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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schaltsteuervorrichtung, die konfiguriert ist, um mit elektrischer Energie von mehreren Batterien versorgt zu werden.
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Eine herkömmliche elektronische Steuereinheit für ein Shift-by-Wire-System (SBW-ECU) wird mit elektrischer Energie von einer Hauptbatterie und einer Hilfsbatterie versorgt, wie in P 2008-57728A offenbart.
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Wenn in der SBW-ECU die Hauptbatterie keine Energie liefert bzw. die Energielieferung durch die Hauptbatterie fehlschlägt und eine Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist, wird eine Relaisschaltung eingeschaltet, um Energie von der Hilfsbatterie zuzuführen. Die SBW-ECU operiert, um eine Schaltposition eines Getriebes eines Fahrzeugs in eine Parkposition P umzuschalten, wenn ein P-Schalter eingeschaltet wird, eine Intention eines Fahrers oder Passagiers zum Verlassen des Fahrzeugs erfasst wird, eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist oder eine Spannung der Hilfsbatterie niedriger als eine vorbestimmte Spannung ist.
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Wenn die Hauptbatterie keine Energie liefert bzw. die Energielieferung durch die Hauptbatterie fehlschlägt und eine Kapazität der Hilfsbatterie gering ist, kann die SBW-ECU jedoch keine Schaltpositionsumschaltsteuerung durchführen, wie zum Beispiel das Umschalten der Schaltposition des Getriebes in die Parkposition.
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Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem derartigen Problem, wie es oben beschrieben wurde, und hat die Aufgabe, eine Schaltsteuervorrichtung zu schaffen, die die Lebensdauer einer Hilfsbatterie verlängert.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Schaltsteuervorrichtung konfiguriert, um mit Energie zu operieren, die von einer Hauptbatterie geliefert wird, und auch mit Energie, die von einer Hilfsbatterie, die sich von der Hauptbatterie unterscheidet, bei einem Fehler der Hauptbatterie geliefert wird, und ist zum Steuern einer Schaltposition eines Getriebes in einem Fahrzeug durch Betreiben eines Aktuators konfiguriert, der mit Energie von entweder der Hauptbatterie oder der Hilfsbatterie versorgt wird. Die Schaltsteuervorrichtung weist einen Schaltumschaltteil zum Steuern der Schaltposition durch Betreiben des Aktuators in Antwort auf ein Befehlssignal, das eine Schaltpositionssteuerung angibt, einen Fehlererfassungsteil zum Erfassen eines Fehlers der Hauptbatterie und einen Batterieumschaltteil zum Umschalten einer Batterie zum Versorgen des Aktuators mit Energie von der Hauptbatterie auf die Hilfsbatterie auf. Die Schaltsteuervorrichtung ist ferner gekennzeichnet durch einen Energieversorgungsregulierungsteil zum Einstellen eines Energieversorgungsmodus für externe Einrichtungen, die innerhalb und außerhalb der Schaltsteuervorrichtung vorgesehen sind. Wenn der Fehler durch den Fehlererfassungsteil erfasst wird, reduziert der Energieversorgungsregulierungsteil den Energieverbrauch der Hilfsbatterie, indem eine Anzahl der externen Vorrichtungen, die von der Hilfsbatterie mit Energie versorgt werden, reduziert wird, um kleiner zu sein als die, derjenigen, die mit Energie versorgt werden, wenn die Hauptbatterie normal ist.
- 1 ist ein Blockschaltbild, das eine allgemeine Konfiguration einer Schaltsteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform für ein Shift-by-Wire-System zeigt;
- 2 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Verarbeitungsvorgang zeigt, der von der Schaltsteuervorrichtung ausgeführt wird, wenn die elektrische Energieversorgung ausfällt bzw. fehlschlägt;
- 3 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Verarbeitungsvorgang zeigt, der von der Schaltsteuervorrichtung bei einem Aufwachen nach einem Ausfall bzw. Fehler der elektrischen Energieversorgung ausgeführt wird; und
- 4 ist ein Zeitdiagramm, das einen Verarbeitungsvorgang der Schaltsteuervorrichtung zeigt.
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Die vorliegende Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf eine in 1 bis 4 gezeigte Ausführungsform beschrieben. Eine Schaltsteuervorrichtung 10 ist eine elektronische Steuereinheit (ECU), die konfiguriert ist, um das Umschalten einer Schaltposition eines Getriebes 60 in einem Fahrzeug zu steuern. Die Schaltsteuervorrichtung 10 ist konfiguriert, um zusammen mit dem Getriebe 60 in dem Fahrzeug montiert zu werden.
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Gemäß 1 werden eine Konfiguration der Schaltsteuervorrichtung 10 und eine Konfiguration von peripheren Teilen der Schaltsteuervorrichtung 10 beschrieben. Die Schaltsteuervorrichtung 10 ist mit einer Hauptbatterie 20, einer Hilfsbatterieeinheit 30, einem Relais 40, einem Schaltbedienungsteil 50, dem Getriebe 60, einem Anzeigeteil 70, einem Türsensor (DS) 80 und dergleichen verbunden. Ein System, das diese strukturellen Teile beinhaltet, wird als ein Schaltsteuersystem oder ein Shift-by-Wire-System bezeichnet. Das Shift-by-Wire-System muss nicht mit dem Anzeigeteil 70 und dem Türsensor 80 versehen sein.
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Die Hauptbatterie 20 ist über eine erste Energieversorgungsleitung PL1 mit der Schaltsteuervorrichtung 10 verbunden und konfiguriert, um die Schaltsteuervorrichtung 10 mit elektrischer Hauptenergie (beispielsweise 12 V) zu versorgen. Die Hauptbatterie 20 ist angeschlossen, um die Schaltsteuervorrichtung 10 kontinuierlich mit Energie zu versorgen. Das heißt, die Hauptbatterie 20 ist vorgesehen, um einen Energieversorgungs-IC 11, der in der Schaltsteuervorrichtung 10 vorgesehen ist, mit Energie zu versorgen.
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Die Hauptbatterie 20 ist weiter verbunden, um einen Motor 61 über die erste Energieversorgungsleitung PL1 mit Energie zu versorgen. Ein Relais, das durch die Schaltsteuervorrichtung 10 ein- und ausgeschaltet wird, kann in der ersten Energieversorgungsleitung PL1 zwischen der Hauptbatterie 20 und dem Motor 61 vorgesehen sein. Die Schaltsteuervorrichtung 10 steuert somit die Zufuhr und Abschaltung der Energie von der Hauptbatterie 20 an den Motor 61.
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Die Hilfsbatterieeinheit 30 ist eine Hilfsbatterie, die einen Batterieteil 31 und einen Kontroller 32 umfasst. Der Batterieteil 31 ist mit der Schaltsteuervorrichtung 10 über eine zweite Energieversorgungsleitung PL2 verbunden und ähnlich wie die Hauptbatterie 20 konfiguriert, um den Energieversorgungs-IC 11 der Schaltsteuervorrichtung 10 mit Hilfsenergie (beispielsweise 12 V) zu versorgen. Der Batterieteil 31 ist konfiguriert, um den Motor 61 über das Relais 40 mit Energie zu versorgen.
