DE102017204895B4 - Method and system for entertaining a user of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Unterhalten eines Nutzers eines Fahrzeugs (1), bei dem mittels mindestens eines Sensors (3, 5) des Fahrzeugs (1) Informationen über eine Umgebung (7) des Fahrzeugs (1) erfasst und die Informationen mittels mindestens eines Ausgabemediums (9) des Fahrzeugs (1) ausgegeben werden, und
in einem vollautonomen Fahrmodus bei der Ausgabe der mittels des mindestens einen Sensors (3, 5) erfassten Informationen Windgeräusche, Fahrtwindgeräusche, Antriebsgeräusche, Fahrzeugeigengeräusche, Verkehrsgeräusche, Störgeräusche, und Witterungseinflüsse unterdrückt werden, indem zu den zu unterdrückenden Informationen Überlagerungsinformationen erzeugt werden, die eine Wahrnehmung der zu unterdrückenden Informationen durch die Nutzer minimieren;
dadurch gekennzeichnet, dass in einem nicht vollautonomen Fahrmodus die mittels des mindestens einen Ausgabemediums (9) des Fahrzeugs (1) auszugebenden Überlagerungsinformationen selektiv auf ausgewählte Nutzer des Fahrzeugs (1) ausgerichtet ausgegeben werden, so dass die ausgewählten Nutzer die unterdrückten Informationen nicht wahrnehmen und ein Fahrer die unterdrückten Informationen weiterhin wahrnimmt.
in a fully autonomous driving mode, when the information detected by means of the at least one sensor (3, 5) is output, wind noise, airflow noise, drive noise, vehicle noise, traffic noise, noise, and weather influences are suppressed by generating overlay information for the information to be suppressed, which minimises the perception of the information to be suppressed by the user;
characterized in that in a non-fully autonomous driving mode, the overlay information to be output by means of the at least one output medium (9) of the vehicle (1) is output selectively aimed at selected users of the vehicle (1), so that the selected users do not perceive the suppressed information and a driver continues to perceive the suppressed information.
Description
Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterhalten eines Nutzers eines Fahrzeugs und ein Unterhaltungssystem für ein Fahrzeug.The presented invention relates to a method for entertaining a user of a vehicle and an entertainment system for a vehicle.
Ein Innenraum eines Fahrzeugs ist in der Regel gegenüber äußeren Einflüssen, wie bspw. Schallemissionen eines Antriebs des Fahrzeugs abgeschirmt. Um eine solche Abschirmung zu erreichen, wird das Fahrzeug in der Regel akustisch gedämmt, so dass außerhalb eines Innenraums des Fahrzeugs erzeugte Einflüsse, wie bspw. Schall- oder Geruchsemissionen, nicht oder nur abgeschwächt in den Innenraum des Fahrzeugs gelangen. Dies bedeutet, dass ein Fahrzeuginnenraum von seiner aktuellen Umgebung abgeschirmt ist und ein in dem Fahrzeuginnenraum befindlicher Nutzer die aktuelle Umgebung des Fahrzeugs nur eingeschränkt wahrnehmen kann.The interior of a vehicle is usually shielded from external influences, such as noise emissions from the vehicle's drive system. In order to achieve such shielding, the vehicle is usually acoustically insulated so that influences generated outside the interior of the vehicle, such as noise or odor emissions, do not reach the interior of the vehicle or only reach it in a weakened form. This means that the interior of the vehicle is shielded from its current surroundings and a user in the vehicle interior can only perceive the current surroundings of the vehicle to a limited extent.
In der österreichischen Patentanmeldung
Die deutsche Druckschrift
Ein Verfahren zur Übertragung von Geräuschen in einen Fahrgastbereich eines Fahrzeugs ist in der deutschen Druckschrift
In der deutschen Druckschrift
Die US-amerikanische Druckschrift
Aus der
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorgestellten Erfindung, eine Möglichkeit bereitzustellen, mittels derer ein Nutzer eines geschlossenen Fahrzeugs, eine Umgebung des Fahrzeugs klar wahrnehmen kann.Against this background, it is an object of the invention presented to provide a possibility by means of which a user of a closed vehicle can clearly perceive the surroundings of the vehicle.
Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe wird ein Verfahren zum Unterhalten eines Nutzers eines Fahrzeugs vorgestellt, bei dem mittels mindestens eines Sensors des Fahrzeugs Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst und mittels mindestens eines Ausgabemediums des Fahrzeugs ausgegeben werden. Dabei ist vorgesehen, dass bei der Ausgabe der mittels des mindestens einen Sensors erfassten Informationen zumindest ein Teil derjenigen Informationen, die durch das Fahrzeug selbst verursacht werden, unterdrückt wird, indem zu den zu unterdrückenden Informationen Überlagerungsinformationen erzeugt werden, die eine Wahrnehmung der zu unterdrückenden Informationen durch die Nutzer minimieren. Erfindungsgemäß werden in einem nicht vollautonomen Fahrmodus die mittels des mindestens einen Ausgabemediums des Fahrzeugs auszugebenden Überlagerungsinformationen selektiv auf ausgewählte Nutzer des Fahrzeugs ausgerichtet ausgegeben, so dass die ausgewählten Nutzer die unterdrückten Informationen nicht wahrnehmen und ein Fahrer die unterdrückten Informationen weiterhin wahrnimmt.To solve the above-mentioned problem, a method for entertaining a user of a vehicle is presented, in which information about the environment of the vehicle is recorded by means of at least one sensor of the vehicle and output by means of at least one output medium of the vehicle. It is provided that when the information recorded by means of the at least one sensor is output, at least part of the information caused by the vehicle itself is suppressed by generating overlay information for the information to be suppressed, which minimizes the perception of the information to be suppressed by the users. According to the invention, in a non-fully autonomous driving mode, the overlay information to be output by means of the at least one output medium of the vehicle is output selectively aimed at selected users of the vehicle, so that the selected users do not perceive the suppressed information and a driver continues to perceive the suppressed information.
Ausgestaltungen der vorgestellten Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen.Embodiments of the presented invention emerge from the description and the dependent claims.
