Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schaltsteuervorrichtung, die konfiguriert ist, um mit elektrischer Energie von mehreren Batterien versorgt zu werden.The present invention relates to a shift control device configured to be supplied with electric power from a plurality of batteries.
Eine herkömmliche elektronische Steuereinheit für ein Shift-by-Wire-System (SBW-ECU) wird mit elektrischer Energie von einer Hauptbatterie und einer Hilfsbatterie versorgt, wie in P 2008-57728A offenbart.A conventional electronic control unit for a shift-by-wire (SBW-ECU) system is supplied with electric power from a main battery and an auxiliary battery as disclosed in P 2008-57728A.
Wenn in der SBW-ECU die Hauptbatterie keine Energie liefert bzw. die Energielieferung durch die Hauptbatterie fehlschlägt und eine Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist, wird eine Relaisschaltung eingeschaltet, um Energie von der Hilfsbatterie zuzuführen. Die SBW-ECU operiert, um eine Schaltposition eines Getriebes eines Fahrzeugs in eine Parkposition P umzuschalten, wenn ein P-Schalter eingeschaltet wird, eine Intention eines Fahrers oder Passagiers zum Verlassen des Fahrzeugs erfasst wird, eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist oder eine Spannung der Hilfsbatterie niedriger als eine vorbestimmte Spannung ist.In the SBW-ECU, when the main battery fails to supply power, or the main battery fails to supply power, and a running speed of a vehicle is lower than a predetermined speed, a relay circuit is turned on to supply power from the auxiliary battery. The SBW-ECU operates to switch a shift position of a transmission of a vehicle to a parking position P when a P-switch is turned on, an intention of a driver or passenger to leave the vehicle is detected, a vehicle speed is lower than a predetermined speed or a voltage of the auxiliary battery is lower than a predetermined voltage.
Wenn die Hauptbatterie keine Energie liefert bzw. die Energielieferung durch die Hauptbatterie fehlschlägt und eine Kapazität der Hilfsbatterie gering ist, kann die SBW-ECU jedoch keine Schaltpositionsumschaltsteuerung durchführen, wie zum Beispiel das Umschalten der Schaltposition des Getriebes in die Parkposition.However, when the main battery fails to supply power and the main battery fails to supply and the capacity of the auxiliary battery is small, the SBW-ECU can not perform shift position switching control such as switching the shift position of the transmission to the parking position.
Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem derartigen Problem, wie es oben beschrieben wurde, und hat die Aufgabe, eine Schaltsteuervorrichtung zu schaffen, die die Lebensdauer einer Hilfsbatterie verlängert.The present invention addresses such a problem as described above and has an object to provide a shift control device which prolongs the life of an auxiliary battery.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Schaltsteuervorrichtung konfiguriert, um mit Energie zu operieren, die von einer Hauptbatterie geliefert wird, und auch mit Energie, die von einer Hilfsbatterie, die sich von der Hauptbatterie unterscheidet, bei einem Fehler der Hauptbatterie geliefert wird, und ist zum Steuern einer Schaltposition eines Getriebes in einem Fahrzeug durch Betreiben eines Aktuators konfiguriert, der mit Energie von entweder der Hauptbatterie oder der Hilfsbatterie versorgt wird. Die Schaltsteuervorrichtung weist einen Schaltumschaltteil zum Steuern der Schaltposition durch Betreiben des Aktuators in Antwort auf ein Befehlssignal, das eine Schaltpositionssteuerung angibt, einen Fehlererfassungsteil zum Erfassen eines Fehlers der Hauptbatterie und einen Batterieumschaltteil zum Umschalten einer Batterie zum Versorgen des Aktuators mit Energie von der Hauptbatterie auf die Hilfsbatterie auf. Die Schaltsteuervorrichtung ist ferner gekennzeichnet durch einen Energieversorgungsregulierungsteil zum Einstellen eines Energieversorgungsmodus für externe Einrichtungen, die innerhalb und außerhalb der Schaltsteuervorrichtung vorgesehen sind. Wenn der Fehler durch den Fehlererfassungsteil erfasst wird, reduziert der Energieversorgungsregulierungsteil den Energieverbrauch der Hilfsbatterie, indem eine Anzahl der externen Vorrichtungen, die von der Hilfsbatterie mit Energie versorgt werden, reduziert wird, um kleiner zu sein als die, derjenigen, die mit Energie versorgt werden, wenn die Hauptbatterie normal ist.
- 1 ist ein Blockschaltbild, das eine allgemeine Konfiguration einer Schaltsteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform für ein Shift-by-Wire-System zeigt;
- 2 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Verarbeitungsvorgang zeigt, der von der Schaltsteuervorrichtung ausgeführt wird, wenn die elektrische Energieversorgung ausfällt bzw. fehlschlägt;
- 3 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Verarbeitungsvorgang zeigt, der von der Schaltsteuervorrichtung bei einem Aufwachen nach einem Ausfall bzw. Fehler der elektrischen Energieversorgung ausgeführt wird; und
- 4 ist ein Zeitdiagramm, das einen Verarbeitungsvorgang der Schaltsteuervorrichtung zeigt.
According to the present invention, a switch control device is configured to operate with power supplied from a main battery, and also with power supplied from an auxiliary battery different from the main battery in case of a failure of the main battery, and is for Controlling a shift position of a transmission in a vehicle configured by operating an actuator that is supplied with power from either the main battery or the auxiliary battery. The shift control device includes a shift switching part for controlling the shift position by operating the actuator in response to a command signal indicating a shift position control, a fault detection part for detecting a failure of the main battery, and a battery switching part for switching a battery to supply the actuator with power from the main battery Auxiliary battery on. The shift control device is further characterized by a power supply regulation part for setting a power supply mode to external devices provided inside and outside the shift control device. When the fault is detected by the fault detection part, the power supply regulation part reduces the power consumption of the auxiliary battery by reducing a number of the external devices that are powered by the auxiliary battery to be smaller than those of those being energized when the main battery is normal. - 1 FIG. 10 is a block diagram showing a general configuration of a shift control apparatus according to an embodiment for a shift-by-wire system; FIG.
- 2 Fig. 10 is a flowchart showing a processing operation executed by the switch control device when the electric power supply fails;
- 3 Fig. 10 is a flowchart showing a processing operation executed by the switch control device upon awakening after a failure of the electric power supply; and
- 4 Fig. 10 is a timing chart showing a processing operation of the shift control device.
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf eine in 1 bis 4 gezeigte Ausführungsform beschrieben. Eine Schaltsteuervorrichtung 10 ist eine elektronische Steuereinheit (ECU), die konfiguriert ist, um das Umschalten einer Schaltposition eines Getriebes 60 in einem Fahrzeug zu steuern. Die Schaltsteuervorrichtung 10 ist konfiguriert, um zusammen mit dem Getriebe 60 in dem Fahrzeug montiert zu werden.The present invention will be described below with reference to a 1 to 4 shown embodiment described. A shift control device 10 is an electronic control unit (ECU) configured to switch a shift position of a transmission 60 to steer in a vehicle. The shift control device 10 is configured to work together with the gearbox 60 to be mounted in the vehicle.
Gemäß 1 werden eine Konfiguration der Schaltsteuervorrichtung 10 und eine Konfiguration von peripheren Teilen der Schaltsteuervorrichtung 10 beschrieben. Die Schaltsteuervorrichtung 10 ist mit einer Hauptbatterie 20, einer Hilfsbatterieeinheit 30, einem Relais 40, einem Schaltbedienungsteil 50, dem Getriebe 60, einem Anzeigeteil 70, einem Türsensor (DS) 80 und dergleichen verbunden. Ein System, das diese strukturellen Teile beinhaltet, wird als ein Schaltsteuersystem oder ein Shift-by-Wire-System bezeichnet. Das Shift-by-Wire-System muss nicht mit dem Anzeigeteil 70 und dem Türsensor 80 versehen sein.According to 1 become a configuration of the shift control device 10 and a configuration of peripheral parts of the shift control device 10 described. The shift control device 10 is with a main battery 20 , an auxiliary battery unit 30 , a relay 40 , a switching operation part 50 , the transmission 60 , a display part 70, a door sensor (DS) 80 and the like connected. A system incorporating these structural parts is referred to as a shift control system or a shift-by-wire system. The shift-by-wire system does not have to be with the display part 70 and the door sensor 80 be provided.
Die Hauptbatterie 20 ist über eine erste Energieversorgungsleitung PL1 mit der Schaltsteuervorrichtung 10 verbunden und konfiguriert, um die Schaltsteuervorrichtung 10 mit elektrischer Hauptenergie (beispielsweise 12 V) zu versorgen. Die Hauptbatterie 20 ist angeschlossen, um die Schaltsteuervorrichtung 10 kontinuierlich mit Energie zu versorgen. Das heißt, die Hauptbatterie 20 ist vorgesehen, um einen Energieversorgungs-IC 11, der in der Schaltsteuervorrichtung 10 vorgesehen ist, mit Energie zu versorgen.The main battery 20 is via a first power supply line PL1 with the shift control device 10 connected and configured to the Switching control device 10 with main electrical energy (for example 12 V) to supply. The main battery 20 is connected to the shift control device 10 continuously supplying energy. That is, the main battery 20 is intended to be a power supply IC 11 in the shift control device 10 is intended to provide energy.
Die Hauptbatterie 20 ist weiter verbunden, um einen Motor 61 über die erste Energieversorgungsleitung PL1 mit Energie zu versorgen. Ein Relais, das durch die Schaltsteuervorrichtung 10 ein- und ausgeschaltet wird, kann in der ersten Energieversorgungsleitung PL1 zwischen der Hauptbatterie 20 und dem Motor 61 vorgesehen sein. Die Schaltsteuervorrichtung 10 steuert somit die Zufuhr und Abschaltung der Energie von der Hauptbatterie 20 an den Motor 61.The main battery 20 is further connected to a motor 61 to supply power via the first power supply line PL1. A relay operated by the shift control device 10 is switched on and off, in the first power supply line PL1 between the main battery 20 and the engine 61 be provided. The shift control device 10 thus controls the supply and shutdown of the energy from the main battery 20 to the engine 61 ,
Die Hilfsbatterieeinheit 30 ist eine Hilfsbatterie, die einen Batterieteil 31 und einen Kontroller 32 umfasst. Der Batterieteil 31 ist mit der Schaltsteuervorrichtung 10 über eine zweite Energieversorgungsleitung PL2 verbunden und ähnlich wie die Hauptbatterie 20 konfiguriert, um den Energieversorgungs-IC 11 der Schaltsteuervorrichtung 10 mit Hilfsenergie (beispielsweise 12 V) zu versorgen. Der Batterieteil 31 ist konfiguriert, um den Motor 61 über das Relais 40 mit Energie zu versorgen.The auxiliary battery unit 30 is an auxiliary battery that has a battery part 31 and a controller 32 includes. The battery part 31 is with the shift control device 10 connected via a second power supply line PL2 and similar to the main battery 20 configured to the power supply IC 11 the shift control device 10 with auxiliary power (for example 12 V) to supply. The battery part 31 is configured to the engine 61 over the relay 40 to provide energy.
