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EINLEITUNG
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In der heutigen Verkehrsüberlastung sind Unfälle unausweichlich. Fußgänger, die beispielsweise über verkehrsreiche Straßen oder andere überfüllte Stadtgebiete gehen, sind anfällig dafür, vom ankommenden Autoverkehr getroffen zu werden. Schlimmer noch, in bestimmten Fällen können geistesabwesende Fahrer jemanden treffen, ohne sich darum zu kümmern, Rettungsdienste wie das nächste Krankenhaus, die nächste Polizeistation oder die Feuerwehr zu informieren. Sie lassen ihr Opfer einfach am Unfallort zurück, so dass der Fußgänger sich um seine Wunden kümmert und/oder Hilfe von einem unschuldigen Umstehenden erhält. Dementsprechend ist es wünschenswert, ein System und Verfahren bereitzustellen, das dazu führen kann, dass ein Fahrzeug nach einem Zusammenstoß mit einem Fußgänger automatisch eine Rettungsdienstanforderung sendet. Ein solches System und Verfahren stellt sicher, dass ein verletzter Fußgänger Hilfe erhält, auch wenn er Opfer einer Fahrerflucht wird. Darüber hinaus werden sich weitere wünschenswerte Merkmale und Merkmale der vorliegenden Erfindung aus der anschließenden detaillierten Beschreibung der Erfindung und der beigefügten Ansprüche in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen und diesem Hintergrund der Erfindung ergeben.
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ZUS AMMENF ASSUNG
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Ein System mit einem oder mehreren Computern kann konfiguriert werden, um bestimmte Operationen oder Aktionen durchzuführen, indem Software, Firmware, Hardware oder eine Kombination von ihnen auf dem System installiert ist, die im Betrieb die Aktionen verursacht oder veranlasst, dass das System die Aktionen ausführt. Ein oder mehrere Computerprogramme können konfiguriert werden, um bestimmte Operationen oder Aktionen durchzuführen, indem sie Anweisungen enthalten, die, wenn sie von einer Datenverarbeitungsvorrichtung ausgeführt werden, die Vorrichtung veranlassen, die Aktionen auszuführen. Ein allgemeiner Aspekt umfasst ein Verfahren zum Erzeugen und Übertragen einer Notfalldienstanforderung, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Empfangen einer Anzeige eines Fußgängerunfalls an einer Steuerung; als Reaktion auf die Anzeige eines Fußgängerunfalls über eine Steuerung das Erzeugen einer Notdienstanforderung; und Aussenden der Notdienstanforderung über die Steuerung. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts umfassen entsprechende Computersysteme, Vorrichtungen und Computerprogramme, die auf einer oder mehreren Computerspeichervorrichtungen aufgezeichnet sind, die jeweils konfiguriert sind, um die Aktionen der Verfahren auszuführen.
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Implementierungen können eines oder mehrere der folgenden Merkmale umfassen. Verfahren, bei dem sich die Steuerung in einem Fahrzeug befindet. Verfahren, bei dem die Anzeige des Vorfalls eines Fußgängerunfalls von einem Sensor zur Erkennung von Fußgängerunfällen empfangen wird, der sich in einem Stoßfänger des Fahrzeugs befindet. Verfahren, bei dem die Anforderung des Rettungsdienstes Fahrzeugortungsdaten umfasst. Verfahren, bei dem die Anforderung des Rettungsdienstes Kollisionsgeschwindigkeitsdaten enthält. Das Verfahren, bei dem die Notrufanforderung an einen Netzwerkteilnehmer über ein Peer-Netzwerk gesendet wird. Das Verfahren, bei dem der Netzwerkteilnehmer ein Notfalldienstleister oder eine Notrufzentrale ist. Die Implementierung der beschriebenen Techniken kann Hardware, ein Verfahren oder einen Prozess oder eine Computersoftware auf einem computerzugänglichen Medium umfassen.
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Ein allgemeiner Aspekt umfasst ein System zum Erzeugen und Aussenden einer Notfallanforderung, wobei das System umfasst: einen Speicher, der konfiguriert ist, um eine oder mehrere ausführbare Anweisungen zu umfassen, und eine Steuerung, die konfiguriert ist, um die ausführbaren Anweisungen auszuführen, wobei die ausführbaren Anweisungen es der Steuerung ermöglichen,: eine Anzeige eines Fußgängerunfalls zu empfangen; und als Reaktion auf die Anzeige eines Fußgängerunfalls eine Notfallanforderung zu erzeugen und auszusenden. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts umfassen entsprechende Computersysteme, Vorrichtungen und Computerprogramme, die auf einer oder mehreren Computerspeichervorrichtungen aufgezeichnet sind, die jeweils konfiguriert sind, um die Aktionen der Verfahren auszuführen.
