DE102007036633A1 - Device for activation and deactivation of direction indicators in motor vehicle, has actuating devices for indicating direction of travel, where central on-board computer processes signal data from actuation devices - Google Patents

Device for activation and deactivation of direction indicators in motor vehicle, has actuating devices for indicating direction of travel, where central on-board computer processes signal data from actuation devices Download PDF

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Abstract

The device (10) has actuating devices (20,22,24) for indicating direction of travel and a steering angle sensor (18). A central on-board computer (12) is provided for evaluating sensor data from the steering angle sensor and signals of other sensors and for controlling various vehicle components such as illumination devices. The central on-board computer processes signal data from the actuation devices for indicating direction of travel and controls photometric direction indicating devices (26,28) of vehicle. An independent claim is also included for a method for activation and deactivation of the direction indicator in a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern bei Kraftfahrzeugen mit den Merkmalen des Oberbegriffs der Ansprüche 1 bzw. 8.The The present invention relates to an apparatus and a method for actuating direction indicators on motor vehicles with the features of the preamble of claims 1 and 8th.

Die herkömmliche Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern in Kraftfahrzeugen erfolgt über einen Lenkstockschalter, der vom Fahrer nach oben oder unten bewegt werden kann und in der gewählten Stellung verrastet. Durch Betätigung des Schalters werden lichttechnische Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert, die durch intermittierendes Leuchten entsprechend dafür vorgesehener Blinkleuchten an Front und Heck des Fahrzeugs eine Abbiegeabsicht des Fahrzeugführers anzeigen. Den übrigen Verkehrsteilnehmern wird dadurch signalisiert, dass das Fahrzeug abbiegen, überholen, am rechten Rand anhalten oder dgl. will. Um eine unbeabsichtigte Signalisierung zu verhindern, die bei anderen Verkehrsteilnehmern zu Irritationen und zu Fehlverhalten führen könnten, ist üblicherweise eine Abschalteinrichtung für die Fahrtrichtungsanzeiger vorgesehen. Hierfür kann im Bereich der Lenksäule eine Rückstelleinrichtung vorgesehen sein, die durch Drehen des Lenkrads entgegen der Betätigungsrichtung des Lenkstockhebels auf diesen einwirkt und in die neutrale Ausgangsstellung zurückbewegt.The conventional operation of direction indicators in motor vehicles via a steering column switch, which can be moved up or down by the driver and in the locked position selected. By operation of the switch, lighting direction indicators are activated, which by intermittently lighting accordingly provided flashing lights at the front and rear of the vehicle one Show turning intention of the driver. The rest Road users are signaled that the vehicle turn, overtake, stop at the right edge or the like. want. To prevent inadvertent signaling, the with other road users to irritation and misconduct usually one Deployment device provided for the direction indicators. For this purpose, in the area of the steering column, a restoring device be provided by turning the steering wheel against the actuation direction the steering column lever acts on this and in the neutral starting position moved back.

Die Rückstellung des Lenkstockhebels in die Ausgangslage erfolgt üblicherweise mechanisch, kann jedoch auch mittels eines elektrisch aktivierten Stellelements erfolgen, wie dies u. a. in der DE 100 37 586 A1 , in der DE 100 37 760 A1 und in der DE 100 39 135 A1 offenbart ist.The provision of the pitman arm in the initial position is usually mechanical, but can also be done by means of an electrically activated actuator, as in others in the DE 100 37 586 A1 , in the DE 100 37 760 A1 and in the DE 100 39 135 A1 is disclosed.

In der DE 20 2006 018 694 U1 ist eine Auswertung der Signale eines Lenkwinkelsensors zur Beeinflussung einer Blinkerbetätigung beschrieben. Zweckmäßigerweise sieht eine entsprechende Schaltung nach einem erfolgten Abbiegevorgang eine automatische Abschaltung der Fahrtrichtungsanzeiger vor.In the DE 20 2006 018 694 U1 an evaluation of the signals of a steering angle sensor for influencing a turn signal operation is described. Appropriately, provides a corresponding circuit after a successful turning an automatic shutdown of the direction indicator before.

Eine weitere Einrichtung zur automatischen Blinkerrückstellung ist in der DE 10 2004 053 520 A1 offenbart. Hier werden die Signale eines Sensors ausgewertet, der die aktuelle Stellung des Lenkrades anzeigt. Die Signale werden zur Aktivierung einer elektronischen Rückstellung eines zuvor mittels Blinkertaster aktivierten Fahrtrichtungsanzeigers genutzt. Die Verwendung eines Lenkwinkelsensors ist nicht vorgesehen, da dieser als zu teuer bezeichnet wird.Another device for automatic turn signal reset is in the DE 10 2004 053 520 A1 disclosed. Here, the signals of a sensor are evaluated, indicating the current position of the steering wheel. The signals are used to activate an electronic reset of a turn signal previously activated by means of the turn signal button. The use of a steering angle sensor is not provided, as this is referred to as too expensive.

