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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Öffnungsvorrichtung.
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In einem herkömmlichen Wäschepflegegerät wird Wäsche durch eine Geräteöffnung des Wäschepflegegeräts in eine Wäschetrommel des Wäschepflegegeräts eingebracht. Hierbei wird die Geräteöffnung durch eine Gerätetür verschlossen. Um nach dem Ende des Wäschepflegevorgangs sicherzustellen, dass die Gerätetür geöffnet werden kann und dass die Wäsche entnommen werden kann, weisen herkömmliche Wäschepflegegeräte beispielsweise einen Hubmagneten als Öffnungsvorrichtung auf.
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In der
DE 10 2013 225 347 A1 ist eine Verschlusseinrichtung eines Haushaltsgeräts mit mindestens einem Dauermagneten zum Ausüben einer Haltekraft zum Zuhalten der Tür und mit einer Spule zum Erzeugen eines Gegenmagnetfelds zum Aufhaben der Haltekraft offenbart.
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In der
DE 10 2013 223 431 B3 ist ein Haushaltgerät mit einer elektromechanischen Türöffnungseinrichtung zum Ausüben einer Aufdrückkraft auf die Innenseite der Haushaltsgerätetür offenbart.
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Die Patentschrift
DE 10 2009 024 503 B3 beschreibt eine Verschlussanordnung für eine Wäschebehandlungsmaschine.
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Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät mit einer vorteilhaften Öffnungsvorrichtung zum Öffnen einer Gerätetür des Wäschepflegegeräts anzugeben.
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Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
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Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät mit einer Gerätetür zum Verschließen einer Geräteöffnung des Wäschepflegegeräts, und einer Öffnungsvorrichtung zum Öffnen der Gerätetür gelöst, wobei die Öffnungsvorrichtung einen elektrisch betreibbaren Motor und ein mit dem elektrisch betreibbaren Motor mechanisch verbundenes Öffnungselement aufweist, wobei der elektrisch betreibbare Motor ausgebildet ist, das Öffnungselement entlang einer Öffnungsrichtung zu bewegen, wobei sich die Öffnungsrichtung von der Geräteöffnung zu der Gerätetür erstreckt, und wobei das Öffnungselement ausgebildet ist, während der Bewegung entlang der Öffnungsrichtung die Gerätetür mit einer Kraft zu beaufschlagen, um die Gerätetür zu öffnen, wobei das Öffnungselement mit einem Rotor des elektrisch betreibbaren Motors mechanisch verbunden, wobei der Rotor ausgebildet ist, eine Rotationsbewegung des Rotors auf das Öffnungselement zu übertragen, um das Öffnungselement zu rotieren, wobei das Öffnungselement eine Gewindespindel mit einem Außengewinde aufweist, wobei das Öffnungselement ein Endelement mit einem Innengewinde aufweist, wobei das Endelement an der Gerätetür befestigt ist, wobei die Gewindespindel in dem Endelement schraubbar gelagert ist, wobei der elektrisch betreibbare Motor ausgebildet ist, das Öffnungselement in einer ersten Rotationsrichtung zu rotieren, um die Gewindespindel aus dem Endelement auszuschrauben und das Öffnungselement entlang der Öffnungsrichtung zu bewegen, und/oder wobei der elektrisch betreibbare Motor ausgebildet ist, die Gewindespindel in einer der ersten Rotationsrichtung entgegengesetzten zweiten Rotationsrichtung zu rotieren, um die Gewindespindel in das Endelement einzuschrauben und das Öffnungselement entlang der Schließrichtung zu bewegen.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das mechanisch mit dem elektrisch betreibbaren Motor verbundene Öffnungselement durch den elektrisch betreibbaren Motor besonders vorteilhaft in der Öffnungsrichtung bewegt werden kann, um die Gerätetür zu öffnen. Des Weiteren wird dadurch der technische Vorteil erreicht, dass die Rotationsbewegung des Öffnungselements wirksam in eine sich entlang der Öffnungsrichtung und/oder Schließrichtung erstreckende Längsbewegung des Öffnungselements umgewandelt werden kann. Hierbei ist das Endelement an der Gerätetür befestigt und der elektrisch betreibbare Motor ist an dem Wäschepflegegerät befestigt. Durch die Gewindespindel des Öffnungselements ist das Endelement mit dem elektrisch betreibbaren Motor verbunden. Wird die Gewindespindel aus dem Endelement ausgeschraubt, vergrößert sich der Abstand zwischen dem Endelement und dem elektrisch betreibbaren Motor und die Gerätetür wird aufgedrückt. Wird die Gewindespindel hingegen in das Endelement eingeschraubt, verringert sich der Abstand zwischen dem Endelement und dem elektrisch betreibbaren Motor und die Gerätetür wird auf die Geräteöffnung zugedrückt und die Geräteöffnung wird durch die Gerätetür geschlossen.
