DE102019109083A1

DE102019109083A1 - Method for controlling a thick matter pump and thick matter pump

Info

Publication number: DE102019109083A1
Application number: DE102019109083.0A
Authority: DE
Inventors: Knut Kasten; Wilfried Hofmann
Original assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Current assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Priority date: 2019-04-07
Filing date: 2019-04-07
Publication date: 2020-10-08

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung einer Dickstoffpumpe mit einem Materialaufgabebehälter (14), zwei über Öffnungen (12) in den Materialaufgabebehälter (14) mündende Förderzylinder (10) mit darin angeordneten im Gegentakt zueinander bewegbaren Förderkolben (26), eine eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen (12) der Förderzylinder (10) anschließbare Rohrweiche (18), die den jeweils angeschlossenen Förderzylinder (10) austrittsseitig mit einer Förderleitung (20) verbindet und die den jeweils anderen Förderzylinder (10) freigibt, so dass im Pumpbetrieb das Dickstoffmaterial durch den jeweiligen Förderkolben (26) aus dem Materialaufgabebehälter (14) in den jeweils freigegebenen Förderzylinder (10) eingesaugt wird und vom anderen Förderkolben (26) aus dem angeschlossenen Förderzylinder (10) über die Rohrweiche (18) in die Förderleitung (20) befördert wird, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn einer Pumppause aus einer Stillstandsstellung heraus der dem angeschlossenen Förderzylinder (10) zugeordnete Förderkolben (26) einen ersten Rückwärtshub zum Ansaugen von Dickstoff aus der Förderleitung (20) ausführt, wobei derselbe Förderkolben (26) anschließend ohne Umschaltung der Rohrweiche (18) einen ersten Vorwärtshub zur Förderung des Dickstoffs in die Förderleitung (20) ausführt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird der Dickstoff in Förderleitung und Materialaufgabebehälter in Bewegung gehalten, wobei gleichzeitig kein Umschalten der Rohrweiche zwischen den Förderzylindern erforderlich ist.The present invention relates to a method for controlling a thick matter pump with a material feed container (14), two feed cylinders (10) opening into the material feed container (14) via openings (12) with feed pistons (26) arranged in them that can be moved in push-pull mode, one alternating on the inlet side to the openings (12) of the feed cylinder (10) connectable transfer tube (18), which connects the respectively connected feed cylinder (10) on the outlet side with a feed line (20) and which releases the respective other feed cylinder (10) so that the thick matter material in pumping operation is sucked in by the respective delivery piston (26) from the material feed container (14) into the respectively released delivery cylinder (10) and transported by the other delivery piston (26) from the connected delivery cylinder (10) via the transfer tube (18) into the delivery line (20) is, characterized in that at the beginning of a pumping pause from a standstill position the The delivery piston (26) assigned to the connected delivery cylinder (10) executes a first backward stroke to suck in thick matter from the delivery line (20), the same delivery piston (26) then having a first forward stroke to convey the thick matter into the delivery line without switching the transfer tube (18) (20) executes. The method according to the invention keeps the thick matter in motion in the conveying line and the material feed container, while at the same time it is not necessary to switch the transfer tube between the conveying cylinders.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung einer Dickstoffpumpe sowie eine Dickstoffpumpe.The present invention relates to a method for controlling a thick matter pump and a thick matter pump.

Dickstoffpumpen umfassen bekanntermaßen einen Materialaufgabebehälter, zwei über Öffnungen in den Materialaufgabebehälter mündende Förderzylinder mit darin angeordneten im Gegentakt zueinander bewegbaren Förderkolben, und eine eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen der Förderzylinder anschließbare Rohrweiche. Die Rohrweiche verbindet den jeweils angeschlossenen Förderzylinder austrittsseitig mit einer Förderleitung. Den jeweils anderen Förderzylinder gibt die Rohrweiche frei, so dass im Pumpbetrieb das Dickstoffmaterial durch den jeweiligen Förderkolben aus dem Materialaufgabebehälter in den jeweils freigegebenen Förderzylinder eingesaugt wird und vom anderen Förderkolben aus dem angeschlossenen Förderzylinder über die Rohrweiche in die Förderleitung befördert wird.As is known, thick matter pumps comprise a material feed container, two feed cylinders opening into the material feed container with feed pistons arranged in them that can be moved in a push-pull manner, and a transfer tube that can be connected alternately to the openings of the feed cylinders on the inlet side. The transfer tube connects the respectively connected delivery cylinder on the outlet side with a delivery line. The respective other delivery cylinder is released by the transfer tube, so that in pumping mode the thick matter material is sucked through the respective delivery piston from the material feed container into the respective released delivery cylinder and is conveyed by the other delivery piston from the connected delivery cylinder via the transfer tube into the delivery line.

