DE102022118544A1 - Method and system for generating adaptive music in a vehicle - Google Patents

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DE102022118544A1 DE102022118544.3A DE102022118544A DE102022118544A1 DE 102022118544 A1 DE102022118544 A1 DE 102022118544A1 DE 102022118544 A DE102022118544 A DE 102022118544A DE 102022118544 A1 DE102022118544 A1 DE 102022118544A1
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Patrick Lins
Lorenzo Domolo
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    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen adaptiver Musik in einem Fahrzeug (10), folgende Schritte umfassend:a) Erfassen eines aktuellen Werts eines Sensorsignals mindestens eines Fahrzeugsensors (12) (Schritt S1);b) Erzeugen mindestens eines Werts eines Musikparameters in Abhängigkeit des aktuellen Werts des Sensorsignals des mindestens einen Fahrzeugsensors (12) (Schritt S2);c) Erzeugen der adaptiven Musik in Abhängigkeit des mindestens einen Werts des Musikparameters (Schritt S3); undd) Ausgeben der erzeugten adaptiven Musik über mindestens einen Fahrzeuglautsprecher (16) (Schritt S4).The invention relates to a method for generating adaptive music in a vehicle (10), comprising the following steps: a) detecting a current value of a sensor signal of at least one vehicle sensor (12) (step S1); b) generating at least one value of a music parameter depending on the current value of the sensor signal of the at least one vehicle sensor (12) (step S2);c) generating the adaptive music depending on the at least one value of the music parameter (step S3); andd) outputting the generated adaptive music via at least one vehicle speaker (16) (step S4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Erzeugen adaptiver Musik in einem Fahrzeug. Sie betrifft überdies ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen System.The invention relates to a method and a system for generating adaptive music in a vehicle. It also concerns a motor vehicle with such a system.

Aus der US 2020/0243055 A1 ist in diesem Zusammenhang ein System zur automatisierten Generierung und Ausgabe von Musik für einen Nutzer eines Kraftfahrzeugs bekannt. Dabei weist das Kraftfahrzeug eine Reihe von Sensoren auf, die zur kontinuierlichen automatischen Anpassung der Musik an einen Zustand des Kraftfahrzeugs, des Nutzers und/oder einer Fahrzeugumgebung herangezogen werden.From the US 2020/0243055 A1 In this context, a system for the automated generation and output of music for a user of a motor vehicle is known. The motor vehicle has a series of sensors that are used to continuously automatically adapt the music to a condition of the motor vehicle, the user and/or a vehicle environment.

Aus der CN 109446375 A ist ein System zur adaptiven Ausgabe von Musik für einen Nutzer an Bord eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei das Kraftfahrzeug Umfeld- und Nutzersensoren aufweist, die zur stimmungsbezogenen Anpassung einer Musikauswahl genutzt werden.From the CN 109446375 A a system for the adaptive output of music for a user on board a motor vehicle is known, the motor vehicle having environment and user sensors that are used for mood-related adjustment of a music selection.

Schließlich ist aus der US 2008/0306619 A1 ein System zur dynamischen Anpassung einer Musikausgabe an eine Bewegungsrate eines Nutzers bekannt, bei der der Nutzer sensorisch überwacht wird und ein Rhythmus der Musikausgabe automatisch synchronisiert wird.Finally it's out of the US 2008/0306619 A1 a system for dynamically adapting a music output to a user's movement rate is known, in which the user is monitored sensorily and a rhythm of the music output is automatically synchronized.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Ausgabe adaptiver Musik in einem Fahrzeug weiter zu verbessern.The object of the present invention is to further improve the output of adaptive music in a vehicle.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.This task is solved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Mittels der vorliegenden Erfindung wird eine Einzigartigkeit einer Fahrt dadurch erreicht, dass sich die Musik in Abhängigkeit unterschiedlicher Fahrzeugsignale verändert. Überdies kann die Musik auch in Abhängigkeit von Informationen über den Fahrer geändert werden.By means of the present invention, a unique ride is achieved by changing the music depending on different vehicle signals. Furthermore, the music can also be changed depending on information about the driver.