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Der Batterieteil 31 ist als ein Ersatz für die Hauptbatterie 20 vorgesehen, um anstelle der Hauptbatterie 20 die Schaltsteuervorrichtung 10 und den Motor 61 mit Energie zu versorgen, wenn die Hauptbatterie 20 nicht normal Energie zum Beispiel aufgrund geringer Kapazität, Trennung oder dergleichen bereitstellen kann bzw. diese Energiebereitstellung fehlschlägt. Der Batterieteil 31 muss dementsprechend nicht die gleiche Kapazität wie die der Hauptbatterie 20 aufweisen und hat eine elektrische Kapazität, die kleiner als die der Hauptbatterie 20 ist.
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Die Schaltsteuervorrichtung 10 ist somit so konfiguriert, dass sie mit einer Energieversorgung betrieben werden kann. Ferner ist die Schaltsteuervorrichtung 10 konfiguriert, um in der Lage zu sein, die Energieversorgung an den Getriebe 60 und dergleichen fortzusetzen. In der folgenden Beschreibung werden Zustände, dass elektrische Energie normal und nicht normal zugeführt werden kann, als normaler Zustand bzw. abnormaler Zustand bezeichnet. Der abnormale Zustand beinhaltet Zustände wie eine Verschlechterung/Alterung der Hauptbatterie 20 und eine Trennung der ersten Energieversorgungsleitung PL1 von der Hauptbatterie 20 oder der Schaltsteuervorrichtung 10. Der abnormale Zustand kann als Funktionsverlust oder Energieversorgungsfehler bzw. -ausfall bezeichnet werden.
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Der Kontroller 32 der Hilfsbatterieeinheit 30 ist über eine achte Signalleitung SL8 mit dem Energieversorgungs-IC 11 und einem Mikrocomputer 12 der Schaltsteuervorrichtung 10 verbunden. Der Kontroller 32 ist so konfiguriert, dass er von dem Batterieteil 31 mit Energie versorgt wird. Der Kontroller 32 beinhaltet einen Verarbeitungsteil und einen Speicherteil. Der Kontroller 32 ist konfiguriert, um beispielsweise eine Spannung des Batterieteils 31 zu überwachen. Der Kontroller 32 gibt ein Überwachungssignal an den Energieversorgungs-IC 11 und den Mikrocomputer 12 über die achte Signalleitung SL8 aus, wenn die Kapazität des Batterieteils 31 auf einen Schwellenwert abnimmt. Dieser Schwellenwert kann auf eine minimale Spannung eingestellt werden, die erforderlich ist, um den Motor 61 anzutreiben.
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Somit erfassen die Energieversorgungs-IC 11 und der Mikrocomputer 12, ob die Energieversorgung von dem Batterieteil 31 zu dem Motor 61 möglich ist. Der Kontroller 32 prüft somit basierend auf der Kapazität des Batterieteils 31, ob die Energieversorgung an den Motor 61 möglich ist, und gibt ein Überprüfungsergebnis an den Energieversorgungs-IC 11 und den Mikrocomputer 12 aus. Der Kontroller 32 muss jedoch keine Funktion zum Überwachen der Spannung des Batterieteils 31 beinhalten.
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Das Relais 40 ist zwischen dem Batterieteil 31 und dem Motor 61 vorgesehen und schaltet zwischen einem Zustand der Energieversorgung von dem Batterieteil 31 zu dem Motor 61 und einem Zustand der Energieabschaltung von dem Batterieteil 31 zu dem Motor 61 um. In der folgenden Beschreibung kann der Zustand der Energieversorgung als ein Energieversorgungszustand oder ein Einschaltzustand bezeichnet werden und der Zustand des Energieversorgungsabschaltens kann als ein Energieabschaltzustand oder ein Ausschaltzustand bezeichnet werden.
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Das Relais 40 ist über eine sechste Energieversorgungsleitung PL6 mit dem Batterieteil 31 und dem Motor 61 verbunden und über eine erste Signalleitung SL1 mit dem Mikrocomputer 12 verbunden. Das Relais 40 wird in Antwort auf ein Relaisantriebssignal, das von dem Mikrocomputer 12 angelegt wird, ein- und ausgeschaltet. Insbesondere wird das Relais 40 in einen Ein-Zustand umgeschaltet, wenn das Relaisantriebssignal, das EIN angibt, von dem Mikrocomputer 12 in einem Aus-Zustand angelegt wird. Das Relais 40 wird somit vom Energieabschaltzustand in den Energieversorgungszustand umgeschaltet. Das Relais 40 wird in den Aus-Zustand umgeschaltet, wenn das Relaisantriebssignal, das AUS angibt, von dem Mikrocomputer 12 in dem Ein-Zustand angelegt wird. Das Relais 40 wird somit vom Energieversorgungszustand in den Energieabschaltzustand umgeschaltet.
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Der Schaltbedienungsteil 50 ist in einem Fahrzeugabteil vorgesehen, um von einem Fahrzeugfahrer bedient zu werden. Der Schaltbedienungsteil 50 ist mit dem Energieversorgungs-IC 11 über eine dritte Energieversorgungsleitung PL3 verbunden und über eine zweite Signalleitung SL2 mit dem Energieversorgungs-IC 11 und dem Mikrocomputer 12 verbunden. Der Schaltbedienungsteil 50 ist so konfiguriert, dass er von dem Energieversorgungs-IC 11 über die dritte Energieversorgungsleitung PL3 mit Energie versorgt wird. Ferner ist der Schaltbedienungsteil 50 so konfiguriert, dass er von dem Batterieteil 31 über den Energieversorgungs-IC 11 mit Energie versorgt wird. Der Schaltbedienungsteil 50 ist außerhalb der Schaltsteuervorrichtung 10 vorgesehen und entspricht einer externen Vorrichtung oder einem Ausgabeteil.
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Ferner ist der Schaltbedienungsteil 50 dazu konfiguriert, ein Schaltsignal, das eine durch eine Bedienung des Fahrers ausgewählte Schaltposition angibt, über die zweite Signalleitung SL2 an den Mikrocomputer 12 auszugeben. Der Schaltbedienungsteil 50 gibt das Schaltsignal, das der Bedienung des Fahrers entspricht, an den Mikrocomputer 12 in einem Zustand aus, in dem die elektrische Energie dem Energieversorgungs-IC 11 zugeführt wird. Die Schaltposition umfasst beispielsweise den P-Bereich (Parkbereich), R-Bereich (Rückwärtsbereich), N-Bereich (Neutralbereich), D-Bereich (Fahrbereich) und B-Bereich (regenerativer Bremsbereich).
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Der Schaltbedienungsteil 50 kann einen Bedienungsteil umfassen, der eine Parksperre (P-Sperre) anweist. In diesem Fall gibt der Schaltbedienungsteil 50 ein Schaltsignal aus, das dem Mikrocomputer 12 die Parksperre angibt, wenn ein Bedienungsteil zum Anweisen der Parksperre durch den Fahrer in dem Zustand bedient wird, in dem Energie an den Energieversorgungs-IC geliefert wird 11.
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Das Getriebe 60 umfasst den Motor 61, einen Hall-Sensor (HS) 62 und einen Positionssensor (PS) 63. Der Motor 61 ist ein Aktuator für einen Parksperrmechanismus. Das heißt, der Motor 61 ist konfiguriert, um den Parksperrmechanismus zwischen einem Sperrzustand und einem Entsperrzustand umzuschalten. Wenn der Mikrocomputer 12 beispielsweise ein Schaltpositionsumschaltsignal ausgibt, das die Parksperre im Entsperrzustand angibt, schaltet der Motor 61 den Parksperrmechanismus in den Sperrzustand um. Im Sperrzustand des Parksperrmechanismus ist die Schaltposition auf den P-Bereich eingestellt. Da das Schaltpositionsumschaltsignal anweist, den Motor 61 anzutreiben, ist es das Motorantriebssignal. Das Schaltpositionsumschaltsignal, das die Parksperre angibt, ist ein P-Bereich-Anforderungssignal.