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Das entlang der Öffnungsrichtung mechanisch versetzbare Öffnungselement gemäß der vorliegenden Offenbarung bietet gegenüber herkömmlich verwendeten Öffnungselementen mit Hubmagneten folgende Vorteile. Das Öffnungselement kann durch den elektrisch betreibbaren Motor entlang des gesamten geforderten Öffnungsweges in der Öffnungsrichtung bewegt werden, so dass eine vollständige Öffnung der Gerätetür sichergestellt wird.
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Ferner kann das Öffnungselement durch die stabile mechanische Verbindung zu dem elektrisch betreibbaren Motor auch gegenüber einer erhöhten Verschlusskraft der Gerätetür sicherstellen, dass die Gerätetür wirksam geöffnet wird. Dies stellt insbesondere sicher, dass z.B. eine zusätzliche Verschlusskraft der Manschette, die ein Öffnen der Gerätetür bis zur geforderten Öffnungsweite erschweren kann, überwunden werden kann, ohne zusätzliche Federelemente verbauen zu müssen.
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Darüber hinaus ist die Öffnungsgeschwindigkeit der Gerätetür einstellbar und damit regulierbar, z.B. in dem die Geschwindigkeit der Bewegung des Öffnungselements in der Öffnungsrichtung durch den elektrisch betreibbaren Motor verändert wird.
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Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
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Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät mit einem Öffnungselement gelöst, wobei das Öffnungselement ausgebildet ist, die Gerätetür entlang der Öffnungsrichtung von einer Schließposition in eine Öffnungsposition zu überführen, wobei der elektrisch betreibbare Motor eine Spindelöffnung mit einem weiteren Innengewinde aufweist, und weist das Öffnungselement eine weitere Gewindespindel mit einem weiteren Außengewinde auf, wobei die weitere Gewindespindel in der Spindelöffnung schraubbar gelagert ist, wobei der elektrisch betreibbare Motor ausgebildet ist, die weitere Gewindespindel in einer ersten Rotationsrichtung zu rotieren, um die weitere Gewindespindel aus der Spindelöffnung auszuschrauben und das Öffnungselement entlang der Öffnungsrichtung zu bewegen, und/oder wobei der elektrisch betreibbare Motor ausgebildet ist, die weitere Gewindespindel in einer der ersten Rotationsrichtung entgegengesetzten zweiten Rotationsrichtung zu rotieren, um die weitere Gewindespindel in die Spindelöffnung einzuschrauben und das Öffnungselement entlang der Schließrichtung zu bewegen.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Bewegung des Öffnungselements entlang der Öffnungsrichtung ein wirksames Öffnen der Gerätetür sicherstellt. Des Weiteren wird dadurch der technische Vorteil erreicht, dass die Rotationsbewegung des Öffnungselements wirksam in eine sich entlang der Öffnungsrichtung und/oder Schließrichtung erstreckende Längsbewegung des Öffnungselements umgewandelt werden kann. Hierbei ist der elektrisch betreibbare Motor an dem Wäschepflegegerät befestigt und das Öffnungselement beaufschlagt die Gerätetür mit einer Kraft. Wird die weitere Gewindespindel aus der Spindelöffnung des Motors ausgeschraubt, drückt das Öffnungselement die Gerätetür auf. Wird die weitere Gewindespindel hingegen in die Spindelöffnung innerhalb des Motors eingeschraubt, bewegt sich das Öffnungselement von der Gerätetür weg und die Gerätetür wird auf die Geräteöffnung zubewegt.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der elektrisch betreibbare Motor ferner ausgebildet, das Öffnungselement in einer sich entgegengesetzt zur Öffnungsrichtung erstreckenden Schließrichtung zu bewegen, wobei das Öffnungselement ausgebildet ist, die Gerätetür entlang der Schließrichtung von einer Öffnungsposition in eine Schließposition zu überführen, um die Gerätetür zu schließen.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Öffnungselement sowohl das Öffnen der Gerätetür als auch das Schließen der Gerätetür sicherstellt. Wird das Öffnungselement durch den elektrisch betreibbaren Motor entlang der Öffnungsrichtung von der Schließposition in die Öffnungsposition bewegt, wird die Gerätetür geöffnet. Wird das Öffnungselement durch den elektrisch betreibbaren Motor entgegengesetzt zu der Öffnungsrichtung in der Schließrichtung von der Öffnungsposition in die Schließposition bewegt, wird die Gerätetür geschlossen.