DE102018213046A1 - Sensoranordnung, Reinigungsvorrichtung und Sensorabdeckung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Sensoranordnung (2), für ein Kraftfahrzeug (21), umfassend mindestens einen eine Fahrzeugumgebung (23) detektierenden Fahrzeugsensor (1), eine den Fahrzeugsensor (1) zu der Fahrzeugumgebung (23) hin abdeckende und für ein Sensorsignal (3, 3') durchlässige Sensorabdeckung (4), wobei eine äußere Oberfläche (5) der Sensorabdeckung (4) der Fahrzeugumgebung (23) ausgesetzt ist, und eine Reinigungsvorrichtung (2) für die Sensorabdeckung (4), wobei die Reinigungsvorrichtung (2) ein Reinigungsglied (6) umfasst, das auf der äußeren Oberfläche (5) der Sensorabdeckung (4) anliegt, und wobei das Reinigungsglied (6) relativ zu der Sensorabdeckung um eine Rotationsachse (7) drehbar ist, oder umgekehrt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug umfassend einen eine Fahrzeugumgebung detektierenden Fahrzeugsensor, eine den Fahrzeugsensor zu der Fahrzeugumgebung hin abdeckende und für ein Sensorsignal durchlässige Sensorabdeckung, wobei eine äußere Oberfläche der Sensorabdeckung der Fahrzeugumgebung ausgesetzt ist, und eine Reinigungsvorrichtung für die Sensorabdeckung.
- Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Reinigungsvorrichtung für eine Sensorabdeckung eines Fahrzeugsensors, der eine Fahrzeugumgebung detektiert, wobei die Sensorabdeckung den Fahrzeugsensor zu der Fahrzeugumgebung hin abdeckt und für ein Sensorsignal durchlässig ist, wobei eine äußere Oberfläche der Sensorabdeckung der Fahrzeugumgebung ausgesetzt ist.
- Ebenso betrifft die Erfindung eine Sensorabdeckung für einen Fahrzeugsensor, der eine Fahrzeugumgebung detektiert, wobei die Sensorabdeckung den Fahrzeugsensor zu der Fahrzeugumgebung hin abdeckt und für ein Sensorsignal durchlässig ist, wobei eine äußere Oberfläche der Sensorabdeckung der Fahrzeugumgebung ausgesetzt ist.
- Sensoranordnungen bzw. Reinigungsvorrichtungen für eine Sensorabdeckung und Sensorabdeckungen für einen Fahrzeugsensor sind aus der Praxis hinlänglich bekannt.
- Lediglich beispielhaft sei auf die
DE 10 2013 006 686 A1 verwiesen. Aus dieser Druckschrift ist ein in einem drehbaren Gehäuse aufgenommener Sensor für ein Kraftfahrzeug bekannt. Diesem Sensor ist ein stationärer Abstreifer zugeordnet, der bei Gehäusedrehung das Gehäuse außenseitig reinigt. - Ferner sind aus der
US 2018/0009418 A1 - Die
DE 10 2013 202 300 A1 offenbart einen Wischer für eine Kamera, der mit Hilfe von Formgedächtnislegierungen betätigbar ist, um Fremdkörper von einer Linse der Kamera zu wischen. - Die
DE 10 2005 021 672 A1 beschreibt eine Schutzvorrichtung für eine Kamera eines Kraftfahrzeugs, bei der eine Abdeckeinrichtung translatorisch vor einen Strahleneintrittsbereich der Kamera bewegt werden kann, wobei die Abdeckeinrichtung eine Wischeinrichtung aufweist, die beim Bewegen der Abdeckeinrichtung den Strahleneintrittsbereich reinigt. - Die bekannten Sensoranordnungen mit Reinigungsvorrichtungen weisen jeweils eine vergleichsweise komplizierte Mechanik auf. Die Drehung des kompletten Sensorgehäuses bzw. der gesamten Sensorabdeckung um den Fahrzeugsensor ist verhältnismäßig aufwendig. Die translatorische Bewegung der Reinigungsglieder ist schwierig zu realisieren und die hierfür benötigten Bewegungselemente sind filigran und fehleranfällig.
- Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, mit möglichst einfacher Mechanik und robusterem Aufbau. Außerdem soll sich die Vorrichtung von wettbewerblichen Produkten unterscheiden. Gleiches gilt in Bezug auf die Reinigungsvorrichtung und die Sensorabdeckung als solche.
- Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe, in Bezug auf die Sensoranordnung, durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist die bekannte Sensoranordnung dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung ein Reinigungsglied umfasst, das auf der äußeren Oberfläche der Sensorabdeckung anliegt, und dass das Reinigungsglied relativ zu der Sensorabdeckung um eine Rotationsachse drehbar ist, oder umgekehrt.
- In Bezug auf die Reinigungsvorrichtung ist die Aufgabe durch die Merkmale des nebengeordneten Anspruchs 14 gelöst. Danach ist die Reinigungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung ein Reinigungsglied umfasst, das auf der äußeren Oberfläche der Sensorabdeckung anliegt, und dass das Reinigungsglied relativ zu der Sensorabdeckung um eine Rotationsachse drehbar ist, oder umgekehrt. Auch ist es denkbar, dass beide Teile - Reinigungsglied und Sensorabdeckung -, jeweils für sich, um eine gemeinsame Rotationsachse oder zwei unterschiedliche Rotationsachsen gegeneinander bzw. entgegengesetzt zueinander drehen.
- In Bezug auf die Sensoranordnung ist die Aufgabe durch die Merkmale des weiter nebengeordneten Anspruchs 15 gelöst, wonach die Sensorabdeckung dadurch gekennzeichnet ist, dass diese ein Reinigungsglied trägt, das auf der äußeren Oberfläche der Sensorabdeckung anliegt, und dass das Reinigungsglied relativ zu der Sensorabdeckung um eine Rotationsachse drehbar ist, oder umgekehrt.
- In erfindungsgemäßer Weise ist zunächst erkannt worden, dass die auf der Sensorabdeckung um die Rotationsachse drehbare Reinigungsglied die Mechanik der Reinigungsvorrichtung erheblich vereinfacht, was die Reinigungsvorrichtung und somit auch die Sensoranordnung robuster und langlebiger macht. So kann beispielsweise ein Elektromotor verwendet werden, um das Reinigungsglied um die Rotationsachse zu drehen, ohne dass diese Drehbewegung auf umständliche Weise über zusätzliche mechanische Bauteile in eine translatorische Bewegung umgewandelt werden müsste.
- Je nach Bauart des Sensors kann die Sensorabdeckung in den Fahrzeugsensor integriert oder in einem Abstand vor dem Fahrzeugsensor angeordnet sein. Die Sensorabdeckung kann dabei stationär bezüglich eines Inertialsystems eines Fahrzeugs oder des Fahrzeugsensors selbst sein. Das Reinigungsglied kann sowohl im Uhrzeigersinn als auch gegen den Uhrzeigersinn um die Rotationsachse drehbar sein. Das Kraftfahrzeug kann dabei ein Automobil sein, erfindungsgemäß ist jedoch auch der Einsatz der Sensoreinrichtung für Busse, Bahnen, Motorräder und andere Kraftfahrzeuge zu Land, im Wasser und in der Luft, sowie auch für Fahrräder, Anhänger, und andere nicht motorisierte Vehikel, die mit Sensoren ausgestattet werden können.