Solche Dickstoffpumpen werden in der Praxis insbesondere zur Förderung von Flüssigbeton eingesetzt. Dazu wird der auszubringende Flüssigbeton in den Materialaufgabebehälter eingefüllt, beispielsweise durch einen Fahrmischer, und von dort aus mit Hilfe der Förderkolben über die Rohrweiche in die Förderleitung gepumpt. Die Förderleitung kann beispielsweise über einen ausfahrbaren Mast zu einem gewünschten Ausbringungsort geführt sein.Such thick matter pumps are used in practice in particular for pumping liquid concrete. For this purpose, the liquid concrete to be dispensed is poured into the material feed container, for example by a truck mixer, and from there pumped into the delivery line with the aid of the delivery pistons via the transfer tube. The delivery line can, for example, be guided to a desired application location via an extendable mast.

Bei der Förderung von Flüssigbeton gibt es in der Praxis häufig das Problem, dass der Flüssigbeton sich insbesondere während einer Pumppause innerhalb der Fördereinrichtung entmischen und/oder vorzeitig entlüften kann. Dadurch kann es zu einer stellenweisen Verfestigung des Flüssigbetons und schlimmstenfalls zu einer damit einhergehenden Verstopfung der Fördereinrichtung oder der daran angeschlossenen Förderleitung kommen. Diese Schwierigkeiten treten insbesondere bei der Verwendung von selbstverdichtendem Beton auf, welcher aufgrund seiner Rezeptur besonders anfällig für frühzeitige Entmischung und Entlüftung ist.When conveying liquid concrete, there is often the problem in practice that the liquid concrete can separate and / or vent prematurely within the conveying device, especially during a pause in pumping. This can lead to solidification of the liquid concrete in places and, in the worst case, to the associated clogging of the conveying device or the conveying line connected to it. These difficulties occur in particular when using self-compacting concrete, which, due to its recipe, is particularly prone to premature separation and ventilation.

Aus der DE 101 40 193 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung einer Dickstoffpumpe bekannt, bei dem zu Beginn einer Pumppause aus einer momentanen Stillstandsstellung heraus zunächst Dickstoffmaterial im Rückwärtshub des Kolbens des momentan an die Rohrweiche angeschlossenen Förderzylinders aus der Förderleitung angesaugt wird, wobei im Anschluss an den ersten Rückwärtshub die Rohrweiche auf den anderen Förderzylinder umgeschaltet und Dickstoffmaterial im Rückwärtshub von dessen Kolben aus der Förderleitung angesaugt wird, wobei im Anschluss an den letzten Rückwärtshub die Rohrweiche auf den jeweils anderen Förderzylinder umgeschaltet und Dickstoffmaterial im Vorwärtshub von dessen Kolben in die Förderleitung gedrückt wird, wobei im Anschluss an den ersten Vorwärtshub die Rohrweiche auf den jeweils anderen Förderzylinder umgeschaltet und Dickstoffmaterial im Vorwärtshub von dessen Kolben in die Förderleitung gedrückt wird.From the DE 101 40 193 A1 a method for controlling a thick matter pump is known in which, at the beginning of a pumping pause, from a momentary standstill position, first thick matter material is sucked in from the delivery line in the reverse stroke of the piston of the delivery cylinder currently connected to the transfer tube, with the transfer tube following the first reverse stroke other delivery cylinder is switched and thick matter material is sucked out of the delivery line by its piston in the reverse stroke, with the transfer tube being switched to the respective other delivery cylinder after the last backward stroke and thick matter material is pressed into the delivery line by its piston in the forward stroke, following the first Forward stroke the transfer tube is switched to the other delivery cylinder and thick matter is pressed into the delivery line by its piston in the forward stroke.

Demgegenüber werden erfindungsgemäß ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Dickstoffpumpe mit den Merkmalen des Anspruchs 7 vorgeschlagen.In contrast, a method with the features of claim 1 and a thick matter pump with the features of claim 7 are proposed according to the invention.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, einen Pumppausenbetrieb so zu gestalten, dass aus einer Stillstandsstellung heraus der dem angeschlossenen Förderzylinder zugeordnete Förderkolben weiterhin vor- und zurückbewegt wird, ohne dass eine Umschaltung der Rohrweiche erfolgt.The basic idea of the invention is to design a pause pump operation in such a way that, from a standstill position, the feed piston assigned to the connected feed cylinder continues to be moved back and forth without the transfer pipe being switched.