Die DE 694 037 05 T2 beschreibt schließlich eine Schaltung, bei der die Sensorsignale eines Lenkwinkelsensors und die Steuersignale eines Fahrtrichtungsanzeigers elektronisch miteinander verknüpft sind. Für die Entscheidung, ob der Fahrtrichtungsanzeiger abzuschalten ist, werden die Signale des Lenkwinkelsensors ausgewertet.The DE 694 037 05 T2 Finally, describes a circuit in which the sensor signals of a steering angle sensor and the control signals of a direction indicator are electronically linked together. To decide whether to turn off the direction indicator, the signals of the steering angle sensor are evaluated.

Ein Ziel der Erfindung besteht darin, eine besonders kostengünstig und einfach im Fahrzeug zu implementierende Schaltung zur Aktivierung und Deaktivierung eines Fahrtrichtungsanzeigers im Fahrzeug zur Verfügung zu stellen, die mit möglichst wenig zusätzlichen Bauteilen und mit minimalen Modifikationen vorhandener Fahrzeugausstattungen realisierbar ist.One The aim of the invention is a particularly cost-effective and simply to implement in the vehicle circuit for activation and deactivation of a direction indicator in the vehicle for To provide that with as little as possible additional components and with minimal modifications existing vehicle equipment is feasible.

Dieses Ziel der Erfindung wird mit dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den davon abhängigen Ansprüchen.This The aim of the invention is with the subject of the independent Claim 1 reached. Features of advantageous developments of Invention result from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aktivierung und Deaktivierung von Fahrtrichtungsanzeigern bei einem Kraftfahrzeug ist besonders einfach und kostengünstig zu realisieren, da keinerlei zusätzliche Ausstattung benötigt wird. Die Vorrichtung ist bei einem Fahrzeug implementierbar, das zumindest eine Betätigungseinrichtung zur Anzeige der Fahrtrichtung, einen Lenkwinkelsensor und einen zentralen Bordrechner zur Auswertung der Sensordaten des Lenkwinkelsensors sowie Signale weiterer Sensoren und zur Ansteuerung verschiedener Fahrzeugkomponenten wie Beleuchtungseinrichtungen, aktive Fahrwerkskomponenten u. dgl. aufweist. Zweckmäßigerweise sind die Sensoren, die Aktoren und der zentrale Bordrechner über eine Datenleitung, bspw. über einen CAN-BUS miteinander gekoppelt. Wahlweise kann die Datenleitung auch durch einen Bus mit anderem Datenstandard oder durch eine optische Datenleitung gebildet sein.The Inventive device for activation and Deactivation of direction indicators in a motor vehicle is particularly easy and inexpensive to realize since no additional equipment needed becomes. The device can be implemented in a vehicle that at least one actuating device for indicating the direction of travel, a steering angle sensor and a central on-board computer for evaluation the sensor data of the steering angle sensor and signals from other sensors and for controlling various vehicle components such as lighting devices, active chassis components u. Like. Has. Conveniently, the sensors, the actuators and the central on-board computer are over a data line, for example via a CAN-BUS with each other coupled. Optionally, the data line can also be connected by a bus other data standard or formed by an optical data line be.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verarbeitet der zentrale Bordrechner die Signaldaten der Betätigungseinrichtung zur Anzeige der Fahrtrichtung und steuert auf dieser Grundlage eine lichttechnische Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung des Fahrzeugs an. Der besondere Vorteil dieser Vorrichtung ist darin zu sehen, dass ausschließlich vorhandene Fahrzeugkomponenten genutzt werden, um die Zusatzfunktion der automatisierten Blinkerbetätigung darzustellen. In diesem Zusammenhang sind minimale Modifikationen der Steuerprogramme des Bordrechners ausreichend, um die neuen Zusatzfunktionen zur Verfügung zu stellen. Da moderne Personenkraft- und Nutzfahrzeuge inzwischen über einen zentralen Bordrechner, zahlreiche Sensoren und Aktoren sowie einen CAN-Bus oder eine andere Datenleitung zur Datenkommunikation verfügen, können problemlos zusätzliche Funktionen wie die automatische Deaktivierung und/oder Aktivierung der Fahrtrichtungsanzeiger vorgesehen werden. Erfindungsgemäß werden als primäre Sensordaten, die ein Entscheidungskriterium für die Abschaltung, ggf. auch für die Aktivierung der Fahrtrichtungsanzeiger liefern, die Sensordaten eines Lenkwinkels verarbeitet, da ein solcher Lenkwinkelsensor nahezu bei allen Fahrzeugen vorhanden ist, die mit Systemen zur Fahrdynamikregelung, zur Verhinderung von Fahrzeuginstabilitäten und/oder mit Hilfslenkeinrichtungen für einzelne oder mehrere Fahrzeugachsen – dies betrifft insbesondere Nutzfahrzeuge mit mehreren Achsen und relativ langem Fahrgestell – ausgestattet sind.In the device according to the invention, the central on-board computer processes the signal data of the actuating device for indicating the direction of travel and controls on this basis a lighting direction indicator of the vehicle. The particular advantage of this device is the fact that only existing vehicle components are used to represent the additional function of the automated turn signal operation. In this context, minimal modifications of the control programs of the on-board computer are sufficient to make the new additional functions available. Since modern passenger cars and commercial vehicles now have a central on-board computer, numerous sensors and actuators, as well as a CAN bus or other data line for data communication, additional functions such as the automatic deactivation and / or activation of the direction indicators can easily be provided. According to the invention are as a primary sensor data, an Ent Such a steering angle sensor is available for almost all vehicles with the systems for vehicle dynamics control, to prevent vehicle instability and / or with auxiliary steering systems for individual or several vehicle axles - this applies in particular commercial vehicles with multiple axles and relatively long chassis - are equipped.