- In vorteilhafter Weise kann das Reinigungsglied als Informationsträger ausgebildet sein. Insbesondere kann das Reinigungsglied in Gestalt eines Fahrzeug-Emblems ausgebildet sein, beispielsweise als Markenzeichen eines OEM-Automobilherstellers, eines Zulieferers, oder eines anderen mit Herstellung oder Umbau des Fahrzeugs zu assoziierenden Unternehmens. Denkbar sind auch Ausgestaltungen des Reinigungsglieds in Form der Modellbezeichnung des Fahrzeugs, des Emblems eines Vereins oder anderen Kennzeichen, deren Verwendung gewünscht ist. Je nach Art und Funktionsweise des Fahrzeugsensors kann die Art des Informationsträgers sich auch nach einer Montageposition der Sensoranordnung am Kraftfahrzeug richten. So kann sich beispielsweise bei einer Montage an oder auf einem Kühlergrill oder einer Heckklappe die Ausbildung des Reinigungsglieds in Gestalt eines Fahrzeug-Emblems anbieten, wohingegen bei einer Positionierung an der Stoßstange beispielsweise die Ausbildung in Gestalt eines KfZ-Kennzeichens oder Teilen davon denkbar ist. Durch die Ausbildung des Reinigungsglieds als Informationsträger wird eine Funktionsintegration erzielt.
- In weiter vorteilhafter Weise kann die Rotationsachse die äußere Oberfläche der Sensorabdeckung im Wesentlichen senkrecht schneiden. Darüber hinaus kann die äußere Oberfläche der Sensorabdeckung eine flache oder eine um die Rotationsachse rotationssymmetrische Form aufweisen, so dass das Reinigungsglied bei einer ganzen Drehung um die Rotationsachse auf der äußeren Oberfläche der Sensorabdeckung im Wesentlichen gänzlich anliegend verbleibt. Beispielhaft sind als vorteilhafte rotationssymmetrische Formen Kugel- oder Ellipsoidsegmente oder Kegelstumpfe zu nennen.
- Je nach Ausgestaltung des Reinigungsglieds kann die Drehung des Reinigungsglieds mit einer derart hohen Rotationsgeschwindigkeit erfolgen, dass die Reinigung der Sensorabdeckung durch Fliehkrafteffekte unterstützt wird.
- Zur weiteren Verbesserung kann das Reinigungsglied derart ausgestaltet sein, dass das Reinigungsglied bei einer vollständigen Drehung um die Rotationsachse auf der Sensorabdeckung einen Erfassungsbereich des Fahrzeugsensors vollständig erreicht. Somit ist gewährleistet, dass der Erfassungsbereich des Fahrzeugsensors vollständig von dem Reinigungsglied gereinigt werden kann, und dass Verschmutzungen auf der Sensorabdeckung, die den Fahrzeugsensor stören könnten, zuverlässig entfernt werden können.
- In weiter vorteilhafter Weise ist denkbar, dass eine Drehbewegung des Reinigungsglieds auf der Sensorabdeckung dadurch auslösbar ist, dass der Fahrzeugsensor ein Sensorsignal erfasst, das darauf hindeutet, dass die Sensorabdeckung im Erfassungsbereich verschmutzt ist. Zu diesem Zweck lässt sich regelmäßig eine Steuer- oder Regelungseinheit verwenden, die in der Lage ist, aufgrund des Sensorsignals des Sensors und gegebenenfalls unter Verwendung weiterer Daten zu erkennen, dass die Sensorabdeckung im Erfassungsbereich verschmutzt ist, und daraufhin ein entsprechendes Antriebselement zum Drehen des Reinigungsglieds auszulösen.
- Die Drehbewegung des Reinigungsglieds auf der Sensorabdeckung kann in Abhängigkeit von einer Umweltinformation, durch Zeitablauf und/oder manuell auslösbar sein.
- Als Umweltinformation eignen sich beispielsweise die Temperatur, das Licht, oder weitere Daten, die durch den betreffenden Fahrzeugsensor oder auf andere Weise erfasst werden können. Aus diesen Daten kann beispielsweise darauf geschlossen werden, dass es regnet, oder dass ein anderer Zustand vorliegt, der auf das Vorliegen einer Verschmutzung des Erfassungsbereichs hindeutet oder die Gefahr einer Verschmutzung des Erfassungsbereichs erhöht.
