DE102007034029A1

DE102007034029A1 - A method of informing an observer of an on-duty emergency vehicle and arrangement therefor

Info

Publication number: DE102007034029A1
Application number: DE200710034029
Authority: DE
Inventors: Klaus-Erwin Groeger; Klaus-Dieter Dickhoff
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-07-20
Filing date: 2007-07-20
Publication date: 2009-01-22
Also published as: CN101755294B; EP2171700A1; CN101755294A; WO2009013143A1

Abstract

Vorgeschlagen werden ein Verfahren zur Information eines Beobachters über ein im Einsatz befindliches Einsatzfahrzeug, wobei ein akustisches Einsatzsignal des Einsatzfahrzeugs mehrkanalig erfasst wird, aus einer Auswertung des erfassten akustischen Einsatzsignals Informationen über eine Bewegungsrichtung des Einsatzfahrzeugs relativ zum Beabachter gewonnen werden und in Abhängigkeit dieser Informationen ein akustisches Warnsignal über eine vom Beobachter betriebene Audiosignalanlage ausgegeben wird, wobei die Audiosignalanlage zur Erzeugung eines Raumklangeindruckes über eine Mehrzahl von Lautsprechern verfügt und diese zur Ausgabe des Warnsignals derart angesteuert werden, dass beim Beobachter der Eindruck erzeugt wird, das Warnsignal käme aus der Richtung des sich nähernden Einsatzfahrzeugs, sowie eine Vorrichtung dazu. Die Erfindung hat den Vorteil, dass eine Information des Beobachters, insbesondere eines Fahrzeugführers, über ein herannahendes, im Einsatz befindliches Einsatzfahrzeug weiter verbessert wird. Insbesondere sind die Informationen über die Bewegung des Einsatzfahrzeugs intuitiver als im Falle einer optischen Anzeige erfassbar. Darüber hinaus wird eine Ablenkung des Fahrzeugführers vom Verkehrsgeschehen verringert.Proposed are a method for informing an observer about a deployed emergency vehicle, wherein an acoustic deployment signal of the emergency vehicle is detected multi-channel, obtained from an evaluation of the detected acoustic application signal information about a direction of movement of the emergency vehicle relative to the operator and depending on this information an audible A warning signal is output via an audio signal system operated by the observer, wherein the audio signal system has a plurality of loudspeakers for generating a surround sound impression and these are controlled to output the warning signal in such a way that the observer receives the impression that the warning signal comes from the direction of the approaching one Emergency vehicle, and a device to do so. The invention has the advantage that information of the observer, in particular a driver, is further improved by an approaching emergency vehicle in use. In particular, the information about the movement of the emergency vehicle is more intuitive than in the case of an optical display detectable. In addition, a distraction of the driver from the traffic is reduced.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht vom einem Verfahren und einer Anordnung zur Information eines Beobachters, insbesondere eines Fahrzeugführers, über ein im Einsatz befindliches Einsatzfahrzeug nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche aus.The The invention relates to a method and an arrangement for information an observer, in particular a driver a deployed emergency vehicle according to the genus of independent claims.

Üblicherweise werden in einem Sondereinsatz befindliche Einsatzfahrzeuge im Straßenverkehr mit eingeschalteten Einsatzsignalanlagen, nämlich blaues Blinklicht, auch als Blaulicht bezeichnet, und zumindest bei Annäherung an stark befahrene Straßen oder Kreuzungen mit eingeschalteten akustischen Einsatzsignalgebern, wie insbesondere Martinshorn, bewegt.Usually be in a special operation vehicles located in traffic with switched emergency signal systems, namely blue flashing light, also called blue light, and at least when approaching on busy roads or intersections with switched on acoustic mission signal generators, in particular siren, moves.

Infolge zunehmender Schalldämmung von Fahrzeuginnenräumen im Zuge einer allgemeinen Komfortsteigerung, daneben aber auch durch den Betrieb von Audiosignalen in Fahrzeuginnenräumen ist ein Fahrzeugführer zunehmend vom akustischen Geschehen außerhalb des Fahrzeugs abgekoppelt und/oder abgelenkt. Ein sich annäherndes Einsatzfahrzeug mit eingeschaltetem Einsatzhorn wird dadurch oftmals erst recht spät wahrgenommen.As a result increasing sound insulation of vehicle interiors in the course of a general comfort increase, but also by the operation of audio signals in vehicle interiors a driver increasingly from the acoustic events disconnected and / or distracted outside the vehicle. An approaching emergency vehicle with on In many cases, the deployment horn is noticed quite late.

