DE102018217968A1

DE102018217968A1 - Verfahren, Komponente, Reifen-montiertes RDKS-Modul, RDKS-System und maschinenlesbarer Speicher oder Computerprogramm zum Bestimmen von Zeitinformationenzumindest eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens, Verfahren zum lokalisieren eines Reifens

Info

Publication number: DE102018217968A1
Application number: DE102018217968.9A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Kollmitzer; Christoph Steiner
Original assignee: Infineon Technologies AG
Current assignee: Infineon Technologies AG
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2019-04-25
Also published as: US10549587B2; CN109677213A; US20190118591A1

Abstract

Beispiele sehen ein Verfahren, eine Komponente, ein Reifen-montiertes RDKS-Modul, ein RDKS-System und einen maschinenlesbaren Speicher oder ein Computerprogramm zum Bestimmen von Zeitinformationen zumindest eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens sowie ein Verfahren zum Lokalisieren des Reifens vor. Ein Verfahren zum Bestimmen von Zeitinformationen zumindest eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens weist ein Erhalten von Informationen, die eine Drehzahl des Reifens angeben; ein Erhalten einer Sequenz von Abtastwerten, die zumindest eine Beschleunigungskomponente während zumindest einer Drehung des Reifens angeben; und ein Bestimmen einer Position zumindest eines Referenzabtastwertes in der Sequenz auf, wobei die Position des zumindest einen Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt.