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Steuerung zum Steuern des elektrisch betreibbaren Motors auf, und weist das Wäschepflegegerät einen Positionssensor auf, welcher ausgebildet ist, die Öffnungsposition und/oder die Schließposition der Gerätetür zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den elektrisch betreibbaren Motor zu deaktivieren, wenn die Gerätetür nach einem Öffnungsvorgang die Öffnungsposition erreicht, und/oder wobei die Steuerung ausgebildet ist, den elektrisch betreibbaren Motor zu deaktivieren, wenn die Gerätetür nach einem Schließvorgang die Schließposition erreicht.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Positionssensor die Öffnungsposition und/oder die Schließposition der Gerätetür wirksam erfasst werden kann, so dass die Steuerung den Öffnungsvorgang, bzw. den Schließvorgang, durch eine Deaktivierung, bzw. Aktivierung, des elektrisch betreibbaren Motors wirksam steuern kann. Der Positionssensor kann hierbei insbesondere eine vordere oder hintere Endlage des Öffnungselements bestimmen, um die Öffnungsposition und/oder die Schließposition der Gerätetür wirksam zu erfassen.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist die Gerätetür eine der Geräteöffnung zugewandte Türinnenseite und weist die Gerätetür eine der Geräteöffnung abgewandte Türaußenseite auf, und ist das Öffnungselement ausgebildet, während der Bewegung entlang der Öffnungsrichtung die Türinnenseite und/oder die Türaußenseite der Gerätetür mit einer Kraft zu beaufschlagen, um die Gerätetür zu öffnen.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Öffnungselement durch das Ausüben einer Kraft auf die Türinnenseite und/oder auf die Türaußenseite die Gerätetür wirksam öffnen kann. Insbesondere kann das Öffnungselement an der Türinnenseite der Gerätetür anliegen, wodurch bei einer Bewegung des Öffnungselements entlang der Öffnungsrichtung die Gerätetür geöffnet wird. Insbesondere kann sich das Öffnungselement auch von der Türinnenseite zu der Türaußenseite zumindest abschnittsweise innerhalb der Gerätetür erstrecken, wodurch eine Öffnungskraft beim Öffnen der Gerätetür, bzw. eine Schließkraft beim Schließen der Gerätetür, auf die Türinnenseite und/oder die Türaußenseite der Gerätetür wirken kann.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Öffnungselement an einer der Gerätetür zugewandten Seite ein Endelement, insbesondere eine Kappe oder eine Hülse, auf, welches gegen die Gerätetür anpressbar ist, oder welches an der Gerätetür angeordnet ist, wobei das Endelement ausgebildet ist, während der Bewegung des Öffnungselements entlang der Öffnungsrichtung die Gerätetür mit einer Kraft zu beaufschlagen, um die Gerätetür zu öffnen, und/oder wobei das Endelement ausgebildet ist, während der Bewegung des Öffnungselements entlang der Schließrichtung eine Kraft auf die Gerätetür auszuüben, um die Gerätetür zu schließen.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Endelement eine wirksame Übertragung der von dem Öffnungselement auf die Gerätetür ausgeübten Kraft sicherstellt. Bei einer Bewegung des Öffnungselements entlang der Öffnungsrichtung kann das Endelement hierbei insbesondere gegen die Gerätetür angepresst werden, um die Gerätetür zu öffnen. Insbesondere kann das Endelement auch innerhalb der Gerätetür angeordnet sein und kann sich beispielweise zumindest abschnittsweise durch die Gerätetür erstrecken. Dadurch kann bei einem Öffnungsvorgang, bzw. Schließvorgang, durch das Endelement eine wirksame Kraftübermittlung zwischen der Gerätetür und dem Öffnungselement sichergestellt werden.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist das Endelement an der Gerätetür angeordnet, und ist das Endelement insbesondere an der Gerätetür entlang der Öffnungsrichtung und/oder Schließrichtung bewegbar befestigt.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Bewegbarkeit des Endelements entlang der Öffnungsrichtung und/oder Schließrichtung sichergestellt wird, dass das Endelement nicht entlang einer Rotationsrichtung des Öffnungselements verdreht werden kann. Somit wird beispielweise eine durch den elektrisch betreibbaren Motor verursachte Rotation des Öffnungselements nicht auf das Endelement übertragen und eine wirksame Umwandlung der Rotationsbewegung des Öffnungselements in eine entlang der Öffnungsrichtung und/oder Schließrichtung gerichtete Längsbewegung der Gerätetür wird sichergestellt.