Eine vorteilhafte Variante der Erfindung sieht vor, dass der zentrale Bordrechner mit einem elektronischen System zur Verhinderung und/oder Regelung von Fahrzeuginstabilitäten gekoppelt ist. Hierbei werden die Sensordaten des Lenkwinkelsensors neben weiteren Sensordaten von Beschleunigungs- und/oder Gierratensensoren dazu verwendet, Informationen über einen aktuellen Fahrzustand sowie einen Richtungswunsch des Fahrers zu gewinnen, um hieraus die Fahrdynamik durch gezielten Bremseingriff an einzelnen Rädern und/oder durch Eingriff in das Motormanagement zu beeinflussen und das Fahrzeug zu stabilisieren. Werden jedoch solche vorhandenen Systeme und Bausteine im Fahrzeug genutzt, so ist für die Ansteuerung des Fahrtrichtungsanzeigers bzw. dessen Abschaltung nach beendeter Kurvenfahrt keinerlei zusätzlicher Bauaufwand und keine zusätzliche Verschaltung notwendig. Hierin liegt ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems, das damit besonders kostengünstig implementiert werden kann.A advantageous variant of the invention provides that the central On-board computer with an electronic system for preventing and / or Regulation of vehicle instabilities is coupled. Here are the sensor data of the steering angle sensor in addition to other sensor data used by acceleration and / or yaw rate sensors to Information about a current driving condition as well as a Directional desire of the driver to win, from this the driving dynamics by targeted braking intervention on individual wheels and / or influenced by intervention in the engine management and the vehicle to stabilize. However, such existing systems and components Used in the vehicle, so is for driving the direction indicator or its shutdown after completion of cornering no additional Construction costs and no additional interconnection necessary. This is a particular advantage of the system according to the invention, which are thus implemented particularly cost-effective can.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante der Erfindung ist der zentrale Bordrechner mit einem elektronischen System zur Ansteuerung von Hilfslenkanlagen, bspw. mit- oder gegenlenkende Hinterachsen gekoppelt. Auch hier stehen in der Regel die Sensordaten eines Lenkwinkelsensors zur Verfügung, so dass ohne zusätzlichen Schaltungs- und Bauaufwand die erfindungsgemäße Blinkeransteuerung realisiert werden kann.at a further advantageous variant of the invention is the central On-board computer with an electronic system for controlling Auxiliary steering systems, for example, coupled with or opposite steering rear axles. Again, the sensor data of a steering angle sensor are usually available available so that without additional circuitry and construction costs the turn signal control according to the invention can be realized.