Unter einem Vorgang zum Unterdrücken von Informationen bei einer Ausgabe ist im Kontext der vorgestellten Erfindung ein Vorgang zu verstehen, bei dem Informationen abgeschwächt ausgegeben oder komplett von einer Ausgabe ausgenommen werden. Dazu kann vorgesehen sein, dass jeweilige mittels des erfindungsgemäß vorgesehenen Sensors erfasste Informationen gefiltert werden. Durch eine Filterung können jeweilige gefilterte Informationen mit einer relativ zu weiteren nicht gefilterten Informationsteilen reduzierten Intensität, bspw. einer reduzierten Lautstärke oder einer geringeren Farbintensität, ausgegeben werden.In the context of the invention presented, a process for suppressing information during output is to be understood as a process in which information is output in a weakened form or is completely excluded from output. For this purpose, it can be provided that the respective information detected by the sensor provided according to the invention is filtered. By filtering, the respective filtered information can be output with a reduced intensity relative to other non-filtered information parts, for example a reduced volume or a lower color intensity.
Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass jeweilige zu unterdrückende Informationen komplett von einer Ausgabe ausgeschlossen werden. Dazu kann bspw. vorgesehen sein, dass jeweilige von dem mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Sensor erfasste Informationen in einem Speicher zwischengespeichert werden, und dass die zu unterdrückenden Informationen aus dem Speicher gelöscht werden, bevor die in dem Speicher zwischengespeicherten Informationen ausgegeben werden.Of course, it is also conceivable that the respective information to be suppressed is completely excluded from an output. For this purpose, it can be provided, for example, that the respective information recorded by the at least one sensor provided according to the invention is stored in a memory cher and that the information to be suppressed is deleted from the memory before the information cached in the memory is output.
Um diejenigen Informationen auszuwählen, die für eine Ausgabe zu unterdrücken sind, kann mindestens ein Kriterium, wie bspw. ein Frequenzbereich vorgegebenen werden, gemäß dessen die Informationen ausgewählt werden, die für eine Ausgabe zu unterdrücken sind. Dabei ist es denkbar, dass das mindestens eine Kriterium für ein jeweiliges Fahrzeug angelernt oder fest vorgegeben wird. Zum Anlernen eines jeweiligen Kriteriums kann ein Fahrzeug bspw. in einem Kalibrierungsprozess betrieben werden, in dem von dem Fahrzeug potentiell selbst verursachte Informationen, wie bspw. Antriebs- oder Fahrgeräusche erfasst und zur Bestimmung mindestens eines Kriteriums verwendet werden.In order to select the information that is to be suppressed for output, at least one criterion, such as a frequency range, can be specified, according to which the information that is to be suppressed for output is selected. It is conceivable that the at least one criterion is taught or fixed for a particular vehicle. To teach a particular criterion, a vehicle can, for example, be operated in a calibration process in which information potentially caused by the vehicle itself, such as drive or driving noises, is recorded and used to determine at least one criterion.
Gemäß dem vorgestellten Verfahren ist es vorgesehen, dass Informationen über eine Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs mittels mindestens eines Sensors des Fahrzeugs erfasst und mittels mindestens eines Ausgabemediums des Fahrzeugs ausgegeben werden. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Informationen eine aktuelle Umgebung des Fahrzeugs beschreiben bzw. wiedergeben, so dass ein Nutzer des Fahrzeugs die aktuelle Umgebung des Fahrzeugs über das mindestens eine Ausgabemedium des Fahrzeugs wahrnehmen kann. Dies bedeutet, dass eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst und in einem Innenraum des Fahrzeugs wiedergegeben wird, so dass der Nutzer des Fahrzeugs die Umgebung des Fahrzeugs bspw. nicht nur durch Scheiben des Fahrzeugs, sondern auch mittels unter Verwendung jeweiliger Lautsprecher des Fahrzeugs ausgegebener Geräusche oder mittels eines Dufterzeugers ausgestoßener Aromen wahrnehmen kann.According to the method presented, it is provided that information about an environment of a respective vehicle is recorded by means of at least one sensor of the vehicle and output by means of at least one output medium of the vehicle. In particular, it is provided that the information describes or reproduces a current environment of the vehicle so that a user of the vehicle can perceive the current environment of the vehicle via the at least one output medium of the vehicle. This means that an environment of the vehicle is recorded and reproduced in an interior of the vehicle so that the user of the vehicle can perceive the environment of the vehicle, for example, not only through the windows of the vehicle, but also by means of sounds emitted using the respective loudspeakers of the vehicle or aromas emitted by means of a fragrance generator.
Mittels des vorgestellten Verfahrens können bspw. die folgenden Informationen erfasst und in einem Innenraum eines jeweiligen Fahrzeugs ausgegeben bzw. wiedergegeben werden: Gerüche, Temperatur, Sonneneinstrahlung, Luftfeuchtigkeit, Windstärke, Windrichtung und/oder Vibrationen eines aktuellen Untergrunds des Fahrzeugs.Using the method presented, the following information can be recorded and displayed or reproduced in the interior of a respective vehicle: odors, temperature, solar radiation, humidity, wind strength, wind direction and/or vibrations of the current surface of the vehicle.
Um eine Wahrnehmung einer Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs durch einen Nutzer des Fahrzeugs nicht durch von dem Fahrzeug erzeugte Emissionen, wie bspw. Antriebgeräusche oder Abgasgerüche zu beeinträchtigen, ist vorgesehen, dass diejenigen Informationen, die von dem Fahrzeug selbst verursacht werden bzw. auf das Fahrzeug selbst zurückzuführen sind, zumindest teilweise bei einer Ausgabe bzw. einer Wiedergabe von über die Umgebung gesammelten Informationen unterdrückt werden. So kann der Nutzer bspw. durch einen Wald fahren und Geräusche, die in dem Wald erzeugt und mittels eines Sensors des Fahrzeugs erfasst wurden, wahrnehmen, ohne durch den Antrieb des Fahrzeugs erzeugte Geräusche wahrnehmen zu müssen. Entsprechend nimmt der Nutzer den Wald deutlich klarer wahr, als es bspw. durch ein Öffnen eines Fensters, durch das insbesondere Antriebsgeräusche in den Innenraum des Fahrzeugs gelangen, möglich wäre.In order not to impair the perception of the surroundings of a particular vehicle by a user of the vehicle due to emissions generated by the vehicle, such as drive noises or exhaust smells, it is intended that the information that is caused by the vehicle itself or can be traced back to the vehicle itself is at least partially suppressed when information collected about the surroundings is output or reproduced. For example, the user can drive through a forest and perceive noises generated in the forest and recorded by a sensor on the vehicle, without having to perceive noises generated by the vehicle's drive. Accordingly, the user perceives the forest much more clearly than would be possible, for example, by opening a window through which drive noises in particular enter the interior of the vehicle.