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Implementierungen können eines oder mehrere der folgenden Merkmale umfassen. Das System, in dem sich der Speicher und die Steuerung in einem Fahrzeug befinden. Das System, bei dem die Anzeige des Vorfalls eines Fußgängerunfalls von einem Sensor zur Erkennung von Fußgängerunfällen empfangen wird, der sich in einem Stoßfänger des Fahrzeugs befindet. Das System, in dem die Anforderung des Rettungsdienstes Fahrzeugortungsdaten enthält. Das System, in dem die Anforderung des Rettungsdienstes Kollisionsgeschwindigkeitsdaten enthält. Das System, bei dem die Anforderung des Rettungsdienstes über ein Peer-Netzwerk an einen Netzteilnehmer ausgesandt wird. Das System, bei dem der Netzteilnehmer ein Notfalldienstleister oder eine Notrufzentrale ist. Die Implementierung der beschriebenen Techniken kann Hardware, ein Verfahren oder einen Prozess oder eine Computersoftware auf einem computerzugänglichen Medium umfassen.
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Ein allgemeiner Aspekt umfasst ein nichtflüchtiges und maschinenlesbares Medium, auf dem ausführbare Anweisungen gespeichert sind, die zum Erzeugen und Aussenden einer Notfallanforderung angepasst sind, die, wenn sie an eine Steuerung bereitgestellt und dadurch ausgeführt werden, bewirkt, dass die Steuerung: eine Anzeige eines Fußgängerunfalls empfängt; und als Reaktion auf die Anzeige eines Fußgängerunfalls eine Notfallanforderung erzeugt und aussendet. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts umfassen entsprechende Computersysteme, Vorrichtungen und Computerprogramme, die auf einer oder mehreren Computerspeichervorrichtungen aufgezeichnet sind, die jeweils konfiguriert sind, um die Aktionen der Verfahren auszuführen.
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Implementierungen können eines oder mehrere der folgenden Merkmale umfassen. Der nichtflüchtige und maschinenlesbare Speicher, in dem sich die Steuerung in einem Fahrzeug befindet. Der nichtflüchtige und maschinenlesbare Speicher, in dem die Anzeige des Vorfalls eines Fußgängerunfalls von einem Sensor zur Erkennung von Fußgängerunfällen empfangen wird, der sich in einer Stoßstange des Fahrzeugs befindet. Der nichtflüchtige und maschinenlesbare Speicher, in dem die Anforderung des Rettungsdienstes Fahrzeugortungsdaten enthält. Der nichtflüchtige und maschinenlesbare Speicher, in dem die Anforderung des Rettungsdienstes Kollisionsgeschwindigkeitsdaten enthält. Der nichtflüchtige und maschinenlesbare Speicher, in dem die Anforderung des Rettungsdienstes über ein Peer-Netzwerk an einen Notfalldienstleister oder eine Notrufzentrale ausgesandt wird. Die Implementierung der beschriebenen Techniken kann Hardware, ein Verfahren oder einen Prozess oder eine Computersoftware auf einem computerzugänglichen Medium umfassen.
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Die obigen Merkmale und Vorteile und andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Lehre ergeben sich aus der folgenden ausführlichen Beschreibung zur Durchführung der Lehre in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen.
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Figurenliste
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- 1 ist ein Funktionsblockdiagramm eines Fahrzeugs, das ein Steuerungssystem zum Steuern und Implementieren eines Systems und eines Verfahrens zum automatischen Aussenden einer Rettungsdienstanforderung nach einem Fußgängerunfall gemäß einer oder mehreren exemplarischen Ausführungsformen umfasst; und
- 2 ist ein Flussdiagramm eines exemplarischen Prozesses zum automatischen Aussenden einer Rettungsdienstanforderung nach einem Hinweis auf einen Fußgängerunfall gemäß einer oder mehreren exemplarischen Ausführungsformen.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind hierin beschrieben. Es ist jedoch zu verstehen, dass die offenbarten Ausführungsformen nur Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht unbedingt maßstäblich; einige Merkmale können übertrieben oder minimiert werden, um Details zu bestimmten Komponenten zu zeigen. Spezifische strukturelle und funktionale Details, die hier offenbart werden, sind daher nicht als einschränkend zu interpretieren, sondern lediglich als repräsentative Grundlage für die Lehre eines Fachmanns, die vorliegende Erfindung unterschiedlich zu nutzen. Wie der durchschnittliche Fachmann verstehen wird, können verschiedene Merkmale, die mit Bezug auf eine der Figuren illustriert und beschrieben werden, mit Merkmalen kombiniert werden, die in einer oder mehreren anderen Figuren illustriert sind, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht ausdrücklich illustriert oder beschrieben werden. Die dargestellten Merkmalskombinationen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen dar. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die mit den Lehren dieser Offenbarung übereinstimmen, könnten jedoch für bestimmte Anwendungen oder Implementierungen gewünscht werden.
