DE102018212998A1 - Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs in einer Parkumgebung - Google Patents

Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs in einer Parkumgebung Download PDF

Info

Publication number
DE102018212998A1
DE102018212998A1 DE102018212998.3A DE102018212998A DE102018212998A1 DE 102018212998 A1 DE102018212998 A1 DE 102018212998A1 DE 102018212998 A DE102018212998 A DE 102018212998A DE 102018212998 A1 DE102018212998 A1 DE 102018212998A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
guide
target position
route
trajectory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018212998.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Roland Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102018212998.3A priority Critical patent/DE102018212998A1/de
Priority to FR1908617A priority patent/FR3084629B1/fr
Priority to CN201910711508.5A priority patent/CN110796890B/zh
Publication of DE102018212998A1 publication Critical patent/DE102018212998A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/142Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces external to the vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285Parking performed automatically
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3685Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/028Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
    • G05D1/0282Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal generated in a local control room
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/165Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/166Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/168Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
DE102018212998.3A 2018-08-03 2018-08-03 Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs in einer Parkumgebung Pending DE102018212998A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018212998.3A DE102018212998A1 (de) 2018-08-03 2018-08-03 Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs in einer Parkumgebung
FR1908617A FR3084629B1 (fr) 2018-08-03 2019-07-29 Procédé de guidage d’un véhicule dans un environnement de parking
CN201910711508.5A CN110796890B (zh) 2018-08-03 2019-08-02 用于引导车辆的方法,引导装置,中央装置,泊车环境和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018212998.3A DE102018212998A1 (de) 2018-08-03 2018-08-03 Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs in einer Parkumgebung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018212998A1 true DE102018212998A1 (de) 2020-02-06

Family

ID=69168421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018212998.3A Pending DE102018212998A1 (de) 2018-08-03 2018-08-03 Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs in einer Parkumgebung

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN110796890B (zh)
DE (1) DE102018212998A1 (zh)
FR (1) FR3084629B1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022014249A1 (ja) * 2020-07-16 2022-01-20 株式会社デンソー 駐車支援システム、駐車支援装置、駐車支援方法、及び駐車支援プログラム
DE102021214055A1 (de) 2021-12-09 2023-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs
DE102021214048A1 (de) 2021-12-09 2023-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs
DE102021214057A1 (de) 2021-12-09 2023-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs
WO2023217537A1 (de) * 2022-05-11 2023-11-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Umschalten beim manövrieren zwischen überwachtem manövrieren und automatischem manövrieren
DE102022113274A1 (de) 2022-05-25 2023-11-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Infrastrukturvorrichtung zur Führung eines Fahrzeugs
EP4322130A4 (en) * 2021-04-27 2024-05-29 Huawei Technologies Co., Ltd. AUTOMATIC PARKING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM
US12078491B2 (en) 2021-07-09 2024-09-03 Cariad Se Self-localization of a vehicle in a parking infrastructure
US12125387B2 (en) * 2021-12-09 2024-10-22 Robert Bosch Gmbh Concept for assisting a motor vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009029117A1 (de) * 2009-09-02 2011-03-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzvorrichtung
US20120188100A1 (en) * 2011-01-25 2012-07-26 Electronics And Telecommunications Research Institute Terminal, apparatus and method for providing customized auto-valet parking service
DE102012222562A1 (de) * 2012-12-07 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh System für bewirtschaftete Parkflächen zur Überführung eines Fahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition
DE102014221751A1 (de) * 2014-10-27 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz
DE102014224073A1 (de) * 2014-11-26 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Server zum Betreiben eines Parkplatzes
DE102016206149A1 (de) * 2016-04-13 2017-10-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Kommunizieren zwischen einem Parkplatzverwaltungssystem und einem Kraftfahrzeug
DE102017212513A1 (de) * 2017-07-19 2019-01-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zum Detektieren eines freien Bereiches innerhalb eines Parkplatzes

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004027521B4 (de) * 2004-06-03 2017-08-03 Deutsche Telekom Ag Leitsystem für ein Parkhaus
KR100868237B1 (ko) * 2007-06-13 2008-11-12 충북대학교 산학협력단 주차유도시스템 및 그의 방법
KR100847474B1 (ko) * 2008-02-26 2008-07-21 주식회사 비츠로시스 주차안내시스템
CN103258438B (zh) * 2013-04-25 2015-11-04 山东省科学院自动化研究所 智能出行与最佳车位导航系统及其导航方法
CN103309350A (zh) * 2013-05-24 2013-09-18 南京航空航天大学 基于全局无线精确定位的自动导引车调度系统及其方法
DE102013222071A1 (de) * 2013-10-30 2015-04-30 Robert Bosch Gmbh Parkraumverwaltungssystem
DE102015201209A1 (de) * 2015-01-26 2016-07-28 Robert Bosch Gmbh Valet Parking-Verfahren und Valet-Parking System
DE102015204359A1 (de) * 2015-03-11 2016-09-15 Robert Bosch Gmbh Führen eines Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz
DE102015214802A1 (de) * 2015-08-04 2017-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Leiten eines Fahrzeugs
CN105374227A (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 中国科学院电子学研究所 一种停车场车辆导引入位的方法和系统
KR20180062504A (ko) * 2016-11-30 2018-06-11 현대엠엔소프트 주식회사 주차 경로 안내 장치
US10163347B2 (en) * 2016-12-12 2018-12-25 Arm Ip Limited Method of detecting and providing parking space information and/or road obstacle information to vehicles
CN107146468A (zh) * 2017-07-12 2017-09-08 中国地质大学(武汉) 停车场车位的识别方法与系统及管理方法与系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009029117A1 (de) * 2009-09-02 2011-03-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzvorrichtung
US20120188100A1 (en) * 2011-01-25 2012-07-26 Electronics And Telecommunications Research Institute Terminal, apparatus and method for providing customized auto-valet parking service
DE102012222562A1 (de) * 2012-12-07 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh System für bewirtschaftete Parkflächen zur Überführung eines Fahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition
DE102014221751A1 (de) * 2014-10-27 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz
DE102014224073A1 (de) * 2014-11-26 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Server zum Betreiben eines Parkplatzes
DE102016206149A1 (de) * 2016-04-13 2017-10-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Kommunizieren zwischen einem Parkplatzverwaltungssystem und einem Kraftfahrzeug
DE102017212513A1 (de) * 2017-07-19 2019-01-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zum Detektieren eines freien Bereiches innerhalb eines Parkplatzes