Weiterhin ist es denkbar, dass ein von dem Wald ausströmender Geruch mittels eines Aromasensors erfasst und mittels eines Geruchserzeugers in dem Fahrzeug ausgegeben wird. Dabei kann es vorgesehen sein, dass unerwünschte Gerüche, die bspw. auf von dem Fahrzeug erzeugte Abgase zurückgehen, nicht von dem Dufterzeuger ausgegeben werden. Selbstverständlich kann es auch vorgesehen sein, dass bspw. Aromastoffe, die bspw. von einem Nutzer nicht gewünscht werden, ebenfalls unterdrückt werden.It is also conceivable that a smell emanating from the forest is detected by an aroma sensor and emitted by an odor generator in the vehicle. It can be provided that undesirable smells, which are caused by exhaust gases produced by the vehicle, for example, are not emitted by the scent generator. Of course, it can also be provided that aromatic substances which are not desired by a user, for example, are also suppressed.
In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass Informationsanteile der folgenden Liste an Informationsanteilen oder eine Kombination daraus unterdrückt werden: Fahrtwindgeräusche, Windgeräusche, Antriebsgeräusche, Fahrzeugeigengeräusche, Verkehrsgeräusche, Störgeräusche, Witterungseinflüsse.In a possible embodiment of the method presented, it is provided that information components from the following list of information components or a combination thereof are suppressed: airflow noise, wind noise, drive noise, vehicle noise, traffic noise, interference noise, weather influences.
Um einem Nutzer einen möglichst klaren Eindruck einer aktuellen Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs zu vermitteln, kann eine Vielzahl von Störquellen, die zu einer Verzerrung einer Wahrnehmung der Umgebung beitragen, unterdrückt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass von dem erfindungsgemäß vorgesehenen Fahrzeug erzeugte sowie durch ggf. weitere Fahrzeuge bzw. weiteren Verkehr erzeugte Informationen bei einer Ausgabe in einem Innenraum des Fahrzeugs unterdrückt werden. So ist es bspw. denkbar, dass der Nutzer mit dem Fahrzeug durch eine Stadt mit dichtem Verkehr fährt, jedoch lediglich Umgebungsdetails, wie bspw. Tiergeräusche oder Stimmen von Menschen in einer Umgebung des Fahrzeugs durch jeweilige Ausgabemedien des Fahrzeugs präsentiert bekommt.In order to give a user the clearest possible impression of the current surroundings of a particular vehicle, a large number of sources of interference that contribute to a distortion of the perception of the surroundings can be suppressed. In particular, it is intended that information generated by the vehicle provided according to the invention and possibly by other vehicles or other traffic is suppressed when output in an interior of the vehicle. For example, it is conceivable that the user drives the vehicle through a city with heavy traffic, but only has environmental details, such as animal noises or voices of people in the vicinity of the vehicle, presented by the respective output media of the vehicle.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Unterdrückung von Informationen, insbesondere von Informationen, die einen Verkehr in einer Umgebung des Fahrzeugs betreffen, kann einem Nutzer des Fahrzeugs eine entspannte Atmosphäre bereitgestellt werden, in der dem Nutzer lediglich für ihn angenehme Informationen ausgegeben werden. Insbesondere bei einem Betrieb eines Fahrzeugs in einem vollautonomen Fahrmodus, kann eine Ausgabe von verkehrsrelevanten Informationen komplett unterdrückt werden. Entsprechend wird mittels des Fahrzeugs ein selektiver Eindruck für den Nutzer erzeugt. Dies bedeutet, dass der Nutzer die Umgebung des Fahrzeugs lediglich selektiv wahrnimmt. Dieser selektive Eindruck der Umgebung unterscheidet sich deutlich von einem Eindruck, der lediglich auf einer optischen Wahrnehmung durch Scheiben eines Fahrzeugs basiert, wie er für Fahrzeuge, insbesondere Limousinen, typisch ist. Entsprechend eignet sich das vorgestellte Verfahren insbesondere zur Durchführung in geschlossenen Fahrzeugen, wie bspw. Limousinen.By suppressing information according to the invention, in particular information relating to traffic in the environment of the vehicle, a user of the vehicle can be provided with a relaxed atmosphere in which only pleasant information is given to the user. In particular, when a vehicle is operated in a fully autonomous driving mode, the output of traffic-related information can be completely suppressed. Accordingly, the Vehicle creates a selective impression for the user. This means that the user only perceives the surroundings of the vehicle selectively. This selective impression of the surroundings differs significantly from an impression that is based only on a visual perception through the windows of a vehicle, as is typical for vehicles, especially limousines. Accordingly, the method presented is particularly suitable for implementation in closed vehicles, such as limousines.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor ausgewählt wird aus der folgenden Liste an Sensoren oder einer Kombination daraus: Innenraummikrophon, Außenmikrophon, Innenraumkamera, Außenkamera, Regensensor, Innenraumtemperatursensor, Außentemperatursensor, Innenraumduftsensor und Außenduftsensor. In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor ausgewählt wird aus Innenraummikrophon, Außenmikrophon oder einer Kombination daraus.In a further possible embodiment of the method presented, it is provided that the at least one sensor is selected from the following list of sensors or a combination thereof: interior microphone, exterior microphone, interior camera, exterior camera, rain sensor, interior temperature sensor, exterior temperature sensor, interior scent sensor and exterior scent sensor. In a further possible embodiment of the method presented, it is provided that the at least one sensor is selected from the interior microphone, exterior microphone or a combination thereof.
Zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens eignet sich jeder technisch zum Erfassen von Informationen über eine Umgebung eines Fahrzeugs geeignete Sensor. Insbesondere eignet sich als der mindestens eine erfindungsgemäß vorgesehene Sensor ein Mikrofon, das Geräusche aus einer aktuellen Umgebung des erfindungsgemäß vorgesehenen Fahrzeugs in einem vorgegebenen Umkreis von bspw. 80 Metern erfasst. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass als Mikrofon ein Richtmikrofon gewählt wird, das dazu konfiguriert werden kann, insbesondere Geräusche aus einem ausgewählten Bereich in einer Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen.Any sensor that is technically suitable for recording information about the surroundings of a vehicle is suitable for carrying out the method presented. In particular, a microphone that records noises from a current surroundings of the vehicle provided according to the invention within a predetermined radius of, for example, 80 meters is suitable as the at least one sensor provided according to the invention. In particular, it can be provided that a directional microphone is selected as the microphone, which can be configured to record noises in particular from a selected area in the surroundings of the vehicle.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäß vorgesehene Fahrzeug einen Sensor umfasst, mittels dessen Informationen einer Störquelle erfasst werden, wie bspw. einen Wind- oder Regensensor. In Abhängigkeit einer erfassten Aktivität der Störquelle, wie bspw. Regen, können die Informationsteile, die bei der Ausgabe zu unterdrücken sind, ausgewählt werden. Bspw. kann für den Fall, dass ein Regensensor aktuell Regen erkennt, ein Frequenzbereich, der einem Geräusch von prasselndem Regen entspricht, von einer Ausgabe mittels eines Lautsprechers ausgeschlossen werden, so dass ein jeweiliger Nutzer nicht durch ein monotones Prasselgeräusch ermüdet wird.Furthermore, the vehicle provided according to the invention can comprise a sensor by means of which information from a source of interference is recorded, such as a wind or rain sensor. Depending on the activity of the source of interference, such as rain, the parts of the information that are to be suppressed during output can be selected. For example, if a rain sensor is currently detecting rain, a frequency range that corresponds to the sound of pattering rain can be excluded from output by a loudspeaker, so that a user is not tired by a monotonous pattering noise.
Um Überlagerungen von mittels des mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Ausgabemediums erzeugten Geräuschen durch in einem Innenraum eines jeweiligen Fahrzeugs wahrzunehmende Geräusche zu vermeiden, kann es vorgesehen sein, dass die in dem Innenraum des Fahrzeugs wahrnehmbaren Geräusche mittels eines Innenraummikrofons erfasst und bei der Erzeugung eines auszugebenden Geräuschs berücksichtigt werden. Dazu können bspw. jeweilige mittels des Innenraummikrofons erfasste Frequenzen in jeweiligen mittels eines Außenmikrofons erfassten Frequenzen unterdrückt werden.In order to avoid superposition of noises generated by means of the at least one output medium provided according to the invention by noises perceived in the interior of a respective vehicle, it can be provided that the noises perceived in the interior of the vehicle are recorded by means of an interior microphone and taken into account when generating a noise to be output. For this purpose, for example, respective frequencies recorded by means of the interior microphone can be suppressed in respective frequencies recorded by means of an external microphone.
Mittels des vorgestellten Verfahrens kann ein Wahrnehmungsbereich eines Nutzers erweitert werden. Es kann bspw. einem blinden Nutzer eine Wahrnehmung einer Umwelt eines jeweiligen Fahrzeugs durch Geräusche oder Gerüche ermöglicht werden.The method presented can be used to expand a user's range of perception. For example, a blind user can be enabled to perceive the environment of a particular vehicle through sounds or smells.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die Umgebung des Fahrzeugs, über die mittels des mindestens einen Sensors Informationen erfasst werden, unter Verwendung einer aktuellen Position des Fahrzeugs in einer digitalen Karte ausgewählt wird, und lediglich dann Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs erfasst und in einem Innenraum des Fahrzeugs ausgegeben werden, wenn die aktuelle Umgebung des Fahrzeugs gemäß der digitalen Karte mindestens ein Geländemerkmal aus einer vorgegebenen Liste an Geländemerkmalen aufweist.In a further possible embodiment of the method presented, it is provided that the surroundings of the vehicle, about which information is recorded by means of the at least one sensor, are selected using a current position of the vehicle in a digital map, and information about the surroundings of the vehicle is only recorded and output in an interior of the vehicle if the current surroundings of the vehicle according to the digital map have at least one terrain feature from a predetermined list of terrain features.
Um einem jeweiligen Nutzer insbesondere solche Informationen aus einer aktuellen Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs auszugeben, die für den Nutzer potentiell von Interesse sind, kann es vorgesehen sein, dass jeweilige auszugebende bzw. jeweilige zu unterdrückende Informationen unter Verwendung einer aktuellen Position des Fahrzeugs in einer digitalen Karte ausgewählt werden. Dazu ist vorgesehen, dass lediglich dann Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs ausgegeben werden, wenn die aktuelle Umgebung des Fahrzeugs gemäß der digitalen Karte mindestens ein Geländemerkmal aus einer vorgegebenen Liste an Geländemerkmalen aufweist.In order to provide a respective user with information from the current surroundings of a respective vehicle that is potentially of interest to the user, it can be provided that the respective information to be output or suppressed is selected using a current position of the vehicle in a digital map. For this purpose, it is provided that information about the surroundings of the vehicle is only output if the current surroundings of the vehicle have at least one terrain feature from a predefined list of terrain features according to the digital map.
Mittels einer vorgegebenen Liste an Geländemerkmalen, wie bspw. einem Wald, einer Wiese, einem Feld, einem Gewässer, einer Stadt, einem Berg oder jedem weiteren Geländemerkmal, können jeweilige einem Nutzer auszugebende Informationen aus einer Vielzahl von aus einer aktuellen Umgebung erfasster Informationen ausgewählt werden. Durch eine derartige Auswahl wird der Nutzer nur mit für ihn angenehmen bzw. interessanten Informationen zu jeweiligen von der Liste umfassten Geländemerkmalen versorgt und entsprechend gut unterhalten. Dabei kann die Liste an Geländemerkmalen bspw. von dem Nutzer selbst vorgegebenen oder dynamisch bspw. aus einer digitalen Karte in Abhängigkeit einer aktuellen Routenführung ausgelesen werden.Using a predefined list of terrain features, such as a forest, a meadow, a field, a body of water, a city, a mountain or any other terrain feature, the information to be provided to a user can be selected from a large number of information collected from a current environment. By making such a selection, the user is only provided with information on the terrain features included in the list that is pleasant or interesting to them and is accordingly well entertained. The list of terrain features can be specified by the user themselves or read dynamically, for example from a digital map depending on the current route.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die mittels des mindestens einen Sensors des Fahrzeugs erfassten Informationen durch zusätzliche Informationen ergänzt werden.In a further possible embodiment of the method presented, it is provided that the information acquired by means of the at least one sensor of the vehicle is supplemented by additional information.