Die Betätigungseinrichtung zur Anzeige der Fahrtrichtung kann insbesondere einen vom Fahrzeugführer betätigbaren Taster, Schalter, Lenkstockhebel o. dgl. ohne mechanische Rastung umfassen. Eine mechanische Rastung in der betätigten Stellung ist nicht erwünscht, da ansonsten ein zusätzlicher Bauaufwand für die Deaktivierung des Blinkers sowie für die Rückstellbewegung des Hebels notwendig wäre, bspw. in Form eines elektromagnetisch betätigten Aktors im Lenksäulenbereich. Bei Verwendung eines Tasters zur Signalerzeugung beschränkt sich der Aufwand für die Realisierung des erfindungsgemäßen Systems in der Realisierung der entsprechenden Algorithmen im zentralen Bordrechner, was sich wesentlich einfacher und kostengünstiger realisieren lässt als eine elektromechanische Lösung.The Actuating device for indicating the direction of travel can in particular an operable by the driver Button, switch, steering column lever o. The like. Without mechanical detent include. A mechanical detent in the actuated position is not desired, otherwise an additional construction cost for the deactivation of the turn signal as well as for the Resetting movement of the lever would be necessary, for example. in the form of an electromagnetically actuated actuator in the steering column area. Limited when using a button for signal generation the effort for the realization of the invention Systems in realization of the corresponding algorithms in the central On-board computer, which is much easier and cheaper can be realized as an electromechanical solution.

Bei der Erfindung ist vorgesehen, dass der zentrale Bordrechner dafür sorgt, dass die Fahrtrichtungsanzeiger in Abhängigkeit von den ausgewerteten Signalen des Lenkwinkelsensors selbsttätig abgeschaltet werden. Ggf. kann darüber hinaus auch vorgesehen sein, dass die Fahrtrichtungsanzeiger je nach Bedarf selbsttätig aktiviert werden. Dies kann bspw. bei langsamer Geschwindigkeit von Vorteil sein, wenn ein Abbiegevorgang bereits frühzeitig durch einen geringen Lenkeinschlag eingeleitet wird. Bei schnellerer Fahrt stößt die automatische Aktivierung jedoch an ihre Grenzen, da bspw. ein Spurwechselvorgang frühzeitig durch Blinken angekündigt werden sollte, sich jedoch noch nicht durch einen entsprechenden Lenkeinschlag bemerkbar macht. Wird jedoch erst geblinkt, wenn das Lenkrad bewegt wird, so wird der Spurwechsel zu spät signalisiert. Vorzugsweise wird diese Variante mit selbsttätiger Aktivierung mit einem GPS-System kombiniert, da ansonsten nicht eindeutig zu identifizieren ist, wann der Fahrer einen Abbiegewunsch haben könnte.at The invention provides that the central on-board computer for it ensures that the direction indicators depend on of the evaluated signals of the steering angle sensor automatically be switched off. Possibly. may also be provided in addition be that the direction indicators automatically as needed to be activated. This can, for example, at slow speed be advantageous if a turn already early by a small steering angle is initiated. At faster speed However, the automatic activation comes to their Limits, because, for example, a lane change early through Blinking should be announced, but not yet makes noticeable by a corresponding steering lock. Will, however only flashed when the steering wheel is moved, so the lane change signaled too late. Preferably, this variant combined with automatic activation with a GPS system, otherwise it can not be clearly identified when the driver could have a turn request.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der zentrale Bordrechner die Fahrtrichtungsanzeiger nach Erreichen einer Lenkradstellung, die annähernd einer Geradeausfahrt entspricht, selbsttätig abschaltet. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Abschaltung der Fahrtrichtungsanzeiger in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit bei unterschiedlichen Lenkwinkeln vorgesehen ist. So sind bspw. schnellere Fahrgeschwindigkeiten durch wesentlich geringere Lenkausschläge gekennzeichnet, während die Lenkausschläge bei langsamer Fahrt wesentlich größer sein können. Aus diesem Grund sollte bei schnellerer Fahrt bereits ein geringer Lenkwinkel ausreichen, um den Fahrtrichtungsanzeiger abzuschalten, während eine solche Einstellung für langsame Stadtfahrten zu empfindlich wäre.Preferably It is provided that the central on-board computer, the direction indicators after reaching a steering wheel position, which is approximately a straight ahead corresponds, switches off automatically. Furthermore can be provided that the shutdown of the direction indicators depending on the driving speed at different Steering angles is provided. For example, faster speeds are possible characterized by significantly lower steering deflections, while the steering rashes are slower can be much larger. For this Reason should be sufficient at faster driving already a low steering angle, to turn off the direction indicator while a such setting is too sensitive for slow city driving would.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Aktivierung und Deaktivierung von Fahrtrichtungsanzeigern bei einem Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, das sich mit möglichst wenig zusätzlichen Bauteilen und mit minimalen Modifikationen vorhandener Fahrzeugausstattungen realisieren lässt.One Another object of the invention is a method for activation and deactivation of direction indicators in a motor vehicle to provide that deals with as possible little additional components and with minimal modifications existing vehicle equipment can be realized.