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Der Motor 61 ist ein Elektromotor, der beispielsweise mit einem Dreiphasenwechselstrom operiert. Der Motor 61 wird von dem Batterieteil 31 mit elektrischer Energie versorgt und über dritte Signalleitungen SL3 mit einem U-Phasen-Anschluss, einem V-Phasen-Anschluss und einem W-Phasen-Anschluss des Mikrocomputers 12 verbunden. Der Motor 61 kann auch als ein Aktuator verwendet werden, der die Schaltposition des Fahrzeugs in Antwort auf das Schaltpositionsumschaltsignal von dem Mikrocomputer 12 umschaltet. Der Motor 61 ist eine externe Einrichtung, die außerhalb der Schaltsteuervorrichtung 10 vorgesehen ist.
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Der Hall-Sensor 62 ist über eine achte Energieversorgungsleitung PL8 mit dem Energieversorgungs-IC 11 verbunden und über eine vierte Signalleitung SL4 mit dem Mikrocomputer 12 verbunden. Der Hall-Sensor 62 ist so konfiguriert, dass er von dem Energieversorgungs-IC 11 über die achte Energieversorgungsleitung PL8 mit Energie versorgt wird. Der Hall-Sensor 62 ist ferner dazu konfiguriert, ein Sensorsignal, das sein Erfassungsergebnis angibt, über die vierte Signalleitung SL4 an den Mikrocomputer 12 auszugeben. Das heißt, der Hall-Sensor 62 erfasst eine Rotationsposition des Motors 61 und gibt das Sensorsignal, das das Erfassungsergebnis angibt, mit der Energieversorgung von dem Energieversorgungs-IC 11 aus. Die Rotationsposition ist eine Rotorposition.
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Der Positionssensor 63 ist mit dem Energieversorgungs-IC 11 über eine siebte Energieversorgungsleitung PL7 verbunden und über eine fünfte Signalleitung SL5 mit dem Mikrocomputer 12 verbunden. Der Positionssensor 63 ist so konfiguriert, dass er von dem Energieversorgungs-IC 11 über die siebte Energieversorgungsleitung PL7 mit Energie versorgt wird. Der Positionssensor 63 ist ferner dazu konfiguriert, ein Sensorsignal, das sein Erfassungsergebnis angibt, über die fünfte Signalleitung SL5 an den Mikrocomputer 12 auszugeben. Das heißt, der Positionssensor 63 erfasst eine Schaltposition und gibt das Sensorsignal, das das Erfassungsergebnis angibt, mit der Energieversorgung von dem Energieversorgungs-IC 11 aus. Der Hall-Sensor 62 und der Positionssensor 63 sind außerhalb der Schaltsteuervorrichtung 10 vorgesehen und externe Einrichtungen und interne Sensoren des Getriebes 60.
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Der Anzeigeteil 70 ist so vorgesehen, dass seine Anzeigefläche dem Fahrer in dem Abteil zugewandt ist, so dass der Fahrer sie sehen kann. Der Anzeigeteil 70 ist über eine neunte Energieversorgungsleitung PL9 und eine sechste Signalleitung SL6 mit dem Mikrocomputer 12 verbunden. Der Anzeigeteil 70 ist so konfiguriert, dass er über die neunte Energieversorgungsleitung PL9 mit Energie von dem Mikrocomputer 12 versorgt wird, und ist ferner dazu konfiguriert, ein Anzeigesteuersignal über die sechste Signalleitung SL6 zu empfangen. Somit zeigt der Anzeigeteil 70 die Schaltposition an, die durch das Anzeigesteuersignal angegeben wird, wenn das Anzeigesteuersignal von dem Mikrocomputer 12 mit der Energieversorgung von dem Mikrocomputer 12 angelegt wird. Der Anzeigeteil 70 ist konfiguriert, um zum Beispiel P-Bereich, R-Bereich, N-Bereich, D-Bereich, B-Bereich und dergleichen anzuzeigen. Die Anzeige durch den Anzeigeteil 70 ist eine Schaltpositionsanzeige.
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Der Türsensor 80 ist mit dem Energieversorgungs-IC 11 über eine vierte Energieversorgungsleitung PL4 verbunden und ferner über eine siebte Signalleitung SL7 mit dem Energieversorgungs-IC 11 und dem Mikrocomputer 12 verbunden. Der Türsensor 80 ist so konfiguriert, dass er von dem Energieversorgungs-IC 11 über die vierte Energieversorgungsleitung PL4 mit Energie versorgt wird. Der Türsensor 80 ist so konfiguriert, dass er durch den Energieversorgungs-IC 11 mit Energie von dem Batterieteil 31 versorgt wird. Der Türsensor 80 ist außerhalb der Schaltsteuervorrichtung 10 vorgesehen und ist die externe Einrichtung und der Ausgabeteil.
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Der Türsensor 80 ist konfiguriert, um ein Sensorsignal auszugeben, das sein Erfassungsergebnis, das heißt, das Öffnen der Tür über die siebte Signalleitung SL7 dem Mikrocomputer 12 angibt. Somit erfasst der Türsensor 80, dass eine Tür des Fahrzeugs offen ist, und gibt das Erfassungsergebnis an den Mikrocomputer 12 mit der Energieversorgung von dem Energieversorgungs-IC 11 aus. Der Mikrocomputer 12 ist konfiguriert, um eine P-Bereichsanforderung an den Motor auszugeben 61 für den Fall, dass das Sensorsignal, das angibt, dass die Tür offen ist, von dem Türsensor 80 angelegt wird.
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Das Sensorsignal des Türsensors 80, das angibt, dass die Tür geöffnet ist, wird als ein Aktivierungssignal zum Aktivieren des Mikrocomputers 12 aus seinem Schlafzustand verwendet. Somit ist der Türöffnungsoperation durch einen Fahrer oder Passagier, der dieses Sensorsignal erzeugt, ein Aktivierungsfaktor oder eine Aktivierungsanforderung. In ähnlicher Weise wird sowohl das von dem Schaltbedienungsteil 50 ausgegebene Schaltsignal als auch das von dem Kontroller 32 ausgegebene Überwachungssignal als das Aktivierungssignal verwendet. Somit ist jedes des Schaltsignals, des Überwachungssignals, der Fahreroperation an dem Schaltbedienungsteil 50 und einer Kapazitätsabnahme des Batterieabschnitts 31 der Aktivierungsfaktor oder die Aktivierungsanforderung.
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Das Schaltsignal, das die durch den Fahrer ausgewählte Schaltposition angibt, ist ein Befehlssignal oder ein Umschaltsignal. Das Schaltsignal, das die Parksperre angibt, ist ein Befehlssignal und ein Sperrsignal. Das Sensorsignal, das von dem Sensor ausgegeben wird und angibt, dass die Tür offen ist, ist ein Türöffnungssignal, ein Befehlssignal und ein Sperrsignal. Das Überwachungssignal ist ein Batteriesignal.