Um einen Nutzer eines Fahrzeugs bestmöglich zu unterhalten oder den Nutzer mit zusätzlichen Informationen zu versorgen, kann vorgesehen sein, dass die mittels des mindestens einen Sensors des Fahrzeugs erfassten Informationen durch zusätzliche Informationen ergänzt werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass für den Fall, dass ein Geländemerkmal aus einer vorgegebenen Liste in einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs erkannt wird, indem bspw. das Geländemerkmal in einer Karte als zu der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs zugehörig erkannt wird, Informationen zu dem Geländemerkmal aus einem Speicher geladen und ausgegeben werden. Derart zusätzliche Informationen, d. h. Informationen, die zusätzlich zu von einem jeweiligen Sensor erfassten Informationen bereitgestellt werden, können bspw. thematisch passende Informationen, wie bspw. Bilder oder Geräusche von typischerweise mit dem Geländemerkmal assoziierten Elemente, wie bspw. Tieren, Menschen oder Maschinen sein. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass als zusätzliche Informationen Warnhinweise oder Texte aus einem Reiseführer ausgegeben werden. Dabei können jeweilige zusätzliche Informationen aus einem Speicher, wie bspw. einem Cloud-Server oder einem Speicher des Fahrzeugs abgerufen bzw. dynamisch in Abhängigkeit einer aktuellen Position des Fahrzeugs bereitgestellt werden.In order to provide the best possible entertainment for a user of a vehicle or to provide the user with additional information, it can be provided that the information recorded by the at least one sensor of the vehicle is supplemented by additional information. For example, it can be provided that if a terrain feature from a predefined list is recognized in a current environment of the vehicle, for example by recognizing the terrain feature in a map as belonging to the current environment of the vehicle, information about the terrain feature is loaded from a memory and output. Such additional information, i.e. information that is provided in addition to information recorded by a respective sensor, can be, for example, thematically appropriate information, such as images or sounds of elements typically associated with the terrain feature, such as animals, people or machines. Of course, it is also conceivable that warnings or texts from a travel guide are output as additional information. In this case, respective additional information can be retrieved from a memory, such as a cloud server or a memory of the vehicle, or provided dynamically depending on a current position of the vehicle.
Durch zusätzliche Informationen kann eine mittels eines jeweiligen Sensors erfasste Information verstärkt werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass für den Fall, dass mittels einer Kamera ein Baum erkannt wird, automatisch ein Geräusch eines Blätterrauschens ausgegeben wird, um einen Eindruck des Baumes bei einem jeweiligen Nutzer zu verstärken.Additional information can be used to reinforce information captured by a particular sensor. For example, if a tree is detected by a camera, a sound of rustling leaves can be automatically emitted to reinforce the user's impression of the tree.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass zusätzlich auszugebende Informationen in Abhängigkeit eines aktuell mittels eines Unterhaltungssystems des Fahrzeugs ausgegebenen Inhalts ausgewählt werden.In a further possible embodiment of the method presented, it is provided that additional information to be output is selected depending on a content currently output by means of an entertainment system of the vehicle.
Um mittels eines Unterhaltungssystems des Fahrzeugs ausgegebene Inhalte zu unterstützen bzw. zu verstärken, kann bspw. vorgesehen sein, dass jeweilige ausgewählte zusätzlich zu jeweiligen mittels des mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Sensors erfassten Informationen auszugebende Informationen in Abhängigkeit der mittels des Unterhaltungssystems auszugebenden Inhalte ausgewählt werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass für den Fall, dass ein Hörbuch mittels des Unterhaltungssystems des Fahrzeugs auszugeben ist, lediglich solche zusätzlichen Informationen ausgegeben werden, die zu dem Hörbuch passen. Dazu kann in einer das Hörbuch umfassenden Datei eine Tabelle an zusätzlichen Informationen hinterlegt sein, die zu dem Hörbuch passen und die sich dazu eignen, während der Ausgabe bzw. Wiedergabe des Hörbuchs ausgegeben zu werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass, falls ein Wald in einer Umgebung des Fahrzeugs erkannt wird und ein Pilzgeruch als zusätzlich auszugebende Information zu einem Wald hinterlegt ist, und falls aktuell ein Hörbuch wiedergegeben wird, das in einem Wald spielt, der Pilzgeruch in dem Fahrzeug ausgegeben wird.In order to support or reinforce content output by means of a vehicle entertainment system, it can be provided, for example, that respective selected information to be output in addition to respective information detected by means of the at least one sensor provided according to the invention is selected depending on the content to be output by means of the entertainment system. For example, it can be provided that if an audio book is to be output by means of the vehicle entertainment system, only such additional information is output that matches the audio book. For this purpose, a table of additional information that matches the audio book and is suitable for being output during the output or playback of the audio book can be stored in a file containing the audio book. For example, it can be provided that if a forest is detected in the vicinity of the vehicle and a mushroom smell is stored as additional information to be output about a forest, and if an audio book is currently being played that takes place in a forest, the mushroom smell is output in the vehicle.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die zusätzlichen Informationen in Abhängigkeit eines von dem Nutzer vorgegebenen Steuerbefehls ausgewählt werden.In a further possible embodiment of the presented method, the additional information is selected depending on a control command specified by the user.
Um jeweilige zusätzlich zu denjenigen Informationen, die von dem mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Sensor erfasst worden sind, auszugebende Informationen zu steuern, kann es vorgesehen sein, dass ein jeweiliger Nutzer die zusätzlich auszugebenden Informationen aus bspw. einer Liste auswählt oder deren Wiedergabe mittels eines Steuerbefehls erlaubt bzw. unterbindet.In order to control information to be output in addition to the information detected by the at least one sensor provided according to the invention, it can be provided that a respective user selects the additional information to be output from, for example, a list or allows or prevents its reproduction by means of a control command.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor des Fahrzeugs auf mindestens ein in der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs befindliches Geländemerkmal unter Berücksichtigung einer aktuellen Entfernung des mindestens einen in der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Geländemerkmals zu dem Fahrzeug ausgerichtet wird.In a further possible embodiment of the method presented, it is provided that the at least one sensor of the vehicle is aligned with at least one terrain feature located in the current surroundings of the vehicle, taking into account a current distance of the at least one terrain feature located in the current surroundings of the vehicle from the vehicle.