Es sind verschiedene Ansätze bekannt, einen Fahrzeugführer über ein sich seinem Standort näherndes Einsatzfahrzeug zu informieren. In US 5 235 329 wird dazu vorgeschlagen, das Einsatzfahrzeug mit einem speziellen Funksender und sonstige Fahrzeuge mit einem passenden Empfänger auszustatten, so dass vom Funksender des Einsatzfahrzeugs gesendete Signale in den sonstigen Fahrzeugen empfangen werden und daraus Informationen für den Fahrzeugführer über ein herannahendes Einsatzfahrzeug abgeleitet werden können. Aus beispielsweise JP 06 215 97 oder JP 06 154 115 sind Verfahren bekannt, welche die Pegel der zu Grunde liegenden Einsatzsignale des Einsatzhorns auswerten und so ein Einsatzhorn sicher identifizieren. In EP 0 773 524 wird vorgeschlagen, dass eine Route und ein Standort eines im Einsatz befindlichen Einsatzfahrzeuges, welche in einer Zentralen bekannt ist, von der Zentrale zu Kraftfahrzeugen übertragen wird. Dabei wird die Route und der Standort mit einem Gebiet um ein jeweiliges Kraftfahrzeug verglichen und in Abhängigkeit des Vergleichs eine Warnung in den jeweiligen Kraftfahrzeug ausgegeben. In EP 1 307 868 wird in einer Weiterbildung dieser Lösung vorgeschlagen, dass die Warnung nur dann ausgegeben wird, wenn es zu einer Vorbeifahrt oder einem Kreuzen der Fahrtrichtungen des Einsatzfahrzeuges und des jeweiligen Kraftfahrzeugs kommen wird.There are various approaches known to inform a driver about an approaching his site emergency vehicle. In US 5,235,329 It is proposed to equip the emergency vehicle with a special radio transmitter and other vehicles with a suitable receiver, so that signals sent from the radio transmitter of the emergency vehicle signals are received in the other vehicles and information can be derived for the driver about an approaching emergency vehicle. Off, for example JP 06 215 97 or JP 06 154 115 Methods are known which evaluate the levels of the underlying mission signals of the deployment horn and thus identify a mission horn safely. In EP 0 773 524 It is proposed that a route and a location of a deployed emergency vehicle, which is known in a central, is transmitted from the center to motor vehicles. In this case, the route and the location are compared with an area around a respective motor vehicle and, depending on the comparison, a warning is output in the respective motor vehicle. In EP 1 307 868 In a further development of this solution, it is proposed that the warning be issued only if there is a passing or crossing of the directions of travel of the emergency vehicle and the respective motor vehicle.

In DE 100 60 017 A1 sind ein Verfahren und eine Anordnung zur Information eines Fahrzeugführers über ein in seiner Nähe befindliches Einsatzfahrzeug beschrieben, bei welchem die akustischen Einsatzsignale des Einsatzfahrzeuges mehrkanalig erfasst und anhand einer kombinierten Zeit- und Spektralanalyse ausgewertet werden. Aus diesen Analysen sind Aussagen über das Vorhandensein, über die Richtung und auch über die Annäherung oder Entfernung das Einsatzfahrzeuges vom jeweiligen Fahrzeug möglich. Als Ergebnis wird das aufgenommene akustische Einsatzsignal des Einsatzfahrzeuges über im Fahrzeug vorhandene Lautsprecher wiedergegeben, gegebenenfalls ein Radio des Fahrzeugs abgeschaltet und eine Richtung, aus welcher das akustische Einsatzsignal des Einsatzfahrzeuges einfällt, auf einer Quadrantenanzeige mit Leuchtelementen dargestellt. Zur Unterscheidung einer Annäherung oder Entfernung des Einsatzfahrzeuges vom Standort des jeweiligen Fahrzeugs kann die Leuchtfarbe der aktiven Leuchtelemente variiert werden. Alternativ kann das akustische Warnsignal mit ansteigender oder abfallender Lautstärke wiedergegeben werden.In DE 100 60 017 A1 are described a method and an arrangement for informing a driver about an in-use emergency vehicle in which the acoustic application signals of the emergency vehicle are detected in multiple channels and evaluated by means of a combined time and spectral analysis. From these analyzes statements about the presence, the direction and also about the approach or removal of the emergency vehicle from the respective vehicle are possible. As a result, the recorded acoustic application signal of the emergency vehicle is reproduced on existing speakers in the vehicle, optionally a radio of the vehicle turned off and a direction from which the acoustic mission signal of the emergency vehicle incident, represented on a quadrant display with lighting elements. To distinguish an approach or removal of the emergency vehicle from the location of the respective vehicle, the luminous color of the active luminous elements can be varied. Alternatively, the audible warning signal may be played with increasing or decreasing volume.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche hat demgegenüber den Vorteil, dass eine Information des Beobachters, insbesondere eines Fahrzeugführers, über ein im Einsatz befindliches Einsatzfahrzeug weiter verbessert wird. Insbesondere sind die Informationen über die Bewegung des Einsatzfahrzeugs intuitiver als im Falle einer optischen Anzeige erfassbar. Darüber hinaus wird eine Ablenkung des Fahrzeugführers vom Verkehrsgeschehen verringert.The Invention with the features of the independent claims has the advantage that information of the Observers, in particular a driver an on-duty emergency vehicle is further improved. In particular, the information about the movement of the Emergency vehicle more intuitive than in the case of a visual display detectable. In addition, a distraction of the driver reduced from the traffic.

Dies wird bei einem Verfahren zur Information eines Beobachters über ein im Einsatz befindliches Einsatzfahrzeug dadurch erreicht, dass ein akustisches Einsatzsignal des Einsatzfahrzeugs mehrkanalig erfasst wird, aus einer Auswertung des erfassten akustischen Einsatzsignals Informationen über eine Bewegungsrichtung des Einsatzfahrzeugs relativ zum Beobachter gewonnen werden und mittels einer vom Beobachter betriebenen mehrkanaligen Audiosignalanlage ein akustisches Warnsignal derart ausgegeben wird, dass beim Benutzer der Eindruck erzeugt wird, die Warnsignalquelle befände sich in der Richtung des Einsatzfahrzeugs.This becomes in a process for informing an observer about an in-use emergency vehicle achieved by that an acoustic application signal of the emergency vehicle detected multi-channel is, from an evaluation of the detected acoustic application signal Information about a direction of movement of the emergency vehicle relative to the observer and by means of an observer operated multi-channel audio signal system such an acoustic warning signal is issued that the impression is generated at the user, the Warning signal source is in the direction of the emergency vehicle.