Dieses weitere Ziel der Erfindung wird mit dem Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 8 erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den davon abhängigen Ansprüchen.This Another object of the invention is achieved with the method having the features of the independent claim 8 reached. Features of advantageous developments The invention will become apparent from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Aktivierung und Deaktivierung von Fahrtrichtungsanzeigern lässt sich bei einem Kraftfahrzeug einsetzen, das zumindest eine Betätigungseinrichtung zur Anzeige der Fahrtrichtung, einen Lenkwinkelsensor und einen zentralen Bordrechner zur Auswertung der Sensordaten des Lenkwinkelsensors sowie Signale weiterer Sensoren und zur Ansteuerung verschiedener Fahrzeugkomponenten wie Beleuchtungs einrichtungen, aktive Fahrwerkskomponenten u. dgl. aufweist. Die Sensoren, die Aktoren und der zentrale Bordrechner sind über eine Datenleitung miteinander gekoppelt. Diese Datenleitung kann bspw. durch einen CAN-BUS o. dgl. oder auch durch eine optische Signalleitung gebildet sein. Der zentrale Bordrechner verarbeitet die Signaldaten der Betätigungseinrichtung zur Anzeige der Fahrtrichtung und steuert eine lichttechnische Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung des Fahrzeugs an. Der zentrale Bordrechner kann wahlweise mit einem elektronischen System zur Verhinderung und/oder Regelung von Fahrzeuginstabilitäten kommunizieren. Alternativ oder zusätzlich kann der zentrale Bordrechner mit einem elektronischen System zur Ansteuerung von Hilfslenkanlagen wie mit- oder gegenlenkende Hinterachsen kommunizieren. Das Verfahren kann somit mit vorhandenen Fahrzeugkomponenten realisiert werden. Es sind keinerlei zusätzliche Ausstattungen oder Schaltungen notwendig.The inventive method for activating and deactivating direction indicators can be used in a motor vehicle, the at least one actuator for indicating the direction of travel, a steering angle sensor and a central on-board computer for evaluating the sensor data of the steering angle sensor and signals other sensors and for controlling various vehicle components such as lighting devices, active suspension components u. Like. Has. The sensors, the actuators and the central on-board computer are coupled to each other via a data line. This data line can be formed, for example, by a CAN-BUS or the like, or else by an optical signal line. The central on-board computer processes the signal data of the actuating device for displaying the direction of travel and controls a lighting direction indicator of the vehicle. The central on-board computer may optionally communicate with an electronic system for preventing and / or controlling vehicle instabilities. Alternatively or additionally, the central on-board computer with an electronic system for controlling auxiliary steering systems such as mit- or countersteering rear axles communicate. The method can thus be realized with existing vehicle components. There are no additional equipment or circuits necessary.

Da die Betätigungseinrichtung zur Anzeige der Fahrtrichtung mittels eines vom Fahrzeugführer betätigbaren Taster, Schalter, Lenkstockhebel o. dgl. ohne mechanische Rastung aktiviert wird, ist keinerlei Einrichtung zur mechanischen Rückstellung notwendig.There the actuator for indicating the direction of travel by means of an operable by the driver Button, switch, steering column lever o. The like. Without mechanical detent is activated, is no mechanical reset device necessary.

Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Bordrechner die Fahrtrichtungsanzeiger in Abhängigkeit von den ausgewerteten Signalen des Lenkwinkelsensors selbsttätig abschaltet. Insbesondere kann der zentrale Bordrechner die Fahrtrichtungsanzeiger nach Erreichen einer Lenkradstellung, die annähernd einer Geradeausfahrt entspricht, selbsttätig abschalten. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Fahrtrichtungsanzeiger in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit bei unterschiedlichen Lenkwinkeln abgeschaltet werden.The Method is characterized in that the central on-board computer the direction indicators depending on the evaluated Automatically switches off signals of the steering angle sensor. Especially the central on-board computer can display the direction indicators after reaching a steering wheel position, which is approximately a straight ahead corresponds, switch off automatically. Furthermore can be provided that the direction indicators in dependence switched off from the driving speed at different steering angles become.

