DE102020112055A1 - Procedure for acoustic vehicle staging - Google Patents

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DE102020112055A1
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Niklas Schwellenbach
Manuel Schlienz
Matthias Findeis
Ralph Torge
Christoph Lampl
Daniel Stiglbauer
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel

Abstract

Bereitgestellt wird ein Verfahren zur akustischen Fahrzeuginszenierung, wobei, wenn erfasst wird, dass sich ein oder mehrere Nutzer einem geparkten Fahrzeug nähern oder sich davon entfernen, das zu einem der Nutzer zugehörig ist, eine fahrzeugspezifische und nutzerindividuelle Instrumentalmusik über mindestens einen Außenlautsprecher des Fahrzeugs und/oder einen Lautsprecher eines mobilen Endgeräts des Nutzers ausgegeben wird.A method for acoustic vehicle staging is provided, wherein, when it is detected that one or more users are approaching or moving away from a parked vehicle that belongs to one of the users, vehicle-specific and user-specific instrumental music via at least one external loudspeaker of the vehicle and / or a loudspeaker of a mobile terminal of the user is output.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur akustischen Fahrzeuginszenierung.The invention relates to a method for acoustic vehicle staging.

Fahrzeuginszenierungen spielen bei aktuellen Fahrzeugen eine große Rolle, um die Identifizierung des Kunden mit der Marke zu verbessern und um ein Wiedererkennen des Fahrzeugs unter einer Menge an Fahrzeugen zu erleichtern. Bisherige Fahrzeuge heißen den Kunden bereits im Außenraum visuell z.B. durch entsprechende Projektionen von Symbolen oder Logos willkommen. Ferner ist es z.B. aus den Patentanmeldungen WO 2019/010155 A1 , US 2018/0208112 A1 , US 2019/0197430 A1 oder DE 10 2007 053 470 A1 bekannt, einzelne Töne nach außerhalb des Fahrzeugs auszugeben, um einen Nutzer mit einem standardisierten Lied zu begrüßen oder um einen Nutzer vor einer Gefahr zu warnen und auf dessen aktuellen Zustand einzugehen. Außerdem ist es bereits bekannt, den Kunden im Innenraum akustisch zu begrüßen.Vehicle presentations play a major role in current vehicles in order to improve the identification of the customer with the brand and to make it easier to recognize the vehicle among a multitude of vehicles. Previous vehicles already greet the customer visually outside, for example by projecting symbols or logos. It is also, for example, from the patent applications WO 2019/010155 A1 , US 2018/0208112 A1 , US 2019/0197430 A1 or DE 10 2007 053 470 A1 known to output individual tones outside the vehicle in order to greet a user with a standardized song or to warn a user of a danger and to respond to his current state. In addition, it is already known to greet customers acoustically in the interior.

Um nun die Fahrzeuginszenierung weiter zu verbessern, ist es eine Aufgabe dieser Erfindung, ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.In order to further improve the vehicle staging, it is an object of this invention to provide a corresponding method. According to the invention, this object is achieved by the features of the independent patent claims. Advantageous configurations are the subject of the dependent claims.

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur akustischen Fahrzeuginszenierung, wobei, wenn erfasst wird, dass sich ein oder mehrere Nutzer einem geparkten Fahrzeug nähern oder sich davon entfernen, das zu einem der Nutzer zugehörig ist, eine fahrzeugspezifische und nutzerindividuelle Instrumentalmusik über mindestens einen Außenlautsprecher des Fahrzeugs und/oder einen Lautsprecher eines mobilen Endgeräts des Nutzers ausgegeben wird.A method for acoustic vehicle staging is proposed, wherein, if it is detected that one or more users are approaching or moving away from a parked vehicle that belongs to one of the users, vehicle-specific and user-specific instrumental music via at least one external loudspeaker of the vehicle and / or a loudspeaker of a mobile terminal of the user is output.