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Endelement eine Nut auf, in welche ein Vorsprung der Gerätetür eingreift, und/oder weist das Endelement einen Vorsprung aufweist, welcher in eine Nut an der Gerätetür eingreift, und/oder weist das Endelement ein Türaußengewinde auf, welches in ein Türinnengewinde der Gerätetür einschraubbar ist, um das Endelement an der Gerätetür entlang der Öffnungsrichtung und/oder Schließrichtung bewegbar zu befestigen.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Verbindung zwischen Nut und Vorsprung, bzw. die Verbindung zwischen Türinnen- und Türaußengewinde, eine wirksame Bewegbarkeit des Endelements entlang der Öffnungsrichtung und/oder der Schließrichtung sicherstellen. Dadurch kann beispielsweise eine wirksame Umwandlung von Rotationsbewegungen des Öffnungselements in eine sich entlang der Öffnungsrichtung und/oder der Schließrichtung erstreckende Längsbewegung des Öffnungselements sichergestellt werden.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist die Gerätetür eine der Geräteöffnung zugewandte Türinnenseite und weist die Gerätetür eine der Türinnenseite abgewandte Türaußenseite auf, und ist das Endelement als eine Gewindehülse, insbesondere eine Mutter, ausgebildet, wobei die Gewindehülse an der Türinnenseite angeordnet ist, und/oder wobei sich die Gewindehülse zumindest abschnittsweise von der Türaußenseite zu der Türinnenseite erstreckt.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine an der Türinnenseite angeordnete oder eine sich zumindest abschnittsweise von der Türaußenseite zu der Türinnenseite erstreckende Gewindehülse eine wirksame Kraftübertragung zwischen der Gerätetür und der Gewindespindel sicherstellt.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Gewindehülse entlang der Öffnungsrichtung und/oder Schließrichtung kippbar an der Gerätetür angeordnet, und wobei zwischen der Gewindehülse und der Gerätetür insbesondere ein elastisch verformbares Element angeordnet ist, um die Gewindehülse kippbar an der Gerätetür anzuordnen.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine kippbare Anordnung der Gewindehülse an der Gerätetür entlang der Öffnungsrichtung und/oder Schließrichtung einen wirksamen Ausgleich von Relativbewegungen zwischen der Gerätetür und der Gewindespindel während dem Schwenken der Gerätetür ermöglicht.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Öffnungselement einen Spindelabschnitt auf, welcher mit der weiteren Gewindespindel verbunden ist, und wobei der Spindelabschnitt nicht rotierbar an der Gerätetür angeordnet und mit der Gerätetür verbunden ist.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der an der Gerätetür angeordnete und nicht rotierbar an der Gerätetür befestigte Spindelabschnitt eine wirksame Übertragung der Rotationsbewegung der weiteren Gerätespindel in eine Längsbewegung des Öffnungselements entlang der Öffnungsrichtung und/oder Schließrichtung sicherstellt.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Steuerung zum Steuern des elektrisch betreibbaren Motors auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, einen Rotor des elektrisch betreibbaren Motors mit einer Rotationsgeschwindigkeit zu rotieren, wobei die Gewindespindel insbesondere eine Gewindesteigung aufweist, und/oder wobei die weitere Gewindespindel insbesondere eine weitere Gewindesteigung aufweist, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Gewindesteigung und/oder der weiteren Gewindesteigung auszuwählen.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit des Öffnungselements in Abhängigkeit von der Gewindesteigung der Gewindespindel, bzw. in Abhängigkeit von der weiteren Gewindesteigung der weiteren Gewindespindel, die Öffnungsgeschwindigkeit, bzw. die Schließgeschwindigkeit der Gerätetür wirksam gesteuert werden kann.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der elektrisch betreibbare Motor als ein elektrisch betreibbarer Schrittmotor, insbesondere Can-Stack-Schrittmotor, ausgebildet.