- Eine Umweltinformation muss nicht notwendigerweise der näheren räumlichen Fahrzeugumgebung entnommen werden können. Die Verwendung von Auslöseinformationen, die durch Datentransfer oder auf andere bekannte Weise der Steuer- oder Regelungseinheit zur Verfügung gestellt werden, ist daher ebenfalls als Verwendung einer Umweltinformation zu verstehen.
- Die Auslösung einer Drehbewegung durch Zeitablauf kann ebenfalls sinnvoll sein, wenn vorgesehen ist, den Erfassungsbereich unabhängig von weiteren Auslösungsarten in bestimmten Intervallen zu reinigen. Die Möglichkeit der manuellen Auslösung ist ebenfalls vorteilhaft, wenn beispielsweise automatisierte Auslösungsarten versagen oder wenn ein Fahrer die Drehung des Reinigungsglieds gewillkürt selbst auslösen möchte, beispielsweise zum Gruß.
- In vorteilhafter Weise kann das Reinigungsglied mindestens eine zu der Sensorabdeckung hin gerichtete Abziehkante aufweisen. Die Abziehkante kann dabei ähnlich ausgebildet sein wie die Kante eines Scheibenwischergummis oder eines Duschabziehers und kann beispielsweise aus Gummi, Plastik, Silikon, oder einem Gewebematerial hergestellt sein.
- In weiter vorteilhafter Weise kann die Reinigungsvorrichtung ferner eine Vorrichtung zur Zuführung von Wischfluid auf die Sensorabdeckung umfassen, so dass die Reinigung der Oberfläche der Sensorabdeckung erleichtert wird und auch hartnäckige Verschmutzungen entfernt werden können. Eine solche Vorrichtung kann beispielsweise eine bekannte Scheibenwaschdüse einer Scheibenwischeanlage aufweisen oder als Schlauch ausgestaltet sein.
- Der Fahrzeugsensor kann ferner eine Kamera sein, beispielsweise eine Rückfahr- oder 360°-Kamera eines Automobils. Für Kameras ist die Möglichkeit der zuverlässigen Reinigung des Erfassungsbereichs aufgrund der hohen Sensibilität hinsichtlich optischer Störungen besonders vorteilhaft, u.a. im Hinblick auf das autonome Fahren oder im Hinblick auf die Vermeidung von Auffahrunfällen, insbesondere bei Lkws.
- Ferner kann der Fahrzeugsensor auch einen Sender und einen Empfänger umfassen, beispielsweise in der Art, dass der Sender in der Lage ist, ein Primärsensorsignal auszusenden, das anschließend von einem Umgebungsobjekt reflektiert wird und in Gestalt eines Echosensorsignals von dem Empfänger erfassbar ist. Insbesondere kann der Fahrzeugsensor ein Radarsensor, ein Lidarsensor oder ein Ultraschallsensor sein. Derartige Sensoren finden beispielsweise bei Abstandsregeltempomaten (auch als Adaptive Cruise Control (ACC) oder Automatische Distanzregelung (ADR) bekannt) oder Einparkhilfen Anwendung. Aufgrund der erhöhten Sicherheitsrelevanz solcher teil- oder vollautomatisierter Fahrerassistenzsysteme ist die Nutzung einer Sensoranordnung mit einer verlässlichen Reinigungsvorrichtung für diese Fahrzeugsensoren besonders vorteilhaft.
- Dabei können Sender und Empfänger hinter derselben Sensorabdeckung vorgesehen sein oder separaten Sensorabdeckungen mit jeweils eigenen Reinigungsgliedern zugeordnet sein.
- In vorteilhafter Weise kann das Reinigungsglied mit einer Antriebswelle verbunden sein, wobei die Antriebswelle koaxial mit der Rotationsachse sein kann. Die Antriebswelle kann beispielsweise die eines Motors sein, insbesondere eines Elektromotors, der sich mit der Steuer- oder Regelungseinheit ansteuern lässt.