Die Erfassung eines oder mehrerer Nutzer, die sich dem Fahrzeug nähern oder sich davon entfernen, erfolgt vorteilhaft durch entsprechende, am Fahrzeug vorhandene Sensorik. Alternativ kann auch eine Kommunikation mittels mobilem Endgerät erfolgen, wenn sich ein Nutzer in einem bestimmten Abstand zum Fahrzeug befindet. Ein als zum Fahrzeug zugehörig erkannter Nutzer ist ein potentieller Insasse des Fahrzeugs, von dem außerdem zur Ausführung des Verfahrens benötigte Informationen bekannt sind oder ermittelt werden können.The detection of one or more users who are approaching or moving away from the vehicle is advantageously carried out by means of appropriate sensors that are present on the vehicle. Alternatively, communication can also take place by means of a mobile terminal device when a user is at a certain distance from the vehicle. A user who is recognized as belonging to the vehicle is a potential occupant of the vehicle, of whom information required to carry out the method is also known or can be determined.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass die nutzerindividuelle Instrumentalmusik derart gewählt wird, um den oder die Nutzer individualisiert zu begrüßen oder zu verabschieden, oder um vorgegebene, individualisierte Informationen an den oder die Nutzer zu übermitteln.Furthermore, it is provided that the user-specific instrumental music is selected in such a way as to greet or say goodbye to the user (s) in an individualized manner, or to transmit specified, individualized information to the user (s).

In einer Ausführung ist vorgesehen, dass die fahrzeugspezifische Instrumentalmusik eine Instrumentalmusik ist, die abhängig von der Fahrzeugmarke und/oder vom Fahrzeugtyp und/oder weiteren Merkmalen des Fahrzeugs ist. Somit wird jedes Fahrzeug individualisiert.In one embodiment it is provided that the vehicle-specific instrumental music is instrumental music that is dependent on the vehicle brand and / or the vehicle type and / or other features of the vehicle. This means that every vehicle is individualized.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass zur Bestimmung der Art der Ausgabe einer nutzerindividuellen Instrumentalmusik eine aktuelle Stimmung und/oder Verfassung des oder der Nutzer und/oder Vorlieben des oder der Nutzer im Hinblick auf dessen bzw. deren Musikgeschmack erfasst wird, und die Ausgabe der Instrumentalmusik daran angepasst wird. Vorteilhaft umfasst die Anpassung eines oder eine Kombination aus einer Anpassung von Geschwindigkeit, Tempo, Intonation, Dramaturgie der Instrumentalmusik, Wahl der Instrumente, Auswahl des Grundthemas der Musik. Ferner kann eine Analyse von vorgegebenen Musiktiteln des Nutzers erfolgen. Daraus erfolgt ein Bereitstellen eines Samples oder einer Zusammensetzung von Sequenzen. Dabei kann ein Sample aus einer ausreichend langen Musiksequenz eines Musikstücks ohne Sprache verwendet werden. Wenn kein ausreichend langes Sample erzeugt werden kann, können auch kürzere Sequenzen zu einem entsprechenden Sample zusammengeschnitten werden.Furthermore, it is provided that, in order to determine the type of output of a user-specific instrumental music, a current mood and / or constitution of the user (s) and / or preferences of the user (s) with regard to his or her musical taste is recorded, and the output of the instrumental music is adapted to it. The adaptation advantageously includes one or a combination of an adaptation of speed, tempo, intonation, dramaturgy of the instrumental music, choice of instruments, selection of the basic theme of the music. Furthermore, the user's predefined music tracks can be analyzed. A sample or a combination of sequences is provided from this. A sample from a sufficiently long music sequence of a piece of music without speech can be used. If a sufficiently long sample cannot be generated, shorter sequences can also be cut together to form a corresponding sample.

Die Stimmung und/oder Verfassung des oder der Nutzer kann durch Sensorik am Fahrzeug ermittelt werden, z.B. ob sich ein Nutzer schnell oder langsam auf das Fahrzeug zubewegt oder davon wegbewegt. Der Zustand kann durch Übermittlung von Zustandsdaten, die von einem mobilen Endgerät des Nutzers erfasst werden, erkannt werden, z.B. durch Übermittlung des aktuellen Pulses, der aktuellen Temperatur etc. Daraus kann ermittelt werden, ob der Nutzer gerade gestresst ist oder nicht, gute Laune hat oder nicht etc. Basierend auf dieser Erkenntnis kann dann die Art der Ausgabe der Musik entsprechend angepasst werden, um entweder zu der Stimmung zu passen oder um die Stimmung zu wandeln.The mood and / or condition of the user (s) can be determined by sensors on the vehicle, e.g. whether a user is moving quickly or slowly towards the vehicle or away from it. The status can be recognized by transmitting status data recorded by the user's mobile device, e.g. by transmitting the current pulse, the current temperature, etc. This can be used to determine whether the user is currently stressed or not and is in a good mood or not, etc. Based on this knowledge, the type of output of the music can then be adjusted accordingly, either to suit the mood or to change the mood.

Die Vorlieben des oder der Nutzer im Hinblick auf dessen oder deren Musikgeschmack kann über Datenaustausch zwischen einem mobilen Endgerät, Clouddiensten, oder abgespeicherten Informationen im Fahrzeug und dem Steuergerät, das für die Inszenierung zuständig ist, erfolgen. Hierbei kann nicht nur der allgemeine Musikgeschmack berücksichtigt werden, sondern auch weitere Faktoren, welche die Wahl der Musik beeinflussen können, wie die aktuelle Situation des Nutzers. Solche Faktoren können z.B. ein Weg nach Hause zum Feierabend, ein Weg zu einem Termin etc. sein.The preferences of the user with regard to his or her taste in music can be made via data exchange between a mobile device, cloud services, or information stored in the vehicle and the control device that is responsible for the staging. Here, not only the general taste in music can be taken into account, but also other factors that can influence the choice of music, such as the current situation of the user. Such factors can be, for example, a way home after work, a way to an appointment, etc.

Vorteilhaft ist ferner vorgesehen, dass individualisierte Informationen einen aktuellen Zustand des Fahrzeugs widerspiegeln, umfassend eines oder eine Kombination aus: eine aktuelle Parksituation des Fahrzeugs, eine Einschränkung der Öffnungsmöglichkeit einer Heckklappe und/oder Tür oder Türen, ein Unterschreiten eines minimalen Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers im Falle eines Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs, ein zu hoher Verschmutzungszustand von Sensorik zum autonomen Fahren bei einem autonom fahrenden Fahrzeug, ein Offenstehen eines oder mehrerer Fenster sind. Beispielsweise kann das Fahrzeug durch eine entsprechende Art der Ausgabe der Instrumentalmusik dem Nutzer signalisieren, dass er warten soll, weil das Fahrzeug festgestellt hat, dass die Parklücke zu eng zum Einsteigen ist und es sich selbst ausparken möchte. Fernern kann signalisiert werden, dass eine Heckklappe und/oder Tür oder Türen z.B. nicht vollständig geöffnet werden können. Auch kann ein Offenstehen eines oder mehrerer Fenster, also sowohl Seitenfenster als auch Dachfenster, signalisiert werden. Im Falle eines Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs kann signalisiert werden, dass ein (elektrisches) Weiterfahren nicht oder nur eingeschränkt möglich ist, da sich der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers unterhalb eines vorgegebenen Niveaus befindet. Im Falle eines autonom fahrenden Fahrzeugs kann signalisiert werden, dass ein autonomes Fahren nicht möglich ist, da ein oder mehrere Sensoren verschmutzt sind und nicht ohne Hilfe gesäubert werden können.It is also advantageously provided that individualized information reflects a current state of the vehicle, including one or a combination of: a current parking situation of the vehicle, a restriction of the opening option of a tailgate and / or door or doors, a falling below a minimum charge level of an electrical energy storage in the case of an electric vehicle or hybrid vehicle, an excessively high level of contamination of sensors for autonomous driving in an autonomous moving vehicle, open one or more windows. For example, by outputting the instrumental music in a corresponding manner, the vehicle can signal to the user that he should wait because the vehicle has determined that the parking space is too narrow to get in and would like to pull out of a parking space itself. It can also be signaled that a tailgate and / or door or doors, for example, cannot be fully opened. The presence of one or more windows, i.e. both side windows and roof windows, can also be signaled. In the case of an electric vehicle or hybrid vehicle, it can be signaled that (electric) driving is not possible or only possible to a limited extent, since the state of charge of the electrical energy storage device is below a predetermined level. In the case of an autonomously driving vehicle, it can be signaled that autonomous driving is not possible because one or more sensors are dirty and cannot be cleaned without assistance.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Instrumentalmusik eine Abfolge an Tönen in Form eines Klangteppichs ist. Ferner ist vorgesehen, dass im Falle von mehr als einem Nutzer die nutzerindividuelle Instrumentalmusik derart zusammengeführt wird, dass sich ein neuer Klangteppich ergibt. Das heißt, dass aus mehreren unterschiedlichen Klangteppichen, die zu jedem als zum Fahrzeug zugehörig erkannten Nutzer gehören, ein neuer Klangteppich erstellt wird, der in seiner Gesamtkomposition alle Klangteppiche vereint und damit jeden Nutzer anspricht.It is also provided that the instrumental music is a sequence of tones in the form of a sound carpet. It is also provided that, in the case of more than one user, the user-specific instrumental music is brought together in such a way that a new carpet of sound results. This means that a new sound carpet is created from several different sound carpets that belong to each user recognized as belonging to the vehicle, which unites all sound carpets in its overall composition and thus appeals to every user.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass zusätzlich zur fahrzeugspezifischen Instrumentalmusik eine darauf abgestimmte Licht- und/oder Duftinszenierung ausgegeben wird. Die Abstimmung kann durch ein entsprechendes Steuergerät in Abhängigkeit der abzuspielenden Art der Instrumentalmusik erfolgen. Es kann beispielsweise ein sanftes Licht oder ein entspannender Duft oder eine Kombination daraus ausgegeben werden, um den Nutzer zu beruhigen oder um seine positive Stimmung zu fördern bzw. zu erhalten oder untermalen.Furthermore, it is provided that in addition to the vehicle-specific instrumental music, a coordinated light and / or fragrance staging is output. The coordination can be done by a corresponding control device depending on the type of instrumental music to be played. For example, a soft light or a relaxing scent or a combination thereof can be emitted to calm the user or to promote or maintain or underline his or her positive mood.

Ferner wird ein Steuergerät vorgeschlagen, auf dem das Verfahren als Computerprogramm implementiert ist.Furthermore, a control device is proposed on which the method is implemented as a computer program.

Ferner wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, umfassend das Steuergerät, sowie mindestens einen an der Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Außenlautsprecher zur Ausgabe der Instrumentalmusik, sowie mindestens einen Sensor zur Erfassung, ob sich ein Nutzer dem Fahrzeug nähert und ob der Nutzer zum Fahrzeug zugehörig ist. Furthermore, a vehicle is proposed, comprising the control unit and at least one external loudspeaker arranged on the outside of the vehicle for outputting the instrumental music, and at least one sensor for detecting whether a user is approaching the vehicle and whether the user is part of the vehicle.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungsgemäße Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawing, which shows details according to the invention, and from the claims. The individual features can be implemented individually or collectively in any combination in a variant of the invention.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung wichtiger Komponenten zur Durchführung des Verfahrens gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.
Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
  • 1 shows a schematic representation of important components for performing the method according to an embodiment of the present invention.

Das Grundkonzept der Erfindung ist es, eine Instrumentalmusik 10, also eine vorgegebene Abfolge an Tönen, genauer Tonfolgen, über mindestens einen Außenlautsprecher 101 des Fahrzeugs 100 und/oder einen Lautsprecher 102 eines mobilen Endgeräts des Nutzers 200 auszugeben, wenn erfasst wird, dass sich ein oder mehrere Nutzer 200 dem Fahrzeug 100 nähern oder davon entfernen, wie in 1 gezeigt.The basic concept of the invention is an instrumental music 10 , i.e. a predetermined sequence of tones, more precisely tone sequences, via at least one external loudspeaker 101 of the vehicle 100 and / or a loudspeaker 102 a mobile device of the user 200 output when it is detected that one or more users 200 the vehicle 100 approach or move away from it, as in 1 shown.

Diese Tonfolgen können dazu dienen, einen oder mehrere Nutzer 200 eines Fahrzeugs 100 individuell zu begrüßen. Zusätzlich oder alternativ zur Begrüßung und/oder Verabschiedung kann vorgesehen sein, dass die ausgegebene Abfolge von Tönen dem Nutzer 200 auf individuelle Art und Weise vorgegebene, spezifische Informationen übermittelt.These tone sequences can serve one or more users 200 of a vehicle 100 to be greeted individually. In addition or as an alternative to the greeting and / or farewell, it can be provided that the output sequence of tones is transmitted to the user 200 transmitted in an individual way specified, specific information.

Die Erfassung, dass sich eine Person dem Fahrzeug 100 nähert oder davon entfernt, erfolgt vorteilhaft von bereits vorhandener Fahrzeugsensorik 103, also z.B. einem Radar- oder Lidarsensor oder einer Kamera des Fahrzeugs 100. Die Erfassung, dass die Person ein zum Fahrzeug 100 zugehöriger Nutzer 200 ist, kann über mehrere Arten erfolgen. Beispielsweise kann ein Signal des Fahrzeugschlüssels oder eines anderen, mobilen Endgeräts empfangen werden, das sich am Fahrzeug 100 identifizieren kann. Alternativ kann auch eine optische Erkennung z.B. mittels einer Kamera erfolgen. The detection that a person is in the vehicle 100 approaches or moves away from it, advantageously takes place from already existing vehicle sensors 103 , so for example a radar or lidar sensor or a camera of the vehicle 100 . The detection that the person is one to the vehicle 100 associated user 200 can be done in several ways. For example, a signal from the vehicle key or from another mobile terminal device that is located on the vehicle can be received 100 can identify. Alternatively, optical detection can also take place, for example by means of a camera.

Hierbei kann sowohl eine Gesichtserkennung als auch ein Erkennen der Gestalt der Person etc. erfolgen. Im Falle einer Verabschiedung kann das Abspielen der Instrumentalmusik 10 erfolgen, wenn z.B. der Motor abgestellt wird und/oder sich eine Fahrzeugtüre öffnet.Both face recognition and recognition of the person's shape, etc., can take place here. In the event of a farewell, the instrumental music can be played 10 take place if, for example the engine is switched off and / or a vehicle door opens.

Die abgespielte Instrumentalmusik 10 kann eine eigens für die Marke, das Derivat, also den Fahrzeugtyp, komponierte Tonfolge oder ein Teilstück bzw. Sample eines aus einer Favoritenliste des Nutzers 200 ausgewählten Musikstücks ohne Sprache sein. Somit wird ein auf das Fahrzeug 100 und/oder den Nutzer 200 individualisierter Klangteppich bereitgestellt. Unter dem Begriff Klangteppich wird die Gesamtheit bzw. Folge von Klängen und Tönen verstanden, die einen akustischen Hintergrund in Form einer Klangkulisse bildet. Unter den Begriff Klangteppich fallen also sowohl eigens komponierte Tonfolgen als auch Teile aus Musikstücken ohne Sprache, also alle rein instrumentalen Teile davon.The instrumental music being played 10 can be a sequence of tones composed especially for the brand, the derivative, i.e. the vehicle type, or a section or sample from a list of favorites of the user 200 selected piece of music without language. Thus, one is on the vehicle 100 and / or the user 200 customized sound carpet provided. The term sound carpet is understood to mean the entirety or sequence of sounds and tones that form an acoustic background in the form of a soundscape. The term sound carpet therefore includes both specially composed tone sequences and parts from pieces of music without language, i.e. all purely instrumental parts of them.

Es können auch mehrere zum Fahrzeug 100 zugehörige Nutzer 200 erfasst werden, wobei dann die Ausgabe der Instrumentalmusik 10 entsprechend gewählt werden kann, so dass eine für alle erfassten Nutzer 200 geeignete Tonfolge bzw. ein geeignetes Musiksample abgespielt wird. Dabei kann eine Mischung der für jeden Nutzer 200 individuell gewählten Klangteppiche derart erfolgen, dass sich ein neuer Klangteppich ergibt, der von allen Nutzern 200 als ihre persönliche Begrüßung bzw. Verabschiedung empfunden wird.There can also be several for the vehicle 100 associated users 200 are recorded, then the output of the instrumental music 10 can be selected accordingly, so that one for all recorded users 200 suitable tone sequence or a suitable music sample is played. Doing so can be a mix of for each user 200 individually selected sound carpets are carried out in such a way that a new sound carpet results that is shared by all users 200 is perceived as their personal greeting or farewell.

