DE102019215186A1

DE102019215186A1 - Method and device for generating situational acoustic signals

Info

Publication number: DE102019215186A1
Application number: DE102019215186.8A
Authority: DE
Inventors: Gabriel Haeberle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-10-02
Filing date: 2019-10-02
Publication date: 2021-04-08

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren sowie eine mit diesem Verfahren betriebene Vorrichtung und ein System dar, welches situationsbedingte Schallzeichen für ein Fahrzeug erzeugt, insbesondere ein Zweirad. Hierzu wird mittels eines Umfeldsensors wenigstens eine Umgebungsgröße erfasst, die die Umgebung des Fahrzeugs charakterisiert. Weiterhin wird mittels eines geeigneten Sensors eine fahrdynamische Größe des Fahrzeugs erfasst, insbesondere eine Betriebsgröße, die zusätzlich bei der Erzeugung des situationsbedingten Schallzeichens berücksichtigt wird. Indem sowohl die Umgebung über die Umgebungsgröße als auch die Fahrdynamik des Fahrzeugs berücksichtigt wird, kann ein auf die so erkannte Situation angepasstes Schallzeichen festgelegt und erzeugt werden.

The present invention represents a method as well as a device operated with this method and a system which generates situation-dependent sound signals for a vehicle, in particular a two-wheeled vehicle. For this purpose, at least one environment variable is recorded by means of an environment sensor, which characterizes the environment of the vehicle. Furthermore, a driving dynamic variable of the vehicle is recorded by means of a suitable sensor, in particular an operating variable which is additionally taken into account when generating the situation-dependent sound signal. By taking into account both the environment via the environment size and the driving dynamics of the vehicle, a sound signal adapted to the situation recognized in this way can be established and generated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Erzeugung situationsbedingter Schallzeichen an einem Fahrzeug.The invention relates to a method and a device for generating situational sound signals on a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Um sich im Straßenverkehr bemerkbar machen zu können und so auf Gefahren hinweisen zu können, ist gesetzlich vorgesehen, dass jedes Fahrzeug mit einer Hupe, einem Horn oder einer Glocke ausgestattet ist. Diese Regelung betrifft dabei sowohl Kraftfahrzeugs als auch Fahrräder, eScooter und Schlitten.In order to be able to make yourself noticeable in traffic and to be able to point out dangers, it is legally stipulated that every vehicle is equipped with a horn, horn or bell. This regulation applies to motor vehicles as well as bicycles, e-scooters and sledges.

Gerade bei Fahrrädern und eScootern sind üblicherweise Klingeln angebracht, die durch den Fahrer mechanisch betätigt werden. Durch die Möglichkeiten der Elektrifizierung, zum Beispiel bei Elektrofahrrädern oder eScootern, werden jedoch zunehmend auch elektrische Hupen verwendet. Die Betätigung dieser elektrischen Hupen erfolgt jedoch weiterhin nur durch die Initiative des Fahrers. Durch Verzögerungen bei der Betätigung der Hupe kann es so zu einem verspäteten Signal an die beteiligten Verkehrsteilnehmer kommen.In the case of bicycles and e-scooters in particular, bells are usually attached, which are operated mechanically by the driver. However, due to the possibilities of electrification, for example with electric bicycles or e-scooters, electric horns are also increasingly being used. However, these electric horns are still only operated on the initiative of the driver. Delays in activating the horn can result in a delayed signal to the road users involved.

Mit der vorliegenden Erfindung sollte die Möglichkeit geschaffen werden, die Betätigung der Hupe zu automatisieren.The present invention was intended to provide the ability to automate the operation of the horn.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren sowie eine mit diesem Verfahren betriebene Vorrichtung und ein System dar, welches situationsbedingte Schallzeichen für ein Fahrzeug erzeugt, insbesondere ein Zweirad. Hierzu wird mittels eines Umfeldsensors wenigstens eine Umgebungsgröße erfasst, die die Umgebung des Fahrzeugs charakterisiert. Weiterhin wird mittels eines geeigneten Sensors eine fahrdynamische Größe des Fahrzeugs erfasst, insbesondere eine Betriebsgröße, die zusätzlich bei der Erzeugung des situationsbedingten Schallzeichens berücksichtigt wird. Indem sowohl die Umgebung über die Umgebungsgröße als auch die Fahrdynamik des Fahrzeugs berücksichtigt wird, kann ein auf die so erkannte Situation angepasstes Schallzeichen festgelegt und erzeugt werden.The present invention represents a method as well as a device operated with this method and a system which generates situation-dependent sound signals for a vehicle, in particular a two-wheeled vehicle. For this purpose, at least one environment variable is recorded by means of an environment sensor, which characterizes the environment of the vehicle. Furthermore, a driving dynamic variable of the vehicle is recorded by means of a suitable sensor, in particular an operating variable which is additionally taken into account when generating the situation-dependent sound signal. By taking into account both the environment via the environment size and the driving dynamics of the vehicle, a sound signal adapted to the situation recognized in this way can be established and generated.

