WO2018172231A1 - Method and device for entertaining a user of a vehicle - Google Patents

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WO2018172231A1
WO2018172231A1 PCT/EP2018/056782 EP2018056782W WO2018172231A1 WO 2018172231 A1 WO2018172231 A1 WO 2018172231A1 EP 2018056782 W EP2018056782 W EP 2018056782W WO 2018172231 A1 WO2018172231 A1 WO 2018172231A1
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vehicle
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PCT/EP2018/056782
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Franziska Dinse
Markus Klug
André SCHWAGER
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Audi Ag
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    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
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    • G10K2210/128—Vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a method for entertaining a user of a vehicle and an entertainment system for a vehicle.
  • An interior of a vehicle is usually opposite exterior
  • Influences such as sound emissions of a drive of the vehicle shielded.
  • the vehicle is usually acoustically insulated, so that outside of an interior of the vehicle generated influences, such as, for example, sound or odor emissions, not or only weakened get into the interior of the vehicle.
  • self-propelled driving simulator disclosed in which a virtual environment is displayed on a picture display surface in an interior of the driving simulator.
  • German document DE 10 2015 200 157 A1 discloses a method for operating a driving simulator, in which a virtual simulation in the driving simulator is adjusted on the basis of a determined wheel speed or a torque.
  • German publication DE 103 18 294 A1 A method for transmitting noises in a passenger area of a vehicle is disclosed in German publication DE 103 18 294 A1.
  • German document DE 10 2015 004 813 A1 a vehicle is presented with a display device on which by means of a camera
  • the recorded information about a current environment of the vehicle are displayed.
  • the information recorded by means of the camera can be detected by means of a sound recording device
  • US-American publication US 2009/0273673 A1 discloses a vehicle monitoring system for detecting an environment of a
  • a method for entertaining a user of a vehicle in which by means of at least one sensor of the vehicle information about a
  • Output is an operation in the context of the invention presented understand that information is spent at a loss, or that it is completely exempted from output.
  • respective information detected by means of the sensor provided according to the invention is filtered.
  • respective filtered information may be filtered relative to other unfiltered ones
  • respective information to be suppressed be completely excluded from an output.
  • respective information captured by the at least one sensor provided according to the invention is temporarily stored in a memory, and that the information to be suppressed is deleted from the memory before the information temporarily stored in the memory is output.
  • At least one criterion such as a
  • Frequency range according to which the information to be suppressed for an output is selected is selected. It is conceivable that the at least one criterion for a particular vehicle is taught or fixed. For teaching a respective
  • a vehicle may be operated in a calibration process in which the vehicle itself potentially causes
  • the information describe or reproduce a current environment of the vehicle so that a user of the vehicle can perceive the current environment of the vehicle via the at least one output medium of the vehicle. This means that an environment of the vehicle is detected and in an interior of the vehicle
  • Information is recorded and displayed in an interior of a particular vehicle: odors, temperature,
  • the user can drive through a forest and make sounds that are generated in the forest and by means of a sensor of the forest
  • Vehicle detected without having to perceive the noise generated by the drive of the vehicle. Accordingly, the user perceives the forest much clearer than, for example, by a Opening a window through which drive noise in particular reach the interior of the vehicle, would be possible.
  • an odor flowing out of the forest is detected by means of an aroma sensor and output by means of a smell generator in the vehicle. It may be provided that unwanted odors, for example, go back to the exhaust gases generated by the vehicle, are not output from the scent generator.
  • the invention provided for vehicle generated and possibly generated by further vehicles or further traffic information in an output in an interior of the vehicle to be suppressed.
  • the user drives the vehicle through a city with dense traffic, but only gets environmental details, such as animal noises or voices of people in an environment of the vehicle, presented by respective output media of the vehicle.
  • the suppression of information provided according to the invention in particular of information relating to traffic in an environment of the vehicle, allows a user of the vehicle to be provided with a relaxed atmosphere in which the user is provided with information that is only pleasing to him.
  • an output of traffic-related information can be completely suppressed. Accordingly, a selective impression is created for the user by means of the vehicle. This means that the user surrounds the environment
  • closed vehicles such as limousines.
  • the at least one sensor is selected from the following list of sensors or a combination thereof:
  • Interior microphone Exterior microphone, interior camera, exterior camera, rain sensor, interior temperature sensor, outside temperature sensor, interior air sensor and outside air sensor.
  • any sensor that is technically suitable for acquiring information about an environment of a vehicle is suitable for carrying out the presented method.
  • a microphone which detects noises from a current environment of the vehicle provided according to the invention within a predetermined radius of, for example, 80 meters is suitable as the at least one sensor provided according to the invention. It can be provided in particular that selected as a microphone directional microphone which can be configured to detect, in particular, sounds from a selected area in an environment of the vehicle.
  • the vehicle provided according to the invention comprises a sensor, by means of which information of a
  • a source of interference can be detected, such as, for example, a wind or rain sensor.
  • the pieces of information to be suppressed in the output can be selected. For example, if a rain sensor is currently detecting rain, a frequency range corresponding to a noise of pattering rain may be output from a speaker
  • In-room microphones recorded frequencies in each by means of a
  • a perception range of a user can be extended. It can, for example, a blind user one
  • Perception of an environment of a particular vehicle by noises or odors are made possible.
  • the environment of the vehicle via which information is acquired by means of the at least one sensor, is selected using a current position of the vehicle in a digital map, and only then information about the environment of Vehicle detected and output in an interior of the vehicle, if the current environment of the vehicle according to the digital map
  • the respective information to be output or to be suppressed using a current position of the vehicle in a digital map to be selected it is provided that only information about the environment of the vehicle are output when the current environment of the vehicle according to the digital map has at least one terrain feature from a predetermined list of terrain features.
  • respective information to be output to a user can be selected from a variety of current ones
  • the list can be
  • Terrain features eg. Predefined by the user or dynamically, for example, be read out of a digital map as a function of a current route guidance.
  • the information acquired by means of the at least one sensor of the vehicle is supplemented by additional information.
  • the information captured by means of the at least one sensor of the vehicle is supplemented by additional information.
  • additional information for example, it may be provided that, in the event that a terrain feature is recognized from a given list in a current environment of the vehicle, for example by identifying the terrain feature in a map as belonging to the current environment of the vehicle, information on the Terrain feature can be loaded from a memory and output.
  • additional information d.
  • Information provided in addition to information acquired by a respective sensor may, for example, be thematically appropriate information, such as images or sounds of elements typically associated with the terrain feature, such as animals, humans, or machines.
  • respective additional information can be retrieved from a memory, such as, for example, a cloud server or a memory of the vehicle or dynamically as a function of a current position of the vehicle
  • a detected by a respective sensor information can be amplified. For example, it may be provided that in the event that a tree is detected by a camera, a noise of leaves rustling is automatically output to enhance an impression of the tree with a respective user. In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that additional information to be output in dependence of a current by means of an entertainment system of the vehicle
  • Entertainment system content to be output in the event that an audiobook is to be output by means of the entertainment system of the vehicle, only such additional information is output that matches the audiobook.
  • a table can be deposited on additional information which matches the audiobook and which is suitable for being output during the output or reproduction of the audiobook.
  • a forest is detected in an environment of the vehicle and a fungal odor is deposited as additional information to be given to a forest, and if an audiobook playing in a forest is currently playing, the fungal odor in the Vehicle is issued.
  • the additional information is selected as a function of a control command specified by the user.
  • At least one sensor provided according to the invention has been detected to control information to be output, it can be provided that a respective user selects the additional information to be output from, for example, a list or their reproduction by means of a
  • the at least one sensor of the vehicle is aligned with at least one terrain feature located in the current environment of the vehicle, taking into account a current distance of the at least one terrain feature located in the current environment of the vehicle to the vehicle , To selectively detect and detect particular terrain features in a current environment of a particular vehicle
  • a particular terrain feature is detected by, for example, matching a digital map with a current position of the vehicle and searching for particular terrain features or by providing certain predetermined patterns in the current environment be recognized of the vehicle.
  • the at least one sensor of the vehicle provided according to the invention may be aligned in particular with movable objects in a current environment of the vehicle, such as, for example, animals, people or vehicles. It is, for example, conceivable that a warning message is output in the event that a moving object is detected within a predetermined critical range around the vehicle.
  • a Pattern recognizers are used, which evaluates the at least one sensor detected signals.
  • using a camera as a sensor moving objects can be detected quickly and reliably.
  • any technically suitable camera such as, for example, a parking camera of the vehicle or a camera provided especially for carrying out the presented method can be used.
  • Overlapping information is generated which minimizes the user's perception of the information to be suppressed.
  • these may be from an output
  • a loudspeaker is configured to generate a sound that causes a particular sound to be suppressed and, correspondingly, not perceived by a user.
  • a drive noise of a vehicle can be suppressed.
  • the sound for suppressing the specific noise in particular selectively be directed to selected users, so that in particular the
  • selected users do not perceive the suppressed by the sound information and, for example, a driver who suppressed by the sound
  • Combination chosen smell generator, air conditioning, heating, seat heating, cooling, seat cooling, neck cooling, moisturizer, massage actuator, lighting element, blower, vibration element, speakers, ultrasonic generator, display unit and screen.