Zunächst werden einige vorliegend verwendete Begriffe erläutert. Die Rohrweiche ist wahlweise über die jeweilige Öffnung an einen der Förderzylinder anschließbar. Der Förderzylinder, der momentan an die Rohrweiche angeschlossen ist, wird im Rahmen der vorliegenden Beschreibung auch als angeschlossener Förderzylinder bezeichnet. Derjenige Förderzylinder, der momentan nicht an die Rohrweiche angeschlossen ist, wird im Rahmen der Erfindung auch als freigegebener Förderzylinder bezeichnet. Eine Pumppause bezeichnet einen Zeitraum, während dessen kein Dickstoffmaterial von der Dickstoffpumpe aus dem Materialaufgabebehälter in die Förderleitung eingebracht wird.First, some of the terms used here are explained. The transfer tube can optionally be connected to one of the delivery cylinders via the respective opening. The delivery cylinder that is currently connected to the transfer tube is also referred to in the context of the present description as a connected delivery cylinder. The delivery cylinder that is not currently connected to the transfer tube is also referred to as an approved delivery cylinder in the context of the invention. A pumping pause denotes a period of time during which no thick matter material is introduced into the conveying line by the thick matter pump from the material feed container.

Im Verfahren nach dem Stand der Technik findet zu Beginn der Pumppause nach dem Rückwärtshub des ersten Förderkolbens eine Umschaltung der Rohrweiche statt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wurde nun erkannt, dass diese Umschaltung unter Umständen einen negativen Einfluss auf den Dickstoff ausübt, welcher zu einer unerwünschten Entmischung und Entlüftung des Flüssigbetons führen kann, welche im schlimmsten Fall mit einer unerwünschten Verfestigung einhergeht.In the method according to the prior art, the transfer tube is switched over at the beginning of the pumping pause after the backward stroke of the first delivery piston. In the context of the present invention, it has now been recognized that this switchover may have a negative influence on the thick matter, which can lead to undesired segregation and ventilation of the liquid concrete, which in the worst case is accompanied by undesired solidification.

Insbesondere wurde erkannt, dass die Umschaltung der Rohrweiche während der Pumppause zur Einbringung von beträchtlichen lokalen Scherkräften in den im Bereich der Öffnungen des Materialaufgabebehälters befindlichen Dickstoff führt. Diese Scherkräfte können die Neigung des Dickstoffs zur Verfestigung steigern, da es zu einer lokal Verdrängung von Flüssigkeit und somit zu einer Akkumulation von Feststoffen kommen kann. Bei der Förderung von selbstverdichtendem Beton ist die Empfindlichkeit für Scherkräfte besonders hoch.In particular, it was recognized that the switching of the pipe switch during the pumping pause leads to the introduction of considerable local shear forces into the thick matter located in the area of the openings of the material feed container. These shear forces can increase the tendency of the thick matter to solidify, as it can lead to a local displacement of liquid and thus to an accumulation of solids. When pumping self-compacting concrete, the sensitivity to shear forces is particularly high.

Weiterhin wurde erkannt, dass es durch die Umschaltung der Rohrweiche zu einem Druckverlust in der Förderleitung kommen kann, der durch Verdichtung des Dickstoffs bei einem nachfolgenden Vorwärtshub des Förderkolbens ausgeglichen werden muss. Furthermore, it was recognized that switching the transfer pipe can lead to a pressure loss in the delivery line, which is caused by Compression of the thick matter must be compensated for during a subsequent forward stroke of the delivery piston.

Dabei kann es vorkommen, dass Druckspitzen in den Dickstoff eingebracht werden, die ebenfalls das Verfestigungsrisiko lokal erhöhen. Schließlich kann es bei der Umstellung der Rohrweiche zu einem zusätzlichen Lufteintrag in die Förderleitung kommen, der zu einer stellenweisen zusätzlichen Entlüftung des Dickstoffs führen kann.It can happen that pressure peaks are introduced into the thick matter, which also locally increase the risk of solidification. Finally, when changing the pipe switch, additional air can enter the delivery line, which can lead to additional ventilation of the thick matter in places.