Weitere Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der nun folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hervor, die als nicht einschränkendes Beispiel dient und auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Gleiche Bauteile weisen dabei grundsätzlich gleiche Bezugszeichen auf und werden teilweise nicht mehrfach erläutert.Further Features, objects and advantages of the present invention will be apparent The following detailed description of a preferred embodiment of the invention, as a non-limiting example serves and refers to the accompanying drawings. Identical components basically have the same reference numerals on and are sometimes not explained several times.

1 zeigt in einem schematischen Blockschaltbild die Verschaltung von Fahrzeugkomponenten zur Realisierung einer automatischen Rückstellung von Fahrtrichtungsanzeigern. 1 shows in a schematic block diagram the interconnection of vehicle components for the realization of an automatic reset of direction indicators.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Aktivierung bzw. Deaktivierung von Fahrtrichtungsanzeigern. 2 shows a flowchart of a method for activating or deactivating direction indicators.

3 verdeutlicht die Zusammenhänge zwischen gemessenem Lenkwinkel und nachgeschalteter Signalverarbeitung. 3 clarifies the relationships between measured steering angle and downstream signal processing.

Das schematische Blockschaltbild der 1 verdeutlicht die Verschaltung von vorhandenen Fahrzeugkomponenten zur Realisierung einer automatischen Rückstellung von Fahrtrichtungsanzeigern. Eine Vorrichtung 10 zur Aktivierung und/oder Deaktivierung von Fahrtrichtungsanzeigern umfasst einen zentralen Bordrechner 12, der über einen CAN-Bus 14 mit einem System zur Verhinderung von Fahrzeuginstabilitäten, einem sog. ESP (Elektronisches Stabilitäts-Programm) 16 gekoppelt ist. Dieses wertet die Daten eines Lenkwinkelsensors 18 des Fahrzeugs aus und gewinnt daraus Informationen über einen Richtungswunsch des Fahrers, der unter Umständen von der tatsächlichen Fahrtrichtung abweichen kann.The schematic block diagram of 1 illustrates the interconnection of existing vehicle components to realize an automatic reset of direction indicators. A device 10 for activation and / or deactivation of direction indicators comprises a central on-board computer 12 that has a CAN bus 14 with a system for preventing vehicle instabilities, a so-called ESP (Electronic Stability Program) 16 is coupled. This evaluates the data of a steering angle sensor 18 of the vehicle and gains information about a direction of the driver, which may differ from the actual direction of travel.

Im vorliegenden Zusammenhang interessieren nicht die Zusammenhänge aus Lenkwinkelsensordaten, anderer Sensorsignale und der daraus berechneten Eingriffe in die Bremsen und/oder den Antrieb des Fahrzeugs, sondern lediglich die permanent zur Verfügung stehenden Sensordaten des Lenkwinkelsensors 18, die im Zusammenhang mit einer Blinkerrückstellung einer weiteren Verwendung finden können. Der zentrale Bordrechner 12 ist mit einem Blinkerhebel 20 bzw. einem Blinkertaster 22 für Links sowie einem Blinkertaster 24 für rechts gekoppelt. Die beiden Blinkertaster 22 und 24 können generell auch als Einheit 20 betrachtet werden. Schließlich ist der Bordrechner 12 mit den Fahrtrichtungsanzeigern gekoppelt, den sog. Blinkern für Links 26 und für Rechts 28, die dem übrigen Verkehr einen geplanten Fahrtrichtungs- oder Spurwechsel anzeigen sollen.In the present context are not interested in the relationships between steering angle sensor data, other sensor signals and the calculated interventions in the brakes and / or the drive of the vehicle, but only the permanently available sensor data of the steering angle sensor 18 which may find further use in connection with a turn signal reset. The central on-board computer 12 is with a turn signal lever 20 or a turn signal button 22 for links as well as a turn signal button 24 coupled for the right. The two turn signals 22 and 24 Generally speaking, as a unit 20 to be viewed as. Finally, the on-board computer 12 coupled with the direction indicators, the so-called blinkers for links 26 and for law 28 which should indicate to the rest of traffic a planned change of direction or lane.

Bereits anhand dieses Blockschaltbildes der 1 wird deutlich, dass für die Realisierung der automatischen Blinkerrückstellung keinerlei zusätzliche Bauteile benötigt, sondern im Wesentlichen auf bekannte Komponenten zurückgegriffen werden kann. Anstelle des ESP 16 kann wahlweise auch ein anderes System zum Einsatz kommen, bspw. ein Steuersystem für hintere Fahrzeugachsen von Nutzfahrzeugen, das je nach gemessenem Lenkwinkel einen zu den Vorderrädern gegensinnigen oder gleichsinnigen Lenkeinschlag vorsieht.Already on the basis of this block diagram of the 1 It is clear that for the realization of the automatic turn signal provision no additional components needed, but can be used essentially on known components. Instead of the ESP 16 Optionally, another system can also be used, for example a control system for rear vehicle axles of commercial vehicles which, depending on the measured steering angle, provides for a steering angle which is opposite or opposite to the front wheels.