  • any medium which is technically suitable for output or reproduction of information is suitable.
  • Output medium of the vehicle information is output, which have been detected by at least one with the vehicle or communicating with the vehicle communicating server in communicative connection sensor.
  • a microphone arranged on a mountain can be used to provide a user who passing by the mountain, audio signals from the top of the mountain
  • a control unit of a respective vehicle of the user can connect to a server, which is supplied by the microphone on the mountain with information, and access via the server to the information collected by the microphone on the mountain.
  • cameras used for traffic monitoring such as.
  • Intersection monitoring or for monitoring a parking garage are used or respective sensors of mobile computing units, such as smartphones, as a data source to carry out the presented
  • respective information to be output selectively for selected or for all users of a vehicle can be combined, for example, using a control unit of the vehicle provided according to the invention or a cloud server. Then be
  • respective information to be output by means of the at least one output medium depends on one by means of one
  • a situation of a user in the context of the presented invention means a state of the user, such as a mood, an emotional state or a level of attention of the user. Accordingly, an output of information according to the presented method may be controlled depending on a situation of a user of a respective vehicle.
  • a volume can be set as a function of an attention level of the user, so that, for example, the volume at which the information is output is increased when a low attention level of the user is detected.
  • the user can use a
  • Situational recognizer who evaluates, for example, visual and / or auditory patterns, situations are defined and recognized, in which the information to be output automatically.
  • Such patterns may include, for example, billboards or matrix codes resulting in automatic
  • a situation in which the user is currently located can be detected quickly and reliably. Accordingly, it is conceivable that, for example, in the event that the user is currently in a stressed situation, the output information, in particular additional information,
  • an assignment table can be stored, for example, in a memory of a respective vehicle, which indicates which information is to be output in which situation.
  • the presented invention relates to an entertainment system for a vehicle, comprising at least one sensor, at least one output unit and a control unit, wherein the control unit is configured to detect information about an environment of the vehicle by means of the at least one sensor and by means of at least one output medium of the vehicle and wherein the controller is further configured to suppress at least a portion of the information caused by the vehicle itself upon the output of the information acquired by the at least one sensor.
  • the presented entertainment system is used in particular for carrying out the presented method.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a possible
  • FIG. 1 shows a vehicle 1 with a first sensor 3 in the form of an external microphone and a second sensor 5 in the form of an internal microphone. Noise from an environment of the vehicle 1, for example a leaf noise in a tree 7, is detected by means of the first sensor 3.
  • Vehicle 1 deposited. As soon as the sounds generated by the vehicle 1 itself are known, corresponding information portions are suppressed in the information acquired by means of the first sensor 3, ie, for example, by means of a
  • the user of the vehicle 1 is output a sound that reproduces signals detected in the vicinity of the vehicle 1 without disturbing noises of the vehicle 1, such as engine hum. Due to the output noise, the user of the vehicle 1 perceives the surroundings of the vehicle 1 very clearly and feels connected to the environment or less isolated in the vehicle interior of the vehicle 1.

Abstract

The invention relates to a method for entertaining a user of a vehicle (1), wherein information about an environment (7) of the vehicle (1) is captured by means of at least one sensor (3, 5) of the vehicle and the information is output by means of at least one output medium (9) of the vehicle, and wherein at least some of the information that is caused by the vehicle (1) itself is suppressed when the information captured by means of the at least one sensor (3, 5) is output.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Unterhalten eines Nutzers eines  Method and device for entertaining a user of a
Fahrzeugs  vehicle
Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterhalten eines Nutzers eines Fahrzeugs und ein Unterhaltungssystem für ein Fahrzeug. The present invention relates to a method for entertaining a user of a vehicle and an entertainment system for a vehicle.
Ein Innenraum eines Fahrzeugs ist in der Regel gegenüber äußeren An interior of a vehicle is usually opposite exterior
Einflüssen, wie bspw. Schallemissionen eines Antriebs des Fahrzeugs abgeschirmt. Um eine solche Abschirmung zu erreichen, wird das Fahrzeug in der Regel akustisch gedämmt, so dass außerhalb eines Innenraums des Fahrzeugs erzeugte Einflüsse, wie bspw. Schall- oder Geruchsemissionen, nicht oder nur abgeschwächt in den Innenraum des Fahrzeugs gelangen. Dies bedeutet, dass ein Fahrzeuginnenraum von seiner aktuellen Umgebung abgeschirmt ist und ein in dem Fahrzeuginnenraum befindlicher Nutzer die aktuelle Umgebung des Fahrzeugs nur eingeschränkt wahrnehmen kann. Influences, such as sound emissions of a drive of the vehicle shielded. In order to achieve such a shielding, the vehicle is usually acoustically insulated, so that outside of an interior of the vehicle generated influences, such as, for example, sound or odor emissions, not or only weakened get into the interior of the vehicle. This means that a vehicle interior is shielded from its current environment and a user located in the vehicle interior can perceive the current environment of the vehicle only to a limited extent.
In der österreichischen Patentanmeldung AT 514404 A2 wird ein In the Austrian patent application AT 514404 A2 is a
selbstfahrender Fahrsimulator offenbart, bei dem eine virtuelle Umgebung auf einer Bildwiedergabefläche in einem Innenraum des Fahrsimulators dargestellt wird. self-propelled driving simulator disclosed in which a virtual environment is displayed on a picture display surface in an interior of the driving simulator.
Die deutsche Druckschrift DE 10 2015 200 157 A1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrsimulators, bei dem eine virtuelle Simulation in dem Fahrsimulator auf Grundlage einer ermittelten Raddrehzahl oder eines Drehmoments angepasst wird. The German document DE 10 2015 200 157 A1 discloses a method for operating a driving simulator, in which a virtual simulation in the driving simulator is adjusted on the basis of a determined wheel speed or a torque.
Ein Verfahren zur Übertragung von Geräuschen in einen Fahrgastbereich eines Fahrzeugs ist in der deutschen Druckschrift DE 103 18 294 A1 offenbart. In der deutschen Druckschrift DE 10 2015 004 813 A1 wird ein Fahrzeug mit einer Anzeigeeinrichtung vorgestellt, auf der mittels einer Kamera A method for transmitting noises in a passenger area of a vehicle is disclosed in German publication DE 103 18 294 A1. In the German document DE 10 2015 004 813 A1 a vehicle is presented with a display device on which by means of a camera
aufgenommene Informationen über eine aktuelle Umgebung des Fahrzeugs dargestellt werden. Dabei können die mittels der Kamera aufgenommenen Informationen durch mittels einer Tonaufnahmeeinrichtung erfasste recorded information about a current environment of the vehicle are displayed. In this case, the information recorded by means of the camera can be detected by means of a sound recording device
Informationen ergänzt werden. Information to be supplemented.
Die US-amerikanische Druckschrift US 2009/0273673 A1 offenbart ein Fahrzeugüberwachungssystem zum Erfassen einer Umgebung eines The US-American publication US 2009/0273673 A1 discloses a vehicle monitoring system for detecting an environment of a
Fahrzeugs. Vehicle.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorgestellten Erfindung, eine Möglichkeit bereitzustellen, mittels derer ein Nutzer eines geschlossenen Fahrzeugs, eine Umgebung des Fahrzeugs klar wahrnehmen kann. Against this background, it is an object of the present invention to provide a way by which a user of a closed vehicle can clearly perceive an environment of the vehicle.
Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe wird ein Verfahren zum Unterhalten eines Nutzers eines Fahrzeugs vorgestellt, bei dem mittels mindestens eines Sensors des Fahrzeugs Informationen über eine To solve the above object, a method for entertaining a user of a vehicle is presented, in which by means of at least one sensor of the vehicle information about a
Umgebung des Fahrzeugs erfasst und mittels mindestens eines Detected environment of the vehicle and by means of at least one
Ausgabemediums des Fahrzeugs ausgegeben werden. Dabei ist Output medium of the vehicle are issued. It is
vorgesehen, dass bei der Ausgabe der mittels des mindestens einen provided that at the output of the means of at least one
Sensors erfassten Informationen zumindest ein Teil derjenigen Sensors captured information at least a part of those
Informationen, die durch das Fahrzeug selbst verursacht werden, unterdrückt wird. Information caused by the vehicle itself is suppressed.
Ausgestaltungen der vorgestellten Erfindung ergeben sich aus der Embodiments of the present invention will become apparent from the
Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen. Description and the dependent claims.
Unter einem Vorgang zum Unterdrücken von Informationen bei einer Under a process for suppressing information in a
Ausgabe ist im Kontext der vorgestellten Erfindung ein Vorgang zu verstehen, bei dem Informationen abgeschwächt ausgegeben oder komplett von einer Ausgabe ausgenommen werden. Dazu kann vorgesehen sein, dass jeweilige mittels des erfindungsgemäß vorgesehenen Sensors erfasste Informationen gefiltert werden. Durch eine Filterung können jeweilige gefilterte Informationen mit einer relativ zu weiteren nicht gefilterten Output is an operation in the context of the invention presented understand that information is spent at a loss, or that it is completely exempted from output. For this purpose, it may be provided that respective information detected by means of the sensor provided according to the invention is filtered. By filtering, respective filtered information may be filtered relative to other unfiltered ones
Informationsteilen reduzierten Intensität, bspw. einer reduzierten Lautstärke oder einer geringeren Farbintensität, ausgegeben werden.  Information parts of reduced intensity, for example, a reduced volume or a lower color intensity, are output.
Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass jeweilige zu unterdrückende Informationen komplett von einer Ausgabe ausgeschlossen werden. Dazu kann bspw. vorgesehen sein, dass jeweilige von dem mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Sensor erfasste Informationen in einem Speicher zwischengespeichert werden, und dass die zu unterdrückenden Informationen aus dem Speicher gelöscht werden, bevor die in dem Speicher zwischengespeicherten Informationen ausgegeben werden. Of course, it is also conceivable that respective information to be suppressed be completely excluded from an output. For this purpose, it can be provided, for example, that respective information captured by the at least one sensor provided according to the invention is temporarily stored in a memory, and that the information to be suppressed is deleted from the memory before the information temporarily stored in the memory is output.
Um diejenigen Informationen auszuwählen, die für eine Ausgabe zu unterdrücken sind, kann mindestens ein Kriterium, wie bspw. ein To select those information to be suppressed for output, at least one criterion, such as a
Frequenzbereich vorgegebenen werden, gemäß dessen die Informationen ausgewählt werden, die für eine Ausgabe zu unterdrücken sind. Dabei ist es denkbar, dass das mindestens eine Kriterium für ein jeweiliges Fahrzeug angelernt oder fest vorgegeben wird. Zum Anlernen eines jeweiligen Frequency range according to which the information to be suppressed for an output is selected. It is conceivable that the at least one criterion for a particular vehicle is taught or fixed. For teaching a respective
Kriteriums kann ein Fahrzeug bspw. in einem Kalibrierungsprozess betrieben werden, in dem von dem Fahrzeug potentiell selbst verursachte For example, a vehicle may be operated in a calibration process in which the vehicle itself potentially causes
Informationen, wie bspw. Antriebs- oder Fahrgeräusche erfasst und zur Bestimmung mindestens eines Kriteriums verwendet werden. Information, such as driving or driving noise recorded and used to determine at least one criterion.
Gemäß dem vorgestellten Verfahren ist es vorgesehen, dass Informationen über eine Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs mittels mindestens eines Sensors des Fahrzeugs erfasst und mittels mindestens eines Ausgabemediums des Fahrzeugs ausgegeben werden. Dabei ist According to the presented method, it is provided that information about an environment of a respective vehicle is detected by means of at least one sensor of the vehicle and by means of at least one Output medium of the vehicle are issued. It is
insbesondere vorgesehen, dass die Informationen eine aktuelle Umgebung des Fahrzeugs beschreiben bzw. wiedergeben, so dass ein Nutzer des Fahrzeugs die aktuelle Umgebung des Fahrzeugs über das mindestens eine Ausgabemedium des Fahrzeugs wahrnehmen kann. Dies bedeutet, dass eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst und in einem Innenraum des In particular, it is provided that the information describe or reproduce a current environment of the vehicle so that a user of the vehicle can perceive the current environment of the vehicle via the at least one output medium of the vehicle. This means that an environment of the vehicle is detected and in an interior of the vehicle
Fahrzeugs wiedergegeben wird, so dass der Nutzer des Fahrzeugs die Umgebung des Fahrzeugs bspw. nicht nur durch Scheiben des Fahrzeugs, sondern auch mittels unter Verwendung jeweiliger Lautsprecher des Is reproduced so that the user of the vehicle, the environment of the vehicle, for example, not only by windows of the vehicle, but also by means of using respective speakers of the
Fahrzeugs ausgegebener Geräusche oder mittels eines Dufterzeugers ausgestoßener Aromen wahrnehmen kann. Vehicle perceived noise or by means of a scent generator emitted flavors.
Mittels des vorgestellten Verfahrens können bspw. die folgenden By means of the presented method can, for example, the following
Informationen erfasst und in einem Innenraum eines jeweiligen Fahrzeugs ausgegeben bzw. wiedergegeben werden: Gerüche, Temperatur, Information is recorded and displayed in an interior of a particular vehicle: odors, temperature,
Sonneneinstrahlung, Luftfeuchtigkeit, Windstärke, Windrichtung und/oder Vibrationen eines aktuellen Untergrunds des Fahrzeugs.  Solar radiation, humidity, wind strength, wind direction and / or vibration of a current background of the vehicle.
Um eine Wahrnehmung einer Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs durch einen Nutzer des Fahrzeugs nicht durch von dem Fahrzeug erzeugte Emissionen, wie bspw. Antriebgeräusche oder Abgasgerüche zu To a perception of an environment of a respective vehicle by a user of the vehicle not by emissions generated by the vehicle, such as. Drive noise or odors
beeinträchtigen, ist vorgesehen, dass diejenigen Informationen, die von dem Fahrzeug selbst verursacht werden bzw. auf das Fahrzeug selbst zurückzuführen sind, zumindest teilweise bei einer Ausgabe bzw. einer Wiedergabe von über die Umgebung gesammelten Informationen is impaired, it is provided that the information caused by the vehicle itself or are due to the vehicle itself, at least partially in an output or a reproduction of information collected about the environment information
unterdrückt werden. So kann der Nutzer bspw. durch einen Wald fahren und Geräusche, die in dem Wald erzeugt und mittels eines Sensors des be suppressed. For example, the user can drive through a forest and make sounds that are generated in the forest and by means of a sensor of the forest
Fahrzeugs erfasst wurden, wahrnehmen, ohne durch den Antrieb des Fahrzeugs erzeugte Geräusche wahrnehmen zu müssen. Entsprechend nimmt der Nutzer den Wald deutlich klarer wahr, als es bspw. durch ein Öffnen eines Fensters, durch das insbesondere Antriebsgeräusche in den Innenraum des Fahrzeugs gelangen, möglich wäre. Vehicle detected without having to perceive the noise generated by the drive of the vehicle. Accordingly, the user perceives the forest much clearer than, for example, by a Opening a window through which drive noise in particular reach the interior of the vehicle, would be possible.
Weiterhin ist es denkbar, dass ein von dem Wald ausströmender Geruch mittels eines Aromasensors erfasst und mittels eines Geruchserzeugers in dem Fahrzeug ausgegeben wird. Dabei kann es vorgesehen sein, dass unerwünschte Gerüche, die bspw. auf von dem Fahrzeug erzeugte Abgase zurückgehen, nicht von dem Dufterzeuger ausgegeben werden. Furthermore, it is conceivable that an odor flowing out of the forest is detected by means of an aroma sensor and output by means of a smell generator in the vehicle. It may be provided that unwanted odors, for example, go back to the exhaust gases generated by the vehicle, are not output from the scent generator.
Selbstverständlich kann es auch vorgesehen sein, dass bspw. Aroma Stoffe, die bspw. von einem Nutzer nicht gewünscht werden, ebenfalls unterdrückt werden. Of course, it can also be provided that, for example, aroma substances which, for example, are not desired by a user, are likewise suppressed.