Demnach wird in einem Schritt a) ein aktueller Wert eines Sensorsignals mindestens eines Fahrzeugsensors erfasst. In einem Schritt b) wird mindestens ein Wert eines Musikparameters in Abhängigkeit des aktuellen Werts des Sensorsignals des mindestens einen Fahrzeugsensors erzeugt, wobei in Schritt c) die adaptive Musik in Abhängigkeit des mindestens einen Werts des Musikparameters erzeugt wird. Schließlich wird in einem Schritt d) die erzeugte adaptive Musik über mindestens einen Fahrzeuglautsprecher ausgegeben.Accordingly, in step a), a current value of a sensor signal of at least one vehicle sensor is detected. In a step b), at least one value of a music parameter is generated as a function of the current value of the sensor signal of the at least one vehicle sensor, wherein in step c) the adaptive music is generated as a function of the at least one value of the music parameter. Finally, in a step d), the adaptive music generated is output via at least one vehicle loudspeaker.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens eine Fahrsituation prädiziert wird, wobei ein Steuersignal in Abhängigkeit der mindestens einen prädizierten Fahrsituation erzeugt wird und der mindestens eine aktuelle Wert des Musikparameters in Schritt b) weiterhin in Abhängigkeit des Steuersignals erzeugt wird. Zum Prädizieren kann beispielsweise Kartenmaterial einer Navigationsvorrichtung ausgewertet werden, da hieraus leicht ermittelt werden kann, ob das Fahrzeug demnächst beispielsweise in einen Tunnel einfährt oder über eine Brücke, oder von einem befestigten Fahrweg auf einen unbefestigten wechselt. In ähnlicher Weise kann eine Fahrsituation prädiziert werden durch Fahrzeugsensorvorrichtungen, beispielsweise Lidar, Radar oder Kameras, insbesondere im optischen und/oder Infrarot-Bereich. Demnach wird in Abhängigkeit des Steuersignals ein Musikanteil erzeugt, der der adaptiven Musik hinzugefügt wird oder in Kombination mit dem mindestens einen aktuellen Wert des Sensorsignals eine Veränderung der adaptiven Musik herbeiführt. Egal, ob ein Musikanteil hinzugefügt wird oder ob die adaptive Musik generell verändert wird in Folge des Steuersignals in Abhängigkeit der mindestens einen prädizierten Fahrsituation, in jedem Fall ergibt sich eine Veränderung der von einem Benutzer wahrgenommenen adaptiven Musik. Beispielsweise kann bei Einfahrt in einen Tunnel ein Hall für Frequenzanteile der adaptiven Musik unterhalb einer vorgebbaren Grenzfrequenz erzeugt werden.A preferred embodiment is characterized in that at least one driving situation is predicted, a control signal being generated depending on the at least one predicted driving situation and the at least one current value of the music parameter in step b) being further generated depending on the control signal. For prediction purposes, for example, map material from a navigation device can be evaluated, since it can be easily determined from this whether the vehicle will soon enter a tunnel or over a bridge, or change from a paved road to an unpaved one. In a similar way, a driving situation can be predicted by vehicle sensor devices, for example lidar, radar or cameras, especially in the optical and/or infrared range. Accordingly, depending on the control signal, a music component is generated which is added to the adaptive music or, in combination with the at least one current value of the sensor signal, brings about a change in the adaptive music. Regardless of whether a music component is added or whether the adaptive music is generally changed as a result of the control signal depending on the at least one predicted driving situation, in each case there is a change in the adaptive music perceived by a user. For example, when entering a tunnel, a reverberation can be generated for frequency components of the adaptive music below a predeterminable limit frequency.

Besonders bevorzugt ist es in diesem Zusammenhang, dass in Schritt b) der Wert des mindestens einen Musikparameters in Abhängigkeit des Steuersignals sowie der daraus in Schritt c) erzeugte Musikanteil derart zeitlich vorauseilend erzeugt werden, dass in Schritt d) dieser Musikanteil mit Eintreten der mindestens einen prädizierten Fahrsituation ausgegeben wird.In this context, it is particularly preferred that in step b) the value of the at least one music parameter as a function of the control signal and the music component generated therefrom in step c) are generated in advance in such a way that in step d) this music component occurs with the occurrence of the at least one predicted driving situation is output.