Vorteilhaft wird als Warnsignal das erfasste akustische Einsatzsignal des Einsatzfahrzeugs verwendet oder das Warnsignal aus diesem gewonnen. In diesem Fall hat die Erfindung den besonderen weiteren Vorteil, dass eine Verwirrung des Beobachters durch das ausgegebene Warnsignal und das an seinem Standort möglicherweise ebenfalls, dann gleichzeitig hörbare akustische Einsatzsignal des Einsatzfahrzeugs vermieden wird, da beide Signale aus der gleichen Richtung einfallen. Es wird somit der fehlerhafte Eindruck beim Beobachter vermieden, dass sich möglicherweise zwei Einsatzfahrzeuge näherten.Advantageously, the recorded acoustic application signal of the emergency vehicle is used as the warning signal or the warning signal is obtained therefrom. In this case, the invention has the particular further advantage that a confusion of the observer by the issued warning signal and possibly also at his location, then heard simultaneously audible application signal of the emergency vehicle is avoided, since both signals are incident from the same direction. It will be the error The observer avoided the impression that two emergency vehicles were approaching.

Zur mehrkanaligen Erfassung des akustischen Einsatzsignals des Einsatzfahrzeugs sind vorteilhaft mindestens zwei Erfassungselemente vorgesehen, welche vorzugsweise räumlich voneinander getrennt angeordnet sind und vorzugsweise zusätzlich voneinander verschiedene Richtcharakteristiken aufweisen. Insbesondere können die Erfassungselemente im Falle nur zweier Erfassungselemente jeweils im Bereich zweier Quadranten eine hohe, im Bereich der beiden übrigen Quadranten eine geringere Empfindlichkeit aufweisen und zueinander um 180 Grad versetzt angeordnet sein. Auf diese Weise kann aus den Laufzeitunterschieden des erfassten akustischen Einsatzsignals sowie der entsprechend erfassten Einsatzsignalpegel die Position des Einsatzfahrzeugs nicht nur auf zwei mögliche Positionen auf einer Geraden diesseits und jenseits der Beobachterposition, sondern eindeutig auf einen Strahl ausgehend von der Beobachterposition festgelegt werden. Ebenso kann eine eindeutige Position auch auf Grundlage einer Einsatzsignalerfassung mit mindestens drei voneinander entfernt angeordneten Erfassungselementen bestimmt werden.to multi-channel detection of the acoustic application signal of the emergency vehicle are advantageously provided at least two detection elements, which are preferably arranged spatially separated from each other and preferably additionally have different directional characteristics from each other. In particular, the detection elements in case only two detection elements each in the area of two quadrants one high, in the other two quadrants a lower Have sensitivity and mutually offset by 180 degrees be. In this way, from the transit time differences of the detected acoustic Use signal and the corresponding detected input signal level the position of the emergency vehicle not only on two possible Positions on a straight line on both sides of the observer position, but clearly on a ray starting from the observer position be determined. Likewise, a unique position can also be up Basis of a mission signal acquisition with at least three of each other remote sensing elements are determined.

Im Falle eines sich dem Standort des Beobachters annähernden Einsatzfahrzeuges kann vorteilhaft das Warnsignal mit zunehmender Lautstärke ausgegeben werden. Im Falle eines sich vom Beobachter entfernenden Einsatzfahrzeugs kann das Warnsignal vorteilhaft mit abnehmender Lautstärke ausgegeben oder die Ausgabe des Warnsignals unterdrückt wird. Die Unterdrückung der Ausgabe des Warnsignals entlastet den Beobachter bzw. Fahrzeugführer, so dass dieser weniger vom Verkehrsgeschehen abgelenkt wird. Eine Ausgabe mit abnehmender Lautstärke hat den Vorteil, dass der Beobachter über das Ereignis „Einsatzfahrzeug" unterrichtet ist und gleichzeitig darüber, dass dieses für ihn nicht relevant ist und darüber hinaus ein möglicherweise auffälliges Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer, die auf das akustische Einsatzsignal reagieren, besser einschätzen kann.in the Trap of one approaching the location of the observer Emergency vehicle can advantageously the warning signal with increasing Volume output. In the case of an observer Removing emergency vehicle, the warning signal advantageous with decreasing volume output or output of the Warning signal is suppressed. The oppression the output of the warning signal relieves the observer or driver, so that it is less distracted by the traffic. A Output with decreasing volume has the advantage that the observer about the event "emergency vehicle" is taught and at the same time that this is not relevant to him and beyond a potentially suspicious behavior of others Road users who respond to the acoustic mission signal, better can estimate.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert.embodiments The invention is illustrated in the figures and will be described below explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine Szene mit einem Fahrzeug 1 und einem sich diesem nähernden Einsatzfahrzeug, 1 a scene with a vehicle 1 and an approaching emergency vehicle,