Description

Beispiele beziehen sich auf Reifendruckkontrollsysteme (RDKS) und auf die Winkelpositionserfassung (APS, Angular Position Sensing), insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, auf ein Verfahren, eine Komponente, ein Reifen-montiertes RDKS-Modul, ein RDKS-System und einen maschinenlesbaren Speicher oder ein Computerprogramm zum Bestimmen von Zeitinformationen zumindest einen Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens und ein Verfahren zum Lokalisieren eines Reifens.
Reifendruckkontrollsysteme werden traditionell bei Fahrzeuganwendungen verwendet, um den Fülldruck von Fahrzeugreifen zu kontrollieren und den Fahrer im Fall einer anormalen Füllung zu warnen.
Standardmäßige RDKS-Module sind ventilbasiert, d. h., an dem Ventil montiert und somit an der Felge befestigt. Im Gegensatz zu ventilbasierten RDKS-Modulen sind Reifen-montierte Module auf dem Innengummi des Reifens montiert (in dem Hohlraum jedes Reifens montiert).
Bei direkten RDKS sind Module - die zumindest einen Drucksensor, eine Steuerlogik, einen Hochfrequenz(HF)-Sender und eine Quelle für elektrische Energie aufweisen - an dem Reifen montiert. Jedes Modul misst den Fülldruck und überträgt diesen Wert gemeinsam mit einer Modulidentifizierung (ID) über HF an die elektronische Steuereinheit (ECU, Electronic Control Unit) in dem Fahrzeug.
Lokalisierung beschreibt den Prozess des Zuordnens der Modul-ID zu den einzelnen Reifen. Dies ermöglicht es dem RDKS, die empfangenen Fülldrücke auf die einzelnen Reifen zurückzuführen und zu signalisieren, welcher Reifen anormal aufgeblasen ist. Moderne ECU können eine Reifenlokalisierung automatisch durchführen, indem ABS(Antiblockiersystem)-Radgeschwindigkeitssensoren mit den Winkelpositionen der RDKS-Module synchronisiert werden (Winkelpositionserfassung, APS = Angular Position Sensing). RDKS-Module können ihre jeweiligen Winkelpositionen messen und diese Informationen zu diesem Zweck an die ECU übertragen.
Eine Möglichkeit, dies mit ventilbasierten RDKS-Modulen zu tun, besteht darin, die Winkelposition aus der Richtung der Erdschwerkraft abzuleiten, die mit Beschleunigungsmessern gemessen wird. Die auf solche Module wirkenden Beschleunigungen weisen hauptsächlich die Zentrifugalbeschleunigung aufgrund des sich drehenden Rades, mechanischen Vibrationen und der Erdschwerkraft auf.
Im Gegensatz zu ventilbasierten RDKS-Modulen sind Reifen-montierte RDKS-Module an dem Innengummi des Reifens montiert. Bei der Drehung des Reifens während einer Fahrzeugbewegung folgen solche Reifen-montierten RDKS-Module in etwa einer Bahn, die durch den Umfang des Reifens bestimmt wird. In dem Fahrzeugrahmen, d. h. einem am Fahrzeug befestigten Koordinatensystem, ähneln die Umfänge der Reifen und somit die Bahnen abgeflachten Kreisen, wobei die Abflachung durch die Aufstandsfläche (Fußabdruck) zwischen dem Reifen und dem Boden bestimmt wird. Reifen-montierte RDKS-Module unterliegen daher grundsätzlich anderen Beschleunigungswellenformen als ventilbasierte RDKS-Module. Die Schwerkraft-basierten APS-Verfahren von ventilbasierten Modulen sind daher für Reifen-basierte Module nicht anwendbar.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Bestimmen von Zeitinformationen zumindest eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens, ein Verfahren zum Lokalisieren eines Reifens an einem Fahrzeug auf der Basis von Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens, eine Komponente zum Bestimmen von Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens, und ein maschinenlesbarer Speicher, der maschinenlesbare Anweisungen zum Bestimmen von Zeitinformationen zumindest eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens umfasst, mit verbesserten Charakteristika zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Bestimmen von Zeitinformationen zumindest eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens gemäß Anspruch 1, ein Verfahren zum Lokalisieren eines Reifens an einem Fahrzeug auf der Basis von Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens gemäß Anspruch 13, eine Komponente zum Bestimmen von Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens gemäß Anspruch 14, und ein maschinenlesbarer Speicher, der maschinenlesbare Anweisungen zum Bestimmen von Zeitinformationen zumindest eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens umfasst, gemäß Anspruch 20 gelöst.
Beispiele der vorliegenden Anmeldung können eine zuverlässige und ladungseffiziente APS für Reifen-montierte RDKS-Module bereitstellen. Beispiele beziehen sich auf ein Verfahren, eine Komponente, ein Reifen-montiertes RDKS-Modul, ein RDKS-System und einen maschinenlesbaren Speicher oder ein Computerprogram zum Bestimmen von Zeitinformationen zumindest eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens und ein Verfahren zum Lokalisieren eines Reifens.
Wie hierin verwendet, kann ein Reifen zusätzlich zu jedem üblichen Gebrauch in dem Stand der Technik jede verformbare sich drehende Vorrichtung sein, insbesondere eine, die sich verformt, wenn sie mit einer Oberfläche in Berührung kommt. Ein Reifen muss nicht aus Gummi oder einem bestimmten Material bestehen.
Beispiele sehen ein Verfahren zum Bestimmen von Zeitinformationen der Aufstandsfläche eines Reifens vor, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Erhalten von Informationen, die eine Drehzahl des Reifens angeben, Erhalten einer Sequenz von Abtastwerten, die zumindest eine Beschleunigungskomponente während zumindest einer Drehung des Reifens angeben, und Bestimmen der Zeit eines Referenzabtastwertes in der Sequenz, wobei die Position des Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt. Beispiele können ein Bestimmen eines Aufstandsflächenzeitablaufs eines Reifens unter Verwendung einer Position eines Beschleunigungsreferenzabtastwertes in einer Sequenz von Beschleunigungsreferenzabtastwerten ermöglichen. Weitere Beispiele können außerdem eine Reifenlokalisierung aus diesen Informationen ermöglichen. Die Zeitinformationen stellen zumindest eine zeitliche Charakteristik des Aufstandsflächenereignisses dar. Derartige Zeitinformationen können einen einzelnen Zeitpunkt während, eine Dauer des oder eine andere Zeitcharakteristik des Aufstandsflächenereignisses aufweisen.
Einige Beispiele können die Anzahl von Abtastwerten an den Reifenfülldruck anpassen, um elektrische Ladung zu sparen. Bei höheren Fülldrücken reduziert sich die Aufstandsfläche und die Anzahl von Abtastwerten sollte erhöht werden.
Einige Beispiele können eine optimale Abtastrate auf der Basis der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, bestimmen. Die Abtastrate könnte für niedrigere Drehgeschwindigkeiten reduziert werden, um elektrische Ladung zu sparen.
Das Erhalten der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, kann bei einigen Beispielen ein Bestimmen von Informationen, die eine Beschleunigungskomponente des Reifens angeben, und ein Bestimmen der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, auf der Basis der Beschleunigungskomponente des Reifens aufweisen. Beispiele können ein Verwenden eines Beschleunigungswertes zum Schätzen einer Drehzahl ermöglichen. Bei einigen Beispielen können Informationen, die eine Drehzahl des Reifens angeben, bestimmt werden, indem zuerst die Reifenumdrehungsperiode T_rev aus einigen wenigen vorläufigen Beschleunigungsabtastwerten geschätzt werden (oder ein ähnliches Verfahren). Weitere Beispiele können eine Abtastrate für die vorläufigen Abtastwerte, die die Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, bestimmen, wobei die Abtastrate nach dem Erfassen jedes Abtastwertes aktualisiert wird.
Das Bestimmen der Informationen, die die Beschleunigungskomponente des Reifens angeben, kann ein Erhalten von zumindest zwei Abtastwerten, die eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, und ein Bestimmen eines Durchschnitts der zumindest zwei Abtastwerte, die eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, aufweisen. Die Durchschnittsberechnung der zumindest zwei Abtastwerte kann die Zuverlässigkeit oder Genauigkeit der Absolutradialbeschleunigungskomponente erhöhen.
Zumindest bei einigen Beispielen kann das Erhalten der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, ein Sammeln von vorläufigen Abtastwerten, die zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente des Reifens angeben, ein Bestimmen einer Durchschnittsabsolutradialbeschleunigung aus den vorläufigen Abtastwerten und ein Schätzen der Dauer einer Drehung des Reifens auf der Basis der Durchschnittsabsolutradialbeschleunigung aufweisen. Bei einigen Beispielen kann ein zuverlässiger Absolutbeschleunigungskomponentenwert bestimmt werden.
Bei einigen weiteren Beispielen kann das Verfahren ein Validieren der Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, aufweisen. Die Validierung kann die Zuverlässigkeit des Verfahrens erhöhen. Beispielsweise kann die Sequenz von Abtastwerten zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben. Das Erhalten von Informationen, die eine Drehzahl des Reifens angeben, kann ein Erhalten von zumindest zwei Abtastwerten, die eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, und ein Bestimmen einer Durchschnittsradialbeschleunigung der zumindest zwei Abtastwerte, die die Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, aufweisen. Die Validierung der Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten kann ein Vergleichen von zumindest einem Abtastwert der Sequenz von Abtastwerten mit der Durchschnittsradialbeschleunigung der zumindest zwei Abtastwerte, die die Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, und ein Abbrechen des Verfahrens, falls zumindest ein Abtastwert der Sequenz von Abtastwerten ein vordefiniertes Intervall auf der Basis der Durchschnittsradialbeschleunigung der zumindest zwei Absolutradialbeschleunigungsabtastwerte überschreitet, aufweisen. Das Verfahren kann abgebrochen werden, falls ein Abtastwert unglaubhaft ist. Dies würde elektrische Ladung einsparen, die Ausgabe von fehlerhaften Ergebnissen verhindern und somit die Robustheit des Verfahrens erhöhen.
Die Sequenz von Abtastwerten kann zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben. Das Erhalten der Informationen, die eine Drehzahl des Reifens angeben, kann ein Erhalten von zumindest zwei Abtastwerten, die eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, und ein Bestimmen einer ersten Durchschnittsradialbeschleunigung der zumindest zwei Abtastwerte, die die Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, aufweisen. Die Validierung der Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten kann ein Bestimmen einer zweiten Durchschnittsradialbeschleunigung der Sequenz von Abtastwerten, die die Radialbeschleunigungskomponente angeben, aufweisen, wobei das Verfahren abgebrochen wird, falls eine Differenz zwischen der ersten und der zweiten Durchschnittsradialbeschleunigung eine vordefinierte Schwelle überschreitet. Das Verfahren kann abgebrochen werden und Energie kann gespart werden, falls ein Abtastwert unglaubwürdig ist. Einige Beispiele können mehrere Glaubwürdigkeitsprüfungen von Abtastwertvalidierungen verwenden.
Bei einigen Beispielen gibt die Sequenz von Abtastwerten zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente an. Die Validierung der Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten kann ein Bestimmen einer Sequenz von Normwerten aufweisen. Die Sequenz von Normwerten kann akkumulierte Größen der Differenzen von Abtastwerten der Sequenz von Abtastwerten und Variationen einer Sequenz von Referenzwerten angeben, und das Verfahren wird abgebrochen, falls zumindest ein Normwert der Sequenz von Normwerten eine vordefinierte Schwelle überschreitet. Das Verfahren kann ebenfalls abgebrochen werden und Energie kann gespart werden, falls ein Normwert unglaubwürdig ist.
Das Bestimmen einer Position eines Referenzabtastwertes in der Sequenz kann ein Bestimmen von Informationen, die eine Übereinstimmung zwischen der Sequenz von Abtastwerten und Variationen einer Sequenz von Referenzwerten angeben, aufweisen. Die Sequenz von Referenzwerten kann zumindest einen Ausnahmewert aufweisen, wobei die Variationen der Sequenz von Referenzwerten Variationen unterschiedlicher Positionen des Ausnahmewertes in der Sequenz aufweisen. Das Verfahren kann ferner ein Bestimmen der Position des Referenzabtastwerts in der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Übereinstimmung aufweisen. Beispiele können eine Übereinstimmungsdetektion mit niedriger Komplexität zum Bestimmen der Zeitablaufinformationen ermöglichen.
Bei einigen Beispielen kann das Verfahren ferner ein Erhalten einer weiteren Sequenz von Abtastwerten, die zumindest die Radialbeschleunigungskomponente während zumindest einer weiteren Drehung des Reifens angeben, aufweisen, wobei eine weitere Position eines weiteren Referenzabtastwertes in der anderen Sequenz bestimmt wird, wobei die Position des anderen Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt. Ein Beispiel kann eine Validierung oder Verifizierung der Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses ermöglichen. Das Verfahren kann ferner ein Bestimmen von verbesserten Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, auf der Basis der Position des Referenzabtastwertes und der anderen Position des anderen Referenzabtastwertes aufweisen.
Beispiele sehen ferner ein Verfahren zum Lokalisieren eines Reifens an einem Fahrzeug auf der Basis von Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens vor, die gemäß einem der obigen Verfahren bestimmt werden. Beispiele können ein Lokalisieren eines Reifens eines Fahrzeuges auf der Basis von Zeitablaufinformationen eines Aufstandsflächenereignisses ermöglichen.
Beispiele sehen ferner eine Komponente, eine Einheit, eine Vorrichtung oder ein Modul zum Bestimmen von Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens vor, das/die einen Sensor aufweist, der dazu ausgebildet ist, zumindest eine Radialbeschleunigungskomponente des Reifens zu messen, wobei eine Steuerung mit dem Sensor gekoppelt ist. Die Steuerung ist dazu ausgebildet, Informationen zu erhalten, die eine Drehzahl des Reifens angeben, eine Sequenz von Abtastwerten, die zumindest eine Beschleunigungskomponente während zumindest einer Drehung des Reifens angeben, zu erhalten, und eine Position eines Referenzabtastwertes in der Sequenz zu bestimmen, wobei die Position des Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt.
Bei einem weiteren Beispiel kann die Steuerung ferner dazu ausgebildet sein, vorläufige Abtastwerte, die zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente des Reifens angeben, zu sammeln, eine Durchschnittsabsolutradialbeschleunigung aus den vorläufigen Abtastwerten zu bestimmen und die Dauer einer Drehung des Reifens auf der Basis der Durchschnittsabsolutradialbeschleunigung zu schätzen. Die Steuerung kann ferner dazu ausgebildet sein, die Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, zu validieren, konform mit dem oben Genannten. Die Steuerung kann dazu ausgebildet sein, Informationen, die eine Übereinstimmung zwischen der Sequenz von Abtastwerten und Variationen einer Sequenz von Referenzwerten angeben, zu bestimmen, wobei die Sequenz von Referenzwerten zumindest einen Ausnahmewert aufweist. Die Variationen der Sequenz von Referenzwerten weisen Variationen unterschiedlicher Positionen des Ausnahmewertes in der Sequenz auf. Die Steuerung kann ferner dazu ausgebildet sein, die Position des Referenzabtastwertes in der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Übereinstimmung zu bestimmen.
Bei einigen Bespielen ist die Steuerung ferner dazu ausgebildet, eine weitere Sequenz von Abtastwerten, die zumindest die Radialbeschleunigungskomponente während zumindest einer weiteren Drehung des Reifens angeben, zu erhalten, und eine weitere Position eines weiteren Referenzabtastwertes in der anderen Sequenz zu bestimmen, wobei die Position des anderen Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt.
Beispiele sehen ferner ein Reifen-montiertes RDKS-Modul vor, das die obige Komponente, Vorrichtung, Einheit oder das obige Modul aufweist. Beispiele weisen ferner ein RDKS-System auf, das einen Sender, einen Empfänger und ein Reifen-montiertes RDKS-Modul gemäß dem oben Genannten aufweist.
Beispiele sehen außerdem einen maschinenlesbaren Speicher einschließlich maschinenlesbarer Anweisungen vor, um Zeitinformationen zumindest eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens zu bestimmen, die bei Ausführung Informationen erhalten, die eine Drehzahl des Reifens angeben, eine Sequenz von Abtastwerten, die zumindest eine Beschleunigungskomponente während zumindest einer Drehung des Reifens angeben, zu erhalten, und eine Position eines Referenzabtastwertes in der Sequenz zu bestimmen, wobei die Position des Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt.
Bei einigen Beispielen wird eine zweite Sequenz von Abtastwerten, die zumindest eine Beschleunigungskomponente während zumindest einer zweiten Drehung des Reifens angeben, erhalten, und eine Position eines zweiten Referenzabtastwertes in der zweiten Sequenz wird bestimmt, wobei die Position des zweiten Referenzabtastwertes die Zeitinformationen eines zweiten Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt. Somit sind zwei konsekutive Aufstandsflächenpositionen und deren Zeitablaufinformationen bekannt. Die Zeit zwischen diesen konsekutiven Aufstandsflächen kann eine präzise Messung für die Reifenumdrehungsperiode T_rev darstellen, die gegen ihre ursprüngliche Schätzung verglichen werden könnte.
Zahlreiche Beispiele weisen ferner ein Validieren der Abtastwerte auf. Bei einigen Beispielen wird zumindest einer der Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten mit dem Durchschnitt der vorläufigen Beschleunigungsabtastwerte verglichen und das Verfahren wird abgebrochen, falls die Differenz ein vordefiniertes Intervall überschreitet. Bei anderen Beispielen wird zusätzlich oder alternativ dazu der Durchschnitt der Sequenz von Abtastwerten mit dem Durchschnitt der vorläufigen Beschleunigungsabtastwerte verglichen und das Verfahren wird abgebrochen, falls die Differenz ein vordefiniertes Intervall überschreitet. Noch weitere Beispiele können zusätzlich oder alternativ dazu die Normwerte der Sequenz von Abtastwerten bestimmen und das Verfahren abbrechen, falls die Normwerte ein vorbestimmtes Intervall überschreiten. Beispiele können eine oder mehrere Arten der Validierung der Abtastwerte aufweisen.
Beispiele sehen eine Vorrichtung, eine Komponente, eine Einheit oder ein Modul zum Bestimmen von Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines Reifens vor. Die Vorrichtung kann einen Sensor, der dazu in der Lage ist, zumindest eine Beschleunigungskomponente, idealerweise eine Radialbeschleunigungskomponente zu messen, und eine Schaltung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, das Verfahren zum Bestimmen von Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des Reifens durchzuführen. Beispiele sehen ein RDKS vor, das die Vorrichtung zum Bestimmen von Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines Reifens aufweist. Weitere Beispiele weisen einen Sender und einen Empfänger auf.
Beispiele sehen ferner ein Computerprogrammprodukt vor, das ein computerlesbares Medium mit darin implementiertem computerlesbarem Programmcode auf, wobei der computerlesbare Programmcode dazu ausgebildet ist, zumindest eines oder eine Kombination der oben beschriebenen Verfahren zu implementieren, wenn derselbe auf einem Computer, einem Prozessor, oder einer programmierbaren Hardwarekomponente geladen ist.
Figurenliste
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1A ein Flussdiagramm von Beispielen eines Verfahrens zum Bestimmen der Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines Reifens;
1B ein Flussdiagramm eines beispielhaften Beispiels des Verfahrens aus 1A;
2 einen schematischen Querschnitt eines Reifens mit einem Reifen-montierten RDKS-Modul;
3 ein Blockdiagramm eines Beispiels eines Reifen-montierten RDKS-Moduls;
4 ein Blockdiagramm eines Beispiels eines Reifen-montierten RDKS-Systems;
5 ein repräsentatives Diagramm des Radialbeschleunigungsprofils des Reifens;
6 ein weiteres repräsentatives Diagramm des Radialbeschleunigungsprofils des Reifens;
7A ein Diagramm des relativen Fehlers der Reifenumdrehungsperiode;
7B ein Diagramm des Fehlers der Winkelposition des Reifens; und
8 den Aufbau einer Testanlage.