Aktuelle Werte von Signalen von Fahrzeugsensorvorrichtungen betreffen demnach im Rahmen der vorliegenden Erfindung die Erfassung von Fahrzeug- oder Umgebungsbedingungen, in denen sich das Fahrzeug im Augenblick befindet. Das Prädizieren einer zukünftigen Fahrsituation nimmt demnach die sich aus der zukünftigen Fahrsituation ergebenden zukünftigen Sensorsignale vorweg, sodass rechtzeitig mit Eintreten der prädizierten zukünftigen Fahrsituation die entsprechende Änderung der adaptiven Musik vollzogen und zeitgerecht ausgegeben werden kann. Wird beispielsweise die adaptive Musik erst verändert, wenn die aktuellen Sensorsignale die neue Fahrsituation erfasst haben, beispielsweise das Einfahren in einen Tunnel, so dauert es eine bestimmte Zeit, bis die neue Situation erfasst, ausgewertet und zur Veränderung der adaptiven Musik verwendet werden kann. In dieser Zeit legt das Fahrzeug in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit eine beträchtliche Distanz zurück, sodass die Anpassung der adaptiven Musik zeitlich und räumlich zu spät erfolgt und demnach der eigentlich gewünschte Effekt, das heißt die instantane Anpassung an geänderte Bedingungen, verloren geht. Ohne das Prädizieren von Fahrsituationen ändert sich die adaptive Musik zu einem falschen Zeitpunkt und an einem falschen Ort, was für Irritationen bei einem Benutzer sorgen kann. Mit den Maßnahmen dieser bevorzugten Ausführungsformen hingegen kann ein zeit- und ortsgerechtes Anpassen der adaptiven Musik an veränderte Fahrsituationen erfolgen. In the context of the present invention, current values of signals from vehicle sensor devices therefore relate to the detection of vehicle or environmental conditions in which the vehicle is currently located. Predicting a future driving situation therefore anticipates the future sensor signals resulting from the future driving situation, so that the corresponding change in the adaptive music can be carried out and output in a timely manner when the predicted future driving situation occurs. For example, if the adaptive music is only changed once the current sensor signals have detected the new driving situation, for example entering a tunnel, it takes a certain amount of time until the new situation can be detected, evaluated and used to change the adaptive music. During this time the vehicle, depending on the vehicle weight speed falls a considerable distance, so that the adaptation of the adaptive music occurs too late in time and space and therefore the actually desired effect, i.e. the instantaneous adaptation to changed conditions, is lost. Without predicting driving situations, the adaptive music changes at the wrong time and place, which can cause irritation to a user. With the measures of these preferred embodiments, however, the adaptive music can be adapted to changing driving situations in a timely and location-appropriate manner.