Der Vorteil an einer derartigen situationsbedingten Erzeugung eines Schallzeichens liegt darin, dass der Fahrer des Fahrzeugs nicht mehr manuell die Schallerzeugungseinheit betätigen kann. Weiterhin besteht die Möglichkeit, durch einen Vergleich der Umgebungsgrößen sowie der fahrdynamischen Größen mit Schwellenwerten oder Vergleichswerten in einer Datenbank individuelle Schallzeichen zu erzeugen, die je nach Situation und Anlass unterschiedlich sein können. So kann beispielsweise bei einem lauten Umgebungsgeräusch das Schallzeichen lauter gestaltet werden.The advantage of such a situation-dependent generation of a sound signal is that the driver of the vehicle can no longer operate the sound generation unit manually. Furthermore, there is the possibility of generating individual sound signals in a database by comparing the environmental variables and the dynamic driving variables with threshold values or comparison values, which can be different depending on the situation and the occasion. For example, if the ambient noise is loud, the acoustic signal can be made louder.

Zur Erfassung der Umgebung kann vorgesehen sein, dass der Abstand, die Position und/oder die Geschwindigkeit von Verkehrsteilnehmern wie andere Fahrzeuge, Personen oder Zweiradfahrer um das Fahrzeug herum erfasst und bei der Ableitung und Erzeugung der Schallzeichen berücksichtigt wird. Hierzu können entsprechende Erfassungsmittel vorgesehen sein, wie beispielsweise eine Kamera, ein Radar-System, ein LIDAR-System oder ein Ultraschallsensor. Zur Erfassung der Umgebungsgeräusche oder generell der Umgebungslautstärke kann beispielsweise ein Mikrofon verwendet werden, welches am Fahrzeug angeordnet ist. Optional kann auch vorgesehen sein, dass das System, welches die Erfindung umsetzt, per Funk auf ein Mikrofon eines Smartphones zugreift, welches der Fahrer bei sich trägt.To detect the surroundings, it can be provided that the distance, position and / or speed of road users such as other vehicles, people or two-wheelers around the vehicle is recorded and taken into account when deriving and generating the acoustic signals. For this purpose, appropriate detection means can be provided, such as a camera, a radar system, a LIDAR system or an ultrasonic sensor. A microphone, for example, which is arranged on the vehicle, can be used to record the ambient noise or the ambient volume in general. Optionally, it can also be provided that the system which implements the invention accesses a microphone of a smartphone that the driver carries with him by radio.

Neben der Berücksichtigung der Verkehrsteilnehmer sowie deren Verhalten wird ebenfalls die Dynamik des eigenen Fahrzeugs erfasst, um mögliche Gefahrensituationen und somit die Erzeugung eines entsprechenden Schallzeichens zur Warnung oder zur Verschaffung der Aufmerksamkeit zu erkennen. Hierzu bietet es sich an, die Beschleunigung, die Geschwindigkeit, die Neigung oder auch die Drehrate des eigenen Fahrzeugs mittels eines dazu geeigneten Sensors zu erfassen. Als fahrdynamische Größe kann ebenfalls eine Betriebsgröße erfasst und berücksichtigt werden, die den Vortrieb des eigenen Fahrzeugs repräsentiert. Ebenfalls möglich ist die Berücksichtigung eines Antritts beispielsweise bei einem Fahrrad, wie beispielsweise die Trittfrequenz, das Trittdrehmoment oder jeweils deren Änderung.In addition to taking into account road users and their behavior, the dynamics of one's own vehicle are also recorded in order to recognize possible dangerous situations and thus the generation of a corresponding sound signal to warn or to attract attention. For this purpose, it is advisable to record the acceleration, the speed, the inclination or also the rate of rotation of the own vehicle by means of a suitable sensor. An operating variable that represents the propulsion of one's own vehicle can also be recorded and taken into account as a driving dynamic variable. It is also possible to take into account a start, for example in the case of a bicycle, such as the cadence, the cadence or the change in each case.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann zusätzlich der Zeitpunkt des Aussendens des Schallzeichens festgelegt werden. Hierzu werden ebenfalls die wenigstens eine Umfeldgröße sowie wenigstens eine fahrdynamische Größe herangezogen, um den geeigneten Zeitpunkt zur Information an die anderen Verkehrsteilnehmer festzustellen.In a further embodiment of the invention, the time at which the sound signal is sent can also be specified. For this purpose, the at least one environment variable and at least one driving dynamic variable are also used in order to determine the appropriate point in time for informing the other road users.