2 ein Blockschaltbild des erfindungswesentlichen Teils einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a block diagram of the invention essential part of a device according to the invention for carrying out the method according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die Erfindung ist besonders vorteilhaft in einem Kraftfahrzeug umsetzbar, jedoch auch auf andere Anwendungsfälle, wie beispielsweise für einen tragbares Musikabspielgerät mit Stereo-Kopfhörer, wie Kassetten-, Compact Disc-, MP3-Player oder dergleichen, anwendbar. Wenn die Erfindung nachfolgend am Beispiel einer Audiosignalanlage für ein Kraftfahrzeug beschrieben wird, ist dies daher nicht im Sinne einer Beschränkung der Erfindung auf die beispielhaft beschriebene Anwendung zu verstehen.The Invention is particularly advantageous implemented in a motor vehicle, but also to other applications, such as for a portable music player with stereo headphones, such as Cassette, compact disc, mp3 player or the like, applicable. If the invention below using the example of an audio signal system for a motor vehicle, this is therefore not in the sense of limiting the invention to the example to understand the application described.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, das einer Straße in Pfeilrichtung 10 folgt. Im Fahrzeuginnenraum ist eine Audiosignalanlage 20, beispielsweise ein Autoradiogerät oder Abspielgerät für akustische Signale enthaltene Speichermedien oder Radio-Navigationssystem oder Multimedia-System oder dergleichen, installiert, die Audiosignale über daran angeschlossene Lautsprecher 11, 12, 13 und 14 ausgibt. Die Lautsprecher sind in der Fahrgastzelle des Fahrzeugs 1 verteilt angeordnet, nämlich vorne links 11, vorne rechts 12, hinten links 13 und hinten rechts 14, so dass durch geeignete Ansteuerung der Lautsprecher durch die Audiosignalanlage ein Raumklangeindruck beim Beobachter 2, hier dem Fahrzeugführer, erzeugt wird.In 1 is a vehicle 1 that is a road in the direction of the arrow 10 follows. In the vehicle interior is an audio signal system 20 For example, a car audio device or audio signal player or radio navigation system or multimedia system or the like installs the audio signals through speakers connected thereto 11 . 12 . 13 and 14 outputs. The speakers are in the passenger compartment of the vehicle 1 distributed, namely front left 11 , front right 12 , back left 13 and back right 14 , so that by appropriate control of the speaker by the audio signal conditioning a spatial sound impression in the observer 2 , here the driver, is generated.

Am Fahrzeug 1 sind weiter zwei Schallaufnehmer 16 und 17, insbesondere Mikrofone, voneinander beabstandet angeordnet. Beabstandet bedeutet dabei, dass die beiden Aufnehmer nicht am selben Ort und auch nicht direkt einander benachbart, sondern mit einem räumlichen Abstand voneinander angeordnet sind. Die Schallaufnehmer 16 und 17 können beispielsweise im Fahrzeuginnenraum an zwei Einbauorten von zweien der Lautsprecher 11 bis 14, also beispielsweise vorne links und hinten rechts angeordnet sein. Ebenso können die Schallaufnehmer 16 und 17 im Außenbereich des Fahrzeugs angeordnet sein. Vorteilhaft ist, wie in der Figur angedeutet, eine Anordnung beispielsweise auf dem Fahrzeugdach in dessen vorderen linken und hinteren rechten Ecke, da damit die Schallaufnehmer nicht durch Fahrzeugbauteile verdeckt werden und somit eine optimale Rundumsicht gewährleistet ist. Die Schallaufnehmer 16 und 17 weisen jeweils eine Richtcharakteristik auf. Diese ist jeweils so ausgebildet, dass die Schallaufnehmer über zwei Quadranten, also den Bereich 161 für den ersten Schallaufnehmer 16 und den Winkelbereich 171 für den zweiten Schallaufnehmer 17, in der Ebene, also in einem ebenen Öffnungswinkel von zumindest annähernd 180 Grad, eine hohe Empfindlichkeit, über die jeweils verbleibenden beiden Quadranten 162 und 172 eine demgegenüber deutlich verringerte Empfindlichkeit aufweisen. Die Schallaufnehmer 16 und 17 sind dabei zueinander um 180 Grad verdreht, hier also spiegelbildlich zueinander ausgerichtet, so dass die Bereiche hoher Empfindlichkeit 161 und 171 in zueinander entgegengesetzte Richtungen ausgerichtet sind. Im vorliegenden Fall ist also der empfindliche Bereich 161 des ersten Aufnehmers 16 beispielsweise nach vorne links, der empfindliche Bereich 171 des zweiten Aufnehmers 17 dann beispielsweise nach hinten rechts ausgerichtet. Eine andere Ausrichtung ist ebenfalls möglich, wesentlich ist dabei lediglich die zueinander um 180 Grad gedrehte Ausrichtung, wie aus der noch folgenden Funktionsbeschreibung ersichtlich wird. Die verschiedenen Empfindlichkeiten und die Ausrichtungen der Schallaufnehmer 16 und 17 sind in der Figur durch entsprechend größere und kleinere Halbkreise dargestellt.At the vehicle 1 are still two sound pickups 16 and 17 , In particular microphones, arranged spaced from each other. Spaced means here that the two sensors are not located at the same location and not directly adjacent to each other, but are arranged with a spatial distance from each other. The sound pickups 16 and 17 For example, in the vehicle interior at two installation locations of two of the speakers 11 to 14 , so for example, be arranged in the front left and rear right. Likewise, the sound pickups 16 and 17 be arranged outside the vehicle. It is advantageous, as indicated in the figure, an arrangement, for example, on the vehicle roof in the front left and rear right corner, since thus the sound pickup are not covered by vehicle components and thus optimal visibility is guaranteed. The sound pickups 16 and 17 each have a directional characteristic. This is each designed so that the transducers on two quadrants, ie the area 161 for the first sound pickup 16 and the angle range 171 for the second transducer 17 , in the plane, that is in a plane opening angle of at least approximately 180 degrees, a high sensitivity, on the remaining two quadrants 162 and 172 a contrast significantly reduced sensitivity exhibit. The sound pickups 16 and 17 are rotated 180 degrees to each other, here so mirror image aligned with each other, so that the areas of high sensitivity 161 and 171 are aligned in opposite directions. In the present case, therefore, the sensitive area 161 of the first pickup 16 For example, to the front left, the sensitive area 171 of the second pickup 17 then, for example, aligned to the rear right. Another orientation is also possible, it is essential only the mutually rotated by 180 degrees orientation, as will be apparent from the following description of the function. The different sensitivities and the orientations of the sound sensors 16 and 17 are shown in the figure by correspondingly larger and smaller semicircles.