Diverse Beispiele werden nun unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen, in denen manche Beispiele veranschaulicht sind, eingehender beschrieben. In den Figuren kann es sein, dass die Dicke von Linien, Schichten und/oder Bereichen der Deutlichkeit halber übertrieben dargestellt ist.
Demgemäß sind zwar weitere Beispiele zu diversen Modifizierungen und alternativen Formen in der Lage, dennoch sind bestimmte Beispiele davon in den Figuren gezeigt und werden hierin ausführlich beschrieben. Diese ausführliche Beschreibung schränkt jedoch weitere Beispiele nicht auf bestimmte beschriebene Formen ein. Weitere Beispiele können alle Modifizierungen, Äquivalente oder Alternativen abdecken, die in den Schutzumfang der Offenbarung fallen. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in der gesamten Beschreibung der Figuren gleiche oder ähnliche Elemente, die auf identische Weise oder auf modifizierte Weise implementiert werden können, wenn dieselben miteinander verglichen werden, während dieselben eine gleiche oder ähnliche Funktionalität bereitstellen.
Es ist zu beachten, dass ein Element, wenn es mit einem anderen Element „verbunden“ oder „gekoppelt“ ist, die Elemente direkt verbunden oder gekoppelt sein können, oder über eines oder mehrere Zwischenelemente. Falls zwei Elemente A und B unter Verwendung eines „oder“ kombiniert sind, ist dies dahingehend zu verstehen, alle möglichen Kombinationen zu offenbaren, d. h., nur A, nur B sowie A und B. Eine alternative Formulierung für dieselben Kombinationen lautet „zumindest eines von A und B“. Dasselbe gilt für Kombinationen von mehr als 2 Elementen.
Die hierin verwendete Terminologie dient lediglich dem Zweck der Beschreibung bestimmter Beispiele und soll weitere Beispiele nicht einschränken. Wenn eine Singularform wie „ein“, „eine“, „der“, „die“, und „das“ verwendet wird und die Verwendung lediglich eines einzelnen Elementes weder explizit noch implizit als verpflichtend definiert ist, können weitere Beispiele auch Pluralelemente verwenden, um dieselbe Funktionalität zu implementieren. Gleichermaßen können weitere Beispiele dieselbe Funktionalität unter Verwendung eines einzelnen Elements oder einer einzelnen Verarbeitungsentität implementieren, wenn eine Funktionalität im Folgenden als unter Verwendung mehrerer Elemente implementiert beschrieben wird. Es ist ferner zu beachten, dass die Begriffe „aufweisen“, „aufweisend“, „umfassen“ und/oder „umfassend“ bei Verwendung das Vorhandensein der genannten Funktionen, Ganzzahlen, Schritte, Operationen, Prozesse, Vorgänge, Elemente und/oder Komponenten angeben, jedoch nicht das Vorhandensein oder den Zusatz eines oder mehrerer anderer Funktionen, Ganzzahlen, Schritte, Operationen, Prozesse, Vorgänge, Elemente, Komponenten und/oder einer Gruppe derselben ausschließen.
Sofern nicht anderweitig definiert, ist sämtlichen hierin verwendeten Begriffen (einschließlich technischen und wissenschaftlichen Begriffen) die übliche Bedeutung eigen, wie sie gemeinhin von Fachleuten auf dem Gebiet der Beispiele verwendet wird. In den folgenden Figuren sind optionale Komponenten, Wirkungen oder Schritte in gestrichelten Linien gezeigt.
2 zeigt einen schematischen Querschnitt eines Reifens 200 mit einem Reifen-montierten RDKS-Modul 300. Das Rad oder der Reifen 200 mit dem Reifen-montierten RDKS-Modul 300 rollt gegen den Uhrzeigersinn auf einer Oberfläche oder Straße. Der Reifen 200 bildet bei seiner Drehung eine Aufstandsfläche 202 mit der Straße 201. Ein Winkel 203 ist zwischen dem Reifen-montierten Modul 300 und der Normale der Straße gebildet. Die Winkelposition ϕ kann als der Winkel definiert werden, der sich zwischen dem RDKS-Modul und der vertikalen Achse aufspannt. Ein „Aufstandsflächenereignis“ tritt auf, wenn sich das Reifen-montierte Modul 300 in der Aufstandsfläche 202 befindet. Mit anderen Worten tritt das Aufstandsflächenereignis auf, wenn die Außenoberfläche des Reifens, wo das Modul 300 montiert ist, die Straßenoberfläche 201 berührt.
5 ist ein repräsentatives Diagramm 500 des Radialbeschleunigungsprofils des Reifens, graphisch gegenüber der Winkelposition dargestellt (in Grad). 5 zeigt ein typisches Beschleunigungssignal, das durch einen radialen Beschleunigungsmesser eines Reifen-montierten RDKS-Moduls erfasst wird. Werden höhere Frequenzkomponenten ignoriert, sind die meisten Daten konstant und liegen nahe der Basislinie 501 (nahe 400 m/s² für das beispielhafte Signal in 5), wenn sich das Reifen-montierte RDKS-Modul 300 nicht in der Aufstandsfläche befindet (Beschleunigungsabtastwerte, die in diesem Bereich erfasst werden, werden ferner als a[i] bezeichnet. Wenn das Modul 300 in das Aufstandsflächenereignis eintritt, tritt eine scharfe Spitze in dem Beschleunigungsprofil bei 502 auf, gefolgt von einer Nahe-Null-Lesung während des Aufstandsflächenereignisses 503 (Beschleunigungsabtastwerte, die in der Aufstandsfläche erfasst werden, werden ferner als a[j] bezeichnet).
Unter rutschfreien Bedingungen rollt der Reifen selbst über Abschnitte, die die Straßenoberfläche berühren (d. h. die Aufstandsfläche), während diese Abschnitte nahezu stationär sind. Somit erlebt ein RDKS-Modul nahezu keine Beschleunigung, wenn dasselbe durch diese Aufstandsfläche verläuft (d. h. das Aufstandsflächenereignis). Wird ferner ein frei rollendes Rad angenommen, d. h. ein Rad, auf das kein Drehmoment ausgeübt wird, stimmt diese Aufstandsfläche mit der als ϕ = 0 definierten Winkelposition überein (d. h. der normal zu dem Boden gebildete Winkel). Da die nahezu verschwindende Beschleunigung während des Aufstandsflächenereignisses so ausgeprägt ist, kann die nachfolgende Winkelposition geschätzt werden, wodurch diese Funktion praktischerweise zur Reifenlokalisierung verwendet werden kann.
1A zeigt ein Flussdiagramm von Beispielen eines Verfahrens 100 zum Bestimmen der Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines Reifens. Das Verfahren weist einen Schritt 110 eines Erhaltens von Informationen, die eine Drehzahl des Reifens angeben, einen Schritt 120 eines Erhaltens einer Sequenz von Abtastwerten, die zumindest eine Beschleunigungskomponente während zumindest einer Drehung des Reifens angeben, und einen Schritt 130 eines Bestimmens einer Position eines Referenzabtastwertes in der Sequenz von Abtastwerten auf, wobei die Position des Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt.
Bei einigen Beispielen kann der Schritt 110 einen Schritt 111 eines Bestimmens von Informationen, die eine Beschleunigungskomponente des Reifens angeben, und einen Schritt 112 eines Bestimmens der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, auf der Basis der Beschleunigungskomponente des Reifens aufweisen. Weitere Beispiele können die Informationen, die die Drehzahl angeben, unter Verwendung anderer Weisen oder Kombinationen mit anderen Weisen bestimmen. Beispielsweise ist eine Reihe von Sensoren bekannt, die Informationen zu einer Drehzahl eines Reifens bestimmen, wobei Schwerkraftsensoren, ABS-Sensoren, optische Sensoren, usw. vorstellbar sind.
Die Beschleunigung eines Reifen-montierten RDKS-Moduls ist für den Großteil der Reifenumdrehung (außer mechanischen Vibrationen) nahezu konstant. In diesem Teil wird die Beschleunigung hauptsächlich durch die Zentrifugalbeschleunigung bestimmt. Die Zentrifugalbeschleunigung a_cf auf einer kreisförmigen Bahn mit einem Radius R und einer Geschwindigkeit v ist durch folgende Gleichung gegeben: $a_{c f} = v^{2} / R .$
Wenn das Modul nahe an der Straßenoberfläche ist, ist jedoch in der Aufstandsfläche die Beschleunigung, die das RDKS-Modul erfährt, fast null. Kurz vor dem Eintreten in die und dem Verlassen der Aufstandsfläche muss sich der Reifen erheblich verformen. Dies erhöht die lokale Krümmung der Bahn des RDKS-Moduls. Somit wird die erfahrene Beschleunigung auch erhöht.
Die Informationen zu der Drehzahl des Reifens können durch Ableiten von T_rev aus der Durchschnittsradialbeschleunigung <a> und dem geometrischen Reifenradius R über die folgende Gleichung bestimmt werden: $T_{r e v} = 2 π \sqrt{R / 〈 a 〉 .}$
Für Reifen-montierte RDKS-Module stimmt die Durchschnittsradialbeschleunigung einigermaßen gut mit der aus Gleichung (1) berechneten Zentrifugalbeschleunigung überein, wobei R durch den geometrischen Reifenradius und v durch die Geschwindigkeit des Reifens approximiert wird. Daher kann die Geschwindigkeit aus der Durchschnittradialbeschleunigung berechnet werden. Ohne Schlupf bezieht sich die Geschwindigkeit v auf die Periode der Umdrehung T_rev und den effektive Reifenradius R_eff über folgende Gleichung: $v = 2 π R_{e f f} / T_{r e v} .$
Bei einem gut gefüllten Reifen ist dieser effektive Radius nur geringfügig kleiner als der geometrische Radius. Somit wird in Gleichung (3) R_eff = R gesetzt und T_rev wird aus der Durchschnittsbeschleunigung <a> gemäß Gleichung (2) berechnet. Anstelle des arithmetischen Mittels <a> kann man bei anderen Beispielen in dieser Gleichung den Median verwenden. Dies könnte die Robustheit gegenüber Ausnahmen bei leicht erhöhtem Rechenbedarf verbessern.
Bei einigen Beispielen werden die Informationen, die eine Drehzahl angeben, durch Durchschnittsberechnen der gemessenen Absolutradialbeschleunigungsabtastwerte und durch Bestimmen von T_rev durch die Verwendung von Gleichung (2) bestimmt. Im Allgemeinen kann das Verfahren ein Erhalten von zumindest zwei vorläufigen Abtastwerten, die eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, und ein Bestimmen eines Durchschnitts der zumindest zwei Abtastwerte, die eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, aufweisen. Während die vorläufigen Abtastwerte erfasst werden, kann ein kumulativer gleitender Durchschnitt (oder berechneter Median) verwendet werden, wobei die Abtastzeit T_s gemäß T_s = T_rev / N nach jeder Erfassung aktualisiert wird. Mit anderen Worten wird immer dann, wenn ein neuer Abtastwert erfasst wird, die (aktualisierte) Durchschnittsbeschleunigung T_rev berechnet und dann kann die Abtastzeit T_s berechnet werden, die für den nächsten Abtastwert verwendet wird. Messungen und Simulationen haben gezeigt, dass wenige, z. B. vier, Beschleunigungsabtastwerte ausreichen, um T_rev zu schätzen, falls diese Abtastwerte auch bei angemessenen Intervallen abgetastet werden.
Bei einigen Beispielen wird immer dann, wenn ein neuer Abtastwert erfasst wird, die durchschnittliche (Median-)Beschleunigung geschätzt, aus der eine optimale Abtastzeit T_s geschätzt wird und daraufhin für den nächsten Abtastwert verwendet wird. Der folgende Pseudocode erläutert das beabsichtigte Verhalten mit einer Implementierung des kumulativen gleitenden Durchschnitts:

          Anzahl_vorläufiger_Abtastwerte = 4
          Abtastwert_Summe = 0
          Abtastwert_Zähler = 0
 
          während (Abtastwert_Zähler < Anzahl_vorläufiger_Abtastwerte)
          {
             Abtastwert_Summe += ErfassenBeschleunigungsAbtastwert()
             Abtastwert_Zähler ++
 
             Abtastwert_Durchschnitt = Abtastwert_Summe / Abtastwert_Zähler
             Trev = 2*pi*sqrt(R / Abtastwert_Durchschnitt)
             Ts = Trev / N
             warten(Ts)
 
          }
 wiedergeben(Ts)

Natürlich müssen die berechneten Abtastzeiten T_s dem Bereich realisierbarer Abtastzeiten auf einer spezifischen Hardware zugeordnet werden.

Zusammenfassend weist bei einigen Beispielen das Erhalten der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, ein Sammeln vorläufiger Abtastwerte, die zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente des Reifens angeben, ein Bestimmen einer Durchschnittsabsolutradialbeschleunigung aus den vorläufigen Abtastwerten 113, ein Aktualisieren der Abtastzeit nach dem Aufnehmen jedes vorläufigen Abtastwertes 114, und ein Schätzen der Dauer einer Drehung des Reifens auf der Basis der Durchschnittsabsolutradialbeschleunigung 112 auf.

Um zu garantieren, dass zumindest ein Aufstandsflächenereignis auftritt, muss zumindest eine bestimmte Anzahl N von Abtastwerten pro Reifenumdrehung erfasst werden. Für richtig gefüllte Reifen und eine angemessene Reifenlast wird die Aufstandsflächenlänge in einem bestimmten Bereich bleiben. Dieser Bereich bestimmt die notwendige Anzahl N von Abtastwerten pro Reifenumdrehung. Die Anzahl N von Abtastwerten pro Reifenumdrehung könnte auf der Basis des Fülldruckes angepasst werden. Für RDKS(Reifendruckkontrollsystem)-Module kann ein Bestimmen des Fülldruckes natürlich ohne Weiteres erreicht werden. Mit steigendem Fülldruck nimmt die Aufstandsflächenlänge ab und die Anzahl N von Abtastwerten pro Reifenumdrehung sollte auch erhöht werden.

Einige Beispiele weisen einen Schritt 170 auf, bei dem die Abtastrate T_s bestimmt wird, die in Schritt 120 zu verwenden ist. Bei einigen Beispielen weist das Verfahren ein Bestimmen einer Abtastrate für die Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Informationen auf, die die Drehzahl des Reifens angeben. Dies kann schnell aus T_s = T_rev / N bestimmt werden. Am Ende von Schritt 170 sind die Reifenumdrehungsperiode T_rev, die möglicherweise optimale Abtastzeit T_s und die durchschnittliche (Median)-Beschleunigung <a> mit einer ausreichenden Präzision verfügbar.

Während des Abtastschrittes 120 werden die N Beschleunigungsabtastwerte in der Abtastzeit T_s erfasst und in dem Speicher gespeichert. Da T_rev = N * T_s dauert diese Abtastung insgesamt eine Reifenumdrehung. Alternativ dazu könnte man mehr Abtastwerte für eine längere Zeitspanne, z. B. 1,2*T_rev als Schutz vor eventuellen Fehlern erfassen. Die Beschleunigungsabtastwerte werden im Folgenden durch a[i] bezeichnet, wobei der Abtastwertzähler i von 0 bis (N-1) läuft.