Um selektiv besondere Geländemerkmale in einer aktuellen Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs zu erfassen und entsprechend erfasste Informationen in einem Innenraum des Fahrzeugs auszugeben, kann es vorgesehen sein, dass ein besonderes Geländemerkmal erkannt wird, indem bspw. eine digitale Karte mit einer aktuellen Position des Fahrzeugs abgeglichen und auf besondere Geländemerkmale hin durchsucht wird, oder indem bestimmte vorgegebene Muster in der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs erkannt werden.In order to selectively record special terrain features in a current environment of a respective vehicle and to output correspondingly recorded information in an interior of the vehicle, it can be provided that a special terrain feature is recognized, for example by comparing a digital map with a current position of the vehicle and searching for special terrain features, or by recognizing certain predetermined patterns in the current environment of the vehicle.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass der erfindungsgemäß vorgesehene mindestens eine Sensor des Fahrzeugs insbesondere auf bewegliche Objekte in einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs, wie bspw. Tiere, Menschen oder Fahrzeuge, ausgerichtet wird. Es ist bspw. denkbar, dass ein Warnhinweis ausgegeben wird, für den Fall, dass ein bewegliches Objekt innerhalb eines vorgegebenen kritischen Bereichs um das Fahrzeug herum erkannt wird. Zum Erkennen eines beweglichen Objekts kann bspw. ein Mustererkenner eingesetzt werden, der von dem mindestens einen Sensor ermittelte Signale auswertet. Insbesondere unter Verwendung einer Kamera als Sensor können bewegliche Objekte schnell und zuverlässig erkannt werden. Dazu kann jede technisch geeignete Kamera, wie bspw. eine Parkkamera des Fahrzeugs oder eine speziell zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens vorgesehene Kamera verwendet werden.Furthermore, it can be provided that the at least one sensor of the vehicle provided according to the invention is directed in particular to moving objects in a current environment of the vehicle, such as animals, people or vehicles. It is conceivable, for example, that a warning is issued in the event that a moving object is detected within a predetermined critical area around the vehicle. To detect a moving object, a pattern recognizer can be used, for example, which evaluates signals detected by the at least one sensor. In particular, using a camera as a sensor allows moving objects to be detected quickly and reliably. Any technically suitable camera can be used for this purpose, such as a parking camera on the vehicle or a camera specifically designed to carry out the method presented.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass diejenigen Informationsanteile unterdrückt werden, die durch das Fahrzeug selbst verursacht werden, indem zu den zu unterdrückenden Informationsanteilen Überlagerungsinformationen erzeugt werden, die eine Wahrnehmung der zu unterdrückenden Informationen durch den Nutzer minimieren.In a further possible embodiment of the method presented, it is provided that those information components caused by the vehicle itself are suppressed by generating overlay information for the information components to be suppressed, which minimizes the perception of the information to be suppressed by the user.
Um zu unterdrückende Informationen bei einer Ausgabe von auszugebenden Informationen zu unterdrücken, können diese von einer Ausgabe ausgenommen oder mit gegenüber den auszugebenden Informationen verringerter Intensität ausgegeben werden. Weiterhin ist es möglich, dass zu unterdrückende Informationen mittels einer Unterdrückungsfunktion unterdrückt werden. Dazu kann bspw. vorgesehen sein, dass zu unterdrückende Geräusche mit einem Überlagerungsgeräusch, das bspw. Schallwellen entspricht, die jeweiligen einem zu unterdrückenden Geräusch entsprechenden Schallwellen entgegengerichtet sind, so dass die Schallwellen des zu unterdrückenden Geräuschs abgefangen bzw. neutralisiert werden. Es kann bspw. vorgesehen sein, dass ein Lautsprecher dazu konfiguriert wird, einen Ton zu erzeugen, der dazu führt, dass ein bestimmtes Geräusch unterdrückt wird und entsprechend nicht von einem Nutzer wahrgenommen werden kann. Auf diese Weise kann bspw. ein Antriebsgeräusch eines Fahrzeugs unterdrückt werden. Dabei kann der Ton zur Unterdrückung des bestimmten Geräuschs insbesondere selektiv auf ausgewählte Nutzer gerichtet werden, so dass insbesondere die ausgewählten Nutzer die durch den Ton unterdrückten Informationen nicht wahrnehmen und bspw. ein Fahrer die durch den Ton unterdrückten Informationen weiterhin wahrnimmt.In order to suppress information to be suppressed when information to be output is output, this information can be excluded from output or output with a reduced intensity compared to the information to be output. It is also possible for information to be suppressed to be suppressed using a suppression function. For this purpose, it can be provided, for example, that noises to be suppressed are directed against the respective sound waves corresponding to a noise to be suppressed with an overlay noise that corresponds, for example, to sound waves, so that the sound waves of the noise to be suppressed are intercepted or neutralized. It can be provided, for example, that a loudspeaker is configured to generate a sound that results in a certain noise being suppressed and therefore cannot be perceived by a user. In this way, for example, a drive noise of a vehicle can be suppressed. The sound for suppressing the certain noise can be directed selectively at selected users in particular, so that the selected users in particular do not perceive the information suppressed by the sound and, for example, a driver continues to perceive the information suppressed by the sound.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass als das mindestens eine Ausgabemedium ein Ausgabemedium der folgenden Liste an Ausgabemedien oder eine Kombination daraus gewählt wird: Geruchserzeuger, Klimaanlage, Heizung, Sitzheizung, Kühlung, Sitzkühlung, Nackenkühlung, Feuchtigkeitsspender, Massageaktuator, Beleuchtungselement, Gebläse, Vibrationselement, Lautsprecher, Ultraschallerzeuger, Anzeigeeinheit und Bildschirm. In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass als das mindestens eine Ausgabemedium ein Lautsprecher, Ultraschallerzeuger, oder eine Kombination daraus gewählt wird.In a further possible embodiment of the method presented, it is provided that an output medium from the following list of output media or a combination thereof is selected as the at least one output medium: odor generator, air conditioning, heating, seat heating, cooling, seat cooling, neck cooling, moisturizer, massage actuator, lighting element, fan, vibration element, loudspeaker, ultrasound generator, display unit and screen. In a further possible embodiment of the method presented, it is provided that a loudspeaker, ultrasound generator or a combination thereof is selected as the at least one output medium.
Als erfindungsgemäß vorgesehenes Ausgabemedium eignet sich jedes technisch zur Ausgabe bzw. Wiedergabe von Informationen geeignete Medium.Any medium technically suitable for outputting or reproducing information is suitable as the output medium provided according to the invention.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass zusätzlich zu den mittels des mindestens einen Sensors des Fahrzeugs erfassten Informationen mittels des mindestens einen Ausgabemediums des Fahrzeugs Informationen ausgegeben werden, die von mindestens einem mit dem Fahrzeug oder einem mit dem Fahrzeug kommunizierenden Server in kommunikativer Verbindung stehenden Sensor erfasst wurden.In a further possible embodiment of the method presented, it is provided that, in addition to the information recorded by means of the at least one sensor of the vehicle, information is output by means of the at least one output medium of the vehicle, which was recorded by at least one sensor in communicative connection with the vehicle or a server communicating with the vehicle.