In allen Ausführungen ist die Instrumentalmusik 10 eine fahrzeugindividuelle Tonfolge oder ein Sample aus einem oder mehreren Musikstücken ohne Sprache, also keine gesamten Musikstücke, gesungene Teile eines Musikstücks oder Einzeltöne. Diese Tonfolge ist dabei dennoch auf den oder die Nutzer 200 derart abgestimmt, dass er oder sie sich angesprochen fühlen. Dabei kann, wie bereits beschrieben, auf die individuelle Verfassung und/oder Stimmung des bzw. der Nutzer 200 bei der Wahl der Art der Ausgabe der Instrumentalmusik 10 eingegangen werden. Außerdem können vom Nutzer 200 favorisierte Musikstücke, z.B. aus einer Favoritenliste bzw. Playlist, ebenfalls verwendet werden, um die Instrumentalmusik 10 bereitzustellen. Hierbei können Samples einer ausreichend langen Musiksequenz ohne Sprache oder eine Zusammensetzung von Sequenzen verwendet werden, wenn kein ausreichend langes Sample erzeugt werden kann. Das heißt, es können auch kürzere Sequenzen zu einem entsprechenden Sample zusammengeschnitten werden. Die Instrumentalmusik 10 soll also dazu beitragen, dass sich der oder die Nutzer 200 mit der Fahrzeugmarke identifiziert und durch die Instrumentalmusik 10 angesprochen fühlt.In all versions is the instrumental music 10 a vehicle-specific tone sequence or a sample of one or more pieces of music without speech, i.e. no entire pieces of music, sung parts of a piece of music or individual tones. This tone sequence is still on the user or users 200 coordinated in such a way that he or she feels addressed. As already described, the individual constitution and / or mood of the user or users 200 in choosing the type of instrumental music output 10 To be received. In addition, the user 200 Favorite pieces of music, for example from a favorites list or playlist, can also be used to create the instrumental music 10 provide. In this case, samples of a sufficiently long music sequence without speech or a combination of sequences can be used if a sufficiently long sample cannot be generated. This means that shorter sequences can also be cut together to form a corresponding sample. The instrumental music 10 should therefore contribute to the user or users 200 identified with the vehicle brand and through the instrumental music 10 feels addressed.

Zusätzlich zur fahrzeugspezifischen Instrumentalmusik kann eine darauf abgestimmte Licht- und/oder Duftinszenierung ausgegeben werden. Diese kann als Untermalung dienen oder auch dazu, die aktuelle Stimmung des Nutzers 200 zu beeinflussen. Auch hier können bekannte Vorlieben des oder der Nutzer 200 berücksichtigt werden. Diese Vorlieben können beispielsweise aufgrund des dem Fahrzeug 100 bekannten oder daran z.B. über ein mobiles Endgerät oder einen Clouddienst übertragenen Nutzerprofils ermittelt werden.In addition to the vehicle-specific instrumental music, a coordinated light and / or fragrance staging can be output. This can serve as background or also to reflect the current mood of the user 200 to influence. Here, too, can be known preferences of the user or users 200 must be taken into account. These preferences can for example be due to the vehicle 100 known user profiles or user profiles transmitted thereon, for example via a mobile device or a cloud service.

Das vorgeschlagene Verfahren wird auf einem Steuergerät ausgeführt und ist als ein Computerprogramm ausgeführt. Es kann die vom Steuergerät empfangenen Daten und Signale entsprechend verarbeiten und daraus eine für den Nutzer 200 individualisierte Ausgabe der Tonfolge ermitteln. Die fahrzeugindividuelle Tonfolge ist dabei in der Regel für das Fahrzeug 100 und/oder den Nutzer 200 vorgegeben und kann nur in Bezug auf die Art der Ausgabe geändert werden, also z.B. im Tempo, der Lautstärke oder der Intonation etc. Auch kann die Art der Instrumente ausgewählt werden, welche die Tonfolge abspielen, z.B. aus vorgegebenen Möglichkeiten wie klassisches Orchester, Jazzorchester, oder Einzelinstrumente wie nur Streicher, nur Bläser, nur Klavier, nur Saxofon oder andere Instrumente. Vorteilhaft ist eine Auswahl an Möglichkeiten vorhanden, von denen eine oder mehrere vorab vom Nutzer 200 nach seinen Vorlieben ausgewählt werden können.The proposed method is carried out on a control unit and is carried out as a computer program. It can process the data and signals received from the control unit accordingly and provide one for the user 200 determine individualized output of the tone sequence. The vehicle-specific tone sequence is usually for the vehicle 100 and / or the user 200 predefined and can only be changed with regard to the type of output, e.g. in tempo, volume or intonation etc. The type of instruments that play the tone sequence can also be selected, e.g. from given options such as classical orchestra, jazz orchestra, or individual instruments such as only strings, only winds, only piano, only saxophone or other instruments. A selection of options is advantageously available, one or more of which is previously provided by the user 200 can be selected according to his preferences.