Als Schutz gegen mögliche Fehler und um wertvolle Ladung in dem Reifen-montierten Modul zu sparen, beinhalten mehrere Beispiele 180 ein Validieren der erhaltenen Daten und 181 ein Abbrechen des Verfahrens, falls die Daten eine vordefinierte Schwelle überschreiten. Somit kann verhindert werden, dass das System Energie für eine ungültige Datensammlung, -verarbeitung und/oder -Übertragung verschwendet.

Einige Beispielverfahren können ein Validieren der Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, aufweisen. Zum Beispiel gibt es mehrere Optionen für Validierungsschritte bzw. Kombinationen daraus.

Ein Validierungsschritt 182 beinhaltet ein Vergleichen jedes frisch erfassten Beschleunigungsabtastwertes gegenüber einem bestimmten Intervall. Dieses Intervall kann aus dem Durchschnitt (Median) <a> aus Schritt 113 abgeleitet werden. Ein angemessenes Intervall könnte beispielsweise [-0,1, 2]* <a> sein. Falls ein Abtastwert nicht in diesem Intervall liegt, sollte das Verfahren abgebrochen werden. Diese Maßnahme spart möglicherweise Ladung im Falle einer schlechten Signalqualität, z. B. aufgrund von schlechten Straßenbedingungen. Mit anderen Worten kann bei einem Beispiel das Erhalten von Informationen, die eine Drehzahl des Reifens angeben, ein Erhalten von zumindest zwei Abtastwerten, die eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, und ein Bestimmen einer Durchschnittsradialbeschleunigung der zumindest zwei Abtastwerte, die die Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, aufweisen. Die Validierung der Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten kann ein Vergleichen von zumindest einem Abtastwert der Sequenz von Abtastwerten mit der Durchschnittsradialbeschleunigung der zumindest zwei Abtastwerte, die die Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, und ein Abbrechen des Verfahrens, falls zumindest ein Abtastwert der Sequenz von Abtastwerten ein vordefiniertes Intervall auf der Basis der Durchschnittsradialbeschleunigung der zumindest zwei Absolutradialbeschleunigungsabtastwerte überschreitet, aufweisen.

Ein weiterer Validierungsschritt 183 beinhaltet ein Aktualisieren der durchschnittlichen (Median-)Beschleunigung <a> aus den erfassten Abtastwerten und ein Vergleichen derselben mit dem durchschnittlichen (Median-)Wert aus Schritt 113. Falls der Abtastwert nicht in einem vordefinierten Intervall liegt, sollte das Verfahren erneut abgebrochen werden. Somit können einige Beispiele zusätzlich oder alternativ dazu andere Validierungsschritte anwenden. Die Sequenz von Abtastwerten gibt beispielsweise zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente an. Das Erhalten von Informationen, die eine Drehzahl des Reifens angeben, kann ein Erhalten von zumindest zwei Abtastwerten, die eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, und ein Bestimmen einer ersten Durchschnittsradialbeschleunigung der zumindest zwei Abtastwerte, die die Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, aufweisen. Die Validierung der Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten kann ein Bestimmen einer zweiten Durchschnittsradialbeschleunigung der Sequenz von Abtastwerten, die die Radialbeschleunigungskomponente angeben, und ein Abbrechen des Verfahrens aufweisen, falls eine Differenz zwischen der ersten und der zweiten Durchschnittradialbeschleunigung eine vordefinierte Schwelle überschreitet.

Durch die Struktur der vorherigen Schritte sind die grundlegenden Merkmale der erfassten Abtastwerte a[i] bereits bekannt. Dies vereinfacht die Analyse und ermöglicht die Beurteilung der Datenqualität, was weiterhin dabei hilft, fehlerhafte Ausgaben zu verhindern.

In dem Schritt 130 lauten die grundlegenden Merkmale der Daten wie folgt (siehe auch 5): Die meisten Abtastwerte a[i] liegen nahe an der durchschnittlichen (Median-) Beschleunigung <a> 501; Zumindest ein Abtastwert a[j] 503 wird in der Aufstandsfläche erfasst („Referenzabtastwert“), dessen Wert nahe null liegt;

Für eine optimale Rauschrobustheit wird vorgeschlagen, die Daten a[i] mit einer einstellbaren Funktion f anzupassen, die diese Merkmale aufnimmt. Beispielsweise kann diese Funktion wie folgt lauten:

f (i, j) = {\begin{matrix} 〈 a 〉 & i f i \neq j \\ 0 & i f i = j . \end{matrix}

wobei der Durchschnitt (Median) der erfassten Abtastwerte a[i] dazu verwendet wird, die durchschnittliche (Median-)Beschleunigung <a> zu schätzen und der Index j dem Referenzabtastwert entspricht.

Somit kann die Position des Referenzabtastwertes durch Anpassen dieser Funktion an die Daten bestimmt werden. Es ist lediglich notwendig, N Variablen zu berechnen, die durch ΔX(j) = |a[j]| - |a[j] - 〈a〉| gegeben sind, wobei j von 0 bis (N-1) läuft, und deren Minium zu bestimmen.

Der Index des Aufstandsflächenabtastwertes ist dann durch den Index j gegeben, was ΔX(j) = |a[j]| bei 130 minimiert. In einem Beispielverfahren kann die Bestimmung einer Position eines Referenzabtastwertes in der Sequenz ein Bestimmen von Informationen, die eine Übereinstimmung zwischen der Sequenz von Abtastwerten und Variationen einer Sequenz von Referenzwerten angeben. Die Sequenz von Referenzwerten weist zumindest einen Ausnahmewert auf und die Variationen der Sequenz von Referenzwerten weisen Variationen unterschiedlicher Positionen des Ausnahmewertes in der Sequenz auf. Das Verfahren kann ein Bestimmen der Position des Referenzabtastwertes in der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Übereinstimmung aufweisen.

Ein weiterer Validierungsschritt 184 kann jetzt ausgeführt werden. Die Anpassungsqualität kann aus der Norm X(j) der Reste nach der Anpassung bewertet werden. Falls die Norm der Reste zu groß ist, sollte die Ausführung abgebrochen werden, um Ladung zu sparen. Mit anderen Worten gibt bei einigen Beispielen die Sequenz von Abtastwerten zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente an. Die Validierung der Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten kann dann ein Bestimmen einer Sequenz von Normwerten aufweisen. Die Sequenz von Normwerten kann akkumulierte Größen der Differenzen von Abtastwerten der Sequenz von Abtastwerten und Variationen einer Sequenz von Referenzwerten angeben. Die Validierung kann ferner ein Abbrechen des Verfahrens aufweisen, falls zumindest ein Normwert der Sequenz von Normwerten eine vordefinierte Schwelle überschreitet.

Beispielsweise wird die 1-Norm der Reste als Funktion des Indexes j wie folgt definiert:

X (j) = \sum_{i = 0}^{N} | a [i] - f (i, j) | .

Einsetzen der Gleichung (4) in Gleichung (5) und Vervollständigen der Summe ergibt direkt Folgendes:

X (j) = | a [j] | + \sum_{i \neq j} | a [i] - 〈 a 〉 | = | a [j] | - | a [j] - 〈 a 〉 | + \sum_{i = 0}^{N} | a [i] - 〈 a 〉 | .

Die am weitesten rechts liegende Summe dieser Gleichung ist die 1-Norm für einen Satz von Daten ohne Aufstandsflächenabtastwerte, was wie folgt bezeichnet werden kann:

X_{0} = \sum_{i = 0}^{N} | a [i] - 〈 a 〉 | .

Durch das Einführen einer weiteren Abkürzung ΔX(j) = |a[j]| - |a[j] - 〈a〉| kann Folgendes geschrieben werden:

X (j) = Δ X (j) + X_{0} .

Die beste Übereinstimmung mit den Daten ist durch das Minimum der Restnorm gegeben, d. h., das Minimum aus {X_0, X(j)}. Aus Gleichung (8) ist ersichtlich, dass dies äquivalent zu dem Feststellen des Minimums von {0, ΔX(j)} ist.

Es ist zu beachten, dass nicht kompensierte Rohbeschleunigungsmessungen anstelle von vollständig kompensierten Beschleunigungsabtastwerten verwendet werden können. Dies würde auf beträchtliche Weise elektrische Ladung für die Kompensationsfunktionen sparen.

Zahlreiche Beispiele können einen oder mehrere Validierungsschritte 182, 183 und/oder 184 aufweisen.