FigurenlisteFigure list

In the 1 an evaluation unit for generating situation-related sound signals is shown schematically. A corresponding method which implements the invention is illustrated using the flow chart of FIG 2 described.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die vorliegende Erfindung zeigt eine Möglichkeit auf, die Betätigung einer Warneinrichtung an einem Fahrzeug, wie beispielsweise eine Hupe oder eine Klingel, unabhängig von der Betätigung durch den Fahrer zu aktivieren. So ist gerade bei Verkehrssituation, in denen die Aufmerksamkeit des Fahrers auf das Führen des Fahrzeugs gelenkt ist, keine ausreichende Zeit vorhanden, manuell die entsprechenden akustischen Signale oder Schallzeichen zu betätigen. Darüber hinaus kann es durchaus auch sinnvoll sein, dass je nach Situation unterschiedliche Signale oder Schallzeichen erzeugt werden, die für die jeweilige Situation vorteilhafte Aufmerksamkeit bei den Verkehrsteilnehmern erzeugt. Weiterhin kann berücksichtigt werden, ob in der vorliegenden Situation überhaupt sinnvollerweise ein Schallzeichen erzeugt werden sollte.The present invention shows a possibility, the actuation of a warning device on a vehicle, such as a horn or to activate a bell independently of the actuation by the driver. For example, in traffic situations in which the driver's attention is drawn to driving the vehicle, there is insufficient time to manually actuate the corresponding acoustic signals or acoustic signals. In addition, it can also make sense that, depending on the situation, different signals or acoustic signals are generated, which draw the attention of road users in a way that is advantageous for the respective situation. Furthermore, it can be taken into account whether a sound signal should actually be generated in the present situation.

Anhand des Blockschaltbilds der 1 wird eine mögliche Realisierung der Erfindung anhand eines beispielhaften Ausführungsbeispiels dargestellt. Kern der Vorrichtung ist dabei eine Auswerteinheit 100, die basierend auf verschiedenen erfasstem Messgrößen eine situationsbedingte Bewertung vornimmt und davon abhängig Schallzeichen festlegt und gegebenenfalls eine entsprechende Schallerzeugungseinheit 150 ansteuert, wenn es die Situation erfordert.Using the block diagram of the 1 a possible implementation of the invention is illustrated using an exemplary embodiment. The core of the device is an evaluation unit 100 which, based on various recorded measured variables, carries out a situation-related assessment and, depending on this, defines sound signals and, if necessary, a corresponding sound generation unit 150 approaches when the situation requires it.

Zur Durchführung der situationsbedingten Bewertung wird wenigstens eine Umfeldgröße erfasst, mittels der das Umfeld des Fahrzeugs erfasst wird, in dem oder für das diese Auswerteinheit vorgesehen ist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Kamera handeln, die mittels Einzelbildern oder Videoaufnahmen andere Verkehrsteilnehmer erfasst. Mittels dieser Einzelbilder oder Videoaufnahmen kann die Dynamik der Verkehrsteilnehmer erfasst werden, um zu erkennen, inwieweit sie in den Fahrbereich des eigenen Fahrzeugs eindringen oder die beabsichtigte Trajektorie des eigenen Fahrzeugs kreuzen. Hierbei kann es sich beispielsweise um Fußgänger, Tiere, Zweiräder oder andere Fahrzeuge handeln. Ähnliche Umfeldgrößen, aus denen sich die gleichen oder ähnlichen Bewertungen ergeben, lassen sich durch die Erfassung mittels Radar-System, LIDAR-Systemen oder Ultraschallsensoren gewinnen. Auch die Verwendung einer Car2Car-Koomunikation kann für die Bewertung verwendet werden, um beispielsweise Anzahl, Geschwindigkeit aber auch den Impuls von anderen Fahrzeugen gegenüber dem eigenen Fahrzeug zu erkennen.To carry out the situation-related evaluation, at least one environment variable is recorded, by means of which the environment of the vehicle is recorded in which or for which this evaluation unit is provided. This can be, for example, a camera that uses individual images or video recordings to capture other road users. The dynamics of the road users can be recorded by means of these individual images or video recordings in order to recognize the extent to which they are penetrating the driving area of the own vehicle or crossing the intended trajectory of the own vehicle. This can be, for example, pedestrians, animals, two-wheelers or other vehicles. Similar environmental variables, from which the same or similar evaluations result, can be obtained by recording using a radar system, LIDAR systems or ultrasonic sensors. The use of a Car2Car communication can also be used for the assessment, for example to identify the number, speed, but also the impulse from other vehicles towards your own vehicle.