Um einem Nutzer einen möglichst authentischen Eindruck einer jeweiligen Umgebung zu vermitteln, kann vorgesehen sein, dass in der Umgebung befindliche Sensoren verwendet werden, um möglichst genaue und klare Informationen über die Umgebung zu ermitteln. Dazu kann bspw. ein auf einem Berg angeordnetes Mikrofon verwendet werden, um einem Nutzer, der an dem Berg vorbei fährt, Audiosignale von der Spitze des Berges auszugeben. Dazu kann sich ein Steuergerät eines jeweiligen Fahrzeugs des Nutzers mit einem Server verbinden, der von dem Mikrofon auf dem Berg mit Informationen versorgt wird, und über den Server auf die von dem Mikrofon auf dem Berg gesammelten Informationen zugreifen. Weiterhin sind zur Verkehrsüberwachung verwendete Kameras, wie sie bspw. zur Kreuzungsüberwachung oder zur Überwachung eines Parkhauses eingesetzt werden oder jeweilige Sensoren von mobilen Recheneinheiten, wie bspw. Smartphones, als Datenquelle zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens geeignet.In order to give a user the most authentic impression of a particular environment possible, it can be provided that sensors located in the environment are used to determine the most accurate and clear information about the environment possible. For example, a microphone arranged on a mountain can be used to output audio signals from the top of the mountain to a user who is driving past the mountain. For this purpose, a control unit of a respective vehicle of the user can connect to a server that is supplied with information from the microphone on the mountain and access the information collected by the microphone on the mountain via the server. Furthermore, cameras used for traffic monitoring, such as those used for intersection monitoring or for monitoring a parking garage, or respective sensors of mobile computing units, such as smartphones, are suitable as a data source for carrying out the method presented.
Es ist denkbar, dass jeweilige auszugebende Informationen selektiv für ausgewählte oder für alle Nutzer eines Fahrzeugs ausgegeben werden.It is conceivable that the information to be output is provided selectively for selected or for all users of a vehicle.
Um jeweilige auszugebende Informationen zu berechnen, können von verschiedenen Sensoren ermittelte Informationen bspw. unter Verwendung eines Steuergeräts des erfindungsgemäß vorgesehenen Fahrzeugs oder eines Cloud-Servers kombiniert werden. Anschließend werden Informationsteile, die bspw. durch Verkehr oder durch das Fahrzeug an sich erzeugt werden, unterdrückt bzw. aus einem entsprechend kombinierten Signal herausgerechnet. Dabei kann es vorgesehen sein, dass von jeweiligen Sensoren ermittelte Informationen bereits durch die jeweiligen Sensoren vorverarbeitet, d. h. bspw. gefiltert und anschließend mit Informationen weiterer Sensoren kombiniert werden.In order to calculate the respective information to be output, information determined by different sensors can be combined, for example using a control unit of the vehicle provided according to the invention or a cloud server. Subsequently, pieces of information that are generated, for example, by traffic or by the vehicle itself are suppressed or extracted from a correspondingly combined signal. It can be provided that information determined by the respective sensors is already pre-processed by the respective sensors, e.g. filtered and then combined with information from other sensors.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass jeweilige mittels des mindestens einen Ausgabemediums auszugebende Informationen in Abhängigkeit einer mittels eines Situationserkenners erkannten Situation des Nutzers des Fahrzeugs ausgegeben werden.In a further possible embodiment of the method presented, it is provided that respective information to be output by means of the at least one output medium is output depending on a situation of the user of the vehicle recognized by means of a situation recognizer.
Unter einer Situation eines Nutzers ist im Kontext der vorgestellten Erfindung ein Zustand des Nutzers, wie bspw. eine Stimmung, eine Gefühlslage oder ein Aufmerksamkeitsniveau des Nutzers zu verstehen. Entsprechend kann eine Ausgabe von Informationen gemäß dem vorgestellten Verfahren in Abhängigkeit einer Situation eines Nutzers eines jeweiligen Fahrzeugs gesteuert werden. Dazu kann bspw. eine Lautstärke in Abhängigkeit eines Aufmerksamkeitsniveaus des Nutzers eingestellt werden, so dass bspw. die Lautstärke, mit der die Informationen ausgegeben werden, erhöht wird, wenn ein niedriges Aufmerksamkeitsniveau des Nutzers erkannt wird.In the context of the invention presented, a user's situation is understood to mean a state of the user, such as a mood, an emotional state or a level of attention of the user. Accordingly, an output of information can be controlled according to the method presented depending on a situation of a user of a particular vehicle. For this purpose, for example, a volume can be set depending on a user's level of attention, so that, for example, the volume at which the information is output is increased if a low level of attention of the user is detected.
Um in ausgewählten Situationen einen Nutzer automatisch mit jeweiligen auszugebenden Informationen zu versorgen, können mittels eines Situationserkenners, der bspw. visuelle und/oder auditive Muster auswertet, Situationen definiert und erkannt werden, in denen die auszugebenden Informationen automatisch auszugeben sind. Derartige Muster können bspw. Werbetafeln oder Matrixcodes umfassen, die zu einer automatischen Ausgabe von bspw. in einem Cloud-Speicher hinterlegten Informationen führen.In order to automatically provide a user with the respective information to be output in selected situations, situations in which the information to be output is to be output automatically can be defined and recognized using a situation detector that evaluates, for example, visual and/or auditory patterns. Such patterns can include, for example, advertising boards or matrix codes that lead to the automatic output of information stored in a cloud storage, for example.
Weiterhin ist es denkbar, dass der Situationserkenner die Situation des Nutzers des Fahrzeugs anhand mindestens eines Maßes der folgenden Liste an Maßen oder einer Kombination daraus erkennt: Lenkwinkel, Anzahl an Lenkwinkelwinkeländerungen in einem vorgegebenen Zeitbereich, Hautleitwert, Blickrichtung, Pupillengröße, Puls, Mimik.Furthermore, it is conceivable that the situation recognizer recognizes the situation of the user of the vehicle based on at least one measurement from the following list of measurements or a combination thereof: steering angle, number of steering angle changes in a given time period, skin conductance, direction of gaze, pupil size, pulse, facial expressions.