Der Batterieteil 31 ist als ein Ersatz für die Hauptbatterie 20 vorgesehen, um anstelle der Hauptbatterie 20 die Schaltsteuervorrichtung 10 und den Motor 61 mit Energie zu versorgen, wenn die Hauptbatterie 20 nicht normal Energie zum Beispiel aufgrund geringer Kapazität, Trennung oder dergleichen bereitstellen kann bzw. diese Energiebereitstellung fehlschlägt. Der Batterieteil 31 muss dementsprechend nicht die gleiche Kapazität wie die der Hauptbatterie 20 aufweisen und hat eine elektrische Kapazität, die kleiner als die der Hauptbatterie 20 ist.The battery part 31 is as a replacement for the main battery 20 provided to replace the main battery 20 the shift control device 10 and the engine 61 to supply energy when the main battery 20 can not normally provide energy due to, for example, low capacitance, isolation, or the like, or this energy supply fails. The battery part 31 Accordingly, it does not have the same capacity as the main battery 20 have and has an electrical capacity smaller than that of the main battery 20 is.
Die Schaltsteuervorrichtung 10 ist somit so konfiguriert, dass sie mit einer Energieversorgung betrieben werden kann. Ferner ist die Schaltsteuervorrichtung 10 konfiguriert, um in der Lage zu sein, die Energieversorgung an den Getriebe 60 und dergleichen fortzusetzen. In der folgenden Beschreibung werden Zustände, dass elektrische Energie normal und nicht normal zugeführt werden kann, als normaler Zustand bzw. abnormaler Zustand bezeichnet. Der abnormale Zustand beinhaltet Zustände wie eine Verschlechterung/Alterung der Hauptbatterie 20 und eine Trennung der ersten Energieversorgungsleitung PL1 von der Hauptbatterie 20 oder der Schaltsteuervorrichtung 10. Der abnormale Zustand kann als Funktionsverlust oder Energieversorgungsfehler bzw. -ausfall bezeichnet werden.The shift control device 10 is thus configured so that it can be powered by a power supply. Further, the shift control device 10 configured to be able to supply the power to the transmission 60 and the like to continue. In the following description, states that electrical energy can be supplied normally and not normally are referred to as normal state and abnormal state, respectively. The abnormal condition includes conditions such as deterioration / aging of the main battery 20 and a disconnection of the first power supply line PL1 from the main battery 20 or the shift control device 10 , The abnormal condition may be referred to as a loss of function or power failure.
Der Kontroller 32 der Hilfsbatterieeinheit 30 ist über eine achte Signalleitung SL8 mit dem Energieversorgungs-IC 11 und einem Mikrocomputer 12 der Schaltsteuervorrichtung 10 verbunden. Der Kontroller 32 ist so konfiguriert, dass er von dem Batterieteil 31 mit Energie versorgt wird. Der Kontroller 32 beinhaltet einen Verarbeitungsteil und einen Speicherteil. Der Kontroller 32 ist konfiguriert, um beispielsweise eine Spannung des Batterieteils 31 zu überwachen. Der Kontroller 32 gibt ein Überwachungssignal an den Energieversorgungs-IC 11 und den Mikrocomputer 12 über die achte Signalleitung SL8 aus, wenn die Kapazität des Batterieteils 31 auf einen Schwellenwert abnimmt. Dieser Schwellenwert kann auf eine minimale Spannung eingestellt werden, die erforderlich ist, um den Motor 61 anzutreiben.The controller 32 the auxiliary battery unit 30 is via an eighth signal line SL8 to the power supply IC 11 and a microcomputer 12 the shift control device 10 connected. The controller 32 is configured to disconnect from the battery part 31 is energized. The controller 32 includes a processing part and a storage part. The controller 32 is configured to, for example, a voltage of the battery part 31 to monitor. The controller 32 gives a monitor signal to the power supply IC 11 and the microcomputer 12 via the eighth signal line SL8 when the capacity of the battery part 31 decreases to a threshold. This threshold can be set to a minimum voltage required to drive the motor 61 drive.
Somit erfassen die Energieversorgungs-IC 11 und der Mikrocomputer 12, ob die Energieversorgung von dem Batterieteil 31 zu dem Motor 61 möglich ist. Der Kontroller 32 prüft somit basierend auf der Kapazität des Batterieteils 31, ob die Energieversorgung an den Motor 61 möglich ist, und gibt ein Überprüfungsergebnis an den Energieversorgungs-IC 11 und den Mikrocomputer 12 aus. Der Kontroller 32 muss jedoch keine Funktion zum Überwachen der Spannung des Batterieteils 31 beinhalten.Thus, the power supply IC detect 11 and the microcomputer 12 whether the power supply from the battery part 31 to the engine 61 is possible. The controller 32 thus checks based on the capacity of the battery part 31 whether the power supply to the engine 61 is possible, and gives a check result to the power supply IC 11 and the microcomputer 12 out. The controller 32 however, it does not have a function for monitoring the voltage of the battery part 31 include.
Das Relais 40 ist zwischen dem Batterieteil 31 und dem Motor 61 vorgesehen und schaltet zwischen einem Zustand der Energieversorgung von dem Batterieteil 31 zu dem Motor 61 und einem Zustand der Energieabschaltung von dem Batterieteil 31 zu dem Motor 61 um. In der folgenden Beschreibung kann der Zustand der Energieversorgung als ein Energieversorgungszustand oder ein Einschaltzustand bezeichnet werden und der Zustand des Energieversorgungsabschaltens kann als ein Energieabschaltzustand oder ein Ausschaltzustand bezeichnet werden.The relay 40 is between the battery part 31 and the engine 61 provided and switches between a state of power supply from the battery part 31 to the engine 61 and a state of power off of the battery part 31 to the engine 61 around. In the following description, the state of the power supply may be referred to as a power-supply state or a power-on state, and the state of the power-supply shut-down may be referred to as a power-off state or a power-off state.
Das Relais 40 ist über eine sechste Energieversorgungsleitung PL6 mit dem Batterieteil 31 und dem Motor 61 verbunden und über eine erste Signalleitung SL1 mit dem Mikrocomputer 12 verbunden. Das Relais 40 wird in Antwort auf ein Relaisantriebssignal, das von dem Mikrocomputer 12 angelegt wird, ein- und ausgeschaltet. Insbesondere wird das Relais 40 in einen Ein-Zustand umgeschaltet, wenn das Relaisantriebssignal, das EIN angibt, von dem Mikrocomputer 12 in einem Aus-Zustand angelegt wird. Das Relais 40 wird somit vom Energieabschaltzustand in den Energieversorgungszustand umgeschaltet. Das Relais 40 wird in den Aus-Zustand umgeschaltet, wenn das Relaisantriebssignal, das AUS angibt, von dem Mikrocomputer 12 in dem Ein-Zustand angelegt wird. Das Relais 40 wird somit vom Energieversorgungszustand in den Energieabschaltzustand umgeschaltet.The relay 40 is via a sixth power supply line PL6 with the battery part 31 and the engine 61 connected and via a first signal line SL1 with the microcomputer 12 connected. The relay 40 is in response to a relay drive signal supplied by the microcomputer 12 is created, switched on and off. In particular, the relay 40 is switched to an on state when the relay drive signal indicative of ON from the microcomputer 12 is created in an off state. The relay 40 is thus switched from the Energieabschaltzustand in the power state. The relay 40 is switched to the off state when the relay drive signal indicating OFF is applied from the microcomputer 12 in the on state. The relay 40 is thus switched from the power state to the power off state.
Der Schaltbedienungsteil 50 ist in einem Fahrzeugabteil vorgesehen, um von einem Fahrzeugfahrer bedient zu werden. Der Schaltbedienungsteil 50 ist mit dem Energieversorgungs-IC 11 über eine dritte Energieversorgungsleitung PL3 verbunden und über eine zweite Signalleitung SL2 mit dem Energieversorgungs-IC 11 und dem Mikrocomputer 12 verbunden. Der Schaltbedienungsteil 50 ist so konfiguriert, dass er von dem Energieversorgungs-IC 11 über die dritte Energieversorgungsleitung PL3 mit Energie versorgt wird. Ferner ist der Schaltbedienungsteil 50 so konfiguriert, dass er von dem Batterieteil 31 über den Energieversorgungs-IC 11 mit Energie versorgt wird. Der Schaltbedienungsteil 50 ist außerhalb der Schaltsteuervorrichtung 10 vorgesehen und entspricht einer externen Vorrichtung oder einem Ausgabeteil. The switch control part 50 is provided in a vehicle compartment to be operated by a vehicle driver. The switch control part 50 is with the power supply IC 11 connected via a third power supply line PL3 and via a second signal line SL2 to the power supply IC 11 and the microcomputer 12 connected. The switch control part 50 is configured to be powered by the power supply IC 11 is energized via the third power supply line PL3. Further, the switch operation part 50 configured to disconnect from the battery part 31 over the power supply IC 11 is energized. The switch control part 50 is outside the shift control device 10 provided and corresponds to an external device or an output part.
Ferner ist der Schaltbedienungsteil 50 dazu konfiguriert, ein Schaltsignal, das eine durch eine Bedienung des Fahrers ausgewählte Schaltposition angibt, über die zweite Signalleitung SL2 an den Mikrocomputer 12 auszugeben. Der Schaltbedienungsteil 50 gibt das Schaltsignal, das der Bedienung des Fahrers entspricht, an den Mikrocomputer 12 in einem Zustand aus, in dem die elektrische Energie dem Energieversorgungs-IC 11 zugeführt wird. Die Schaltposition umfasst beispielsweise den P-Bereich (Parkbereich), R-Bereich (Rückwärtsbereich), N-Bereich (Neutralbereich), D-Bereich (Fahrbereich) und B-Bereich (regenerativer Bremsbereich).Further, the switch operation part 50 configured to apply a switching signal indicative of a shift position selected by an operation of the driver via the second signal line SL2 to the microcomputer 12 issue. The switch control part 50 outputs the switching signal corresponding to the operation of the driver to the microcomputer 12 in a state in which the electric power is supplied to the power supply IC 11. The shift position includes, for example, the P range (parking range), R range (reverse range), N range (neutral range), D range (drive range), and B range (regenerative brake range).
Der Schaltbedienungsteil 50 kann einen Bedienungsteil umfassen, der eine Parksperre (P-Sperre) anweist. In diesem Fall gibt der Schaltbedienungsteil 50 ein Schaltsignal aus, das dem Mikrocomputer 12 die Parksperre angibt, wenn ein Bedienungsteil zum Anweisen der Parksperre durch den Fahrer in dem Zustand bedient wird, in dem Energie an den Energieversorgungs-IC geliefert wird 11.The switch control part 50 may include an operation part instructing a parking lock (P lock). In this case, the switching operation part gives 50 a switching signal coming from the microcomputer 12 indicates the parking lock when an operation part for instructing the parking lock by the driver is operated in the state where power is supplied to the power supply IC 11.
Das Getriebe 60 umfasst den Motor 61, einen Hall-Sensor (HS) 62 und einen Positionssensor (PS) 63. Der Motor 61 ist ein Aktuator für einen Parksperrmechanismus. Das heißt, der Motor 61 ist konfiguriert, um den Parksperrmechanismus zwischen einem Sperrzustand und einem Entsperrzustand umzuschalten. Wenn der Mikrocomputer 12 beispielsweise ein Schaltpositionsumschaltsignal ausgibt, das die Parksperre im Entsperrzustand angibt, schaltet der Motor 61 den Parksperrmechanismus in den Sperrzustand um. Im Sperrzustand des Parksperrmechanismus ist die Schaltposition auf den P-Bereich eingestellt. Da das Schaltpositionsumschaltsignal anweist, den Motor 61 anzutreiben, ist es das Motorantriebssignal. Das Schaltpositionsumschaltsignal, das die Parksperre angibt, ist ein P-Bereich-Anforderungssignal.The gear 60 includes the engine 61 , a Hall sensor (HS) 62 and a position sensor (PS) 63 , The motor 61 is an actuator for a parking lock mechanism. That is, the engine 61 is configured to toggle the parking lock mechanism between a lock state and an unlock state. If the microcomputer 12 For example, outputs a shift position switching signal indicating the parking lock in the unlocked state, the engine switches 61 the parking lock mechanism in the locked state. In the locked state of the parking lock mechanism, the shift position is set to the P range. Since the shift position switching signal instructs the engine 61 it is the motor drive signal. The shift position switching signal indicative of the parking lock is a P range request signal.