Andere Beispiele können zusätzliche Schritte 140 und 150 aufweisen. Schritt 140 wiederholt den Prozess aus Schritt 120, um eine zweite Sequenz von Abtastwerten zu erhalten. Schritt 150 wiederholt den Prozess aus Schritt 130, um einen zweiten Referenzabtastwert in der zweiten Sequenz von Abtastwerten zu bestimmen. Jeder der zuvor genannten Validierungsschritte 180, 182, 183 und/oder 184 (oder andere Validierungsschritte) kann während der Schritte 140 und/oder 150 ausgeführt werden. Somit kann das Verfahren bei einigen Beispielen ein Erhalten einer weiteren Sequenz von Abtastwerten 140, die zumindest die Radialbeschleunigungskomponente während zumindest einer weiteren Drehung des Reifens angeben, und ein Bestimmen einer weiteren Position eines weiteren Referenzabtastwertes 150 in der anderen Sequenz aufweisen. Die Position des anderen Referenzabtastwertes gibt die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens an. Das Verfahren kann ferner ein Bestimmen von verbesserten Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben160, auf der Basis der Position des Referenzabtastwertes und der anderen Position des anderen Referenzabtastwertes aufweisen.

Nach Schritt 150 sind zwei konsekutive Aufstandsflächenereignisse bekannt (durch die zwei Referenzabtastwerte). Somit kann T_rev in Schritt 160 mit großer Genauigkeit bestimmt werden, indem die Zeitdifferenz zwischen diesen zwei konsekutiven Aufstandsflächenereignissen festgestellt wird. Dieser Wert kann dann mit dem geschätzten Wert in Schritt 110 verglichen werden.

1B zeigt ein Flussdiagramm eines beispielhaften Beispiels des Verfahrens 100. Das Beispiel beginnt bei Schritt 110 eines Erhaltens von Informationen, die eine Drehzahl des Reifens angeben. Als Nächstes werden vorläufige Abtastwerte (Schritt 113) aufgenommen, gefolgt von einem Bestimmen einer angemessenen Abtastzeit T_s (Schritt 114). Vorläufige Beschleunigungsmessungen werden aufgenommen, der gleitende Durchschnitt wird aktualisiert und die Gleichung T_s = T_rev/ N wird dazu verwendet, das Abtastintervall in Schritt 1 aus 1B zu aktualisieren (somit ändert sich das T_s). Diese Berechnung wird für jeden neu erfassten Beschleunigungsabtastwert durchgeführt.

Bei einem Beispiel werden die verfügbaren Daten nach jedem Verarbeitungsschritt validiert (Schritt 180; wird auch durch dunkle Rauten bezeichnet). Falls die Daten unangemessen sind, wird das Verfahren abgebrochen. Dies spart wertvolle Ladung in dem Reifen-montierten Modul.

In Schritt 2 in 1B wird diese Sequenz aus Abtastwerten erhalten 120. Ein weiterer optionaler Validierungsschritt 180 tritt auf, wobei die Verfahren aus Schritt 182 und/oder Schritt 183 wie zuvor erläutert eingesetzt werden. Wie immer wird das Verfahren abgebrochen, falls die Daten unangemessen sind.

In Schritt 3 in 1B wird die Position des Referenzabtastwertes bestimmt 130. Erneut tritt ein optionaler Validierungsschritt 180 auf, z. B. das Verfahren aus Schritt 184. Wie immer wird das Verfahren abgebrochen, falls die Daten unangemessen sind.

In Schritt 4 in 1B wird eine zweite Sequenz von Abtastwerten erhalten 140. Ein weiterer optionaler Validierungsschritt 180 tritt auf, z. B. die Verfahren aus Schritt 182 und/oder Schritt 183. Wie immer wird das Verfahren abgebrochen, falls die Daten unangemessen sind.

In Schritt 5 in 1B wird die Position des zweiten Referenzabtastwertes bestimmt 150. Nun, da zwei konsekutive Aufstandsflächen bekannt sind, ist es möglich, einen genaueren Wert für T_rev zu bestimmen 160. Erneut tritt ein optionaler Validierungsschritt 180 auf, z. B. das Verfahren aus Schritt 184. Falls die Daten unangemessen sind, wird das Verfahren abgebrochen.

6 ist ein repräsentatives Diagramm 600 des Radialbeschleunigungsprofils eines Reifen-montierten RDKS-Moduls, das graphisch gegenüber der Zeit dargestellt ist, wie während der vorläufigen 113 und tatsächlichen 120 Abtastschritte gemessen, wie im Folgenden ausführlich erläutert wird. Da sich der Reifen mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit dreht, nimmt die Winkelposition mit der Zeit linear zu und das Beschleunigungsprofil teilt sich dieselbe Signatur wie die aus 5. 6 zeigt ein Beispiel eines typischen Beschleunigungssignals (durchgehende Linie). Nach dem Erfassen einiger weniger, z. B. vier, vorläufiger Abtastwerte (Dreiecke; Schritt 113), wird die Reifenumdrehungsperiode T_rev geschätzt (Schritt 112). Bei diesem Beispiel wird T_rev als 0,17 s geschätzt. Für eine darauffolgende Zeitspanne von T_rev wird die Abtastzeit für die Sequenz von Abtastwerten bestimmt (Schritt 170) und die Sequenz von Beschleunigungsabtastwerten wird erfasst (Kreise; Schritt 120). In Schritt 130 werden die Daten nachbearbeitet, um das Aufstandsflächenereignis zu lokalisieren. In diesem Beispiel würde dasselbe bei der Algorithmuslaufzeit von 0,18 s detektiert werden.

Das offenbarte Verfahren besteht aus einer zuverlässigen und ladungseffizienten APS für Reifen-montierte RDKS-Module. Es ist in drei grundlegende Schritte aufgeteilt, siehe auch 1A.

a) 110, zuerst wird die Reifenumdrehungsperiode Trev aus einigen wenigen vorläufigen Beschleunigungsabtastwerten mit der Hilfe von Gleichung (2) geschätzt.
b) 120, daraufhin wird eine vordefinierte Anzahl von Beschleunigungsabtastwerten innerhalb der Zeit einer Reifenumdrehung erfasst.
c) 130, schließlich werden die erfassten Abtastwerte nachbearbeitet, um die Aufstandsfläche zu lokalisieren.

Um das Vertrauen in das Ergebnis zu verbessern, können die Algorithmusschritte (b)-(c) wiederholt werden, Schritte 140 und 150. Somit wären zwei konsekutive Aufstandsflächen verfügbar. Die Zeit zwischen diesen konsekutiven Aufstandsflächen ist eine präzise Messung für die Reifenumdrehungsperiode T_rev 160, die gegen ihre anfängliche Schätzung aus Schritt (a) verglichen werden könnte.

3 zeigt ein Blockdiagramm eines Beispiels eines Reifen-montierten Moduls 300. Das Reifen-montierte RDKS-Modul weist einen Sensor 301, der dazu ausgebildet ist, die Daten zu erhalten, und dazu in der Lage ist, zumindest eine Beschleunigungskomponente zu messen, und eine Steuerung 302 auf, die mit dem Sensor gekoppelt ist, dazu ausgebildet, die diversen Schritte aus Verfahren 100 in Verbindung mit dem Sensor durchzuführen. In einigen Beispielen weist eine Komponente zum Bestimmen von Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens einen Sensor 301, der dazu ausgebildet ist, zumindest eine Radialbeschleunigungskomponente des Reifens zu messen, und eine Steuerung 302 auf, die mit dem Sensor gekoppelt ist, wobei die Steuerung dazu ausgebildet ist, die Schritte 110, 120 und 130 unter Verwendung des Sensors auszuführen.

Bei anderen Beispielen kann die Steuerung 302 ferner dazu ausgebildet sein, vorläufige Abtastwerte, die zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente des Reifens angeben, zu sammeln 111, und eine Durchschnittsabsolutradialbeschleunigung aus den vorläufigen Abtastwerten zu bestimmen 113, und die Dauer einer Drehung des Reifens auf der Basis der Durchschnittsabsolutradialbeschleunigung zu schätzen 112.

Bei anderen Beispielen kann die Steuerung 302 ferner dazu ausgebildet sein, die Abtastwerte 180 der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, zu validieren. Die Validierung kann ein oder mehrere der Verfahren aus den Schritten 182, 183, 184 und/oder anderen möglichen Validierungsverfahren einsetzen. Beispielsweise kann die Steuerung 302 dazu ausgebildet sein, Informationen, die eine Übereinstimmung zwischen der Sequenz von Abtastwerten und Variationen einer Sequenz von Referenzwerten angeben, zu bestimmen, wobei die Sequenz von Referenzwerten zumindest einen Ausnahmewert aufweist und die Variationen der Sequenz von Referenzwerten Variationen unterschiedlicher Positionen des Ausnahmewertes innerhalb der Sequenz aufweisen, und die Position des Referenzabtastwertes in der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Übereinstimmung zu bestimmen.

Bei weiteren Beispielen kann die Steuerung 302 ferner dazu ausgebildet sein, 140 eine weitere Sequenz von Abtastwerten, die zumindest die Radialbeschleunigungskomponente während zumindest einer weiteren Drehung des Reifens angeben, zu erhalten, und 150 eine weitere Position eines weiteren Referenzabtastwertes in der anderen Sequenz zu bestimmen. Die Position der anderen Referenz gibt Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens an.

Beispiele können sich auf ein Reifen-montiertes RDKS-Modul beziehen, das die Komponente 300 aufweist.