Die von den beiden Schallaufnehmern 16 und 17 aufgenommenen akustischen Signale 311 und 321 werden einer Vorverarbeitung unterzogen. Diese besteht hier in einer Analog-Digital-Wandlung in entsprechenden Analog-Digital-Wandlern 41 und 42. Die digitalisierten Aufnehmersignale 312 und 322 werden sodann einer Auswerteeinrichtung 43 zugeführt.The of the two sound pickups 16 and 17 recorded acoustic signals 311 and 321 are subjected to preprocessing. This consists here in an analog-to-digital conversion in corresponding analog-to-digital converters 41 and 42 , The digitized pickup signals 312 and 322 are then an evaluation 43 fed.

Die Auswerteeinrichtung 43 wertet die in den digitalisierten Aufnehmersignalen 312 und 322 enthaltenen akustischen Informationen aus, um festzustellen, ob darin ein akustisches Einsatzsignal eines Einsatzfahrzeugs 3, also insbesondere ein Einsatz- oder Martinshornsignal, enthalten ist. Weiter ist diese Auswerteeinrichtung 43 dazu ausgebildet, aus gegebenenfalls mit den Schallaufnehmern 16 und 17 empfangenen akustischen Einsatzsignalen eines Einsatzfahrzeugs 3 Informationen über die Bewegungsrichtung des Einsatzfahrzeugs 3 relativ zum Beobachter 2 bzw. zu dessen Fahrzeug 1 zu gewinnen. Diese Bewegungsrichtungsinformationen umfassen zum einen die Bewegungsgeschwindigkeit, wobei zwischen Annäherung und Entfernung des Einsatzfahrzeugs unterschieden werden kann und darüber hinaus den horizontalen Winkel, in dem sich das Einsatzfahrzeug 3 vom Beobachter 2 aus betrachtet, befindet. Diese Bewegungsrichtungsinformationen 430 werden von der Auswerteeinrichtung an eine Steuereinrichtung 44 weitergeleitet.The evaluation device 43 evaluates those in the digitized transducer signals 312 and 322 contained acoustic information to determine whether it is an acoustic mission signal of an emergency vehicle 3 , So in particular a mission or siren horn signal is included. Next is this evaluation 43 designed to, if necessary, with the sound pickups 16 and 17 received acoustic mission signals of an emergency vehicle 3 Information about the direction of movement of the emergency vehicle 3 relative to the observer 2 or to the vehicle 1 to win. This movement direction information comprises, on the one hand, the movement speed, it being possible to distinguish between the approach and the distance of the emergency vehicle and, moreover, the horizontal angle in which the emergency vehicle is located 3 from the observer 2 out. This movement direction information 430 be from the evaluation to a control device 44 forwarded.

Die Steuereinrichtung 44 ist dazu ausgebildet, ein Warnsignal, welches in Reaktion auf ein in der Nähe des Beobachters 2 und sich im Einsatz befindliches Einsatzfahrzeug zur Information bzw. Warnung des Beobachters 2 ausgegeben werden soll, vor der Ausgabe geeignet anzupassen. Die Anpassung des Warnsignals umfasst dabei zumindest in einer Steuerung eines Raumklangeffektes durch Steuerung der Signalpegel für einzelne anzusteuernde Lautsprecher 11, 12, 13, 14, bevorzugt darüber hinaus der Laufzeiten bzw. Laufzeitverzögerungen, mit denen das Warnsignal von den einzelnen Lautsprechern wiedergegeben werden soll und gemäß der hier beschriebenen besonders vorteilhaften Ausführungsform weiterhin eine Steuerung der Wiedergabelautstärke für das Warnsignal.The control device 44 is designed to provide a warning signal, which is in response to a near the observer 2 and in-use emergency vehicle for information or warning of the observer 2 should be output, adjust appropriately before output. The adaptation of the warning signal comprises at least in a control of a surround sound effect by controlling the signal level for individual to be controlled speakers 11 . 12 . 13 . 14 Furthermore, the transit times or propagation delays with which the warning signal is to be reproduced by the individual loudspeakers and, according to the particularly advantageous embodiment described here, furthermore prefer a control of the playback volume for the warning signal.

Das entsprechend für jeden anzusteuernden Lautsprecher individuell aufbereitete, das Warnsignal enthaltende Wiedergabesignal 441, 442, 443, 444 wird in abschließenden Endstufen 451, 452, 453, 454 aufbereitet, also hier insbesondere verstärkt, und sodann über die Lautsprecher 11, 12, 13 und 14 zur Information des Beobachters bzw. Fahrzeugführers 2 wiedergegeben.The corresponding individually prepared for each controlled speaker, the warning signal-containing playback signal 441 . 442 . 443 . 444 will be in final stages 451 . 452 . 453 . 454 prepared, so here in particular reinforced, and then on the speakers 11 . 12 . 13 and 14 for the information of the observer or vehicle driver 2 played.