- Alternativ kann das Reinigungsglied auch von einer Antriebswelle über eine Stirnradpaarung antreibbar sein, wobei die Antriebswelle zu der Rotationsachse versetzt ist, und wobei das Reinigungsglied drehfest mit einem ersten Stirnrad verbunden ist und die Antriebswelle ein zweites Stirnrad aufweist, das mit dem ersten Stirnrad kämmt. Auf diese Weise lassen sich die Drehbewegungen des Reinigungsglieds auch dezentral antreiben, also mit einem an der Peripherie des Reinigungsglieds angeordneten Antriebselement.
- Ferner kann die Sensorabdeckung von einem Antriebsmotor mit Ritzel über eine Innenradverzahnung durch ein Hohlrad und ein Ritzel angetrieben werden, wobei die Motorachse zur Zentralachse der Sensoranordnung versetzt ist und die Sensorabdeckung in der feststehenden Umrandung des Reinigungsgliedes drehbar geführt wird. Ebenso ist die Anordnung mit einer Außenradverzahnung durch ein erstes Stirnrad und ein zweites Stirnrad realisierbar. Somit kann der Antriebsmotor auch dezentral außerhalb oder innerhalb des Fahrzeugsensors angeordnet sein.
- Denkbar ist ebenfalls die Verwendung bekannter Zugmitteltriebe - beispielsweise Ketten- oder Riementriebe - um die Drehbewegung des Reinigungsglieds anzutreiben.
- Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Anspruch 1 nachgeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen
-
1 eine Schnittansicht einer Ausführungsform der Sensoranordnung nach der vorliegenden Erfindung, -
2 eine Draufsicht auf die Sensoranordnung aus1 , und -
3 ein Automobil mit einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung. - In
1 ist schematisch ein Fahrzeugsensor1 in einer Schnittansicht abgebildet. Der Fahrzeugsensor1 ist Teil einer Sensoranordnung2 für ein in1 nicht gezeigtes Kraftfahrzeug. Die Sensoranordnung2 umfasst weiter eine für Sensorsignale3 ,3' durchlässige Sensorabdeckung4 . Die Sensorabdeckung4 ist stationär. - Die Sensoranordnung
2 umfasst weiter ein auf einer äußeren Oberfläche5 der Sensorabdeckung4 angeordnetes Reinigungsglied6 . Das Reinigungsglied6 ist auf der Sensorabdeckung4 um eine Rotationsachse7 drehbar. Dabei ist das Reinigungsglied6 Teil einer Reinigungsvorrichtung8 für die Sensorabdeckung4 . Das Reinigungsglied6 ist in einer ersten Richtung9 mit dem Uhrzeigersinn und in einer zweiten Richtung9' gegen den Uhrzeigersinn auf der Sensorabdeckung4 drehbar. - Die Rotationsachse
7 schneidet die äußere Oberfläche5 der Sensorabdeckung4 senkrecht, wobei die die äußere Oberfläche5 der Sensorabdeckung4 als eine ebene Fläche ausgebildet ist. - Der Fahrzeugsensor
1 umfasst einen Sender10 und einen Empfänger11 , die sich hinter der Sensorabdeckung4 befinden. Der Sender10 ist in der Lage, ein Primärsensorsignal3' auszusenden, das anschließend von einem Umgebungsobjekt (nicht dargestellt) reflektiert wird und daraufhin in Gestalt eines Echosensorsignals3 von dem Empfänger11 in einem Erfassungsbereich12 erfassbar ist. In dem vorliegend beschriebenen Beispiel handelt es sich bei dem Fahrzeugsensor1 um einen Radarsensor. - Weiterhin ist durch gestrichelte Linien schematisch eine Antriebswelle
13 angedeutet, die mit dem Reinigungsglied6 verbunden ist. Die Antriebswelle13 ist koaxial mit der Rotationsachse7 und dient dazu, die Drehbewegungen des Reinigungsglieds6 anzutreiben. Die Antriebswelle13 wird von einem Elektromotor14 angetrieben und ist - angesteuert von einer Regelungseinheit (nicht dargestellt) - in beide Richtungen9 ,9' drehbar. Das Reinigungsglied6 weist zudem eine Abziehkante15 auf. Die Abziehkante15 ist hin zu der Sensorabdeckung4 gerichtet, und bei Drehbewegungen des Reinigungsglieds6 streift die Abziehkante15 über die Sensorabdeckung4 , um etwaige Verschmutzungen (in1 nicht dargestellt) von der Sensorabdeckung4 zu entfernen und die Sensorabdeckung4 auf diese Weise zu reinigen. - In