Die Erfassung der fahrdynamischen Größen des eigenen Fahrzeugs erfolgt über wenigstens einen geeigneten Sensor 130 beispielsweise über einen Beschleunigungssensor, einen Drehratensensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen GPS-Empfänger oder einen Neigungssensor. Weiterhin ist möglich, als fahrdynamische Größe auch Betriebsgrößen des eigenen Fahrzeugs zu erfassen. Hierbei kann beispielsweise mittels eines entsprechenden Sensors 135 eine den Vortrieb des Fahrzeugs repräsentierende Größe erfasst werden, beispielsweise die Antriebskraft eines Motors aber auch die Trittfrequenz oder das Trittdrehmoment eines Fahrradfahrers.The detection of the driving dynamics of one's own vehicle takes place via at least one suitable sensor 130 for example via an acceleration sensor, a yaw rate sensor, a speed sensor, a GPS receiver or an inclination sensor. It is also possible to record operational variables of the own vehicle as a driving dynamic variable. Here, for example, by means of a corresponding sensor 135 a variable representing the propulsion of the vehicle can be detected, for example the driving force of a motor but also the cadence or the cadence of a cyclist.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit 100 mittels eines entsprechenden Sensors 145, zum Beispiel eines Mikrofons, Umgebungsgeräusche und insbesondere deren Lautstärke erfasst. Durch die Berücksichtigung der Lautstärke der Umgebung kann ein Schallzeichen festgelegt oder ausgewählt werden, welches lauter oder deutlich wahrnehmbar ist.It can also be provided that the evaluation unit 100 by means of a corresponding sensor 145 , for example a microphone, recorded ambient noise and, in particular, their volume. By taking into account the volume of the environment, a sound signal can be specified or selected which is louder or clearly perceptible.

Die Auswerteeinheit 100 bewertet die erfassten Umfeldgrößen und fahrdynamischen Größen anhand vorgegebener Beziehungen oder mittels abgespeicherter Werte in einem Speicher 105, der der Auswerteeinheit 100 zugeordnet ist, und legt in Abhängigkeit dieses Vergleichs beziehungsweise dieser Bewertung entsprechende Schallsignale fest. So können die Daten des vorausfahrenden Verkehrs mit denen des eigenen Fahrzeugs kombiniert werden, um daraus eine Bewertung der aktuellen Verkehrssituation abzuleiten. Je nach erkannter Verkehrssituation kann dann ein Schallzeichen erzeugt werden, welches andere Verkehrsteilnehmer auf sich aufmerksam macht, zum Beispiel, indem eine Schallerzeugungseinheit 150 angesteuert wird. So kann das System auf besonders gefährlich eingeschätzte Situationen mit einer erhöhten Lautstärke und/oder einer Folge an Tönen reagieren, um andere Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise Fußgänger, zu warnen. Das System kann auch anhand des Abstandes zwischen Fahrzeug und vorausgehendem Verkehr sowie der Fahrzeuggeschwindigkeit die Lautstärke und den Auslösezeitpunkt festlegen, um dem vorausgehenden Verkehr genug Zeit zu verschaffen sich auf einen Überholvorgang des Fahrzeugs vorzubereiten. Bei einer hohen Differenzgeschwindigkeit zwischen vorausgehendem Verkehr und dem Fahrzeug wird das System versuchen, möglichst frühzeitig ein Schallsignal abzugeben. Bei einer niedrigen Differenzgeschwindigkeit wird das System mit einem späten, ausreichenden Auslösezeitpunkt mit gedämpfter akustischer Ausgabe reagieren, um andere Verkehrsteilnehmer, wie Fußgänger, nicht zu erschrecken. Abhängig von der Umgebungslautstärke kann das Schallsignal in der Lautstärke angepasst werden.The evaluation unit 100 evaluates the recorded environmental variables and driving dynamics variables on the basis of predefined relationships or by means of stored values in a memory 105 that of the evaluation unit 100 is assigned, and defines corresponding sound signals as a function of this comparison or this evaluation. In this way, the data of the traffic ahead can be combined with that of the own vehicle in order to derive an assessment of the current traffic situation. Depending on the recognized traffic situation, a sound signal can then be generated which draws the attention of other road users to itself, for example by using a sound generating unit 150 is controlled. In this way, the system can react to situations that are assessed as particularly dangerous with an increased volume and / or a sequence of tones in order to warn other road users, such as pedestrians, for example. The system can also use the distance between the vehicle and the traffic ahead and the vehicle speed to set the volume and the trigger time in order to give the traffic ahead enough time to prepare for the vehicle to overtake. If there is a high differential speed between the traffic ahead and the vehicle, the system will try to emit a sound signal as early as possible. In the event of a low differential speed, the system will react with a late, sufficient trigger time with a dampened acoustic output so as not to frighten other road users, such as pedestrians. The volume of the sound signal can be adjusted depending on the ambient volume.