Grundsätzlich kann die Auswahl der Instrumentalmusik 10 ausschließlich dem entsprechenden Computerprogramm bzw. Algorithmus auf dem ausführenden Steuergerät überlassen werden. Es können aber auch Einstellmöglichkeiten für jeden Nutzer 200 zur noch besseren Individualisierung vorgesehen sein, z.B. Einstellmöglichkeiten bezüglich der Lautstärke, ob er nur begrüßt oder nur verabschiedet werden möchte oder beides, bezüglich der Auswahl der Instrumente, der Auswahl des Grundthemas der Musik, ob eine Licht- und oder Duftinszenierung erfolgen soll, etc. Es können also alle Parameter, die auch vom System automatisch gewählt werden können, manuell einstellbar sein.Basically, the choice of instrumental music 10 can only be left to the corresponding computer program or algorithm on the executing control unit. But there can also be setting options for each user 200 be provided for even better individualization, e.g. setting options with regard to the volume, whether he just wants to be greeted or just said goodbye or both, with regard to the choice of instruments, the choice of the basic theme of the music, whether a light and / or fragrance should be staged, etc. All parameters that can also be selected automatically by the system can therefore be set manually.

Das Abspielen der Instrumentalmusik 10 erfolgt vorteilhaft über einen am Fahrzeug 100 angeordneten Außenlautsprecher 101 und/oder über einen Lautsprecher 102 eines mobilen Endgeräts. Der Außenlautsprecher 101 kann ein separat vorgesehener Lautsprecher sein, oder ein bereits vorhandener Lautsprecher, z.B. ein Lautsprecher eines Elektrofahrzeugs, der dazu dient, Fahrgeräusche auszugeben. Da das Verfahren nur für Fahrzeuge 100 im Stillstand vorgesehen ist, insbesondere parkende Fahrzeuge 100, entsteht hier kein Problem der Priorisierung der Funktionen. Der Lautsprecher 102 eines Endgeräts kann ein Lautsprecher 102 eines Kopfhörers, einer Smartwatch, eines Tablets, Mobiltelefons etc. des Nutzers 200 sein. Das Endgerät muss dabei nicht unbedingt gerade in Nutzung sein, sollte aber in Hörweite des Nutzer 200 sein.Playing the instrumental music 10 takes place advantageously via one on the vehicle 100 arranged external speakers 101 and / or through a loudspeaker 102 of a mobile device. The outside speaker 101 can be a separately provided loudspeaker, or an existing loudspeaker, for example a loudspeaker of an electric vehicle, which is used to output driving noises. As the procedure only applies to vehicles 100 is provided at a standstill, especially parked vehicles 100 , there is no problem of prioritizing the functions. The speaker 102 a terminal can be a loudspeaker 102 headphones, smartwatch, tablet, mobile phone, etc. of the user 200 be. The end device does not necessarily have to be in use, but should be within earshot of the user 200 be.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (10)