2 ist die Ausführungsform der Sensoranordnung2 in einer Draufsicht dargestellt. Zu sehen ist die äußere Oberfläche5 der Sensorabdeckung4 . Die dahinter befindlichen Sender10 und Empfänger11 des Fahrzeugsensors sind mit gestrichelten Linien angedeutet. - Ferner ist die Rotationsachse
7 zu sehen, um die das Reinigungsglied6 drehbar ist. Das Reinigungsglied6 erstreckt sich über die gesamte Breite der Sensorabdeckung4 und erreicht bei einer vollständigen Drehung um die Rotationsachse7 auf der Sensorabdeckung4 den Erfassungsbereich des Fahrzeugsensors vollständig, so dass eine ausreichende Reinigung der funktionsrelevanten Flächen der äußeren Oberfläche5 der Sensorabdeckung4 möglich ist. - Beispielhaft ist eine Verschmutzung
16 innerhalb des Erfassungsbereichs des Empfängers11 des Fahrzeugsensors abgebildet. Erfasst der Empfänger11 aus seinem Erfassungsbereich ein Sensorsignal, das auf die Verschmutzung16 hindeutet, so wird eine Drehbewegung des Reinigungsglieds6 in die erste Richtung9 ausgelöst. Darüber hinaus kann eine Drehbewegung des Reinigungsglieds6 in Abhängigkeit von einer Umweltinformation ausgelöst werden. Auch eine Auslösung durch Zeitablauf oder manuell ist möglich. Die hierzu notwendigen Interpretationen können von der Regelungseinheit (nicht dargestellt) ausgeführt werden. - Beispielhaft angedeutet sind zudem verschiedene Möglichkeiten des Antriebs der Drehbewegungen des Reinigungsglieds
6 . Zunächst ist hierbei eine mit der Rotationsachse7 koaxiale Antriebswelle13 zu nennen, die das Reinigungsglied6 direkt antreiben kann. - Alternativ dazu sind zwei weitere Möglichkeiten des Antriebs dargestellt. So ist beispielsweise zu sehen, wie eine Antriebswelle
13' zu der Rotationsachse7 versetzt angeordnet und das Reinigungsglied6 drehfest mit einem ersten Stirnrad17 verbunden sein kann. Dabei weist die Antriebswelle13' ein zweites Stirnrad18 auf, das mit dem ersten Stirnrad17 kämmt und auf diese Weise Drehbewegungen des Reinigungsglieds6 antreiben kann. Es handelt sich hier um eine Außenradverzahnung, die durch das erste Stirnrad17 und das zweite Stirnrad18 realisiert ist. - Auf der gegenüberliegenden Seite der Abbildung ist beispielhaft gezeigt, wie eine Antriebswelle
13" zu der Rotationsachse7 versetzt angeordnet ist und das Reinigungsglied6 drehfest mit einem Hohlrad19 verbunden sein kann. In diesem Fall weist die Antriebswelle ein Ritzel20 auf, das mit dem Hohlrad19 kämmt und auf diese Weise Drehbewegungen des Reinigungsglieds6 antreiben kann. Hier ist eine Innenradverzahnung durch das Hohlrad19 und das Ritzel20 realisiert. - Beispielhaft für ein Kraftfahrzeug
21 ist in3 ein Automobil abgebildet, das mit der erfindungsgemäßen Sensoranordnung2 ausgestattet ist. Schematisch dargestellt sind zudem eine Vorrichtung22 zum Zuführen von Reinigungsfluid sowie Sensorsignale3 ,3' im Erfassungsbereich12 , die Informationen über Umgebungsobjekte (nicht dargestellt) in einer Fahrzeugumgebung23 transportieren und für den Fahrzeugsensors1 erfassbar sind. - Das Reinigungsglied
6 ist als Informationsträger in Gestalt eines Fahrzeug-Emblems ausgebildet. Durch Positionierung der Sensoranordnung2 auf einem Kühlergrill24 erfüllt das Reinigungsglied6 funktionsintegriert sowohl eine Reinigungsfunktion als auch eine Informationsträgerfunktion. - Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Ansprüche verwiesen.
- Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Fahrzeugsensor
- 2
- Sensoranordnung
- 3, 3'
- Sensorsignal
- 4
- Sensorabdeckung
- 5
- Oberfläche
- 6
- Reinigungsglied
- 7
- Rotationsachse
- 8
- Reinigungsvorrichtung
- 9, 9'
- Erste und zweite Richtung (mit/gegen den Uhrzeigersinn)
- 10
- Sender
- 11
- Empfänger
- 12
- Erfassungsbereich
- 13, 13', 13"
- Antriebswelle
- 14
- Antriebsmotor, Elektromotor
- 15
- Abziehkante
- 16
- Verschmutzung
- 17
- Erstes Stirnrad
- 18
- Zweites Stirnrad
- 19
- Hohlrad
- 20
- Ritzel
- 21
- Kraftfahrzeug
- 22
- Vorrichtung zum Zuführen von Reinigungsfluid
- 23
- Fahrzeugumgebung
- 24
- Kühlergrill
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102013006686 A1 [0005]
- US 2018/0009418 A1 [0006]
- DE 102013202300 A1 [0007]
- DE 102005021672 A1 [0008]
Claims (15)
- Sensoranordnung (2) für ein Kraftfahrzeug (21), umfassend: mindestens einen eine Fahrzeugumgebung (23) detektierenden Fahrzeugsensor (1), eine den Fahrzeugsensor (1) zu der Fahrzeugumgebung (23) hin abdeckende und für ein Sensorsignal (3, 3') durchlässige Sensorabdeckung (4), wobei eine äußere Oberfläche (5) der Sensorabdeckung (4) der Fahrzeugumgebung (23) ausgesetzt ist, und eine Reinigungsvorrichtung (8) für die Sensorabdeckung (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (2) ein Reinigungsglied (6) umfasst, das auf der äußeren Oberfläche (5) der Sensorabdeckung (4) anliegt, und dass das Reinigungsglied (6) relativ zu der Sensorabdeckung (4) um eine Rotationsachse (7) drehbar ist, oder umgekehrt.