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Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein elektrisch betreibbarer Schrittmotor, insbesondere Can-Stack-Schrittmotor, eine wirksame Rotation des mit dem Schrittmotor mechanisch verbundenen Öffnungselements sicherstellt und damit ein wirksames Öffnen, bzw. Schließen der Gerätetür sichergestellt wird.
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Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
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Es zeigen:
- 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
- 2 eine perspektivische Ansicht einer Öffnungsvorrichtung eines Wäschepflegegeräts gemäß einer ersten Ausführungsform;
- 3 eine schematische Ansicht einer Öffnungsvorrichtung in einem Wäschepflegegerät gemäß einer zweiten Ausführungsform; und
- 4 eine schematische Ansicht einer Öffnungsvorrichtung in einem Wäschepflegegerät gemäß einer dritten Ausführungsform.
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1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Vorratsbehälter 101, der auch als Einspülschale bezeichnet wird, und in die Waschmittel oder andere Wäschepflegesubstanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. Die Gerätetür 103 verschließt eine Geräteöffnung 105 an einer Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts 100.
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Hierbei ist die Gerätetür 103 durch ein Türscharnier 109 bewegbar an dem Wäschepflegegerät 100 befestigt, wobei die Gerätetür 103 durch ein seitliches Aufschwenken der Gerätetür 103 geöffnet werden kann, bzw. wobei die geöffnete Gerätetür 103 durch ein seitliches Zuschwenken der Gerätetür 103 erneut geschlossen werden kann. Eine Öffnungsvorrichtung 111 zum Öffnen der Gerätetür 103 an der Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts 100 ist in 1 nur schematisch dargestellt.
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Zudem ist in der 1 schematisch eine Gerätetürachse 113 dargestellt, welche sich in einem geschlossenen Zustand der Gerätetür 103 von einem Mittelpunkt der Gerätetür 103 zu einem Mittelpunkt der Geräteöffnung 105 erstreckt.
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2 zeigt eine schematische Ansicht einer Öffnungsvorrichtung eines Wäschepflegegeräts 100 gemäß einer ersten Ausführungsform. Die Öffnungsvorrichtung 111 weist einen elektrisch betreibbaren Motor 115, wie z.B. ein Schrittmotor, insbesondere Can-Stack-Schrittmotor, auf. Der elektrisch betreibbare Motor 115 weist einen nicht beweglichen Stator 117 und einen Rotor 119 auf, wobei der Rotor 119 in dem elektrisch betreibbare Motor 115 rotierbar gelagert ist. Der elektrisch betreibbare Motor 115, insbesondere der Rotor 119, ist mit einem Öffnungselement 121 mechanisch verbunden. Wird der Rotor 119 des elektrischen betreibbaren Motors 115 in eine erste Rotationsrichtung 123 rotiert, wird das Öffnungselement 121 ebenfalls in die erste Rotationsrichtung 123 rotiert. Wird der Rotor 119 des elektrischen betreibbaren Motors 115 in eine der ersten Rotationsrichtung 123 entgegengesetzte zweite Rotationsrichtung 125 rotiert, wird das Öffnungselement 121 ebenfalls in die zweite Rotationsrichtung 125 rotiert.