Insbesondere auf Routen, die mit einer höheren Geschwindigkeit befahren werden, beispielsweise Autobahnen, machen sich die vorgeschlagenen Maßnahmen besonders vorteilhaft bemerkbar.The proposed measures are particularly beneficial on routes that are traveled at higher speeds, such as motorways.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird ein Wert mindestens eines Betriebsparameters einer Innenraumbeleuchtungsvorrichtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters erzeugt und die Innenraumbeleuchtungsvorrichtung in Abhängigkeit dieses Werts des mindestens einen Betriebsparameters betrieben. Durch diese Vorgehensweise ist es besonders einfach möglich, bei niedrigstmöglichem Aufwand ein gesteigertes Musikerlebnis zu kreieren, bei dem Musik über mehrere Sinne aufgenommen werden kann. Als Betriebsparameter für die Innenraumbeleuchtungsvorrichtung des Fahrzeugs stehen insbesondere bereit die Lichtfarbe, die Helligkeit, der zeitliche Abstand oder die Frequenz von Lichtimpulsen sowie der Ort, an dem Licht in Abhängigkeit des mindestens einen Betriebsparameters wiedergegeben wird. In diesem Zusammenhang können mehrere Innenraumbeleuchtungsvorrichtungen, die an unterschiedlichen Orten im Fahrzeug angeordnet sind, unterschiedlich betrieben werden, beispielsweise in Abhängigkeit der über eine der jeweiligen Innenraumbeleuchtungsvorrichtung zugeordnete Lautsprechervorrichtung wiedergegebenen adaptiven Musik. In diesem Zusammenhang ist zu berücksichtigen, dass für ein räumliches Musikerlebnis die verschiedenen Lautsprechervorrichtungen in einem Kraftfahrzeug mit unterschiedlichen Signalen angesteuert werden, wobei im Rahmen dieser Ausführungsform zugeordnete Innenraumbeleuchtungsvorrichtungen in Abhängigkeit der jeweiligen Anteile der adaptiven Musik angesteuert werden, die über die jeweilige Lautsprechervorrichtung wiedergegeben werden. Ist beispielsweise eine Subwoofer-Vorrichtung im Heck des Fahrzeugs angeordnet, so kann der hintere Bereich des Kraftfahrzeugs beispielsweise im Rhythmus des über die Subwoofer-Vorrichtung wiedergegebenen Basssignals in einer bestimmten Farbe, beispielsweise in Blau, beleuchtet werden, während im vorderen Fahrzeugbereich die Beleuchtungsvorrichtungen, je nach dem von der zugeordneten Lautsprechervorrichtung wiederzugebenden Musiksignal, das gesamte Farbspektrum ausnutzen können. Insbesondere auch in Kombination mit der oben erwähnten bevorzugten Ausführungsform, bei der der Musikanteil mit Eintreten der mindestens einen prädizierten zukünftigen Fahrsituation ausgegeben wird, können so die Innenraumbeleuchtungsvorrichtungen im Einklang mit der adaptiven Musik ebenfalls zeitlich angepasst angesteuert werden.In a further preferred embodiment, a value of at least one operating parameter of an interior lighting device of the vehicle is generated as a function of the value of the at least one music parameter and the interior lighting device is operated as a function of this value of the at least one operating parameter. This approach makes it particularly easy to create an enhanced musical experience with the lowest possible effort, in which music can be absorbed through multiple senses. The operating parameters for the interior lighting device of the vehicle are, in particular, the light color, the brightness, the time interval or the frequency of light pulses and the location at which light is reproduced depending on the at least one operating parameter. In this context, several interior lighting devices that are arranged at different locations in the vehicle can be operated differently, for example depending on the adaptive music played via a loudspeaker device assigned to the respective interior lighting device. In this context, it should be taken into account that for a spatial music experience, the various loudspeaker devices in a motor vehicle are controlled with different signals, with assigned interior lighting devices being controlled in the context of this embodiment depending on the respective proportions of the adaptive music that are played via the respective loudspeaker device. For example, if a subwoofer device is arranged in the rear of the vehicle, the rear area of the motor vehicle can, for example, be illuminated in a specific color, for example blue, in the rhythm of the bass signal reproduced via the subwoofer device, while the lighting devices in the front area of the vehicle, depending on according to the music signal to be reproduced by the assigned loudspeaker device, the entire color spectrum can be used. In particular, in combination with the above-mentioned preferred embodiment, in which the music component is output when the at least one predicted future driving situation occurs, the interior lighting devices can also be controlled in a time-adapted manner in accordance with the adaptive music.

Weiterhin kann vorgesehen werden, dass mindestens eine Darstellung auf einer Anzeigevorrichtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters erzeugt wird. Besonders bevorzugt gibt die Darstellung auf der Anzeigevorrichtung eine Grafik wieder, die in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters dynamisch variiert wird. Ein Fahrer kann beispielsweise entspannt werden, indem dynamische und fließende Bewegungen auf der Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit des mindestens einen Musikparameters animiert werden. Auch dies trägt zu einem gesteigerten Musikerlebnis bei, bei dem die Musik über mehrere Sinne aufgenommen werden kann, wobei die über das Auge empfangenen Eindrücke mit den über die Ohren aufgenommenen akustischen Reizen synchronisiert sind.Furthermore, it can be provided that at least one representation is generated on a display device of the vehicle depending on the value of the at least one music parameter. Particularly preferably, the representation on the display device reproduces a graphic that is dynamically varied depending on the value of the at least one music parameter. For example, a driver can be relaxed by animating dynamic and flowing movements on the display device depending on the at least one music parameter. This also contributes to an enhanced musical experience in which the music can be absorbed through multiple senses, with the impressions received via the eyes being synchronized with the acoustic stimuli received via the ears.