Indem nun erfindungsgemäß, nach dem Rückwärtshub und dem damit einhergehenden Ansaugen von Dickstoff aus der Förderleitung, derselbe Förderkolben ohne Umschaltung der Rohrweiche einen anschließenden Vorwärtshub ausführt, wird sichergestellt, dass der Dickstoff innerhalb der Förderleitung in Bewegung bleibt, wobei gleichzeitig die als nachteilig erkannte Umschaltung der Rohrweiche zwischen den Förderzylindern vermieden wird.By now, according to the invention, after the backward stroke and the accompanying suction of thick matter from the delivery line, the same delivery piston executes a subsequent forward stroke without switching the transfer tube, it is ensured that the thick matter remains in motion within the delivery line, whereby at the same time the switchover of the Pipe switch between the delivery cylinders is avoided.

Ein Förderkolben ist vorzugsweise innerhalb des Förderzylinders zwischen einer dem Materialaufgabebehälter nahe liegenden Anfangsposition und einer vom Materialaufgabebehälter entfernten Endposition bewegbar. Von der Anfangsposition zur Endposition erstreckt sich vorzugsweise ein Förderweg. Damit der dem angeschlossenen Förderzylinder zugeordnete Förderkolben den ersten Rückwärtshub zum Ansaugen von Dickstoff aus der Förderleitung ausführen kann, benötigt der Förderkolben einen gewissen Bewegungsspielraum und darf sich zumindest nicht in der vom Materialaufgabebehälter entfernten Endposition des Förderzylinders befinden. Bevorzugt steht dem dem angeschlossenen Förderzylinder zugeordneten Förderkolben für den ersten Rückwärtshub zumindest 20% des Förderwegs, weiter bevorzugt zumindest 50% des Förderwegs und besonders bevorzugt zumindest 80% des Förderwegs zur Verfügung.A feed piston is preferably movable within the feed cylinder between an initial position close to the material feed container and an end position remote from the material feed container. A conveying path preferably extends from the starting position to the end position. So that the feed piston assigned to the connected feed cylinder can perform the first backward stroke to suck in thick matter from the feed line, the feed piston requires a certain amount of freedom of movement and must at least not be in the end position of the feed cylinder away from the material feed container. Preferably, the delivery piston assigned to the connected delivery cylinder has at least 20% of the delivery path, more preferably at least 50% of the delivery path and particularly preferably at least 80% of the delivery path available for the first backward stroke.

Des weiteren kann der dem freigegebenen Förderzylinder zugeordnete Förderkolben im Wesentlichen gleichzeitig zu dem ersten Rückwärtshub einen gegenläufigen Vorwärtshub ausführen, um Dickstoff in den Materialaufgabebehälter zu fördern. Dadurch wird der im freigegebenen Förderzylinder befindliche Dickstoff in den Materialaufgabebehälter eingebracht und so innerhalb des Materialaufgabebehälters eine Bewegung erzeugt, die eine Verfestigung des dort befindlichen Materials verhindert. Es wird dadurch eine Verfestigung des Dickstoffmaterials sowohl in der Förderleitung als auch im Materialaufgabebehälter vermieden, wobei gleichzeitig keine unerwünschte Umschaltung der Rohrweiche zwischen den Förderzylinder erforderlich ist.Furthermore, the delivery piston assigned to the released delivery cylinder can execute a forward stroke in the opposite direction essentially at the same time as the first backward stroke in order to deliver thick matter into the material feed container. As a result, the thick matter in the released feed cylinder is introduced into the material feed container and a movement is thus generated within the material feed container that prevents the material located there from solidifying. This avoids solidification of the thick matter both in the delivery line and in the material feed container, while at the same time no undesired switching of the transfer tube between the delivery cylinders is required.

Der dem freigegebenen Förderzylinder zugeordnete Förderkolben kann im Wesentlichen gleichzeitig zum ersten Vorwärtshub einen gegenläufigen Rückwärtshub ausführen, um Dickstoff aus dem Materialaufgabebehälter anzusaugen. Durch diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann sichergestellt werden, dass das im Materialaufgabebehälter befindliche Material auch im weiteren Verfahrensverlauf in Bewegung bleibt und so an einer Verfestigung gehindert wird.The delivery piston assigned to the released delivery cylinder can essentially simultaneously execute a reverse stroke in the opposite direction to the first forward stroke in order to suck in thick matter from the material feed container. This embodiment of the method according to the invention makes it possible to ensure that the material located in the material feed container also remains in motion during the further course of the process and is thus prevented from solidifying.

