DE102018202143A1

DE102018202143A1 - Method for operating a vehicle audio system, vehicle audio system and vehicle

Info

Publication number: DE102018202143A1
Application number: DE102018202143.0A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hubregtsen
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-02-12
Filing date: 2018-02-12
Publication date: 2019-08-14

Abstract

Bei einem Fahrzeug-Audiosystem wird durch Bedämpfung von Geräuschen in wenigstens einem Teilbereich eines Fahrzeuginnenraums ein akustischer Ruhebereich erzeugt wird, eine Außenumgebung des Fahrzeugs und/oder der Fahrzeuginnenraum auf das Vorliegen einer Gefahrensituation hin überwacht und bei Detektion einer Gefahrensituation die Bedämpfung der Geräusche beendet.

In a vehicle audio system, by damping noise in at least one partial area of a vehicle interior, an acoustic rest area is generated, an external environment of the vehicle and / or the vehicle interior is monitored for the presence of a dangerous situation and the detection of a dangerous situation stops the damping of the noise.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeug-Audiosystems. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug-Audiosystem, das vorzugsweise mittels des vorstehend genannten Verfahrens betrieben wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrzeug-Audiosystem.The invention relates to a method for operating a vehicle audio system. Furthermore, the invention relates to a vehicle audio system, which is preferably operated by means of the aforementioned method. Moreover, the invention relates to a vehicle with such a vehicle audio system.

Fahrzeug-Audiosysteme sind üblicherweise dazu eingerichtet, im Betrieb einem Fahrzeuginsassen Audio-Informationen, beispielsweise Musik, die Stimme eines Telefonie-Partners, Weg-Informationen eines Navigationssystems und dergleichen darzubieten. Moderne Fahrzeuge, insbesondere deren Fahrzeug-Audiosysteme bieten darüber hinaus auch die Möglichkeit, Störgeräusche im Fahrzeuginnenraum zu unterdrücken. Dadurch soll eine Ermüdung zumindest des Fahrers vermindert werden. Optional kann eine solche Geräuschunterdrückung auch dazu genutzt werden, Fahrgeräusche beispielsweise im Fond des Fahrzeugs zu unterdrücken, und somit in diesem Bereich eine Unterhaltung der Insassen untereinander zu vereinfachen.Vehicle audio systems are typically adapted to present in operation audio information to a vehicle occupant, such as music, the voice of a telephony partner, route information of a navigation system, and the like. In addition, modern vehicles, in particular their vehicle audio systems, also offer the possibility of suppressing noise in the vehicle interior. This is intended to reduce fatigue, at least for the driver. Optionally, such a noise suppression can also be used to suppress driving noise, for example, in the rear of the vehicle, and thus to facilitate in this area a conversation of the occupants with each other.

Des Weiteren sind moderne Fahrzeuge auch dazu eingerichtet, ihre Umgebung auf potentielle Gefahrenquellen hin zu überwachen und bei Detektion einer solchen Gefahrenquelle im Fahrzeuginnenraum eine entsprechende Warnung auszugeben. Aus DE 10 2012 016 820 A1 ist beispielsweise bekannt, mittels Außenmikrofonen die Umgebung eines Fahrzeugs auf akustische Warnsignale (zum Beispiel ein Martinshorn) zu überwachen und detektierte Warnsignale akustisch verstärkt im Innenraum wiederzugeben.Furthermore, modern vehicles are also set up to monitor their surroundings for potential sources of danger and to issue a corresponding warning in the vehicle interior upon detection of such a danger source. Out DE 10 2012 016 820 A1 It is known, for example, to monitor the surroundings of a vehicle by means of external microphones for audible warning signals (for example a siren) and to acoustically amplify detected warning signals in the interior.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einem Fahrer eines Fahrzeugs eine verbesserte Erkennung von Gefahrensituationen zu ermöglichen.The invention has for its object to enable a driver of a vehicle improved detection of dangerous situations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeug-Audiosystems gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Ferner wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein Fahrzeug-Audiosystem mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Außerdem wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Vorteilhafte und teils für sich erfinderische Ausführungsformen und Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung dargelegt.This object is achieved by a method for operating a vehicle audio system according to the features of claim 1. Further, this object is achieved by a vehicle audio system with the features of claim 8. In addition, this object is achieved by a vehicle with the Features of claim 9. Advantageous and in part inventive embodiments and further developments of the invention are set forth in the subclaims and the description below.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betrieb eines Fahrzeug-Audiosystems. Verfahrensgemäß wird dabei wenigstens in einem Teilbereich eines Fahrzeuginnenraums ein akustischer Ruhebereich durch Bedämpfung von Geräuschen erzeugt. Des Weiteren wird eine Außenumgebung des Fahrzeugs - insbesondere mittels eines Umgebungsüberwachungssystems - und/oder der Fahrzeuginnenraum auf das Vorliegen einer Gefahrensituation hin überwacht. Bei Detektion einer Gefahrensituation wird dabei die Bedämpfung der Geräusche im Fahrzeuginnenraum beendet.The method according to the invention serves to operate a vehicle audio system. According to the method, an acoustic rest area is generated by damping noises at least in a partial area of a vehicle interior. Furthermore, an external environment of the vehicle - in particular by means of an environmental monitoring system - and / or the vehicle interior is monitored for the presence of a dangerous situation. When a dangerous situation is detected, the damping of the noise in the vehicle interior is ended.

Unter dem Begriff „Bedämpfen“ wird hier und im Folgenden insbesondere sowohl eine Verringerung der Hörbarkeit der Geräusche als auch eine vollständige Auslöschung (oder Unterdrückung) der Geräusche verstanden. Unter dem Begriff „Beenden“ wird hier und im Folgenden insbesondere verstanden, dass die Bedämpfung vollständig ausgeschaltet oder zumindest deren Wirkung ausgesetzt wird, sodass keine aktive oder zielgerichtete (insbesondere auf eine verringerte Hörbarkeit gerichtete) Beeinflussung der jeweiligen Geräusche mehr stattfindet.The term "damping" is understood here and below as meaning, in particular, both a reduction in the audibility of the noises as well as a complete extinguishment (or suppression) of the noises. The term "termination" is understood here and below as meaning, in particular, that the damping is completely switched off or at least exposed to its effect, so that no active or targeted influencing of the respective noises takes place (in particular with a reduced audibility).