- Sensoranordnung (2) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet,dassdas Reinigungsglied (6) als Informationsträger ausgebildet ist, vorzugsweise als Fahrzeug-Emblem. - Sensoranordnung (2) nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet,dass die Rotationsachse (7) die äußere Oberfläche (5) der Sensorabdeckung (4) im Wesentlichen senkrecht schneidet, und/oder die äußere Oberfläche (5) der Sensorabdeckung (4) eine flache Form oder eine um die Rotationsachse (7) rotationssymmetrische Form aufweist. - Sensoranordnung (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsglied (6) bei einer vollständigen Drehung um die Rotationsachse (7) auf der Sensorabdeckung (4) einen Erfassungsbereich (12) des Fahrzeugsensors (1) vollständig erreicht. - Sensoranordnung (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet,dass eine Drehbewegung des Reinigungsglieds (6) auf der Sensorabdeckung (4) dadurch auslösbar ist, dass der Fahrzeugsensor (1) ein Sensorsignal (3) erfasst, das darauf hindeutet, dass die Sensorabdeckung (4) im Erfassungsbereich (12) verschmutzt ist, und/oder eine Drehbewegung des Reinigungsglieds (6) auf der Sensorabdeckung (4) in Abhängigkeit von einer Umweltinformation, durch Zeitablauf und/oder manuell auslösbar ist. - Sensoranordnung (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsglied (6) mindestens eine zu der Sensorabdeckung (4) hin gerichtete Abziehkante (15) aufweist. - Sensoranordnung (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis6 , ferner umfassend eine Vorrichtung (22) zur Zuführung von Wischfluid auf die Sensorabdeckung (4). - Sensoranordnung (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis7 , dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsensor (1) eine Kamera ist. - Sensoranordnung (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis8 , dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsensor (1) einen Sender (10) und einen Empfänger (11) umfasst. - Sensoranordnung (2) nach
Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (10) in der Lage ist, ein Primärsensorsignal (3') auszusenden, das anschließend von einem Umgebungsobjekt reflektiert wird und in Gestalt eines Echosensorsignals (3) von dem Empfänger (11) erfassbar ist, wobei der Fahrzeugsensor (1) insbesondere ein Radarsensor, ein Lidarsensor oder ein Ultraschallsensor ist. - Sensoranordnung (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis10 , dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsglied (6) mit einer Antriebswelle (13) verbunden ist, wobei die Antriebswelle (13) koaxial mit der Rotationsachse (7) ist. - Sensoranordnung (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis10 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorabdeckung (4) von einem Antriebsmotor (14) mit Ritzel (20) über eine Innenradverzahnung angetrieben wird, wobei die Motorachse zur Zentralachse der Sensoranordnung (2) versetzt ist und die Sensorabdeckung (4) in einer feststehenden Umrandung des Reinigungsgliedes (6) drehbar geführt wird. - Sensoranordnung (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis10 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorabdeckung (4) von einem Antriebsmotor (14) mit Ritzel (20) über eine Außenradverzahnung angetrieben wird, wobei der Antriebsmotor (14) dezentral außerhalb oder innerhalb des Fahrzeugsensors (1) angeordnet ist. - Reinigungsvorrichtung (8) für eine Sensorabdeckung (4) eines Fahrzeugsensors (1), der eine Fahrzeugumgebung (23) detektiert, wobei die Sensorabdeckung (4) den Fahrzeugsensor (1) zu der Fahrzeugumgebung (23) hin abdeckt und für ein Sensorsignal (3, 3') durchlässig ist, wobei eine äußere Oberfläche (5) der Sensorabdeckung (4) der Fahrzeugumgebung (23) ausgesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (2) ein Reinigungsglied (6) umfasst, das auf der äußeren Oberfläche (5) der Sensorabdeckung (4) anliegt, und dass das Reinigungsglied (6) relativ zu der Sensorabdeckung (4) um eine Rotationsachse (7) drehbar ist, oder umgekehrt, insbesondere mit den Merkmalen der
Ansprüche 2 bis13 . - Sensorabdeckung (4) für einen Fahrzeugsensor (1), der eine Fahrzeugumgebung (23) detektiert, wobei die Sensorabdeckung (4) den Fahrzeugsensor (1) zu der Fahrzeugumgebung (23) hin abdeckt und für ein Sensorsignal (3, 3') durchlässig ist, wobei eine äußere Oberfläche (5) der Sensorabdeckung (4) der Fahrzeugumgebung (23) ausgesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorabdeckung (4) ein Reinigungsglied (6) trägt, das auf der äußeren Oberfläche (5) der Sensorabdeckung (4) anliegt, und dass das Reinigungsglied (6) relativ zu der Sensorabdeckung (4) um eine Rotationsachse (7) drehbar ist, oder umgekehrt, insbesondere mit den Merkmalen der
Ansprüche 2 bis13 .
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