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In der vorliegenden Ausführungsform ist die Schaltsteuervorrichtung 10 konfiguriert, um das Sensorsignal, das Schaltsignal und das Überwachungssignal zu erlangen. Die Schaltsteuervorrichtung 10 ist nicht auf eine solche Konfiguration beschränkt, sondern kann konfiguriert sein, um mindestens das Schaltsignal zu erlangen. Das Aktivierungssignal ist nicht auf die oben beispielhaft angegebenen Signale beschränkt, sondern kann andere Signale sein.
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Die Schaltsteuervorrichtung 10 ist konfiguriert, um den Antrieb des Motors 61, der die Schaltposition umschaltet, in Antwort auf das von dem Schaltbedienungsteil 50 ausgegebene Schaltsignal zu steuern. Aus diesem Grund muss die Schaltsteuervorrichtung 10 den Motor nicht betreiben bzw. operieren, wenn kein Schaltsignal von dem Schaltbedienungsteil 50 angelegt wird, das heißt, wenn der Fahrer keine Schaltanforderung vornimmt. Das heißt, die Schaltsteuervorrichtung 10 muss nicht operieren, wenn der Fahrer keine Anforderung stellt.
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Die Schaltsteuervorrichtung 10 ist konfiguriert, um mit Energie von der Hauptbatterie 20 und von der Hilfsbatterieeinheit 30 versorgt zu werden. Die Schaltsteuervorrichtung 10 steuert die Schaltposition des Getriebes 60 des Fahrzeugs durch Betreiben bzw. Operieren des Motors 61 mit der Energieversorgung von entweder der Hauptbatterie 20 oder der Hilfsbatterieeinheit 30. Die Energieversorgung von der Hilfsbatterieeinheit 30 wird von dem Batterieteil 31 der Hilfsbatterieeinheit 30 getätigt.
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Die Schaltsteuervorrichtung 10 beinhaltet den Energieversorgungs-IC 11 und den Mikrocomputer 12. Die Schaltsteuervorrichtung 10 hat Funktionen wie die Überwachung einer Spannung der Hauptbatterie 20. Der Mikrocomputer 12 überprüft basierend auf einem Ergebnis der Überwachung der Spannung der Hauptbatterie 20, ob die Energieversorgung von der Hauptbatterie 20 abnormal ist. Die Schaltsteuervorrichtung 10 kann konfiguriert sein, um mit einer Spannung in Übereinstimmung mit EIN und AUS eines Zündschalters (nicht gezeigt) versorgt zu werden.
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Der Energieversorgungs-IC 11 wird mit Energie von entweder der Hauptbatterie 20 oder der Hilfsbatterieeinheit 30 versorgt. Mit der Energieversorgung von der Hauptbatterie 20 erzeugt der Energieversorgungs-IC 11 Energie (nachstehend als interne Energie bezeichnet), die innerhalb der Schaltsteuervorrichtung 10 verwendet wird. Die Energieversorgungs-IC 11 liefert die interne Energie an den Mikrocomputer 12 und dergleichen über die fünfte Energieversorgungsleitung PL5. Wie oben beschrieben ist, ist der Energieversorgungs-IC 11 konfiguriert, um das Überwachungssignal von dem Kontroller 32, das Schaltsignal von dem Schaltbedienungsteil 50 und das Sensorsignal von dem Türsensor 80 zu erlangen. Wie später beschrieben wird, ist der Energieversorgungs-IC 11 konfiguriert, um ein Energieversorgungshaltesignal von dem Mikrocomputer 12 über eine neunte Signalleitung SL9 zu erlangen.
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Der Mikrocomputer 12 ist ein Steuerteil, der eine zentrale Verarbeitungseinheit, einen Speicher, der Programme und Daten speichert, und dergleichen beinhaltet. Der Speicher speichert die Programme, die von der zentralen Verarbeitungseinheit gelesen werden können. Der Speicher speichert ferner Daten, die von der zentralen Verarbeitungseinheit gelesen und geschrieben werden können. Der Speicher kann ein Halbleiterspeicher oder eine Magnetplatte sein. Der Speicher beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher. Der Mikrocomputer 12 führt seine Verarbeitung durch die zentrale Verarbeitungseinheit durch, die die Programme unter Bezugnahme auf die Daten ausführt.
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Der Mikrocomputer 12 gibt das Energieversorgungshaltesignal an den Energieversorgungs-IC 11 über die neunte Signalleitung SL9 mit der internen Energieversorgung von dem Energieversorgungs-IC 11 aus. Das heißt, der Mikrocomputer 12 fordert Halten der internen Energieversorgung beim Energieversorgung-IC 11 an. Ein Zustand zum Ausgeben des Energieversorgungshaltesignals ist ein EIN-Zustand der Energieversorgungshalteanforderung. Ein Zustand des Ausgebens eines Energieversorgungshaltesignals ist ein AUS-Zustand der Energieversorgungshalteanforderung.
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Der Mikrocomputer 12 wird aktiviert, wenn ein Aktivierungssignal in einem Zustand angelegt wird, in dem dem Mikrocomputer 12 keine interne Energie von dem Energieversorgungs-IC 11 zugeführt wird (Schlafzustand). Insbesondere wird, wenn das Aktivierungssignal an den Energieversorgungs-IC 11 und den Mikrocomputer 12 in dem Schlafzustand angelegt wird, der Mikrocomputer 12 mit der internen Energieversorgung von dem Energieversorgungs-IC 11 aktiviert.
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Der Mikrocomputer 12 ist konfiguriert, um das Überwachungssignal von dem Kontroller 32, das Schaltsignal von dem Schaltbedienungsteil 50, das Sensorsignal von dem Türsensor 80, das Sensorsignal von dem Hallsensor 62 und das Sensorsignal von dem Positionssensor zu erlangen Der Mikrocomputer 12 ist konfiguriert, um das Relaisantriebssignal an das Relais 40, das Schaltpositionsumschaltsignal an den Motor 61 und das Anzeigesteuersignal an den Anzeigeteil 70 auszugeben. Das heißt, der Mikrocomputer 12 führt EIN-AUS-Steuerungen für das Relais 40, Antriebssteuerung für den Motor 61 und Anzeigesteuerung für den Anzeigeteil 70 durch.
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Wenn beispielsweise das Schaltsignal von dem Schaltbedienungsteil 50 angelegt wird, gibt der Mikrocomputer 12 das Schaltpositionsumschaltsignal, das dem Schaltsignal entspricht, an den Motor 61 aus, um dadurch den Antrieb des Motors 61 zu steuern. Das heißt, wenn das Schaltsignal angelegt wird, betreibt bzw. operiert der Mikrocomputer 12 den Motor 61 in Übereinstimmung mit dem Schaltsignal, um die Schaltpositionsumschaltsteuerung oder die Schaltpositionsfixierungssteuerung für den P-Bereich durchzuführen. Somit führt der Mikrocomputer 12 die Schaltpositionssteuerung durch, indem er den Antrieb des Motors 61 steuert.
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Zu dieser Zeit führt der Mikrocomputer 12 die Anzeigesteuerung durch Ausgeben des Anzeigesteuersignals, das dem Schaltsignal entspricht, an den Anzeigeteil 70 aus. Das heißt, der Mikrocomputer 12 steuert den Anzeigeteil 70, um die gegenwärtige Schaltposition anzuzeigen, die dem Schaltsignal entspricht. Der Mikrocomputer 12 führt die Antriebssteuerung für den Motor 61 und die Anzeigesteuerung für den Anzeigeteil 70 in der später beschriebenen normalen Steuerung durch. Die Umschaltsteuerung zu der Schaltposition in Übereinstimmung mit dem Schaltsignal ist eine Schaltpositionsumschaltsteuerung.