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Das Öffnungselement 121 weist ein Endelement 127 mit einem in 2 schematisch dargestellten Innengewinde 129 auf. Das Öffnungselement 121 weist eine Gewindespindel 131 mit einem Außengewinde 133 auf, welches in das Innengewinde 129 des Endelements 127 einschraubbar, bzw. ausschraubbar ist.
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Der elektrisch betreibbare Motor 115 ist unbeweglich mit dem Wäschepflegegerät 100 verbunden, insbesondere an der Geräteöffnung 105 einer Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts 100 angeordnet. Das Endelement 127 hingegen ist beweglich an dem Wäschepflegegerät 100 angeordnet, wobei das Endelement 127 hierbei mit der in 2 nicht dargestellten Gerätetür 103 des Wäschepflegegeräts 100 verbunden ist, bzw. in der Gerätetür 103 angeordnet ist. Somit resultiert eine Bewegung des Öffnungselements 121, bzw. des Endelements 127 in einer Bewegung der Gerätetür 103.
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Wird die Gewindespindel 131 in der ersten Rotationsrichtung 123 rotiert, wird die Gewindespindel 131 aus dem Endelement 127 ausgeschraubt und das Endelement 127 bewegt sich entlang einer Öffnungsrichtung 135, welche sich hierbei von der Geräteöffnung 105 zur der in 2 nicht dargestellten Gerätetür 103 des Wäschepflegegeräts 100 erstreckt. In der in 2 dargestellten Öffnungsposition 137 der Gerätetür 103 ist die Gewindespindel 131 zum größten Teil aus dem Endelement 127 ausgeschraubt.
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Wird die Gewindespindel 131 in der zweiten Rotationsrichtung 125 rotiert, wird die Gewindespindel 131 in das Endelement 127 eingeschraubt und das Endelement 127 bewegt sich entlang einer entgegengesetzt zur Öffnungsrichtung 135 verlaufenden Schließrichtung 139. In der in 2 nur schematisch dargestellten Schließposition 141 der Gerätetür 103 ist die Gewindespindel 131 fast vollständig in das Endelement 127 eingeschraubt.
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Somit ist der elektrisch betreibbare Motor 115 der Öffnungsvorrichtung 111 ausgebildet, das Öffnungselement 121 entlang einer Öffnungsrichtung 135 zu bewegen, um die Gerätetür 103 zu öffnen, bzw. entlang einer Schließrichtung 139 zu bewegen, um die Gerätetür 103 zu schließen. Hierbei beaufschlagt das Öffnungselement 121 während es sich entlang der Öffnungsrichtung 135 bewegt, die Gerätetür 103 mit einer Kraft, um die Gerätetür 103 in eine Öffnungsposition 137 zu überführen und die Gerätetür 103 zu öffnen. Durch die Bewegung entlang der Öffnungsrichtung 135 überführt das durch den elektrisch betreibbare Motor 115 bewegte Öffnungselement 121 die Gerätetür 103 von der in 2 schematisch dargestellten Schließposition 141 in die Öffnungsposition 137.
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Hierdurch wird die Rotationsbewegung des Rotors 119 des elektrisch betreibbaren Motors 115 in eine translatorische Bewegung des Endelements 127 des Öffnungselements 121 umgewandelt. Je nach Rotationsrichtung 123, 125 des Rotors 119 kann somit der Gewindespindel 131 entweder entlang der Öffnungsrichtung 135 von der Schließposition 141 in die Öffnungsposition 137 überführt werden oder in der Schließrichtung 139 von der Öffnungsposition 137 in die Schließposition 141 überführt werden.