Während der Pumppause können die Bewegungsabläufe des dem freigegebenen Förderzylinders zugeordneten Förderkolbens und/oder des dem angeschlossenen Förderzylinder zugeordneten Förderkolbens zyklisch wiederholt werden. Es kommt dadurch zu einer zyklischen Hin- und Herbewegung des Förderkolbens bzw. der Förderkolben, durch die eine gewisse Dickstoffmenge zyklisch in die Förderleitung bzw. den Materialaufgabebehälter hinein und anschließend wieder aus der Förderleitung bzw. dem Materialaufgabebehälter heraus gefördert wird. Eine längere Pumppause kann auf diese Weise überbrückt werden, ohne dass das Dickstoffmaterial innerhalb der Fördereinrichtung zum Stillstand kommt und ohne dass eine Umschaltung der Rohrweiche erforderlich wird.During the pumping pause, the movement sequences of the delivery piston assigned to the released delivery cylinder and / or the delivery piston assigned to the connected delivery cylinder can be repeated cyclically. This results in a cyclical back and forth movement of the delivery piston or pistons, by means of which a certain amount of thick matter is cyclically fed into the delivery line or the material feed container and then out of the feed line or the material feed container again. A longer pause in pumping can be bridged in this way without the thick matter material coming to a standstill within the conveying device and without the need to switch the transfer tube.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Dickstoffpumpe ein innerhalb des Materialaufgabebehälters angeordnetes Rührwerk aufweist, das während der Pumppause den innerhalb des Materialaufgabebehälters befindlichen Dickstoff in Bewegung hält. Durch das Rührwerk kann auf diese Weise zusätzliche Bewegungsenergie in im Materialaufgabebehälter befindlichen Dickstoff eingebracht werden, um ein Entmischen und eine damit einhergehende Verfestigung des Dickstoffs noch sicherer zu verhindern.Furthermore, it can be provided that the thick matter pump has an agitator arranged inside the material feed container, which agitator keeps the thick matter located inside the material feed container in motion during the pumping pause. In this way, the agitator allows additional kinetic energy to be introduced into the thick matter located in the material feed container in order to prevent even more reliably a separation and the associated solidification of the thick matter.

Das mit dem ersten Rückwärtshub geförderte Dickstoffvolumen kann größer oder gleich dem mit dem ersten Vorwärtshub geförderten Dickstoffvolumen sein. Es kann auf diese Weise sichergestellt werden, dass während der Pumppause beim ersten Vorwärtshub kein Material am Ausgang der Förderleitung auf unerwünschte Weise austritt.The thick matter volume conveyed with the first backward stroke can be greater than or equal to the thick matter volume conveyed with the first forward stroke. In this way it can be ensured that no material escapes in an undesired manner at the outlet of the delivery line during the pumping pause on the first forward stroke.

Die erfindungsgemäße Dickstoffpumpe kann durch weitere Merkmale, die bereits in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben wurden, fortgebildet werden.The thick matter pump according to the invention can be enhanced by further features which have already been described in connection with the method according to the invention.

Die vorliegende Beschreibung deckt auch ein Computerprogramm mit Programmcode ab, der dazu geeignet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer bzw. einer geeigneten Recheneinrichtung wie bspw. einer Steuereinrichtung einer Dickstoffpumpe abläuft. Es werden sowohl das Computerprogramm selbst als auch abgespeichert auf einem computerlesbaren Medium (Computerprogrammprodukt) beansprucht.The present description also covers a computer program with program code which is suitable for executing a method according to the invention when the computer program runs on a computer or a suitable computing device such as a control device of a thick matter pump. There are both the computer program itself and stored on a computer-readable medium (computer program product) claimed.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention emerge from the subclaims, the description and the accompanying drawing.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment and is described in detail below with reference to the drawing.

1 als einzige Figur zeigt eine erfindungsgemäße Dickstoffpumpe mit zwei Förderzylindern 10, 11, in denen jeweils ein Fördererkolben 26, 27 angeordnet ist. Die Förderkolben 26, 27 sind über jeweils eine Kolbenstange 28 mit jeweils einem Antriebskolben 30 verbunden. Die Antriebskolben 30 wirken jeweils mit einem Antriebszylinder 24', 24" zusammen, um die Förderkolben 26, 27 auf grundsätzlich bekannte Weise im Gegentakt zueinander innerhalb der Förderzylinder 10 11 zu bewegen. 1 the only figure shows a thick matter pump according to the invention with two delivery cylinders 10 , 11 , in each of which a conveyor piston 26th , 27 is arranged. The delivery piston 26th , 27 each have a piston rod 28 with one drive piston each 30th connected. The drive pistons 30th each work with a drive cylinder 24 ' , 24 " together to the delivery piston 26th , 27 in a basically known manner in push-pull to each other within the delivery cylinder 10 11 to move.

