DE102019004110A1 - Verfahren zur manuellen Auswahl einer Assistenzfunktion - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur manuellen Auswahl einer Assistenzfunktion (A1 bis A5) zur automatisierten Längs- und/oder Querführung im manuellen Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (2). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass
- durch manuelles Betätigen eines Bedienelementes (3) im Fahrzeug (2) eine Liste zur Verfügung stehender Assistenzfunktionen (A1 bis A5) auf einer Anzeigeeinheit (1) angezeigt wird,
- anhand fahrzeugseitig erfasster Signale eine momentane Fahrsituation des Fahrzeuges (2) ermittelt wird, wobei
- eine Anzahl der für die erfasste Fahrsituation zur Verfügung stehenden Assistenzfunktionen (A1 bis A5) in der Liste farblich hervorgehoben angezeigt wird und
- eine gewünschte Assistenzfunktion (A1 bis A5) vom Fahrzeugnutzer ausgewählt und durch eine Eingabe bestätigt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur manuellen Auswahl einer Assistenzfunktion zur automatisierten Längs- und/oder Querführung im manuellen Fahrbetrieb eines Fahrzeuges.
  • Aus der DE 10 2010 055 145 A1 sind ein Verfahren zum Bedienen eines Fahrerassistenzsystems mit mehreren Fahrerassistenzmodulen zur Längs- und/oder Querführung für Fahrzeuge und ein Fahrerassistenzsystem bekannt. Zustände der die Quer- und/oder Längsführung des Fahrzeuges beeinflussenden Fahrerassistenzmodule werden in einem variierbaren grafischen Grundelement dargestellt. Zudem wird zum gemeinsamen Einstellen der die Querführung des Fahrzeuges beeinflussenden Fahrerassistenzmodule oder zum gemeinsamen Einstellen der die Längsführung des Fahrzeuges beeinflussenden Fahrerassistenzmodule eine Liste angezeigt, welche zumindest einen Listeneintrag umfasst, der eine Teilansicht des grafischen Grundelementes aufweist. Mittels dieses Listeneintrages werden durch Betätigen einer Bedieneinheit die Fahrerassistenzmodule gemeinsam eingestellt, welche die Quer- oder die Längsführung des Fahrzeuges beeinflussen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur manuellen Auswahl einer Assistenzfunktion zur automatisierten Längs- und/oder Querführung im manuellen Fahrbetrieb eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zur manuellen Auswahl einer Assistenzfunktion zur automatisierten Längs- und/oder Querführung im manuellen Fahrbetrieb eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass durch Betätigen eines Bedienelementes im Fahrzeug eine Liste zur Verfügung stehender Assistenzfunktionen auf einer Anzeigeeinheit angezeigt wird, anhand fahrzeugseitig erfasster Signale eine momentane Fahrsituation des Fahrzeuges ermittelt wird, wobei eine Anzahl der für die erfasste Fahrsituation zur Verfügung stehenden Assistenzfunktionen in der Liste farblich hervorgehoben angezeigt wird und eine gewünschte Assistenzfunktion vom Fahrzeugnutzer ausgewählt und durch eine Eingabe bestätigt wird.
  • Durch Anwendung des Verfahrens wird der Fahrzeugnutzer bei der Auswahl einer passenden Assistenzfunktion erheblich unterstützt, so dass eine Zeitersparnis hinsichtlich der Auswahl der passenden Assistenzfunktion erzielt werden kann. Dadurch wird beispielsweise ein nachfolgender Verkehr nicht länger als notwendig aufgehalten oder blockiert, wodurch zudem die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden kann, da der nachfolgende Verkehr nicht gezwungen ist, ein gegebenenfalls gefährliches Überholmanöver durchzuführen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • 1 schematisch eine auf einer Anzeigeeinheit eines Fahrzeuges dargestellte erste Anzeige,
    • 2 schematisch eine auf der Anzeigeeinheit dargestellte zweite Anzeige,
    • 3 schematisch eine auf der Anzeigeeinheit dargestellte dritte Anzeige und
    • 4 schematisch eine auf der Anzeigeeinheit dargestellte vierte Anzeige.
  • Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • 1 zeigt eine auf einer Anzeigeeinheit 1 eines Fahrzeuges 2 dargestellte erste Anzeige zur Auswahl einer Assistenzfunktion A1 bis A5 zur automatisierten Längs- und/oder Querführung des Fahrzeuges 2.