Die Darstellung der 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Aktivierung bzw. Deaktivierung von Fahrtrichtungsanzeigern. Dabei erfolgt in einem ersten Schritt S1 eine Blinkertastenabfrage, bei der die Blinkereingänge für Rechts und Links permanent abgefragt werden (polling). Wird in einem nachfolgenden Schritt S2 die Blinkerabfrage als negativ erkannt, so erfolgt daraus keine Aktion. Diese Abfrage der aktuellen Blinkerposition erfolgt in zyklischen Zeitabständen. Betätigt der Fahrer nun in einem dritten Schritt S3 den Blinker durch Tastendruck, erfolgt in einem vierten Schritt S4 eine positive Meldung der Blinkertastenabfrage, so dass nun gemeldet werden kann, dass ein Signal am Eingang anliegt.The presentation of the 2 shows a flowchart of a method for activating or deactivating direction indicators. In this case, in a first step S1, a turn-key interrogation takes place in which the turn signal inputs for the right and left are polled permanently (polling). If the turn signal interrogation is recognized as negative in a subsequent step S2, no action ensues therefrom. This query of the current turn signal position takes place in cyclic intervals. The driver now in ei In a third step S3 the turn signal by pressing a button, in a fourth step S4, a positive message of the blinker button query, so that now can be reported that a signal is applied to the input.

Ab dem fünften Schritt S5 erfolgt eine zyklische Abfrage der Ausgangswerte des Lenkwinkelsensors. Der zentrale Bordrechner liest den CAN Bus ein und wertet die Lenkwinkel-Botschaft als „aktueller Lenkwinkel" aus. Betätigt der Fahrer im nachfolgenden Schritt S6 das Lenkrad, insbesondere durch Drehen, so erfolgt eine permanente Sensorabfrage. Ein Schwellwertvergleich des zentralen Bordrechners erfolgt im nächsten Schritt S7. Wurde hierbei die Blinkfunktion bei einem Lenkwinkel gesetzt, der eine Schwellwertgrenze (im Schwellwertbereich) unterschreitet, so bleibt die Blinkfunktion erhalten.From the fifth step S5 is a cyclic query of Output values of the steering angle sensor. The central on-board computer reads the CAN bus and evaluates the steering angle message as "current steering angle" out. In the following step S6, the driver actuates the Steering wheel, in particular by turning, so there is a permanent sensor query. A threshold comparison of the central on-board computer takes place in the next Step S7. Here was the flashing function at a steering angle set that falls below a threshold limit (in the threshold range), this keeps the flashing function.

Im letzten Schritt 38 erfolgt ein weiterer Schwellwertvergleich. Wird die Schwellwertgrenze unterschritten, bspw. indem das Lenkrad aus einem größeren Lenkausschlag zurückgedreht wird, erfolgt eine Abschaltung der Blinker.In the last step 38 another threshold comparison is performed. If the threshold falls below, for example. By the steering wheel is rotated back from a larger steering deflection, there is a turn-off of the turn signals.

Das Diagramm der 3 verdeutlicht die Zusammenhänge zwischen gemessenem Lenkwinkel am Lenkwinkelsensor 18 und nachgeschalteter Signalverarbeitung im zentralen Bordrechner 12 (vgl. 1). Dabei verdeutlicht die mittlere senkrechte Linie 30 einen Lenkwinkel „Null", der bei Geradeausfahrt eingestellt ist. Die beiden geneigten Linien links und rechts der Nulllage 30 bilden Schwellwertgrenzen für Links 32 und Rechts 34. Der Schwellwertbereich „SL" bei einer Drehrichtung 36 des Lenkrads nach links bildet einen Bereich, bei dem der Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert bleibt. Der Schwellwertbereich „SR" bei einer Drehrichtung 38 des Lenkrads nach rechts bildet einen Bereich, bei dem der Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert bleibt.The diagram of 3 clarifies the relationships between the measured steering angle at the steering angle sensor 18 and downstream signal processing in the central on-board computer 12 (see. 1 ). This illustrates the middle vertical line 30 a steering angle "zero", which is set when driving straight ahead, the two inclined lines on the left and right of the zero position 30 form threshold limits for links 32 and right 34 , The threshold range "SL" in one direction of rotation 36 the steering wheel to the left forms an area where the direction indicator remains activated. The threshold range "SR" in one direction of rotation 38 of the steering wheel to the right forms an area in which the direction indicator remains activated.