Jeder der Förderzylinder 10, 11 mündet über jeweils eine Öffnung 12, 13 in einen Materialaufgabebehälter 14. Innerhalb des Materialaufgabebehälters 14 ist eine Rohrweiche 18 schwenkbar angeordnet, deren Einlass wahlweise mit einem der Förderzylinder 10 verbindbar ist. Die Rohrweiche 18 wird dazu an die jeweilige Öffnung 12, 13 angeschlossen. Der jeweilige andere Förderzylinder 10, 11 wird von der Rohrweiche 18 freigegeben, so dass dessen Öffnung 12, 13 zum Materialaufgabebehälter 14 hin offen ist. Der Auslass der Rohrweiche 18 ist mit einer Förderleitung 20 verbunden. Innerhalb des Materialaufgabebehälters 14 befindet sich zudem ein Rührwerk 34.Each of the delivery cylinders 10 , 11 opens through an opening 12 , 13 in a material hopper 14th . Inside the material hopper 14th is a pipe switch 18th arranged pivotably, the inlet optionally with one of the delivery cylinders 10 is connectable. The pipe switch 18th is attached to the respective opening 12 , 13 connected. The respective other delivery cylinder 10 , 11 is from the transfer tube 18th released so its opening 12 , 13 to the material hopper 14th is open. The outlet of the transfer tube 18th is with a delivery line 20th connected. Inside the material hopper 14th there is also an agitator 34 .

In der in 1 gezeigten Darstellung ist der vordere Förderzylinder 10 momentan an die Rohrweiche 18 angeschlossen, während der hintere Förderzylinder 11 momentan freigegeben ist, so dass die Öffnung 13 zum Materialaufgabebehälter 14 offen ist. Während des Pumpbetriebs wird der im freigegebenen Förderzylinder 11 befindliche Förderkolben 27 von der Kolbenstange 28 zurückgezogen, um Dickstoffmaterial aus dem Materialaufgabebehälter 14 entlang der durch den Pfeil 22 angedeuteten Richtung in den Förderzylinder 11 einzusaugen. Gleichzeitig wird der Förderkolben 26 in dem vorderen Förderzylinder 10 nach vorne in Richtung der Öffnung 12 bewegt, um in dem Förderzylinder 10 befindliches Dickstoffmaterial entlang der durch die Pfeile 16 angedeuteten Richtungen in die Rohrweiche 18 und von dort aus weiter in die Förderleitung 20 zu befördern.In the in 1 The illustration shown is the front conveyor cylinder 10 momentarily to the transfer tube 18th connected while the rear conveyor cylinder 11 is currently released so that the opening 13 to the material hopper 14th is open. During the pumping operation, the in the released delivery cylinder 11 located delivery piston 27 from the piston rod 28 withdrawn to remove thick matter from the material feed hopper 14th along the by the arrow 22nd indicated direction in the delivery cylinder 11 suck in. At the same time the delivery piston 26th in the front conveyor cylinder 10 forward towards the opening 12 moved to in the delivery cylinder 10 thick material located along the line indicated by the arrows 16 indicated directions in the transfer tube 18th and from there on into the delivery line 20th to transport.