Bei dem in 1 beispielhaft skizzierten Fall befindet sich das Einsatzfahrzeug 3 in der Nähe des Fahrzeugs 1 und damit des Fahrzeugführers und Beobachters 2 und bewegt sich mit eingeschaltetem Einsatzhorn bzw. Martinshorn 35 in Richtung 30, also aus Sicht des Fahrzeugs 1 von links hinten auf den momentanen Standort des Fahrzeugs 1 zu. Das Martinshornsignal bzw. Einsatzsignal, erreicht entlang der Ausbreitungsrichtung 31 den ersten Schallaufnehmer 16 in dessen unempfindlicheren Bereich 162 und entlang der weiteren Ausbreitungsrichtung 32 den zweiten Schallaufnehmer 17 in dessen empfindlichem Bereich 171. Die Aufnehmersignale 311 und 321, die das Umgebungsgeräusch am Fahrzeugstandort und darin umfasst das akustische Einsatzsignal des Einsatzfahrzeugs 3 enthalten, werden einer Vorverarbeitung 41 und 42, hier insbesondere einer Analog-Digital-Wandlung unterzogen. Die digitalisierten Aufnehmersignale 312 und 322 werden zur Auswertung an die Auswerteeinheit 43 geleitet.At the in 1 exemplified outlined case is the emergency vehicle 3 near the vehicle 1 and thus the driver and observer 2 and moves with the mission horn or siren turned on 35 in the direction 30 So from the perspective of the vehicle 1 from the left behind to the current location of the vehicle 1 to. The siren signal or mission signal, reached along the propagation direction 31 the first sound pickup 16 in its less sensitive area 162 and along the further propagation direction 32 the second sound pickup 17 in its sensitive area 171 , The pickup signals 311 and 321 comprising the ambient noise at the vehicle location and therein the acoustic deployment signal of the emergency vehicle 3 included, will be a preprocessing 41 and 42 , here in particular subjected to an analog-to-digital conversion. The digitized pickup signals 312 and 322 are sent to the evaluation unit for evaluation 43 directed.

In der Auswerteeinheit 43 wird zumindest eines der digitalisierten Aufnehmersignale 312 oder 322 daraufhin untersucht, ob darin ein Einsatzsignal eines Einsatzfahrzeugs 3 enthalten ist. Dies kann beispielsweise durch Spektralanalyse des Aufnehmersignals 312 oder 322 und Vergleich mit entsprechend hinterlegten Referenzwerten für bekannte Einsatzsignale und/oder durch zeitliche Auswertung des Aufnehmersignals, insbesondere beispielsweise durch Korrelation des Aufnehmersignals mit abgespeicherten Mustersignalen erfolgen. Eine Erkennung des Einsatzsignals kann auch mit Verfahren ähnlich an sich bekannter Spracherkennungsverfahren erfolgen, wobei Takt oder Wiederholraten, Anschwell- und Abschwellverhalten der Melodie und des Frequenzgemisches oder dergleichen mehr analysiert werden. Eine sich durch Dopplereffekt infolge Relativgeschwindigkeit zwischen Beobachter 2 und Einsatzfahrzeug 3 ergebende Frequenzverschiebung im aufgenommenen Einsatzsignal kann rechnerisch bestimmt und daraus eine Aussage über die Relativgeschwindigkeit getroffen werden. Weiter werden beide Aufnehmersignale 312 und 322 zur Bestimmung der Richtung, in der sich das Einsatzfahrzeug 3 vom Beobachter 2 betrachtet aus befindet, ausgewertet. Die Richtungsermittlung kann insbesondere durch Korrelation der beiden Aufnehmersignale miteinander erfolgen, wobei sich als Ergebnis eine Laufzeitdifferenz für das in den Aufnehmersignalen enthaltene Einsatzsignal ergibt. Daraus und aus einem bekannten Abstand der Aufnehmer zueinander ist der Einfallswinkel des Einsatzsignals rechnerisch bestimmbar, so dass der Einfallswinkel auf zwei mögliche, gegeneinander um 180 Grad versetzte Winkel festgelegt werden kann. Eine eindeutige Bestimmung des Einfallswinkels ist durch zusätzliche Auswertung der Aufnehmersignal-Amplituden, beispielsweise ebenfalls im Wege der Korrelation der beiden Signale, möglich.In the evaluation unit 43 becomes at least one of the digitized pickup signals 312 or 322 then examined whether there is a deployment signal of an emergency vehicle 3 is included. This can be done, for example, by spectral analysis of the pickup signal 312 or 322 and comparison with correspondingly stored reference values for known application signals and / or by temporal evaluation of the pickup signal, in particular, for example, by correlation of the pickup signal with stored pattern signals. Recognition of the input signal can also be carried out using methods similar to speech recognition methods known per se, whereby the clock or repetition rates, swelling and decay behavior of the melody and of the frequency mixture or the like are analyzed more. One by Doppler effect due to relative speed between observers 2 and emergency vehicle 3 resulting frequency shift in the recorded mission signal can be determined by calculation and made a statement about the relative speed. Next both pickup signals 312 and 322 to determine the direction in which the mission is driving stuff 3 from the observer 2 considered from, evaluated. The direction determination can be carried out in particular by correlating the two pickup signals with each other, resulting in a runtime difference for the insert signal contained in the pickup signals. From this and from a known distance of the pickup to each other, the angle of incidence of the input signal can be determined by calculation, so that the angle of incidence can be set to two possible, mutually offset by 180 degrees angle. An unambiguous determination of the angle of incidence is possible by additional evaluation of the pickup signal amplitudes, for example likewise in the way of the correlation of the two signals.