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Das Öffnungselement 121 ermöglicht, dass trotz des begrenzten Bauraums an der Gerätetür 103, die Gerätetür 103 entlang der Öffnungsrichtung 135 über den gesamten Öffnungsweg aufgeschoben werden kann. Hierbei kann der elektrisch betreibbare Motor 115 das Öffnungselement 121 nach dem Öffnungsvorgang insbesondere aus der Öffnungsposition 137 erneut in die Schließposition 141 bewegen, damit das Öffnungselement 121 bei einem erneuten Öffnungsvorgang der Gerätetür 103 die Gerätetür 103 erneut öffnen kann.
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Durch den elektrisch betreibbaren Motor 115 kann eine ausreichend große Öffnungskraft bereitgestellt werden, um die Gerätetür 103 wirksam zu öffnen. Zudem können unterschiedliche Öffnungsgeschwindigkeiten der Gerätetür 103 beispielweise durch unterschiedliche Rotationsgeschwindigkeit des Rotors 119 des elektrisch betreibbaren Motors 115 oder durch unterschiedliche Gewindesteigungen des Außengewindes 133 der Gewindespindel 131 realisiert werden. Zudem ist eine wirksame translatorische Bewegung des Öffnungselements 121 über den gesamten Öffnungsweg der Gerätetür 103, z.B. über ca. 50 mm, sichergestellt.
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3 zeigt eine schematische Ansicht einer Öffnungsvorrichtung in einem Wäschepflegegerät 100 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Die in 3 dargestellte Gerätetür 103 verschließt eine Geräteöffnung 105 an einer Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts 100.
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Eine Öffnungsvorrichtung 111 zum Öffnen der Gerätetür 103 ist an der Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts 100 angeordnet. Die Öffnungsvorrichtung 111 ist hierbei innerhalb der Geräteöffnung 105 angeordnet. Die Öffnungsvorrichtung 111 weist einen elektrisch betreibbaren Motor 115 auf, welcher einen in 3 nicht dargestellten Stator 117 und Rotor 119 aufweist. Der bewegliche Rotor 119 ist fest mit einer Gewindespindel 131 eines Öffnungselements 121 der Öffnungsvorrichtung 111 verbunden, so dass die Gewindespindel 131 und der Rotor 119 in dieselbe Rotationsrichtung 123, 125 rotieren. Ein Außengewinde 133 der Gewindespindel 131 ist in 3 nicht dargestellt.
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Das Öffnungselement 121 umfasst ferner ein Endelement 127, welches an einer der Gerätetür 103 zugewandten Seite des Öffnungselements 121 angeordnet ist. Das Endelement 127 ist als eine Gewindehülse ausgebildet, welche an einer der Geräteöffnung 105 zugewandten Türinnenseite 143 der Gerätetür 103 angeordnet ist. Insbesondere erstreckt sich das als Gewindehülse ausgebildete Endelement 127 von der Türinnenseite 143 zumindest abschnittsweise zur einer der Türinnenseite 143 abgewandten Türaußenseite 145 der Gerätetür 103. Das Innengewinde 129 des Endelements 127 ist in der 3 nicht dargestellt.
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Das als Gewindehülse ausgebildete Endelement 127 ist verdrehgesichert an der Gerätetür 103 befestigt. Wenn der Rotor 119 des elektrisch betreibbaren Motors 115 die Gewindespindel 131 in unterschiedliche Rotationsrichtungen 123, 125 rotiert, wird in Abhängigkeit der Rotationsrichtung 123, 125 der Gewindespindel 131, die Gewindespindel 131 entweder in das Endelement 127 eingeschraubt oder aus dem Endelement 127 ausgeschraubt. Da der elektrisch betreibbare Motor 115 fest an der Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts 100 befestigt ist, und das Endelement 127 verdrehsicher an der Gerätetür 103 befestigt ist, wird die Rotationsbewegung der Gewindespindel 131 in eine Längsbewegung, bzw. Axialbewegung umgewandelt, wodurch sich je nach Rotationsrichtung 123, 125 der Gewindespindel 131 die Gerätetür 103 entweder entlang der Öffnungsrichtung 135 oder entlang der Schließrichtung 139 bewegt.