In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist In a possible embodiment of the presented method
vorgesehen, dass Informationsanteile der folgenden Liste an provided that information shares the following list
Informationsanteilen oder eine Kombination daraus unterdrückt werden: Information shares or a combination thereof are suppressed:
Fahrtwindgeräusche, Windgeräusche, Antriebsgeräusche, Wind noise, wind noise, drive noise,
Fahrzeugeigengeräusche, Verkehrsgeräusche, Störgeräusche, Vehicle noise, traffic noise, noise,
Witterungseinflüsse. Um einem Nutzer einen möglichst klaren Eindruck einer aktuellen Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs zu vermitteln, kann eine Vielzahl von Störquellen, die zu einer Verzerrung einer Wahrnehmung der Umgebung beitragen, unterdrückt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass von dem Weather. In order to give a user the clearest possible impression of a current environment of a respective vehicle, a large number of interference sources that contribute to a distortion of perception of the environment can be suppressed. In particular, it is envisaged that of the
erfindungsgemäß vorgesehenen Fahrzeug erzeugte sowie durch ggf. weitere Fahrzeuge bzw. weiteren Verkehr erzeugte Informationen bei einer Ausgabe in einem Innenraum des Fahrzeugs unterdrückt werden. So ist es bspw. denkbar, dass der Nutzer mit dem Fahrzeug durch eine Stadt mit dichtem Verkehr fährt, jedoch lediglich Umgebungsdetails, wie bspw. Tiergeräusche oder Stimmen von Menschen in einer Umgebung des Fahrzeugs durch jeweilige Ausgabemedien des Fahrzeugs präsentiert bekommt. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Unterdrückung von Informationen, insbesondere von Informationen, die einen Verkehr in einer Umgebung des Fahrzeugs betreffen, kann einem Nutzer des Fahrzeugs eine entspannte Atmosphäre bereitgestellt werden, in der dem Nutzer lediglich für ihn angenehme Informationen ausgegeben werden. Insbesondere bei einem Betrieb eines Fahrzeugs in einem vollautonomen Fahrmodus, kann eine Ausgabe von verkehrsrelevanten Informationen komplett unterdrückt werden. Entsprechend wird mittels des Fahrzeugs ein selektiver Eindruck für den Nutzer erzeugt. Dies bedeutet, dass der Nutzer die Umgebung des According to the invention provided for vehicle generated and possibly generated by further vehicles or further traffic information in an output in an interior of the vehicle to be suppressed. For example, it is conceivable that the user drives the vehicle through a city with dense traffic, but only gets environmental details, such as animal noises or voices of people in an environment of the vehicle, presented by respective output media of the vehicle. The suppression of information provided according to the invention, in particular of information relating to traffic in an environment of the vehicle, allows a user of the vehicle to be provided with a relaxed atmosphere in which the user is provided with information that is only pleasing to him. In particular, when operating a vehicle in a fully autonomous driving mode, an output of traffic-related information can be completely suppressed. Accordingly, a selective impression is created for the user by means of the vehicle. This means that the user surrounds the environment
Fahrzeugs lediglich selektiv wahrnimmt. Dieser selektive Eindruck derOnly selectively perceives vehicle. This selective impression of
Umgebung unterscheidet sich deutlich von einem Eindruck, der lediglich auf einer optischen Wahrnehmung durch Scheiben eines Fahrzeugs basiert, wie er für Fahrzeuge, insbesondere Limousinen, typisch ist. Entsprechend eignet sich das vorgestellte Verfahren insbesondere zur Durchführung in Environment differs significantly from an impression based only on a visual perception through windows of a vehicle, as is typical for vehicles, especially sedans. Accordingly, the presented method is particularly suitable for implementation in
geschlossenen Fahrzeugen, wie bspw. Limousinen. closed vehicles, such as limousines.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor ausgewählt wird aus der folgenden Liste an Sensoren oder einer Kombination daraus: In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the at least one sensor is selected from the following list of sensors or a combination thereof:
Innenraummikrophon, Außenmikrophon, Innenraumkamera, Außenkamera, Regensensor, Innenraumtemperatursensor, Außentemperatursensor, Innenraumduftsensor und Außenduftsensor. Interior microphone, exterior microphone, interior camera, exterior camera, rain sensor, interior temperature sensor, outside temperature sensor, interior air sensor and outside air sensor.
Zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens eignet sich jeder technisch zum Erfassen von Informationen über eine Umgebung eines Fahrzeugs geeignete Sensor. Insbesondere eignet sich als der mindestens eine erfindungsgemäß vorgesehene Sensor ein Mikrofon, das Geräusche aus einer aktuellen Umgebung des erfindungsgemäß vorgesehenen Fahrzeugs in einem vorgegebenen Umkreis von bspw. 80 Metern erfasst. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass als Mikrofon ein Richtmikrofon gewählt wird, das dazu konfiguriert werden kann, insbesondere Geräusche aus einem ausgewählten Bereich in einer Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Any sensor that is technically suitable for acquiring information about an environment of a vehicle is suitable for carrying out the presented method. In particular, a microphone which detects noises from a current environment of the vehicle provided according to the invention within a predetermined radius of, for example, 80 meters is suitable as the at least one sensor provided according to the invention. It can be provided in particular that selected as a microphone directional microphone which can be configured to detect, in particular, sounds from a selected area in an environment of the vehicle.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäß vorgesehene Fahrzeug einen Sensor umfasst, mittels dessen Informationen einer Furthermore, it can be provided that the vehicle provided according to the invention comprises a sensor, by means of which information of a
Störquelle erfasst werden, wie bspw. einen Wind- oder Regensensor. In Abhängigkeit einer erfassten Aktivität der Störquelle, wie bspw. Regen, können die Informationsteile, die bei der Ausgabe zu unterdrücken sind, ausgewählt werden. Bspw. kann für den Fall, dass ein Regensensor aktuell Regen erkennt, ein Frequenzbereich, der einem Geräusch von prasselndem Regen entspricht, von einer Ausgabe mittels eines Lautsprechers A source of interference can be detected, such as, for example, a wind or rain sensor. Depending on a detected activity of the disturbance source, such as rain, the pieces of information to be suppressed in the output can be selected. For example. For example, if a rain sensor is currently detecting rain, a frequency range corresponding to a noise of pattering rain may be output from a speaker
ausgeschlossen werden, so dass ein jeweiliger Nutzer nicht durch ein monotones Prasselgeräusch ermüdet wird. Um Überlagerungen von mittels des mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Ausgabemediums erzeugten Geräuschen durch in einem Innenraum eines jeweiligen Fahrzeugs wahrzunehmende Geräusche zu vermeiden, kann es vorgesehen sein, dass die in dem Innenraum des be ruled out, so that a respective user is not fatigued by a monotone patter noise. In order to avoid superpositions of noise generated by means of the at least one output medium provided according to the invention by noises to be perceived in an interior of a respective vehicle, provision may be made for the noise to be generated in the interior of the vehicle
Fahrzeugs wahrnehmbaren Geräusche mittels eines Innenraummikrofons erfasst und bei der Erzeugung eines auszugebenden Geräuschs Detected vehicle audible noise by means of an interior microphone and the generation of a sound to be issued
berücksichtigt werden. Dazu können bspw. jeweilige mittels des be taken into account. These can, for example, respective means of the
Innenraummikrofons erfasste Frequenzen in jeweiligen mittels eines In-room microphones recorded frequencies in each by means of a
Außenmikrofons erfassten Frequenzen unterdrückt werden. Mittels des vorgestellten Verfahrens kann ein Wahrnehmungsbereich eines Nutzers erweitert werden. Es kann bspw. einem blinden Nutzer eine Outside microphones detected frequencies are suppressed. By means of the presented method, a perception range of a user can be extended. It can, for example, a blind user one
Wahrnehmung einer Umwelt eines jeweiligen Fahrzeugs durch Geräusche oder Gerüche ermöglicht werden. In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die Umgebung des Fahrzeugs, über die mittels des mindestens einen Sensors Informationen erfasst werden, unter Verwendung einer aktuellen Position des Fahrzeugs in einer digitalen Karte ausgewählt wird, und lediglich dann Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs erfasst und in einem Innenraum des Fahrzeugs ausgegeben werden, wenn die aktuelle Umgebung des Fahrzeugs gemäß der digitalen Karte Perception of an environment of a particular vehicle by noises or odors are made possible. In a further possible embodiment of the presented method it is provided that the environment of the vehicle, via which information is acquired by means of the at least one sensor, is selected using a current position of the vehicle in a digital map, and only then information about the environment of Vehicle detected and output in an interior of the vehicle, if the current environment of the vehicle according to the digital map
mindestens ein Geländemerkmal aus einer vorgegebenen Liste an at least one terrain feature from a given list
Geländemerkmalen aufweist. Has terrain features.
Um einem jeweiligen Nutzer insbesondere solche Informationen aus einer aktuellen Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs auszugeben, die für den Nutzer potentiell von Interesse sind, kann es vorgesehen sein, dass jeweilige auszugebende bzw. jeweilige zu unterdrückende Informationen unter Verwendung einer aktuellen Position des Fahrzeugs in einer digitalen Karte ausgewählt werden. Dazu ist vorgesehen, dass lediglich dann Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs ausgegeben werden, wenn die aktuelle Umgebung des Fahrzeugs gemäß der digitalen Karte mindestens ein Geländemerkmal aus einer vorgegebenen Liste an Geländemerkmalen aufweist. In order to output to a particular user in particular such information from a current environment of a respective vehicle that is potentially of interest to the user, it may be provided that the respective information to be output or to be suppressed using a current position of the vehicle in a digital map to be selected. For this purpose, it is provided that only information about the environment of the vehicle are output when the current environment of the vehicle according to the digital map has at least one terrain feature from a predetermined list of terrain features.
Mittels einer vorgegebenen Liste an Geländemerkmalen, wie bspw. einem Wald, einer Wiese, einem Feld, einem Gewässer, einer Stadt, einem Berg oder jedem weiteren Geländemerkmal, können jeweilige einem Nutzer auszugebende Informationen aus einer Vielzahl von aus einer aktuellenBy means of a given list of terrain features, such as a forest, a meadow, a field, a body of water, a city, a mountain or any other terrain feature, respective information to be output to a user can be selected from a variety of current ones
Umgebung erfasster Informationen ausgewählt werden. Durch eine derartige Auswahl wird der Nutzer nur mit für ihn angenehmen bzw. interessanten Informationen zu jeweiligen von der Liste umfassten Geländemerkmalen versorgt und entsprechend gut unterhalten. Dabei kann die Liste an Selected information environment. By such a selection, the user is supplied only with him pleasant or interesting information on each of the list covered terrain features and maintained accordingly. The list can be
Geländemerkmalen bspw. von dem Nutzer selbst vorgegebenen oder dynamisch bspw. aus einer digitalen Karte in Abhängigkeit einer aktuellen Routenführung ausgelesen werden. Terrain features eg. Predefined by the user or dynamically, for example, be read out of a digital map as a function of a current route guidance.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die mittels des mindestens einen Sensors des Fahrzeugs erfassten Informationen durch zusätzliche Informationen ergänzt werden. In a further possible embodiment of the presented method it is provided that the information acquired by means of the at least one sensor of the vehicle is supplemented by additional information.