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1 zeigt ein Fahrzeug 100 gemäß einer exemplarischen Ausführungsform. Wie im Folgenden näher beschrieben, umfasst das Fahrzeug 100 ein Steuerungssystem 102, um nach dem Auftreten eines Fußgängerunfalls automatisch eine Notfallanforderung auszusenden. In verschiedenen Ausführungsformen ermöglicht das Steuerungssystem 102 die Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 100 und einem Peer-Netzwerk 104 mit verschiedenen anderen Teilnehmern 106. Ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen ist die Steuerung 102 über einen oder mehrere Fahrzeugbusse 110 (z.B. ein oder mehrere Fahrzeug-CAN-Busse in bestimmten Ausführungsformen) mit verschiedenen Fahrzeugmodulen 108 (z.B. Bremssteuerung, Motorsteuerung, Getriebesteuerung, Instrumentenpaket, Infotainment-Modul, passive entry passive start (PEPS-Modul), Karosserie-Steuermodul (BCM), Audiosystem, Beleuchtung, Klimatisierung usw. in bestimmten Ausführungsformen) gekoppelt.
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Das Fahrzeug 100 umfasst in verschiedenen Ausführungsformen ein Automobil. Das Fahrzeug 100 kann eine von mehreren verschiedenen Arten von Personenkraftwagen sein, wie beispielsweise eine Limousine, ein Kombi, ein Lastwagen oder ein Geländewagen (SUV), und kann ein Zweiradantrieb (2WD) (d.h. ein Hinter- oder Vorderradantrieb), ein Vierradantrieb (4WD) oder ein Allradantrieb (AWD) und/oder verschiedene andere Arten von Fahrzeugen in bestimmten Ausführungsformen sein. In bestimmten Ausführungsformen kann das Fahrzeug 100 auch ein Motorrad oder ein anderes Fahrzeug und/oder eine oder mehrere andere Arten von mobilen Plattformen (z.B. ein Roboter, ein Schiff usw.) und/oder andere Systeme umfassen.
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Das Fahrzeug 100 umfasst eine Karosserie 112, die auf einem Fahrgestell 114 angeordnet ist. Die Karosserie 112 umschließt im Wesentlichen andere Komponenten des Fahrzeugs 100 und umfasst einen vorderen Stoßfänger 113. Die Karosserie 112 und das Fahrgestell 114 können gemeinsam einen Rahmen bilden. Das Fahrzeug 100 umfasst auch eine Vielzahl von Rädern 116. Die Räder 116 sind jeweils drehbar mit dem Fahrgestell 114 in der Nähe einer entsprechenden Ecke der Karosserie 112 gekoppelt, um die Bewegung des Fahrzeugs 100 zu erleichtern. In einer Ausführungsform umfasst das Fahrzeug 100 vier Räder 116, wobei dies in anderen Ausführungsformen (z.B. für Lastwagen und bestimmte andere Fahrzeuge) variieren kann.
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Auf dem Fahrgestell 114 ist ein Antriebssystem 118 montiert, das die Räder 116 antreibt, zum Beispiel über die Achsen 120. Das Antriebssystem 118 weist vorzugsweise ein Antriebssystem auf. In bestimmten exemplarischen Ausführungsformen weist das Antriebssystem 118 einen Verbrennungsmotor und/oder einen Elektromotor/Generator auf, gekoppelt mit einem Getriebe davon. In bestimmten Ausführungsformen kann das Antriebssystem 118 variieren und/oder es können zwei oder mehr Antriebssysteme 118 verwendet werden. Als Beispiel kann das Fahrzeug 100 auch eines von mehreren verschiedenen Antriebssystemen oder eine Kombination von verschiedenen Antriebssystemen umfassen, wie beispielsweise einen Benzin- oder Dieselmotor, einen „Flex Fuel Vehicle“-Motor (FFV) (d.h. unter Verwendung einer Mischung aus Benzin und Alkohol), eine gasförmige Verbindung (z.B. Wasserstoff und/oder Erdgas), einen Verbrennungs-/Elektromotor-Hybridmotor und einen Elektromotor.