Dadurch, dass die Bedämpfung der Geräusche bei Detektion einer Gefahrensituation beendet wird, erhält insbesondere der Fahrer des Fahrzeugs die Möglichkeit, sich auf Basis aller akustisch zu ihm dringenden Informationen, konkret aller aus der Außenumgebung des Fahrzeugs wahrnehmbarer Geräusche, ein Bild von der aktuellen Verkehrslage zu machen, und somit die gesamte Situation, in der sich das Fahrzeug befindet, besser einschätzen zu können. Eine lediglich selektive Wiedergabe eines eine aktuelle Gefahrensituation charakterisierenden akustischen Merkmals und/oder der Wiedergabe einer akustischen oder visuellen Warnmeldung stellt dabei lediglich eine ausschnitthafte Information dar, die eine umfassende Einschätzung der Verkehrslage regelmäßig nur bedingt ermöglicht. Entsprechendes gilt für den Fall, dass der Fahrzeuginnenraum zusätzlich oder alternativ zur Außenumgebung überwacht wird.Due to the fact that the attenuation of the sounds is terminated when a dangerous situation is detected, the driver of the vehicle receives the opportunity to obtain a picture of the current traffic situation on the basis of all acoustically urgent information, in particular all perceptible noises from the outside environment of the vehicle make it easier to assess the overall situation in which the vehicle is located. A merely selective reproduction of an acoustic feature which characterizes a current dangerous situation and / or the reproduction of an acoustic or visual warning message merely represents a fragmentary information which only makes possible a comprehensive assessment of the traffic situation on a regular basis. The same applies in the event that the vehicle interior is additionally or alternatively monitored to the outside environment.

In einer bevorzugten Verfahrensvariante wird zur Bedämpfung der Geräusche vorzugsweise mittels wenigstens eines - insbesondere im Fahrzeuginnenraum angeordneten - Mikrofons eine die Geräusche enthaltende Geräuschkulisse erfasst. Aus dieser Geräuschkulisse wird dabei eine Anzahl von zumindest unerwünschten Geräuschen - insbesondere Geräusche, die vorgegebenen Mustern wie zum Beispiel einem Motorgeräusch, Fahrbahngeräuschen, Windgeräuschen oder dergleichen entsprechen - extrahiert. Für diese Anzahl von unerwünschten Geräuschen, insbesondere für jedes dieser unerwünschten Geräusche, wird daraufhin ein - insbesondere um 180 Grad - phasenversetztes Gegenschallsignal generiert und in den Teilbereich des Fahrzeuginnenraums insbesondere mittels eines Lautsprechers abgestrahlt. Für eine vollständige Auslöschung des unerwünschten Geräuschs wird das Gegenschallsignal mit der gleichen Signalenergie, insbesondere mit der gleichen Amplitude generiert. Zur lediglich teilweisen Verringerung des jeweiligen Geräuschs wird das entsprechende Gegenschallsignal mit einer entsprechend verringerten Amplitude erzeugt. Optional wird die gesamte Geräuschkulisse - d. h. alle enthaltenen Geräusche - bedämpft. Weiter optional können dabei verschiedene Geräusche (d. h. Geräuschanteile der Geräuschkulisse) auch unterschiedlich stark bedämpft werden, um eine nahezu vollständige Stille zu vermeiden und einen hinreichend natürlichen Klang im Fahrzeuginnenraum zu erhalten. Beispielsweise werden dabei Fahrgeräusche lediglich in der Hörbarkeit verringert, während bspw. Stimmgeräusche anderer Fahrzeuginsassen - zumindest nutzerspezifisch wählbar - vollständig oder zumindest deutlich stärker unterdrückt werden.In a preferred variant of the method, a noise background containing the noises is preferably detected by means of at least one microphone, in particular arranged in the vehicle interior, to dampen the noises. In this case, a number of at least unwanted noises - in particular noises which correspond to predetermined patterns such as, for example, engine noise, road noise, wind noise or the like - are extracted from this background noise. For this number of unwanted noise, in particular for each of these unwanted noises, a - in particular by 180 degrees - out-of-phase signal is then generated and radiated into the sub-area of the vehicle interior, in particular by means of a loudspeaker. For a complete extinction of the unwanted noise, the antinoise signal is generated with the same signal energy, in particular with the same amplitude. For only partial reduction of the respective noise is the generates corresponding antinoise signal with a correspondingly reduced amplitude. Optionally, the entire background noise - ie all sounds contained - attenuated. Further optionally, different sounds (ie noise components of the background noise) can also be attenuated to varying degrees in order to avoid almost complete silence and to obtain a sufficiently natural sound in the vehicle interior. For example, while driving noise is reduced only in audibility, while, for example, voice sounds of other vehicle occupants - at least user-specific selectable - are completely or at least significantly more suppressed.

In einer zweckmäßigen Verfahrensvariante werden zur Detektion der Gefahrensituation Geräusche aus der Außenumgebung des Fahrzeugs erfasst und (vorzugsweise mittels eines Mustererkennungsverfahrens) auf für Gefahrensituationen charakteristische Muster hin untersucht. Vorzugsweise wird hierzu wenigstens ein Außenmikrofon, vorzugsweise ein mehrere Außenmikrofone umfassendes Mikrofonsystem, das eine (zumindest näherungsweise) 360 Grad abdeckende Erfassung der Außenumgebung des Fahrzeugs ermöglicht, herangezogen. Als für Gefahrensituationen charakteristische Muster werden dabei insbesondere akustische Warnsignale von Einsatzfahrzeugen (zum Beispiel eine Sirene, ein Martinshorn oder dergleichen eines Polizei-, Feuerwehr-, oder Rettungsfahrzeugs) herangezogen. Des Weiteren werden als charakteristische Muster Geräusche von quietschenden Reifen, Fahrradgeräusche wie zum Beispiel eine Fahrradklingel, Kinderstimmen, Schreie oder dergleichen herangezogen. Als Gefahrensituation wird somit nicht nur der Fall eines in der Nähe befindlichen (und insbesondere aktiven, d. h. im Einsatz befindlichen) Einsatzfahrzeugs angesehen, sondern auch Alltagssituationen, aus denen häufig Gefahrensituationen - wie zum Beispiel auf die Straße laufende Kinder, ein beim Rechtsabbiegen des Fahrzeug rechts an diesem vorbei geradeaus fahrender Fahrradfahrer oder dergleichen - entstehen können. Solche Situationen erfordern erkanntermaßen eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers.In a suitable variant of the method, to detect the dangerous situation, noises from the outside of the vehicle are detected and (preferably by means of a pattern recognition method) examined for patterns characteristic of dangerous situations. Preferably, for this purpose, at least one external microphone, preferably a microphone system comprising a plurality of external microphones, which makes possible (at least approximately) 360 degrees covering detection of the external environment of the vehicle, is used. In particular, acoustic warning signals from emergency vehicles (for example a siren, a siren or the like of a police, fire brigade or rescue vehicle) are used as patterns characteristic of hazardous situations. Further, as characteristic patterns, noises of squealing tires, bicycle noises such as a bicycle bell, children's voices, screams or the like are used. As a dangerous situation is thus not only the case of a nearby (and in particular active, ie in use) emergency vehicle is considered, but also everyday situations, from which often dangerous situations - such as running on the street children, a right turn of the vehicle right on this passing straight cyclist or the like - may arise. Such situations are known to require increased driver attention.