Der Motor 61 ist ein Elektromotor, der beispielsweise mit einem Dreiphasenwechselstrom operiert. Der Motor 61 wird von dem Batterieteil 31 mit elektrischer Energie versorgt und über dritte Signalleitungen SL3 mit einem U-Phasen-Anschluss, einem V-Phasen-Anschluss und einem W-Phasen-Anschluss des Mikrocomputers 12 verbunden. Der Motor 61 kann auch als ein Aktuator verwendet werden, der die Schaltposition des Fahrzeugs in Antwort auf das Schaltpositionsumschaltsignal von dem Mikrocomputer 12 umschaltet. Der Motor 61 ist eine externe Einrichtung, die außerhalb der Schaltsteuervorrichtung 10 vorgesehen ist.The motor 61 is an electric motor that operates, for example, with a three-phase alternating current. The motor 61 is from the battery part 31 supplied with electrical energy and via third signal lines SL3 with a U-phase connection, a V-phase connection and a W-phase connection of the microcomputer 12 connected. The motor 61 may also be used as an actuator which controls the shift position of the vehicle in response to the shift position switching signal from the microcomputer 12 switches. The motor 61 is an external device that is outside the shift control device 10 is provided.
Der Hall-Sensor 62 ist über eine achte Energieversorgungsleitung PL8 mit dem Energieversorgungs-IC 11 verbunden und über eine vierte Signalleitung SL4 mit dem Mikrocomputer 12 verbunden. Der Hall-Sensor 62 ist so konfiguriert, dass er von dem Energieversorgungs-IC 11 über die achte Energieversorgungsleitung PL8 mit Energie versorgt wird. Der Hall-Sensor 62 ist ferner dazu konfiguriert, ein Sensorsignal, das sein Erfassungsergebnis angibt, über die vierte Signalleitung SL4 an den Mikrocomputer 12 auszugeben. Das heißt, der Hall-Sensor 62 erfasst eine Rotationsposition des Motors 61 und gibt das Sensorsignal, das das Erfassungsergebnis angibt, mit der Energieversorgung von dem Energieversorgungs-IC 11 aus. Die Rotationsposition ist eine Rotorposition.The Hall sensor 62 is via an eighth power supply line PL8 with the power supply IC 11 connected and via a fourth signal line SL4 with the microcomputer 12 connected. The Hall sensor 62 is configured to be powered by the power supply IC 11 is powered via the eighth power supply line PL8. The Hall sensor 62 is further configured to send a sensor signal indicative of its detection result to the microcomputer via the fourth signal line SL4 12 issue. That is, the Hall sensor 62 detects a rotational position of the motor 61, and outputs the sensor signal indicative of the detection result with the power supply from the power supply IC 11 out. The rotation position is a rotor position.
Der Positionssensor 63 ist mit dem Energieversorgungs-IC 11 über eine siebte Energieversorgungsleitung PL7 verbunden und über eine fünfte Signalleitung SL5 mit dem Mikrocomputer 12 verbunden. Der Positionssensor 63 ist so konfiguriert, dass er von dem Energieversorgungs-IC 11 über die siebte Energieversorgungsleitung PL7 mit Energie versorgt wird. Der Positionssensor 63 ist ferner dazu konfiguriert, ein Sensorsignal, das sein Erfassungsergebnis angibt, über die fünfte Signalleitung SL5 an den Mikrocomputer 12 auszugeben. Das heißt, der Positionssensor 63 erfasst eine Schaltposition und gibt das Sensorsignal, das das Erfassungsergebnis angibt, mit der Energieversorgung von dem Energieversorgungs-IC 11 aus. Der Hall-Sensor 62 und der Positionssensor 63 sind außerhalb der Schaltsteuervorrichtung 10 vorgesehen und externe Einrichtungen und interne Sensoren des Getriebes 60.The position sensor 63 is with the power supply IC 11 connected via a seventh power supply line PL7 and via a fifth signal line SL5 to the microcomputer 12 connected. The position sensor 63 is configured to be powered by the power supply IC 11 is energized via the seventh power supply line PL7. The position sensor 63 is further configured to supply a sensor signal indicative of its detection result to the microcomputer via the fifth signal line SL5 12 issue. That is, the position sensor 63 detects a switching position and outputs the sensor signal indicating the detection result with the power supply from the power supply IC 11 out. The Hall sensor 62 and the position sensor 63 are outside the shift control device 10 provided and external equipment and internal sensors of the transmission 60 ,
Der Anzeigeteil 70 ist so vorgesehen, dass seine Anzeigefläche dem Fahrer in dem Abteil zugewandt ist, so dass der Fahrer sie sehen kann. Der Anzeigeteil 70 ist über eine neunte Energieversorgungsleitung PL9 und eine sechste Signalleitung SL6 mit dem Mikrocomputer 12 verbunden. Der Anzeigeteil 70 ist so konfiguriert, dass er über die neunte Energieversorgungsleitung PL9 mit Energie von dem Mikrocomputer 12 versorgt wird, und ist ferner dazu konfiguriert, ein Anzeigesteuersignal über die sechste Signalleitung SL6 zu empfangen. Somit zeigt der Anzeigeteil 70 die Schaltposition an, die durch das Anzeigesteuersignal angegeben wird, wenn das Anzeigesteuersignal von dem Mikrocomputer 12 mit der Energieversorgung von dem Mikrocomputer 12 angelegt wird. Der Anzeigeteil 70 ist konfiguriert, um zum Beispiel P-Bereich, R-Bereich, N-Bereich, D-Bereich, B-Bereich und dergleichen anzuzeigen. Die Anzeige durch den Anzeigeteil 70 ist eine Schaltpositionsanzeige.The display part 70 is provided so that its display surface faces the driver in the compartment so that the driver can see them. The display part 70 is via a ninth power supply line PL9 and a sixth signal line SL6 with the microcomputer 12 connected. The display part 70 is configured to receive power from the microcomputer via the ninth power supply line PL9 12 is supplied, and is further configured to a display control signal via the sixth signal line SL6 to receive. Thus, the display part shows 70 the switching position indicated by the display control signal when the display control signal from the microcomputer 12 with the power supply from the microcomputer 12 is created. The display part 70 is configured to display, for example, P-range, R-range, N-range, D-range, B-range, and the like. The indication by the display part 70 is a switch position indicator.
Der Türsensor 80 ist mit dem Energieversorgungs-IC 11 über eine vierte Energieversorgungsleitung PL4 verbunden und ferner über eine siebte Signalleitung SL7 mit dem Energieversorgungs-IC 11 und dem Mikrocomputer 12 verbunden. Der Türsensor 80 ist so konfiguriert, dass er von dem Energieversorgungs-IC 11 über die vierte Energieversorgungsleitung PL4 mit Energie versorgt wird. Der Türsensor 80 ist so konfiguriert, dass er durch den Energieversorgungs-IC 11 mit Energie von dem Batterieteil 31 versorgt wird. Der Türsensor 80 ist außerhalb der Schaltsteuervorrichtung 10 vorgesehen und ist die externe Einrichtung und der Ausgabeteil.The door sensor 80 is with the power supply IC 11 connected via a fourth power supply line PL4 and further via a seventh signal line SL7 to the power supply IC 11 and the microcomputer 12 connected. The door sensor 80 is configured to be powered by the power supply IC 11 is energized via the fourth power supply line PL4. The door sensor 80 is configured by the power supply IC 11 with energy from the battery part 31 is supplied. The door sensor 80 is outside the shift control device 10 provided and is the external device and the output part.
Der Türsensor 80 ist konfiguriert, um ein Sensorsignal auszugeben, das sein Erfassungsergebnis, das heißt, das Öffnen der Tür über die siebte Signalleitung SL7 dem Mikrocomputer 12 angibt. Somit erfasst der Türsensor 80, dass eine Tür des Fahrzeugs offen ist, und gibt das Erfassungsergebnis an den Mikrocomputer 12 mit der Energieversorgung von dem Energieversorgungs-IC 11 aus. Der Mikrocomputer 12 ist konfiguriert, um eine P-Bereichsanforderung an den Motor auszugeben 61 für den Fall, dass das Sensorsignal, das angibt, dass die Tür offen ist, von dem Türsensor 80 angelegt wird.The door sensor 80 is configured to output a sensor signal indicative of its detection result, that is, opening the door via the seventh signal line SL7 to the microcomputer 12 indicates. Thus, the door sensor detects 80 in that a door of the vehicle is open and outputs the detection result to the microcomputer 12 with the power supply from the power supply IC 11 out. The microcomputer 12 is configured to output a P range request to the engine 61 in the event that the sensor signal indicating that the door is open is from the door sensor 80 is created.
Das Sensorsignal des Türsensors 80, das angibt, dass die Tür geöffnet ist, wird als ein Aktivierungssignal zum Aktivieren des Mikrocomputers 12 aus seinem Schlafzustand verwendet. Somit ist der Türöffnungsoperation durch einen Fahrer oder Passagier, der dieses Sensorsignal erzeugt, ein Aktivierungsfaktor oder eine Aktivierungsanforderung. In ähnlicher Weise wird sowohl das von dem Schaltbedienungsteil 50 ausgegebene Schaltsignal als auch das von dem Kontroller 32 ausgegebene Überwachungssignal als das Aktivierungssignal verwendet. Somit ist jedes des Schaltsignals, des Überwachungssignals, der Fahreroperation an dem Schaltbedienungsteil 50 und einer Kapazitätsabnahme des Batterieabschnitts 31 der Aktivierungsfaktor oder die Aktivierungsanforderung.The sensor signal of the door sensor 80 indicating that the door is open is used as an activation signal to activate the microcomputer 12 used from his sleep state. Thus, the door opening operation by a driver or passenger generating this sensor signal is an activation factor or an activation request. Similarly, both of the switching operation part 50 output switching signal as well as that of the controller 32 issued monitoring signal used as the activation signal. Thus, each of the switching signal, the monitoring signal, the driver's operation is on the switching operation part 50 and a capacity decrease of the battery section 31 the activation factor or the activation request.
Das Schaltsignal, das die durch den Fahrer ausgewählte Schaltposition angibt, ist ein Befehlssignal oder ein Umschaltsignal. Das Schaltsignal, das die Parksperre angibt, ist ein Befehlssignal und ein Sperrsignal. Das Sensorsignal, das von dem Sensor ausgegeben wird und angibt, dass die Tür offen ist, ist ein Türöffnungssignal, ein Befehlssignal und ein Sperrsignal. Das Überwachungssignal ist ein Batteriesignal.The switching signal indicative of the shift position selected by the driver is a command signal or a switching signal. The shift signal indicative of the parking lock is a command signal and a disable signal. The sensor signal output from the sensor indicating that the door is open is a door opening signal, a command signal, and a lock signal. The monitoring signal is a battery signal.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Schaltsteuervorrichtung 10 konfiguriert, um das Sensorsignal, das Schaltsignal und das Überwachungssignal zu erlangen. Die Schaltsteuervorrichtung 10 ist nicht auf eine solche Konfiguration beschränkt, sondern kann konfiguriert sein, um mindestens das Schaltsignal zu erlangen. Das Aktivierungssignal ist nicht auf die oben beispielhaft angegebenen Signale beschränkt, sondern kann andere Signale sein.In the present embodiment, the shift control device is 10 configured to obtain the sensor signal, the switching signal and the monitoring signal. The shift control device 10 is not limited to such a configuration, but may be configured to obtain at least the switching signal. The activation signal is not limited to the signals exemplified above, but may be other signals.
Die Schaltsteuervorrichtung 10 ist konfiguriert, um den Antrieb des Motors 61, der die Schaltposition umschaltet, in Antwort auf das von dem Schaltbedienungsteil 50 ausgegebene Schaltsignal zu steuern. Aus diesem Grund muss die Schaltsteuervorrichtung 10 den Motor nicht betreiben bzw. operieren, wenn kein Schaltsignal von dem Schaltbedienungsteil 50 angelegt wird, das heißt, wenn der Fahrer keine Schaltanforderung vornimmt. Das heißt, die Schaltsteuervorrichtung 10 muss nicht operieren, wenn der Fahrer keine Anforderung stellt.The shift control device 10 is configured to drive the motor 61 switching the shift position in response to the shift operation part 50 to control the output switching signal. For this reason, the shift control device must 10 Do not operate or operate the engine if there is no shift signal from the shift control part 50 is created, that is, when the driver makes no switching request. That is, the shift control device 10 does not have to operate if the driver makes no request.
Die Schaltsteuervorrichtung 10 ist konfiguriert, um mit Energie von der Hauptbatterie 20 und von der Hilfsbatterieeinheit 30 versorgt zu werden. Die Schaltsteuervorrichtung 10 steuert die Schaltposition des Getriebes 60 des Fahrzeugs durch Betreiben bzw. Operieren des Motors 61 mit der Energieversorgung von entweder der Hauptbatterie 20 oder der Hilfsbatterieeinheit 30. Die Energieversorgung von der Hilfsbatterieeinheit 30 wird von dem Batterieteil 31 der Hilfsbatterieeinheit 30 getätigt.The shift control device 10 is configured to power from the main battery 20 and from the auxiliary battery unit 30 to be supplied. The shift control device 10 controls the switching position of the gearbox 60 of the vehicle by operating the engine 61 with the power supply of either the main battery 20 or the auxiliary battery unit 30 , The power supply from the auxiliary battery unit 30 is from the battery part 31 the auxiliary battery unit 30 made.
Die Schaltsteuervorrichtung 10 beinhaltet den Energieversorgungs-IC 11 und den Mikrocomputer 12. Die Schaltsteuervorrichtung 10 hat Funktionen wie die Überwachung einer Spannung der Hauptbatterie 20. Der Mikrocomputer 12 überprüft basierend auf einem Ergebnis der Überwachung der Spannung der Hauptbatterie 20, ob die Energieversorgung von der Hauptbatterie 20 abnormal ist. Die Schaltsteuervorrichtung 10 kann konfiguriert sein, um mit einer Spannung in Übereinstimmung mit EIN und AUS eines Zündschalters (nicht gezeigt) versorgt zu werden.The shift control device 10 includes the power supply IC 11 and the microcomputer 12 , The shift control device 10 has functions such as monitoring a voltage of the main battery 20 , The microcomputer 12 checked based on a result of monitoring the voltage of the main battery 20 whether the power supply from the main battery 20 is abnormal. The switching control device 10 may be configured to be supplied with a voltage in accordance with ON and OFF of an ignition switch (not shown).
Der Energieversorgungs-IC 11 wird mit Energie von entweder der Hauptbatterie 20 oder der Hilfsbatterieeinheit 30 versorgt. Mit der Energieversorgung von der Hauptbatterie 20 erzeugt der Energieversorgungs-IC 11 Energie (nachstehend als interne Energie bezeichnet), die innerhalb der Schaltsteuervorrichtung 10 verwendet wird. Die Energieversorgungs-IC 11 liefert die interne Energie an den Mikrocomputer 12 und dergleichen über die fünfte Energieversorgungsleitung PL5. Wie oben beschrieben ist, ist der Energieversorgungs-IC 11 konfiguriert, um das Überwachungssignal von dem Kontroller 32, das Schaltsignal von dem Schaltbedienungsteil 50 und das Sensorsignal von dem Türsensor 80 zu erlangen. Wie später beschrieben wird, ist der Energieversorgungs-IC 11 konfiguriert, um ein Energieversorgungshaltesignal von dem Mikrocomputer 12 über eine neunte Signalleitung SL9 zu erlangen.The power supply IC 11 is powered by either the main battery 20 or the auxiliary battery unit 30 provided. With the power supply from the main battery 20 generates the power supply IC 11 Energy (hereinafter referred to as internal energy), which within the shift control device 10 is used. The power supply IC 11 supplies the internal energy to the microcomputer 12 and the like about the fifth Power supply line PL5. As described above, the power supply IC is 11 configured to receive the monitoring signal from the controller 32 , the switching signal from the switching operation part 50 and the sensor signal from the door sensor 80 to get. As will be described later, the power supply IC is 11 configured to receive a power supply hold signal from the microcomputer 12 to obtain via a ninth signal line SL9.
Der Mikrocomputer 12 ist ein Steuerteil, der eine zentrale Verarbeitungseinheit, einen Speicher, der Programme und Daten speichert, und dergleichen beinhaltet. Der Speicher speichert die Programme, die von der zentralen Verarbeitungseinheit gelesen werden können. Der Speicher speichert ferner Daten, die von der zentralen Verarbeitungseinheit gelesen und geschrieben werden können. Der Speicher kann ein Halbleiterspeicher oder eine Magnetplatte sein. Der Speicher beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher. Der Mikrocomputer 12 führt seine Verarbeitung durch die zentrale Verarbeitungseinheit durch, die die Programme unter Bezugnahme auf die Daten ausführt.The microcomputer 12 is a control part including a central processing unit, a memory storing programs and data, and the like. The memory stores the programs that can be read by the central processing unit. The memory also stores data that can be read and written by the central processing unit. The memory may be a semiconductor memory or a magnetic disk. The memory includes a nonvolatile memory. The microcomputer 12 performs its processing by the central processing unit that executes the programs with reference to the data.
Der Mikrocomputer 12 gibt das Energieversorgungshaltesignal an den Energieversorgungs-IC 11 über die neunte Signalleitung SL9 mit der internen Energieversorgung von dem Energieversorgungs-IC 11 aus. Das heißt, der Mikrocomputer 12 fordert Halten der internen Energieversorgung beim Energieversorgung-IC 11 an. Ein Zustand zum Ausgeben des Energieversorgungshaltesignals ist ein EIN-Zustand der Energieversorgungshalteanforderung. Ein Zustand des Ausgebens eines Energieversorgungshaltesignals ist ein AUS-Zustand der Energieversorgungshalteanforderung.The microcomputer 12 gives the power supply hold signal to the power supply IC 11 via the ninth signal line SL9 with the internal power supply from the power supply IC 11 out. That is, the microcomputer 12 calls for keeping the internal power supply to the power supply IC 11 at. A state for outputting the power-supply stop signal is an ON state of the power-supply stop request. A state of outputting a power supply hold signal is an OFF state of the power supply hold request.
Der Mikrocomputer 12 wird aktiviert, wenn ein Aktivierungssignal in einem Zustand angelegt wird, in dem dem Mikrocomputer 12 keine interne Energie von dem Energieversorgungs-IC 11 zugeführt wird (Schlafzustand). Insbesondere wird, wenn das Aktivierungssignal an den Energieversorgungs-IC 11 und den Mikrocomputer 12 in dem Schlafzustand angelegt wird, der Mikrocomputer 12 mit der internen Energieversorgung von dem Energieversorgungs-IC 11 aktiviert.The microcomputer 12 is activated when an activation signal is applied in a state in which the microcomputer 12 no internal power from the power supply IC 11 is fed (sleep state). In particular, when the activation signal to the power supply IC 11 and the microcomputer 12 is applied in the sleep state, the microcomputer 12 with the internal power supply from the power supply IC 11 activated.
Der Mikrocomputer 12 ist konfiguriert, um das Überwachungssignal von dem Kontroller 32, das Schaltsignal von dem Schaltbedienungsteil 50, das Sensorsignal von dem Türsensor 80, das Sensorsignal von dem Hallsensor 62 und das Sensorsignal von dem Positionssensor zu erlangen Der Mikrocomputer 12 ist konfiguriert, um das Relaisantriebssignal an das Relais 40, das Schaltpositionsumschaltsignal an den Motor 61 und das Anzeigesteuersignal an den Anzeigeteil 70 auszugeben. Das heißt, der Mikrocomputer 12 führt EIN-AUS-Steuerungen für das Relais 40, Antriebssteuerung für den Motor 61 und Anzeigesteuerung für den Anzeigeteil 70 durch.The microcomputer 12 is configured to receive the monitoring signal from the controller 32 , the switching signal from the switching operation part 50 , the sensor signal from the door sensor 80 , the sensor signal from the Hall sensor 62 and obtain the sensor signal from the position sensor. The microcomputer 12 is configured to send the relay drive signal to the relay 40 , the shift position switching signal to the motor 61, and the display control signal to the display part 70 issue. That is, the microcomputer 12 carries ON-OFF controls for the relay 40 , Drive control for the motor 61 and display control for the display part 70 by.
Wenn beispielsweise das Schaltsignal von dem Schaltbedienungsteil 50 angelegt wird, gibt der Mikrocomputer 12 das Schaltpositionsumschaltsignal, das dem Schaltsignal entspricht, an den Motor 61 aus, um dadurch den Antrieb des Motors 61 zu steuern. Das heißt, wenn das Schaltsignal angelegt wird, betreibt bzw. operiert der Mikrocomputer 12 den Motor 61 in Übereinstimmung mit dem Schaltsignal, um die Schaltpositionsumschaltsteuerung oder die Schaltpositionsfixierungssteuerung für den P-Bereich durchzuführen. Somit führt der Mikrocomputer 12 die Schaltpositionssteuerung durch, indem er den Antrieb des Motors 61 steuert.For example, when the switching signal from the switching operation part 50 is created, gives the microcomputer 12 the shift position switching signal corresponding to the shift signal to the motor 61 to thereby drive the engine 61 to control. That is, when the switching signal is applied, the microcomputer operates 12 the engine 61 in accordance with the switching signal to perform the shift position switching control or the shift position fixing control for the P range. Thus, the microcomputer performs 12 the shift position control by stopping the drive of the motor 61 controls.
Zu dieser Zeit führt der Mikrocomputer 12 die Anzeigesteuerung durch Ausgeben des Anzeigesteuersignals, das dem Schaltsignal entspricht, an den Anzeigeteil 70 aus. Das heißt, der Mikrocomputer 12 steuert den Anzeigeteil 70, um die gegenwärtige Schaltposition anzuzeigen, die dem Schaltsignal entspricht. Der Mikrocomputer 12 führt die Antriebssteuerung für den Motor 61 und die Anzeigesteuerung für den Anzeigeteil 70 in der später beschriebenen normalen Steuerung durch. Die Umschaltsteuerung zu der Schaltposition in Übereinstimmung mit dem Schaltsignal ist eine Schaltpositionsumschaltsteuerung.At this time, the microcomputer leads 12 the display control by outputting the display control signal corresponding to the switching signal to the display part 70 out. That is, the microcomputer 12 controls the display part 70 to indicate the current shift position corresponding to the shift signal. The microcomputer 12 performs the drive control for the motor 61 and the display control for the display part 70 in the normal control described later. The switching control to the shift position in accordance with the shift signal is a shift position switching control.
Die Operation der Schaltsteuervorrichtung 10 wird im Detail unter Bezugnahme auf 2, 3 und 4 beschrieben. Der Mikrocomputer 12 beginnt mit der Ausführung der Verarbeitung, die als Ablaufdiagramm in 2 gezeigt ist, wenn beispielsweise die interne Energieversorgung gestartet wird. Die Hilfsenergieversorgung in 4 gibt die Spannung des Batterieteils 31 an.The operation of the shift control device 10 will be explained in detail with reference to 2 . 3 and 4 described. The microcomputer 12 begins with the execution of the processing, which is called a flowchart in 2 is shown when, for example, the internal power supply is started. The auxiliary power supply in 4 gives the voltage of the battery part 31 at.
Der Mikrocomputer 12 führt eine Initialisierungsverarbeitung in Schritt S10 aus. Als eine beispielhafte Verarbeitung gibt der Mikrocomputer 12 das Energieversorgungshaltesignal an den Energieversorgungs-IC 11 aus, wodurch die Energieversorgungshalteanforderung auf EIN gesetzt wird. Während einer Periode, in der die Energieversorgungshalteanforderung EIN ist, wird der Mikrocomputer 12 mit der internen Energie von dem Energieversorgungs-IC 11 versorgt.The microcomputer 12 performs initialization processing in step S10. As an exemplary processing, the microcomputer gives 12 the power supply holding signal to the power supply IC 11 which sets the power holding request ON. During a period in which the power supply hold request is ON, the microcomputer becomes 12 with the internal power from the power supply IC 11 provided.
Der Mikrocomputer 12 überprüft in Schritt S11 als ein Fehlererfassungsteil, ob die Hauptbatterie 20 abnormal ist, das heißt, die Hauptbatterie 20 darin versagt, ihre Energie bereitzustellen. Der Mikrocomputer 12 prüft basierend auf einem Überwachungsergebnis der Spannung der Hauptbatterie 20, ob die Hauptbatterie 20 in dem abnormalen Zustand ist. Im Falle einer Bestimmung, dass die Hauptbatterie 20 nicht in dem abnormalen Zustand ist, führt der Mikrocomputer 12 Schritt S12 aus. Im Fall einer Bestimmung, dass die Hauptbatterie 20 in dem abnormalen Zustand ist, führt der Mikrocomputer 12 Schritt S17 aus. Der Mikrocomputer 12 bestimmt, dass die Batterie 12 in dem abnormalen Zustand ist, beispielsweise zum Zeitpunkt t1 in 4.The microcomputer 12 checks in step S11 as an error detecting part whether the main battery 20 is abnormal, that is, the main battery 20 failed to provide their energy. The microcomputer 12 checks the voltage of the main battery based on a monitoring result 20 whether the main battery 20 is in the abnormal state. In the case of a provision that the main battery 20 is not in the abnormal state, the leads microcomputer 12 Step S12 off. In the case of a provision that the main battery 20 in the abnormal state, the microcomputer performs 12 Step S17. The microcomputer 12 that determines the battery 12 in the abnormal state, for example, at time t1 in FIG 4 ,
Der Mikrocomputer 12 führt die normale Steuerung in Schritt S12 als ein Schaltpositionsumschaltteil durch. In der normalen Steuerung führt der Mikrocomputer 12 die oben beschriebene Schaltpositionsumschaltsteuerung durch. Der Mikrocomputer 12 prüft in Schritt S13, ob die Energieversorgung normal ausgeschaltet ist. Im Fall einer Bestimmung, dass die Energieversorgung normal ausgeschaltet ist, führt der Mikrocomputer 12 Schritt S14 aus. Im Falle einer Bestimmung, dass die Energieversorgung nicht normal ausgeschaltet ist, das heißt, die Energieversorgung noch nicht ausgeschaltet ist, wiederholt der Mikrocomputer 12 den Schritt S11.The microcomputer 12 performs the normal control in step S12 as a shift position switching part. In the normal control, the microcomputer 12 performs the above-described shift position switching control. The microcomputer 12 checks in step S13 whether the power supply is normally turned off. In the case of a determination that the power supply is normally turned off, the microcomputer performs 12 Step S14 off. In the case of a determination that the power supply is not normally turned off, that is, the power supply is not yet turned off, the microcomputer repeats 12 the step S11.
Der Mikrocomputer 12 bestimmt, dass die Energieversorgung normal ausgeschaltet ist, beispielsweise wenn die Spannung, die in Antwort auf das Einschalten des Zündschalters zugeführt wird, auf ein Niveau geändert wird, das dem AUS des Zündschalters entspricht. Es ist möglich, durch andere Verfahren zu überprüfen, ob die Energieversorgung normal ausgeschaltet ist.The microcomputer 12 determines that the power supply is normally off, for example, when the voltage supplied in response to turning on the ignition switch is changed to a level corresponding to the OFF of the ignition switch. It is possible to check by other methods whether the power supply is normally off.
Der Mikrocomputer 12 schaltet die Motorenergieversorgung in Schritt S14 ab. Der Mikrocomputer 12 schaltet ein Relais (nicht gezeigt) aus, das in der ersten Energieversorgungsleitung PL1 vorgesehen ist, um die von der Hauptbatterie 20 an den Motor 61 über die erste Energieversorgungsleitung PL1 gelieferte Energie abzuschalten, und schaltet die Energieversorgung an den Motor 61 ab.The microcomputer 12 turns off the motor power supply in step S14. The microcomputer 12 Turns off a relay (not shown) provided in the first power supply line PL1 to that of the main battery 20 to the engine 61 Turn off the power supplied via the first power supply line PL1 and switches the power supply to the motor 61 from.
Der Mikrocomputer 12 stellt in Schritt S15 einen Modus des Energieversorgungs-IC 11 ein. In diesem Fall stellt der Mikrocomputer 12 den Modus des Energieversorgungs-IC 11 auf einen normalen Schlafmodus ein. In dem normalen Schlafmodus wird Energie nicht nur dem Mikrocomputer 12, dem Hall-Sensor 62 und dem Positionssensor 63, sondern auch dem Schaltbedienungsteil 50 und dem Türsensor 80 bereitgestellt. Die Schritte S14 und S15 können in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden.The microcomputer 12 in step S15, sets a mode of the power supply IC 11 one. In this case, the microcomputer stops 12 the mode of the power supply IC 11 to a normal sleep mode. In the normal sleep mode, energy is not just the microcomputer 12 , the Hall sensor 62 and the position sensor 63 , but also the switching operation part 50 and the door sensor 80 provided. Steps S14 and S15 may be performed in reverse order.
Der Mikrocomputer 12 stellt bei Schritt S16 die Energieversorgungshalteanforderung auf AUS ein. Der Mikrocomputer 12 stoppt die Ausgabe des Energieversorgungshaltesignals, das an den Energieversorgungs-IC 11 ausgegeben wird, um dadurch die Energieversorgungshalteanforderung auf AUS einzustellen. Der Energieversorgungs-IC 11 unterbricht die Energieversorgung des Mikrocomputers 12 über die fünfte Energieversorgungsleitung PL5. Somit ändert der Mikrocomputer 12 seinen Zustand in den Schlafzustand, in dem die interne Energieversorgung von dem Energieversorgungs-IC 11 gestoppt ist. Der Mikrocomputer 12 ist daher außerstande, das Relaisantriebssignal, das Motoransteuersignal und das Anzeigesteuersignal auszugeben. Wenn der Mikrocomputer 12 seinen Zustand in den Schlafzustand ändert, wird die Energiezufuhr zu dem Anzeigeteil 70 über die neunte Energieversorgungsleitung PL9 gestoppt.The microcomputer 12 at step S16, turns off the power supply hold request. The microcomputer 12 stops the output of the power holding signal sent to the power supply IC 11 is output to thereby set the power-supply stop request to OFF. The power supply IC 11 interrupts the power supply of the microcomputer 12 via the fifth power supply line PL5. Thus, the microcomputer changes 12 its state in the sleep state, in which the internal power supply from the power supply IC 11 is stopped. The microcomputer 12 is therefore unable to output the relay drive signal, the motor drive signal, and the display control signal. If the microcomputer 12 changes its state to the sleep state, the power supply to the display part 70 stopped via the ninth power supply line PL9.
Im Fall einer Bestimmung in Schritt S11, dass die Hauptbatterie 20 in dem abnormalen Zustand ist, führt der Mikrocomputer 12 Schritt S17 und seine nachfolgenden Schritte S18 bis S21 aus. Wie nach dem Zeitpunkt t1 (Hauptenergieversorgungsfehler) in dem Zeitdiagramm von 4 ist die Schaltsteuervorrichtung 10 mit der Energieversorgung von dem Batterieteil 31 der Hilfsbatterieeinheit 30 betreibbar, selbst wenn sich die Hauptbatterie 20 in dem abnormalen Zustand befindet. Die Schaltsteuervorrichtung 10 schaltet als Batterieumschaltmittel die Energieversorgung für den Motor 61 von der Hauptbatterie 20 zu dem Batterieteil 31 um, wenn die Hauptbatterie 20 abnormal wird.In the case of a determination in step S11 that the main battery 20 in the abnormal state, the microcomputer performs 12 Step S17 and its subsequent steps S18 to S21. As after time t1 (main power supply error) in the time chart of FIG 4 is the shift control device 10 with the power supply from the battery part 31 the auxiliary battery unit 30 operable even if the main battery 20 is in the abnormal state. The shift control device 10 switches as battery switching means the power supply for the motor 61 from the main battery 20 to the battery part 31 around, when the main battery 20 becomes abnormal.
Der Mikrocomputer 12 speichert eine Energieversorgungsfehlerhistorie. Wie es zum Zeitpunkt t2 gezeigt ist, speichert der Mikrocomputer 12 die Energieversorgungsfehlerhistorie in dem nichtflüchtigen Speicher, um dadurch anzugeben, dass der Mikrocomputer 12 das nächste Mal aus einem Energiesparmodus geweckt wird. Der Mikrocomputer 12 wird somit in die Lage versetzt, zu erkennen, dass er aus dem Energiesparmodus aufgeweckt wird, wenn die Energieversorgungsfehlerhistorie zum Zeitpunkt des Aufweckens gespeichert ist.The microcomputer 12 stores an energy supply failure history. As shown at time t2, the microcomputer stores 12 the power supply failure history in the nonvolatile memory to indicate that the microcomputer 12 The next time you wake up from a power saving mode. The microcomputer 12 is thus enabled to recognize that it is woken up from the power saving mode when the power supply failure history is stored at the time of waking up.
Ohne auf das Beispiel des Speicherns der Energieversorgungsfehlerhistorie beschränkt zu sein, ist es jedoch möglich, durch ein anderes Verfahren zu überprüfen, ob das nächste Aufwecken aus dem Energiesparmodus resultiert, der durch den Energieversorgungsfehler verursacht wurde. Der Mikrocomputer 12 kann es beispielsweise basierend auf einer Kombination des Aktivierungssignals und der Spannung der Hauptbatterie 20 oder einer Kombination des Aktivierungssignals und einer Spannungsniveauänderung überprüfen, die zum Zeitpunkt der EIN-AUS-Änderung des Zündungsschalters verursacht wird. In diesem Fall muss der Mikrocomputer 12 die Energieversorgungsfehlerhistorie nicht speichern.However, without being limited to the example of storing the power supply failure history, it is possible to check by another method whether the next wakeup results from the power saving mode caused by the power supply failure. The microcomputer 12 For example, it may be based on a combination of the activation signal and the voltage of the main battery 20 or a combination of the activation signal and a voltage level change caused at the time of the ignition switch ON-OFF change. In this case, the microcomputer needs 12 Do not save the power supply fault history.
Der Mikrocomputer 12 schaltet die Motorenergieversorgung in Schritt S18 ab. Der Mikrocomputer 12 schaltet die Motorenergieversorgung ab, wie es zum Zeitpunkt t2 gezeigt ist. Der Mikrocomputer 12 gibt das Relaisantriebssignal, das AUS angibt, über die erste Signalleitung SL1 aus, um die Energieversorgung von dem Batterieteil 31 zu dem Motor 61 durch die sechste Energieversorgungsleitung PL6 abzuschalten und den Motor 61 auf die Energieversorgung AUS zu setzen. Schritt S18 ist ähnlich zu Schritt S14.The microcomputer 12 turns off the motor power supply in step S18. The microcomputer 12 turns off the motor power supply as shown at time t2. The microcomputer 12 outputs the relay drive signal indicating OFF via the first signal line SL1 to supply the power from the battery part 31 to that engine 61 shut off by the sixth power supply line PL6 and the motor 61 to turn OFF the power supply. Step S18 is similar to step S14.
Der Mikrocomputer 12 stellt in Schritt S19 einen Modus des Energieversorgungs-IC 11 ein. Wie es zum Zeitpunkt t2 gezeigt ist, stellt der Mikrocomputer 12 als einen Energieversorgungsregulierungsteil den Modus des Energieversorgungs-IC 11 auf einen Fehlerzeit-Energiesparmodus ein. Der Fehlerzeit-Energiesparmodus kann einfach als Energiesparmodus bezeichnet werden. Wie es zum Zeitpunkt t2 gezeigt ist, sind in dem Energiesparmodus die Energieversorgung an den Mikrocomputer 12, den Hall-Sensor 62 und den Positionssensor 63 auf AUS gesetzt, aber die Energieversorgung an den Schaltbedienungsteil 50 und den Türsensor 80 ist auf EIN gestellt. In dem Energiesparmodus stoppt der Mikrocomputer 12 bei Schritt S21 das Ausgeben des Energieversorgungshaltesignals und schaltet die Energieversorgung aus. Das heißt, der Mikrocomputer 12 schaltet die Energieversorgung nicht aus, bis die Energieversorgungshalteanforderung auf AUS gesetzt ist, sogar im Energiesparmodus.The microcomputer 12 in step S19, sets a mode of the power supply IC 11 one. As shown at time t2, the microcomputer sets 12 as a power supply regulation part, the power supply IC mode 11 enter a fault time power saving mode. The failure time power saving mode may simply be called the power saving mode. As shown at time t2, in the power saving mode, power is supplied to the microcomputer 12 , the Hall sensor 62 and the position sensor 63 set to OFF, but the power supply to the switch control part 50 and the door sensor 80 is set to ON. In the power saving mode, the microcomputer stops 12 at step S21, outputting the power-supply stop signal and turning off the power supply. That is, the microcomputer 12 does not turn off the power supply until the power holding request is set to OFF, even in the power save mode.
Nach dem Einstellen des Energiesparmodus stoppt der Mikrocomputer 12 die Energieversorgung an den Anzeigeteil 70 durch die neunte Energieversorgungsleitung PL9. Somit stoppt der Anzeigeteil 70 die Anzeige der Schaltposition zum Zeitpunkt t2. Die Energiezufuhr zu dem Hall-Sensor 62 und dem Positionssensor 63 in dem Getriebe 60 und zu dem Anzeigeteil 70 kann jedoch zu einem Zeitpunkt t3 gestoppt werden, zu bei dem Energieversorgungshalteanforderung des Mikrocomputers 12 auf AUS gesetzt ist. In diesem Fall zeigt der Anzeigeteil 70 weiterhin den D-Bereich als die Schaltposition bis zum Zeitpunkt t3 an.After setting the power saving mode, the microcomputer stops 12 the power supply to the display part 70 through the ninth power supply line PL9. Thus, the display part stops 70 the display of the switching position at time t2. The power supply to the Hall sensor 62 and the position sensor 63 in the transmission 60 and to the display part 70 however, it may be stopped at a time t3, at the power supply hold request of the microcomputer 12 is set to OFF. In this case, the display part shows 70 continue the D range as the shift position until time t3.
Die Operation des Energieversorgungs-IC 11 in dem Energiesparmodus wird nachstehend beschrieben. Die Energieversorgungs-IC 11 stoppt die Energieversorgung an den Hall-Sensor 62 über die achte Energieversorgungsleitung PL8. Der Hall-Sensor 62 stoppt daraufhin die Ausgabe seines Sensorsignals über die vierte Signalleitung SL4. In ähnlicher Weise stoppt der Energieversorgungs-IC 11 die Energieversorgung an den Positionssensor 63 über die siebte Energieversorgungsleitung PL7. Der Positionssensor 63 stoppt daraufhin das Ausgeben seines Sensorsignals über die fünfte Signalleitung SL5. Das heißt, der Hall-Sensor 62 und der Positionssensor 63 können die jeweiligen Sensorsignale nicht ausgeben.The operation of the power supply IC 11 in the power saving mode will be described below. The power supply IC 11 stops the power supply to the Hall sensor 62 via the eighth power supply line PL8. The Hall sensor 62 then stops the output of its sensor signal via the fourth signal line SL4. Similarly, the power supply IC stops 11 the power supply to the position sensor 63 via the seventh power supply line PL7. The position sensor 63 then stops outputting its sensor signal via the fifth signal line SL5. That is, the Hall sensor 62 and the position sensor 63 can not output the respective sensor signals.
Der Energieversorgungs-IC 11 setzt die Energieversorgung an den Schaltbedienungsteil 50 und dem Türsensor 80 fort, so dass das Aktivierungssignal an die Schaltsteuervorrichtung 10 angelegt werden kann. Das heißt, der Energieversorgungs-IC 11 liefert weiter Energie an den Schaltbedienungsteil 50 und der Türsensor 80 über die dritte Energieversorgungsleitung PL3 bzw. die vierte Energieversorgungsleitung PL4.The power supply IC 11 sets the power supply to the switch control part 50 and the door sensor 80 so that the activation signal to the shift control device 10 can be created. That is, the power supply IC 11 continues to supply energy to the switch control part 50 and the door sensor 80 via the third power supply line PL3 and the fourth power supply line PL4, respectively.
Somit ist der Schaltbedienungsteil 50 in der Lage, das Aktivierungssignal über die zweite Signalleitung SL2 an die Schaltsteuervorrichtung 10 auszugeben. In ähnlicher Weise kann der Türsensor 80 das Aktivierungssignal über die siebte Signalleitung SL7 an die Schaltsteuervorrichtung 10 ausgeben. Da der Kontroller 32 von dem Batterieteil 31 mit Energie versorgt wird, ist der Kontroller 32 in der Lage, das Aktivierungssignal über die achte Signalleitung SL8 selbst in dem Energiesparmodus an die Schaltsteuervorrichtung 10 auszugeben. Die Schritte S17 bis S19 können in verschiedenen Reihenfolgen ausgeführt werden.Thus, the switch operation part 50 capable of the activation signal via the second signal line SL2 to the switching control device 10 issue. Similarly, the door sensor 80 the activation signal via the seventh signal line SL7 to the shift control device 10 output. Because the controller 32 is powered by the battery part 31, is the controller 32 being able to supply the activation signal to the shift control device via the eighth signal line SL8 even in the power saving mode 10 issue. Steps S17 to S19 may be performed in various orders.
Wenn die Hauptbatterie 20 normal ist und nicht ausfällt, liefert der Energieversorgungs-IC 11 Energie nicht nur an den Schaltbedienungsteil 50 und den Türsensor 80, sondern auch an den Mikrocomputer 12, den Motor 61, den Hall-Sensor 62 und den Positionssensor. Der Mikrocomputer 12 stellt in Schritt S19 die Energieversorgung für den Mikrocomputer 12 und die externe Einrichtung wie den Hall-Sensor 62 ein. Wenn somit der Ausfall bzw. der Fehler der Hauptbatterie 20 erfasst wird, reduziert der Mikrocomputer 12 die Anzahl der Einrichtungen, denen Energie von der Hauptbatterie 20 zugeführt wird, gegenüber dem Fall, wenn kein Ausfall der Hauptbatterie 20 erfasst wird. Das heißt, der Mikrocomputer 12 verringert den Energieverbrauch des Batterieteils 31.If the main battery 20 is normal and does not fail, provides the power supply IC 11 Energy not only to the switch control part 50 and the door sensor 80 but also to the microcomputer 12 , the engine 61 , the Hall sensor 62 and the position sensor. The microcomputer 12 In step S19, the power supply for the microcomputer is set 12 and the external device such as the Hall sensor 62 one. If so, the failure or failure of the main battery 20 is detected, the microcomputer reduces 12 the number of facilities requiring energy from the main battery 20 is fed, compared to the case when no failure of the main battery 20 is detected. That is, the microcomputer 12 reduces the energy consumption of the battery part 31 ,
Der Mikrocomputer 12 überprüft in Schritt S20, ob eine vorbestimmte Fehlerzeit-Schlafbedingung erfüllt ist. Die vorbestimmte Schlafbedingung kann ein Verstreichen einer vorbestimmten Zeitperiode seit einem Auftreten des Energieversorgungsfehlers oder einer Beendigung des Speicherns der Energieversorgungsfehlerhistorie sein. Zum Beispiel nimmt der Mikrocomputer 12 an, dass die Fehlerzeit-Schlafbedingung erfüllt ist, wenn die vorbestimmte Zeitperiode nach dem Auftreten eines Energieversorgungsfehlers verstrichen ist, und führt Schritt S21 aus. Der Mikrocomputer 12 nimmt an, dass die Fehlerzeit-Schlafbedingung nicht erfüllt ist, wenn die vorbestimmte Zeitperiode nach dem Auftreten eines Energieversorgungsfehlers nicht verstrichen ist, und wiederholt den Schritt S20.The microcomputer 12 checks in step S20 whether a predetermined error time sleeping condition is satisfied. The predetermined sleep condition may be a lapse of a predetermined period of time since an occurrence of the power supply error or a completion of storing the power supply failure history. For example, the microcomputer takes 12 that the error time sleep condition is satisfied when the predetermined time period has elapsed after the occurrence of a power supply error, and performs step S21. The microcomputer 12 it is assumed that the error time sleep condition is not satisfied if the predetermined time period has not elapsed after the occurrence of a power supply error, and repeats step S20.
Der Mikrocomputer 12 setzt die Energieversorgungshalteanforderung in Schritt S21 auf AUS. Wie zum Zeitpunkt t3 gezeigt, setzt der Mikrocomputer 12 die Energieversorgungshalteanforderung auf AUS, indem die Ausgabe des an den Energieversorgungs-IC 11 ausgegebenen Energieversorgungshaltesignals gestoppt wird. Wie vom Zeitpunkt t2 bis zum Zeitpunkt t3 gezeigt, stoppt der Mikrocomputer 12 die Ausgabe des Energieversorgungshaltesignals nach einem Verstreichen einer vorbestimmten Periode nach dem Speichern der Energieversorgungsfehlerhistorie. Schritt S21 ist ähnlich zu Schritt S16.The microcomputer 12 sets the power supply hold request OFF in step S21. As shown at time t3, the microcomputer continues 12 the power holding request to OFF by the output of the power supply IC 11 output power supply stop signal is stopped. As from time t2 to at time t3, the microcomputer stops 12 the output of the power supply hold signal after an elapse of a predetermined period after the storage of the power supply failure history. Step S21 is similar to step S16.
