DE102009018468A1 - Method for selective reproduction of exterior noises or information in sound insulated interior of motor vehicle, involves controlling repetition of exterior noises or information brought out from it - Google Patents

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Abstract

The method involves controlling the repetition of the exterior noises or the information brought out from it. The information carries out criteria interpretation with the help of additional information describing the vehicle environment or the operating state of the motor vehicle (6). An independent claim is also included for a driver assistance system for selective reproduction of exterior noises or information in a sound insulated interior of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur selektiven Wiedergabe von Außengeräuschen und/oder wenigstens einer daraus abgeleiteten Information in einem schallgedämpften Innenraum eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem und ein zugehöriges Kraftfahrzeug.The The invention relates to a method for the selective reproduction of external noise and / or at least a derived information in a sound-insulated interior a motor vehicle and a corresponding driver assistance system and an associated one Motor vehicle.

Fahrer von Kraftfahrzeugen haben heutzutage die Möglichkeit, neben den ohnehin, insbesondere bei Komfort-PKW vorgegebenen Schalldämmmaßnahmen, beispielsweise durch Akustikdämmscheiben den Innenraum eines Kraftfahrzeugs weiter gegenüber der Außenwelt abzuschirmen. Insbesondere wird auch die Optimierung im aeroakustischen Bereich immer mehr vorangetrieben.driver of motor vehicles nowadays have the option, in addition to the anyway, especially for comfort cars predetermined sound insulation measures, for example, by acoustic insulation to shield the interior of a motor vehicle from the outside world. Especially Optimization in the aeroacoustic field is becoming more and more important promoted.

Dennoch kann es der Wunsch eines Fahrers sein, bestimmte Geräusche aus der Umgebung seines Kraftfahrzeugs deutlich wahrnehmen zu wollen oder auf ihre Existenz hingewiesen zu werden. Es wurden Systeme vorgeschlagen, die bestimmte Arten von Außengeräuschen durch Analyse der gesamten Außengeräusche detektieren und eine entsprechende Reaktion im Innenraum eines Kraftfahrzeugs auslösen können. Dabei werden allerdings weder die aktuelle Fahrsituation, Umgebung oder die Vorlieben des Fahrers des Kraftfahrzeugs berücksichtigt.Yet it may be a driver's desire to make certain noises to clearly perceive the environment of his motor vehicle or to be informed of their existence. Systems have been proposed through certain types of external noise Detect analysis of total outside noise and a corresponding reaction in the interior of a motor vehicle trigger can. However, neither the current driving situation, environment or the preferences of the driver of the motor vehicle taken into account.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das die Nachteile des Standes der Technik beseitigt und insbesondere in schallgedämpften Kraftfahrzeugen eine differenzierte Steuerung der Wieder gabe von Außengeräuschen oder aus Außengeräuschen abgeleiteten Informationen erlaubt.Of the The invention is therefore based on the object of specifying a method which eliminates the disadvantages of the prior art and in particular in silenced Motor vehicles a differentiated control of the reproduction of Outside noise or derived from outside noise Information allowed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuerung der Wiedergabe der Außengeräusche und/oder der daraus abgeleiteten Information anhand wenigstens eines wenigstens eine die Fahrzeugumgebung und/oder den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs beschreibende Zusatzinformation auswertenden Kriteriums erfolgt.to solution This object is achieved in a method of the type mentioned provided according to the invention, that the control of the reproduction of the external noise and / or the information derived therefrom based on at least one at least one of the vehicle environment and / or Additional information describing the operating state of the motor vehicle evaluating criterion takes place.

Die Erfindung schlägt demnach vor, eine Zusatzinformation zu verwerten, die nicht aus den Außengeräuschen hergeleitet wird, sondern weitere Umstände des aktuellen Kraftfahrzeugbetriebs beschreibt. So kann auf die konkrete Situation eingegangen werden und der Komfort im Kraftfahrzeug wird dadurch erhöht, dass nur notwendige und/oder gewollte Information an den Fahrer des Kraftfahrzeugs weitergeleitet wird. Daher kann auch mit besonderem Vorteil vorgesehen sein, dass das oder wenigstens ein Kriterium durch einen Benutzer erstellt und/oder verändert wird. Die Kriterien sind in diesem Fall also benutzerwählbar, so dass dieser wenigstens teilweise, insbesondere jedoch vollständig, darüber bestimmen kann, inwieweit Außengeräusche und/oder daraus abgeleitete Informationen im schallgedämpften Innenraum eines Kraftfahrzeugs wiedergegeben werden können. Auf diese Weise wird dem Fahrzeuglenker der Gehörsinn individuell sozusagen zurückgegeben oder verstärkt, so dass sich der Komfort und die aktive Fahrsicherheit erhöhen. Außengeräusche und/oder daraus abgeleitete Informationen werden mithin bei der vorliegenden Erfindung nach voreingestellten Kriterien, die Zusatzinformationen neben den Außengeräuschen berücksichtigen, gefiltert, wobei diese Kriterien ganz oder teilweise vom Fahrer individuell angepasst werden können.The Invention proposes Accordingly, to use additional information that is not derived from the external noise but other circumstances describes the current motor vehicle operation. So can on the concrete situation and the comfort in the vehicle will be increased by that only necessary and / or wanted information to the driver of the motor vehicle is forwarded. Therefore can also with special Advantage be provided that the or at least one criterion created and / or modified by a user. The criteria are in this case user-selectable, so that this at least partially, but in particular, determine about it can, to what extent outside noise and / or derived from information reproduced in the silenced interior of a motor vehicle can be. In this way, the driver's sense of hearing is individual, so to speak returned or reinforced, so that the comfort and active driving safety increase. Outside noise and / or information derived from it will therefore be available at the present Invention according to preset criteria, the additional information in addition to the external noise, filtered, with these criteria in whole or in part by the driver can be customized.

Zur konkreten Auswahl der Kriterien und der Zusatzinformationen besteht eine Vielzahl von Möglichkeiten. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass als Zusatzinformation eine Geschwindigkeitsinformation verwendet wird. In einem einfachen Ausführungsbeispiel kann ein Fahrer einstellen, dass er bis 50 oder 60 km/h, also insbesondere bei Stadtfahrten, Außengeräusche komplett in den Innenraum übertragen bekommen möchte, es sind jedoch auch Ausgestaltungen denkbar, in denen differenzierter entschieden wird, beispielsweise ein festgestelltes Kindergeräusch oder ein Hinweis dar auf nur bei Geschwindigkeiten unterhalb von 30 oder 35 km/h (deutet auf ein Wohngebiet hin) gefiltert dargestellt werden, während Martinshörner nur bei höheren Geschwindigkeiten eingespielt oder durch eine abgeleitete Information mitgeteilt werden.to concrete selection of criteria and additional information a variety of ways. For example, it may be provided that as additional information a speed information is used. In a simple embodiment A driver can set it to 50 or 60 km / h, in particular on city trips, outside noise completely transferred to the interior want to get However, it is also conceivable embodiments in which differentiated decided is, for example, a detected child noise or an indication only at speeds below 30 or below 35 km / h (indicates a residential area) filtered, while sirens only at higher Speeds recorded or by a derived information be communicated.

Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass auf Methoden zur digitalen Signalverarbeitung, mit denen Außengeräusche auf bestimmte Außengeräusche untersucht werden können oder Außengeräusche weiterverarbeitet werden können, beispielsweise bestimmte Außengeräusche extrahiert werden können oder hervorgehoben werden können, hier nicht näher eingegangen werden wird, da die entsprechenden Verfahren und Methoden im Stand der Technik bereits weitgehend bekannt sind und vorausgesetzt werden können.It be noted at this point that on methods for digital Signal processing that examines external noise for specific external noise can be or external noise processed can be for example, certain outside sounds extracted can be or can be highlighted not closer here will be received, as the appropriate procedures and methods in the prior art are already widely known and provided can be.

Als Zusatzinformation kann auch eine Umgebungsinformation dienen. Besonders vorteilhaft ist es hier, wenn eine GPS-Information eines GPS-Sensors in Verbindung mit einem Navigationssystem ausgewertet wird, um die aktuelle Umgebung und somit die Fahrsituation des Kraftfahrzeugs besser abschätzen zu können. So kann vorgesehen sein, dass beispielsweise auf einem Parkplatz Geräusche grundsätzlich wiedergegeben werden, in Wohngebieten Kindergeräusche in den Innenraum übertragen werden und/oder in der Nähe von Einsatzzentralen der Polizei/Feuerwehr und/oder Krankenhäusern Martinshörner dem Fahrer insbesondere bevorzugt zur Kenntnis gebracht werden. Auch auf Autobahnen kann ein besonderes Augenmerk auf das Martinshorn gelegt werden. Beliebige Ausgestaltungen sind hier denkbar.As additional information can also serve an environment information. It is particularly advantageous here if GPS information of a GPS sensor is evaluated in conjunction with a navigation system in order to be able to better estimate the current environment and thus the driving situation of the motor vehicle. It can thus be provided that, for example, noises are fundamentally reproduced in a parking lot, child noises are transmitted to the interior in residential areas, and / or sirens are particularly preferred to the driver in the vicinity of the police / fire brigade and / or hospital deployment centers Be brought knowledge. On motorways, too, special attention can be paid to the siren. Any configurations are conceivable here.

Alternativ oder als weitere Zusatzinformation können auch eine einen eingelegten Rückwärtsgang anzeigende Information und/oder ein Lenkeinschlag und/oder eine die Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers anzeigende Information und/oder eine die Aktivierung eines Fahrerassistenzsystems, ins besondere eine Einparkhilfe, anzeigende Information verwendet werden. Auch hier sind vielfältige, diese Informationen auswertende Kriterien denkbar, wobei an dieser Stelle noch angemerkt sei, dass allgemein ein Kriterium auch mehrere Informationen berücksichtigen kann. So können beispielsweise Kindergeräusche oder draus abgeleitete Informationen eingespielt werden, wenn das Kraftfahrzeug langsamer als 35 km/h fährt und sich in einem Wohngebiet befindet.alternative or as additional information can also be an inserted Indicating reverse gear Information and / or a steering angle and / or the operation of a Direction indicator indicating information and / or the activation a driver assistance system, in particular a parking aid, indicating Information to be used. Again, there are many, this information evaluating criteria conceivable, which should be noted at this point Let's say that in general one criterion also takes into account more information can. So can for example, children's sounds or derived information is imported, if the Motor vehicle slower than 35 km / h and moves in a residential area located.

Als gegebenenfalls weitere Zusatzinformation kann auch eine ein sich von hinten annäherndes Fahrzeug anzeigende Information genutzt werden. Dann kann das Geräusch dieses sich nähernden Fahrzeugs, insbesondere eines Motorrads, eingeblendet werden. Eine derartige Hinweisfunktion ist für den Fahrer besonders bei geplanten Überholmanövern nützlich, wenn sich insbesondere schnell nähernde Fahrzeuge, insbesondere Motorräder, trotz der Schalldämpfung berücksichtigt werden können. Eine solche Information kann beispielsweise auch von Fahrzeugsystemen stammen, die das Umfeld des Kraftfahrzeugs beobachten.When If necessary further additional information can also be a one from behind approaching vehicle indicating information to be used. Then the sound of this approaching vehicle, especially a motorcycle, are displayed. Such Hint is for the Driver especially useful in planned overtaking maneuvers especially if fast approaching Vehicles, in particular motorcycles, despite the soundproofing considered can be. A Such information can also be used, for example, by vehicle systems come who observe the environment of the motor vehicle.

Zusätzlich zu den hier genannten Zusatzinformationen sind selbstverständlich auch weitere Zusatzinformationen denkbar, das Verfahren ist mithin nicht auf die genannten Beispiele beschränkt.In addition to The additional information mentioned here is of course also further additional information conceivable, the method is therefore not limited to the examples mentioned.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass von wenigstens einem Schallaufnehmer aufgenommene Außengeräusche zur Extraktion bestimmter Geräusche und/oder zur Ableitung von Geräuschinformationen elektronisch analysiert werden. Hierzu können insbesondere Verfahren der digitalen Signalverarbeitung (DSP) Anwendung finden, die im Stand der Technik weithin bekannt sind. Dabei werden die Außengeräusche zunächst in einen Analog/Digital-Wandler digitalisiert und dann über verschiedenste Methoden/Algorithmen im Hinblick auf bestimmte Geräuschanteile, die beispielsweise extrahiert werden können, analysiert. Mit besonderem Vorteil ist mehr als ein einziger Schallaufnehmer vorgesehen, beispielsweise können vier Schallaufnehmer verwendet werden, um somit zum einen Geräusche aus allen Richtungen erfassen zu können, zum anderen aber auch die Möglichkeit besteht, dass die Entfernung und/oder die Richtung und/oder die Relativgeschwindigkeit der Quelle eines Geräuschs ermittelt und bei der Steuerung der Wiedergabe berücksichtigt wird. Die letztere Ausgestaltung ist im Übrigen auch bei einem einzigen Schallaufnehmer denkbar, wenn Frequenzverschiebungen oder dergleichen berücksichtigt werden (Doppler-Effekt).In further advantageous embodiment of the present invention can be provided that of at least one sound pickup recorded outside noise to Extraction of certain sounds and / or for deriving noise information be electronically analyzed. For this purpose, in particular methods Digital Signal Processing (DSP) application found in the State of the art are well known. The outside noise is first in Digitized an analog / digital converter and then a variety of Methods / algorithms with regard to certain noise components, which can be extracted, for example, analyzed. With special Advantage is more than a single transducer provided, for example can four sound pickups are used, so on the one hand noises to be able to grasp all directions, to others but also the possibility exists that the distance and / or the direction and / or the Relative speed of the source of a noise determined and at the Control of playback considered becomes. Incidentally, the latter embodiment is also a single one Sound pickups conceivable when frequency shifts or the like considered become (Doppler effect).

Findet eine solche elektronische Analyse statt, so kann auch vorgesehen sein, dass wenigstens ein Kriterium wenigstens einem bestimmten Geräusch und/oder wenigstens einer Geräuschinformation zugeordnet ist. Beispiele für derartige Kriterien wurden oben bereits bezüglich der Beispiele für die Zusatzinformationen genannt. Zusätzlich oder alternativ kann selbstverständlich auch vorgesehen werden, dass wenigstens ein bestimmtes extrahiertes Geräusch wiedergegeben wird.finds Such an electronic analysis instead, so can also be provided be that at least one criterion at least one particular noise and / or at least one sound information assigned. examples for Such criteria have already been mentioned above with regard to the examples of the additional information called. additionally or alternatively, of course also be provided that at least reproduced a certain extracted noise becomes.

Eine akustische Wiedergabe der Außengeräusche und/oder einer daraus abgeleiteten Information kann über im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnete Lautsprecher erfolgen. Beispielsweise können die Lautsprecher einer Entertainment-Anlage oder eines Navigationssystems für die Wiedergabe verwendet werden. Häufig werden diese Lautsprecher durch den Fahrer anderweitig benutzt, was im Übrigen seine Wahrnehmung von Außengeräuschen zusätzlich zu den Schalldämmmaßnahmen weiter einschränken kann. Daher kann zweckmäßigerweise vorgesehen werden, dass während der Wiedergabe der Außengeräusche und/oder der daraus abgeleiteten Information über die Lautsprecher ein weiteres, über die Lautsprecher wiederzugebendes Signal leiser oder nicht wiedergegeben wird. Dies ist insbesondere im Fall von durch den Fahrer individuell bestimmbaren Kriterien sinnvoll, da dieser damit aktiv angibt, über das entsprechende Außengeräusch bzw. die Außengeräusche insgesamt informiert werden zu wollen.A acoustic reproduction of the external noise and / or a derived information can over in the interior of the motor vehicle arranged loudspeakers take place. For example, the Speaker of an entertainment system or a navigation system for the Playback to be used. Often these speakers are otherwise used by the driver, by the way his perception of outside noise in addition to the soundproofing measures further restrict can. Therefore, may be provided appropriately be that while the reproduction of the external noise and / or the derived information about the speakers another, about the Loudspeaker to be played back is lower or not playing becomes. This is especially in the case of by the driver individually determinable criteria meaningful, since this indicates actively, over the corresponding external noise or the outside noise overall to be informed.

Selbstverständlich ist es im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ebenso denkbar, dass eine aus den Außengeräuschen abgeleitete Information optisch an einer Darstellungseinrichtung wiedergegeben wird. Beispielsweise können beleuchtbare Symbole nach der Identifikation bestimmter Au ßengeräusche hervorgehoben werden oder Warnleuchten entsprechend angesteuert werden. Dies kann im Übrigen, um eine Information des Fahrers zu sichern, auch parallel zu einer akustischen Wiedergabe vorgesehen sein. Mit besonderem Vorteil jedoch wird als Darstellungseinrichtung ein Head-Up-Display verwendet. Bei einem Head-Up-Display werden Informationen für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs auf die Frontscheibe projiziert, auf die dieser beim Fahren ohnehin blickt. Mithin bedarf es keiner aufwendigen Kopfbewegung oder dergleichen, um die Informationen wahrzunehmen, und deren Wahrnehmung wird mit größerer Sicherheit erreicht.Of course it is it in the context of the method according to the invention also conceivable that derived from the external noise information is reproduced optically on a display device. For example can illuminated symbols after the identification of certain Au ßengeräusche highlighted or warning lights are controlled accordingly. This can Furthermore, to secure a driver's information, also parallel to one be provided acoustic playback. With particular advantage, however is used as a display device, a head-up display. For a head-up display will be information for projecting the driver of a motor vehicle onto the windscreen, on which this looks anyway while driving. So no one needs it elaborate head movement or the like to the information and their perception is achieved with greater certainty.

Neben dem Verfahren betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Fahrerassistenzsystem zur selektiven Wiedergabe von Außengeräuschen und/oder wenigstens einer daraus abgeleiteten Information in einem schallgedämpften Innenraum eines Kraftfahrzeugs, welches zur Steuerung der Wiedergabe der Außengeräusche und/oder der daraus abgeleiteten Information anhand wenigstens eines wenigstens eine die Fahrzeugumgebung und/oder dem Betriebszustand des Kraftfahrzeug beschreibende Zusatzinformation auswertenden Kriteriums ausgebildet ist. Insbesondere ist das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet, so dass sämtliche dort dargelegten Ausführungen auch für das Fahrerassistenzsystem angewendet werden können. Ein solches Fahrerassistenzsystem umfasst folglich einen außerhalb des Innenraums angeordneten Schallaufnehmer oder ihm ist ein solcher Schallaufnehmer zugeordnet, um die Außengeräusche aufzunehmen und sie selbst oder die daraus abgeleiteten Informationen in den Innenraum des Kraftfahrzeugs übertragen zu können, falls das die Zusatzinformation auswertende Kriterium erfüllt ist. Mit besonderem Vorteil kann auch hier vorgesehen sein, dass das oder wenigstens ein Kriterium durch einen Benutzer (den Fahrer) erstellbar und/oder änderbar ist, wozu eine Bedieneinrichtung, insbesondere ein Bordcomputer, genutzt werden kann.Next In the method, the present invention also relates to a driver assistance system for selective reproduction of external noise and / or at least a derived information in a sound-insulated interior a motor vehicle, which for controlling the reproduction of the external noise and / or the information derived therefrom on the basis of at least one at least one the vehicle environment and / or the operating state of the motor vehicle descriptive additional information evaluating criterion formed is. In particular, the driver assistance system according to the invention is for execution formed of the above-described inventive method, so that all There also explained embodiments for the Driver assistance system can be applied. Such a driver assistance system comprises therefore one outside the interior of the arranged Schallaufnehmer or it is such a sound pickup assigned to record the outside noise and you or the information derived from it in the Interior of the motor vehicle rendered to be able to if the criterion evaluating the additional information is fulfilled. With particular advantage can also be provided here that the or at least one criterion by a user (the driver) can be created and / or changed, what an operating device, in particular an on-board computer used can be.

Wie bereits erläutert, wird das Fahrerassistenzsystem üblicherweise wenigstens einen Schallaufnehmer zur Aufnahme von Außengeräuschen umfassen oder ihm wird wenigstens ein solcher Schallaufnehmer zugeordnet sein.As already explained, the driver assistance system is usually comprise at least one sound pickup for recording external noise or at least one such transducer is assigned to it be.

Dann kann es auch zur elektronischen Analyse der Außengeräusche zur Extraktion bestimmter Geräusche und/oder zur Ableitung von Geräuschinformationen ausgebildet sein.Then It can also be used for the electronic analysis of outside noise for the extraction of certain sounds and / or for the derivation of noise information be educated.

Das Fahrerassistenzsystem kann insbesondere zur Kommunikation mit weiteren Fahrerassistenzsystemen und/oder Fahrzeugsystemen ausgebildet sein, beispielsweise über ein Bussystem, insbesondere einen CAN-Bus. Dann ist es möglich, die Zusatzinformation aus über diese Kommunikationsverbindung erhaltenen Daten zu bestimmen. Beispielsweise kann die Information eines Navigationssystems über den aktuellen, aus einer GPS-Information eines GPS-Sensors ermittelten Aufenthaltsorts des Kraftfahrzeugs als Umgebungsinformation Verwendung finden, eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kann aus einem Steuergerät abgerufen werden. Auch hier sind beliebige Ausgestaltungen der Zusatzinformation oder ihrer Quelle möglich.The Driver assistance system can in particular for communication with others Driver assistance systems and / or vehicle systems be formed, for example about a bus system, in particular a CAN bus. Then it is possible the additional information out over To determine this communication connection obtained data. For example can the information of a navigation system on the current, from a GPS information a GPS sensor determined location of the motor vehicle as environment information find use, a speed of the motor vehicle can be retrieved from a control unit. Here too are any embodiments of the additional information or their Source possible.

Das Fahrerassistenzsystem kann ferner zur akustischen Wiedergabe der Außengeräusche und/oder einer daraus abgeleiteten Information über im Innenraum angeordnete Lautsprecher ausgebildet sein. Insbesondere kann dann während der Wiedergabe der Außengeräusche und/oder der daraus abgeleiteten Information über die Lautsprecher ein weiteres, über die Lautsprecher wiederzugebendes Signal leiser oder nicht wiedergebbar sein. Das Fahrerassistenzsystem ist also zur entsprechenden Ansteuerung der Lautsprecher ausgebildet.The Driver assistance system can also be used for acoustic reproduction of the Outside noise and / or derived therefrom information about arranged in the interior Speaker be formed. In particular, during the Play outside sounds and / or the derived information about the speakers another, about the Speaker to be played is quieter or not playable be. The driver assistance system is therefore the appropriate control the speaker is formed.

Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass eine aus den Außengeräuschen abgeleitete Information optisch an einer Darstellungseinrichtung wiedergebbar ist. Eine solche Darstellungseinrichtung kann, wie bereits oben näher dargelegt, beispielsweise ein Head-Up-Display sein.Additionally or Alternatively, it can be provided that a derived from the external noise Information can be displayed visually on a display device is. Such a presentation device can, as already above set out in more detail, for example, be a head-up display.

Es sei an dieser Stelle noch angemerkt, dass grundsätzlich sowohl beim erfindungsgemäßen Verfahren als auch beim erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem weitere Wiedergabemöglichkeiten denkbar sind, beispielsweise olfaktorische, gustatorische und/oder taktile Wiedergabemittel.It It should be noted at this point that basically both in the inventive method as well as the driver assistance system according to the invention further playback options conceivable are, for example, olfactory, gustatory and / or tactile Reproduction means.

Schließlich betrifft die Erfindung noch ein Kraftfahrzeug, umfassend ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem, wie es eben beschrieben wurde. In einem solchen Kraftfahrzeug ist also ein schallgedämpfter Innenraum vorgesehen, wobei der Fahrer dennoch, insbesondere individualisiert nach seinen Wünschen, abhängig von Kriterien zur Wahrnehmung der Außengeräusche und/oder einer daraus abgeleiteten Information befähigt werden kann.Finally, concerns the invention also a motor vehicle, comprising a driver assistance system according to the invention, as just described. In such a motor vehicle is So a silenced Interior provided, the driver nevertheless, in particular individualized according to his wishes, dependent criteria for the perception of outside noise and / or a noise derived information can be.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further Advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and based on the drawing. Showing:

1 einen Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a flow chart of the method according to the invention,

2 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug. 2 an inventive motor vehicle.

1 zeigt einen Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens. Es dient dazu, eine bessere Wahrnehmung von Außengeräuschen auch in schallgedämpften Innenräumen von Kraftfahrzeugen, insbesondere anhand bestimmter Kriterien, zu ermöglichen oder die Aufmerksamkeit des Fahrers auf die Außengeräusche oder damit verbundene Tatsachen zu lenken. 1 shows a flowchart of the method according to the invention. It serves to enable a better perception of external noise also in soundproofed interior of motor vehicles, in particular on the basis of certain criteria, or to draw the driver's attention to the external noise or related facts.

Hierzu werden zunächst in einem Schritt 1 die Außengeräusche über wenigstens einen, insbesondere vier geeignete Schallaufnehmer aufgenommen. In einem Schritt 2 werden die Außengeräusche auf grundsätzlich bekannte Weise elektronisch analysiert und es werden daraus abgeleitete Informationen bestimmt, beispielsweise bestimmte Außengeräusche extrahiert und/oder ihre Richtung und/oder Entfernung bestimmt. Als Beispiele seinen Kindergeräusche und ein Martinshorn genannt.To do this, first in one step 1 the outside noise via at least one, in particular four suitable sound pickup recorded. In one step 2 the outside noise is analyzed in a fundamentally known way electronically and derived information is determined from it, for example, certain Außengeräu extracted and / or determines their direction and / or distance. As examples his children's sounds and a siren are called.

In einem Schritt 3 werden nun diverse Kriterien unter Berücksichtigung von Zusatzinformationen 4 ausgewertet. Dabei sind ein oder mehrere Kriterien für bestimmte Geräusche und/oder gar die gesamten Außengeräusche vorgesehen.In one step 3 are now various criteria, taking into account additional information 4 evaluated. One or more criteria for certain sounds and / or even the entire external noise are provided.

Die Zusatzinformationen 4, die insbesondere von anderen Fahrerassistenzsystemen und/oder sonstigen Fahrzeugsystemen, insbesondere von Steuergeräten, über einen CAN-Bus empfangen werden können, können beispielsweise die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, eine insbesondere aus einer GPS-Information in Verbindung mit einem Navigationssystem abgeleitete Umgebungsinformation, eine Information über einen eingelegten Rückwärtsgang und dergleichen sein.The additional information 4 , which can be received in particular by other driver assistance systems and / or other vehicle systems, in particular control units, via a CAN bus, for example, the speed of the motor vehicle, in particular from a GPS information in conjunction with a navigation system derived environmental information, information about an engaged reverse gear and the like.

Ist ein Kriterium in Schritt 3 erfüllt, so wird die entsprechende abgeleitete Information und/oder das extrahierte Geräusch und/oder sämtliche Außengeräusche, je nachdem, worauf sich das Kriterium bezieht, in einem Schritt 5 wiedergegeben.Is a criterion in step 3 fulfilled, the corresponding derived information and / or the extracted noise and / or all external noise, depending on what the criterion relates, in one step 5 played.

Beispielsweise kann als Kriterium vorgesehen sein, dass sämtliche Außengeräusche wiedergegeben werden, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unter 60 km/h liegt. Dann können im Schritt 5 sämtliche Außengeräusche wiedergegeben werden, wenn die Geschwindigkeitsinformation als Zusatzinformation 4 das Kriterium erfüllt. In einem anderen Beispiel kann vorgesehen sein, dass, wenn sich das Kraftfahrzeug in einem Wohngebiet befindet und die Geschwindigkeit kleiner als 35 km/h ist, Kindergeräusche als extrahiertes Geräusch wiedergegeben werden und zusätzlich eine Warnung angezeigt wird, beispielsweise aber auch eine Richtung, aus der die Kindergeräusche kommen könnten. Befindet sich das Kraftfahrzeug auf einer Autobahn oder in der Nähe einer entsprechenden Einsatzzentrale und/oder eines Krankenhauses, kann ein Martinshorn, so es extrahiert wurde, wiedergegeben werden. Ersichtlich sind beliebige Ausgestaltungen für die Kriterien denkbar, die in Abhängigkeit verschiedenster die Fahrzeugumgebung und/oder den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs beschreibender Zusatzinformationen ausgewertet werden können, um einem Fahrer genau die Außengeräusche bzw. die daraus abgeleitete Information zukommen zu lassen, die er gerade benötigt und/oder wünscht.For example, can be provided as a criterion that all outside noise is reproduced when the speed of the motor vehicle is less than 60 km / h. Then in step 5 all outside sounds are reproduced when the speed information as additional information 4 meets the criterion. In another example, if the motor vehicle is in a residential area and the speed is less than 35 km / h, children's sounds may be reproduced as extracted noise and an additional warning may be displayed, but also a direction from which the children's sounds could come. If the motor vehicle is on a highway or in the vicinity of an appropriate operations center and / or hospital, a siren, if it has been extracted, can be reproduced. Obviously, any configurations for the criteria are conceivable which can be evaluated in dependence on various additional information describing the vehicle environment and / or the operating state of the motor vehicle in order to provide the driver with precisely the outside noise or the information derived therefrom which he / she currently requires and / or wishes.

Denn es ist bei dem hier dargestellten Verfahren vorgesehen, das die Kriterien durch einen Benutzer erstellt und/oder verändert werden können. Letztlich kann sich also ein Benutzer, insbesondere der Fahrer, selbst individuell einen Satz von Regeln zusammenstellen, unter welchen Umständen er Außengeräusche hören und/oder über sie informiert werden möchte. Der durch die Schalldämmung gedämpfte Gehörsinn des Fahrers kann diesem individuell wieder zurückgegeben werden.Because it is provided in the method shown here, which is the Criteria can be created and / or changed by a user can. Ultimately So can a user, especially the driver, even individually compile a set of rules, under what circumstances he Listen to outside sounds and / or over them wants to be informed. The one by the sound insulation steamed hearing the driver can be given this back individually.

Die Wiedergabe kann dabei, insbesondere je nach Art der Information und/oder des extrahierten Geräuschs, auf unterschiedliche Arten erfolgen, wobei allgemein gesagt akustische und/oder optische Ausgabemittel vorgesehen sein können, aber auch olfaktorische, gustatorische oder taktile Ausgabemittel denkbar sind.The Reproduction may be, especially depending on the type of information and / or the extracted noise, in different ways, generally speaking acoustic and / or optical output means may be provided, but Also olfactory, gustatory or tactile output means conceivable are.

Vorliegend werden insbesondere die im Innenraum des Kraftfahrzeugs ohnehin vorhanden Lautsprecher verwendet, wobei – auch dieses kann beispielsweise einem Kriterium oder dem Geräusch/der Information allgemein zugeordnet werden – andere, über den Lautsprecher wiederzugebende Signale leiser oder gar nicht wiedergegeben werden. Solche anderen Signale können beispielsweise ein Radiosignal oder die Stimme eines Navigationssystems sein. So kann sichergestellt werden, dass das Geräusch/die Information auch wahrgenommen wird.present In particular, those in the interior of the vehicle anyway existing speaker is used, although - this too, for example a criterion or the noise / Information generally assigned - other signals to be played back through the loudspeaker be played back quietly or not at all. Such other signals can For example, a radio signal or the voice of a navigation system be. This can ensure that the noise / Information is also perceived.

Zusätzlich ist im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel auch die Verwendung eines Head-Up-Displays als optisches Ausgabemittel, also Darstellungseinrichtung, denkbar.In addition is in the embodiment described here also the use of a head-up display as optical output means, So presentation device, conceivable.

Nach der entsprechenden Wiedergabe in Schritt 5 bzw. nachdem sich herausgestellt hat, dass keines der Kriterien in Schritt 3 erfüllt ist, wird kontinuierlich weiter das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt, das bedeutet, die Schritte 1 bis 5 werden ständig durchlaufen, um auf Veränderungen der Zusatzinformationen 4 und/oder der Außengeräusche reagieren zu können.After the corresponding playback in step 5 or after it has been found that none of the criteria in step 3 is satisfied, the process of the invention is carried out continuously, that is, the steps 1 to 5 are constantly going through to change on the additional information 4 and / or the external noise to be able to respond.

2 zeigt als Prinzipskizze ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 6. Es umfasst ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem 7, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Ein hier nur schematisch angedeuteter Innenraum 21 des Kraftfahrzeugs 6 ist schallgedämpft, insbesondere sind Akustikdämmscheiben vorgesehen. Über vier Schallaufnehmer 8 des Fahrerassistenzsystems 7 können Außengeräusche aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs 6 erfasst und weiterverarbeitet werden. Das Steuergerät 9 des Fahrerassistenzsystems 7 ist daher zur elektronischen Analyse der Außengeräusche ausgebildet, kann also insbesondere einzelne bestimmte Geräusche extrahieren und Informationen aus den Außengeräuschen ableiten. 2 shows a schematic diagram of an inventive motor vehicle 6 , It comprises a driver assistance system according to the invention 7 , which is designed for carrying out the method according to the invention. A here only schematically indicated interior 21 of the motor vehicle 6 is soundproofed, in particular acoustic insulation panels are provided. Over four sound sensors 8th of the driver assistance system 7 can external noise from the environment of the motor vehicle 6 recorded and processed. The control unit 9 of the driver assistance system 7 is therefore designed for electronic analysis of the external noise, so in particular can extract individual specific sounds and derive information from the external noise.

Um die Kriterien in Schritt 3 auswerten zu können, ist das Fahrerassistenzsystem 7 ferner über eine Kommunikationsverbindung an einen CAN-Bus 10 angeschlossen, der es mit verschiedenen anderen Fahrzeugsystemen, Fahrerassistenzsystemen oder Steuergeräten verbindet, vorliegend einem Navigationssystem 11 mit einem GPS-Sensor 12 und einem Steuergerät 13, das eine Geschwindigkeitsinformation, die die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs enthält, liefern kann. Weitere Fahrzeugsysteme sind schematisch bei 14 angedeutet.To meet the criteria in step 3 Being able to evaluate is the driver assistance system 7 further via a communication link to a CAN bus 10 connected it with different ande Ren vehicle systems, driver assistance systems or control units connects, in this case a navigation system 11 with a GPS sensor 12 and a controller 13 which can provide speed information containing the current speed of the motor vehicle. Other vehicle systems are schematically included 14 indicated.

Ferner ist das Fahrerassistenzsystem 7 mit einer Bedieneinrichtung 15, hier einem Bordcomputer, verbunden, über den Kriterien zur Wiedergabe von Außengeräuschen und daraus abgeleiteten Informationen durch einen Benutzer erstellbar und/oder veränderbar sind.Furthermore, the driver assistance system 7 with an operating device 15 , here an on-board computer, connected, on the criteria for the reproduction of external noise and derived information by a user can be created and / or changed.

Außengeräusche, bestimmte Geräusche oder akustische Informationen (wobei es sich auch um den Außengeräuschen entsprechende, vordefinierte Geräusche handeln kann) können über im Kraftfahrzeug vorgesehene Lautsprecher 16 wiedergegeben werden. Dabei ist das Fahrerassistenzsystem 7 dazu ausgebildet, gegebenenfalls während der Wiedergabe der Außengeräusche, eines bestimmten Geräuschs oder der daraus abgeleiteten Information ein weiteres, über die Lautsprecher 16 wiederzugebendes Signal leiser zu stellen oder gar vollkommen auszuschalten. Bei solchen weiteren Signa len kann es sich beispielsweise um Radiosignale oder Ausgaben des Navigationssystems 11 handeln.Outside noises, certain noises or acoustic information (which may also be predefined noises corresponding to the outside noise) can be provided by loudspeakers provided in the motor vehicle 16 be reproduced. Here is the driver assistance system 7 adapted to optionally, during the reproduction of the external noise, a certain noise or the information derived therefrom another, via the speakers 16 To turn off the signal to be played or even completely off. Such further signals may be, for example, radio signals or outputs of the navigation system 11 act.

Schließlich umfasst das Kraftfahrzeug 6 als Darstellungseinrichtung 17 noch verschiedene beleuchtbare Symbole 18, Anzeigen 19 und ein Head-Up-Display 20, die für optische Wiedergaben von Informationen durch das Fahrerassistenzsysteme 7 genutzt werden können. Insbesondere die Verwendung eines Head-Up-Displays 20 hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen.Finally, the motor vehicle includes 6 as a presentation device 17 still different illuminable symbols 18 , Show 19 and a head-up display 20 For visual reproduction of information by the driver assistance systems 7 can be used. In particular, the use of a head-up display 20 has proved to be advantageous.

Claims (18)

Verfahren zur selektiven Wiedergabe von Außengeräuschen und/oder wenigstens einer daraus abgeleiteten Information in einem schallgedämpften Innenraum eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der Wiedergabe der Außengeräusche und/oder der daraus abgeleiteten Information anhand wenigstens eines wenigstens eine die Fahrzeugumgebung und/oder den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs beschreibende Zusatzinformation auswertenden Kriteriums erfolgt.Method for the selective reproduction of external noise and / or at least one information derived therefrom in a silenced interior of a motor vehicle, characterized in that the control of the reproduction of the external noise and / or the information derived therefrom based on at least one of the vehicle environment and / or the operating state the motor vehicle descriptive additional information evaluating criterion takes place. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das oder wenigstens ein Kriterium durch einen Benutzer erstellt und/oder verändert wird.Method according to claim 1, characterized in that that that or at least one criterion is created by a user and / or changed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Zusatzinformation eine Geschwindigkeitsinformation und/oder eine insbesondere aus einer GPS-Information in Verbindung mit einem Navigationssystem abgeleitete Umgebungsinformation und/oder eine einen eingelegten Rückwärtsgang anzeigende Information und/oder ein Lenkeinschlag und/oder eine die Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers anzeigende Information und/oder eine die Aktivierung eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere einer Einparkhilfe, anzeigende Information und/oder eine ein sich von hinten näherndes Fahrzeug anzeigende Information verwendet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that as additional information a speed information and / or one in particular from GPS information in conjunction with a Navigation system derived environment information and / or a an engaged reverse gear indicating information and / or a steering angle and / or a the operation a direction indicator indicating information and / or a the activation of a driver assistance system, in particular a Parking assistance, displaying information and / or a one of rear approaching vehicle indicating information is used. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von wenigstens einem Schallaufnehmer aufgenommene Außengeräusche zur Extraktion bestimmter Geräusche und/oder zur Ableitung von Geräuschinformationen elektronisch analysiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that recorded by at least one sound pickup Outside noise to Extraction of certain sounds and / or for deriving noise information electronically to be analyzed. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Kriterium wenigstens einem bestimmten Geräusch und/oder wenigstens einer Geräuschinformation zugeordnet ist.Method according to claim 4, characterized in that that at least one criterion at least one specific noise and / or at least one sound information assigned. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein bestimmtes extrahiertes Geräusch wiedergegeben wird.Method according to claim 4 or 5, characterized that at least a certain extracted noise is reproduced. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine akustische Wiedergabe der Außengeräusche und/oder einer daraus abgeleiteten Information über im Innenraum angeordnete Lautsprecher erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an acoustic reproduction of the external noise and / or derived therefrom information about arranged in the interior Speaker is done. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass während der Wiedergabe der Außengeräusche und/oder der daraus abgeleiteten Information über die Lautsprecher ein weiteres, über die Lautsprecher wiederzugebendes Signal leiser oder nicht wiedergegeben wird.Method according to claim 7, characterized in that that while the reproduction of the external noise and / or the information derived therefrom over the speakers another, over the speakers to be played back is quieter or not reproduced. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine aus den Außengeräuschen abgeleitete Information optisch an einer Darstellungseinrichtung wiedergegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a derived from the external noise information is reproduced optically on a display device. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Darstellungseinrichtung ein Head-Up-Display verwendet wird.A method according to claim 9, characterized in that as display device, a head-up display is used. Fahrerassistenzsystem (7) zur selektiven Wiedergabe von Außengeräuschen und/oder wenigstens einer daraus abgeleiteten Information in einem schallgedämpften Innenraum (21) eines Kraftfahrzeugs (6), ausgebildet zur Steuerung der Wiedergabe der Außengeräusche und/oder der daraus abgeleiteten Information anhand wenigstens eines wenigstens eine die Fahrzeugumgebung und/oder den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (6) beschreibende Zusatzinformation (4) auswertenden Kriteriums.Driver assistance system ( 7 ) for selective reproduction of external noise and / or at least one information derived therefrom in a sound-insulated interior space ( 21 ) of a motor vehicle ( 6 ) designed to control the reproduction of the external noise and / or the information derived therefrom on the basis of at least one of the vehicle surroundings and / or the operating state of the motor vehicle ( 6 ) descriptive additional information ( 4 ) evaluating criterion. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das oder wenigstens ein Kriterium durch einen Benutzer erstellbar und/oder veränderbar ist.Driver assistance system according to claim 11, characterized characterized in that the or at least one criterion by a User can be created and / or changed is. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner wenigstens einen Schallaufnehmer (8) zur Aufnahme von Außengeräuschen umfasst und elektronischen Analyse der Außengeräusche zur Extraktion bestimmter Geräusche und/oder zur Ableitung von Geräuschinformationen ausgebildet ist.Driver assistance system according to claim 11 or 12, characterized in that it further comprises at least one sound sensor ( 8th ) for recording external noise and electronic analysis of the external noise for the extraction of certain sounds and / or for the derivation of noise information is formed. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass es zur akustischen Wiedergabe der Außengeräusche und/oder einer daraus abgeleiteten Information über im Innenraum (21) angeordnete Lautsprecher (16) ausgebildet ist.Driver assistance system according to one of claims 11 to 13, characterized in that it for the acoustic reproduction of the external noise and / or information derived therefrom in the interior ( 21 ) arranged loudspeakers ( 16 ) is trained. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass während der Wiedergabe der Außengeräusche und/oder der daraus abgeleiteten Information über die Lautsprecher (16) ein weiteres, über die Lautsprecher (16) wiederzugebendes Signal leiser oder nicht wiedergebbar ist.Driver assistance system according to claim 14, characterized in that during the reproduction of the external noise and / or the information derived therefrom via the loudspeakers ( 16 ) another, over the speakers ( 16 ) to be reproduced signal is quieter or not reproducible. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine aus den Außengeräuschen abgeleitete Information optisch an einer Darstellungseinrichtung (17) wiedergebbar ist.Driver assistance system according to one of claims 11 to 15, characterized in that a derived from the external noise information optically to a display device ( 17 ) is reproducible. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellungseinrichtung (17) ein Head-Up-Display (20) ist.Driver assistance system according to claim 16, characterized in that the presentation device ( 17 ) a head-up display ( 20 ). Kraftfahrzeug (6), umfassend ein Fahrerassistenzsystem (7) nach einem der Ansprüche 11 bis 17.Motor vehicle ( 6 ), comprising a driver assistance system ( 7 ) according to one of claims 11 to 17.
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