DE102018004668A1

DE102018004668A1 - Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs zum Bilden einer Rettungsgasse bei Erfassen eines Staus

Info

Publication number: DE102018004668A1
Application number: DE102018004668.1A
Authority: DE
Inventors: Christoph Gäng
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2018-12-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (2) beim Bilden einer Rettungsgasse (9) bei einem detektierten Stau. Erfindungsgemäß wird eine Position des Fahrzeugs (2) und Positionen von weiteren Verkehrsteilnehmern mittels Fahrzeugsensoren erfasst und deren Positionen relativ zu einem Fahrstreifen und/oder zu Fahrspurmarkierungen (10) ermittelt werden, das Fahrzeug (2) in seiner Position, die Verkehrsteilnehmer in ihren Positionen, die Fahrstreifen und/oder Fahrspurmarkierungen (10) mittels eines fahrzeugeigenen visuellen Ausgabegeräts (1) aus einer Vogelperspektive dargestellt und dem Fahrer eine Fahranweisung zum Bilden der Rettungsgasse (9) mittels des visuellen Ausgabegeräts (1) angezeigt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs zum Bilden einer Rettungsgasse bei Erfassen eines Staus.
Aus der EP 2 894 616 A1 Verfahren zur Information des Fahrers eines eine Onboard-Unit mitführenden Fahrzeugs beim Befahren eines Straßenabschnitts mit zumindest zwei nebeneinanderliegenden, eine gemeinsame Verkehrsfläche bildenden Fahrstreifen bekannt, bei welchem die Position des Fahrzeugs mithilfe einer Positionserfassungseinrichtung der Onboard-Unit des Fahrzeugs ermittelt wird und ein Verkehrsstau detektiert wird, wenn zumindest der Geschwindigkeitsmesswert einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet. Bei Detektionen eines Verkehrsstaus wird ein der ermittelten Position entsprechender Fahrstreifen in einer in der Onboard-Unit gespeicherten digitalen Straßenkarte aufgefunden und eine für den aufgefundenen Fahrstreifen spezifische Fahrtrichtungsinformation an einer Ausgabeeinheit der Onboard-Unit ausgegeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs zum Bilden einer Rettungsgasse bei Erfassen eines Staus anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei dem Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Bilden einer Rettungsgasse bei einem detektierten Stau wird eine Position des Fahrzeugs und Positionen von weiteren Verkehrsteilnehmern mittels Fahrzeugsensoren erfasst und deren Positionen relativ zu einem Fahrstreifen und/oder zu Fahrspurmarkierungen ermittelt. Weiterhin wird das Fahrzeug in seiner Position, die Verkehrsteilnehmer in ihren Positionen, die Fahrstreifen und/oder Fahrspurmarkierungen mittels eines fahrzeugeigenen visuellen Ausgabegeräts aus einer Vogelperspektive dargestellt und es wird dem Fahrer eine Fahranweisung zum Bilden der Rettungsgasse mittels des visuellen Ausgabegeräts angezeigt.
Die mit dem Verfahren erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass der Fahrer des Fahrzeugs auf die Bildung einer Rettungsgasse hingewiesen wird und dieser somit Einsatzfahrzeugen ermöglicht, schneller an einen möglichen Einsatzort zu gelangen.
Ein weiterer Vorteil des angegebenen Verfahrens ist, dass der Fahrer Informationen darüber erhält, ob und inwieweit er von einer Idealposition zur Bildung der Rettungsgasse abweicht und welche Fahrmanöver er durchführen muss, um die Rettungsgasse zu bilden.
Des Weiteren können Bußgelder vermieden werden, welche den Fahrer erwarten, wenn dieser keine ausreichende Rettungsgasse bildet.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:

1 schematisch eine Darstellung eines Ausgabegeräts eines Fahrzeugs.