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In verschiedenen Ausführungsformen steuert das Steuersystem 102 die Kommunikation mit dem Peer-Netzwerk 104, beispielsweise zur Durchführung von Aktionen in Bezug auf ein oder mehrere Module 108 des Fahrzeugs 100 (z.B. Fahrzeugbremsung, Karosseriesteuerung, Motorsteuerung, Getriebesteuerung, Infotainmentsteuerung, Klimatisierung, Lichtsteuerung, Audiosystemsteuerung, Gerätesteuerung usw.), unter anderem Fahrzeugaktionen. Ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen ist die Steuerung 102 innerhalb der Karosserie 112 des Fahrzeugs 100 angeordnet. In einer Ausführungsform ist das Steuerungssystem 102 auf dem Chassis 114 montiert. In bestimmten Ausführungsformen kann das Steuersystem 102 und/oder eine oder mehrere Komponenten davon außerhalb der Karosserie 112 angeordnet sein, beispielsweise auf einem entfernten Server, in der Cloud, in einem entfernten Smartphone oder einer anderen Vorrichtung, bei der eine Bildverarbeitung aus der Ferne erfolgt. Darüber hinaus kann das Steuersystem 102 in bestimmten Ausführungsformen innerhalb und/oder als Teil der Fahrzeugmodule 108, des Antriebssystems 118 und/oder innerhalb und/oder als Teil eines oder mehrerer anderer Fahrzeugsysteme angeordnet sein. Wie in 1 dargestellt, ist auch die Steuerung 102 in verschiedenen Ausführungsformen über den Fahrzeugkommunikationsbus 110 mit den Fahrzeugmodulen 108 und darüber hinaus mit dem Peer-Netzwerk 104 gekoppelt.
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Wie in 1 dargestellt, umfasst das Steuerungssystem 102 verschiedene Sensoren 122, eine Sensorschnittstelle 124, einen Transceiver 126 und eine Steuerung 128. In verschiedenen Ausführungsformen umfassen die Sensoren 122 einen Fußgänger-Kollisionserkennungssensor (122'), einen Geschwindigkeitssensor (122"), einen Fahrzeugortungssensor (122"'), Radarsensoren, Infrarotsensoren, Motorsteuerungssensoren und/oder verschiedene andere Sensoren, die zu den verschiedenen Modulen 108 und/oder dem Betrieb des Fahrzeugs 100 gehören. Die Sensorschnittstelle 124 ermöglicht in verschiedenen Ausführungsformen die Kommunikation zwischen den Sensoren 122 und der Steuerung 128.
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In verschiedenen Ausführungsformen ist bekannt, dass der Fußgänger-Kollisionserkennungssensor 122' (Kollisionssensor 122') im Allgemeinen ein Druckrohr in länglicher Form und ein Paar Drucksensoren an jedem Ende des Druckrohrs umfasst, die entsprechend einer Druckänderung im Druckrohr Signale ausgeben. Darüber hinaus kann das Druckrohr ein hohler Strukturkörper mit einem im Wesentlichen kreisrunden ringförmigen Querschnitt unter Verwendung eines Silikonschlauches (oder dergleichen) sein und das Druckrohr kann in eine Absorbervorrichtung (z.B. ein Urethanschaumharzmaterial, das innerhalb der vorderen Stoßstange 113 angeordnet ist) eingebettet sein. Die Drucksensoren sind ebenfalls elektrisch mit der Steuerung 128 verbunden und die Signale werden von diesen Drucksensoren an die Steuerung 128 entsprechend der Druckänderung im Druckrohr (d.h. bei Verformung des Druckrohres) ausgegeben. Der Geschwindigkeitssensor 122" ist elektrisch mit der Steuerung 128 verbunden und der Geschwindigkeitssensor 122" gibt ein Signal entsprechend der Kollisionsgeschwindigkeit mit einem kollidierenden Körper an die Steuerung 128 aus. Der Fahrzeugortungssensor 122'"'' ist ein GPS-Modul, das Funksignale von einer Konstellation von GPS-Satelliten 123 empfängt. Aus diesen Signalen kann der Standortsensor 122'"'' die Fahrzeugposition bestimmen, die für die Navigation und andere positionsbezogene Dienste verwendet wird.
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In verschiedenen Ausführungsformen erleichtert und stellt der Transceiver 126 die Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Peer-Netzwerk 104 sicher. So stellt der Sender-Empfänger 126 beispielsweise in verschiedenen Ausführungsformen Kommunikation (z.B. einschließlich Daten zum Betrieb des Fahrzeugs 100 und/oder einschließlich Empfehlungen für das Fahrzeug 100) an das Peer-Netzwerk 104 (z.B. von einem oder mehreren anderen Netzwerkteilnehmern 106 wie z.B. entfernten mobilen Computervorrichtungen (z.B, Smartphones, Tablets, tragbare Geräte und dergleichen) oder Notdiensteanbieter (d.h. eine Feuerwehr, ein Krankenhaus oder eine Polizeistation mit uniformierten oder anderweitig identifizierten Mitarbeitern oder Auftragnehmern) oder ein Callcenter (z.B. ONSTARTM)) und empfängt ebenfalls Kommunikationen aus dem Peer-Netzwerk 104. In bestimmten Ausführungsformen kann der Transceiver 126 auch Kommunikationen zwischen der Steuerung 128 und den Sensoren 122 und/oder Fahrzeugmodulen 108 empfangen, bereitstellen und/oder erleichtern. In verschiedenen Ausführungsformen kann der Transceiver 126 einen einzelnen Transceiver und/oder mehrere Transceiver umfassen und eine oder mehrere ähnliche Vorrichtungen wie einen oder mehrere Empfänger, Sender und/oder Kommunikationsmodule (die für die Zwecke dieser Anwendung gemeinsam als „Transceiver“ bezeichnet werden).
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Die Steuerung 128 steuert den Betrieb des Steuerungssystems 102 und die Kommunikation mit dem Peer-Netzwerk 104. In verschiedenen Ausführungsformen ist die Steuerung 128 mit den Sensoren 122 (z.B. über die Sensorschnittstelle 124), dem Transceiver 126, den Fahrzeugmodulen 108 (z.B. über den Fahrzeugbus 110) und dem Peer-Netzwerk 104 gekoppelt. In verschiedenen Ausführungsformen empfängt das Steuersystem 102 Daten von den Sensoren 122, den Fahrzeugmodulen 108 und dem Peer-Netzwerk 104, verarbeitet die Daten, steuert die Fahrzeugaktionen anhand der Daten über die Fahrzeugmodule 108 und steuert die Kommunikation des Fahrzeugs 100 mit dem Peer-Netzwerk 104. In verschiedenen Ausführungsformen stellt die Steuerung 128 diese und andere Funktionen gemäß den Schritten der im Folgenden im Zusammenhang mit 2 näher erläuterten Prozesse zur Verfügung.
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Ebenfalls in einer Ausführungsform ist die Steuerung 128 innerhalb des Steuersystems 102, innerhalb des Fahrzeugs 100 angeordnet. In bestimmten Ausführungsformen kann die Steuerung 128 (und/oder Komponenten davon, wie beispielsweise der Prozessor 130 und/oder andere Komponenten) Teil einer oder mehrerer anderer Fahrzeugkomponenten sein und/oder innerhalb dieser angeordnet sein. Ebenso kann die Steuerung 128 in bestimmten Ausführungsformen an einer oder mehreren anderen Stellen des Fahrzeugs 100 angeordnet sein. Darüber hinaus können in bestimmten Ausführungsformen mehrere Steuerungen 128 verwendet werden. Darüber hinaus können die Steuerungen 128 in bestimmten Ausführungsformen außerhalb des Fahrzeugs platziert werden, beispielsweise in einem entfernten Server, in der Cloud oder auf einer entfernten intelligenten Vorrichtung.
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Wie in 1 dargestellt, weist die Steuerung 128 ein Computersystem auf. In bestimmten Ausführungsformen kann die Steuerung 128 auch einen oder mehrere der Sensoren 122, den Transceiver 126, eine oder mehrere Komponenten davon und/oder eine oder mehrere andere Komponenten des Fahrzeugs 100 umfassen. Darüber hinaus ist zu beachten, dass die Steuerung 128 ansonsten von der in 1 dargestellten Ausführungsform abweichen kann. So kann beispielsweise die Steuerung 128 mit einem oder mehreren entfernten Computersystemen und/oder anderen Steuerungssystemen gekoppelt sein oder diese anderweitig nutzen, beispielsweise als Teil einer oder mehrerer der oben genannten Vorrichtungen und Systeme des Fahrzeugs 100.
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In der dargestellten Ausführungsform umfasst das Computersystem der Steuerung 128 einen Prozessor 130, einen Speicher 132, eine Schnittstelle 134, eine Speichervorrichtung 136 und einen Bus 138. Der Prozessor 130 führt die Berechnungs- und Steuerungsfunktionen der Steuerung 128 aus und kann jede Art von Prozessor oder mehreren Prozessoren, einzelne integrierte Schaltungen, wie beispielsweise einen Mikroprozessor, oder jede geeignete Anzahl von integrierten Schaltungsvorrichtungen und/oder Leiterplatten umfassen, die miteinander arbeiten, um die Funktionen einer Verarbeitungseinheit auszuführen. Während des Betriebs führt der Prozessor 130 ein oder mehrere im Speicher 132 enthaltene Programme 140 aus und steuert als solches den allgemeinen Betrieb der Steuerung 128 und des Computersystems der Steuerung 128, im Allgemeinen bei der Ausführung der hierin beschriebenen Prozesse, wie beispielsweise der im Folgenden im Zusammenhang mit 2 näher erläuterten Prozesse. Während der Prozessor 130 in 1 als Teil der Steuerung 128 dargestellt ist, ist zu beachten, dass der Prozessor 130 (und/oder ein oder mehrere zusätzliche Prozessoren) in bestimmten Ausführungsformen auch Teil verschiedener anderer Fahrzeugkomponenten sein kann, wie z.B. (exemplarisch) ein oder mehrere Fahrzeugmodule 108 (z.B. ein Motorsteuergerät), Sensoren 122, Antriebssystem 118, Transceiver 126 usw.
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Der Speicher 132 kann jede Art von geeignetem Speicher sein. So kann beispielsweise der Speicher 132 verschiedene Typen von dynamischen Direktzugriffsspeichern (DRAM) wie SDRAM, die verschiedenen Typen von statischen RAM (SRAM) und die verschiedenen Typen von nichtflüchtigen Speichern (PROM, EPROM und Flash) umfassen. In bestimmten Beispielen befindet sich der Speicher 132 auf dem gleichen Computerchip wie der Prozessor 130 und/oder befindet sich dort gemeinsam. In der dargestellten Ausführungsform speichert der Speicher 132 das oben referenzierte Programm 140 zusammen mit einem oder mehreren gespeicherten Werten 142.
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Der Bus 138 dient zur Übertragung von Programmen, Daten, Status und anderen Informationen oder Signalen zwischen den verschiedenen Komponenten des Computersystems der Steuerung 128. Die Schnittstelle 134 ermöglicht die Kommunikation mit dem Computersystem der Steuerung 128, beispielsweise von einem Systemtreiber und/oder einem anderen Computersystem, und kann mit jedem geeigneten Verfahren und Gerät implementiert werden. In einer Ausführungsform bezieht die Schnittstelle 134 die verschiedenen Daten von den Sensoren 122, den Fahrzeugmodulen 108 und/oder dem Transceiver 126. Die Schnittstelle 134 kann eine oder mehrere Netzwerkschnittstellen umfassen, um mit anderen Systemen oder Komponenten zu kommunizieren. Die Schnittstelle 134 kann auch eine oder mehrere Netzwerkschnittstellen zur Kommunikation mit Technikern und/oder eine oder mehrere Speicherschnittstellen zur Verbindung mit Speichervorrichtungen, wie beispielsweise der Speichervorrichtung 136, umfassen.
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Die Speichervorrichtung 136 kann jede geeignete Art von Speichervorrichtung sein, einschließlich verschiedener Arten von Direktzugriffsspeichern und/oder anderen Speichervorrichtungen. In einer exemplarischen Ausführungsform umfasst die Speichervorrichtung 136 ein Programmprodukt, von dem der Speicher 132 ein Programm 140 empfangen kann, das eine oder mehrere Ausführungsformen eines oder mehrerer Prozesse der vorliegenden Offenbarung ausführt, wie sie in 2 dargelegt und nachfolgend erläutert sind. In einer weiteren exemplarischen Ausführungsform kann das Programmprodukt direkt im Speicher 132 und/oder auf eine Festplatte (z.B. Festplatte 144) gespeichert und/oder anderweitig zugegriffen werden, wie nachfolgend beschrieben.
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Der Bus 138 kann jedes geeignete physikalische oder logische Mittel zur Verbindung von Computersystemen und Komponenten sein. Dazu gehören, ohne darauf beschränkt zu sein, direkte fest verdrahtete Verbindungen, Glasfaser, Infrarot- und drahtlose Bustechnologien. Während des Betriebs wird das Programm 140 im Speicher 132 gespeichert und vom Prozessor 130 ausgeführt.
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Es ist zu verstehen, dass, während diese exemplarische Ausführungsform im Rahmen eines voll funktionsfähigen Computersystems beschrieben wird, der Fachmann erkennen wird, dass die Mechanismen der vorliegenden Offenbarung als Programmprodukt mit einer oder mehreren Arten von nicht-flüchtigen, computerlesbaren Signalträgermedien, die zur Speicherung des Programms und seiner Anweisungen und zur Durchführung seiner Verteilung verwendet werden, verbreitet werden können, wie beispielsweise ein nicht-flüchtiges, computerlesbares Medium, das das Programm trägt und darin gespeicherte Computeranweisungen enthält, um einen Computerprozessor (wie den Prozessor 130) zur Durchführung und Ausführung des Programms zu veranlassen. Ein solches Programmprodukt kann verschiedene Formen annehmen, und die vorliegende Offenbarung gilt gleichermaßen unabhängig von der Art der für die Durchführung der Verteilung verwendeten computerlesbaren Signalträger. Beispiele für signaltragende Medien sind: beschreibbare Medien wie Disketten, Festplatten, Speicherkarten und optische Platten und Übertragungsmedien wie digitale und analoge Kommunikationsverbindungen. Es ist zu beachten, dass in bestimmten Ausführungsformen auch Cloud-basierte Speicherung und/oder andere Techniken eingesetzt werden können. Es ist ebenfalls zu beachten, dass das Computersystem der Steuerung 128 auch anderweitig von der in 1 dargestellten Ausführungsform abweichen kann, beispielsweise dadurch, dass das Computersystem der Steuerung 128 mit einem oder mehreren entfernten Computersystemen und/oder anderen Steuersystemen gekoppelt sein oder diese anderweitig nutzen kann.