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022014249A1 (ja) * 2020-07-16 2022-01-20 株式会社デンソー 駐車支援システム、駐車支援装置、駐車支援方法、及び駐車支援プログラム
EP4322130A4 (en) * 2021-04-27 2024-05-29 Huawei Technologies Co., Ltd. AUTOMATIC PARKING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM
US12078491B2 (en) 2021-07-09 2024-09-03 Cariad Se Self-localization of a vehicle in a parking infrastructure
DE102021214055A1 (de) 2021-12-09 2023-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs
DE102021214048A1 (de) 2021-12-09 2023-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs
DE102021214057A1 (de) 2021-12-09 2023-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs
US12125387B2 (en) * 2021-12-09 2024-10-22 Robert Bosch Gmbh Concept for assisting a motor vehicle
WO2023217537A1 (de) * 2022-05-11 2023-11-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Umschalten beim manövrieren zwischen überwachtem manövrieren und automatischem manövrieren
DE102022113274A1 (de) 2022-05-25 2023-11-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Infrastrukturvorrichtung zur Führung eines Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
FR3084629A1 (fr) 2020-02-07
FR3084629B1 (fr) 2023-01-13
CN110796890B (zh) 2023-04-28
CN110796890A (zh) 2020-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018212998A1 (de) Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs in einer Parkumgebung
EP3250443B1 (de) Valet parking-verfahren und valet-parking system
EP2981951B1 (de) Automatisches befahren einer strecke
DE102015202480B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Parkposition für ein Fahrzeug
WO2016083028A1 (de) Server zum betreiben eines parkplatzes
DE102014224099A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von mehreren Fahrzeugen
WO2016083035A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs respektive eines parkplatzes
WO2016066362A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum führen eines fahrzeugs auf einem parkplatz
DE102014224077A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum assistierten Führen eines Fahrzeugs
DE102017107701A1 (de) Verfahren zum ferngesteuerten Manövrieren eines Kraftfahrzeugs auf einer Parkfläche, Infrastrukturvorrichtung für eine Parkfläche sowie Parkflächenkommunikationssystem
DE102015001631B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs in einer Navigationsumgebung und Navigationsumgebung
EP3333049A1 (de) Verfahren zum autonomen manövrieren eines kraftfahrzeugs auf einer parkfläche mit bestimmung eines fahrschlauchs anhand einer digitalen karte, infrastukturvorrichtung, fahrerassistenzsystemen, kraftfahrzeugs sowie kommunikationssystemen
WO2016020024A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verbringen eines fahrzeuges in eine zielposition
WO2019001975A1 (de) Verfahren zum zumindest teilautomatisierten betrieb eines kraftfahrzeugs
WO2018099740A1 (de) Verfahren zum autonomen manövrieren eines kraftfahrzeugs auf einer parkfläche mit bestimmung einer positionsabweichung, infrastrukturvorrichtung, fahrerassistenzsystemen, kraftfahrzeugs sowie kommunikationssystem
DE102015218350A1 (de) Verfahren zur Parkraumoptimierung
DE102014224454A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
EP2975593A1 (de) Verfahren zum unterstützen eines fahrers beim einparken eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
DE102015109445B3 (de) Verfahren zur Vorbereitung eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerkes für eine Fahrzeug-Fernsteuerung
DE102010005501A1 (de) Verfahren zur Auswertung von die Umgebung eines Kraftfahrzeugs betreffenden Sensordaten wenigstens eines Umfeldsensors und Kraftfahrzeug
EP2974944A1 (de) Verfahren zum unterstützen eines fahrers beim einparken eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
DE102015208913B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
WO2020151844A1 (de) Verfahren zum fahrerlosen umsetzen eines fahrzeugs über eine strecke innerhalb eines abgeschlossenen geländes
EP2982564A2 (de) Verfahren zum unterstützen eines fahrers beim einparken eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
DE102016111878A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Ausrichtung eines auf einer Parkfläche geparkten Kraftfahrzeugs, Steuergerät, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified