DE102017221324A1 - Vorrichtung zur Offset-Korrektur eines Resolvers eines umweltfreundlichen Fahrzeugs, System mit dieser und Verfahren dafür - Google Patents

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Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Korrigieren eines Offsets eines Resolvers eines umweltfreundlichen Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst eine Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob ein Resolveroffset-Korrekturfehler existiert, durch Bestimmung, ob eine Maschinenkupplung gelöst ist und eines Drehmomentbefehls eines Motors. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Motorgeschwindigkeits-Änderungswert-Berechnungseinheit, die konfiguriert ist, um einen Änderungswert einer Geschwindigkeit des Motors zu berechnen, wenn bestimmt wird, dass der Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt und einen Controller, der konfiguriert ist, um einen Resolveroffset-Änderungswert durch Verwendung einer Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle für den Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors zu extrahieren.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Dieser Anmeldung basiert auf der Priorität der koreanischen Patentanmeldung mit der Nummer 10-2017-0134079 , die am 16. Oktober 2017 am koreanischen Patentamt eingereicht wurde, und beansprucht die Priorität davon. Die Offenbarung davon ist hier durch Bezugnahme Teil der vorliegenden Anmeldung in ihrer Gesamtheit.
  • GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Korrigieren eines Offsets eines Resolvers eines umweltfreundlichen Fahrzeugs, ein System mit dieser und ein Verfahren davon, und insbesondere eine Technologie zum Korrigieren eines Offsets-Korrekturfehlers eines Resolvers erneut.
  • HINTERGRUND
  • Ein umweltfreundliches Fahrzeug, wie beispielsweise ein elektrisches Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug oder eine Brennstoffzellenfahrzeug, verwendet einen Motor zum Antrieb und umfasst einen Resolver (einen Ortssensor) zum Erfassen des rotationsmäßigen Orts des Motors.
  • Weil das umweltfreundliche Fahrzeug einen Offset erzeugen kann, der eine Differenz zwischen einem gemessenen Ort des Motors und einem tatsächlichen Ort des Motors des Resolvers durch einen Strombefehl ist, wird eine Korrektur zur Minimierung des Offsets (des Versatzes) des Resolvers ausgeführt.
  • Die Offenbarung von diesem Abschnitt ist dafür gedacht einen Hintergrund für die Erfindung bereitzustellen. Die Anmelderin weist darauf hin, dass dieser Abschnitt Information enthalten kann, der vor dieser Anmeldung verfügbar war. Durch Bereitstellung dieses Abschnitts räumt die Anmelderin jedoch nicht ein, dass irgendwelche Information, die in diesem Abschnitt enthalten ist, einen Stand der Technik bildet.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Sogar nachdem eine Korrektur eines Resolversoffsets für einen Radantriebsmotor in einem Hybridfahrzeug ausgeführt ist, kann als Folge von Rauschen ein Offset (ein Versatz) zwischen einer tatsächlichen Position des Motors und einer gemessenen Position des Motors noch vorhanden sein. Ein derartiger Fehler kann den Motor beschädigen, wenn eine Maschinenkupplung für einen Bremsbetrieb oder einem Umschalten von einer Fahrtstellung auf eine Neutralstellung ausgerückt wird.
  • Die vorliegende Offenbarung wurde erdacht, um die voranstehend erwähnten Probleme Standes der Technik zu lösen, und die vorliegende Offenbarung stellt eine Vorrichtung zum Korrigieren eines Offsets eines Resolvers eines umweltfreundlichen Fahrzeugs, ein System mit dieser und ein Verfahren dafür bereit, bei denen eine Abweichung der Motorgeschwindigkeit verhindert werden kann, indem ein Offset-Korrekturfehler des Resolvers in Echtzeit erfasst und der Offset des Resolvers erneut korrigiert wird.
  • Die technischen Aufgaben der vorliegenden Offenbarung sind nicht auf die voranstehend beschriebenen beschränkt und die anderen nicht erwähnten technischen Aufgaben ergeben sich einem Durchschnittsfachmann in dem technischen Gebiet aus der folgenden Beschreibung.
  • In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Vorrichtung zum Korrigieren eines Offsets eines Resolvers vorgesehen, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob ein Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, indem eine Bestimmung, ob eine Maschinenkupplung ausgerückt ist, und eines Drehmomentbefehls eines Motors durchgeführt wird, eine Motorgeschwindigkeits-Änderungswert-Berechnungseinheit, die konfiguriert ist, um, wenn bestimmt wird, dass der Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, einen Änderungswert einer Geschwindigkeit des Motors zu berechnen, und einen Controller, der konfiguriert ist, um einen Resolveroffset-Änderungswert durch Verwendung einer Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle für den Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors zu extrahieren.
  • Die Vorrichtung kann ferner einen Speicher umfassen, der konfiguriert ist, um die Resolveroffset-Änderungswerttabelle in Übereinstimmung mit der Änderung der Geschwindigkeit des Motors vorher zu speichern.
  • Die Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit kann den Offsetfehler bestimmen nach Bestimmen eines Kopplungszustands der Maschine und des Motors und wenn bestimmt wird, dass die Maschine und der Motor miteinander gekoppelt sind.
  • Die Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit kann bestimmen, dass der Resolveroffsetkorrekturfehler existiert, wenn die Maschinenkupplung gelöst ist und der Motordrehmomentbefehl 0 ist.
  • Die Steuereinheit kann einen abschließenden Resolveroffset-Korrekturwert durch Addieren des Resolveroffset-Änderungswerts zu einem vorher existierenden Resolveroffset-Korrekturwert berechnen.
  • Die Steuereinheit kann den Resolveroffset-Änderungswert extrahieren, wenn der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors 0 oder mehr ist.
  • Die Steuereinheit kann den existierenden Resolveroffset-Korrekturwert aufrechterhalten, wenn der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors kleiner als 0 ist oder die Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit bestimmt, dass kein Resolverversatz-Korrekturwert vorhanden ist.
  • Die Motorgeschwindigkeits-Änderungswert-Berechnungseinheit kann den Änderungswert der Geschwindigkeit der Motorgeschwindigkeit durch Verwendung eines Drehmoments des Motors, eines Reibungskoeffizienten, einer Geschwindigkeit des Motors und eines Stabdrehmoments berechnen.
  • In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein System zum Korrigieren eines Offsets eines Resolvers vorgesehen, wobei das System umfasst: eine Resolveroffset-Korrekturvorrichtung, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob ein Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, indem eine Bestimmung, ob eine Maschinenkupplung gelöst ist, und ein Drehmomentbefehl eines Motors durchgeführt wird, um dann, wenn bestimmt wird, dass der Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, einen Resolveroffset-Änderungswert durch Verwendung eines Änderungswerts einer Geschwindigkeit des Motors zu extrahieren, und den Offset des Resolvers durch Verwendung des extrahierten Resolversoffset-Änderungswerts zu korrigieren, eine Koordinaten-Umwandlungseinheit, die konfiguriert ist, um einen Spannungsbefehl des Motors in eine 3-Phasen-Spannung durch Verwendung des Resolveroffset-Änderungswerts umzuwandeln, eine PWM Signal-Erzeugungseinheit, die konfiguriert ist, um ein PWM Signal durch Verwendung der 3-Phasen-Spannung zu erzeugen, und einen PWM Umrichter, der konfiguriert ist, um eine Ansteuerung des Motors durch Umschalten des Motors durch Verwendung des PWM Signals zu steuern.
  • Die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung kann umfassen: eine Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob Resolveroffset-Korrekturfehler existiert, indem eine Bestimmung, ob eine Maschinenkupplung gelöst ist, und eines Drehmomentbefehls eines Motors durchgeführt wird, eine Motorgeschwindigkeit-Änderungswert-Berechnungseinheit, die konfiguriert ist, um dann, wenn bestimmt wird, dass der Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, einen Änderungswert einer Geschwindigkeit des Motors zu berechnen, einen Controller, der konfiguriert ist, um einen Resolveroffsett-Änderungswert durch Verwendung einer Resolveroffsett-Änderungswert-Tabelle für die Änderung der Geschwindigkeit des Motors zu extrahieren, und einen Speicher, der konfiguriert ist, um die Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle in Übereinstimmung mit der Änderung der Geschwindigkeit des Motors vorher zu speichern.
  • Die Steuereinheit kann einen abschließenden Resolveroffset-Korrekturwert durch Addieren des Resolveroffsett-Änderungswerts zu einem vorher existierenden Resolveroffsett-Korrekturwert berechnen.
  • Die Steuereinheit kann den Resolveroffsett-Änderungswert extrahieren, wenn der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors 0 oder mehr ist.
  • Die Steuereinheit kann den existierenden Resolveroffsett-Korrekturwert beibehalten, wenn der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors kleiner als 0 ist oder die Resolveroffsett-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit bestimmt, dass kein Resolveroffset-Korrekturfehler vorhanden ist.
  • Die Koordinaten-Umwandlungseinheit kann die 3-Phasen-Spannung durch Verwendung des abschließenden Resolveroffset-Korrekturwerts ausgeben.
  • Das System kann ferner eine Strombefehls-Erzeugungseinheit umfassen, die konfiguriert ist, um einen Drehmomentbefehl und einen inversen Magnetfluss zu empfangen, um d-Achse und q-Achse Strombefehle des Motors zu berechnen, und einen Stromcontroller, der konfiguriert ist, um den Spannungsbefehl durch Verwendung des Strombefehls auszugeben.
  • In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Korrigieren eines Offsets eines Resolvers vorgesehen, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen, ob ein Resolveroffsett-Korrekturfehler existiert, indem eine Bestimmung, ob eine Maschinenkupplung gelöst ist, und eines Drehmomentbefehls eines Motors durchgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass der Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, Berechnen eines Änderungswerts einer Geschwindigkeit des Motors, und Extrahieren eines Resolveroffset-Änderungswerts durch Verwendung einer Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle für die Änderung der Geschwindigkeit des Motors.
  • Die Bestimmung, ob der Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, kann ein Bestimmen, dass der Resolveroffset-Korrekturfehler existiert, wenn die Maschinenkupplung gelöst ist und der Motordrehmomentbefehl 0 ist, umfassen.
  • Das Verfahren kann ferner ein Berechnen eines abschließenden Resolveroffset-Korrekturwerts durch Addieren des Resolveroffset-Änderungswerts zu einem voreingestellten existierenden Resolveroffset-Korrekturwert umfassen.
  • Das Verfahren kann ferner ein Korrigieren des Resolveroffset-Korrekturfehlers durch Verwendung des abschließenden Resolveroffset-Korrekturwerts umfassen.
  • Das Verfahren kann ferner eine Aufrechterhaltung des existierenden Resolveroffset-Korrekturwerts, wenn der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors kleiner als 0 ist oder eine Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit bestimmt, dass kein Resolveroffset-Korrekturfehler vorhanden ist, umfassen.
  • Figurenliste
  • Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung ergeben sich näher aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen:
    • 1 ein schematisches Diagramm eines umweltfreundlichen Fahrzeugs, auf das ein Verfahren zum Verhindern einer Abweichung einer Geschwindigkeit eines Motors angewendet ist, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 2 ein Diagramm, welches eine Verbindung eines Umrichters und eines Motors, auf den ein Verfahren zum Verhindern einer Abweichung einer Geschwindigkeit eines Motors angewendet ist, darstellt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 3 ein Diagramm eines Systems zum Korrigieren eines Offsets eines Resolvers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 4 eine grafische Darstellung, die ein Drehmoment und einen d-Achse Strom während einer Steuerung eines IPM Motors darstellt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 5 eine grafische Darstellung, die ein Drehmoment darstellt, welches tatsächlich während einer Null-Drehmoment-Steuerung gemessen wird, wenn ein Offset eines Resolvers verzerrt bzw. abweicht ist, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 6A eine Ansicht, die einen Fall zeigt, bei dem ein Motor normal betrieben wird, wenn ein Bremspedal während einer Null-Drehmoment-Steuerung eines Motors während einer Fahrt eines Fahrzeugs gedrückt wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 6B eine Ansicht, die einen Fall darstellt, bei dem eine Geschwindigkeit eines Motors abweicht, wenn ein Bremspedal während einer Null-Drehmoment-Steuerung eines Motors während einer Fahrt eines Fahrzeugs gedrückt wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 7A eine Ansicht, die einen Fall zeigt, bei dem ein Motor normal betrieben wird, wenn ein Gang von einer D-Stufe auf N-Stufe während einer Null-Drehmoment-Steuerung eines Motors während einer Fahrt eines Fahrzeugs geschaltet wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 7B eine Ansicht, die einen Fall darstellt, bei dem eine Geschwindigkeit eines Motors abweicht, wenn ein Gang von einer D-Stufe auf eine N-Stufe während einer Null-Drehmoment-Steuerung eines Motors während einer Fahrt eines Fahrzeugs geschaltet wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 8A eine grafische Darstellung, die einen Zusammenhang zwischen einer Geschwindigkeit und einem Drehmoment eines normalen Motors zu einem Zeitpunkt zeigt, zu dem eine Motorkupplung gelöst ist, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 8B eine grafische Darstellung, die einen Zusammenhang zwischen einer Geschwindigkeit und einem Drehmoment eines normalen Motors darstellt, wenn ein Offset eines Resolvers in einer (+) Richtung zu einem Zeitpunkt verzerrt ist, zu dem eine Motorkupplung gelöst wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 8C eine grafische Darstellung, die einen Zusammenhang zwischen einer Geschwindigkeit und einem Drehmoment eines normalen Motors darstellt, wenn ein Offset eines Resolvers in einer (+) Richtung zu einem Zeitpunkt verzerrt ist, zu dem eine Maschinenkupplung gelöst wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 9 eine Ansicht, die Änderungen eines Strombetriebspunkts und eines Drehmoments als Folge einer Differenz zwischen Offsets eines Resolvers darstellt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 10 eine grafische Darstellung, die eine Änderung eines tatsächlichen Drehmoments während einer 0-Drehmoment-Steuerung in Abhängigkeit von einer Änderung eines Offsets eines Resolvers darstellt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 11A eine grafische Darstellung, die einen Resolveroffset-Änderungswert in Übereinstimmung mit einer Änderung einer Geschwindigkeit eines Motors darstellt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 11B eine Ansicht, die eine Konfiguration zum Berechnen eines Resolveroffset-Änderungswerts gemäß einer Änderung einer Geschwindigkeit eines Motors darstellt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 12 ein Flussdiagramm, welches ein Verfahren zum Bilden eines Graphs einer Resolveroffset-Änderungswerts gemäß einer Änderung einer Geschwindigkeit eines Motors darstellt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 13 ein Flussdiagramm, welches ein Verfahren zum Verhindern einer Abweichung einer Geschwindigkeit eines Motors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt; und
    • 14 ein Diagramm, welches ein Computersystem darstellt, auf das ein Verfahren zum Verhindern einer Abweichung einer Geschwindigkeit eines Motors angewendet ist, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Überall in der der Beschreibung sei darauf hingewiesen, dass die gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen die gleichen oder ähnlichen Komponenten bezeichnen, sogar wenn sie in unterschiedlichen Zeichnungen verwendet werden. Ferner wird in der folgenden Beschreibung der vorliegenden Offenbarung eine ausführliche Beschreibung von bekannten Funktionen und Konfigurationen, die hier eingebaut sind, weggelassen, falls sie den Gegenstand der vorliegenden Offenbarung relativ unklar erscheinen lässt.
  • Zusätzlich können Begriffe, wie erster, zweiter, A, B, (a), (b) oder dergleichen hier verwendet werden, wenn Komponenten der vorliegenden Offenbarung beschrieben werden. Die Begriffe sind nur vorgesehen, um die Elemente von anderen Elementen zu unterscheiden, und die grundlegenden Gedanken, Sequenzen, Reihenfolgen und Anzahlen der Elemente werden durch die Begriffe nicht beschränkt. Außer wenn dies anders definiert ist, weisen zusätzlich sämtliche Begriffe, die hier verwendet werden, einschließlich von technischen oder wissenschaftlichen Begriffen, die gleichen Bedeutungen wie diejenigen auf, die allgemein von dem Durchschnittsfachmann in dem technischen Gebiet, auf das sich die vorliegende Offenbarung bezieht, verstanden werden. Die Begriffe, die in den allgemein verwendeten Wörterbüchern definiert sind, sollten so konstruiert werden, dass sie die Bedeutungen aufweisen, die mit den Bedeutungen der Kontexte der verwandten Technologien übereinstimmen, und sie sollten nicht als ideale oder übermäßig formale Bedeutungen betrachtet werden, außer wenn dies in der Beschreibung der vorliegenden Offenbarung deutlich definiert ist.
  • Die vorliegende Offenbarung kann eine Divergenz bzw. Abweichung einer Geschwindigkeit eines Motors durch Berechnen eines Resolveroffset-Änderungswerts gemäß einer Änderung einer Geschwindigkeit eines Motors durch Verwendung einer Resolveroffset-Änderungswert-Abbildungstabelle gemäß einer Änderung der Geschwindigkeit des Motors und durch zusätzliches Korrigieren des Resolveroffsets durch Verwendung des Resolveroffset-Änderungswerts, um einen Offset zu erfassen, der noch durch Rauschen sogar nach einer Korrektur eines Resolveroffset erzeugt wird, verhindern, wodurch eine Beschädigung des Motors verhindert wird.
  • Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf 1 bis 14 beschrieben.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt ein Verfahren zum Korrigieren eines Resolveroffset-Fehlers für einen Radantriebsmotor in einem hybriden Fahrzeug bereit.
  • In einem hybriden Fahrzeug erfasst ein Resolver 50, der mit einem Radantriebsmotor 12 verbunden ist, eine rotationsmäßige Position des Motors (Rotorwinkel). Wenigstens ein Controller 160 des hybriden Fahrzeugs steuert einen Betrieb des Motors unter Verwendung der erfassten rotationsmäßigen Position. Beim Steuern des Motors (während das Fahrzeug unter Verwendung des D Gangs angetrieben wird), verwendet der Controller 160 einen vorgegebenen Korrekturwert θ, um einen Offset des Resolvers 50 auszugleichen bzw. zu kompensieren.
  • Danach, wenn eine Motorkupplungsfreigabe für einen Bremsbetrieb oder für eine Gangschaltung (D auf N) auftritt, bestimmt der Controller, ob der gegenwärtige Korrekturwert θ richtig ist, um einen gegenwärtigen Offset des Resolvers 50 zu kompensieren. In Ausführungsformen bestimmt der Controller, dass der Stromkorrekturwert θ ungeeignet ist, wenn eine abnormale Motorgschwindigkeitsänderung (die Divergenz ist in 8A und 8B gezeigt) der Motorkupplungs-Freigabe folgt.
  • Danach, wenn bestimmt wird, dass der gegenwärtige Korrekturwert θ ungeeignet ist, dann bestimmt der Controller 160 einen neuen Korrekturwert (θ new) unter Verwendung einer vorgegebenen Tabelle. In Ausführungsformen berechnet der Controller, der Freigabe der Motorkupplung folgend, eine Rate einer Motorgeschwindigkeitsänderung (wenn keine Eingabe des Fahrers vorhanden ist, kein Steuerbefehl weiter zum Erzeugen eines Drehmoments), und verwendet die berechnete Rate, um den neuen Korrekturwert unter Verwendung der vorgegebenen Tabelle zu bestimmen.
  • 1 ist ein schematisches Diagramm eines umweltfreundlichen Fahrzeugs, auf das ein Verfahren zum Verhindern einer Abweichung einer Geschwindigkeit eines Motors angewendet ist, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 2 ist ein Diagramm, welches eine Verbindung eines Umrichters und eines Motors darstellt, auf den ein Verfahren zum Verhindern einer Abweichung einer Geschwindigkeit eines Motors angewendet ist, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • Wie in 1 dargestellt umfasst ein Fahrzeug eine Maschine 10 und einen Motor 12, die in Serie angeordnet sind, eine Kupplung 13, die zwischen dem Maschine 10 und dem Motor 12 angeordnet ist, ein Getriebe 14, welches konfiguriert ist, um die Energie des Motors oder des Motors und der Maschine mit Antriebsrädern einer Getriebeschaltung auszusetzen, einen hybriden Startergenerator 16, der eine Art von Motor ist, der mit einer Kurbelscheibe des Motors verbunden ist, um eine Energie zu übertragen und konfiguriert zum Starten der Maschine und zum Laden der Batterie, einen Umrichter 30 zum Steuern des Motors und zum Steuern der Energieerzeugung, und eine Hochspannungsbatterie 20, die mit einem Umrichter verbunden ist, um geladen oder entladen zu werden, sodass elektrische Energie an dem Motor 12 bereitgestellt wird.
  • Der elektrische Motor 12 ist ein Innenpermanentmagnet-(IPM)-Typ Motor und weist einen Aufbau auf, bei dem ein Magnet in dem Innenraum eines Rotors vergraben ist. Der IPM-Typ Motor verhindert leicht eine Splitterung eines Permanentmagneten während einer Hochgeschwindigkeitssteuerung davon verhindern und kann ein hohes Drehmoment und einen hohen Wirkungsgrad durch Verwendung eines Magnetdrehmoments und eines Reluktanz-Drehmoments zusammen ermöglichen.
  • Wie in 2 dargestellt umfasst der Umrichter 30 eine Stromkarte 31, die konfiguriert ist, um d-Achse und q-Achse Ströme gemäß einem Drehmomentbefehl und einem Geschwindigkeits- (oder Magnetfluss-)Befehl vorzugeben, und ein Energieschaltmodul 32, welches konfiguriert ist, um einen 3-Phasen-Strom an dem Motor durch Verwendung einer PWM Steuerung gemäß des Strombefehls der Stromkarte anzulegen, und ein Resolver 50, der eine Art von Drehwinkel-Erfassungssensor ist, der konfiguriert ist, um einen absoluten Ort eines Rotors zu erfassen und ein Detektionssignal an den Umrichter 30 zu übertragen, ist in dem Motor 12 angebracht.
  • Der Resolver 50 ist in dem Motor angebracht, um verwendet zu werden, um einen Ort, eine Geschwindigkeit und einen Winkel der zentralen Achse des Rotors vorherzusagen und umfasst eine Referenzspule und eine Ausgangsspule.
  • Die Referenzspule des Resolvers 50 legt ein Anregungs-Eingangssignal an und die Geschwindigkeit und der Ort des Rotors wird durch den Controller des Umrichters durch Verwendung eines Ausgangsspannungs-Signalausgangs von der Ausgangsspule abgeschätzt.
  • Weil ein Ortsoffset (ein Ortsversatz) zwischen dem Rotor und dem Resolver des Motors als Folge von verschiedenen Gründen, wie beispielsweise einer Zusammenbautoleranz zwischen dem Motor und dem Resolver und einer Ungenauigkeit des Orts der Spule in dem Inneren des Resolvers, erzeugt werden kann und es unmöglich ist den genauen Ort des Rotors während einer Steuerung des Motors abzubilden, außer wenn das Ausgangssignal des Resolvers durch den Offset korrigiert werden muss, ist es erforderlich den Offset des Resolvers zu korrigieren. Weil der Offset des Resolvers durch Verwendung eines existierenden Resolveroffset-Korrekturwerts, der während einer Massenherstellung des Resolvers eingestellt wird, korrigiert werden kann, aber ein Fehler als Folge von Rauschkomponenten oder dergleichen sogar nach der Korrektur des Offsets des Resolvers weiter existieren kann, wird der Resolveroffset-Korrekturfehler nach der Korrektur des Offsets des Resolvers detektiert und der Resolveroffset-Korrekturwert wird in der vorliegenden Offenbarung korrigiert.
  • 3 ist ein Diagramm eines Resolveroffset-Korrektursystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, und bezugnehmend auf 3 umfasst das Resolveroffset-Korrektursystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Strombefehls-Erzeugungseinheit 110, einen Stromcontroller 120, eine Koordinaten-Umwandlungseinheit 130, eine PWM Signal-Erzeugungseinheit 140, einen PWM Umrichter 150 und eine Resolveroffset-Korrekturvorrichtung 160.
  • Die Strombefehls-Erzeugungseinheit 110 empfängt einen Drehmomentbefehl (T*) und einen inversen Magnetfluss (1/Amax) auf und erzeugt einen d/q-Achse Strombefehl des Motors. Um dies zu erreichen umfasst die Strombefehls-Erzeugungseinheit 110 eine d-Achse Stromkarte 111 und eine q-Achse Stromkarte 112. Dann wird der Drehmomentbefehl (T*) in Übereinstimmung mit einem Ausmaß, um das ein Gaspedal des Fahrzeugs gedrückt wird, bestimmt und der inverse Magnetfluss (1/Amax) wird durch einen Zusammenhang zwischen der Geschwindigkeit des Motors und der Spannung an der Batterie bestimmt und ist proportional zu der Geschwindigkeit und umgekehrt proportional zu der Spannung der Batterie. Die d-Achse Stromkarte 111 gibt einen d-Achse Strombefehl id* durch Verwendung des Drehmomentbefehls (T*) aus und die q-Achse Stromkarte 112 empfängt einen inversen Magnetfluss (1/Amax) und gibt einen q-Achse Strombefehl iq* aus.
  • Der Stromcontroller 120 umfasst einen proportional-integral-Controller (PI Controller) und ein Strombefehl, der von der Strombefehls-Erzeugungseinheit 110 eingegeben wird, wird mit den erfassten Stromwerten id und iq verglichen und der Differenzwert wird an den d-Achse Controller 123 und den q-Achse Controller 122, die PI Controller sind, angelegt. Demzufolge gibt der d-Achse Controller 121 einen Spannungsbefehl vd* aus und der q-Achse Controller 122 gibt einen Spannungsbefehl vq* aus.
  • Die Koordinaten-Umwandlungseinheit 130 führt eine Koordinatenumwandlung der Spannungsbefehl vd* und vq* durch Verwendung des Winkelwerts des Motors, der von dem Resolver 50 des Motors empfangen wird, aus, um die Spannungsbefehl in 3-Phasen-Spannungen Va, Vb und Vc umzuwandeln.
  • Die PWM Signal-Erzeugungseinheit 140 übergibt die 3-Phasen-Spannungen Va, Vb und Vc, die von der Koordinaten-Umwandlungseinheit 130 empfangen werden, durch den PWM Controller 141,142 und 143, und gibt die PWM Signale Sa, Sb und Sc, die geeignet für die Größe der 3-Phasen-Spannungen sind, aus.
  • Der PWM Umrichter 150 gibt die PWM Signale Sa, Sb und Sc an den Motor 12 als 3-Phasen-Ströme ia, ib und ic aus.
  • D. h., der PWM Umrichter 150 schaltet die elektrischen Schalter 151 und 152 in Übereinstimmung mit dem Arbeitszyklus des PWM und eine Spannung wird an den Motor 12 durch den Schaltbetrieb angelegt und wenn der Motor angetrieben wird, dann wird ein Motorstrom erzeugt und somit wird ein Drehmoment des Motors erzeugt. Dann werden die 3-Phasen-Ströme ia, ib und ic der Koordinaten-Umwandlungseinheit 130 eingegeben und die Koordinaten-Umwandlungseinheit 130 gibt d/q-Achse Ströme id und iq durch Verwendung der 3-Phasen-Ströme ia, ib und ic aus.
  • Die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung 160 bestimmt, ob ein Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, indem eine Bestimmung, ob eine Maschinenkupplung gelöst ist, und eines Motor Drehmomentbefehls ausgeführt wird, extrahiert einen Resolveroffset-Änderungswert durch Verwendung eines Änderungswerts einer Geschwindigkeit eines Motors, wenn ein Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, und korrigiert den Offset des Resolvers durch Verwendung des extrahierten Resolveroffset-Änderungswerts.
  • Um dies zu erreichen umfasst die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung 160 eine Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit 161, eine Motorgeschwindigkeits-Änderungswert-Berechnungseinheit 162, einen Controller 163 und einen Speicher 164.
  • Die Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit 161 bestimmt, ob ein Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, indem eine Bestimmung, ob die Maschinenkupplung gelöst ist, und des Motor Drehmomentbefehls ausgeführt wird. Die Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit 161 kann einen Offsetfehler bestimmen, wenn die Maschine und der Motor miteinander gekoppelt sind, indem ein Kopplungszustand der Maschine und des Motors bestimmt wird. Ferner kann die Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit 161 bestimmen, dass ein Resolveroffset-Korrekturfehlers existiert, wenn die Maschinenkupplung gelöst ist und der Motordrehmomentbefehl 0 ist.
  • Die Motorgeschwindigkeits-Änderungswert-Berechnungseinheit 162 berechnet einen Änderungswert einer Geschwindigkeit eines Motors, wenn bestimmt wird, dass ein Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt. Die Motorgeschwindigkeits-Änderungswert-Berechnungseinheit 162 kann einen Änderungswert einer Geschwindigkeit eines Motors durch Verwendung eines Drehmoments eines Motors, eines Reibungskoeffizienten, einer Geschwindigkeit des Motors und eines Stabdrehmoments berechnen.
  • Der Controller 163 extrahiert einen Resolveroffset-Änderungswert (θadd) durch Verwendung einer Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle für die Änderung der Geschwindigkeit des Motors. Der Controller 163 berechnet einen abschließenden Resolveroffset-Korrekturwert (θnew) durch Addieren eines Resolveroffset-Änderungswerts (θadd) zu einem vorher eingestellten existierenden Resolveroffset-Korrekturwert (θ) während einer Massenproduktion des Resolvers. Die Steuereinheit 163 extrahiert den Resolveroffset-Änderungswert, wenn der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors 0 oder mehr ist. Der Controller 163 kann den existierenden Resolveroffset-Korrekturwert beibehalten, wenn der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors kleiner als 0 ist oder die Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit bestimmt, dass kein Resolveroffset-Korrekturfehler vorhanden ist.
  • Der Speicher 164 speichert eine Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle gemäß der Änderung der Geschwindigkeit des Motors vorher. Dann kann die Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle gemäß der Änderung der Geschwindigkeit des Motors durch experimentelle Werte und tatsächlich gemessene Werte vorher erzeugt und gespeichert werden, und wird mit näheren Einzelheiten unter Bezugnahme auf 12 und Tabelle 4 nachstehend beschrieben.
  • In dieser Weise kann die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung eine abnormale Abweichung des Motors verhindern, indem ein Resolveroffset-Korrekturfehler bestimmt wird und indem ein Resolveroffset-Änderungswert gemäß einer Änderung der Geschwindigkeit des Motors extrahiert wird und ein Korrekturwert zum Korrigieren des Offsets des Resolvers korrigiert wird, wenn ein Resolveroffset-Korrekturfehler vorhanden ist, wodurch eine Beschädigung des Motors verhindert wird.
  • 4 ist eine grafische Darstellung, die ein Drehmoment und einen d-Achse Strom während einer Steuerung eines IPM Motors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. Bezugnehmend auf 4 wird eine Ausgabe eines PWM Signals gestoppt, um Verluste des PWM zu reduzieren, da kein Strombefehl vorhanden ist, wenn der IPM Motor bei niedriger Geschwindigkeit betrieben wird und das PWM Signal wird ausgegeben, wenn der IPM Motor bei einer mittleren/hohen Geschwindigkeit (nicht kleiner als eine spezifische Geschwindigkeit) während einer Steuerung des Drehmoments des IPM Motors auf 0 betrieben wird.
  • Für den Fall der mittleren/hohen Geschwindigkeit, wenn das Drehmoment des IPM Motors auf 0 gesteuert ist, wird ein Spannungsveränderungsgebiet durch eine gegenelektromotorische Kraft eines Magneten des Motors reduziert, so dass das Drehmoment des Motors durch Anlegen des d-Achse Stroms in der (-) Richtung auf 0 gesteuert wird. Wenn der d-Achse Strom angelegt wird, dann muss das PWM Signal ausgegeben werden. Obwohl jedoch der d-Achse Strom angelegt wird, wird das tatsächliche Drehmoment des Motors 0, wenn der q-Achse Strom 0 ist.
  • 5 ist eine grafische Darstellung, die ein Drehmoment, welches tatsächlich während einer Null-Drehmoment-Steuerung gemessen wird, darstellt, wenn ein Offset eines Resolvers verzerrt bzw. verschoben ist, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • Ein Fehler kann erzeugt werden, wenn der Resolver hergestellt wird und während einer Massenproduktion des Motors angebracht wird, und der Offset des Resolvers wird in einer Weise korrigiert, so dass der Offset des Resolvers in einer Software-artigen Vorgehensweise für jedes Fahrzeug extrahiert wird und der Offset des Resolvers ausgeglichen wird. Jedoch kann der Resolver als Folge von Rauschkomponenten und dergleichen während einer Korrektur des Resolvers falsch korrigiert werden, so dass der Offset des Resolvers noch existieren kann, obwohl der Resolver korrigiert ist. Wenn zum Beispiel die Korrektur des Offsets des Resolvers fehlschlägt, kann ein Drehmomentfehler erzeugt werden, obwohl ein Drehmomentbefehl 0 in einem mittleren/hohen Geschwindigkeitsgebiet ist.
  • In dieser Weise weicht die Geschwindigkeit des Motors als Folge eines tatsächlichen Drehmomentwerts ab, der sogar dann existiert, wenn der Drehmomentbefehl 0 ist, wenn die Korrektur des Offsets des Resolvers fehlschlägt, und es lässt sich der Tabelle 1 und 5 entnehmen, dass der tatsächliche Drehmomentwert einen (+) wert aufweist, wenn der Drehmomentbefehl 0 ist, wenn der Offset des Resolvers in der (-) Richtung verzerrt ist und der tatsächliche Drehmomentwert kann einen (-) Wert aufweisen, wenn der Drehmomentbefehl 0 ist, wenn der Offset des Resolvers in der (+) Richtung verschoben bzw. verzerrt ist. [Tabelle 1]
    Normal Wenn Offset d. Resolvers auf (-) verzerrt ist Wenn Offset d. Resolvers auf (+) verzerrt ist
    Tatsächliches Drehmoment bei 0 Drehmoment-Steuerung 0 (+) Drehmoment (-) Drehmoment
  • 6A ist eine Ansicht, die einen Fall darstellt, bei dem ein Motor normal betrieben wird, wenn ein Bremspedal während einer 0-Drehmoment-Steuerung eines Motors während einer Fahrt eines Fahrzeugs gedrückt wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 6B ist eine Ansicht, die einen Fall erläutert, bei dem eine Geschwindigkeit eines Motors abweicht, wenn ein Bremspedal während einer Null-Drehmoment-Steuerung eines Motors während einer Fahrt eines Fahrzeugs gedrückt wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • In der folgenden Beschreibung wird angenommen, dass das Fahrzeug fährt, während der Motor und die Maschine miteinander gekoppelt ist, und die Maschinenkupplung gelöst wird, wenn die Bremse betätigt wird, so dass sowohl die Geschwindigkeit des Motors als auch die Geschwindigkeit der Maschine abnehmen.
  • Bezugnehmend auf 6A ist ersichtlich, dass in einem normalen Fall der Motor in einen Nicht-Last-Zustand gebracht wird, weil er nicht ein Teil aufweist, das mit einer Last verbunden ist, wenn die Maschinenkupplung gelöst wird, und ein Drehmoment nicht erzeugt wird, wenn der Drehmomentbefehl 0 ist, so dass die Geschwindigkeit des Motors als Folge eines natürlichen Verlusts durch eine mechanische Reibung abnimmt.
  • Bezugnehmend auf 6B lässt sich ersehen, dass dann, wenn ein Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, ein tatsächliches Drehmoment existiert, obwohl ein Drehmomentbefehl 0 ist, so dass die Geschwindigkeit des Motors zunimmt und abweicht, weil der Motor in dem Nicht-Last-Zustand die Geschwindigkeit des Motors auf einen kleinen tatsächlichen Drehmomentwert oszilliert.
  • Demzufolge ist es wichtig den Offset des Resolvers, der eine Differenz zwischen einem Drehmomentbefehl und einem tatsächlichen Drehmoments 0 ist, genau zu korrigieren.
  • 7A ist eine Ansicht, die einen Fall darstellt, bei dem ein Motor normal betrieben wird, wenn ein Getriebe von einer D-Stufe auf eine N-Stufe während einer Null-Drehmoment-Steuerung eines Motors während einer Fahrt eines Fahrzeugs geschaltet wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 7B ist eine Ansicht, die einen Fall darstellt, bei dem eine Geschwindigkeit eines Motors abweicht, wenn ein Getriebe von einer D-Stufe auf eine N-Stufe während einer Null-Drehmoment-Steuerung eines Motors während einer Fahrt eines Fahrzeugs geschaltet wird, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • In der nachfolgenden Beschreibung sei angenommen, dass das Fahrzeug fährt, während der Motor und die Maschine miteinander gekoppelt ist, und die Maschinenkupplung gelöst wird, wenn das Übertragungsgetriebe von der D-Stufe auf die N-Stufe geschaltet wird, so dass sowohl die Geschwindigkeit des Motors als auch die Geschwindigkeit der Maschine abnimmt.
  • Bezugnehmend auf 7A lässt sich ersehen, dass in einem normalen Fall der Motor in einen Nicht-Last-Zustand gebracht wird, weil er nicht ein Teil aufweist, das mit einer Last verbunden ist, wenn die Maschinenkupplung gelöst wird und ein Drehmoment nicht erzeugt wird, wenn der Drehmomentbefehl 0 ist, so dass die Geschwindigkeit des Motors als Folge von natürlichen Verlusten durch eine mechanische Reibung abnimmt.
  • Bezugnehmend auf 7B lässt sich ersehen, dass dann, wenn ein Offset des Resolvers existiert, eine tatsächliches Drehmoment existiert, obwohl ein Drehmomentbefehl 0 ist, so dass die Geschwindigkeit des Motors zunimmt und abweicht, weil der Motor in einem Nicht-Last-Zustand die Geschwindigkeit des Motors auf einen kleinen tatsächlichen Drehmomentwert oszilliert.
  • 8A ist eine grafische Darstellung, die einen Zusammenhang zwischen einer Geschwindigkeit und einem Drehmoment eines normalen Motors zu einem Zeitpunkt darstellt, zu dem eine Maschinenkupplung gelöst wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 8B eine grafische Darstellung, die einen Zusammenhang zwischen einer Geschwindigkeit und einem Drehmoment eines normalen Motors darstellt, wenn ein Offset eines Resolvers in einer (+) Richtung zu einem Zeitpunkt verzerrt wird, zu dem eine Maschinenkupplung gelöst wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 8C ist eine grafische Darstellung, die einen Zusammenhang zwischen einer Geschwindigkeit und einem Drehmoment eines normalen Motors darstellt, wenn ein Offset eines Resolvers in einer (+) Richtung zu einem Zeitpunkt verzerrt bzw. verschoben wird, zu dem eine Maschinenkupplung gelöst wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • 8C bis 8D illustrieren eine Änderung einer Geschwindigkeit des Motors durch einen Offset des Resolvers, wenn ein Drehmomentbefehl 0 in dem Fall ist, bei dem die Maschinenkupplung gelöst wird und der Motor in einem Nicht-Last-Zustand betrieben wird.
  • Eine Gleichung zum Berechnen eines Drehmoments T des Motors ist wie in Gleichung 1. T = J*dw/dt + B*w + TL
    Figure DE102017221324A1_0001
  • J ist eine Massenträgheit des Motors, dw/dt ist ein Änderungsgrad der Geschwindigkeit des Motors, B ist ein Reibungskoeffizient, w ist eine Geschwindigkeit des Motors, TL ist ein Stabdrehmoments, und T ist ein Drehmoment des Motors.
  • Wenn TL 0 ist, dann kann Gleichung 1 wie in Gleichung 2 niedergelegt werden. dw/dt = ( T − B*w ) /J
    Figure DE102017221324A1_0002
     [Tabelle 2]
    Normal Wenn Offset d. Resolvers auf (-) verzerrt ist Wenn Offset d. Resolvers auf (+) verzerrt ist
    T (während 0 Drehmoment-Steuerung, tatsächliches Drehmoment 0 (+) Drehmoment (-) Drehmoment
    -B*w /J (T-B*w) /J (T-B*w) /J
    Wenn T größer als B*w ist, dw/dt (-) Wert->Geschwindigkeit des Motors nimmt ab (+) Wert->Geschwindigkeit des Motors weicht ab (-) Wert->Geschwindigkeit des Motors nimmt ab
  • Bezugnehmend auf Tab. 2 und 8A lässt sich ersehen, dass in einem normalen Fall das Drehmoments des Motors 0 ist und die Geschwindigkeit des Motors durch die Reibung B abnimmt, wenn die Motorkupplung gelöst ist.
  • Bezugnehmend auf Tabelle 2 und 8B lässt sich ersehen, dass die Geschwindigkeit des Motors zunimmt und abweicht, wenn der Offset des Resolvers in der (-) Richtung verschoben ist.
  • Bezugnehmend auf Tabelle 2 und 8C lässt sich ersehen, dass die Geschwindigkeit des Motors abnimmt und abweicht, wenn der Offset des Resolvers in die (+) Richtung verschoben bzw. verzerrt ist.
  • Tabelle 3 zeigt eine Änderung des Drehmoments und der Geschwindigkeit durch eine Differenz der Offsets des Resolvers. [Tabelle 3]
    θrr
    [ id iq ]
    Figure DE102017221324A1_0003
         		[ id_err iq_err ] = [ cos θ err sin θ err − sin θ err cos θ err ] [ id iq ]
    Figure DE102017221324A1_0004
    id = α iq = 0 T = 0 iderr = α_err iqerr = β-err ≠ 0 Terr = γ_err ≠ 0
    Is [=sqrt (id^2+iq ^2)] Is=sqrt (id^2+i q^2) Is_err=sqrt (id_err^2+iq_err^2)=sqrt [id^ 2* (cos^2 θ err+sin^2 θ err) +iq^2* (sin^2 θ err+cos^2θerr)]=sqrt (id^2+iq^2)
    T= (3/2)*(P/2)* (λ d*iq- λ q*id)=0 T_err=(3/2)*(P/2)*(λ d_err*iq_err- λ q_err*id_err) =γ+err≠0
  • Bezugnehmend auf Tabelle 3, wenn der Offset des Resolvers verschoben ist, dann ist die Größe Is des Stromes die gleiche wie die Größe des existierenden Stroms, aber id/iq wird verändert und ein Drehmoment wird erzeugt.
  • Dabei sind in der Tabelle 3 id und iq ein d-Achse Strom und ein q-Achse Strom in einem normalen Fall, und id_err/iq_err ist ein d/q-Achse Strom, wenn der Offset des Resolvers verschoben ist. T ist ein Drehmoment in einem normalen Fall und T_err ist ein Drehmoment, wenn der Offset des Resolvers verschoben ist. λd/λ ist ein id/iq Achse Fluss in einem normalen Fall und λd_err/λ_err ist ein d/q-Achse Fluss des Motors, wenn der Offset des Resolvers verschoben bzw. verzerrt ist. P ist die Anzahl von Polen des Motors.
  • 9 ist eine Ansicht, die Änderungen eines Strombetriebspunkts und eines Drehmoments als Folge einer Differenz zwischen Offsets eines Resolvers darstellt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • Bezugnehmend auf 9, wenn der Offset des Resolvers normal ist, wird ein Betriebspunkt des Stroms (id, iq) und das Drehmoment wird 0. Wenn der Offset des Resolvers in der Richtung des Gebiets 1 (der (-) Richtung, einer Richtung, in der ein (+) Drehmoment erzeugt wird) verschoben bzw. verzerrt ist, dann wird der verzerrte Winkel -θerr1, und das Drehmoment wird T1. Ferner weist das Drehmoment T1 einen Wert auf, der größer als das Drehmoment T2 ist. Wenn ferner die Kupplung als Folge des Drehmoments in der (+) Richtung gelöst wird, weicht die Geschwindigkeit des Motors ab.
  • Wenn der Offset des Resolvers in der Richtung des Gebiets 2 (der (+) Richtung, einer Richtung, in der ein (-) Drehmoment erzeugt wird) verschoben ist, wird der verschobene bzw. verzerrte Winkel -θerr1, der Betriebspunkt des Stroms wird [id_err1, -iq_err1], und das Drehmoment wird -T1. Der Absolutwert von T2 ist kleiner als der Absolutwert von T1. Wenn die Kupplung als Folge des Drehmoments in der (-) Richtung gelöst wird, nimmt ferner die Geschwindigkeit des Motors ab.
  • 10 ist eine grafische Darstellung, die eine Änderung eines tatsächlichen Drehmoments während einer Null-Drehmoment-Steuerung in Abhängigkeit von einer Änderung eines Offsets eines Resolvers darstellt, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • Bezugnehmend auf 10, wenn der Offset des Resolvers verzerrt ist, wenn der Drehmomentbefehl 0 in dem mittleren/hohen Geschwindigkeitsgebiet ist, wird der Betriebspunkt des Stroms von dem Betriebspunkt (id, iq) auf den verzerrten Betriebspunkt (id_err, iq_err) geändert und das Drehmoment T1 wird erzeugt. 10 zeigt eine tatsächlichen Drehmomentwert, wenn ein Drehmomentbefehl 0 in dem Fall ist, in dem ein Offset des Resolvers des tatsächlichen Motors existiert.
  • 11A ist ein Graph, der einen Resolveroffset-Änderungswert gemäß einer Änderung einer Geschwindigkeit eines Motors in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. Bezugnehmend auf 11A und Tabelle 4 wird das tatsächliche Drehmoment 0, wenn der Offset des Resolvers nicht geändert wird. Als nächstes wird das Drehmoment gemessen, nachdem der Resolver um ein Ausmaß von γ1 verzerrt ist, ein Wert von β1 wird erhalten und ein Änderungswert (dw/dt) der Geschwindigkeit des Motors wird durch Anwenden des Werts von β1 auf Gleichung 2 berechnet. Der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors kann durch Ausführen der gleichen Prozedur γ2 und γ3 berechnet werden.
  • Demzufolge ist die Tabelle für den Änderungswert des Offsets des Resolvers in Übereinstimmung mit der Änderung der Geschwindigkeit des Motors wie in Tabelle 4. [Tabelle 4]
    Aspekt Änderung der Geschwindigkeit des Motors (dw/dt) Tatsächliches Drehmoment während 0 Drehmoment-Steuerung Resolver-Offset-Änderung θ
    Normal (-) → Geschwindigkeit des Motors nimmt ab 0 0
    Motorgeschwindigkeitsänderung 1 α1 β1 γ1
    Motorgeschwindigkeitsänderung 2 α2 β2 γ2
    Motorgeschwindigkeitsänderung 3 α3 β3 γ3
  • 11B ist eine Ansicht, die eine Konfiguration zum Berechnen eines Resolveroffset-Änderungswerts in Übereinstimmung mit einer Änderung einer Geschwindigkeit eines Motors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. 11B illustriert, dass ein Änderungswert eines Offsets eines Resolvers durch Anwenden des Änderungswerts der Geschwindigkeit des Motors an den Resolveroffset-Änderungswert-Graph für die Änderung der Geschwindigkeit des Motors berechnet werden kann.
  • Nachstehend wird ein Verfahren zum Bilden eines Graphs eines Resolveroffset-Änderungswerts gemäß einer Änderung einer Geschwindigkeit eines Motors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf 12 beschrieben. 12 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Bilden eines Graphs eines Resolveroffset-Änderungswerts gemäß einer Änderung einer Geschwindigkeit eines Motors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
  • Zunächst stellt die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung 160 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung Resolveroffset-Änderungswerte γ1, γ2 und γ3 ein (S110), und misst ein tatsächliches Drehmoment während einer 0 Drehmoment-Steuerung, bei der ein Drehmomentbefehl 0 ist (S120).
  • Danach berechnet die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung 160 einen Änderungswert (dw/dt) der Geschwindigkeit des Motors durch Verwendung der Gleichungen 1 und 2 (S130), und konstruiert eine Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle durch Abbilden eines Resolveroffset-Änderungswerts gemäß eines Änderungswerts einer Geschwindigkeit des Motors und eines tatsächlichen Drehmoments, wenn der Drehmomentbefehl 0 ist (S140).
  • Nachstehend wird das Verfahren zum Verhindern einer Abweichung der Geschwindigkeit des Motors in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf 13 beschrieben. 13 ist ein Flussdiagramm, welches ein Verfahren zum Verhindern einer Abweichung einer Geschwindigkeit eines Motors in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
  • Die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung 160 bestimmt, ob die Maschine und der Motor miteinander gekoppelt sind (S210). Ein umweltfreundliches Fahrzeug fährt in einem Modus, bei dem sowohl ein elektrischer Motor als auch eine Maschine verwendet werden, in einem Modus, bei dem nur ein elektrischer Motor verwendet wird, und in einem Modus, in dem nur eine Maschine verwendet wird, und weil ein Offset des Resolvers korrigiert wird, um zu verhindern, dass die Geschwindigkeit des Motors unmittelbar abweicht bzw. wegläuft, während die Maschinenkupplung in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung gelöst wird, wird zunächst bestimmt, ob die Maschinenkupplung betrieben wird und die Maschine und der Motor miteinander gekoppelt sind.
  • Danach bestimmt die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung 160, ob die Maschinenkupplung, die gekoppelt ist, gelöst ist (S220). Dies ist ein Prozess zum Erkennen dieses Zeitpunkts, weil die Geschwindigkeit des Motors zu einem Zeitpunkt abweicht, zu dem die Maschinenkupplung gelöst ist.
  • Danach bestimmt die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung 160, ob der Drehmomentbefehl des Motors 0 in einem Zustand ist, in dem die Maschinenkupplung gelöst ist (S230). Wenn das Gaspedal in einem Zustand, bei dem die Maschinenkupplung gelöst ist, gedrückt wird, wird ein Drehmomentbefehl des Motors erzeugt und das Fahrzeug wird in Übereinstimmung mit einer Absicht des Fahrers gesteuert, aber das Drehmoment des Motors sollte nicht erzeugt werden, wenn der Drehmomentbefehl des Motors 0 in einem Zustand ist, in dem die Maschinenkupplung gelöst ist, und demzufolge muss die Geschwindigkeit des Motors durch eine Reibungskraft oder dergleichen verringert werden, während sie nicht erhöht wird. Wenn ein Drehmoment des Motors trotzdem erzeugt wird, dass der Drehmomentbefehl des Motors 0 in einem Zustand ist, in dem die Maschinenkupplung gelöst ist, wird jedoch ein Offsetfehler des Resolvers erzeugt, und dies ist ein Prozess zum Erkennen des Offsetfehlers.
  • Wenn die Maschinenkupplung gelöst ist und der Drehmomentbefehl des Motors 0 ist, berechnet die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung 160 danach einen Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors (S240) und bestimmt, ob der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors 0 oder mehr ist (S250). D. h., wenn die Maschinenkupplung gelöst ist und der Drehmomentbefehl des Motors 0 ist, dann muss die Geschwindigkeit des Motors allmählich abnehmen, und weil der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors von nicht weniger als 0 bedeutet, dass die Geschwindigkeit des Motors ansteigt, gibt es keine Möglichkeit für die Divergenz der Geschwindigkeit des Motors.
  • Demzufolge berechnet die Resolveroffset-Berechnungsvorrichtung 160 einen Resolveroffset-Änderungswert durch Verwendung eines Resolveroffset-Änderungs-Graphs für die Änderung der Geschwindigkeit des Motors (S260). Ein abschließender Resolveroffset-Änderungswert wird durch Addition eines existierenden Offsetkorrekturwerts, der eingestellt wird, wenn ein existierendes Fahrzeug in der Masse produziert wird, und des berechneten Resolveroffset-Änderungswerts berechnet (S270).
  • Wenn zudem die Maschine und der Motor nicht miteinander gekoppelt sind, die Maschinenkupplung nicht gelöst ist, oder der Drehmomentbefehl des Motors nicht 0 ist oder der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors kleiner als 0 ist, dann hält die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung 160 einen existierenden Offset-Korrekturwert aufrecht und korrigiert den Offset des Resolvers durch Verwendung eines existierenden Offset-Korrekturwerts.
  • Die Tabelle 5 stellt ein Simulationsergebnis durch die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung dar. [Tabelle 5]
    Aspekt Änderung des Offsets des Resolvers θerr 30 Grad Wenn verbesserte Logik angewendet wird
    Drehmomentbefehl [Nm] 0
    Motorgeschwindigkeit [UpM] 4000
    Tatsächliches Drehmoment [Nm] 6.7 0.3
    Wenn Kupplung gelöst wird Geschwindigkeit des Mo- tors divergiert Geschwindigkeit des Motors divergiert nicht
  • Wie in Tabelle 5 lässt sich ersehen, dass eine Abweichung der Geschwindigkeit des Motors trotz der Tatsache, dass eine Differenz zwischen einem tatsächlichen Drehmoment und einen Drehmomentbefehl auftritt, weil das tatsächliche Drehmoment 0,3 ist, wenn der Drehmomentbefehl 0 in dem Fall ist, bei dem die Logik der vorliegenden Offenbarung angewendet wird, nicht erzeugt wird.
  • In dieser Weise korrigiert die vorliegende Offenbarung den Offset des Resolvers durch Verwendung des Resolveroffset-Korrekturwerts, der eingestellt wird, wenn das Fahrzeug Massen-produziert wird, aber der Offset des Resolvers kann genauer korrigiert werden, indem ein Resolveroffset-Korrekturfehler erfasst wird, sogar nachdem der Offset des Resolvers durch Rauschen und oder dergleichen korrigiert ist, ein Resolveroffset-Änderungswert gemäß eines Änderungswerts der Geschwindigkeit des Motors extrahiert wird und ein existierender Offset-Korrekturwert korrigiert wird.
  • Ferner wurde die vorliegende Offenbarung durchgeführt, um Probleme der Abweichung der Geschwindigkeit des Motors zu einem Zeitpunkt zu lösen, zu dem die Maschinenkupplung gelöst ist, während das Fahrzeug in einem Zustand fährt, bei dem die Maschine und der Motor miteinander gekoppelt sind, und ein Offset des Resolvers wird korrigiert durch Überwachung, ob die Maschinenkupplung gelöst ist, Extraktion eines Resolveroffset-Änderungswerts durch Verwendung eines Änderungswerts der Geschwindigkeit des Motors, wenn der Drehmomentbefehl 0 ist in einem Zustand, bei dem die Maschinenkupplung gelöst ist, und durch Anwendung des extrahierten Resolveroffset-Änderungswerts .
  • 14 ist ein Diagramm, welches ein Computersystem darstellt, auf das ein Verfahren zum Verhindern einer Abweichung einer Geschwindigkeit eines Motors angewendet wird, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • Bezugnehmend auf 14 kann das Computersystem 1000 wenigstens einen Prozessor 1100, der über einen Bus 1200 verbunden ist, einen Speicher 1300, eine Benutzerschnittstellen-Eingabeeinrichtung 1400, eine Benutzerschnittstellen-Ausgabeeinrichtung 1500, einen Speicher 1600, und eine Netzschnittstelle 1700 umfassen.
  • Der Prozessor 1100 kann eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU) oder eine Halbleitereinrichtung, die Befehle verarbeitet, die in dem Speicher 1300 und/oder dem Speicher 1600 gespeichert sind, sein. Der Speicher 1300 und der Speicher 1600 können verschiedene flüchtige oder nicht-flüchtige Speichermedien umfassen. Zum Beispiel kann der Speicher 1300 einen Nur-Lese-Speicher (EROM) und einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) umfassen.
  • Demzufolge können die Schritte des Verfahrens oder des Algorithmus, die in Bezug auf die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben werden, direkt durch Hardware, ausgeführt durch den Prozessor 1100, ein Softwaremodul oder eine Kombination davon implementiert werden. Das Softwaremodul kann in einem Speichermedium (d. h. dem Speicher 1300 und/oder dem Speicher 1600) angeordnet sein, wie beispielsweise einem RAM Speicher, einem Flash-Speicher, einem ROM Speicher, einem EPROM Speicher, einem EEPROM Speicher, einem Register, einer Festplatte, einer entfernbare Platte oder einer CD-EROM.
  • Das beispielhafte Speichermedium ist mit dem Prozessor 1100 gekoppelt, und der Prozessor 1100 kann Information aus dem Speichermedium lesen und Information in das Speichermedium schreiben. In einem anderen Verfahren kann das Speichermedium mit dem Prozessor 1100 integriert sein. Der Prozessor und das Speichermedium können in einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC) vorhanden sein. Das ASIC kann in einem Benutzerterminal vorliegen. In einem anderen Verfahren kann der Prozessor und das Speichermedium in dem Benutzerterminal als eine individuelle Komponente vorliegen.
  • Logische Blöcke, Module oder Einheiten, die in Verbindung mit hier offenbarten Ausführungsformen beschrieben werden, können durch eine Computereinrichtung mit wenigstens einem Prozessor, wenigstens einem Speicher und wenigstens einer Kommunikationsschnittstelle implementiert oder ausgeführt werden. Die Elemente eines Verfahrens, eines Prozesses, oder eines Algorithmus, die in Verbindung mit hier offenbarten Ausführungsformen beschrieben werden, können direkt in Hardware, in einem Softwaremodul ausgeführt durch wenigstens einen Prozessor, oder in einer Kombination der beiden, direkt umgesetzt werden. Von einem Computer ausführbare Befehle zum Implementieren eines Verfahrens, eines Prozesses, eines Algorithmus, die in Verbindung mit hier offenbarten Ausführungsformen beschrieben werden, können in einem nicht-flüchtigen von einem Computer lesbaren Speichermedium gespeichert werden.
  • Die vorliegende Technologie kann die Abweichung der Geschwindigkeit eines Motors durch Erfassung eines Resolveroffset-Korrekturfehlers in Echtzeit während einer Fahrt eines Fahrzeugs und durch erneutes Korrigieren eines Resolveroffsets verhindern, wodurch eine Beschädigung des Motors verhindert wird. Die obige Beschreibung ist ein einfaches Beispiel des technischen Grundgedankens der vorliegenden Offenbarung, und die vorliegende Offenbarung kann von Durchschnittsfachleuten in dem technischen Gebiet, auf das sich die vorliegende Offenbarung bezieht, in verschiedener Weise korrigiert und modifiziert werden, ohne von den wesentlichen Merkmalen der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.
  • Deshalb beschränken die offenbarten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung den technischen Grundgedanken der vorliegenden Offenbarung nicht, sondern sind illustrativ, und der Umfang des technischen Grundgedankens der vorliegenden Offenbarung wird durch die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung nicht beschränkt. Der Umfang der vorliegenden Offenbarung sollte durch die Ansprüche abgegrenzt werden, und es sei darauf hingewiesen, dass sämtliche technischen Grundgedanken innerhalb des Äquivalenzbereichs in den Umfang der vorliegenden Offenbarung fallen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 1020170134079 [0001]

Claims (20)

  1. Vorrichtung zum Korrigieren eines Offsets eines Resolvers, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob ein Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, indem eine Bestimmung, ob eine Maschinenkupplung gelöst ist, und eines Drehmomentbefehls eines Motors durchgeführt wird; eine Motorgeschwindigkeits-Änderungswert-Berechnungseinrichtung, die konfiguriert ist, um, wenn bestimmt wird, dass der Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, einen Änderungswert einer Geschwindigkeit des Motors zu berechnen; und einen Controller, der konfiguriert ist, um einen Resolveroffset-Änderungswert durch Verwendung einer Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle für den Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors zu extrahieren.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Speicher, der konfiguriert ist, um die Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle gemäß der Änderung der Geschwindigkeit des Motors vorher zu speichern.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit den Offsetfehler nach einer Bestimmung eines Kopplungszustands der Maschine und des Motors und wenn bestimmt wird, dass die Maschine und der Motor miteinander gekoppelt sind, bestimmt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit bestimmt, dass der Resolveroffset-Korrekturfehler existiert, wenn die Maschinenkupplung gelöst ist und der Motordrehmomentbefehl 0 ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit einen abschließenden Resolveroffset-Korrekturwert durch Addition des Resolveroffset-Änderungswerts zu einem vorher eingestellten existierenden Resolveroffset-Korrekturwert berechnet.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit den Resolveroffset-Änderungswert extrahiert, wenn der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors 0 oder mehr ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Steuereinheit den existierenden Resolveroffset-Korrekturwert beibehält, wenn der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors kleiner als 0 ist oder die Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit bestimmt, dass kein Resolveroffset-Korrekturfehler vorhanden ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Motorgeschwindigkeits-Änderungswerts-Berechnungseinheit den Änderungswert der Geschwindigkeit der Motorgeschwindigkeit durch Verwendung eines Drehmoments des Motors, eines Reibungskoeffizienten, einer Geschwindigkeit des Motors und eines Stabdrehmoments berechnet.
  9. System zum Korrigieren eines Offsets eines Resolvers, wobei das System umfasst: Eine Resolveroffset-Korrekturvorrichtung, konfiguriert zum Bestimmen, ob ein Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, durch Bestimmung, ob eine Maschinenkupplung gelöst ist, und eines Drehmomentbefehls eines Motors, um dann, wenn bestimmt wird, dass der Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, einen Resolveroffset-Änderungswert durch Verwendung eines Änderungswerts einer Geschwindigkeit des Motors zu extrahieren, und den Offset des Resolvers durch Verwendung des extrahierten Resolveroffset-Änderungswerts zu korrigieren; eine Koordinaten-Umwandlungseinheit, die konfiguriert ist, um einen Spannungsbefehl des Motors in eine 3-Phasen-Spannung durch Verwendung des Resolveroffset-Änderungswerts umzuwandeln; eine PWM Signal-Erzeugungseinheit, die konfiguriert ist, um durch Verwendung der 3-Phasenspannung ein PWM Signal zu erzeugen; und einen PWM Umrichter, der konfiguriert ist, um eine Ansteuerung des Motors durch Umschalten des Motors durch Verwendung des PWM Signals zu steuern.
  10. System nach Anspruch 9, wobei die Resolveroffset-Korrekturvorrichtung umfasst: eine Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob ein Resolveroffset-Korrekturfehler existiert, indem eine Bestimmung, ob eine Maschinenkupplung gelöst ist, und eines Drehmomentbefehls eines Motors ausgeführt wird; eine Motorgeschwindigkeits-Änderungswert-Berechnungseinheit, die konfiguriert ist, um dann, wenn bestimmt wird, dass der besondere Offset-Korrekturfehler auftritt, einen Änderungswert einer Geschwindigkeit des Motors zu berechnen; einen Controller, der konfiguriert ist, um Resolveroffset-Änderungswert durch Verwendung einer Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle für die Änderung der Geschwindigkeit des Motors zu extrahieren; und einen Speicher, der konfiguriert ist, um die Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle gemäß der Änderung der Geschwindigkeit des Motors vorher zu speichern.
  11. System nach Anspruch 10, wobei die Steuereinheit einen abschließenden Resolveroffset-Korrekturwert durch Addition des Resolveroffset-Änderungswerts zu einem vorher voreingestellten existierenden Resolveroffset-Korrekturwert berechnet.
  12. System nach Anspruch 10, wobei die Steuereinheit den Resolveroffset-Änderungswert extrahiert, wenn der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors 0 oder mehr ist.
  13. System nach Anspruch 12, wobei die Steuereinheit den existierenden Resolveroffset-Korrekturwert beibehält, wenn der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors kleiner als 0 ist oder die Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit bestimmt, dass kein Resolveroffset-Korrekturfehler vorhanden ist.
  14. System nach Anspruch 11, wobei die Koordinaten-Umwandlungseinheit die 3-Phasen-Spannung durch Verwendung des abschließenden Resolveroffset-Korrekturwerts ausgibt.
  15. System nach Anspruch 10, ferner umfassend: eine Strombefehls-Erzeugungseinheit, die konfiguriert ist, um einen Drehmomentbefehl und einen inversen Magnetfluss zu empfangen, um d-Achse und q-Achse Strombefehle des Motors zu berechnen; und einen Stromcontroller, der konfiguriert ist, um den Spannungsbefehl durch Verwendung des Strombefehls auszugeben.
  16. Verfahren zum Korrigieren eines Offsets eines Resolvers, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Bestimmen, ob ein Resolveroffset-Korrekturfehler existiert, durch Bestimmen, ob eine Maschinenkupplung gelöst ist, und eines Drehmomentbefehls eines Motors; wenn bestimmt wird, dass der Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, Berechnen eines Änderungswerts eine Geschwindigkeit des Motors; und Extrahieren eines Resolveroffset-Änderungswerts durch Verwendung einer Resolveroffset-Änderungswert-Tabelle für die Änderung der Geschwindigkeit des Motors.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei die Bestimmung darüber, ob der Resolveroffset-Korrekturfehler auftritt, umfasst: Bestimmen, dass der Resolveroffset-Korrekturfehler existiert, wenn die Maschinenkupplung gelöst wird und der Motordrehmomentbefehl 0 ist.
  18. Verfahren nach Anspruch 16, ferner umfassend: Berechnen eines abschließenden Resolveroffset-Korrekturwerts durch Addieren des Resolveroffset-Änderungswerts zu einem vorher eingestellten existierenden Resolveroffset-Korrekturwerts.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, ferner umfassend: Korrigieren des Resolveroffset-Korrekturfehlers durch Verwendung des abschließenden Resolveroffset-Korrekturwerts.
  20. Verfahren nach Anspruch 18, ferner umfassend: Beibehalten des existierenden Resolveroffset-Korrekturwerts, wenn der Änderungswert der Geschwindigkeit des Motors kleiner als 0 ist oder eine Resolveroffset-Korrekturfehler-Bestimmungseinheit bestimmt, dass kein Resolveroffset-Korrekturfehler vorhanden ist.
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