4 zeigt ein Blockdiagramm eines Beispiels eines Reifen-montierten RDKS-Systems 400. Das RDKS-System 400 weist einen Sender 401 auf, der mit dem Reifen-montierten RDKS-Modul 300 gekoppelt ist. Beispiele weisen außerdem einen Empfänger 402 auf, der mit einer ECU 403 oder einem ähnlichen Prozessor zur weiteren Datenverarbeitung gekoppelt ist. Es ist für einen Fachmann ersichtlich, dass zusätzliche Schaltungskomponenten (nicht gezeigt) notwendig sein können, z. B. ein Analog-Digital-Wandler, ein Speichermodul oder eine Leistungsquelle.

7A und 7B zeigen den Fehler der Reifenumdrehungsperiode und Winkelposition auf der Basis von Fahrdaten, die durch eine Testanlage erfasst werden, während mit 43km/h gefahren wird. 7A zeigt ein Diagramm des relativen Fehlers der Reifenumdrehungsperiode. 7B zeigt ein Diagramm des Fehlers der Winkelposition des Reifens.

8 zeigt ein Beispiel einen Aufbau einer Testanlage. Ein Reifen mit einem Reifen-montierten RDKS-Modul wurde eingesetzt und das Verfahren 100 ausgeführt. Die korrekte (Referenz-)Winkelposition des RDKS-Moduls wurde von einem externen optischen Sensor bestimmt, der das periodische Passieren einer Markierung detektiert hat. Diese Markierung (weiße Linie) wurde an derselben Winkelposition, an der das RDKS-Modul montiert war, auf den Reifen aufgemalt.

Das RDKS-Modul hat ein HF-Paket übertragen, wenn dasselbe erwartet hat, die Winkelposition des optischen Sensors passiert zu haben. Diese Pakete wurden von einem HF-Empfänger empfangen, der demgemäß Unterbrechungssignale erzeugt hat.

Die Zeitdifferenz zwischen dem Referenzsignal und dem Unterbrechungssignal wurde durch ein Oszilloskop gemessen und visuell beurteilt. Die gemessenen Daten haben eine sehr gute Korrelation mit dem Referenzsignal gezeigt.

Die Aspekte und Merkmale, die zusammen mit einem oder mehreren der vorab detailliert beschriebenen Beispiele und Figuren erwähnt und beschrieben wurden, können auch mit einem oder mehreren der anderen Beispiele kombiniert werden, um ein ähnliches Merkmal des anderen Beispiels zu ersetzen oder um das Merkmal zusätzlich in das andere Beispiel einzuführen.

Beispiele können weiterhin ein Computerprogramm mit einem Programmcode zum Durchführen eines oder mehrerer der obigen Verfahren sein oder sich darauf beziehen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder Prozessor ausgeführt wird. Schritte, Operationen oder Prozesse verschiedener, oben beschriebener Verfahren können durch programmierte Computer oder Prozessoren ausgeführt werden. Beispiele können auch Programmspeichervorrichtungen, z. B. Digitaldatenspeichermedien, abdecken, die maschinen-, prozessor- oder computerlesbar sind und maschinenausführbare, prozessorausführbare oder computerausführbare Programme von Anweisungen codieren. Die Anweisungen führen einige oder alle der Schritte der oben beschriebenen Verfahren durch oder veranlassen die Durchführung. Die Programmspeichervorrichtungen können z. B. Digitalspeicher, magnetische Speichermedien wie beispielsweise Magnetplatten und Magnetbänder, Festplattenlaufwerke oder optisch lesbare Digitaldatenspeichermedien sein oder aufweisen. Auch sollen weitere Beispiele Computer, Prozessoren oder Steuerungseinheiten programmiert zum Durchführen der Schritte der oben beschriebenen Verfahren oder (feld-)programmierbare Logik-Arrays ((F)PLA = (Field) Programmable Logic Arrays) oder (feld-)programmierbare Gate-Arrays ((F)PGA = (Field) Programmable Gate Arrays) programmiert zum Durchführen der Schritte der oben beschriebenen Verfahren abdecken.

Die Beschreibung und Zeichnungen stellen nur die Grundsätze der Offenbarung dar. Weiterhin sollen alle hier aufgeführten Beispiele ausdrücklich nur Lehrzwecken dienen, um den Leser beim Verständnis der Grundsätze der Offenbarung und der durch den (die) Erfinder beigetragenen Konzepte zur Weiterentwicklung der Technik zu unterstützen. Alle hiesigen Aussagen über Grundsätze, Aspekte und Beispiele der Offenbarung wie auch bestimmte Beispiele derselben sollen deren Entsprechungen umfassen.

Ein als „Mittel zum...“ Durchführen einer gewissen Funktion bezeichneter Funktionsblock kann sich auf eine Schaltung beziehen, die ausgebildet ist, eine bestimmten Funktion durchzuführen. Somit kann ein „Mittel für etwas“ als ein „Mittel, das ausgebildet ist für oder geeignet ist für etwas“ implementiert sein, z. B. eine Vorrichtung oder eine Schaltung, die für die jeweilige Aufgabe ausgebildet ist oder geeignet ist.

Funktionen verschiedener, in den Figuren gezeigter Elemente einschließlich jeder als „Mittel“, „Mittel zur Bereitstellung eines Sensorsignals“, „Mittel zum Erzeugen eines Sendesignals“ usw. bezeichneter Funktionsblöcke können in Form dedizierter Hardware wie beispielsweise „eines Signalanbieters“, „einer Signalverarbeitungseinheit“, „eines Prozessors“, „einer Steuerung“ usw. wie auch als Hardware fähig zur Ausführung von Software in Verbindung mit zugehöriger Software bereitgestellt werden. Bei Bereitstellung durch einen Prozessor können die Funktionen durch einen einzigen dedizierten Prozessor, durch einen einzigen gemeinschaftlich verwendeten Prozessor oder durch eine Mehrzahl einzelner Prozessoren bereitgestellt werden, von denen einige oder alle gemeinschaftlich verwendet werden können. Jedoch ist der Begriff „Prozessor“ oder „Steuerung“ bei weitem nicht ausschließlich auf zur Ausführung von Software fähige Hardware bezogen begrenzt, sondern kann Digitalsignalprozessor(DSP)-Hardware, Netzprozessor, anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC; ASIC = Application Specific Integrated Circuit), feldprogrammierbare Logikanordnung (FPGA; FPGA = Field Programmable Gate Array), Nurlesespeicher (ROM; ROM = Read Only Memory) zum Speichern von Software, Direktzugriffsspeicher (RAM; RAM = Random Access Memory) und nichtflüchtige Speichervorrichtung einschließen. Auch kann sonstige Hardware, herkömmliche und/oder kundenspezifische, eingeschlossen sein.

Ein Blockdiagramm kann z. B. ein detailliertes Schaltungsdiagramm darstellen, das die Grundsätze der Offenbarung implementiert. Auf ähnliche Weise kann ein Ablaufdiagramm, ein Flussdiagramm, ein Zustandsübergangsdiagramm, ein Pseudocode und dergleichen verschiedene Prozesse, Operationen oder Schritte repräsentieren, die im Wesentlichen in computerlesbarem Medium dargestellt und so durch einen Computer oder Prozessor ausgeführt werden können, ungeachtet dessen, ob ein solcher Computer oder Prozessor ausdrücklich dargestellt ist. In der Beschreibung oder in den Ansprüchen offenbarte Verfahren können durch eine Vorrichtung implementiert sein, die Mittel zum Ausführen von jedem der jeweiligen Schritte dieser Verfahren aufweist.

Es ist zu beachten, dass die Offenbarung mehrerer, in der Beschreibung oder den Ansprüchen offenbarter Schritte, Prozesse, Operationen oder Funktionen nicht als in der bestimmten Reihenfolge befindlich ausgelegt werden sollte, sofern dies nicht explizit oder implizit anderweitig angegeben ist, z. B. aus technischen Gründen. Durch die Offenbarung von mehreren Schritten oder Funktionen werden diese daher nicht auf eine bestimmte Reihenfolge begrenzt, es sei denn, dass diese Schritte oder Funktionen aus technischen Gründen nicht austauschbar sind. Weiterhin kann bei einigen Beispielen ein einzelner Schritt, Funktion, Prozess oder Operation mehrere Teil-Schritte, -Funktionen, -Prozesse oder -Operationen einschließen oder in diese aufgebrochen werden. Solche Teilschritte können eingeschlossen sein und Teil der Offenbarung dieses Einzelschritts sein, sofern sie nicht ausdrücklich ausgeschlossen sind.

Ferner sind die nachfolgenden Ansprüche hiermit in die ausführliche Beschreibung aufgenommen, wo jeder Anspruch als getrenntes Beispiel für sich stehen kann. Während jeder Anspruch als getrenntes Beispiel für sich stehen kann, ist zu beachten, dass - obwohl sich ein abhängiger Anspruch in den Ansprüchen auf eine spezifische Kombination mit einem oder mehreren anderen Ansprüchen beziehen kann - andere Beispiele auch eine Kombination des abhängigen Anspruchs mit dem Gegenstand jedes anderen abhängigen oder unabhängigen Anspruchs einschließen können. Diese Kombinationen werden hier explizit vorgeschlagen, sofern nicht angegeben ist, dass eine bestimmte Kombination nicht beabsichtigt ist. Weiterhin sollen auch Merkmale eines Anspruchs für jeden anderen unabhängigen Anspruch eingeschlossen sein, selbst wenn dieser Anspruch nicht direkt abhängig von dem unabhängigen Anspruch gemacht ist.