In einer besonders zweckmäßigen Variante sind die vorstehend genannten akustischen Muster (bzw. die diese bildenden Geräusche) in einer Speichereinheit einer dem Fahrzeug-Audiosystem zugeordneten und insbesondere zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens eingerichteten Steuerung werksseitig hinterlegt. Optional erfolgt auch ein (nachträgliches) Anlernen zusätzlicher Muster, das beispielsweise auf Wunsch des Fahrers durch eine Eingabe gestartet werden kann (optional durch Anfrage des Fahrzeug-Audiosystems bspw. nach einer erkannten Vollbremsung).In a particularly expedient variant, the abovementioned acoustic patterns (or the noises forming them) are stored in the factory in a memory unit of a control assigned to the vehicle audio system and in particular set up to carry out the method described above. Optionally, additional (subsequent) learning additional patterns, which can be started, for example, at the request of the driver by an input (optional by request of the vehicle audio system, for example, after a detected full braking).

Vorzugsweise erfolgt im vorstehend beschriebenen Fall insbesondere keine selektive Verstärkung nur der für die Gefahrensituation charakteristischen Geräusche. Dem Fahrer soll nämlich keine „verfälschte“ akustische Situation dargeboten werden, die zu einer von einer „dritten“ Stelle (dem Fahrzeug-Audiosystem) beeinflussten Einschätzung der vorliegenden Fahrsituation führen könnte. Optional erfolgt lediglich eine verstärkte Wiedergabe der gesamten Geräuschkulisse der Außenumgebung, um dem Fahrer insbesondere im Fall einer besonders wirkungsvollen Schalldämmung des Fahrzeugs eine umfassende Einschätzung der Verkehrssituation zu ermöglichen. Beispielsweise können nämlich in diesem Fall aufgrund der Schalldämmung nur besonders laute Geräusche in den Fahrzeuginnenraum vordringen und der Fahrer somit nur einen passiv gefilterten Teil der gesamten Geräuschkulisse wahrnehmen.In the case described above, in particular, preferably no selective amplification of only the noise characteristic of the dangerous situation takes place. Namely, the driver should not be presented with a "falsified" acoustic situation which could lead to an assessment of the present driving situation influenced by a "third" location (the vehicle audio system). Optionally, only an amplified reproduction of the entire background noise of the external environment, in order to allow the driver in particular in the case of a particularly effective soundproofing of the vehicle, a comprehensive assessment of the traffic situation. For example, in this case, because of the sound insulation, only particularly loud noises can penetrate into the vehicle interior, and the driver can thus only perceive a passively filtered part of the entire background noise.

In einer weiteren zweckmäßigen Verfahrensvariante, die zusätzlich oder optional alternativ zu der vorstehend beschriebenen akustischen Erfassung von Gefahrensituationen durchgeführt wird, wird die Außenumgebung des Fahrzeugs zur Detektion der Gefahrensituation optisch auf für eine solche Gefahrensituation charakteristische Signale überwacht. Beispielsweise kommt dabei ein Kamerasystem zum Einsatz. Als charakteristische, visuelle Signale wird die Außenumgebung des Fahrzeugs dabei beispielsweise auf das Vorhandensein eines Blaulichts und/oder orangefarbenen Warnlichts, die regelmäßig als Warn-, Notfall- und/oder Hinweissignale zum Einsatz kommen, überwacht. Zusätzlich werden optional auch eine Gefahrensituation ankündigende Muster erfasst, wie zum Beispiel ein auf die Fahrbahn springender Ball, Kinder, die in Richtung der Fahrbahn laufen, oder dergleichen. Durch die optional zusätzliche visuelle (optische) Erfassung von Gefahrensituationen kann die Erkennungsgenauigkeit gesteigert und/oder eine Gefahrensituation erkannt werden, bevor dies auf akustischem Weg möglich wäre.In a further expedient variant of the method, which is carried out additionally or optionally as an alternative to the above-described acoustic detection of dangerous situations, the exterior environment of the vehicle for detecting the dangerous situation is optically monitored for signals characteristic of such a dangerous situation. For example, a camera system is used. As a characteristic, visual signals, the external environment of the vehicle is monitored, for example, for the presence of a blue light and / or orange warning light, which are used regularly as warning, emergency and / or warning signals. In addition, optionally, a pattern announcing a dangerous situation is detected, such as a ball bouncing on the road, children running in the direction of the road, or the like. By the optional additional visual (optical) detection of dangerous situations, the recognition accuracy can be increased and / or a dangerous situation can be detected before this would be possible acoustically.

Das Außenmikrofon bzw. das Mikrofonsystem und/oder das Kamerasystem stellen dabei vorzugsweise einen Bestandteil des vorstehend beschriebenen Umgebungsüberwachungssystems dar.The external microphone or the microphone system and / or the camera system preferably represent a component of the environmental monitoring system described above.