Die einzige 1 zeigt eine Darstellung eines möglichen Ausgabegeräts 1, welches beispielsweise ein innerhalb des Fahrzeugs 2 angeordnetes so genanntes Kombi-Instrument ist.
Das Ausgabegerät 1 ist in zwei Teilbereiche unterteilt. Ein erster Bereich ist ein Informationsbereich 3, in welchem beispielsweise eine Geschwindigkeitsanzeige 4 und eine Geschwindigkeitsempfehlung 5 dargestellt sind. Ein zweiter Bereich ist eine visuelle Ausgabe 6 von mittels Fahrzeugsensoren, beispielsweiser einer Kamera, erfasster Daten, wie z. B. eines um das Fahrzeug befindlichen Abschnitts einer Fahrbahn aus einer Vogelperspektive.
Nähert sich das Fahrzeug 2 einem Stau, wird dieser mittels Fahrzeugsensoren, beispielsweise mindestens einer am Fahrzeug angeordneten Kamera und/oder anhand von Daten eines Fahrzeugtachometers und/oder anhand von Daten eines Navigationssystems, detektiert. Die Fahrzeugsensoren können dabei beispielsweise eine Anzahl von Verkehrsteilnehmern 7 im Fahrzeugumfeld und/oder eine Unterschreitung einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit von beispielsweise 60 km/h und/oder Stauinformationen aus einem so genannten Live-Traffic-System des Navigationssystems und/oder die aktuelle Position des Fahrzeugs 2 erfassen.
Haben die Fahrzeugsensoren einen Stau detektiert, werden zunächst eine Position des Fahrzeugs 2 und Positionen von weiteren Verkehrsteilnehmern 7 mittels Fahrzeugsensoren, beispielsweise mindestens einer Kamera, erfasst. Daraufhin werden die erfasste Position des Fahrzeugs 2 und die erfassten Positionen der weiteren Verkehrsteilnehmer 7 relativ zu einem Fahrstreifen und/oder zu Fahrspurmarkierungen ermittelt. Das Fahrzeug 2 und die Verkehrsteilnehmer 7 werden in ihren Positionen mittels des visuellen Ausgabegeräts 1 auf der Fahrbahn aus der Vogelperspektive angezeigt. Weiterhin wird dem Fahrer des Fahrzeugs 2 eine Fahranweisung, beispielsweise mittels Richtungspfeilen 8, zum Bilden einer Rettungsgasse 9 angezeigt.
Weiterhin umfasst die Fahranweisung eine Darstellung der Rettungsgasse 9, welche beispielsweise als flächige, die dargestellte Fahrbahn überdeckende Darstellung ausgebildet ist. Beispielsweise wird die zu bildende Rettungsgasse 9 durch eine schraffierte Fläche und/oder farblich hervorgehoben auf der Fahrbahn dargestellt.
In einer möglichen Ausgestaltung wird eine Intensität der Ausgabe der Fahranweisung in Abhängigkeit einer aktuellen Position des Fahrzeugs 2 eingestellt. Das heißt, befindet sich das Fahrzeug 2 beispielsweise in nahezu einer richtigen Position zur Bildung der Rettungsgasse 9, wird die Ausgabe der Fahranweisung mit einer geringen Intensität vorgenommen. Befindet sich das Fahrzeug 2 dagegen in einer Position, welche weit entfernt von einer optimalen Position zur Bildung der Rettungsgasse 9 ist, wird die Ausgabe der Fahranweisung mit einer hohen Intensität vorgenommen. Die Intensität der Ausgabe kann dabei durch Einstellung eines Kontrasts, durch eine Farbwahl und/oder eine Animation der Ausgabe erfolgen.
Bezugszeichenliste

1: Ausgabegerät
2: Fahrzeug
3: Informationsbereich
4: Geschwindigkeitsanzeige
5: Geschwindigkeitsempfehlung
6: visuelle Ausgabe
7: Verkehrsteilnehmer
8: Richtungspfeile
9: Rettungsgasse
10: Fahrbahmarkierung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 2894616 A1 [0002]

Claims

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (2) beim Bilden einer Rettungsgasse (9) bei einem detektierten Stau, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Position des Fahrzeugs (2) und Positionen von weiteren Verkehrsteilnehmern mittels Fahrzeugsensoren erfasst und deren Positionen relativ zu einem Fahrstreifen und/oder zu Fahrspurmarkierungen (10) ermittelt werden, - das Fahrzeug (2) in seiner Position, die Verkehrsteilnehmer in ihren Positionen, die Fahrstreifen und/oder Fahrspurmarkierungen (10) mittels eines fahrzeugeigenen visuellen Ausgabegeräts (1) aus einer Vogelperspektive dargestellt werden und - dem Fahrer eine Fahranweisung zum Bilden der Rettungsgasse (9) mittels des visuellen Ausgabegeräts (1) angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahranweisung eine flächige, eine mittels des Ausgabegeräts (1) dargestellte Fahrbahn überdeckende Darstellung der zu bildenden Rettungsgasse umfasst.