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VERFAHREN
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In 2 wird nun eine Ausführungsform eines Verfahrens 200 dargestellt, um ein Fahrzeug zu veranlassen, nach einer Anzeige eines Fußgängerunfalls automatisch eine Rettungsdienstanforderung zu senden. Ein oder mehrere Aspekte des Fußgängeraufprallmeldeverfahrens 200 können durch die Steuerung 128 abgeschlossen werden, die eine oder mehrere ausführbare Anweisungen umfassen kann, die in den Speicher 132 integriert und vom Prozessor 130 ausgeführt werden. Ein oder mehrere zusätzliche Aspekte des Verfahrens 200 können durch das Peer-Netzwerk 104 ergänzt werden.
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Das Verfahren 200 wird durch das Steuerungssystem 102 unterstützt, das konfiguriert ist, um ein oder mehrere Kommunikationsprotokolle mit dem Peer-Netzwerk 104 herzustellen. Diese Konfiguration kann von einem Fahrzeughersteller zum oder um den Zeitpunkt der Montage oder des Anschlussmarktes des Systems herum festgelegt werden (z.B. durch Fahrzeugdownload oder zum Zeitpunkt des Fahrzeugservice, um nur einige Beispiele zu nennen). In mindestens einer Implementierung werden eine oder mehrere Anweisungen an den Prozessor 130 übermittelt und auf einem nichtflüchtigen, computerlesbaren Medium (z.B. Speicher 132) gespeichert. Diese Konfiguration kann von einem Hersteller von mobilen Computern zu oder um den Zeitpunkt der Montage der Vorrichtung herum festgelegt werden.
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Das Verfahren 200 beginnt bei 210, in dem das Fahrzeug 100 entlang einer Strecke von einem Ort zum anderen fährt. Bei Schritt 220 kollidiert das Fahrzeug 100 mit einem Fußgänger 137 (d.h. einer Person, die auf einer Straße oder in einem erschlossenen Gebiet geht), während das Fahrzeug 100 auf seinem vorgesehenen Weg fährt. Bei dieser Kollision wird die vordere Stoßstange 113 durch die Körpermasse des Fußgängers nach innen und zum Rest der Fahrzeugkarosserie 112 gedrückt. Der vordere Stoßfänger 113 drückt dabei den Absorber gegen die Karosserie 112 und somit drückt der Absorber das Druckrohr des Kollisionssensors 122' während der Verformung, um das Druckrohr zu verformen und dadurch den Druck im Inneren des Druckrohres zu verändern.
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In Schritt 230, wenn sich der Druck im Druckrohr ausreichend ändert, geben die Drucksensoren ein oder mehrere Signale entsprechend der Druckänderung an die Steuerung 128 aus. In Schritt 240 berechnet die Steuerung 128 (über den Prozessor 130) die Kollisionslast basierend auf den Ausgangssignalen der Drucksensoren. In Schritt 250 fragt die Steuerung 128 als Reaktion auf diese Crashanzeige Geschwindigkeitsdaten vom Geschwindigkeitssensor 122" ab und berechnet wiederum die Kollisionsgeschwindigkeit basierend auf dem Ausgangssignal (250') vom Geschwindigkeitssensor 122". Die Steuerung 128 leitet dann aus der berechneten Kollisionslast und Kollisionsgeschwindigkeit die effektive Masse des Fußgängers ab, überprüft, ob die effektive Masse den Schwellenwert überschreitet und somit überprüft, ob die mit dem vorderen Stoßfänger 113 kollidierende Karosserie tatsächlich ein Fußgänger ist.
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In Schritt 260 fragt die Steuerung 128 nach dem Überprüfen, ob ein Fußgänger das Fahrzeug 100 getroffen hat, die Standortdaten vom Fahrzeugortungssensor 122'" ab und berechnet wiederum den Standort des Fahrzeugs 100 zum Zeitpunkt des Aufpralls (Fahrzeugstandort) basierend auf dem Ausgangssignal (260') vom Fahrzeugortungssensor 122"'. In Schritt 270 wird die Steuerung 128 als Reaktion auf diese Anzeige eines Fußgängerunfalls unter anderem die berechnete Kollisionsgeschwindigkeit und den Fahrzeugstandort in einer Notfallanforderung zusammenfassen. Darüber hinaus wird die Steuerung 128 in diesem Schritt mit dem Transceiver 126 zusammenarbeiten, um die Aussendung dieser Anforderung an mindestens einen Netzwerkteilnehmer 106 des Peer-Netzwerks 104 vorzubereiten.
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In Schritt 280 befiehlt die Steuerung 128 dem Sender-Empfänger 126, die Notfallanforderung an den/die Netzwerkteilnehmer 106 zu senden. So kann beispielsweise die Notrufanforderung an einen Notfalldienstleister 106 (z.B. eine Notrufzentrale für ein Krankenhaus, eine Polizeistation, eine Feuerwehr oder eine andere Gruppe von Notfallmedizintechnikern) oder an eine Notrufzentrale 106 (z.B. ONSTAR™) übermittelt werden, um Hilfe für den verletzten Fußgänger zu erbitten. Diese Anfrage teilt auch einem/einen antwortenden Rettungsdienstbetreiber(n) und/oder den Behörden mit, wo der Fußgänger vom Fahrzeug 100 getroffen wurde und wie schnell sich das Fahrzeug 100 bei dem Vorfall bewegt hat.