In einer weiteren vorteilhaften Verfahrensvariante, die wiederum zusätzlich oder alternativ zu den vorstehend beschriebenen Verfahrensvarianten (d. h. der akustischen bzw. optischen Erfassung von Gefahrensituationen) durchgeführt wird, werden Informationen herangezogen und ausgewertet, die von einer von dem Fahrzeug separaten Quelle insbesondere über ein Fahrzeuginformationssystem übermittelt werden. Bei einem solchen Fahrzeuginformationssystem handelt es sich beispielsweise um ein Multimedia- und/oder Navigationssystem, die beispielsweise gemeinsam oder jeweils separat dazu eingerichtet sind, funkbasiert - beispielsweise über mobiles Internet, Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, das „Radio Data System“ (RDS) oder dergleichen - Verkehrsinformationen zu beziehen. Bei den derart übermittelten Verkehrsinformationen handelt es sich somit beispielsweise um von einer zentralen Verteilerstelle (bspw. einem Radiosender, einer Einsatzleitzentrale, einer zentralen Verkehrsleitstelle oder dergleichen) ausgegebene Informationen im Hinblick auf bspw. Unfälle, Hindernisse auf Fahrbahnen oder Routeninformationen eines im Einsatz befindlichen Einsatzfahrzeugs (beispielsweise eines Polizei-, Feuerwehr-oder Rettungsfahrzeugs). Diese Informationen werden dabei insbesondere dazu genutzt, die Route des Einsatzfahrzeugs mit der eigenen Route abzugleichen und somit besonders frühzeitig eine Überschneidung der Route des Einsatzfahrzeugs mit der des eigenen Fahrzeugs oder das Vorliegen eines Hindernisses oder eines Unfalls auf der eigenen Route ermitteln zu können. In einer alternativen Variante übermittelt das Einsatzfahrzeug mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation an umliegende Fahrzeuge direkt seine Routeninformation, die wie vorstehend beschrieben zum Beenden der Bedämpfung genutzt wird.In a further advantageous variant of the method, which in turn is carried out additionally or alternatively to the method variants described above (ie the acoustic or optical detection of hazardous situations), information is used and evaluated, which are transmitted by a separate source of the vehicle in particular via a vehicle information system , Such a vehicle information system is, for example, a multimedia and / or navigation system, for example jointly or separately in each case are set up, radio-based - for example, via mobile Internet, vehicle-to-vehicle communication, the "Radio Data System" (RDS) or the like - to obtain traffic information. The traffic information transmitted in this way is thus, for example, information output by a central distribution point (for example a radio transmitter, an operations control center, a central traffic control center or the like) with regard to, for example, accidents, obstacles on roadways or route information of an emergency vehicle in use ( for example, a police, fire or rescue vehicle). This information is used in particular to match the route of the emergency vehicle with their own route and thus to be able to determine particularly early on an overlap of the route of the emergency vehicle with that of the own vehicle or the presence of an obstacle or accident on their own route. In an alternative variant, the emergency vehicle transmits directly by means of vehicle-to-vehicle communication to surrounding vehicles its route information, which is used to terminate the damping as described above.

In einer zweckmäßigen Verfahrensvariante werden - ebenfalls zusätzlich oder alternativ zu den vorstehend beschriebenen Verfahrensvarianten - zur Detektion der Gefahrensituation Geräusche aus dem Fahrzeuginnenraum erfasst und (vorzugsweise mittels eines Mustererkennungsverfahrens) auf für Gefahrensituationen charakteristische Muster hin untersucht. Vorzugsweise wird hierzu das vorstehend beschriebene, in den Fahrzeuginnenraum gerichtete Mikrofon herangezogen. Bei dem Mustererkennungsverfahren handelt es sich zweckmäßigerweise um das gleiche, das auch zur Überwachung der Außenumgebung eingesetzt wird. Als für Gefahrensituationen charakteristische Muster werden in diesem Fall insbesondere von Lebewesen, insbesondere Menschen herrührende Lautäußerungen - insbesondere Schreie eines Kleinkinds, Laute, die auf eine Hilfe erfordernde Situation hindeuten wie „nach Luft ringen“ oder dergleichen - oder auch Geräusche, die auf eine Fehlfunktion des Fahrzeugs hindeuten herangezogen. Solche Situationen erfordern erkanntermaßen eine erhöhte Aufmerksamkeit, meist aber eine Reaktion des Fahrers.In an expedient variant of the method, noises from the vehicle interior are detected - likewise in addition to or in addition to the method variants described above - for detection of the dangerous situation and examined (preferably by means of a pattern recognition method) for patterns characteristic of dangerous situations. Preferably, for this purpose, the above-described, directed into the vehicle interior microphone is used. The pattern recognition method is expediently the same as that used to monitor the outside environment. In this case, patterns characteristic of dangerous situations are, in particular, sounds that emanate from living beings, in particular people - especially cries of a toddler, sounds that indicate a situation requiring help such as "gasping for breath" or the like - or even noises that indicate a malfunction of the person Referenced vehicles. Such situations are known to require increased attention, but usually a driver's reaction.

In einer weiteren optionalen Verfahrensvariante wird - ebenfalls zusätzlich oder alternativ zu den vorstehend beschriebenen Verfahrensvarianten -der Fahrzeuginnenraum zur Detektion der Gefahrensituation optisch auf für eine solche Gefahrensituation charakteristische Signale überwacht. Insbesondere kommt hierbei ebenfalls ein Kamerasystem zum Einsatz, das in diesem Fall in den Fahrzeuginnenraum gerichtet ist. Als charakteristische, visuelle Signale werden auch hierbei auf eine Gefahrensituation hinweisende Muster herangezogen. Insbesondere handelt es sich bei solchen Mustern um solche, die auf ein von einem üblichen Verhalten von Fahrzeuginsassen abweichendes Verhalten (z. B. Angstreaktionen wie aufgerissene Augen und/oder geweitete Pupillen, Gestikulieren zur Signalisierung einer Notsituation, besonders unruhige Körperbewegungen) und/oder eine Fehlfunktion des Fahrzeugs (z. B. Rauchentwicklung im Fahrzeuginnenraum) hindeuten.In a further optional variant of the method-likewise in addition to or as an alternative to the method variants described above-the vehicle interior is visually monitored for signals of the dangerous situation which are characteristic of such a dangerous situation in order to detect the dangerous situation. In particular, here also a camera system is used, which is directed in this case in the vehicle interior. As characteristic, visual signals, here too patterns indicative of a dangerous situation are used. In particular, such patterns are those which respond to behavior deviating from the usual behavior of vehicle occupants (eg, anxiety reactions such as torn eyes and / or dilated pupils, gestures to signal an emergency situation, particularly restless body movements) and / or a person Indicate a malfunction of the vehicle (eg smoke inside the vehicle).

Das erfindungsgemäße Fahrzeug-Audiosystem weist eine Steuerung (als „Steuergerät“, „Controller“ oder dergleichen bezeichnet) auf, die zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens eingerichtet ist.The vehicle audio system according to the invention comprises a controller (referred to as "controller", "controller" or the like) adapted to carry out the method described above.