Optional kann vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von der Erkennung der Notwendigkeit des Absendens eines Schallzeichens auch eine Komponente 155 des Fahrzeugs angesteuert wird. So kann zusätzlich zum Schallzeichen, zum Beispiel eines Hupens oder Klingeins, auch ein Bremsen- oder Lenkeingriff erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine optische Anzeige für den Fahrer auf einem Display 160 oder die anderen Verkehrsteilnehmer mittels Lichtaussendung erfolgen. Dabei ist denkbar, dass Symbole auf die Fahrbahn projiziert werden, die die gleiche Funktion wie die Aussendung eines Schallzeichens haben.Optionally, it can be provided that, depending on the detection of the need to send a sound signal, also a component 155 of the vehicle is controlled. In addition to the sound signal, for example a horn or bell, braking or steering intervention can also take place. Additionally or alternatively, an optical display for the driver can also be provided on a display 160 or the other road users take place by means of light emission. It is conceivable that symbols that have the same function as the emission of a sound signal are projected onto the roadway.

Die Erfindung kann in Form einer Auswerteeinheit 100 realisiert werden, wie sie in 1 dargestellt ist. Darüber hinaus ist jedoch auch möglich, dass die Erfindung ein System bestehend aus Auswerteinheit 100 und dieser Auswerteeinheit 100 zugewiesenen Sensoren 110 bis 145 besteht. So kann das System beispielsweise bei einem Fahrrad und im Besonderen bei einem elektrisch angetriebenen Fahrrad zum Einsatz kommen, bei dem einige der erwähnten Sensoren bereits standardmäßig am Fahrrad verbaut sind.The invention can take the form of an evaluation unit 100 can be realized as they are in 1 is shown. In addition, however, it is also possible for the invention to be a system consisting of an evaluation unit 100 and this evaluation unit 100 assigned sensors 110 to 145 consists. For example, the system can be used on a bicycle and, in particular, on an electrically powered bicycle in which some of the sensors mentioned are already built into the bicycle as standard.