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Somit wird durch das Endelement 127 die Axialkraft der Gewindespindel 131 auf die Gerätetür 103 übertragen, wobei insbesondere das Endelement 127 entlang der Öffnungsrichtung 135 und/oder Schließrichtung 139 kippbar angeordnet sein kann, um eine Relativbewegung zwischen der Türinnenseite 143 und der Türaußenseite 145 während des Schwenkvorganges der Gerätetür 103 auszugleichen. Diese kippbare Ausbildung des Endelements 127 kann insbesondere durch ein elastisch verformbares Element sichergestellt werden, welches zwischen der Gerätetür 103 und dem Endelement 127 angeordnet sein kann.
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4 zeigt eine schematische Ansicht einer Öffnungsvorrichtung in einem Wäschepflegegerät 100 gemäß einer dritten Ausführungsform. Die in 4 dargestellte Gerätetür 103 verschließt eine Geräteöffnung 105 an einer Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts 100.
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Eine Öffnungsvorrichtung 111 zum Öffnen der Gerätetür 103 ist an der Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts 100 angeordnet. Die Öffnungsvorrichtung 111 ist hierbei innerhalb der Geräteöffnung 105 angeordnet. Die Öffnungsvorrichtung 111 weist einen elektrisch betreibbaren Motor 115 auf, welcher einen in 3 nicht dargestellten Stator 117 und Rotor 119 aufweist.
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Der elektrisch betreibbare Motor 115 weist hierbei eine Spindelöffnung 147 mit einem in 4 nicht dargestellten weiteren Innengewinde 129-2 auf, in welches eine weitere Gewindespindel 131-2 mit einem in 4 nicht dargestellten weiteren Außengewinde 133-2 eingeschraubt ist. Der elektrisch betreibbare Motor 115 ist ausgebildet, die weitere Gewindespindel 131-2 in unterschiedliche Rotationsrichtungen 123, 125 zu rotieren, und damit die weitere Gewindespindel 131-2 in Abhängigkeit der Rotationsrichtung 123, 125 entweder aus der Spindelöffnung 147 einzuschrauben oder in die Spindelöffnung 147 auszuschrauben.
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Das Öffnungselement 121 weist einen Spindelabschnitt 149 auf, welcher mit der weiteren Gewindespindel 131-2 verbunden ist, wobei der Spindelabschnitt 149 hierbei nicht rotierbar an der Gerätetür 103 angeordnet und mit der Gerätetür 103 verbunden ist. Der Spindelabschnitt 149 ist somit verdrehsicher an der Gerätetür 103 befestigt, so dass die Rotation der weiteren Gewindespindel 131-2 nicht auf den Spindelabschnitt 149 übertragen wird. Somit wird ausschließlich die Längsbewegung, bzw. Axialbewegung der weiteren Gewindespindel 131-2 durch den Spindelabschnitt 149 auf das Endelement 127 übertragen.
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Je nach Rotationsrichtung 123, 125 der weiteren Gewindespindel 131-2 wird die Gerätetür 103 entweder entlang der Öffnungsrichtung 135 oder entlang der Schließrichtung 139 bewegt, um die Gerätetür 103 zu öffnen oder zu schließen.
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Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
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Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
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Bezugszeichenliste
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- 100
- Wäschepflegegerät
- 101
- Vorratsbehälter
- 103
- Gerätetür
- 105
- Geräteöffnung
- 107
- Vorderseite des Wäschepflegegeräts
- 109
- Türscharnier
- 111
- Öffnungsvorrichtung
- 113
- Gerätetürachse
- 115
- Elektrisch betreibbarer Motor
- 117
- Stator
- 119
- Rotor
- 121
- Öffnungselement
- 123
- Erste Rotationsrichtung
- 125
- Zweite Rotationsrichtung
- 127
- Endelement
- 129
- Innengewinde
- 129-2
- Weiteres Innengewinde
- 131
- Gewindespindel
- 131-2
- Weitere Gewindespindel
- 133
- Außengewinde
- 133-2
- Weiteres Außengewinde
- 135
- Öffnungsrichtung
- 137
- Öffnungsposition
- 139
- Schließrichtung
- 141
- Schließposition
- 143
- Türinnenseite
- 145
- Türaußenseite
- 147
- Spindelöffnung
- 149
- Spindelabschnitt