In bevorzugter Ausgestaltung ist die Steuerung dabei zumindest im Kern durch einen Mikrocontroller mit einem Prozessor und einem Datenspeicher gebildet, in dem die Funktionalität zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form einer Betriebssoftware (Firmware) programmtechnisch implementiert ist, so dass das Verfahren - gegebenenfalls in Interaktion mit einem Fahrzeugnutzer - bei Ausführung der Betriebssoftware in dem Mikrocontroller automatisch durchgeführt wird. Der Controller ist alternativ durch ein nicht-programmierbares elektronisches Bauteil, z.B. einen ASIC, gebildet, in dem die Funktionalität zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit schaltungstechnischen Mitteln implementiert ist. Optional kann dabei der die Betriebssoftware ausführende Mikrocontroller oder das elektronische Bauteil einen Teil eines übergeordneten Fahrzeug-Steuergeräts bilden.In a preferred embodiment, the control is formed at least in the core by a microcontroller with a processor and a data memory in which the functionality for implementing the method according to the invention in the form of operating software (firmware) is implemented by programming, so that the method - optionally in interaction with a vehicle user - is performed automatically when running the operating software in the microcontroller. The controller is alternatively implemented by a non-programmable electronic component, e.g. an ASIC, in which the functionality for carrying out the method according to the invention is implemented by means of circuitry. Optionally, the microcontroller executing the operating software or the electronic component may form part of a higher-level vehicle control unit.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst das vorstehend beschriebene Fahrzeug-Audiosystem sowie die vorstehend beschriebene Steuerung, die zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens eingerichtet ist.The vehicle according to the invention comprises the above-described vehicle audio system as well as the control described above, which is set up to carry out the method described above.

In beiden Fällen - Fahrzeug-Audiosystem oder Fahrzeug - ist die Steuerung somit konkret dazu eingerichtet, wenigstens in einem Teilbereich des Fahrzeuginnenraums den akustischer Ruhebereich durch Bedämpfung von Geräuschen zu erzeugen, eine Außenumgebung des Fahrzeugs auf das Vorliegen einer Gefahrensituation hin zu überwachen und bei Detektion einer Gefahrensituation die Bedämpfung der Geräusche im Fahrzeuginnenraum zu beenden.In both cases - vehicle audio system or vehicle - the controller is thus concretely adapted to generate at least in a portion of the vehicle interior, the acoustic rest area by damping noise, to monitor an outdoor environment of the vehicle to the presence of a dangerous situation and detection of a Dangerous situation to end the damping of the noise in the vehicle interior.

Das Verfahren zum Betrieb des Fahrzeug-Audiosystems, das Fahrzeug-Audiosystem sowie das Fahrzeug weisen somit die gleichen Merkmale und Vorteile auf. Insbesondere weisen des Fahrzeug-Audiosystem und insbesondere das Fahrzeug selbst die vorstehend im Rahmen des Verfahrens zum Betrieb des Fahrzeug-Audiosystems beschriebenen körperlichen Merkmale auf.The method for operating the vehicle audio system, the vehicle audio system and the vehicle thus have the same features and advantages. In particular, the vehicle audio system and in particular the vehicle itself have the above in the context of the method physical characteristics described for operating the vehicle audio system.

In einer bevorzugten Ausführung ist das vorstehend beschriebene Fahrzeug zum autonomen Fahren eingerichtet. In diesem Fall ist die Bedämpfung der Geräusche beispielsweise im Bereich des Fahrersitzes besonders vorteilhaft, um dem Fahrer während einer Phase, in der das Fahrzeug autonom fährt, ein Ruhen zu ermöglichen. Beim Auftreten einer Gefahrensituation kann es insbesondere während dieser autonomen Fahrphase von Vorteil sein, dass der Fahrer durch das Abschalten der Bedämpfung auf die Gefahrensituation hingewiesen wird, und somit gegebenenfalls die Fahrzeugkontrolle wieder an sich nehmen kann.In a preferred embodiment, the vehicle described above is arranged for autonomous driving. In this case, the damping of the noise, for example in the area of the driver's seat, is particularly advantageous in order to allow the driver to rest during a phase in which the vehicle is driving autonomously. When a dangerous situation occurs, it can be advantageous, in particular during this autonomous driving phase, to alert the driver to the dangerous situation by switching off the damping, and thus, if necessary, to take control of the vehicle again.

Die Konjunktion „und/oder“ ist hier und im Folgenden insbesondere derart zu verstehen, dass die mittels dieser Konjunktion verknüpften Merkmale sowohl gemeinsam als auch als Alternativen zueinander ausgebildet sein können.The conjunction "and / or" is to be understood here and below in particular in such a way that the features linked by means of this conjunction can be formed both together and as alternatives to one another.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher dargestellt. Darin zeigen:

1 in einem schematischen Längsschnitt ein Fahrzeug mit einem Fahrzeug-Audiosystem, und
2 in einem schematischen Flussdiagramm ein von dem Fahrzeug-Audiosystem durchgeführtes Verfahren.

Embodiments of the invention will be described in more detail with reference to a drawing. Show:

1 in a schematic longitudinal section of a vehicle with a vehicle audio system, and
2 in a schematic flowchart performed by the vehicle audio system method.

In 1 ist schematisch ein Fahrzeug 1 dargestellt. Das Fahrzeug 1 weist einen von einer Karosserie 2 umgrenzten Fahrzeuginnenraum 4 auf. Das Fahrzeug 1 weist außerdem ein Fahrzeug-Audiosystem (kurz: Audiosystem 6) auf. Das Audiosystem 6 umfasst wenigstens eine Steuerung 8 und einen in den Fahrzeuginnenraum 4 gerichteten Lautsprecher 10. Das Audiosystem 6 dient zur Bereitstellung von akustischen Signalen - beispielsweise Musik und/oder Sprache eines Radiosenders, eines Datenträgers, eines Navigationssystems oder dergleichen. Die Steuerung 8 des Audiosystems 6 ist außerdem dazu eingerichtet, zumindest in einem Teilbereich 12 innerhalb des Fahrzeuginnenraums 4 (angedeutet durch eine strichlinierte „Blase“) durch Bedämpfen von Geräuschen einen Ruhebereich zu schaffen. Dazu führt die Steuerung 8 ein im Nachfolgenden näher beschriebenes Betriebsverfahren durch. Grundsätzlich ist die Steuerung 8 aber dazu eingerichtet, mittels eines nicht näher dargestellten in den Fahrzeuginnenraum 4 gerichteten Mikrofons die dortige Geräuschkulisse zu erfassen, aus dieser einzelne Geräusche - beispielsweise das Motorgeräusch - zu extrahieren und für alle Geräusche oder zumindest als störende Geräusche anhand eines hinterlegten Musters identifizierte Geräuschanteile ein entsprechendes Gegenschallsignal zu erzeugen. Dieses Gegenschallsignal wird mittels des Lautsprechers 10 um 180 Grad phasenverschoben zu den vorliegenden Geräuschen in den Teilbereich 12 abgestrahlt und führt dort durch negative Überlagerung zur Dämpfung oder Auslöschung der jeweiligen Geräuschanteile der Geräuschkulisse.In 1 is schematically a vehicle 1 shown. The vehicle 1 has one of a body 2 circumscribed vehicle interior 4 on. The vehicle 1 also has a vehicle audio system (in short: audio system 6 ) on. The audio system 6 includes at least one controller 8th and one in the vehicle interior 4 directed speakers 10 , The audio system 6 is used to provide acoustic signals - for example, music and / or language of a radio station, a data carrier, a navigation system or the like. The control 8th of the audio system 6 is also set up, at least in one subarea 12 inside the vehicle interior 4 (indicated by a dashed "bubble") by dampening noise to create a relaxation area. This is what the controller does 8th an operating method described in more detail below. Basically, the controller 8th but set up by means of a not shown in the vehicle interior 4 Directional microphone to detect the local noise, to extract from this single noise - for example, the engine noise - and for all noise or at least as a disturbing noise on the basis of a stored pattern identified noise components to generate a corresponding antinoise signal. This antinoise signal is transmitted through the loudspeaker 10 180 degrees out of phase with the noise present in the subarea 12 radiated there and leads there by negative overlay for damping or extinction of the respective noise components of the background noise.

In 2 ist schematisch das von der Steuerung 8 durchgeführte Betriebsverfahren näher dargestellt. In einem ersten Verfahrensschritt 20 erfasst die Steuerung 8 dabei in vorstehend beschriebener Weise die Geräuschkulisse im Fahrzeuginnenraum 4 und identifiziert die darin enthaltenen Geräuschanteile. In einem zweiten Verfahrensschritt 30 erzeugt die Steuerung 8 das jeweilige Gegenschallsignal und strahlt dieses mittels des Lautsprechers 10 in den Teilbereich 12 des Fahrzeuginnenraums 4 ab. In einem weiteren Verfahrensschritt 40 überwacht die Steuerung 8 eine Außenumgebung 45 des Fahrzeugs 1 auf das Vorhandensein einer Gefahrensituation.In 2 is schematically that of the controller 8th performed operating procedures shown in more detail. In a first process step 20 captures the control 8th in the manner described above, the background noise in the vehicle interior 4 and identifies the noise components contained therein. In a second process step 30 generates the control 8th the respective antinoise signal and emits this by means of the speaker 10 in the subarea 12 of the vehicle interior 4 from. In a further process step 40 monitors the controller 8th an outdoor environment 45 of the vehicle 1 on the presence of a dangerous situation.

In einem ersten Ausführungsbeispiel, dargestellt anhand von 1, greift die Steuerung 8 des Audiosystems 6 auf ein Mikrofon 50 zu, das in die Außenumgebung 45 gerichtet ist. Mittels dieses Mikrofons 50 analysiert die Steuerung 8 die Geräuschkulisse außerhalb des Fahrzeugs 1 und überwacht die dortige Geräuschkulisse auf das Vorhandensein von akustischen Warnsignalen, wie zum Beispiel den Klang eine Sirene, eines Martinshorns oder dergleichen. Dazu führt die Steuerung 8 eine Mustererkennung anhand von werksseitig hinterlegten, die jeweiligen Warnsignale repräsentierenden Mustergeräuschen durch. Für den Fall, dass mittels des Mikrofons 50 ein derartiges Warnsignal erfasst wird, bricht die Steuerung 8 in einem Verfahrensschritt 60 die Bedämpfung der Geräuschkulisse im Fahrzeuginnenraum 4 ab. Dadurch gelangen alle Geräusche aus der Außenumgebung 45 des Fahrzeugs 1 in zumindest von der Steuerung 8 unveränderter Form in den Fahrzeuginnenraum 4, sodass ein Fahrer des Fahrzeugs 1 sich anhand der akustischen Gesamtsituation ein Bild von der aktuellen Verkehrslage machen kann. Sofern kein akustisches Warnsignal erfasst wird, erfolgt in einem weiteren Verfahrensschritt 70 die Bedämpfung der Geräuschkulisse im Fahrzeuginnenraum 4 in vorstehend beschriebener Art und Weise weiter.In a first embodiment, illustrated by means of 1 , the controller attacks 8th of the audio system 6 on a microphone 50 to that in the outside environment 45 is directed. By means of this microphone 50 analyzes the controller 8th the background noise outside the vehicle 1 and monitors the local background noise for the presence of audible warning signals, such as the sound of a siren, a siren or the like. This is what the controller does 8th a pattern recognition on the basis of factory-stored, the respective warning signals representing pattern noise. In the event that by means of the microphone 50 If such a warning signal is detected, the controller breaks 8th in a process step 60 the damping of the background noise in the vehicle interior 4 from. This will get all sounds from the outside environment 45 of the vehicle 1 in at least from the controller 8th unchanged shape in the vehicle interior 4 so that a driver of the vehicle 1 can make a picture of the current traffic situation based on the overall acoustic situation. If no acoustic warning signal is detected, takes place in a further process step 70 the damping of the background noise in the vehicle interior 4 in the manner described above on.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel - ebenfalls anhand von 1 erklärt - greift die Steuerung 8 in dem Verfahrensschritt 40 zur Überwachung der Außenumgebung 45 des Fahrzeugs 1 auf ein Kamerasystem 72 zurück. Das Kamerasystem 72 ist dazu eingerichtet, die Außenumgebung 45 zu 360 Grad um die Hochachse des Fahrzeugs 1 visuell zu erfassen. Dazu umfasst das Kamerasystem 72 in einer Variante eine Vielzahl von optischen Sensoren, die jeweils einen Kreissektor des 360 Grad-Vollkreises zur optischen Erfassung abdecken. Mittels des Kamerasystems 72 wird in dem Verfahrensschritt 40 eine optische Mustererkennung durchgeführt und die Außenumgebung 45 auf visuelle, für eine Gefahrensituation charakteristische Signale wie periodisch aufblinkendes Blaulicht, orangefarbenes Warnlicht, Signale einer Lichthupe oder dergleichen überwacht. Ebenfalls ist die Mustererkennung darauf ausgerichtet, Muster für potentielle Gefahrensituationen wie zum Beispiel auf die Fahrbahn springende oder rollende Bälle (oder vergleichbare Kinderspielsachen) und auch Kinder, die in Richtung der Fahrbahn laufen, zu detektieren. Wird ein solches visuelles Muster erfasst, geht die Steuerung 8 auf den Verfahrensschritt 60 über. Anderenfalls arbeitet die Steuerung 8 gemäß Verfahrensschritt 70 weiter.In a further embodiment - also based on 1 explains - takes control 8th in the process step 40 to monitor the outside environment 45 of the vehicle 1 on a camera system 72 back. The camera system 72 is decorated to the outside environment 45 to 360 Degree around the vertical axis of the vehicle 1 visually capture. This includes the camera system 72 in a variant, a plurality of optical sensors, the each covering a circular sector of the 360 degree full circle for optical detection. By means of the camera system 72 is in the process step 40 performed an optical pattern recognition and the outside environment 45 monitored on visual, characteristic of a dangerous situation signals such as periodically flashing blue light, orange warning light, signals of a flasher or the like. Pattern recognition is also designed to detect patterns for potential hazardous situations such as on-track jumping or rolling balls (or similar children's toys) as well as children walking in the direction of the roadway. When such a visual pattern is detected, the controller goes 8th on the process step 60 about. Otherwise, the controller works 8th according to method step 70 continue.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel greift die Steuerung 8 im Verfahrensschritt 40 auf ein Fahrzeuginformationssystem 74 zu. Das Fahrzeuginformationssystem 74 ist mit einer Funkantenne 76 zum Empfang von Informationssignalen gekoppelt. In einer Variante handelt es sich bei dem Fahrzeuginformationssystem 74 um ein Navigationssystem zur Anzeige von Routeninformationen im Fahrzeuginnenraum 4. Die Antenne 76 dient dabei zum Empfang von Verkehrsinformationen bezüglich der gewählten Route. Werden von einer Leitstelle für Einsatzfahrzeuge Fahrwegsinformationen für im Einsatz befindliche Einsatzfahrzeuge per Funk ausgegeben, erfasst das Fahrzeuginformationssystem 74 diese, um sie mit der gewählten Route für das Fahrzeug 1 zu vergleichen. Die Steuerung 8 verwertet diese Fahrwegsinformationen ebenfalls, auch wenn das Navigationssystem sich nicht in einer Routenführung befindet. Konkret gleicht die Steuerung 8 die Fahrwegsinformationen der Einsatzfahrzeuge mit der aktuellen Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 ab und geht für den Fall, dass sich durch den Abgleich ergibt, dass das jeweilige Einsatzfahrzeug sich in naher Zukunft, beispielsweise in 30-60 Sekunden in der näheren Umgebung - bspw. innerhalb von 500 Metern - um das Fahrzeug 1 befindet, zum Verfahrensschritt 60 über.In another embodiment, the controller intervenes 8th in the process step 40 to a vehicle information system 74 to. The vehicle information system 74 is with a radio antenna 76 coupled to receive information signals. In a variant, it is the vehicle information system 74 to a navigation system for displaying route information in the vehicle interior 4 , The antenna 76 serves to receive traffic information regarding the selected route. If route information for emergency vehicles in use is given by radio from a control center for emergency vehicles, the vehicle information system records 74 this to them with the chosen route for the vehicle 1 to compare. The control 8th also uses this route information, even if the navigation system is not in a route guidance. Concretely, the control is the same 8th the route information of the emergency vehicles with the current position and direction of travel of the vehicle 1 In the event that the comparison reveals that the respective emergency vehicle is about the vehicle in the near future, for example in 30-60 seconds in the immediate vicinity, for example within 500 meters 1 located, to the process step 60 about.

In einer alternativen oder optional zusätzlichen Variante ist das Fahrzeuginformationssystem 74 dazu ausgebildet, mittels der Antenne 76 Funksignale eines in der näheren Umgebung befindlichen anderen Fahrzeugs zu empfangen und/oder diesem Informationen zu senden (sogenannte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation). Für den Fall, dass das im Einsatz befindliche Einsatzfahrzeug selbst aktiv Informationen zu seinem aktiven Einsatzstatus, seiner Position und seiner Fahrtrichtung an die umliegenden Fahrzeuge versendet, empfängt das Fahrzeuginformationssystem 74 diese Informationen und stellt diese der Steuerung 8 bereit. Die Steuerung 8 gleicht die Position und die Fahrtrichtung des Einsatzfahrzeugs mit der eigenen Position und Fahrtrichtung ab und geht bei hinreichender Übereinstimmung (beispielsweise wenn die gleiche Fahrtrichtung vorliegt und sich das Einsatzfahrzeug in einem Radius von 500 Metern in Fahrtrichtung hinter dem Fahrzeug 1 befindet) zum Verfahrensschritt 60 über.In an alternative or optional additional variant is the vehicle information system 74 adapted to, by means of the antenna 76 Receive radio signals of another vehicle located in the vicinity and / or to send this information (so-called vehicle-to-vehicle communication). In the event that the emergency vehicle in use itself actively sends information about its active mission status, its position and its direction of travel to the surrounding vehicles, the vehicle information system receives 74 this information and puts it to the controller 8th ready. The control 8th Compensates the position and the direction of travel of the emergency vehicle with its own position and direction and goes with sufficient agreement (for example, if the same direction of travel and the emergency vehicle in a radius of 500 meters in the direction of travel behind the vehicle 1 located) to the process step 60 about.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Fahrzeug 1 - wie in 1 schematisch angedeutet - das Mikrofon 50, das Kamerasystem 72 und das Fahrzeuginformationssystem 74 auf und wertet im Verfahrensschritt 40 auch die von diesen Systemen bereitgestellten Informationen zur Entscheidung bezüglich der Aufrechterhaltung der Bedämpfung oder der Beendigung der Bedämpfung (d. h. im Hinblick auf ein Vorgehen nach den Verfahrensschritten 60 bzw. 70) hin aus.In a further embodiment, the vehicle 1 - as in 1 indicated schematically - the microphone 50 , the camera system 72 and the vehicle information system 74 up and evaluates in the process step 40 also the information provided by these systems to decide on the maintenance of damping or cessation of damping (ie with regard to a procedure after the procedural steps 60 or. 70 ) out.

In einem weiteren, nicht näher dargestellten Ausführungsbespiel überwacht die Steuerung 8 (zusätzlich oder alternativ zu den vorstehenden Ausführungsbeispielen) auch die Geräuschkulisse des Fahrzeuginnenraums 4 auf akustische Hinweise für eine Gefahrensituation oder zumindest eine Situation, die eine erhöhte Aufmerksamkeit erfordert. Dazu führt die Steuerung 8 analog zur Überwachung mittels des Mikrofons 50 eine Mustererkennung durch und bricht gegebenenfalls in dem Verfahrensschritt 60 die Bedämpfung der Geräuschkulisse im Fahrzeuginnenraum 4 ab. Als relevante Muster für den Fahrzeuginnenraum 4 werden dabei Schreie von Kleinkindern (Babies), Erstickungsgeräusche („nach Luft ringen“) sowie Hilferufe von Mitinsassen, das „Winseln“ eines Tiers oder dergleichen herangezogen.In another embodiment, not shown, the controller monitors 8th (In addition or alternatively to the preceding embodiments) and the background noise of the vehicle interior 4 on acoustic evidence of a dangerous situation or at least a situation that requires increased attention. This is what the controller does 8th analogous to monitoring by means of the microphone 50 a pattern recognition by and optionally breaks in the process step 60 the damping of the background noise in the vehicle interior 4 from. As relevant patterns for the vehicle interior 4 while cries of infants (babies), suffocation ("wrestle for air") and cries for help from fellow inmates, the "whimpering" of an animal or the like used.

In einem wiederum weiteren, nicht näher dargestellten Ausführungsbespiel überwacht die Steuerung 8 (zusätzlich oder alternativ zu den vorstehenden Ausführungsbeispielen) den Fahrzeuginnenraum 4 auch optisch auf visuelle Hinweise für eine Gefahrensituation oder zumindest eine Situation, die eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers erfordert. Dabei kommt ein (ggf. weiteres) Kamerasystem zum Einsatz, das in den Fahrzeuginnenraum 4 gerichtet ist und mehrere Einzelkameras zur möglichst lückenlosen Erfassung des gesamten Fahrzeuginnenraums 4 umfasst. Im Rahmen einer Gestenerkennung (Mustererkennung) wird dabei das Verhalten von Fahrzeuginsassen auf Bewegungen überwacht, die auf eine Notsituation hindeuten, bspw. im Schreck aufgerissene Augen, gestenhafte Signalisierung eines Notfalls. Zusätzlich werden auch auf Fehlfunktionen des Fahrzeugs 1 selbst hindeutende Anzeichen erfasst, wie z. B. Rauchentwicklung im Fahrzeuginnenraum 4.In another turn, not shown, the control monitors the control 8th (In addition or alternatively to the preceding embodiments) the vehicle interior 4 also optically visual evidence of a dangerous situation or at least a situation that requires increased attention of the driver. Here, a (possibly further) camera system is used, in the vehicle interior 4 directed and several individual cameras for the most complete coverage of the entire vehicle interior 4 includes. As part of a gesture recognition (pattern recognition) while the behavior of vehicle occupants is monitored for movements that indicate an emergency situation, for example. Eyes opened in shock, gestural signaling of an emergency. In addition, the vehicle will also malfunction 1 self-identifying signs are detected, such as B. smoke in the vehicle interior 4 ,

Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können weitere Ausführungsformen der Erfindung von dem Fachmann aus der vorstehenden Beschreibung abgeleitet werden. Insbesondere können die anhand der verschiedenen Ausführungsbeispiele beschriebenen Einzelmerkmale der Erfindung und deren Ausgestaltungsvarianten auch in anderer Weise miteinander kombiniert werden.The object of the invention is not limited to the embodiments described above. Rather, further embodiments of the invention by the expert from the derived above description. In particular, the individual features of the invention described with reference to the various exemplary embodiments and their design variants can also be combined with one another in a different manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: Karosseriebody
44: FahrzeuginnenraumVehicle interior
66: AudiosystemAudio system
88th: Steuerungcontrol
1010: Lautsprecherspeaker
1212: Teilbereichsubregion
2020: Verfahrensschrittstep
3030: Verfahrensschrittstep
4040: Verfahrensschrittstep
4545: Außenumgebungexternal environment
5050: Mikrofonmicrophone
6060: Verfahrensschrittstep
7070: Verfahrensschrittstep
7272: Kamerasystemcamera system
7474: FahrzeuginformationssystemVehicle Information System
7676: Antenneantenna

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012016820 A1 [0003]

Claims

Method for operating a vehicle audio system (6), according to the method an acoustic rest area is produced by damping noise in at least one partial area (12) of a vehicle interior (4), - an external environment (45) of the vehicle (1) and / or the vehicle interior (4) is monitored for the presence of a dangerous situation, and - Upon detection of a dangerous situation, the damping of the noise is stopped.

Method according to Claim 1 , wherein for damping the noise by means of at least one microphone detects a sound background containing the noise and at least for a number of unwanted noise of this background noise a phase-shifted antinoise signal in the sub-area (12) of the vehicle interior (4) is emitted.

Method according to Claim 1 or 2 in which, for the detection of the dangerous situation, noises are detected from the outside environment (45) of the vehicle (1) and examined for patterns characteristic of dangerous situations.

Method according to one of Claims 1 to 3 , wherein the external environment (45) of the vehicle (1) is optically monitored for signals that are characteristic of a dangerous situation in order to detect the dangerous situation.

Method according to one of Claims 1 to 4 in which, for the purpose of detecting the dangerous situation, information transmitted by a separate source from the vehicle (1) via a vehicle information system (74) is used.

Method according to one of Claims 1 to 5 in which, for the detection of the dangerous situation, noises are detected from the vehicle interior (4) and examined for patterns characteristic of dangerous situations, in particular for utterances of living beings.

Method according to one of Claims 1 to 6 , wherein the vehicle interior (4) is optically monitored for signals that are characteristic of a dangerous situation in order to detect the dangerous situation.

A vehicle audio system (6) comprising a controller (8) for carrying out the method according to any one of Claims 1 to 7 is set up.

Vehicle (1) having a vehicle audio system (6) and a controller (8), which is used to carry out the method according to one of the Claims 1 to 7 is set up.

Vehicle (1) to Claim 9 , which is designed for autonomous driving.