Anschließend wird die Rohrweiche 18 im normalen Pumpbetrieb von dem vorderen Förderzylinder 10 auf den hinteren Förderzylinder 11 umgeschaltet und dadurch an den hinteren Förderzylinder 11 angeschlossen, während der vordere Förderzylinder 10 freigegeben wird. Der in dem hinteren Förderzylinder 11 befindliche Förderkolben 27 kann dann einen Vorwärtshub ausführen, um das Dickstoffmaterial aus dem hinteren Förderzylinder 11 über die Rohrweiche 18 in die Förderleitung 20 zu befördern, während der vordere Förderkolben 26 gleichzeitig einen Rückwärtshub ausführt, um Dickstoffmaterial aus dem Materialaufgabebehälter 14 in den vorderen Förderzylinder 10 einzusaugen. Dieser Bewegungsablauf kann während des Betriebs zyklisch wiederholt werden, um einen konstanten Dickstoffstrom auszubringen.Then the transfer tube 18th in normal pumping operation from the front delivery cylinder 10 on the rear conveyor cylinder 11 switched to the rear conveyor cylinder 11 connected while the front feed cylinder 10 is released. The one in the rear conveyor cylinder 11 located delivery piston 27 can then perform a forward stroke to remove the thick matter material from the rear conveyor cylinder 11 via the transfer tube 18th in the delivery line 20th to convey while the front conveying piston 26th at the same time performs a backward stroke to remove thick matter material from the material feed container 14th in the front delivery cylinder 10 suck in. This sequence of movements can be repeated cyclically during operation in order to spread a constant flow of thick matter.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist nun vorgesehen, dass zu Beginn einer Pumppause aus einer momentanen Stillstandsstellung heraus zunächst Beton im Rückwärtshub des Förderkolbens 26 des zu diesem Zeitpunkt (der Einleitung der Pumppausenphase) an die Rohrweiche 18 angeschlossenen Förderzylinders 10 angesaugt wird. Dieser Rückwärtshub wird im Rahmen der Erfindung auch erster Rückwärtshub genannt. Gleichzeitig wird über den anderen Förderkolben 27 des zu diesem Zeitpunkt freigegebenen Förderzylinders 11 ein gegenläufiger Vorwärtshub ausgeführt, durch den aus dem freigegebenen Förderzylinder Dickstoffmaterial in den Materialaufgabebehälter 14 eingebracht wird.In the context of the method according to the invention it is now provided that, at the beginning of a pumping pause, from a momentary standstill position, first concrete in the backward stroke of the delivery piston 26th des at this point in time (when the pumping pause phase is initiated) to the transfer tube 18th connected delivery cylinder 10 is sucked in. This backward stroke is also called the first backward stroke in the context of the invention. At the same time the other delivery piston is used 27 of the delivery cylinder released at this time 11 a forward stroke in the opposite direction is carried out, through which thick matter material is transferred from the released feed cylinder into the material feed container 14th is introduced.

Anschließend wird erfindungsgemäß ohne Umschaltung der Rohrweiche 18 ein erster Vorwärtshub des Förderkolbens 26 des vorderen Förderzylinders 10 ausgeführt, um das angesaugte Material zurück in die noch immer angeschlossene Rohrweiche 18 zu befördern. Die Erstreckung des ersten Rückwärtshubs des Förderkolbens 26 kann dabei länger sein als die Erstreckung des ersten Vorwärtshubs des Förderkolbens 26. Dadurch wird erreicht, dass die Materialmenge, die während des ersten Rückwärtshubs aus der Förderleitung 20 angesaugt wird, größer ist als die Materialmenge, die während des ersten Vorwärtshubs zurück in die Förderleitung 20 befördert wird. Dadurch kann ein Auslaufen des Materials aus dem Auslass der Förderleitung vermieden werden.Then according to the invention without switching the transfer tube 18th a first forward stroke of the delivery piston 26th of the front delivery cylinder 10 carried out to return the sucked material back into the still connected transfer tube 18th to transport. The extent of the first backward stroke of the delivery piston 26th can be longer than the extent of the first forward stroke of the delivery piston 26th . This ensures that the amount of material that is removed from the delivery line during the first backward stroke 20th is sucked in is greater than the amount of material that is returned to the delivery line during the first forward stroke 20th is promoted. This can prevent the material from leaking out of the outlet of the delivery line.

Gleichzeitig zum ersten Vorwärtshub des Förderkolbens 26 des angeschlossenen Förderzylinders 10 kann der Förderkolben 27 des freigegebenen Förderzylinders 11 einen gegenläufigen Rückwärtshub ausführen, durch den eine entsprechende Menge des Dickstoffs aus dem Materialaufgabebehälter 14 in den freigegebenen Förderzylinder 11 gesogen wird.Simultaneously with the first forward stroke of the delivery piston 26th of the connected delivery cylinder 10 can the delivery piston 27 of the released delivery cylinder 11 perform a reverse stroke in the opposite direction, by means of which a corresponding amount of the thick matter is removed from the material feed container 14th into the released delivery cylinder 11 is sucked.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann auf diese Weise eine Bewegung des Dickstoffs innerhalb der Förderleitung 20 sowie innerhalb des Materialaufgabebehälters 14 sichergestellt werden, ohne dass die Rohrweiche 18 während der Pumppause zwischen den Förderzylindern umgeschaltet werden muss.In this way, the method according to the invention allows the thick matter to move within the conveying line 20th as well as inside the material hopper 14th be ensured without the transfer tube 18th must be switched between the delivery cylinders during the pumping pause.