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Die Operation der Schaltsteuervorrichtung 10 wird im Detail unter Bezugnahme auf 2, 3 und 4 beschrieben. Der Mikrocomputer 12 beginnt mit der Ausführung der Verarbeitung, die als Ablaufdiagramm in 2 gezeigt ist, wenn beispielsweise die interne Energieversorgung gestartet wird. Die Hilfsenergieversorgung in 4 gibt die Spannung des Batterieteils 31 an.
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Der Mikrocomputer 12 führt eine Initialisierungsverarbeitung in Schritt S10 aus. Als eine beispielhafte Verarbeitung gibt der Mikrocomputer 12 das Energieversorgungshaltesignal an den Energieversorgungs-IC 11 aus, wodurch die Energieversorgungshalteanforderung auf EIN gesetzt wird. Während einer Periode, in der die Energieversorgungshalteanforderung EIN ist, wird der Mikrocomputer 12 mit der internen Energie von dem Energieversorgungs-IC 11 versorgt.
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Der Mikrocomputer 12 überprüft in Schritt S11 als ein Fehlererfassungsteil, ob die Hauptbatterie 20 abnormal ist, das heißt, die Hauptbatterie 20 darin versagt, ihre Energie bereitzustellen. Der Mikrocomputer 12 prüft basierend auf einem Überwachungsergebnis der Spannung der Hauptbatterie 20, ob die Hauptbatterie 20 in dem abnormalen Zustand ist. Im Falle einer Bestimmung, dass die Hauptbatterie 20 nicht in dem abnormalen Zustand ist, führt der Mikrocomputer 12 Schritt S12 aus. Im Fall einer Bestimmung, dass die Hauptbatterie 20 in dem abnormalen Zustand ist, führt der Mikrocomputer 12 Schritt S17 aus. Der Mikrocomputer 12 bestimmt, dass die Batterie 12 in dem abnormalen Zustand ist, beispielsweise zum Zeitpunkt t1 in 4.
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Der Mikrocomputer 12 führt die normale Steuerung in Schritt S12 als ein Schaltpositionsumschaltteil durch. In der normalen Steuerung führt der Mikrocomputer 12 die oben beschriebene Schaltpositionsumschaltsteuerung durch. Der Mikrocomputer 12 prüft in Schritt S13, ob die Energieversorgung normal ausgeschaltet ist. Im Fall einer Bestimmung, dass die Energieversorgung normal ausgeschaltet ist, führt der Mikrocomputer 12 Schritt S14 aus. Im Falle einer Bestimmung, dass die Energieversorgung nicht normal ausgeschaltet ist, das heißt, die Energieversorgung noch nicht ausgeschaltet ist, wiederholt der Mikrocomputer 12 den Schritt S11.
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Der Mikrocomputer 12 bestimmt, dass die Energieversorgung normal ausgeschaltet ist, beispielsweise wenn die Spannung, die in Antwort auf das Einschalten des Zündschalters zugeführt wird, auf ein Niveau geändert wird, das dem AUS des Zündschalters entspricht. Es ist möglich, durch andere Verfahren zu überprüfen, ob die Energieversorgung normal ausgeschaltet ist.
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Der Mikrocomputer 12 schaltet die Motorenergieversorgung in Schritt S14 ab. Der Mikrocomputer 12 schaltet ein Relais (nicht gezeigt) aus, das in der ersten Energieversorgungsleitung PL1 vorgesehen ist, um die von der Hauptbatterie 20 an den Motor 61 über die erste Energieversorgungsleitung PL1 gelieferte Energie abzuschalten, und schaltet die Energieversorgung an den Motor 61 ab.
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Der Mikrocomputer 12 stellt in Schritt S15 einen Modus des Energieversorgungs-IC 11 ein. In diesem Fall stellt der Mikrocomputer 12 den Modus des Energieversorgungs-IC 11 auf einen normalen Schlafmodus ein. In dem normalen Schlafmodus wird Energie nicht nur dem Mikrocomputer 12, dem Hall-Sensor 62 und dem Positionssensor 63, sondern auch dem Schaltbedienungsteil 50 und dem Türsensor 80 bereitgestellt. Die Schritte S14 und S15 können in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden.
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Der Mikrocomputer 12 stellt bei Schritt S16 die Energieversorgungshalteanforderung auf AUS ein. Der Mikrocomputer 12 stoppt die Ausgabe des Energieversorgungshaltesignals, das an den Energieversorgungs-IC 11 ausgegeben wird, um dadurch die Energieversorgungshalteanforderung auf AUS einzustellen. Der Energieversorgungs-IC 11 unterbricht die Energieversorgung des Mikrocomputers 12 über die fünfte Energieversorgungsleitung PL5. Somit ändert der Mikrocomputer 12 seinen Zustand in den Schlafzustand, in dem die interne Energieversorgung von dem Energieversorgungs-IC 11 gestoppt ist. Der Mikrocomputer 12 ist daher außerstande, das Relaisantriebssignal, das Motoransteuersignal und das Anzeigesteuersignal auszugeben. Wenn der Mikrocomputer 12 seinen Zustand in den Schlafzustand ändert, wird die Energiezufuhr zu dem Anzeigeteil 70 über die neunte Energieversorgungsleitung PL9 gestoppt.
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Im Fall einer Bestimmung in Schritt S11, dass die Hauptbatterie 20 in dem abnormalen Zustand ist, führt der Mikrocomputer 12 Schritt S17 und seine nachfolgenden Schritte S18 bis S21 aus. Wie nach dem Zeitpunkt t1 (Hauptenergieversorgungsfehler) in dem Zeitdiagramm von 4 ist die Schaltsteuervorrichtung 10 mit der Energieversorgung von dem Batterieteil 31 der Hilfsbatterieeinheit 30 betreibbar, selbst wenn sich die Hauptbatterie 20 in dem abnormalen Zustand befindet. Die Schaltsteuervorrichtung 10 schaltet als Batterieumschaltmittel die Energieversorgung für den Motor 61 von der Hauptbatterie 20 zu dem Batterieteil 31 um, wenn die Hauptbatterie 20 abnormal wird.
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Der Mikrocomputer 12 speichert eine Energieversorgungsfehlerhistorie. Wie es zum Zeitpunkt t2 gezeigt ist, speichert der Mikrocomputer 12 die Energieversorgungsfehlerhistorie in dem nichtflüchtigen Speicher, um dadurch anzugeben, dass der Mikrocomputer 12 das nächste Mal aus einem Energiesparmodus geweckt wird. Der Mikrocomputer 12 wird somit in die Lage versetzt, zu erkennen, dass er aus dem Energiesparmodus aufgeweckt wird, wenn die Energieversorgungsfehlerhistorie zum Zeitpunkt des Aufweckens gespeichert ist.
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Ohne auf das Beispiel des Speicherns der Energieversorgungsfehlerhistorie beschränkt zu sein, ist es jedoch möglich, durch ein anderes Verfahren zu überprüfen, ob das nächste Aufwecken aus dem Energiesparmodus resultiert, der durch den Energieversorgungsfehler verursacht wurde. Der Mikrocomputer 12 kann es beispielsweise basierend auf einer Kombination des Aktivierungssignals und der Spannung der Hauptbatterie 20 oder einer Kombination des Aktivierungssignals und einer Spannungsniveauänderung überprüfen, die zum Zeitpunkt der EIN-AUS-Änderung des Zündungsschalters verursacht wird. In diesem Fall muss der Mikrocomputer 12 die Energieversorgungsfehlerhistorie nicht speichern.