Um einen Nutzer eines Fahrzeugs bestmöglich zu unterhalten oder den Nutzer mit zusätzlichen Informationen zu versorgen, kann vorgesehen sein, dass die mittels des mindestens einen Sensors des Fahrzeugs erfassten Informationen durch zusätzliche Informationen ergänzt werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass für den Fall, dass ein Geländemerkmal aus einer vorgegebenen Liste in einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs erkannt wird, indem bspw. das Geländemerkmal in einer Karte als zu der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs zugehörig erkannt wird, Informationen zu dem Geländemerkmal aus einem Speicher geladen und ausgegeben werden. Derart zusätzliche Informationen, d. h. Informationen, die zusätzlich zu von einem jeweiligen Sensor erfassten Informationen bereitgestellt werden, können bspw. thematisch passende Informationen, wie bspw. Bilder oder Geräusche von typischerweise mit dem Geländemerkmal assoziierten Elemente, wie bspw. Tieren, Menschen oder Maschinen sein. In order to entertain a user of a vehicle in the best possible way or to provide the user with additional information, it may be provided that the information captured by means of the at least one sensor of the vehicle is supplemented by additional information. Thus, for example, it may be provided that, in the event that a terrain feature is recognized from a given list in a current environment of the vehicle, for example by identifying the terrain feature in a map as belonging to the current environment of the vehicle, information on the Terrain feature can be loaded from a memory and output. Such additional information, d. H. Information provided in addition to information acquired by a respective sensor may, for example, be thematically appropriate information, such as images or sounds of elements typically associated with the terrain feature, such as animals, humans, or machines.
Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass als zusätzliche Informationen Warnhinweise oder Texte aus einem Reiseführer ausgegeben werden. Dabei können jeweilige zusätzliche Informationen aus einem Speicher, wie bspw. einem Cloud-Server oder einem Speicher des Fahrzeugs abgerufen bzw. dynamisch in Abhängigkeit einer aktuellen Position des Fahrzeugs Of course, it is also conceivable that as additional information warnings or texts are issued from a guide. In this case, respective additional information can be retrieved from a memory, such as, for example, a cloud server or a memory of the vehicle or dynamically as a function of a current position of the vehicle
bereitgestellt werden. to be provided.
Durch zusätzliche Informationen kann eine mittels eines jeweiligen Sensors erfasste Information verstärkt werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass für den Fall, dass mittels einer Kamera ein Baum erkannt wird, automatisch ein Geräusch eines Blätterrauschens ausgegeben wird, um einen Eindruck des Baumes bei einem jeweiligen Nutzer zu verstärken. In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass zusätzlich auszugebende Informationen in Abhängigkeit eines aktuell mittels eines Unterhaltungssystems des Fahrzeugs By additional information, a detected by a respective sensor information can be amplified. For example, it may be provided that in the event that a tree is detected by a camera, a noise of leaves rustling is automatically output to enhance an impression of the tree with a respective user. In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that additional information to be output in dependence of a current by means of an entertainment system of the vehicle
ausgegebenen Inhalts ausgewählt werden. Um mittels eines Unterhaltungssystems des Fahrzeugs ausgegebene Inhalte zu unterstützen bzw. zu verstärken, kann bspw. vorgesehen sein, dass jeweilige ausgewählte zusätzlich zu jeweiligen mittels des mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Sensors erfassten Informationen output content. In order to support or enhance content output by means of an entertainment system of the vehicle, it may be provided, for example, that respective selected information recorded in addition to the respective information acquired by means of the at least one sensor provided according to the invention
auszugebende Informationen in Abhängigkeit der mittels des information to be output depending on the means of
Unterhaltungssystems auszugebenden Inhalte ausgewählt werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass für den Fall, dass ein Hörbuch mittels des Unterhaltungssystems des Fahrzeugs auszugeben ist, lediglich solche zusätzlichen Informationen ausgegeben werden, die zu dem Hörbuch passen. Dazu kann in einer das Hörbuch umfassenden Datei eine Tabelle an zusätzlichen Informationen hinterlegt sein, die zu dem Hörbuch passen und die sich dazu eignen, während der Ausgabe bzw. Wiedergabe des Hörbuchs ausgegeben zu werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass, falls ein Wald in einer Umgebung des Fahrzeugs erkannt wird und ein Pilzgeruch als zusätzlich auszugebende Information zu einem Wald hinterlegt ist, und falls aktuell ein Hörbuch wiedergegeben wird, das in einem Wald spielt, der Pilzgeruch in dem Fahrzeug ausgegeben wird. Entertainment system content to be output. Thus, for example, it may be provided that in the event that an audiobook is to be output by means of the entertainment system of the vehicle, only such additional information is output that matches the audiobook. For this purpose, in a file comprising the audiobook, a table can be deposited on additional information which matches the audiobook and which is suitable for being output during the output or reproduction of the audiobook. Thus, for example, it may be provided that, if a forest is detected in an environment of the vehicle and a fungal odor is deposited as additional information to be given to a forest, and if an audiobook playing in a forest is currently playing, the fungal odor in the Vehicle is issued.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die zusätzlichen Informationen in Abhängigkeit eines von dem Nutzer vorgegebenen Steuerbefehls ausgewählt werden. Um jeweilige zusätzlich zu denjenigen Informationen, die von dem In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the additional information is selected as a function of a control command specified by the user. To each in addition to those information provided by the
mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Sensor erfasst worden sind, auszugebende Informationen zu steuern, kann es vorgesehen sein, dass ein jeweiliger Nutzer die zusätzlich auszugebenden Informationen aus bspw. einer Liste auswählt oder deren Wiedergabe mittels eines At least one sensor provided according to the invention has been detected to control information to be output, it can be provided that a respective user selects the additional information to be output from, for example, a list or their reproduction by means of a
Steuerbefehls erlaubt bzw. unterbindet. Control command allowed or inhibited.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor des Fahrzeugs auf mindestens ein in der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs befindliches Geländemerkmal unter Berücksichtigung einer aktuellen Entfernung des mindestens einen in der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Geländemerkmals zu dem Fahrzeug ausgerichtet wird. Um selektiv besondere Geländemerkmale in einer aktuellen Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs zu erfassen und entsprechend erfasste In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the at least one sensor of the vehicle is aligned with at least one terrain feature located in the current environment of the vehicle, taking into account a current distance of the at least one terrain feature located in the current environment of the vehicle to the vehicle , To selectively detect and detect particular terrain features in a current environment of a particular vehicle
Informationen in einem Innenraum des Fahrzeugs auszugeben, kann es vorgesehen sein, dass ein besonderes Geländemerkmal erkannt wird, indem bspw. eine digitale Karte mit einer aktuellen Position des Fahrzeugs abgeglichen und auf besondere Geländemerkmale hin durchsucht wird, oder indem bestimmte vorgegebene Muster in der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs erkannt werden. To output information in an interior of the vehicle, it may be provided that a particular terrain feature is detected by, for example, matching a digital map with a current position of the vehicle and searching for particular terrain features or by providing certain predetermined patterns in the current environment be recognized of the vehicle.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass der erfindungsgemäß vorgesehene mindestens eine Sensor des Fahrzeugs insbesondere auf bewegliche Objekte in einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs, wie bspw. Tiere, Menschen oder Fahrzeuge, ausgerichtet wird. Es ist bspw. denkbar, dass ein Warnhinweis ausgegeben wird, für den Fall, dass ein bewegliches Objekt innerhalb eines vorgegebenen kritischen Bereichs um das Fahrzeug herum erkannt wird. Zum Erkennen eines beweglichen Objekts kann bspw. ein Mustererkenner eingesetzt werden, der von dem mindestens einen Sensor ermittelte Signale auswertet. Insbesondere unter Verwendung einer Kamera als Sensor können bewegliche Objekte schnell und zuverlässig erkannt werden. Dazu kann jede technisch geeignete Kamera, wie bspw. eine Parkkamera des Fahrzeugs oder eine speziell zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens vorgesehene Kamera verwendet werden. Furthermore, provision may be made for the at least one sensor of the vehicle provided according to the invention to be aligned in particular with movable objects in a current environment of the vehicle, such as, for example, animals, people or vehicles. It is, for example, conceivable that a warning message is output in the event that a moving object is detected within a predetermined critical range around the vehicle. For recognizing a movable object can, for example, a Pattern recognizers are used, which evaluates the at least one sensor detected signals. In particular, using a camera as a sensor moving objects can be detected quickly and reliably. For this purpose, any technically suitable camera, such as, for example, a parking camera of the vehicle or a camera provided especially for carrying out the presented method can be used.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass diejenigen Informationsanteile unterdrückt werden, die durch das Fahrzeug selbst verursacht werden, indem zu den zu In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that those pieces of information caused by the vehicle itself are suppressed by adding to those too