Anhand des Flussdiagramms der 2 wird im nachfolgenden eine mögliche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben. Wie aus der 2 ersichtlich wird, kann die Erfassung der Verkehrsteilnehmer, insbesondere deren Dynamik, mittels Umfeldgrößen in einem Schritt 200 separat zur Erfassung der fahrdynamischen Größen in Schritt 210 erfolgen. Die so erfassten Größen werden in einem gemeinsamen Auswerteschritt 260 in einen Bewertungsvorgang oder auch Vergleichsvorgang mit Vergleichswerten und/oder Schwellenwerten verwendet, um das wenigstens eine zu erzeugende Schallzeichen abzuleiten oder festzulegen. Optional kann in einem weiteren Schritt 240 die Umgebungslautstärke erfasst werden, um zusätzliche Informationen zur Festlegung des Schallzeichens zu erhalten. Die Schritte 200, 220 und 240 können dabei separat und eigenständig durchgeführt werden, so dass für die Auswertung in Schritt 260 aktuelle Werte vorliegen. Die Auswertung im Schritt 260 erfolgt beispielsweise durch einen Vergleich der erfassten Umfeldgrößen und fahrdynamischen Größen mit abgespeicherten Werten. Zu diesen abgespeicherten Werten können eine oder mehrere Schallzeichen zugeordnet sein, so dass beispielsweise bei der Über- oder Unterschreitung von Schwellenwerten ein vorbestimmtes Schallzeichen festgelegt wird. So ist beispielsweise beim Unterschreiten eines Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeugs vorgesehen, ein entsprechendes Signal auszusenden. In einem anderen Beispiel kann die Annäherung eines Fußgängers an ein sich bewegendes Fahrrad zum Aussenden eines Signaltons führen, wenn sich der Fußgänger und das Fahrrad aufgrund einer prognostizierten Bewegungstrajektorie treffen würden. Hierbei kann auch ein anderes Schallzeichen ausgesandt werden als bei anderen Vorgängen. Das so festgelegte oder abgeleitete Schallzeichen in Schritt 260 führt im nachfolgenden Schritt 280 zu einer Ansteuerung der Schallerzeugungseinheit 150, die beispielsweise in Form einer elektronischen Hupe oder einer elektronischen Klingel realisiert sein kann. Optional kann vorgesehen sein, dass das Schallzeichen auch optisch erzeugt wird, beispielsweise auf einem Display 160 zur Information des Fahrers oder mittels Lichtsignalen auf der Fahrbahn für die anderen Verkehrsteilnehmer.Using the flow chart of the 2 a possible embodiment of the method according to the invention is described below. As from the 2 becomes apparent, the detection of the road users, in particular their dynamics, can be done in one step by means of environment variables 200 separately for recording the driving dynamics variables in step 210 respectively. The variables recorded in this way are used in a common evaluation step 260 used in an evaluation process or also a comparison process with comparison values and / or threshold values in order to derive or define the at least one sound signal to be generated. Optionally, in a further step 240 the ambient noise level can be recorded in order to obtain additional information for defining the sound signal. The steps 200 , 220 and 240 can be carried out separately and independently, so that for the evaluation in step 260 current values are available. The evaluation in step 260 takes place, for example, by comparing the recorded environmental parameters and driving dynamic parameters with stored values. One or more acoustic signals can be assigned to these stored values, so that, for example, when threshold values are exceeded or not reached, a predetermined acoustic signal is defined. For example, if the distance to the vehicle in front is undershot, a corresponding signal is sent out. In another example, the approach of a pedestrian to a moving bicycle can lead to the emission of a signal tone if the pedestrian and the bicycle would meet on the basis of a predicted movement trajectory. A different acoustic signal can also be sent here than in other processes. The sound signal determined or derived in this way in step 260 leads in the next step 280 to control the sound generating unit 150 which can be implemented, for example, in the form of an electronic horn or an electronic bell. It can optionally be provided that the acoustic signal is also generated optically, for example on a display 160 to inform the driver or by means of light signals on the lane for other road users.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass im Schritt 260 zusätzlich zu der Art des Schallzeichens auch die Lautstärke festgelegt wird. Hierzu wird insbesondere die erfasste Umgebungslautstärke herangezogen, um sicher zu stellen, dass die anderen Verkehrsteilnehmer das Schallzeichen auch wahrnehmen. Statt der Lautstärke kann das Schallzeichen auch individuell an die Geräuschkulisse angepasst werden, um diese zu übertönen, zum Beispiel indem ein durchdringendes Geräusch erzeugt wird.In a further embodiment it can be provided that in step 260 in addition to the type of sound signal, the volume is also specified. For this purpose, the recorded ambient noise is used in particular to ensure that the other road users also perceive the acoustic signal. Instead of the volume, the sound signal can also be individually adapted to the background noise in order to drown it out, for example by generating a penetrating noise.