Claims

Verfahren zum Bestimmen von Zeitinformationen zumindest eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens, das folgende Schritte aufweist: Erhalten von Informationen, die eine Drehzahl des Reifens angeben; Erhalten einer Sequenz von Abtastwerten, die zumindest eine Beschleunigungskomponente während zumindest einer Drehung des Reifens angeben; und Bestimmen einer Position von zumindest einem Referenzabtastwert in der Sequenz, wobei die Position des zumindest einen Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt.
Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, das ferner folgenden Schritt aufweist: Bestimmen einer Abtastrate für die Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben.
Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem das Erhalten der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, folgende Schritte aufweist: Bestimmen von Informationen, die die Beschleunigungskomponente des Reifens angeben; und Bestimmen der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, auf der Basis der Beschleunigungskomponente des Reifens.
Verfahren gemäß Anspruch 3, bei dem das Bestimmen der Informationen, die die Beschleunigungskomponente des Reifens angeben, folgende Schritte aufweist: Erhalten von zumindest zwei Abtastwerten, die eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben; und Bestimmen eines Durchschnitts der zumindest zwei Abtastwerte, die eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben.
Verfahren gemäß Anspruch 4, das ferner folgenden Schritt aufweist: Bestimmen einer Abtastrate für die zumindest zwei Abtastwerte, die die Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, wobei die Abtastrate nach dem Erfassen jedes Abtastwertes aktualisiert wird.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, das ferner folgenden Schritt aufweist: Validieren der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben.
Verfahren gemäß Anspruch 6, bei dem die Sequenz von Abtastwerten zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angibt, wobei das Erhalten von Informationen, die eine Drehzahl des Reifens angeben, folgende Schritte aufweist: Erhalten von zumindest zwei Abtastwerten, die eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben, und Bestimmen einer Durchschnittsradialbeschleunigung der zumindest zwei Abtastwerte, die die Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben; wobei die Validierung der Sequenz von Abtastwerten folgende Schritte aufweist: Vergleichen zumindest eines Abtastwertes der Sequenz von Abtastwerten mit der Durchschnittsradialbeschleunigung der zumindest zwei Abtastwerte, die die Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben; und Abbrechen des Verfahrens, falls zumindest ein Abtastwert der Sequenz von Abtastwerten ein vordefiniertes Intervall auf der Basis der Durchschnittsradialbeschleunigung der zumindest zwei Absolutradialbeschleunigungsabtastwerte überschreitet.
Verfahren gemäß Anspruch 6, bei dem die Sequenz von Abtastwerten zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angibt, wobei das Erhalten von Informationen, die eine Drehzahl des Reifens angeben, folgende Schritte aufweist: Erhalten von zumindest zwei Abtastwerten, die eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben; und Bestimmen einer ersten Durchschnittsradialbeschleunigung der zumindest zwei Abtastwerte, die die Absolutradialbeschleunigungskomponente angeben; wobei die Validierung der Sequenz von Abtastwerten folgende Schritte aufweist: Bestimmen einer zweiten Durchschnittsradialbeschleunigung der Sequenz von Abtastwerten, die die Radialbeschleunigungskomponente angeben, Abbrechen des Verfahrens, falls eine Differenz zwischen der ersten und der zweiten Durchschnittsradialbeschleunigung eine vordefinierte Schwelle überschreitet.
Verfahren gemäß Anspruch 6, bei dem die Sequenz von Abtastwerten zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente angibt, wobei die Validierung der Sequenz von Abtastwerten folgende Schritte aufweist: Bestimmen einer Sequenz von Normwerten, wobei die Sequenz von Normwerten akkumulierte Größen der Sequenz von Abtastwerten angibt; Abbrechen des Verfahrens, falls zumindest ein Normwert der Sequenz von Normwerten eine vordefinierte Schwelle überschreitet.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem das Bestimmen einer Position zumindest eines Referenzabtastwertes in der Sequenz folgende Schritte aufweist: Bestimmen von Informationen, die eine Übereinstimmung zwischen der Sequenz von Abtastwerten und Variationen einer Sequenz von Referenzwerten angeben, wobei die Sequenz von Referenzwerten zumindest einen Ausnahmewerte aufweist, wobei die Variationen der Sequenz von Referenzwerten Variationen unterschiedlicher Positionen des Ausnahmewertes in der Sequenz aufweisen, und Bestimmen der Position des zumindest einen Referenzabtastwertes in der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Übereinstimmung.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, das ferner folgende Schritte aufweist: Erhalten einer weiteren Sequenz von Abtastwerten, die zumindest die Radialbeschleunigungskomponente während zumindest einer weiteren Drehung des Reifens angeben; Bestimmen einer weiteren Position von zumindest einem weiteren Referenzabtastwert in der anderen Sequenz, wobei die Position des zumindest einen anderen Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt.
Verfahren gemäß Anspruch 11, das ferner folgenden Schritt aufweist: Bestimmen verbesserter Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, auf der Basis der Position des zumindest einen Referenzabtastwertes und der anderen Position des zumindest einen anderen Referenzabtastwertes.
Verfahren zum Lokalisieren eines Reifens an einem Fahrzeug auf der Basis von Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens, die gemäß dem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 bestimmt werden.
Komponente zum Bestimmen von Zeitinformationen eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens, die folgende Merkmale aufweist: einen Sensor, der dazu ausgebildet ist, zumindest eine Radialbeschleunigungskomponente des Reifens zu messen; und eine Steuerung, die mit dem Sensor gekoppelt ist, wobei die Steuerung dazu ausgebildet ist: Informationen zu erhalten, die eine Drehzahl des Reifens angeben; eine Sequenz von Abtastwerten zu erhalten, die zumindest eine Beschleunigungskomponente während zumindest einer Drehung des Reifens angeben; eine Position zumindest eines Referenzabtastwertes in der Sequenz zu bestimmen, wobei die Position des zumindest einen Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt.
Komponente gemäß Anspruch 14, bei der die Steuerung ferner dazu ausgebildet ist: vorläufige Abtastwerte zu sammeln, die zumindest eine Absolutradialbeschleunigungskomponente des Reifens angeben; eine Durchschnittsabsolutradialbeschleunigung aus den vorläufigen Abtastwerten zu bestimmen; und die Dauer einer Drehung des Reifens auf der Basis der Durchschnittsabsolutradialbeschleunigung zu schätzen.
Komponente gemäß Anspruch 14 oder 15, bei der die Steuerung ferner dazu ausgebildet ist: die Abtastwerte der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Informationen, die die Drehzahl des Reifens angeben, zu validieren.
Komponente gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16, bei der die Steuerung dazu ausgebildet ist: Informationen zu bestimmen, die eine Übereinstimmung zwischen der Sequenz von Abtastwerten und Variationen einer Sequenz von Referenzwerten angeben, wobei die Sequenz von Referenzwerten zumindest einen Ausnahmewert aufweist; wobei die Variationen der Sequenz von Referenzwerten Variationen unterschiedlicher Positionen des Ausnahmewertes in der Sequenz aufweisen; und die Position des zumindest einen Referenzabtastwertes in der Sequenz von Abtastwerten auf der Basis der Übereinstimmung zu bestimmen.
Komponente gemäß einem der Ansprüche 14 bis 17, wobei die Steuerung ferner dazu ausgebildet ist: eine weitere Sequenz von Abtastwerten zu erhalten, die zumindest die Radialbeschleunigungskomponente während zumindest einer weiteren Drehung des Reifens angeben, und eine weitere Position zumindest eines weiteren Referenzabtastwertes in der anderen Sequenz zu bestimmen, wobei die Position des zumindest einen anderen Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt.
Vorrichtung, die folgende Merkmale aufweist: einen Reifen; einen Reifen-montierten Sensor, wobei der Sensor dazu ausgebildet ist, zumindest eine Radialbeschleunigungskomponente des Reifens zu messen; und eine Steuerung, die mit dem Sensor gekoppelt ist, wobei die Steuerung dazu ausgebildet ist: Informationen zu erhalten, die eine Drehzahl des Reifens angeben; eine Sequenz von Abtastwerten zu erhalten, die zumindest eine Beschleunigungskomponente während zumindest einer Drehung des Reifens angeben; eine Position zumindest eines Referenzabtastwertes in der Sequenz zu bestimmen, wobei die Position des zumindest einen Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angibt; und einen Sender, der mit der mit der Steuerung gekoppelt ist, wobei der Sender dazu ausgebildet ist, die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens zu übertragen.
maschinenlesbarer Speicher, der maschinenlesbare Anweisungen zum Bestimmen von Zeitinformationen zumindest eines Aufstandsflächenereignisses eines rollenden Reifens umfasst, die bei Ausführung: Informationen erhalten, die eine Drehzahl des Reifens angeben; eine Sequenz von Abtastwerten erhalten, die zumindest eine Beschleunigungskomponente während zumindest einer Drehung des Reifens angeben; und eine Position zumindest eines Referenzabtastwertes in der Sequenz bestimmen, wobei die Position des zumindest einen Referenzabtastwertes die Zeitinformationen des Aufstandsflächenereignisses des rollenden Reifens angeben.