unterdrückenden Informationsanteilen Überlagerungsinformationen erzeugt werden, die eine Wahrnehmung der zu unterdrückenden Informationen durch den Nutzer minimieren. Um zu unterdrückende Informationen bei einer Ausgabe von auszugebenden Informationen zu unterdrücken, können diese von einer Ausgabe Overlapping information is generated which minimizes the user's perception of the information to be suppressed. In order to suppress information to be suppressed when outputting information to be outputted, these may be from an output
ausgenommen oder mit gegenüber den auszugebenden Informationen verringerter Intensität ausgegeben werden. Weiterhin ist es möglich, dass zu unterdrückende Informationen mittels einer Unterdrückungsfunktion unterdrückt werden. Dazu kann bspw. vorgesehen sein, dass zu excluded or with reduced intensity of information to be provided. Furthermore, it is possible that information to be suppressed by means of a suppression function can be suppressed. For this purpose, for example, be provided that to
unterdrückende Geräusche mit einem Überlagerungsgeräusch, das bspw. Schallwellen entspricht, die jeweiligen einem zu unterdrückenden Geräusch entsprechenden Schallwellen entgegengerichtet sind, so dass die suppressing noises with a superposition noise corresponding to, for example, sound waves which are opposite to respective sound waves corresponding to a noise to be suppressed, so that the
Schallwellen des zu unterdrückenden Geräuschs abgefangen bzw. Sound waves of the noise to be suppressed or intercepted
neutralisiert werden. Es kann bspw. vorgesehen sein, dass ein Lautsprecher dazu konfiguriert wird, einen Ton zu erzeugen, der dazu führt, dass ein bestimmtes Geräusch unterdrückt wird und entsprechend nicht von einem Nutzer wahrgenommen werden kann. Auf diese Weise kann bspw. ein Antriebsgeräusch eines Fahrzeugs unterdrückt werden. Dabei kann der Ton zur Unterdrückung des bestimmten Geräuschs insbesondere selektiv auf ausgewählte Nutzer gerichtet werden, so dass insbesondere die be neutralized. For example, it may be provided that a loudspeaker is configured to generate a sound that causes a particular sound to be suppressed and, correspondingly, not perceived by a user. In this way, for example, a drive noise of a vehicle can be suppressed. In this case, the sound for suppressing the specific noise in particular selectively be directed to selected users, so that in particular the
ausgewählten Nutzer die durch den Ton unterdrückten Informationen nicht wahrnehmen und bspw. ein Fahrer die durch den Ton unterdrückten selected users do not perceive the suppressed by the sound information and, for example, a driver who suppressed by the sound
Informationen weiterhin wahrnimmt. Information continues to be perceived.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass als das mindestens eine Ausgabemedium ein In a further possible embodiment of the presented method is provided that as the at least one output medium a
Ausgabemedium der folgenden Liste an Ausgabemedien oder eine Output medium of the following list of output media or one
Kombination daraus gewählt wird: Geruchserzeuger, Klimaanlage, Heizung, Sitzheizung, Kühlung, Sitzkühlung, Nackenkühlung, Feuchtigkeitsspender, Massageaktuator, Beleuchtungselement, Gebläse, Vibrationselement, Lautsprecher, Ultraschallerzeuger, Anzeigeeinheit und Bildschirm. Combination chosen: smell generator, air conditioning, heating, seat heating, cooling, seat cooling, neck cooling, moisturizer, massage actuator, lighting element, blower, vibration element, speakers, ultrasonic generator, display unit and screen.
Als erfindungsgemäß vorgesehenes Ausgabemedium eignet sich jedes technisch zur Ausgabe bzw. Wiedergabe von Informationen geeignete Medium. As an output medium provided according to the invention, any medium which is technically suitable for output or reproduction of information is suitable.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass zusätzlich zu den mittels des mindestens einen Sensors des Fahrzeugs erfassten Informationen mittels des mindestens einen In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that in addition to the information acquired by means of the at least one sensor of the vehicle by means of the at least one
Ausgabemediums des Fahrzeugs Informationen ausgegeben werden, die von mindestens einem mit dem Fahrzeug oder einem mit dem Fahrzeug kommunizierenden Server in kommunikativer Verbindung stehenden Sensor erfasst wurden.  Output medium of the vehicle information is output, which have been detected by at least one with the vehicle or communicating with the vehicle communicating server in communicative connection sensor.
Um einem Nutzer einen möglichst authentischen Eindruck einer jeweiligen Umgebung zu vermitteln, kann vorgesehen sein, dass in der Umgebung befindliche Sensoren verwendet werden, um möglichst genaue und klare Informationen über die Umgebung zu ermitteln. Dazu kann bspw. ein auf einem Berg angeordnetes Mikrofon verwendet werden, um einem Nutzer, der an dem Berg vorbei fährt, Audiosignale von der Spitze des Berges In order to convey to a user the most authentic impression possible of a respective environment, provision can be made for sensors located in the surroundings to be used in order to determine the most accurate and clear information possible about the environment. For this purpose, for example, a microphone arranged on a mountain can be used to provide a user who passing by the mountain, audio signals from the top of the mountain
auszugeben. Dazu kann sich ein Steuergerät eines jeweiligen Fahrzeugs des Nutzers mit einem Server verbinden, der von dem Mikrofon auf dem Berg mit Informationen versorgt wird, und über den Server auf die von dem Mikrofon auf dem Berg gesammelten Informationen zugreifen. Weiterhin sind zur Verkehrsüberwachung verwendete Kameras, wie sie bspw. zur issue. For this purpose, a control unit of a respective vehicle of the user can connect to a server, which is supplied by the microphone on the mountain with information, and access via the server to the information collected by the microphone on the mountain. Furthermore, cameras used for traffic monitoring, such as. For
Kreuzungsüberwachung oder zur Überwachung eines Parkhauses eingesetzt werden oder jeweilige Sensoren von mobilen Recheneinheiten, wie bspw. Smartphones, als Datenquelle zur Durchführung des vorgestellten Intersection monitoring or for monitoring a parking garage are used or respective sensors of mobile computing units, such as smartphones, as a data source to carry out the presented
Verfahrens geeignet. Suitable method.
Es ist denkbar, dass jeweilige auszugebende Informationen selektiv für ausgewählte oder für alle Nutzer eines Fahrzeugs ausgegeben werden. Um jeweilige auszugebende Informationen zu berechnen, können von verschiedenen Sensoren ermittelte Informationen bspw. unter Verwendung eines Steuergeräts des erfindungsgemäß vorgesehenen Fahrzeugs oder eines Cloud-Servers kombiniert werden. Anschließend werden It is conceivable that respective information to be output selectively for selected or for all users of a vehicle. In order to calculate respective information to be output, information determined by various sensors can be combined, for example, using a control unit of the vehicle provided according to the invention or a cloud server. Then be
Informationsteile, die bspw. durch Verkehr oder durch das Fahrzeug an sich erzeugt werden, unterdrückt bzw. aus einem entsprechend kombinierten Signal herausgerechnet. Dabei kann es vorgesehen sein, dass von Information pieces which are generated, for example, by traffic or by the vehicle itself, suppressed or excluded from a correspondingly combined signal. It may be provided that of
jeweiligen Sensoren ermittelte Informationen bereits durch die jeweiligen Sensoren vorverarbeitet, d. h. bspw. gefiltert und anschließend mit Information already determined by respective sensors pre-processed by the respective sensors, d. H. for example, filtered and then with
Informationen weiterer Sensoren kombiniert werden. Information from other sensors can be combined.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass jeweilige mittels des mindestens einen Ausgabemediums auszugebende Informationen in Abhängigkeit einer mittels eines In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that respective information to be output by means of the at least one output medium depends on one by means of one
Situationserkenners erkannten Situation des Nutzers des Fahrzeugs ausgegeben werden. Unter einer Situation eines Nutzers ist im Kontext der vorgestellten Erfindung ein Zustand des Nutzers, wie bspw. eine Stimmung, eine Gefühlslage oder ein Aufmerksamkeitsniveau des Nutzers zu verstehen. Entsprechend kann eine Ausgabe von Informationen gemäß dem vorgestellten Verfahren in Abhängigkeit einer Situation eines Nutzers eines jeweiligen Fahrzeugs gesteuert werden. Dazu kann bspw. eine Lautstärke in Abhängigkeit eines Aufmerksamkeitsniveaus des Nutzers eingestellt werden, so dass bspw. die Lautstärke, mit der die Informationen ausgegeben werden, erhöht wird, wenn ein niedriges Aufmerksamkeitsniveau des Nutzers erkannt wird. Situation recognizer recognized situation of the user of the vehicle to be issued. A situation of a user in the context of the presented invention means a state of the user, such as a mood, an emotional state or a level of attention of the user. Accordingly, an output of information according to the presented method may be controlled depending on a situation of a user of a respective vehicle. For this purpose, for example, a volume can be set as a function of an attention level of the user, so that, for example, the volume at which the information is output is increased when a low attention level of the user is detected.