Optional kann in Schritt 260 auch der Zeitpunkt des Aussendens des Schallzeichens festgelegt werden. So ist denkbar, dass aus den Umfeldgrößen die Dynamik des Verkehrsflusses in Relation zum eigenen Fahrzeug (Ego-Fahrzeug) abgeleitet wird, so dass das Schallzeichen im Schritt 280 zum optimierten Zeitpunkt an die anderen Verkehrsteilnehmer abgesendet werden kann. Hierbei kann beispielsweise darauf abgezielt werden, dass die anderen Verkehrsteilnehmer zu einem besonderen Zeitpunkt das Schallzeichen besonders intensiv wahrnehmen.Optionally, in step 260 the time at which the acoustic signal is sent can also be specified. So it is conceivable that the dynamics of the traffic flow in relation to one's own vehicle (ego vehicle) is derived from the surrounding parameters, so that the sound signal in step 280 can be sent to other road users at the optimal time. Here, for example, the aim can be that the other road users perceive the acoustic signal particularly intensely at a particular point in time.

In einer weiteren Ausführung kann vorgesehen sein, dass in einem nachfolgenden Schritt 300 eine Komponente des Fahrzeugs angesteuert wird, insbesondere bei der Festlegung oder Ableitung spezieller Schallzeichen. So kann bei besonders gravierenden Gefährdungssituationen in Verbindung mit einem Schallzeichen auch ein Bremsvorgang eingeleitet werden oder zumindest der Antrieb abgeschaltet werden.In a further embodiment it can be provided that in a subsequent step 300 a component of the vehicle is controlled, in particular when defining or deriving special sound signals. In the case of particularly serious hazardous situations, a braking process can also be initiated in connection with an acoustic signal, or at least the drive can be switched off.

Claims

Method for generating situational sound signals for a vehicle, wherein • using at least one environment sensor (110, 115, 120, 125, 140, 145), environmental variables are recorded that characterize the surroundings of the vehicle, and • at least one driving dynamic variable of the vehicle is detected by means of at least one sensor (130, 135), and • A sound signal is defined as a function of the at least one environmental variable and the at least one dynamic driving variable.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the distance, position and / or speed of vehicles, people and / or animals in the vicinity of the vehicle are recorded as environmental variables.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that a volume is recorded as environmental variables.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an acceleration, a speed, an inclination and / or a rate of rotation of the vehicle are recorded as driving dynamics variables.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a drive variable of the vehicle which represents the propulsion of the vehicle is recorded as driving dynamic variables.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least two different acoustic signals are defined, the respective acoustic signal being defined when threshold values of the environmental parameters and / or driving dynamics parameters are exceeded or not reached.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the point in time at which the sound signal is emitted is determined as a function of the at least one environmental variable and the at least one driving dynamic variable.

Device for generating situation-related sound signals in a vehicle, in particular a two-wheeler, the device having an evaluation unit (100) which in particular uses a method according to Claim 1 to 7th executes, wherein the evaluation unit (100) • using at least one environment sensor (110, 115, 120, 125, 140, 145) detects environmental variables that characterize the surroundings of the vehicle, and • using at least one sensor (130, 135) driving dynamics variable of the Vehicle, and • as a function of the at least one environmental variable and the at least one dynamic driving variable, a sound signal is determined.

Device for deriving situation-related sound signals in a vehicle Claim 8 , wherein the evaluation unit (100) controls a sound generating unit (150) as a function of the specified sound signal.

System with a device according to one of the Claims 8 or 9 , characterized in that the evaluation unit (100) by means of a camera (110), a radar (115), a lidar system (120) or an ultrasonic sensor (125) a distance value, a position and / or a speed of vehicles, Detected people and / or animals in the vicinity of the vehicle as environmental variables.

System according to Claim 10 , characterized in that the evaluation unit (100) detects a volume as environmental variables by means of a microphone (145).

System according to one of the Claims 10 or 11 , characterized in that the evaluation unit (100) • by means of an acceleration sensor an acceleration, and / or • by means of a speed sensor a speed, and / or • by means of an inclination sensor an inclination and / or • by means of a rotation rate sensor a rotation rate of the vehicle as driving dynamics variables detected.

System according to one of the Claims 10 to 12th , characterized in that the evaluation unit (100) uses an operating sensor (135) to detect a drive variable of the vehicle as driving dynamic variables, which represents the propulsion of the vehicle.

System according to one of the Claims 10 to 13th , characterized in that the evaluation unit (100) defines at least two different sound signals and / or controls the sound generating unit (150) to emit two different sound signals, the definition of the respective sound signal from exceeding or falling below threshold values of the environmental variables and / or driving dynamics variables he follows.

Two-wheeler with a device according to one of the Claims 8 or 9 or a system according to one of the Claims 10 to 14th .