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Der Mikrocomputer 12 schaltet die Motorenergieversorgung in Schritt S18 ab. Der Mikrocomputer 12 schaltet die Motorenergieversorgung ab, wie es zum Zeitpunkt t2 gezeigt ist. Der Mikrocomputer 12 gibt das Relaisantriebssignal, das AUS angibt, über die erste Signalleitung SL1 aus, um die Energieversorgung von dem Batterieteil 31 zu dem Motor 61 durch die sechste Energieversorgungsleitung PL6 abzuschalten und den Motor 61 auf die Energieversorgung AUS zu setzen. Schritt S18 ist ähnlich zu Schritt S14.
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Der Mikrocomputer 12 stellt in Schritt S19 einen Modus des Energieversorgungs-IC 11 ein. Wie es zum Zeitpunkt t2 gezeigt ist, stellt der Mikrocomputer 12 als einen Energieversorgungsregulierungsteil den Modus des Energieversorgungs-IC 11 auf einen Fehlerzeit-Energiesparmodus ein. Der Fehlerzeit-Energiesparmodus kann einfach als Energiesparmodus bezeichnet werden. Wie es zum Zeitpunkt t2 gezeigt ist, sind in dem Energiesparmodus die Energieversorgung an den Mikrocomputer 12, den Hall-Sensor 62 und den Positionssensor 63 auf AUS gesetzt, aber die Energieversorgung an den Schaltbedienungsteil 50 und den Türsensor 80 ist auf EIN gestellt. In dem Energiesparmodus stoppt der Mikrocomputer 12 bei Schritt S21 das Ausgeben des Energieversorgungshaltesignals und schaltet die Energieversorgung aus. Das heißt, der Mikrocomputer 12 schaltet die Energieversorgung nicht aus, bis die Energieversorgungshalteanforderung auf AUS gesetzt ist, sogar im Energiesparmodus.
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Nach dem Einstellen des Energiesparmodus stoppt der Mikrocomputer 12 die Energieversorgung an den Anzeigeteil 70 durch die neunte Energieversorgungsleitung PL9. Somit stoppt der Anzeigeteil 70 die Anzeige der Schaltposition zum Zeitpunkt t2. Die Energiezufuhr zu dem Hall-Sensor 62 und dem Positionssensor 63 in dem Getriebe 60 und zu dem Anzeigeteil 70 kann jedoch zu einem Zeitpunkt t3 gestoppt werden, zu bei dem Energieversorgungshalteanforderung des Mikrocomputers 12 auf AUS gesetzt ist. In diesem Fall zeigt der Anzeigeteil 70 weiterhin den D-Bereich als die Schaltposition bis zum Zeitpunkt t3 an.
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Die Operation des Energieversorgungs-IC 11 in dem Energiesparmodus wird nachstehend beschrieben. Die Energieversorgungs-IC 11 stoppt die Energieversorgung an den Hall-Sensor 62 über die achte Energieversorgungsleitung PL8. Der Hall-Sensor 62 stoppt daraufhin die Ausgabe seines Sensorsignals über die vierte Signalleitung SL4. In ähnlicher Weise stoppt der Energieversorgungs-IC 11 die Energieversorgung an den Positionssensor 63 über die siebte Energieversorgungsleitung PL7. Der Positionssensor 63 stoppt daraufhin das Ausgeben seines Sensorsignals über die fünfte Signalleitung SL5. Das heißt, der Hall-Sensor 62 und der Positionssensor 63 können die jeweiligen Sensorsignale nicht ausgeben.
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Der Energieversorgungs-IC 11 setzt die Energieversorgung an den Schaltbedienungsteil 50 und dem Türsensor 80 fort, so dass das Aktivierungssignal an die Schaltsteuervorrichtung 10 angelegt werden kann. Das heißt, der Energieversorgungs-IC 11 liefert weiter Energie an den Schaltbedienungsteil 50 und der Türsensor 80 über die dritte Energieversorgungsleitung PL3 bzw. die vierte Energieversorgungsleitung PL4.
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Somit ist der Schaltbedienungsteil 50 in der Lage, das Aktivierungssignal über die zweite Signalleitung SL2 an die Schaltsteuervorrichtung 10 auszugeben. In ähnlicher Weise kann der Türsensor 80 das Aktivierungssignal über die siebte Signalleitung SL7 an die Schaltsteuervorrichtung 10 ausgeben. Da der Kontroller 32 von dem Batterieteil 31 mit Energie versorgt wird, ist der Kontroller 32 in der Lage, das Aktivierungssignal über die achte Signalleitung SL8 selbst in dem Energiesparmodus an die Schaltsteuervorrichtung 10 auszugeben. Die Schritte S17 bis S19 können in verschiedenen Reihenfolgen ausgeführt werden.
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Wenn die Hauptbatterie 20 normal ist und nicht ausfällt, liefert der Energieversorgungs-IC 11 Energie nicht nur an den Schaltbedienungsteil 50 und den Türsensor 80, sondern auch an den Mikrocomputer 12, den Motor 61, den Hall-Sensor 62 und den Positionssensor. Der Mikrocomputer 12 stellt in Schritt S19 die Energieversorgung für den Mikrocomputer 12 und die externe Einrichtung wie den Hall-Sensor 62 ein. Wenn somit der Ausfall bzw. der Fehler der Hauptbatterie 20 erfasst wird, reduziert der Mikrocomputer 12 die Anzahl der Einrichtungen, denen Energie von der Hauptbatterie 20 zugeführt wird, gegenüber dem Fall, wenn kein Ausfall der Hauptbatterie 20 erfasst wird. Das heißt, der Mikrocomputer 12 verringert den Energieverbrauch des Batterieteils 31.
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Der Mikrocomputer 12 überprüft in Schritt S20, ob eine vorbestimmte Fehlerzeit-Schlafbedingung erfüllt ist. Die vorbestimmte Schlafbedingung kann ein Verstreichen einer vorbestimmten Zeitperiode seit einem Auftreten des Energieversorgungsfehlers oder einer Beendigung des Speicherns der Energieversorgungsfehlerhistorie sein. Zum Beispiel nimmt der Mikrocomputer 12 an, dass die Fehlerzeit-Schlafbedingung erfüllt ist, wenn die vorbestimmte Zeitperiode nach dem Auftreten eines Energieversorgungsfehlers verstrichen ist, und führt Schritt S21 aus. Der Mikrocomputer 12 nimmt an, dass die Fehlerzeit-Schlafbedingung nicht erfüllt ist, wenn die vorbestimmte Zeitperiode nach dem Auftreten eines Energieversorgungsfehlers nicht verstrichen ist, und wiederholt den Schritt S20.
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Der Mikrocomputer 12 setzt die Energieversorgungshalteanforderung in Schritt S21 auf AUS. Wie zum Zeitpunkt t3 gezeigt, setzt der Mikrocomputer 12 die Energieversorgungshalteanforderung auf AUS, indem die Ausgabe des an den Energieversorgungs-IC 11 ausgegebenen Energieversorgungshaltesignals gestoppt wird. Wie vom Zeitpunkt t2 bis zum Zeitpunkt t3 gezeigt, stoppt der Mikrocomputer 12 die Ausgabe des Energieversorgungshaltesignals nach einem Verstreichen einer vorbestimmten Periode nach dem Speichern der Energieversorgungsfehlerhistorie. Schritt S21 ist ähnlich zu Schritt S16.