Um in ausgewählten Situationen einen Nutzer automatisch mit jeweiligen auszugebenden Informationen zu versorgen, können mittels eines In order to automatically supply a user with the relevant information to be output in selected situations, the user can use a
Situationserkenners, der bspw. visuelle und/oder auditive Muster auswertet, Situationen definiert und erkannt werden, in denen die auszugebenden Informationen automatisch auszugeben sind. Derartige Muster können bspw. Werbetafeln oder Matrixcodes umfassen, die zu einer automatischen Situational recognizer who evaluates, for example, visual and / or auditory patterns, situations are defined and recognized, in which the information to be output automatically. Such patterns may include, for example, billboards or matrix codes resulting in automatic
Ausgabe von bspw. in einem Cloud-Speicher hinterlegten Informationen führen. Weiterhin ist es denkbar, dass der Situationserkenner die Situation desOutput of, for example, stored in a cloud storage information. Furthermore, it is conceivable that the situation recognizer the situation of
Nutzers des Fahrzeugs anhand mindestens eines Maßes der folgenden Liste an Maßen oder einer Kombination daraus erkennt: Lenkwinkel, Anzahl an Lenkwinkelwinkeländerungen in einem vorgegebenen Zeitbereich, Recognizes the user of the vehicle based on at least one measure of the following list of dimensions or a combination thereof: steering angle, number of steering angle changes in a given time range,
Hautleitwert, Blickrichtung, Pupillengröße, Puls, Mimik. Skin conductance, line of vision, pupil size, pulse, facial expression.
Insbesondere unter Erfassung psychophysiologischer Merkmale eines Nutzers, wie bspw. einem Hautleitwert oder einem Puls des Nutzers, kann eine Situation, in der sich der Nutzer aktuell befindet, schnell und zuverlässig erkannt werden. Entsprechend ist es denkbar, dass bspw. für den Fall, dass sich der Nutzer aktuell in einer gestressten Situation befindet, die Ausgabe von Informationen, insbesondere von zusätzlichen Informationen, In particular, by detecting psychophysiological features of a user, such as a skin conductance or a pulse of the user, a situation in which the user is currently located, can be detected quickly and reliably. Accordingly, it is conceivable that, for example, in the event that the user is currently in a stressed situation, the output information, in particular additional information,
unterbunden wird. Für den Fall, dass sich der Nutzer aktuell in einer gelangweilten Situation befindet, kann es vorgesehen sein, dass dem Nutzer automatisch Informationen ausgegeben werden. is prevented. In the event that the user is currently in a bored situation, it may be provided that information is automatically output to the user.
Um einen Nutzer in ausgewählten Situationen mit ausgewählten To select a user in selected situations with
Informationen zu versorgen, kann eine Zuordnungstabelle bspw. in einem Speicher eines jeweiligen Fahrzeugs hinterlegt sein, die angibt, welche Informationen in welcher Situation auszugeben sind. To provide information, an assignment table can be stored, for example, in a memory of a respective vehicle, which indicates which information is to be output in which situation.
Ferner betrifft die vorgestellte Erfindung ein Unterhaltungssystem für ein Fahrzeug, mit mindestens einem Sensor, mindestens einer Ausgabeeinheit und einem Steuergerät, wobei das Steuergerät dazu konfiguriert ist, mittels des mindestens einen Sensors Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen und mittels mindestens eines Ausgabemediums des Fahrzeugs auszugeben, und wobei das Steuergerät weiterhin dazu konfiguriert ist, bei der Ausgabe der mittels des mindestens einen Sensors erfassten Informationen zumindest einen Teil derjenigen Informationen, die durch das Fahrzeug selbst verursacht werden, zu unterdrücken. Furthermore, the presented invention relates to an entertainment system for a vehicle, comprising at least one sensor, at least one output unit and a control unit, wherein the control unit is configured to detect information about an environment of the vehicle by means of the at least one sensor and by means of at least one output medium of the vehicle and wherein the controller is further configured to suppress at least a portion of the information caused by the vehicle itself upon the output of the information acquired by the at least one sensor.
Das vorgestellte Unterhaltungssystem dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens. The presented entertainment system is used in particular for carrying out the presented method.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation are usable without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben. The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described schematically and in detail with reference to the drawings.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen Figure 1 shows a schematic representation of a possible
Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Embodiment of the method according to the invention.
In Figur 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einem ersten Sensor 3 in Form eines Außenmikrofons und einem zweiten Sensor 5 in Form eines Innenmikrofons dargestellt. Mittels des ersten Sensors 3 werden Geräusche aus einer Umgebung des Fahrzeugs 1 , bspw. ein Blätterrauschen in einem Baum 7, erfasst. FIG. 1 shows a vehicle 1 with a first sensor 3 in the form of an external microphone and a second sensor 5 in the form of an internal microphone. Noise from an environment of the vehicle 1, for example a leaf noise in a tree 7, is detected by means of the first sensor 3.
Um einem Nutzer des Fahrzeugs 1 einen klaren Eindruck von der Umgebung des Fahrzeugs 1 zu ermöglichen, werden diejenigen Informationsanteile in von dem ersten Sensor 3 erfassten Informationen unterdrückt, die durch das Fahrzeug 1 selbst verursacht werden. Dazu kann bspw. vorgesehen sein, dass mittels des zweiten Sensors 5 Informationen in einem Innenraum des Fahrzeugs 1 erfasst werden. Anhand von in dem Innenraum des Fahrzeugs 1 erfassten Geräuschen, kann auf jeweilige von dem Fahrzeug 1 selbst verursachte Geräusche geschlossen werden, indem bspw. über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg konstante Geräusche im Innenraum des Fahrzeugs 1 bestimmt werden. Selbstverständlich können die von dem Fahrzeug 1 selbst erzeugten Geräusche auch in einem Speicher des In order to give a user of the vehicle 1 a clear impression of the surroundings of the vehicle 1, those pieces of information in information captured by the first sensor 3, which are caused by the vehicle 1 itself, are suppressed. For this purpose, it can be provided, for example, that information is detected in an interior of the vehicle 1 by means of the second sensor 5. On the basis of detected in the interior of the vehicle 1 noise can be closed to respective noise caused by the vehicle 1 itself, for example, for a predetermined period of time constant noise in the interior of the vehicle 1 are determined. Of course, the noise generated by the vehicle 1 itself can also be stored in a memory of the
Fahrzeugs 1 hinterlegt sein. Sobald die von dem Fahrzeug 1 selbst erzeugten Geräusche bekannt sind, werden entsprechende Informationsanteile in den mittels des ersten Sensors 3 erfassten Informationen unterdrückt, d. h. bspw. mittels eines Vehicle 1 deposited. As soon as the sounds generated by the vehicle 1 itself are known, corresponding information portions are suppressed in the information acquired by means of the first sensor 3, ie, for example, by means of a
Frequenzfilters herausgefiltert. Nachdem die von dem Fahrzeug 1 selbst erzeugten Geräusche unterdrückt wurden, kann ein entsprechend Filter filtered out. After the noises generated by the vehicle 1 itself have been suppressed, a corresponding
aufbereitetes Signal zur Ausgabe an ein Ausgabemedium 9 des Fahrzeugs 1 , wie bspw. einen Lautsprecher, übermittelt und dort ausgegeben werden. Entsprechend wird dem Nutzer des Fahrzeugs 1 ein Geräusch ausgegeben, das in der Umgebung des Fahrzeugs 1 erfasste Signale ohne störende Geräusche des Fahrzeugs 1 , wie bspw. ein Motorbrummen, wiedergibt. Durch das ausgegebene Geräusch nimmt der Nutzer des Fahrzeugs 1 die Umgebung des Fahrzeugs 1 sehr klar wahr und fühlt sich mit der Umgebung verbunden bzw. weniger in dem Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs 1 isoliert. conditioned signal for output to an output medium 9 of the vehicle 1, such as a speaker, transmitted and output there. Accordingly, the user of the vehicle 1 is output a sound that reproduces signals detected in the vicinity of the vehicle 1 without disturbing noises of the vehicle 1, such as engine hum. Due to the output noise, the user of the vehicle 1 perceives the surroundings of the vehicle 1 very clearly and feels connected to the environment or less isolated in the vehicle interior of the vehicle 1.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Unterhalten eines Nutzers eines Fahrzeugs (1 ), bei dem mittels mindestens eines Sensors (3, 5) des Fahrzeugs Informationen über eine Umgebung (7) des Fahrzeugs (1 ) erfasst und die Informationen mittels mindestens eines Ausgabemediums (9) des Fahrzeugs ausgegeben werden, und bei dem bei der Ausgabe der mittels des mindestens einen Sensors (3, 5) erfassten Informationen zumindest ein Teil derjenigen 1 . Method for entertaining a user of a vehicle (1), in which by means of at least one sensor (3, 5) of the vehicle acquires information about an environment (7) of the vehicle (1) and outputs the information by means of at least one output medium (9) of the vehicle and in the case of the output of the information acquired by means of the at least one sensor (3, 5), at least a part of them
Informationen, die durch das Fahrzeug (1 ) selbst verursacht werden, unterdrückt wird. Information caused by the vehicle (1) itself is suppressed.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem Informationsanteile der folgenden Liste an Informationsanteilen oder eine Kombination daraus unterdrückt werden: Fahrtwindgeräusche, Windgeräusche, 2. The method of claim 1, wherein information portions of the following list of information portions or a combination thereof are suppressed: wind noise, wind noise,
Antriebsgeräusche, Fahrzeugeigengeräusche, Verkehrsgeräusche, Drive noise, vehicle noise, traffic noise,
Störgeräusche, Witterungseinflüsse. Noise, weather conditions.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Umgebung (7) des Fahrzeugs (1 ), über die mittels des mindestens einen Sensors (3, 5) 3. The method according to claim 1 or 2, wherein the environment (7) of the vehicle (1) via which by means of the at least one sensor (3, 5)
Informationen erfasst werden, unter Verwendung einer aktuellen Position des Fahrzeugs (1 ) in einer digitalen Karte ausgewählt wird, und bei dem lediglich dann Informationen über die Umgebung (7) des Fahrzeugs (1 ) mittels des mindestens einen Ausgabemediums (9) ausgegeben werden, wenn die aktuelle Umgebung (7) des Fahrzeugs (1 ) gemäß der digitalen Karte mindestens ein Geländemerkmal aus einer vorgegebenen Liste an Information is acquired, using a current position of the vehicle (1) is selected in a digital map, and in which only information about the environment (7) of the vehicle (1) by means of the at least one output medium (9) are output, if the current environment (7) of the vehicle (1) according to the digital map at least one terrain feature from a predetermined list
Geländemerkmalen aufweist. Has terrain features.