Verfahren zur akustischen Fahrzeuginszenierung, wobei, wenn erfasst wird, dass sich ein oder mehrere Nutzer (200) einem geparkten Fahrzeug (100) nähern oder davon entfernen, das zu einem der Nutzer (200) zugehörig ist, eine fahrzeugspezifische und/oder nutzerindividuelle Instrumentalmusik (10) über mindestens einen Außenlautsprecher (101) des Fahrzeugs (100) und/oder einen Lautsprecher (102) eines mobilen Endgeräts des Nutzers (200) ausgegeben wird.Method for acoustic vehicle staging, wherein, when it is detected that one or more users (200) are approaching or moving away from a parked vehicle (100) that belongs to one of the users (200), a vehicle-specific and / or user-specific instrumental music ( 10) is output via at least one external loudspeaker (101) of the vehicle (100) and / or a loudspeaker (102) of a mobile terminal of the user (200). Verfahren nach Anspruch 1, wobei - die nutzerindividuelle Instrumentalmusik (10) derart gewählt wird, um den oder die Nutzer (200) individualisiert zu begrüßen oder zu verabschieden, oder um vorgegebene, individualisierte Informationen an den oder die Nutzer (200) zu übermitteln, und/oder - die fahrzeugspezifische Instrumentalmusik (10) eine Instrumentalmusik (10) ist, die abhängig von der Fahrzeugmarke und/oder vom Fahrzeugtyp und/oder weiteren Merkmalen des Fahrzeugs (100) ist.Procedure according to Claim 1 , wherein - the user-specific instrumental music (10) is selected in order to greet or say goodbye to the user (s) (200) in an individualized manner, or to transmit predetermined, individualized information to the user (s) (200), and / or - the Vehicle-specific instrumental music (10) is instrumental music (10) that is dependent on the vehicle brand and / or the vehicle type and / or other features of the vehicle (100). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Bestimmung der Art der Ausgabe einer nutzerindividuellen Instrumentalmusik (10) eine aktuelle Stimmung und/oder Verfassung des oder der Nutzer (200) und/oder Vorlieben des oder der Nutzer (200) im Hinblick auf dessen oder deren Musikgeschmack erfasst wird, und die Ausgabe der Instrumentalmusik (10) daran angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, wherein, in order to determine the type of output of user-specific instrumental music (10), a current mood and / or condition of the user (s) (200) and / or preferences of the user (s) (200) with regard to his or her whose musical taste is detected, and the output of the instrumental music (10) is adapted to it. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Anpassung der Ausgabe der Instrumentalmusik (10) eines oder eine Kombination umfasst aus einer Anpassung von Geschwindigkeit, Tempo, Intonation, Dramaturgie der Instrumentalmusik, Wahl der Instrumente, Auswahl des Grundthemas der Musik, sowie eine Analyse von vorgegebenen Musiktiteln des Nutzers und daraus Bereitstellen eines Samples oder einer Zusammensetzung von Sequenzen.Procedure according to Claim 3 wherein the adaptation of the output of the instrumental music (10) comprises one or a combination of an adaptation of speed, tempo, intonation, dramaturgy of the instrumental music, choice of instruments, selection of the basic theme of the music, as well as an analysis of given music titles of the user and therefrom Providing a sample or a composition of sequences. Verfahren nach Anspruch 2, 3 oder 4, wobei individualisierte Informationen einen aktuellen Zustand des Fahrzeugs (100) widerspiegeln, umfassend eines oder eine Kombination aus: eine aktuelle Parksituation des Fahrzeugs (100), eine Einschränkung der Öffnungsmöglichkeit einer Heckklappe und/oder Tür oder Türen, ein Unterschreiten eines minimalen Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers im Falle eines Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs, ein zu hoher Verschmutzungszustand von Sensorik zum autonomen Fahren bei einem autonom fahrenden Fahrzeug, ein Offenstehen eines oder mehrerer Fenster sind.Procedure according to Claim 2 , 3 or 4th , individualized information reflecting a current state of the vehicle (100), comprising one or a combination of: a current parking situation of the vehicle (100), a restriction of the opening option of a tailgate and / or door or doors, a falling below a minimum charge level of an electrical one Energy storage in the case of an electric vehicle or hybrid vehicle, an excessively high level of contamination of sensors for autonomous driving in an autonomously driving vehicle, an open position of one or more windows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Instrumentalmusik (10) eine Abfolge an Tönen in Form eines Klangteppichs ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the instrumental music (10) is a sequence of tones in the form of a sound carpet. Verfahren nach Anspruch 6, wobei im Falle von mehr als einem Nutzer (200) die nutzerindividuelle Instrumentalmusik (10) derart zusammengeführt wird, dass sich ein neuer Klangteppich ergibt.Procedure according to Claim 6 In the case of more than one user (200), the user-specific instrumental music (10) is brought together in such a way that a new carpet of sound results. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zusätzlich zur fahrzeugspezifischen Instrumentalmusik (10) eine darauf abgestimmte Licht- und/oder Duftinszenierung ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein, in addition to the vehicle-specific instrumental music (10), a coordinated light and / or fragrance staging is output. Steuergerät, auf dem das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche als Computerprogramm implementiert ist.Control device on which the method according to one of the preceding claims is implemented as a computer program. Fahrzeug (100), umfassend das Steuergerät nach Anspruch 9, sowie mindestens einen an der Außenseite des Fahrzeugs (100) angeordneten Außenlautsprecher (101) zur Ausgabe der Instrumentalmusik (10), sowie mindestens einen Sensor (103) zur Erfassung, ob sich ein Nutzer (200) dem Fahrzeug (200) nähert und ob der Nutzer (200) zum Fahrzeug (100) zugehörig ist.Vehicle (100) comprising the control unit according to Claim 9 and at least one external loudspeaker (101) arranged on the outside of the vehicle (100) for outputting the instrumental music (10), and at least one sensor (103) for detecting whether a user (200) is approaching the vehicle (200) and whether the user (200) belongs to the vehicle (100).
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