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Wie oben beschrieben, reduziert die Schaltsteuervorrichtung 10 den Energieverbrauch des Batterieteils 31, indem sie die Energiezufuhr zu dem Mikrocomputer 12, den Sensoren 62 und 63 in dem Getriebe 60, dem Motor 61 und dem Anzeigeteil 70 ausgehend von der Bestimmung abschaltet, dass sich die Hauptbatterie 20 im abnormalen Zustand befindet. Das heißt, die Schaltsteuervorrichtung 10 reduziert den Energieverbrauch des Batterieteils 31 durch Abschalten der Energieversorgung für den Mikrocomputer 12 und dergleichen während einer Zeitperiode vom Setzen der Energieversorgungshalteanforderung auf AUS zum Zeitpunkt t3 bis zum Empfangen der Aktivierungsanfrage zum nächsten Zeitpunkt t4. Das heißt, die Schaltsteuervorrichtung 10 reduziert den Energieverbrauch des Batterieteils 31 durch Abschalten der Energieversorgung an den Mikrocomputer 12, den Hallsensor 62 und den Positionssensor 63 in dem Getriebe 60, den Motor 61 und den Anzeigeteil 70, falls die Hauptbatterie 20 abnormal ist und das Aktivierungssignal nicht angelegt ist.
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Dieser Vorgang bzw. diese Operation wird unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. In 4 ist die Spannung des Batterieteils 31 mit einer durchgezogenen Linie angegeben und eine Spannung eines Batterieteils eines Vergleichsbeispiels mit einer gestrichelten Linie angegeben. Die Schaltsteuervorrichtung des Vergleichsbeispiels ist ähnlich zu der Schaltsteuervorrichtung 10 konfiguriert, unterscheidet sich jedoch von der Schaltsteuervorrichtung 10 darin, dass sie die Energieversorgung zu einem Mikrocomputer und dergleichen selbst dann nicht abschaltet, wenn die Hauptbatterie 20 ausfällt bzw. fehlerhaft ist.
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Da die Schaltsteuervorrichtung 10 die Energieversorgung an den Mikrocomputer 12 und dergleichen bei Auftreten eines Fehlers der Hauptbatterie 20, wie nach dem Zeitpunkt t3 angezeigt, abschaltet, wird mehr Energie eingespart als in der Schaltsteuervorrichtung des Vergleichsbeispiels. Somit verlängert die Schaltsteuervorrichtung 10 die Lebensdauer des Batterieteils 31 im Vergleich zu der Schaltsteuervorrichtung des Vergleichsbeispiels.
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Ferner setzt die Schaltsteuervorrichtung 10 die Energieversorgung an den Schaltbedienungsteil 50 und den Türsensor 80 selbst dann fort, wenn die Hauptbatterie 20 ausfällt. Als ein Ergebnis, wenn der Fahrer oder der Passagier die Tür des Fahrzeugs öffnet oder der Fahrer den Schaltbedienungsteil 50 betätigt, kann die Schaltsteuervorrichtung 10 das Aktivierungssignal erfassen und den Mikrocomputer 12 aus dem Schlafzustand aktivieren. Das heißt, die Schaltsteuervorrichtung 10 reduziert wirksam den Energieverbrauch des Batterieabschnitts 31, ohne die Funktion der Schaltpositionssteuerung zu verlieren. Die Schaltsteuervorrichtung 10 kann den Mikrocomputer 12 aus dem Schlafzustand durch Erlangen des Überwachungssignals, das das Aktivierungssignal ist, von dem Kontroller 32 aktivieren.
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Die Verarbeitung des Mikrocomputers 12, die zu der Zeit des Aufweckens ausgeführt wird, das durch das Aktivierungssignal (Aktivierungsanforderung) ausgelöst wird, wird unter Bezugnahme auf 3 und 4 beschrieben. Als ein Beispiel wird angenommen, dass das Sensorsignal von dem Türsensor 80 das Aktivierungssignal ist. Der Mikrocomputer 12 startet die Verarbeitung, die als das Ablaufdiagramm in 3 gezeigt ist, wenn das Aktivierungssignal angelegt wird und die Energie von dem Energieversorgungs-IC 11 zum Zeitpunkt t4 geliefert wird.
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Der Mikrocomputer 12 überprüft in Schritt S31 (Fehlererfassungsteil), ob die Energieversorgungsfehlerhistorie vorhanden ist. In dem Fall, dass die Energieversorgungsfehlerhistorie nicht in dem nichtflüchtigen Speicher gespeichert ist, führt der Mikrocomputer 12 Schritt S12 aus. In dem Fall, dass die Energieversorgungsfehlerhistorie gespeichert ist, führt der Mikrocomputer 12 den Schritt S32 aus. Bei Schritt S12 und seinen nachfolgenden Schritten führt der Mikrocomputer 12 die gleiche Verarbeitung aus, wie sie unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm von 2 beschrieben wurde. Die Verarbeitung von Schritt 32 bis Schritt 38 wird ausgeführt, wenn das Aktivierungssignal in dem Zustand angelegt wird, in dem sich die Hauptbatterie 20 in dem abnormalen Zustand befindet. Es ist somit möglich, den Ausfall der Hauptbatterie 20 basierend darauf, ob die Energieversorgungsfehlerhistorie in dem nichtflüchtigen Speicher vorhanden ist, zu erfassen.
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Der Mikrocomputer 12 schaltet die Motorenergieversorgung in Schritt S32 als ein Batterieumschaltteil und ein Energieversorgungsregulierungsteil ein. Der Mikrocomputer 12 schaltet die Energieversorgung für den Motor 61 ein, wie es zum Zeitpunkt t5 gezeigt ist. Zu dieser Zeit schaltet der Mikrocomputer 12 das Relais 40 durch Ausgeben des Relaisantriebssignals, das EIN angibt, über die erste Signalleitung SL1 ein, so dass dem Motor 61 von dem Batterieteil 31 über die sechste Energieversorgungsleitung PL6 Energie zugeführt wird. Der Mikrocomputer 12 schaltet somit eine Energiequelle für den Motor 61 von der Hauptbatterie 20 zu dem Batterieteil 31 um, wenn der Ausfall der Hauptbatterie 20 erfasst wird.
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Der Mikrocomputer 12 stellt den Modus der Energieversorgungs-IC 11 in Schritt S33 als ein Energieversorgungsregulierungsteil ein. Der Mikrocomputer 12 stellt den Modus des Energieversorgungs-IC 11 auf den Aktivierungsmodus ein, wie es zum Zeitpunkt t5 gezeigt ist. Im Aktivierungsmodus, wie zum Zeitpunkt t5 gezeigt, behält der Mikrocomputer 12 den Einschaltzustand für den Schaltbedienungsteil 50 und den Türsensor 80 bei und schaltet den Energieversorgungszustand von AUS auf EIN für den Hall-Sensor 62 und den Positionssensor 63. Im Aktivierungsmodus schaltet der Mikrocomputer 12 den Energieversorgungszustand von AUS auf EIN für den Anzeigeteil 70 um. Die Schritte S32 und S33 können in der umgekehrten Reihenfolge ausgeführt werden.