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die Liste an Geländemerkmalen zumindest die folgenden Geländemerkmale umfasst: Wald, Wiese, Feld, Gewässer, Stadt und Berg. 4. The method of claim 3, wherein the list of terrain features comprises at least the following terrain features: forest, meadow, field, body of water, town and mountain.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die mittels des mindestens einen Sensors (3, 5) des Fahrzeugs (1 ) erfassten Informationen durch zusätzliche Informationen ergänzt werden. 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the means of the at least one sensor (3, 5) of the vehicle (1) detected information is supplemented by additional information.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die zusätzlichen Informationen in Abhängigkeit eines jeweiligen Geländemerkmals in der aktuellen Umgebung (7) des Fahrzeugs ausgewählt werden. 6. The method of claim 5, wherein the additional information is selected in dependence on a respective terrain feature in the current environment (7) of the vehicle.
7. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die zusätzlichen Informationen in Abhängigkeit eines aktuell mittels eines Unterhaltungssystems des 7. The method of claim 5, wherein the additional information in dependence of a currently using an entertainment system of the
Fahrzeugs (1 ) ausgegebenen Inhalts ausgewählt werden. Vehicle (1) output content selected.
8. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die zusätzlichen Informationen in Abhängigkeit eines mittels des mindestens einen Sensors (3, 5) erkannten8. The method of claim 5, wherein the additional information in response to a detected by means of the at least one sensor (3, 5)
Geländemerkmals ausgewählt werden. Be selected terrain feature.
9. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die zusätzlichen Informationen in Abhängigkeit eines von dem Nutzer vorgegebenen Steuerbefehls ausgewählt werden. 9. The method according to claim 5, wherein the additional information is selected in dependence on a control command specified by the user.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, bei dem der mindestens eine Sensor (3, 5) des Fahrzeugs (1 ) auf mindestens ein in der aktuellen Umgebung (7) des Fahrzeugs (1 ) befindliches Geländemerkmal unter Berücksichtigung einer aktuellen Entfernung des mindestens einen in der aktuellen Umgebung (7) des Fahrzeugs (1 ) befindlichen Geländemerkmals zu dem Fahrzeug (1 ) ausgerichtet wird. 10. The method according to any one of claims 3 to 9, wherein the at least one sensor (3, 5) of the vehicle (1) on at least one in the current environment (7) of the vehicle (1) located terrain feature taking into account a current distance of the at least one terrain feature located in the current environment (7) of the vehicle (1) is aligned with the vehicle (1).
1 1 . Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem diejenigen Informationsanteile unterdrückt werden, die durch das Fahrzeug (1 ) selbst verursacht werden, indem zu den zu unterdrückenden 1 1. Method according to one of the preceding claims, in which those parts of information which are rejected by the vehicle are suppressed (1) to be caused by the ones to be oppressed
Informationsanteilen Überlagerungsinformationen erzeugt werden, die eine Wahrnehmung der zu unterdrückenden Informationen durch den Nutzer minimieren. Information Sharing overlay information is generated that minimize the perception of the information to be suppressed by the user.
12. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem der mindestens eine Sensor (3, 5) ausgewählt wird aus der folgenden Liste an Sensoren (3, 5) oder einer Kombination daraus: Innenraummikrophon, Außenmikrophon, Innenraumkamera, Außenkamera, Regensensor, 12. Method according to one of the preceding claims, in which the at least one sensor (3, 5) is selected from the following list of sensors (3, 5) or a combination thereof: interior microphone, exterior microphone, interior camera, exterior camera, rain sensor,
Innenraumtemperatursensor, Außentemperatursensor, Innenraumduftsensor und Außenduftsensor. Indoor temperature sensor, outdoor temperature sensor, indoor air sensor and outdoor air sensor.
13. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem als das mindestens eine Ausgabemedium (9) ein Ausgabemedium (9) der folgenden Liste an Ausgabemedien (9) oder eine Kombination daraus gewählt wird: Geruchserzeuger, Klimaanlage, Heizung, Sitzheizung, 13. Method according to one of the preceding claims, wherein as the at least one output medium (9) an output medium (9) of the following list of output media (9) or a combination thereof is selected: odor generators, air conditioning, heating, seat heating,
Kühlung, Sitzkühlung, Nackenkühlung, Feuchtigkeitsspender, Cooling, seat cooling, neck cooling, moisturizer,
Massageaktuator, Beleuchtungselement, Gebläse, Vibrationselement, Lautsprecher, Ultraschallerzeuger, Anzeigeeinheit und Bildschirm. Massage actuator, lighting element, blower, vibration element, loudspeaker, ultrasound generator, display unit and screen.
14. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem zusätzlich zu den mittels des mindestens einen Sensors (3, 5) des 14. The method according to any one of the preceding claims, wherein in addition to the means of the at least one sensor (3, 5) of the
Fahrzeugs (1 ) erfassten Informationen mittels des mindestens einen Vehicle (1) detected information by means of at least one
Ausgabemediums (9) des Fahrzeugs (1 ) Informationen ausgegeben werden, die von mindestens einem mit dem Fahrzeug (1 ) oder einem mit dem Output medium (9) of the vehicle (1) information is output from at least one with the vehicle (1) or one with the
Fahrzeug (1 ) kommunizierenden Server in kommunikativer Verbindung stehenden Sensor erfasst wurden. Vehicle (1) communicating server were detected in communicatively connected sensor.
15. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die mittels des mindestens einen Ausgabemediums (9) des Fahrzeugs (1 ) auszugebenden Informationen selektiv auf ausgewählte Nutzer des 15. The method according to any one of the preceding claims, wherein the means of the at least one output medium (9) of the vehicle (1) information to be selectively output to selected users of the
Fahrzeugs (1 ) ausgerichtet ausgegeben werden. Vehicle (1) aligned to be issued.
16. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem jeweilige mittels des mindestens einen Ausgabemediums (9) auszugebende Informationen in Abhängigkeit einer mittels eines Situationserkenners erkannten Situation des Nutzers des Fahrzeugs (1 ) ausgegeben werden. 16. Method according to one of the preceding claims, in which respective information to be output by means of the at least one output medium (9) is output as a function of a situation of the user of the vehicle (1) detected by means of a situation recognizer.
17. Verfahren nach Anspruch 16, bei dem der Situationserkenner die Situation des Nutzers des Fahrzeugs (1 ) anhand mindestens eines Maßes der folgenden Liste an Maßen oder einer Kombination daraus erkennt: 17. The method of claim 16, wherein the situation recognizes the situation of the user of the vehicle (1) on the basis of at least one measure of the following list of dimensions or a combination thereof:
Lenkwinkel, Anzahl an Lenkwinkelwinkeländerungen in einem vorgegebenen Zeitbereich, Hautleitwert, Blickrichtung, Pupillengröße, Puls, Mimik. Steering angle, number of steering angle changes in a given time range, skin conductance, line of sight, pupil size, heart rate, facial expressions.
18. Unterhaltungssystem für ein Fahrzeug (1 ), mit mindestens einem Sensor (3, 5), mindestens einer Ausgabeeinheit (9) und einem Steuergerät, wobei das Steuergerät dazu konfiguriert ist, mittels des mindestens einen Sensors (3, 5) Informationen über eine Umgebung (7) des Fahrzeugs (1 ) zu erfassen und die Informationen mittels mindestens eines Ausgabemediums (9) des Fahrzeugs (1 ) auszugeben, und wobei das Steuergerät weiterhin dazu konfiguriert ist, bei der Ausgabe der mittels des mindestens einen Sensors (3, 5) erfassten Informationen zumindest einen Teil derjenigen Informationen, die durch das Fahrzeug (1 ) selbst verursacht werden, zu unterdrücken. 18. An entertainment system for a vehicle (1), comprising at least one sensor (3, 5), at least one output unit (9) and a control unit, wherein the control unit is configured by means of the at least one sensor (3, 5) information about a To detect the environment (7) of the vehicle (1) and output the information by means of at least one output medium (9) of the vehicle (1), and wherein the control unit is further configured, at the output by means of the at least one sensor (3, 5 ) to suppress at least part of the information caused by the vehicle (1) itself.
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