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Die Anfrage des Rettungsdienstes kann auch zusätzliche Informationen wie beispielsweise grundlegende Fahrzeuginformationen (Marke/Modell) enthalten, so dass der/die antwortende(n) Rettungsdiensteanbieter 106 und/oder das Callcenter 106 ein besseres Verständnis für die Schäden erhalten können, die durch den Vorfall entstanden sein könnten. Es ist zu verstehen, dass diese Anforderung des Rettungsdienstes automatisch an den/die Netzteilnehmer 106 gesendet werden kann/können, ohne dass ein Betreiber oder Fahrgast des Fahrzeugs 100 eine Aktivierungseingabe macht. Es ist auch zu verstehen, dass diese Notrufanforderung an den/die Netzteilnehmer 106 gesendet werden kann, nachdem das Fahrzeug 100 von der Unfallstelle abgefahren ist und wenn die Steuerung 128 noch nicht erkannt hat, dass der Fahrzeugbetreiber (oder ein oder mehrere Fahrgäste) einen Anruf an den/die Netzteilnehmer 106 (oder einen anderen Notdiensteanbieter oder Dispatcher) getätigt hat, und wenn für die Steuerung 128 klar ist, dass ein solcher Anruf nicht erfolgen wird. Nach Schritt 280 geht das Verfahren 200 zu seinem Abschluss über.
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Obwohl vorstehend exemplarische Ausführungsformen beschrieben sind, ist es nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen beschreiben, die von den Ansprüchen umfasst werden. Die in der Beschreibung verwendeten Wörter sind Wörter zur Beschreibung und nicht zur Einschränkung, und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Umfang der Offenbarung abzuweichen. Wie bereits beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung kombiniert werden, die nicht explizit beschrieben oder dargestellt sind. Während verschiedene Ausführungsformen als Vorteile aufweisend oder gegenüber anderen Ausführungsformen oder Implementierungen nach dem Stand der Technik in Bezug auf ein oder mehrere gewünschte Merkmale bevorzugt hätten bezeichnet werden können, erkennen der durchschnittliche Fachmann an, dass ein oder mehrere Merkmale oder Merkmale zum Schließen eines Kompromisses geändert werden können, um die gewünschten Gesamtsystemattribute zu erreichen, die von der spezifischen Anwendung und Implementierung abhängen. Diese Attribute können Kosten, Festigkeit, Haltbarkeit, Lebenszykluskosten, Marktfähigkeit, Aussehen, Verpackung, Größe, Gebrauchstauglichkeit, Gewicht, Herstellbarkeit, Montagefreundlichkeit usw. umfassen, sind aber nicht darauf beschränkt. Daher sind Ausführungsformen, die als weniger wünschenswert beschrieben werden als andere Ausführungsformen oder Implementierungen zum Stand der Technik in Bezug auf ein oder mehrere Merkmale, nicht außerhalb des Umfangs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.
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Räumlich relative Begriffe, wie „innen“, „außen“, „unterhalb“, „darunter“, „unteres“, „darüber“, „oberes“ und dergleichen, können hier zur besseren Beschreibung verwendet werden, um die Beziehung eines Elements oder Merkmals zu einem anderen Element oder einer anderen Eigenschaft, wie in den Abbildungen dargestellt, zu beschreiben. Räumlich relative Begriffe können so beabsichtigt sein, dass sie neben der in den Abbildungen dargestellten Ausrichtung auch unterschiedliche Ausrichtungen des verwendeten oder betriebenen Gerätes umfassen. Wenn beispielsweise die Vorrichtung in den Figuren umgedreht wird, würden die als „darunter“ oder „unterhalb“ beschriebenen Elemente oder Merkmale dann „über“ den anderen Elementen oder Merkmalen ausgerichtet sein. So kann der Beispielbegriff „darunter“ sowohl eine Orientierung von darüber als auch darunter umfassen. Die Vorrichtung kann anders ausgerichtet sein (um 90 Grad gedreht oder in anderen Ausrichtungen) und die hierin verwendeten räumlich relativen Deskriptoren entsprechend interpretiert werden.
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Keines der in den Ansprüchen genannten Elemente soll ein Mittel plus Funktionselement im Sinne von 35 U.S.C. §112(f) sein, es sei denn, ein Element wird ausdrücklich unter Verwendung der Phrase „Mittel für“ oder im Falle eines Verfahrensanspruchs unter Verwendung der Phrasen „Operation für“ oder „Schritt für“ in dem Anspruch rezitiert.