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Die Operation des Energieversorgungs-ICs 11 zu der Aktivierungsmoduszeit wird nachstehend beschrieben. Der Energieversorgungs-IC 11 liefert Energie an den Hall-Sensor 62 über die achte Energieversorgungsleitung PL8 und an den Positionssensor 63 über die siebte Energieversorgungsleitung PL7. Der Hall-Sensor 62 wird somit in die Lage versetzt, das Sensorsignal über die vierte Signalleitung SL4 auszugeben. Der Positionssensor 63 kann das Sensorsignal über die fünfte Signalleitung SL5 ausgeben. Das heißt, die Schaltsteuervorrichtung 10 ist in der Lage, die Sensorsignale von dem Hall-Sensor 62 und dem Positionssensor 63 zu empfangen.
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Der Mikrocomputer 12 liefert Energie an den Anzeigeteil 70 über die neunte Energieversorgungsleitung PL9. Somit kann der Anzeigeteil 70 die Schaltposition in Übereinstimmung mit dem Anzeigesteuersignal anzeigen, das von der Schaltsteuervorrichtung 10 angelegt wird.
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Der Energieversorgungs-IC 11 liefert weiterhin Energie an den Schaltbedienungsteil 50 und den Türsensor 80. Das heißt, der Energieversorgungs-IC 11 liefert weiter Energie an den Schaltbedienungsteil 50 und den Türsensor 80 über die dritte Energieversorgungsleitung PL3 bzw. die vierte Energieversorgungsleitung PL4.
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Somit wird in dem Aktivierungsmodus Energie dem Mikrocomputer 12, dem Motor 61, dem Positionssensor 63, dem Hall-Sensor 62 und dem Anzeigeteil 70 zusätzlich zu dem Schaltbedienungsteil 50 und dem Türsensor 80 zugeführt. Der Mikrocomputer 12 kann somit die Antriebssteuerung für den Motor 61 und die Anzeigesteuerung für den Anzeigeteil 70 durchzuführen.
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Der Mikrocomputer 12 führt die P-Sperre in Schritt S34 als ein Schaltumschaltteil aus. Das Sensorsignal des Türsensors 80 wird beispielsweise als Aktivierungssignal verwendet. Wie es zum Zeitpunkt t6 gezeigt ist, gibt der Mikrocomputer 12 die P-Bereichsanforderung an den Motor 61 durch die dritte Signalleitung SL3 aus, um dadurch den Motor 61 anzutreiben, um den Parksperrmechanismus in den Sperrzustand zu versetzen. Das heißt, der Mikrocomputer 12 gibt die P-Bereich-Anforderung aus, wenn die Einschaltverarbeitung zu Schritt S33 beendet ist, nachdem die Verarbeitung mit Ausnahme der Energieversorgungshalteanforderung in der Initialisierungsverarbeitung beendet wurde.
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Somit operiert der Motor 61, um die Schaltposition auf den P-Bereich zu fixieren. Wenn, wie in 4 gezeigt ist, die P-Bereich-Anforderung, wenn die Schaltposition im D-Bereich ist, ausgegeben wird, operiert der Motor 61, um die Schaltposition von dem D-Bereich in den P-Bereich umzuschalten und die Schaltposition auf den P-Bereich zu fixieren, in einer Periode von Zeitpunkt t6 bis Zeitpunkt t7. Das heißt, wenn das Sensorsignal des Türsensors 80 als das Aktivierungssignal angelegt wird, nimmt der Mikrocomputer 12 an, dass dieses Sensorsignal das Sperrsignal ist, und fixiert die Schaltposition auf den P-Bereich.
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Ferner, wie oben beschrieben, reduziert die Schaltsteuervorrichtung 10 den Energieverbrauch des Batterieteils 31, wenn die Hauptbatterie 20 abnormal ist. Somit wird die Schaltsteuervorrichtung 10 davor geschützt, dass sie die Schaltposition aufgrund einer geringen Kapazität des Batterieteils 31 nicht umschalten kann, wenn sich die Hauptbatterie 20 in dem abnormalen Zustand befindet und das Aktivierungssignal anliegt. Das heißt, die Schaltsteuervorrichtung 10 wird davor geschützt, dass sie den Motor 61 nicht antreiben kann, weil die Energie des Batterieteils 31 unzureichend ist, wenn das Aktivierungssignal zu dem Zeitpunkt einer Abnormalität der Hauptbatterie 20 angelegt wird.
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Wie oben beschrieben, führt die Schaltsteuervorrichtung 10 dem Mikrocomputer 12 und dergleichen Energie zu, um die Schaltpositionssteuerung durchzuführen, nur wenn die Schaltpositionssteuerungsanforderung in dem Zustand erzeugt wird, in dem sich die Hauptbatterie 20 in einem abnormalen Zustand befindet und der Mikrocomputer 12 im Schlafzustand ist. Somit kann die Schaltsteuervorrichtung 10 die Funktion der Schaltpositionssteuerung ausführen, während der Energieverbrauch reduziert wird.
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Der Mikrocomputer 12 schaltet die Schaltposition bei Schritt S34 durch Ausgeben des dem Schaltsignal entsprechenden Schaltumschaltsignals an den Motor 61 durch die dritte Signalleitung SL3 um, wenn das Schaltsignal von dem Schaltbedienungsteil 50 als das Aktivierungssignal angelegt wird. In diesem Fall führt die Schaltsteuervorrichtung 10 in Schritt S34 die Schaltumschaltsteuerung von dem D-Bereich in den R-Bereich durch. In einem beispielhaften Fall, in dem die Hauptbatterie 20 aufgrund eines Unfalls des Fahrzeugs mit dem Schaltbereich in dem D-Bereich ausfällt, ist es somit dem Fahrer möglich, das Fahrzeug bei Bedarf in die Rückwärtsrichtung zu bewegen. In dem Fall, dass das Aktivierungssignal das Überwachungssignal ist, setzt der Mikrocomputer 12 den Parksperrmechanismus in den Sperrzustand auf ähnliche Weise wie in dem Fall, dass das Sensorsignal von dem Türsensor 80 angelegt wird.
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Der Mikrocomputer 12 schaltet die Motorenergieversorgung in Schritt S35 ab. Schritt S35 ist die ähnliche Verarbeitung wie Schritt S18. Der Mikrocomputer 12 löscht die Energieversorgungsfehlerhistorie in Schritt S36. Der Mikrocomputer 12 löscht die Energieversorgungsfehlerhistorie, die in dem nichtflüchtigen Speicher gespeichert ist, wie zum Zeitpunkt t8 gezeigt.
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Der Mikrocomputer 12 stellt den Modus der Energieversorgungs-IC 11 in Schritt S37 ein bzw. legt diesen fest. Der Mikrocomputer 12 stellt den Modus der Energieversorgungs-IC 11 in den normalen Schlafmodus ein, wie es zum Zeitpunkt t8 gezeigt ist. Schritt S37 ist die ähnliche Verarbeitung wie Schritt S15. Die Schritte S35 bis S37 können in verschiedenen Reihenfolgen ausgeführt werden.
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Der Mikrocomputer 12 setzt die Energieversorgungshalteanforderung in Schritt S38 auf AUS. Schritt S38 ist die ähnliche Verarbeitung wie Schritt S16.
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Die oben beschriebene vorliegende Erfindung ist nicht auf die beispielhafte Ausführungsform beschränkt, sondern kann mit verschiedenen Modifikationen implementiert werden.