  • Es ist bekannt, dass sich die Anzahl einem Fahrzeugnutzer zur Verfügung stehender Assistenzfunktionen A1 bis A5, insbesondere zur automatisierten Längs- und/oder Querführung des Fahrzeuges 2, stets erhöht. Bei manchen Assistenzfunktionen A1 bis A5 ist es für den Fahrzeugnutzer nicht immer ersichtlich, für welche Fahrsituation sich eine Assistenzfunktion A1 bis A5 eignet und wo diese zu finden und/oder zu aktivieren ist.
  • Um den Fahrzeugnutzer bei der Auswahl einer Assistenzfunktion A1 bis A5 zu unterstützen, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.
  • Während eines manuellen Fahrbetriebes des Fahrzeuges 2 hat der Fahrzeugnutzer die Möglichkeit ein Bedienelement 3, gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine berührungssensitive Schaltfläche S auf der Anzeigeeinheit 1, die berührungssensitiv ausgeführt ist, zu betätigen. Alternativ zu der berührungssensitiven Schaltfläche S kann das Bedienelement 3 auch als Knopf oder Schalter ausgeführt sein, wobei das Bedienelement 3 auch als „Quick-Access-Button“ bezeichnet werden kann.
  • In einer möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass mittels des Bedienelementes 3 signalisiert wird, dass der Fahrsituation entsprechende Assistenzfunktionen A1 bis A5 zur Verfügung stehen. Beispielsweise leuchtet das Bedienelement 3, blinkt und/oder ist farblich hervorgehoben dargestellt. Durch die Signalisierung wird ein proaktives Systemverhalten gegenüber einem Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 2 realisiert.
  • Auf die Betätigung des Bedienelementes 3 folgend, wird auf der Anzeigeeinheit 1 eine Liste zur Verfügung stehender Assistenzfunktionen A1 bis A5 angezeigt, wobei anhand erfasster Signale einer fahrzeugseitigen Sensorik, insbesondere einer Umgebungssensorik, eine momentane Fahrsituation des Fahrzeuges 2 ermittelt wird.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in 1 liegt als Fahrsituation vor, dass der Fahrzeugnutzer beabsichtigt, das Fahrzeug 2 zwischen zwei weiteren Fahrzeugen 4 in eine Längsparklücke L einzuparken.
  • Gemäß der vorliegenden momentanen Fahrsituation bietet das Fahrzeug 2 dem Fahrzeugnutzer eine erste Assistenzfunktion A1 „Complete Parking Maneuver“ mittels einer farblich hervorgehobenen Darstellung dieser berührungssensitiven Schaltfläche S an. Alle anderen Assistenzfunktionen A2 bis A4 stehen für die fahrzeugseitig ermittelte Fahrsituation des Fahrzeuges 2 nicht zur Verfügung und werden dem Fahrzeugnutzer somit nicht zur Auswahl angeboten. Dabei bildet die erste Assistenzfunktion A1 eine Unterfunktion einer nicht näher dargestellten Assistenzfunktion „Automatischer Parkassistent“.
  • Um dem Fahrzeugnutzer zu verdeutlichen, welche Fahraufgabe die erste Assistenzfunktion A1 übernimmt, wird in einem Anzeigebereich der Anzeigeeinheit 1 ein Bild B in Form einer Skizze angezeigt.
  • In einer in 2 gezeigten zweiten Anzeige zur Auswahl einer Assistenzfunktion A1 bis A5 betätigt der Fahrzeugnutzer das Bedienelement 3, wobei anhand der fahrzeugseitig erfassten, dem Fahrzeug 2 vorliegenden Fahrsituation ermittelt wird, dass beabsichtigt ist, das Fahrzeug 2 zwischen Objekten 5 rückwärts hindurch zu manövrieren.
  • Aufgrund der erfassten Fahrsituation wird eine der Fahrsituation entsprechende, zur Verfügung stehende, zweite Assistenzfunktion A2 „Start Reversing Control Assist“ farblich hervorgehoben in der auf der Anzeigeeinheit 1 dargestellten Liste angezeigt. Auch hier wird mittels eines Bildes B dargestellt, welche Fahraufgabe mittels der zweiten Assistenzfunktion A2 ausgeübt wird.