Insbesondere unter Erfassung psychophysiologischer Merkmale eines Nutzers, wie bspw. einem Hautleitwert oder einem Puls des Nutzers, kann eine Situation, in der sich der Nutzer aktuell befindet, schnell und zuverlässig erkannt werden. Entsprechend ist es denkbar, dass bspw. für den Fall, dass sich der Nutzer aktuell in einer gestressten Situation befindet, die Ausgabe von Informationen, insbesondere von zusätzlichen Informationen, unterbunden wird. Für den Fall, dass sich der Nutzer aktuell in einer gelangweilten Situation befindet, kann es vorgesehen sein, dass dem Nutzer automatisch Informationen ausgegeben werden.In particular, by recording psychophysiological characteristics of a user, such as skin conductance or the user's pulse, a situation in which the user is currently located can be quickly and reliably recognized. Accordingly, it is conceivable that, for example, if the user is currently in a stressed situation, the output of information, in particular additional information, is prevented. In the event that the user is currently in a bored situation, it can be provided that information is automatically output to the user.
Um einen Nutzer in ausgewählten Situationen mit ausgewählten Informationen zu versorgen, kann eine Zuordnungstabelle bspw. in einem Speicher eines jeweiligen Fahrzeugs hinterlegt sein, die angibt, welche Informationen in welcher Situation auszugeben sind.In order to provide a user with selected information in selected situations, an allocation table can be stored, for example, in the memory of a respective vehicle, which specifies which information is to be output in which situation.
Ferner betrifft die vorgestellte Erfindung ein Unterhaltungssystem für ein Fahrzeug, mit mindestens einem Sensor, mindestens einem Ausgabemedium und einem Steuergerät, wobei das Steuergerät dazu konfiguriert ist, mittels des mindestens einen Sensors Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen und mittels des mindestens einen Ausgabemediums des Fahrzeugs auszugeben. Erfindungsgemäß ist das Steuergerät weiterhin dazu konfiguriert, in einem vollautonomen Fahrmodus bei der Ausgabe der mittels des mindestens einen Sensors erfassten Informationen Windgeräusche, Fahrtwindgeräusche, Antriebsgeräusche, Fahrzeugeigengeräusche, Verkehrsgeräusche, Störgeräusche, und Witterungseinflüsse zu unterdrücken, indem zu den zu unterdrückenden Informationen Überlagerungsinformationen erzeugt werden, die eine Wahrnehmung der zu unterdrückenden Informationen durch die Nutzer minimieren; und in einem nicht vollautonomen Fahrmodus die mittels des mindestens einen Ausgabemediums des Fahrzeugs auszugebenden Überlagerungsinformationen selektiv auf ausgewählte Nutzer des Fahrzeugs ausgerichtet auszugeben, so dass die ausgewählten Nutzer die unterdrückten Informationen nicht wahrnehmen und ein Fahrer die unterdrückten Informationen weiterhin wahrnimmt.The invention presented further relates to an entertainment system for a vehicle, with at least one sensor, at least one output medium and a control device, wherein the control device is configured to use the at least one sensor to detect information about the environment of the vehicle and to output it using the at least one output medium of the vehicle. According to the invention, the control device is further configured to suppress wind noise, airflow noise, drive noise, vehicle noise, traffic noise, noise and weather influences in a fully autonomous driving mode when outputting the information detected by the at least one sensor by generating overlay information for the information to be suppressed, which minimizes the perception of the information to be suppressed by the users; and in a non-fully autonomous driving mode, to output the overlay information to be output using the at least one output medium of the vehicle selectively aimed at selected users of the vehicle, so that the selected users do not perceive the suppressed information and a driver continues to perceive the suppressed information.
In einer Ausführungsform des Unterhaltungssystems ist der mindestens eine Sensor ausgewählt aus Innenraummikrophon, Außenmikrophon oder einer Kombination daraus.In one embodiment of the entertainment system, the at least one sensor is selected from an interior microphone, an exterior microphone, or a combination thereof.
In einer Ausführungsform des Unterhaltungssystems ist das mindestens eine Ausgabemedium ein Lautsprecher, Ultraschallerzeuger, oder eine Kombination daraus.In one embodiment of the entertainment system, the at least one output medium is a loudspeaker, ultrasonic generator, or a combination thereof.
Das vorgestellte Unterhaltungssystem dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens.The entertainment system presented serves in particular to carry out the method presented.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below are not only available in the combination specified, but also in other combinations. or can be used alone without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben.
-
1 zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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1 shows a schematic representation of a possible embodiment of the method according to the invention.
In
Um einem Nutzer des Fahrzeugs 1 einen klaren Eindruck von der Umgebung des Fahrzeugs 1 zu ermöglichen, werden diejenigen Informationsanteile in von dem ersten Sensor 3 erfassten Informationen unterdrückt, die durch das Fahrzeug 1 selbst verursacht werden. Dazu kann bspw. vorgesehen sein, dass mittels des zweiten Sensors 5 Informationen in einem Innenraum des Fahrzeugs 1 erfasst werden. Anhand von in dem Innenraum des Fahrzeugs 1 erfassten Geräuschen, kann auf jeweilige von dem Fahrzeug 1 selbst verursachte Geräusche geschlossen werden, indem bspw. über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg konstante Geräusche im Innenraum des Fahrzeugs 1 bestimmt werden. Selbstverständlich können die von dem Fahrzeug 1 selbst erzeugten Geräusche auch in einem Speicher des Fahrzeugs 1 hinterlegt sein.In order to give a user of the vehicle 1 a clear impression of the surroundings of the
Sobald die von dem Fahrzeug 1 selbst erzeugten Geräusche bekannt sind, werden entsprechende Informationsanteile in den mittels des ersten Sensors 3 erfassten Informationen unterdrückt, d. h. bspw. mittels eines Frequenzfilters herausgefiltert. Nachdem die von dem Fahrzeug 1 selbst erzeugten Geräusche unterdrückt wurden, kann ein entsprechend aufbereitetes Signal zur Ausgabe an ein Ausgabemedium 9 des Fahrzeugs 1, wie bspw. einen Lautsprecher, übermittelt und dort ausgegeben werden. Entsprechend wird dem Nutzer des Fahrzeugs 1 ein Geräusch ausgegeben, das in der Umgebung des Fahrzeugs 1 erfasste Signale ohne störende Geräusche des Fahrzeugs 1, wie bspw. ein Motorbrummen, wiedergibt. Durch das ausgegebene Geräusch nimmt der Nutzer des Fahrzeugs 1 die Umgebung des Fahrzeugs 1 sehr klar wahr und fühlt sich mit der Umgebung verbunden bzw. weniger in dem Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs 1 isoliert.As soon as the noises generated by the
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