kompressors zu minimieren oder abzuschalten, und die Generator-Steuerung wird durchgeführt, um die Erzeugungssteuerungsspannung zu verringern.
  • Hier wird die Generator-Steuerung vorzugsweise nur durchgeführt, wenn der Ladezustand (SOC) einer Batterie gleich wie oder höher als ein bestimmtes Niveau ist.
  • Als nächstes wird, wenn ermittelt wird, das der Verstärker-Vakuumdruck gleich wie oder größer als der Referenzwert + Hysterese ist, so dass der Vakuumdruck in einem zweiten Verstärker-Vakuumdruck-Vergleichsschritt (S24) gebildet wird, die Steuerung vollendet.
  • Jedoch wird, wenn der Verstärker-Vakuumdruck für eine vorbestimmte Zeit oder mehr trotz der oben genannten Steuerung in einem maximal zulässigen Steuerbetriebszeit-Überwachungsschritt S25 kontinuierlich unzureichend ist, die Steuerung zwangsläufig vollendet, um eine immanente Kühlfunktion sicherzustellen.
  • Als nächstes wird die Steuerung derart durchgeführt, dass der LVA betrieben wird (S26).
  • Das heißt, es ist möglich, die Sicherheit durch Steuern des Hydraulikmotors der elektronischen Stabilitätssteuerung (ESC) zu gewährleisten.
  • Das Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung gemäß der Erfindung kann einen ausreichenden Vakuumdruck durch Durchführen der Vakuumsteuerung zum Bremsen, wie einer IVC-Vorrücksteuerung oder einer A/C-Abschaltung, zu dem Zeitpunkt, wenn es erforderlich ist, mit mehr Genauigkeit sicherstellen, um dadurch einen instabilen Leerlauf, eine Verschlechterung der Kühlleistung oder dergleichen zu verhindern.
  • Darüber hinaus ist es, da es keinen Bedarf an irgendwelchen Vakuumpumpen gibt, möglich, die Kosten zu reduzieren und die Kraftstoffeffizienz zu verbessern.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 100667439 B1 [0007]

Claims (10)

  1. Verfahren zur Steuerung von Vakuumdruck für eine Fahrzeugbremsung, wobei das Verfahren aufweist: Prüfen, ob ein Fahrzeug im Leerlauf ist oder in einen Verzögerungszustand eintritt (S14); Vergleichen eines Verbrennungsmotor-Vakuumdruckes und eines Verstärker-Vakuumdruckes des Fahrzeuges mit einem vorbestimmten Referenzwert (S15); Prüfen, ob ein Ventilsteuersystem des Fahrzeuges betreibbar ist, wenn der Verbrennungsmotor-Vakuumdruck und der Verstärker-Vakuumdruck kleiner als der vorbestimmte Referenzwert sind (S16); Steuern des Ventilsteuersystems, wenn das Ventilsteuersystem betreibbar ist (S21); und Steuern einer Klimaanlage (A/C) oder eines Generators des Fahrzeuges, wenn das Ventilsteuersystem nicht betreibbar ist (S23).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Steuern des Ventilsteuersystems für eine Einlassventilschließung(IVC)-Vorrücksteuerung des Ventilsteuersystems durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Steuern der Klimaanlage (A/C) oder des Generators durchgeführt wird, um einen Betrieb eines Kompressors der Klimaanlage (A/C) zu reduzieren oder abzuschalten.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Steuern der Klimaanlage (A/C) oder des Generators durchgeführt wird, um eine Erzeugungssteuerungsspannung des Generators zu verringern.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner aufweisend das Durchführen eines ersten Verstärker-Vakuumdruck-Vergleichs durch Ermitteln, ob der Verstärker-Vakuumdruck gleich wie oder größer als ein Referenzwert + Hysterese ist, nach dem Steuern des Ventilsteuersystems (S22).
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Steuern vollendet ist, wenn der Verstärker-Vakuumdruck gleich wie oder größer als der Referenzwert + Hysterese ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Steuern der Klimaanlage (A/C) oder des Generators des Fahrzeuges durchgeführt wird, wenn beim Durchführen des ersten Verstärker-Vakuumdruck-Vergleichs der Verstärker-Vakuumdruck kleiner als der Referenzwert + Hysterese ist (S23).
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, ferner aufweisend das Durchführen eines zweiten Verstärker-Vakuumdruck-Vergleichs durch Ermitteln, ob der Verstärker-Vakuumdruck gleich wie oder größer als der Referenzwert + Hysterese ist, nach dem Steuern der Klimaanlage (A/C) oder des Generators des Fahrzeuges (S24).
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Steuern vollendet ist, wenn beim Durchführen des zweiten Verstärker-Vakuumdruck-Vergleichs der Verstärker-Vakuumdruck gleich wie oder größer als der Referenzwert + Hysterese ist.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei ein Niedervakuum-Assistent (LVA) betrieben und gesteuert wird, wenn beim Durchführen des zweiten Verstärker-Vakuumdruck-Vergleichs der Verstärker-Vakuumdruck kleiner als der Referenzwert + Hysterese ist (S26).
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