Algorithmen und Filter, die zur Erzeugung der adaptiven Musik vorgesehen sind, brauchen nicht zusätzlich für die Innenraumbeleuchtungsvorrichtungen und/oder die Darstellungen auf der Anzeigevorrichtungen vorgesehen werden, wenn deren Ansteuersignale in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters erzeugt werden. Weiterhin ist durch diese Vorgehensweise eine Synchronisation der vom Benutzer wahrnehmbaren Ausgabesignale sichergestellt.Algorithms and filters that are provided for generating the adaptive music do not need to be additionally provided for the interior lighting devices and/or the representations on the display devices if their control signals are generated depending on the value of the at least one music parameter. Furthermore, this procedure ensures synchronization of the output signals that can be perceived by the user.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments result from the subclaims.

Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.For use cases or application situations that may arise with the method and that are not explicitly described here, it can be provided that an error message and/or a request to enter user feedback and/or a standard setting and/or a predetermined one can be issued according to the method Initial state is set.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein System zum Erzeugen adaptiver Musik in einem Fahrzeug umfassend mindestens einen Fahrzeugsensor, der ausgelegt ist, ein Sensorsignal mit einem aktuellen Wert auszugeben, es umfasst weiterhin mindestens einen Fahrzeuglautsprecher und eine Steuervorrichtung, die ausgelegt ist, einen Wert mindestens eines Musikparameters in Abhängigkeit des aktuellen Werts des Sensorsignals des mindestens einen Fahrzeugsensors zu erzeugen, wobei die Steuervorrichtung weiterhin ausgelegt ist, die adaptive Musik in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters zu erzeugen und über den mindestens einen Fahrzeuglautsprecher auszugeben.The invention further relates to a system for generating adaptive music in a vehicle, comprising at least one vehicle sensor which is designed to output a sensor signal with a current value, it further comprises at least one vehicle loudspeaker and a control device which is designed to generate a value of at least one music parameter Dependence of the current Value of the sensor signal of the at least one vehicle sensor, wherein the control device is further designed to generate the adaptive music depending on the value of the at least one music parameter and to output it via the at least one vehicle loudspeaker.

Zu der Erfindung gehört auch die Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug. Die Steuervorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The invention also includes the control device for the motor vehicle. The control device can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code that is designed to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the system according to the invention, which have features as have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the system according to the invention are not described again here.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System.The invention further relates to a motor vehicle with a system according to the invention.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung auch ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer oder einen Computerverbund diesen veranlassen, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Das Speichermedium kann z.B. zumindest teilweise als ein nicht-flüchtiger Datenspeicher (z.B. als eine Flash-Speicher und/oder als SSD - solid state drive) und/oder zumindest teilweise als ein flüchtiger Datenspeicher (z.B. als ein RAM - random access memory) ausgestaltet sein. Durch den Computer oder Computerverbund kann eine Prozessorschaltung mit zumindest einem Mikroprozessor bereitgestellt sein. Die Befehle können als Binärcode oder Assembler und/oder als Quellcode einer Programmiersprache (z.B. C) bereitgestellt sein.As a further solution, the invention also includes a computer-readable storage medium comprising instructions which, when executed by a computer or a computer network, cause it to carry out an embodiment of the method according to the invention. The storage medium can, for example, be designed at least partially as a non-volatile data storage (e.g. as a flash memory and/or as an SSD - solid state drive) and/or at least partially as a volatile data storage (e.g. as a RAM - random access memory). . The computer or computer network can provide a processor circuit with at least one microprocessor. The instructions may be provided as binary code or assembler and/or as source code of a programming language (e.g. C).

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments. The invention therefore also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, provided that the embodiments have not been described as mutually exclusive.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines erfindungsgemäßen Systems zum Erzeugen adaptiver Musik in einem Fahrzeug;
  • 2 einen Signalflussgrafen zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 3 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Examples of embodiments of the invention are described below. Show this:
  • 1 a schematic representation to explain a system according to the invention for generating adaptive music in a vehicle;
  • 2 a signal flow graph to explain an exemplary embodiment of a method according to the invention; and
  • 3 a schematic representation to explain a preferred exemplary embodiment of the method according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and which also further develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference numerals designate functionally identical elements.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug 10 mit einem Fahrzeugsensor 12, der ausgelegt ist, ein Sensorsignal mit einem aktuellen Wert auszugeben. Das Sensorsignal kann beispielsweise ein Drehmoment, eine Drehzahl, einen Beschleunigungswert, einen Verzögerungswert, eine Außentemperatur, eine Innentemperatur, ein Blinkersignal, ein Sitzheizungssignal, eine Belüftung, einen Lenkwinkel, die Tageszeit usw. betreffen. Das Kraftfahrzeug 10 umfasst weiterhin eine Steuervorrichtung 14, die ausgelegt ist, einen Wert mindestens eines Musikparameters in Abhängigkeit des aktuellen Werts des Sensorsignals des mindestens einen Fahrzeugsensors 12 zu erzeugen. Die Steuervorrichtung 14 ist weiterhin ausgelegt, adaptive Musik in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters zu erzeugen und über mindestens einen Fahrzeuglautsprecher 16 auszugeben. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 10 with a vehicle sensor 12, which is designed to output a sensor signal with a current value. The sensor signal can, for example, relate to a torque, a speed, an acceleration value, a deceleration value, an outside temperature, an inside temperature, a turn signal signal, a seat heating signal, ventilation, a steering angle, the time of day, etc. The motor vehicle 10 further comprises a control device 14, which is designed to generate a value of at least one music parameter depending on the current value of the sensor signal of the at least one vehicle sensor 12. The control device 14 is further designed to generate adaptive music depending on the value of the at least one music parameter and to output it via at least one vehicle speaker 16.

In diesem Zusammenhang zeigt 2 einen Signalflussgrafen eines entsprechenden Verfahrens zum Erzeugen adaptiver Musik im Fahrzeug 10. Dabei wird in Schritt S1 ein aktueller Wert eines Sensorsignals des mindestens einen Fahrzeugsensors 12 erfasst und in Schritt S2 mindestens ein Wert eines Musikparameters in Abhängigkeit des aktuellen Werts des Sensorsignals des mindestens einen Fahrzeugsensors 12 erzeugt. In Schritt S3 wird adaptive Musik in Abhängigkeit des mindestens einen Werts des Musikparameters erzeugt und in Schritt S4 über den mindestens einen Fahrzeuglautsprecher 16 ausgegeben.In this context shows 2 a signal flow graph of a corresponding method for generating adaptive music in the vehicle 10. In step S1, a current value of a sensor signal of the at least one vehicle sensor 12 is recorded and in step S2 at least one value of a music parameter depending on the current value of the sensor signal of the at least one vehicle sensor 12 generated. In step S3, adaptive music is generated depending on the at least one value of the music parameter and output in step S4 via the at least one vehicle loudspeaker 16.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug 10 weiterhin eine Navigationsvorrichtung 18, mit der sich Fahrsituationen, beispielsweise das Einfahren in einen Tunnel, prädizieren lassen. Die Navigationsvorrichtung 18 ist ebenfalls mit der Steuervorrichtung 14 gekoppelt zum Erzeugen eines Steuersignals in Abhängigkeit der mindestens einen prädizierten Fahrsituation. Dabei ist die Steuervorrichtung 14 weiterhin ausgelegt, den mindestens einen aktuellen Wert des Musikparameters weiterhin in Abhängigkeit dieses Steuersignals zu erzeugen. Bevorzugt wird der Wert des mindestens einen Musikparameters in Abhängigkeit des Steuersignals sowie der daraus erzeugte Musikanteil derart zeitlich vorauseilend erzeugt, dass der Musikanteil mit Eintreten der mindestens einen prädizierten Fahrsituation ausgegeben wird. „Musikanteil“ umfasst in diesem Zusammenhang auch die Änderung der gesamten ausgegebenen adaptiven Musik in Abhängigkeit dieses Steuersignals.According to a preferred embodiment, the motor vehicle 10 further comprises a navigation device 18 with which driving situations, for example entering a tunnel, can be predicted. The navigation device 18 is also coupled to the control device 14 to generate a control signal depending on the at least one predicted driving situation. The control device 14 is further designed to continue to generate the at least one current value of the music parameter depending on this control signal. Preferably, the value of the at least one music parameter is generated as a function of the control signal and the music component generated therefrom in such a way that the music component is output when the at least one predicted driving situation occurs. In this context, “music component” also includes the change in the entire adaptive music output depending on this control signal.

3 zeigt in diesem Zusammenhang die Situation, bei der das Kraftfahrzeug 10 auf einer Straße 20 in einen Tunnel 22 einfährt. Um aus einer prädizierten Fahrsituation, hier also das demnächst bevorstehende Einfahren in den Tunnel 22, einen über den mindestens einen Lautsprecher 16 wiederzugebenden Musikanteil zu erzeugen, ist eine Verarbeitungszeit T nötig. Vorliegend kann sichergestellt werden, dass die Verarbeitungszeit T abgeschlossen ist, bevor das Fahrzeug 10 in den Tunnel 22 einfährt, sodass ermöglicht wird, dass der in Folge der prädizierten Fahrsituation erzeugte Musikanteil mit Einfahren in den Tunnel 22, also zeitgerecht, wiedergegeben werden kann. 3 In this context, shows the situation in which the motor vehicle 10 enters a tunnel 22 on a road 20. In order to generate a portion of music to be reproduced via the at least one loudspeaker 16 from a predicted driving situation, here the imminent entry into the tunnel 22, a processing time T is necessary. In the present case, it can be ensured that the processing time T is completed before the vehicle 10 enters the tunnel 22, so that it is possible that the music component generated as a result of the predicted driving situation can be played back when entering the tunnel 22, i.e. in a timely manner.

Es ist weiterhin bevorzugt, einen Wert mindestens eines Betriebsparameters einer Innenraumbeleuchtungsvorrichtung 24 des Fahrzeugs 10 in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters zu erzeugen und die Innenraumbeleuchtungsvorrichtung 24 in Abhängigkeit dieses Werts des mindestens einen Betriebsparameters zu betreiben.It is further preferred to generate a value of at least one operating parameter of an interior lighting device 24 of the vehicle 10 as a function of the value of the at least one music parameter and to operate the interior lighting device 24 as a function of this value of the at least one operating parameter.

Weiterhin kann eine Anzeigevorrichtung 26 vorgesehen sein, wobei mindestens eine Darstellung auf der Anzeigevorrichtung 26 des Fahrzeugs 10 in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters erzeugt wird. Besonders bevorzugt wird auf der Anzeigevorrichtung 26 eine Grafik wiedergegeben, die in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters dynamisch variiert wird.Furthermore, a display device 26 can be provided, with at least one representation being generated on the display device 26 of the vehicle 10 depending on the value of the at least one music parameter. Particularly preferably, a graphic is displayed on the display device 26, which is dynamically varied depending on the value of the at least one music parameter.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2020/0243055 A1 [0002]US 2020/0243055 A1 [0002]
  • CN 109446375 A [0003]CN 109446375 A [0003]
  • US 2008/0306619 A1 [0004]US 2008/0306619 A1 [0004]

Claims (8)

Verfahren zum Erzeugen adaptiver Musik in einem Fahrzeug (10), folgende Schritte umfassend: a) Erfassen eines aktuellen Werts eines Sensorsignals mindestens eines Fahrzeugsensors (12) (Schritt S1); b) Erzeugen mindestens eines Werts eines Musikparameters in Abhängigkeit des aktuellen Werts des Sensorsignals des mindestens einen Fahrzeugsensors (12) (Schritt S2); c) Erzeugen der adaptiven Musik in Abhängigkeit des mindestens einen Werts des Musikparameters (Schritt S3); und d) Ausgeben der erzeugten adaptiven Musik über mindestens einen Fahrzeuglautsprecher (16) (Schritt S4).Method for generating adaptive music in a vehicle (10), comprising the following steps: a) detecting a current value of a sensor signal of at least one vehicle sensor (12) (step S1); b) generating at least one value of a music parameter depending on the current value of the sensor signal of the at least one vehicle sensor (12) (step S2); c) generating the adaptive music depending on the at least one value of the music parameter (step S3); and d) outputting the generated adaptive music via at least one vehicle loudspeaker (16) (step S4). Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende weiteren Schritte: - Prädizieren mindestens einer zukünftigen Fahrsituation; - Erzeugen eines Steuersignals in Abhängigkeit der mindestens einen prädizierten zukünftigen Fahrsituation; und - Erzeugen des mindestens einen aktuellen Werts des Musikparameters in Schritt b) weiterhin in Abhängigkeit des Steuersignals.Procedure according to Claim 1 , characterized by the following further steps: - Predicting at least one future driving situation; - Generating a control signal depending on the at least one predicted future driving situation; and - generating the at least one current value of the music parameter in step b) further depending on the control signal. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) der Wert des mindestens einen Musikparameters in Abhängigkeit des Steuersignals sowie der daraus in Schritt c) erzeugte Musikanteil derart zeitlich vorauseilend erzeugt werden, dass in Schritt d) dieser Musikanteil mit Eintreten der mindestens einen prädizierten zukünftigen Fahrsituation ausgegeben wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that in step b) the value of the at least one music parameter as a function of the control signal and the music component generated therefrom in step c) are generated in advance in such a way that in step d) this music component is output when the at least one predicted future driving situation occurs becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wert mindestens eines Betriebsparameters einer Innenraumbeleuchtungsvorrichtung(24) des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters erzeugt wird und die Innenraumbeleuchtungsvorrichtung(24) in Abhängigkeit dieses Werts des mindestens einen Betriebsparameters betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a value of at least one operating parameter of an interior lighting device (24) of the vehicle (10) is generated as a function of the value of the at least one music parameter and the interior lighting device (24) is generated as a function of this value of the at least one operating parameter is operated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Darstellung auf einer Anzeigevorrichtung (26) des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one representation is generated on a display device (26) of the vehicle (10) as a function of the value of the at least one music parameter. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung auf der Anzeigevorrichtung (26) eine Grafik wiedergibt, die in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters dynamisch variiert wird.Procedure according to Claim 5 , characterized in that the representation on the display device (26) reproduces a graphic which is dynamically varied depending on the value of the at least one music parameter. System zum Erzeugen adaptiver Musik in einem Fahrzeug (10) umfassend: - mindestens einen Fahrzeugsensor (12), der ausgelegt ist, ein Sensorsignal mit einem aktuellen Wert auszugeben; - mindestens einen Fahrzeuglautsprecher (16); und - eine Steuervorrichtung (14), die ausgelegt ist, einen Wert mindestens eines Musikparameters in Abhängigkeit des aktuellen Werts des Sensorsignals des mindestens einen Fahrzeugsensors (12) zu erzeugen, wobei die Steuervorrichtung (14) weiterhin ausgelegt ist, die adaptive Musik in Abhängigkeit des Werts des mindestens einen Musikparameters zu erzeugen und über den mindestens einen Fahrzeuglautsprecher (16) auszugeben.System for generating adaptive music in a vehicle (10) comprising: - at least one vehicle sensor (12) which is designed to output a sensor signal with a current value; - at least one vehicle loudspeaker (16); and - a control device (14) which is designed to generate a value of at least one music parameter depending on the current value of the sensor signal of the at least one vehicle sensor (12), wherein the control device (14) is further designed to generate the adaptive music depending on the value to generate the at least one music parameter and to output it via the at least one vehicle loudspeaker (16). Kraftfahrzeug (10) mit einem System nach Anspruch 7.Motor vehicle (10) with a system Claim 7 .
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