Als Ergebnis der Auswertung 43 liegen somit Informationen über die Bewegungsrichtung 30 des Einsatzfahrzeugs 3 relativ zum Beobachter 2 vor, die Informationen über

– die Art des Einsatzfahrzeugs,
– die Geschwindigkeit des Einsatzfahrzeugs 3 (bezogen auf den Beobachter 2),
– eine Annäherung oder Entfernung des Einsatzfahrzeugs 3 (bezogen auf den. Beobachter 2) und
– einen Winkel, in dem sich das Einsatzfahrzeug 3 aus Sicht des Beobachters 2 befindet,

umfassen. Diese Informationen werden als Informationssignal 430 an die Steuerung 44 weitergeleitet.As a result of the evaluation 43 are thus information about the direction of movement 30 of the emergency vehicle 3 relative to the observer 2 before, the information about

- the type of emergency vehicle,
- the speed of the emergency vehicle 3 (relative to the observer 2 )
- An approach or removal of the emergency vehicle 3 (referring to the observer 2 ) and
- An angle in which the emergency vehicle 3 from the point of view of the observer 2 is,

include. This information is called an information signal 430 to the controller 44 forwarded.

Die Steuerung 44 umfasst, vorzugsweise für jeden Wiedergabekanal der Audioanlage, Zeitverzögerungs- und Dämpfungs- oder Verstärkungsglieder, mittels derer ein Audiosignal, hier das an den Fahrzeugführer auszugebende Warnsignal, für jeden Lautsprecher 11, 12, 13, 14 individuell verzögert und gedämpft oder verstärkt werden kann. Aus dem erhaltenen Informationssignal 430, hier insbesondere der Winkelinformation, werden für jeden Lautsprecher 11, 12, 13, 14 Zeitverzögerung und Dämpfung bzw. Verstärkung so eingestellt, dass das bei Ausgabe über die Lautsprecher ausgegebene Warnsignal 15, welches sich aus einer Überlagerung der einzelnen Lautsprechersignale, genauer der von diesen ausgehenden Schall-Wellenfronten, ergibt, aus Richtung 30 des Einsatzfahrzeugs 3 auf den Beobachter 2 trifft. Somit erhält der Beobachter 2 eine Information darüber, in welcher Richtung sich das Einsatzfahrzeug 3 befindet.The control 44 comprises, preferably for each audio channel playback channel, time delay and attenuation or amplification elements, by means of which an audio signal, in this case the warning signal to be issued to the driver, for each loudspeaker 11 . 12 . 13 . 14 individually delayed and subdued or strengthened. From the obtained information signal 430 , in particular the angle information, will be for each speaker 11 . 12 . 13 . 14 Time delay and attenuation or gain are set so that the warning signal output via the loudspeakers when outputting 15 , which results from a superimposition of the individual loudspeaker signals, more precisely the outgoing sound wavefronts, from the direction 30 of the emergency vehicle 3 to the observer 2 meets. Thus, the observer receives 2 information about the direction in which the emergency vehicle 3 located.

Die Geschwindigkeitsinformation kann vorteilhaft zur Anpassung der Tonlage des Warnsignals verwendet werden. Wird als Warnsignal das empfangene Einsatzsignal verwendet, wobei dieses aus dem empfangenen Signalgemisch durch Filterung erhalten werden oder beispielsweise aus den ohnehin gespeicherten Parametern oder Mustersignalen synthetisiert sein kann, kann für die Wiedergabe die Tonhöhe des Warnsignals an die des am Beobachterort 2 auch direkt hörbaren Einsatzsignals des Einsatzfahrzeugs 3 angepasst werden. Somit wird der Eindruck vermieden, es näherten sich möglicherweise mehrere verschiedene Einsatzfahrzeuge. Weiterhin kann hier insbesondere auch das auszugebende Warnsignal 15 bezüglich des am Beobachterstandort 2 hörbaren Einsatzsignals phasengleich ausgegeben werden, um störende Interferenzeffekte zu vermeiden. Die hierzu erforderliche Information über die Phasenlage des Einsatzsignals am Standort des Beobachters 2 kann in der Auswertung 43 leicht mit bestimmt werden.The speed information can be advantageously used to adjust the pitch of the warning signal. If the received application signal is used as a warning signal, whereby this can be obtained from the received signal mixture by filtering or, for example, synthesized from the already stored parameters or pattern signals, the pitch of the warning signal can be reproduced for reproduction at that of the observer 2 also directly audible deployment signal of the emergency vehicle 3 be adjusted. Thus, the impression is avoided, possibly approached several different emergency vehicles. Furthermore, in particular the warning signal to be issued here 15 concerning the observer location 2 audible input signal are output in phase, to avoid disturbing interference effects. The information required for this purpose on the phase position of the mission signal at the location of the observer 2 can in the evaluation 43 easy to be determined with.

Die Geschwindigkeitsinformation kann vorteilhaft weiterhin zur Anpassung der Widergabelautstärke des Warnsignals 15 verwendet werden, so dass für den Benutzer 2 ein sich näherndes Einsatzfahrzeug durch eine ansteigende Lautstärke, ein sich entfernendes Einsatzfahrzeug durch eine abfallende Lautstärke angezeigt wird. Alternativ kann bei einem sich entfernenden Einsatzfahrzeug 3 auch die Ausgabe des Warnsignals 15 unterdrückt werden.The speed information may advantageously continue to adjust the playback volume of the warning signal 15 be used so for the user 2 an approaching emergency vehicle is indicated by an increasing volume, a departing emergency vehicle by a decreasing volume. Alternatively, with a departing emergency vehicle 3 also the output of the warning signal 15 be suppressed.