Der Bewegungsablauf kann zyklisch wiederholt werden. Dies bedeutet, dass beide Förderkolben 26, 27 ohne Umschaltung der Rohrweiche 18 im Gegentakt zueinander Vorwärts- und Rückwärtshübe ausführen, um das Dickstoffmaterial auch im weiteren Verlauf der Pumppause innerhalb der Förderleitung 20 sowie des Materialaufgabebehälters 14 in Bewegung zu halten.The sequence of movements can be repeated cyclically. This means that both delivery pistons 26th , 27 without switching the transfer tube 18th Carry out forward and backward strokes in push-pull to each other in order to remove the thick matter material also in the further course of the pumping pause within the delivery line 20th as well as the material hopper 14th keep moving.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 10140193 A1 [0005]

Claims

Method for controlling a thick matter pump with a material feed container (14), two feed cylinders (10) opening into the material feed container (14) via openings (12) with feed pistons (26) arranged in them, which can be moved in push-pull mode, a diverter valve (18) which can be connected alternately to the openings (12) of the delivery cylinders (10) on the inlet side and which connects the respectively connected delivery cylinder (10) on the outlet side to a delivery line (20) and which releases the other delivery cylinder (10) so that in Pump operation, the thick matter material is sucked through the respective delivery piston (26) from the material feed container (14) into the respective released delivery cylinder (10) and from the other delivery piston (26) from the connected delivery cylinder (10) via the transfer tube (18) into the delivery line ( 20) is promoted, at the beginning of a pumping pause from a standstill position the delivery piston (26) assigned to the connected delivery cylinder (10) executes a first backward stroke to suck in thick matter from the delivery line (20) and the same delivery piston (26) then does one without switching the transfer tube (18) executes the first forward stroke to convey the thick matter into the conveying line (20).

Procedure according to Claim 1 , in which the feed piston (26) assigned to the released feed cylinder (10) executes a forward stroke in the opposite direction substantially simultaneously with the first return stroke in order to convey thick matter into the material feed container (14).

Procedure according to Claim 1 or 2 , in which essentially simultaneously with the first forward stroke, the delivery piston (26) assigned to the released delivery cylinder executes a reverse stroke in the opposite direction in order to suck in thick matter from the material feed container.

Method according to one of the Claims 1 to 3 , in which the movements of the delivery piston (26) assigned to the released delivery cylinder (10) and / or the delivery piston (26) assigned to the connected delivery cylinder (10) are cyclically repeated during the pumping pause.

Method according to one of the Claims 1 to 4th , in which the thick matter pump has an agitator (34) arranged inside the material feed container (14), the agitator keeping the thick matter inside the material feed container (14) in motion during the pumping pause.

Method according to one of the Claims 1 to 5 , in which the thick matter volume conveyed with the first backward stroke is greater than or equal to the thick matter volume conveyed with the first forward stroke.

Method according to one of the Claims 1 to 6th , in which the feed piston (26) can be moved within the feed cylinder (10) between an initial position close to the material feed container (14) and an end position remote from the material feed container (14), a conveying path extending from the initial position to the end position and with the connected delivery cylinder (10) associated delivery piston (26) is available for the first backward stroke at least 20% of the delivery path, preferably at least 50% of the delivery path and more preferably at least 80% of the delivery path.

Thick matter pump with a material feed container (14), two feed cylinders (10) opening into the material feed container (14) via openings (12) with feed pistons (26) arranged in them, which can be moved in push-pull mode, a pipe switch (18) which can be connected alternately to the openings (12) of the delivery cylinders (10) on the inlet side, which connects the respectively connected delivery cylinder (10) on the outlet side to a delivery line (20) and which releases the other delivery cylinder (10), a control device which is designed to control the thick matter pump in a pumping mode in such a way that the thick matter material is sucked in through the respective feed piston (26) from the material feed container (14) into the respective released feed cylinder (10) and from the other feed piston (26) ) is conveyed from the connected feed cylinder (10) via the transfer tube (18) into the feed line (20), and is also designed to put the thick matter pump in a pause mode, in which the connected feed cylinder (10) from a standstill position The associated delivery piston (26) performs a first backward stroke to suck in thick matter from the delivery line (20), the same delivery piston (26) then executing a first forward stroke to convey the thick matter into the delivery line (20) without switching the transfer tube (18).

Computer program with program code means to carry out all steps of a method according to one of the Claims 1 to 7th to be carried out when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular a control device of a thick matter pump.

Computer program after Claim 9 stored on a computer-readable medium.