Wie oben beschrieben, reduziert die Schaltsteuervorrichtung 10 den Energieverbrauch des Batterieteils 31, indem sie die Energiezufuhr zu dem Mikrocomputer 12, den Sensoren 62 und 63 in dem Getriebe 60, dem Motor 61 und dem Anzeigeteil 70 ausgehend von der Bestimmung abschaltet, dass sich die Hauptbatterie 20 im abnormalen Zustand befindet. Das heißt, die Schaltsteuervorrichtung 10 reduziert den Energieverbrauch des Batterieteils 31 durch Abschalten der Energieversorgung für den Mikrocomputer 12 und dergleichen während einer Zeitperiode vom Setzen der Energieversorgungshalteanforderung auf AUS zum Zeitpunkt t3 bis zum Empfangen der Aktivierungsanfrage zum nächsten Zeitpunkt t4. Das heißt, die Schaltsteuervorrichtung 10 reduziert den Energieverbrauch des Batterieteils 31 durch Abschalten der Energieversorgung an den Mikrocomputer 12, den Hallsensor 62 und den Positionssensor 63 in dem Getriebe 60, den Motor 61 und den Anzeigeteil 70, falls die Hauptbatterie 20 abnormal ist und das Aktivierungssignal nicht angelegt ist.As described above, the shift control device reduces 10 the energy consumption of the battery part 31 by giving the power to the microcomputer 12 , the sensors 62 and 63 in the transmission 60 , the engine 61 and the display part 70 starting from the provision that shuts off the main battery 20 is in the abnormal state. That is, the shift control device 10 reduces the energy consumption of the battery part 31 by switching off the power supply to the microcomputer 12 and the like during a period of time from setting the power-supply holding request to OFF at time t3 to receiving the activation request at the next time t4. That is, the shift control device 10 reduces the energy consumption of the battery part 31 by switching off the power supply to the microcomputer 12 , the Hall sensor 62 and the position sensor 63 in the transmission 60 , the engine 61 and the display part 70 if the main battery 20 is abnormal and the activation signal is not applied.
Dieser Vorgang bzw. diese Operation wird unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. In 4 ist die Spannung des Batterieteils 31 mit einer durchgezogenen Linie angegeben und eine Spannung eines Batterieteils eines Vergleichsbeispiels mit einer gestrichelten Linie angegeben. Die Schaltsteuervorrichtung des Vergleichsbeispiels ist ähnlich zu der Schaltsteuervorrichtung 10 konfiguriert, unterscheidet sich jedoch von der Schaltsteuervorrichtung 10 darin, dass sie die Energieversorgung zu einem Mikrocomputer und dergleichen selbst dann nicht abschaltet, wenn die Hauptbatterie 20 ausfällt bzw. fehlerhaft ist.This operation will be described with reference to FIG 4 described. In 4 is the voltage of the battery part 31 indicated by a solid line and a voltage of a battery part of a comparative example indicated by a dashed line. The shift control device of the comparative example is similar to the shift control device 10 configured, however, differs from the shift control device 10 in that it does not shut off the power supply to a microcomputer and the like even if the main battery 20 fails or is faulty.
Da die Schaltsteuervorrichtung 10 die Energieversorgung an den Mikrocomputer 12 und dergleichen bei Auftreten eines Fehlers der Hauptbatterie 20, wie nach dem Zeitpunkt t3 angezeigt, abschaltet, wird mehr Energie eingespart als in der Schaltsteuervorrichtung des Vergleichsbeispiels. Somit verlängert die Schaltsteuervorrichtung 10 die Lebensdauer des Batterieteils 31 im Vergleich zu der Schaltsteuervorrichtung des Vergleichsbeispiels.Since the shift control device 10 the power supply to the microcomputer 12 and the like upon occurrence of a failure of the main battery 20 As indicated after time t3 turns off, more energy is saved than in the shift control device of the comparative example. Thus, the shift control apparatus extends 10 the life of the battery part 31 in comparison with the shift control device of the comparative example.
Ferner setzt die Schaltsteuervorrichtung 10 die Energieversorgung an den Schaltbedienungsteil 50 und den Türsensor 80 selbst dann fort, wenn die Hauptbatterie 20 ausfällt. Als ein Ergebnis, wenn der Fahrer oder der Passagier die Tür des Fahrzeugs öffnet oder der Fahrer den Schaltbedienungsteil 50 betätigt, kann die Schaltsteuervorrichtung 10 das Aktivierungssignal erfassen und den Mikrocomputer 12 aus dem Schlafzustand aktivieren. Das heißt, die Schaltsteuervorrichtung 10 reduziert wirksam den Energieverbrauch des Batterieabschnitts 31, ohne die Funktion der Schaltpositionssteuerung zu verlieren. Die Schaltsteuervorrichtung 10 kann den Mikrocomputer 12 aus dem Schlafzustand durch Erlangen des Überwachungssignals, das das Aktivierungssignal ist, von dem Kontroller 32 aktivieren.Further, the shift control apparatus sets 10 the power supply to the switch control part 50 and the door sensor 80 even if the main battery 20 fails. As a result, when the driver or the passenger opens the door of the vehicle or the driver opens the switch operation part 50 actuated, the shift control device 10 capture the activation signal and the microcomputer 12 from the sleep state. That is, the shift control device 10 Effectively reduces the energy consumption of the battery section 31 without losing the function of the shift position control. The shift control device 10 can the microcomputer 12 from the sleep state by obtaining the monitor signal, which is the activation signal, from the controller 32 activate.
Die Verarbeitung des Mikrocomputers 12, die zu der Zeit des Aufweckens ausgeführt wird, das durch das Aktivierungssignal (Aktivierungsanforderung) ausgelöst wird, wird unter Bezugnahme auf 3 und 4 beschrieben. Als ein Beispiel wird angenommen, dass das Sensorsignal von dem Türsensor 80 das Aktivierungssignal ist. Der Mikrocomputer 12 startet die Verarbeitung, die als das Ablaufdiagramm in 3 gezeigt ist, wenn das Aktivierungssignal angelegt wird und die Energie von dem Energieversorgungs-IC 11 zum Zeitpunkt t4 geliefert wird.The processing of the microcomputer 12 which is executed at the time of the wake-up triggered by the activation signal (activation request) will be described with reference to FIG 3 and 4 described. As an example, it is assumed that the sensor signal from the door sensor 80 the activation signal is. The microcomputer 12 starts processing as the flowchart in 3 is shown when the activation signal is applied and the power from the power supply IC 11 is delivered at the time t4.
Der Mikrocomputer 12 überprüft in Schritt S31 (Fehlererfassungsteil), ob die Energieversorgungsfehlerhistorie vorhanden ist. In dem Fall, dass die Energieversorgungsfehlerhistorie nicht in dem nichtflüchtigen Speicher gespeichert ist, führt der Mikrocomputer 12 Schritt S12 aus. In dem Fall, dass die Energieversorgungsfehlerhistorie gespeichert ist, führt der Mikrocomputer 12 den Schritt S32 aus. Bei Schritt S12 und seinen nachfolgenden Schritten führt der Mikrocomputer 12 die gleiche Verarbeitung aus, wie sie unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm von 2 beschrieben wurde. Die Verarbeitung von Schritt 32 bis Schritt 38 wird ausgeführt, wenn das Aktivierungssignal in dem Zustand angelegt wird, in dem sich die Hauptbatterie 20 in dem abnormalen Zustand befindet. Es ist somit möglich, den Ausfall der Hauptbatterie 20 basierend darauf, ob die Energieversorgungsfehlerhistorie in dem nichtflüchtigen Speicher vorhanden ist, zu erfassen.The microcomputer 12 checks in step S31 (error detection part) whether the power supply failure history is present. In the case that the power supply failure history is not stored in the nonvolatile memory, the microcomputer performs 12 Step S12 off. In the case that the power supply failure history is stored, the microcomputer performs 12 from step S32. At step S12 and its subsequent steps, the microcomputer performs 12 the same processing as described with reference to the flow chart of 2 has been described. The processing of step 32 until step 38 is executed when the activation signal is applied in the state in which the main battery 20 is in the abnormal state. It is thus possible the failure of the main battery 20 based on whether the power supply failure history is present in the nonvolatile memory.
Der Mikrocomputer 12 schaltet die Motorenergieversorgung in Schritt S32 als ein Batterieumschaltteil und ein Energieversorgungsregulierungsteil ein. Der Mikrocomputer 12 schaltet die Energieversorgung für den Motor 61 ein, wie es zum Zeitpunkt t5 gezeigt ist. Zu dieser Zeit schaltet der Mikrocomputer 12 das Relais 40 durch Ausgeben des Relaisantriebssignals, das EIN angibt, über die erste Signalleitung SL1 ein, so dass dem Motor 61 von dem Batterieteil 31 über die sechste Energieversorgungsleitung PL6 Energie zugeführt wird. Der Mikrocomputer 12 schaltet somit eine Energiequelle für den Motor 61 von der Hauptbatterie 20 zu dem Batterieteil 31 um, wenn der Ausfall der Hauptbatterie 20 erfasst wird.The microcomputer 12 the motor power supply switches as a battery switching part and in step S32 Power supply regulation part. The microcomputer 12 switches the power supply for the motor 61 as shown at time t5. At this time, the microcomputer turns off 12 the relay 40 by outputting the relay drive signal indicating ON via the first signal line SL1, so that the motor 61 from the battery part 31 Energy is supplied via the sixth power supply line PL6. The microcomputer 12 thus switches an energy source for the engine 61 from the main battery 20 to the battery part 31 um, if the failure of the main battery 20 is detected.
Der Mikrocomputer 12 stellt den Modus der Energieversorgungs-IC 11 in Schritt S33 als ein Energieversorgungsregulierungsteil ein. Der Mikrocomputer 12 stellt den Modus des Energieversorgungs-IC 11 auf den Aktivierungsmodus ein, wie es zum Zeitpunkt t5 gezeigt ist. Im Aktivierungsmodus, wie zum Zeitpunkt t5 gezeigt, behält der Mikrocomputer 12 den Einschaltzustand für den Schaltbedienungsteil 50 und den Türsensor 80 bei und schaltet den Energieversorgungszustand von AUS auf EIN für den Hall-Sensor 62 und den Positionssensor 63. Im Aktivierungsmodus schaltet der Mikrocomputer 12 den Energieversorgungszustand von AUS auf EIN für den Anzeigeteil 70 um. Die Schritte S32 und S33 können in der umgekehrten Reihenfolge ausgeführt werden.The microcomputer 12 Sets the mode of the power supply IC 11 in step S33 as a power supply regulation part. The microcomputer 12 Sets the mode of the power supply IC 11 to the activation mode, as shown at time t5. In the activation mode, as shown at time t5, the microcomputer retains 12 the on state for the switching operation part 50 and the door sensor 80 and switches the power state from OFF to ON for the Hall sensor 62 and the position sensor 63 , In the activation mode the microcomputer switches 12 the power state from OFF to ON for the display part 70 around. The steps S32 and S33 may be executed in the reverse order.
Die Operation des Energieversorgungs-ICs 11 zu der Aktivierungsmoduszeit wird nachstehend beschrieben. Der Energieversorgungs-IC 11 liefert Energie an den Hall-Sensor 62 über die achte Energieversorgungsleitung PL8 und an den Positionssensor 63 über die siebte Energieversorgungsleitung PL7. Der Hall-Sensor 62 wird somit in die Lage versetzt, das Sensorsignal über die vierte Signalleitung SL4 auszugeben. Der Positionssensor 63 kann das Sensorsignal über die fünfte Signalleitung SL5 ausgeben. Das heißt, die Schaltsteuervorrichtung 10 ist in der Lage, die Sensorsignale von dem Hall-Sensor 62 und dem Positionssensor 63 zu empfangen.The operation of the power supply IC 11 to the activation mode time will be described below. The power supply IC 11 supplies energy to the Hall sensor 62 via the eighth power supply line PL8 and to the position sensor 63 via the seventh power supply line PL7. The Hall sensor 62 is thus enabled to output the sensor signal via the fourth signal line SL4. The position sensor 63 can output the sensor signal via the fifth signal line SL5. That is, the shift control device 10 is capable of detecting the sensor signals from the Hall sensor 62 and the position sensor 63 to recieve.
Der Mikrocomputer 12 liefert Energie an den Anzeigeteil 70 über die neunte Energieversorgungsleitung PL9. Somit kann der Anzeigeteil 70 die Schaltposition in Übereinstimmung mit dem Anzeigesteuersignal anzeigen, das von der Schaltsteuervorrichtung 10 angelegt wird.The microcomputer 12 supplies energy to the display part 70 via the ninth power supply line PL9. Thus, the display part 70 indicate the shift position in accordance with the display control signal generated by the shift control device 10 is created.
Der Energieversorgungs-IC 11 liefert weiterhin Energie an den Schaltbedienungsteil 50 und den Türsensor 80. Das heißt, der Energieversorgungs-IC 11 liefert weiter Energie an den Schaltbedienungsteil 50 und den Türsensor 80 über die dritte Energieversorgungsleitung PL3 bzw. die vierte Energieversorgungsleitung PL4.The power supply IC 11 continues to supply power to the switch control part 50 and the door sensor 80 , That is, the power supply IC 11 further supplies power to the switch operation part 50 and the door sensor 80 via the third power supply line PL3 and the fourth power supply line PL4, respectively.
Somit wird in dem Aktivierungsmodus Energie dem Mikrocomputer 12, dem Motor 61, dem Positionssensor 63, dem Hall-Sensor 62 und dem Anzeigeteil 70 zusätzlich zu dem Schaltbedienungsteil 50 und dem Türsensor 80 zugeführt. Der Mikrocomputer 12 kann somit die Antriebssteuerung für den Motor 61 und die Anzeigesteuerung für den Anzeigeteil 70 durchzuführen.Thus, in the activation mode, energy becomes the microcomputer 12 , the motor 61, the position sensor 63 , the Hall sensor 62 and the display part 70 in addition to the switching operation part 50 and the door sensor 80 fed. The microcomputer 12 can thus drive control for the engine 61 and the display controller for the display part 70 perform.
Der Mikrocomputer 12 führt die P-Sperre in Schritt S34 als ein Schaltumschaltteil aus. Das Sensorsignal des Türsensors 80 wird beispielsweise als Aktivierungssignal verwendet. Wie es zum Zeitpunkt t6 gezeigt ist, gibt der Mikrocomputer 12 die P-Bereichsanforderung an den Motor 61 durch die dritte Signalleitung SL3 aus, um dadurch den Motor 61 anzutreiben, um den Parksperrmechanismus in den Sperrzustand zu versetzen. Das heißt, der Mikrocomputer 12 gibt die P-Bereich-Anforderung aus, wenn die Einschaltverarbeitung zu Schritt S33 beendet ist, nachdem die Verarbeitung mit Ausnahme der Energieversorgungshalteanforderung in der Initialisierungsverarbeitung beendet wurde.The microcomputer 12 executes the P-lock as a switching switching part in step S34. The sensor signal of the door sensor 80 is used, for example, as an activation signal. As shown at time t6, the microcomputer outputs 12 the P range request to the engine 61 through the third signal line SL3 to thereby drive the motor 61 to drive to lock the parking lock mechanism. That is, the microcomputer 12 outputs the P-range request when the power-on processing to step S33 is finished after the processing except for the power-supply stop request in the initialization processing has ended.
Somit operiert der Motor 61, um die Schaltposition auf den P-Bereich zu fixieren. Wenn, wie in 4 gezeigt ist, die P-Bereich-Anforderung, wenn die Schaltposition im D-Bereich ist, ausgegeben wird, operiert der Motor 61, um die Schaltposition von dem D-Bereich in den P-Bereich umzuschalten und die Schaltposition auf den P-Bereich zu fixieren, in einer Periode von Zeitpunkt t6 bis Zeitpunkt t7. Das heißt, wenn das Sensorsignal des Türsensors 80 als das Aktivierungssignal angelegt wird, nimmt der Mikrocomputer 12 an, dass dieses Sensorsignal das Sperrsignal ist, und fixiert die Schaltposition auf den P-Bereich.Thus, the engine operates 61 to fix the shift position to the P range. If, as in 4 2, the P range request is issued when the shift position is in the D range, the engine operates 61 to switch the shift position from the D range to the P range and fix the shift position to the P range in a period from time t6 to time t7. That is, when the sensor signal of the door sensor 80 when the activation signal is applied, the microcomputer takes 12 indicates that this sensor signal is the inhibit signal, and fixes the shift position to the P range.
Ferner, wie oben beschrieben, reduziert die Schaltsteuervorrichtung 10 den Energieverbrauch des Batterieteils 31, wenn die Hauptbatterie 20 abnormal ist. Somit wird die Schaltsteuervorrichtung 10 davor geschützt, dass sie die Schaltposition aufgrund einer geringen Kapazität des Batterieteils 31 nicht umschalten kann, wenn sich die Hauptbatterie 20 in dem abnormalen Zustand befindet und das Aktivierungssignal anliegt. Das heißt, die Schaltsteuervorrichtung 10 wird davor geschützt, dass sie den Motor 61 nicht antreiben kann, weil die Energie des Batterieteils 31 unzureichend ist, wenn das Aktivierungssignal zu dem Zeitpunkt einer Abnormalität der Hauptbatterie 20 angelegt wird.Further, as described above, the shift control device reduces 10 the energy consumption of the battery part 31 if the main battery 20 is abnormal. Thus, the shift control device becomes 10 Protected from the switch position due to low capacity of the battery part 31 can not switch when the main battery 20 is in the abnormal state and the activation signal is applied. That is, the shift control device 10 is protected from being the engine 61 can not drive because the energy of the battery part 31 is insufficient when the activation signal at the time of abnormality of the main battery 20 is created.
Wie oben beschrieben, führt die Schaltsteuervorrichtung 10 dem Mikrocomputer 12 und dergleichen Energie zu, um die Schaltpositionssteuerung durchzuführen, nur wenn die Schaltpositionssteuerungsanforderung in dem Zustand erzeugt wird, in dem sich die Hauptbatterie 20 in einem abnormalen Zustand befindet und der Mikrocomputer 12 im Schlafzustand ist. Somit kann die Schaltsteuervorrichtung 10 die Funktion der Schaltpositionssteuerung ausführen, während der Energieverbrauch reduziert wird. As described above, the shift control device performs 10 supply power to the microcomputer 12 and the like to perform the shift position control only when the shift position control request is generated in the state where the main battery is 20 is in an abnormal state and the microcomputer 12 is in the sleep state. Thus, the shift control device 10 perform the function of the shift position control while reducing the power consumption.
Der Mikrocomputer 12 schaltet die Schaltposition bei Schritt S34 durch Ausgeben des dem Schaltsignal entsprechenden Schaltumschaltsignals an den Motor 61 durch die dritte Signalleitung SL3 um, wenn das Schaltsignal von dem Schaltbedienungsteil 50 als das Aktivierungssignal angelegt wird. In diesem Fall führt die Schaltsteuervorrichtung 10 in Schritt S34 die Schaltumschaltsteuerung von dem D-Bereich in den R-Bereich durch. In einem beispielhaften Fall, in dem die Hauptbatterie 20 aufgrund eines Unfalls des Fahrzeugs mit dem Schaltbereich in dem D-Bereich ausfällt, ist es somit dem Fahrer möglich, das Fahrzeug bei Bedarf in die Rückwärtsrichtung zu bewegen. In dem Fall, dass das Aktivierungssignal das Überwachungssignal ist, setzt der Mikrocomputer 12 den Parksperrmechanismus in den Sperrzustand auf ähnliche Weise wie in dem Fall, dass das Sensorsignal von dem Türsensor 80 angelegt wird.The microcomputer 12 the switching position switches to the motor at step S34 by outputting the switching switching signal corresponding to the switching signal 61 by the third signal line SL3 when the switching signal is applied from the switching operation part 50 as the activation signal. In this case, the shift control device performs 10 in step S34, the switching switching control from the D range to the R range. Thus, in an exemplary case where the main battery 20 fails due to an accident of the vehicle with the shift range in the D range, it is possible for the driver to move the vehicle in the reverse direction as needed. In the case that the activation signal is the monitoring signal, the microcomputer suspends 12 the parking lock mechanism in the lock state in a similar manner as in the case that the sensor signal from the door sensor 80 is created.
Der Mikrocomputer 12 schaltet die Motorenergieversorgung in Schritt S35 ab. Schritt S35 ist die ähnliche Verarbeitung wie Schritt S18. Der Mikrocomputer 12 löscht die Energieversorgungsfehlerhistorie in Schritt S36. Der Mikrocomputer 12 löscht die Energieversorgungsfehlerhistorie, die in dem nichtflüchtigen Speicher gespeichert ist, wie zum Zeitpunkt t8 gezeigt.The microcomputer 12 turns off the motor power supply in step S35. Step S35 is the similar processing as step S18. The microcomputer 12 clears the power supply failure history in step S36. The microcomputer 12 clears the power supply failure history stored in the non-volatile memory as shown at time t8.
Der Mikrocomputer 12 stellt den Modus der Energieversorgungs-IC 11 in Schritt S37 ein bzw. legt diesen fest. Der Mikrocomputer 12 stellt den Modus der Energieversorgungs-IC 11 in den normalen Schlafmodus ein, wie es zum Zeitpunkt t8 gezeigt ist. Schritt S37 ist die ähnliche Verarbeitung wie Schritt S15. Die Schritte S35 bis S37 können in verschiedenen Reihenfolgen ausgeführt werden.The microcomputer 12 Sets the mode of the power supply IC 11 in step S37 or sets this. The microcomputer 12 Sets the mode of the power supply IC 11 in the normal sleep mode, as shown at time t8. Step S37 is the similar processing as step S15. The steps S35 to S37 may be performed in different orders.
Der Mikrocomputer 12 setzt die Energieversorgungshalteanforderung in Schritt S38 auf AUS. Schritt S38 ist die ähnliche Verarbeitung wie Schritt S16.The microcomputer 12 sets the power-supply hold request to OFF in step S38. Step S38 is the similar processing as step S16.
Die oben beschriebene vorliegende Erfindung ist nicht auf die beispielhafte Ausführungsform beschränkt, sondern kann mit verschiedenen Modifikationen implementiert werden.The present invention described above is not limited to the exemplary embodiment but may be implemented with various modifications.