Abweichend von der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung der Schallaufnehmer können diese auch über abweichende Richtcharakteristiken verfügen. Werden drei oder mehr jeweils voneinander beabstandet angeordnete Schallaufnehmer 16, 17 verwendet, kann auf eine ausgeprägte Richtcharakteristik verzichtet werden, wobei die Richtung des Einsatzfahrzeugs 3 durch Triangulation bestimmt werden kann. Die Auswerteeinrichtung 43 ist dann zur Richtungsbestimmung entsprechend angepasst.Notwithstanding the above-described embodiment of the sound pickup they can also have deviating directional characteristics. Be three or more each spaced apart arranged Schallaufnehmer 16 . 17 used, can be dispensed with a pronounced directional characteristic, the direction of the emergency vehicle 3 can be determined by triangulation. The evaluation device 43 is then adjusted accordingly for direction determination.

Das über die Lautsprecher 11 bis 14 auszugebende Warnsignal 15 kann vorteilhaft in ein gerade mittels der Audiosignalanlage wiedergegebenes, insbesondere Unterhaltungs-, Audiosignal 440 eingeblendet oder diesem überlagert werden. Hier kann insbesondere auch vorgesehen werden, dass der Lautstärkepegel des Unterhaltungssignals 440 bei erkanntem Einsatzsignal reduziert und der Lautstärkepegel des Warnsignals erhöht wird, also eine Art Überblendeffekt vom Unterhaltungs- auf das Warnsignal, so dass auch bei beispielsweise sehr lautem Unterhaltungssignal das Warnsignal deutlich wahrnehmbar ist, ohne dass das Gehör des Beobachters 2 überlastet würde. Weiter kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Lautstärkeanstieg des Warnsignals durch die Lautstärkebeeinflussung infolge Annäherung oder Entfernung des Einsatzfahrzeugs 3 überlagert wird.That over the speakers 11 to 14 to be issued warning signal 15 can advantageously in a just reproduced by the audio signal system, in particular entertainment, audio signal 440 be superimposed or superimposed on this. Here, in particular, it can also be provided that the volume level of the entertainment signal 440 reduced detected application signal and the volume level of the warning signal is increased, so a kind of transition effect from entertainment to the warning signal, so that even with, for example, very loud entertainment signal, the warning signal is clearly perceptible, without the hearing of the observer 2 would be overloaded. Furthermore, it can be provided, in particular, that the increase in volume of the warning signal is due to the volume influence as a result of approach or removal of the emergency vehicle 3 is superimposed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann vorzugsweise als Bestandteil der Audiosignalanlage ausgeführt sein.The Device according to the invention may preferably be executed as part of the audio signal system.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- US 5235329 [0004]
- JP 0621597 [0004]
JP 06154115 [0004]
EP 0773524 [0004]
- EP 1307868 [0004]
- DE 10060017 A1 [0005]

Claims

Method for informing an observer ( 2 ) via an in-service emergency vehicle ( 3 ), wherein an acoustic deployment signal of the emergency vehicle ( 3 ) is detected in multiple channels, whereby from an evaluation ( 43 ) of the detected acoustic application signal information ( 430 ) over a direction of movement of the emergency vehicle ( 3 ) relative to the observer ( 2 ), depending on this information ( 430 ) an acoustic warning signal ( 15 ) about one of the observer ( 2 ) operated audio signal system is output, characterized in that the audio signal system for generating a surround sound impression on a plurality of speakers ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and this to output the warning signal ( 15 ) are controlled in such a way that the observer ( 2 ) the impression is generated, the warning signal ( 15 ) would come from the direction of the approaching emergency vehicle ( 3 ).

Method according to claim 1, characterized in that the warning signal ( 15 ) the recorded acoustic application signal of the emergency vehicle ( 3 ) or is obtained from this.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of the observer ( 2 ) approaching emergency vehicle ( 3 ) the warning signal ( 15 ) is output with increasing volume.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of an observer ( 2 ) removing emergency vehicle ( 3 ) the warning signal ( 15 ) with decreasing volume or the output of the warning signal ( 15 ) is suppressed.

Device for informing an observer ( 2 ) via an in-service emergency vehicle ( 3 ), with recording means ( 16 . 17 ) for multi-channel detection of an acoustic application signal of the emergency vehicle ( 3 ), with evaluation means ( 43 ) for evaluating the detected acoustic application signal to determine information ( 430 ) over a direction of movement of the emergency vehicle ( 3 ) relative to the observer, with output means ( 11 . 12 . 13 . 14 ) for the acoustic output of a warning signal ( 15 ) and control means ( 44 ) for controlling the warning signal output ( 15 ) depending on the information ( 430 ) over the direction of movement ( 30 ) of the emergency vehicle ( 3 ), characterized in that the output means for generating a surround sound impression comprises a plurality of loudspeakers ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and that the control means ( 44 ) are adapted to the output means ( 11 . 12 . 13 . 14 ) for issuing the warning signal ( 15 ) in such a way that the observer ( 2 ) the impression is generated, the warning signal ( 15 ) would come from the direction of the approaching emergency vehicle ( 3 ).

Device according to Claim 5, characterized in that the detection means comprise a plurality of acoustic signal sensors ( 16 . 17 ) arranged away from each other.

Device according to claim 5, characterized in that the signal sensors ( 16 . 17 ) different directional characteristics ( 161 . 162 . 171 . 172 ) exhibit.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the acoustic signal sensor ( 16 . 17 ) substantially mirror-inverted directional characteristics ( 161 . 171 . 162 . 172 ) exhibit.