  • Bei einer in 3 gezeigten dritten Anzeige werden dem Fahrzeugnutzer entsprechend der erfassten Fahrsituation drei zur Verfügung stehende Assistenzfunktionen A1, A2, A4 farblich hervorgehoben angezeigt.
  • Als Fahrsituation, welche mittels eines Bildes B auf der Anzeigeeinheit 1 dargestellt wird, wird ermittelt, dass das Fahrzeug 2 rückwärts in eine Parklücke P zwischen zwei weiteren Fahrzeugen 4 eingeparkt werden soll, wobei in eine Oberfläche der Parklücke P eine Vorrichtung 6 zum induktiven Laden eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeuges 2 eingebracht ist, so dass der elektrische Energiespeicher während eines Parkens des Fahrzeuges 2 geladen werden kann.
  • Entsprechend der vorliegenden Fahrsituation werden dem Fahrzeugnutzer die erste Assistenzfunktion A1 „Complete Parking Maneuver“, die zweite Assistenzfunktion A2 „Start Reversing Control Assist“ und eine vierte Assistenzfunktion A4 „Inductive Loading Plate Approach“ farblich hervorgehoben angezeigt. Das Fahrzeug 2 wird mittels der Assistenzfunktionen A1, A2, A4 rückwärts in die Parklücke P eingeparkt und der Fahrzeugnutzer wird über die vorhandene Ladefunktion informiert, wobei hierzu auch vorgesehen sein kann, dass der Ladevorgang durch Bestätigung der vierten Assistenzfunktion A4 automatisch gestartet wird.
  • Eine vierte Anzeige zur Auswahl einer Assistenzfunktion A1 bis A5 ist in 4 dargestellt, wobei mittels des Bildes B die fahrzeugseitig erfasste Fahrsituation gezeigt wird. Das Fahrzeug 2 wird zwischen den weiteren Fahrzeugen 4 eingeparkt dargestellt, wobei das Fahrzeug 2 nicht korrekt in der Längsparklücke L steht. Deswegen wird dem Fahrzeugnutzer eine fünfte Assistenzfunktion A5 „Parking Result Improvement“ farblich hervorgehoben angezeigt. Bestätigt der Fahrzeugnutzer durch Berühren der Schaltfläche S diese fünfte Assistenzfunktion A5, wird das Fahrzeug 2 derart gesteuert, dass eine Parkposition des Fahrzeuges 2 innerhalb der Längsparklücke L korrigiert und verbessert wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Anzeigeeinheit
    2
    Fahrzeug
    3
    Bedienelement
    4
    weiteres Fahrzeug
    5
    Objekt
    6
    Vorrichtung
    A1 bis A5
    Assistenzfunktion
    B
    Bild
    L
    Längsparklücke
    P
    Parklücke
    S
    Schaltfläche
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102010055145 A1 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zur manuellen Auswahl einer Assistenzfunktion (A1 bis A5) zur automatisierten Längs- und/oder Querführung im manuellen Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (2), dadurch gekennzeichnet, dass - durch manuelles Betätigen eines Bedienelementes (3) im Fahrzeug (2) eine Liste zur Verfügung stehender Assistenzfunktionen (A1 bis A5) auf einer Anzeigeeinheit (1) angezeigt wird, - anhand fahrzeugseitig erfasster Signale eine momentane Fahrsituation des Fahrzeuges (2) ermittelt wird, wobei - eine Anzahl der für die erfasste Fahrsituation zur Verfügung stehenden Assistenzfunktionen (A1 bis A5) in der Liste farblich hervorgehoben angezeigt wird und - eine gewünschte Assistenzfunktion (A1 bis A5) vom Fahrzeugnutzer ausgewählt und durch eine Eingabe bestätigt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Bild (B) einer mittels einer jeweiligen Assistenzfunktion (A1 bis A5) auszuführenden Fahraufgabe angezeigt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Bestätigung der Auswahl die zumindest eine entsprechende Assistenzfunktion (A1 bis A5) aktiviert wird.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3105142A1 (fr) * 2019-12-20 2021-06-25 Renault S.A.S Procede d’identification d’un niveau d’autonomie pour un vehicule
EP4197873A1 (de) * 2021-12-10 2023-06-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Informationsverarbeitungsvorrichtung und informationsverarbeitungsverfahren

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DE102010055145A1 (de) 2010-12-18 2012-06-21 Volkswagen Ag Verfahren zum Bedienen eines Fahrerassistenzsystems für Fahrzeuge und Fahrerassistenzsystem

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