Je nach Bedarf können diese Schwellwertgrenzen 32 und 34 dynamisch verändert werden. So können die Grenzwerte insbesondere geschwindigkeitsabhängig ausgebildet sein, um z. B. bei hohen Geschwindigkeiten bereits bei kleinen Lenkraddrehungen eine Abschaltung des Blinkers vorzusehen. Bei langsamer Fahrt kann ein Lenken in entgegen gesetzte Richtung zur Blinkrichtung zugelassen werden, ohne dass ein Rücksetzen des Blinkers erfolgt, was bspw. beim Ausscheren eines LKW bei einem Fahrspurwechsel sinnvoll sein kann.Depending on requirements, these threshold limits 32 and 34 be changed dynamically. Thus, the limits may be formed in particular speed-dependent, for. B. at high speeds even with small steering wheel turns to provide a shutdown of the turn signal. When driving slowly steering in the opposite direction to the flashing direction can be allowed without a reset of the turn signal takes place, which may be useful, for example. When pulling out a truck at a lane change.

Auch die Blinkfunktion selbst sowie ihre Dauer kann zeit-, weg- oder geschwindigkeitsabhängig gesteuert werden. Der Blinkertaster kann bspw. mit einer Zeiterfassung belegt werden (programmierbare Mindestbetätigungsdauer), um ein unbeabsichtigtes Blinken zu vermeiden. Darüber hinaus kann abgefragt werden, ob der Blinkertaster nur kurz oder länger gedrückt ist, was für manche Anwendungen notwendig sein kann.Also the flashing function itself as well as its duration can be time-, away- or be controlled speed-dependent. The turn signal button can, for example, be assigned a time recording (programmable minimum duration of operation), to prevent unintentional blinking. Furthermore can be queried whether the turn signal button only short or longer is pressed, which is necessary for some applications can be.

Die vom Fahrer aktivierte Rücknahme des Blinksignals kann ggf. durch erneute Betätigung des Blinkerschalters erfolgen, wahlweise in entgegen gesetzte oder in dieselbe Richtung.The the driver can activate the return of the flashing signal if necessary by pressing the turn signal switch again, either in opposite or in the same direction.

Bei allen Varianten sollte eine ausreichende Hysterese vorgesehen sein, um unerwünschte Schwingungseffekte zu vermeiden.at all variants should be provided with sufficient hysteresis to avoid unwanted vibration effects.

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Claims (14)

Vorrichtung zur Aktivierung und Deaktivierung von Fahrtrichtungsanzeigern (26, 28) bei einem Kraftfahrzeug, das zumindest eine Betätigungseinrichtung (20; 22, 24)) zur Anzeige der Fahrtrichtung, einen Lenkwinkelsensor (18) und einen zentralen Bordrechner (12) zur Auswertung der Sensordaten des Lenkwinkelsensors (18) sowie Signale weiterer Sensoren und zur Ansteuerung verschiedener Fahrzeugkomponenten wie Beleuchtungseinrichtungen, aktive Fahrwerkskomponenten u. dgl. aufweist, wobei die Sensoren, die Aktoren und der zentrale Bordrechner über eine Datenleitung (14) miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Bordrechner (12) die Signaldaten der Betätigungseinrichtung zur Anzeige der Fahrtrichtung verarbeitet und eine lichttechnische Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung (26, 28) des Fahrzeugs ansteuert.Device for activating and deactivating direction indicators ( 26 . 28 ) in a motor vehicle, the at least one actuating device ( 20 ; 22 . 24 )) for indicating the direction of travel, a steering angle sensor ( 18 ) and a central on-board computer ( 12 ) for evaluating the sensor data of the steering angle sensor ( 18 ) and signals of other sensors and for controlling various vehicle components such as lighting equipment, active suspension components u. Like., Wherein the sensors, the actuators and the central on-board computer via a data line ( 14 ), characterized in that the central on-board computer ( 12 ) processing the signal data of the actuating device for displaying the direction of travel and a lighting direction indicator ( 26 . 28 ) of the vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Bordrechner (12) mit einem elektronischen System (16) zur Verhinderung und/oder Regelung von Fahrzeuginstabilitäten gekoppelt ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the central on-board computer ( 12 ) with an electronic system ( 16 ) is coupled to prevent and / or control vehicle instabilities. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Bordrechner (12) mit einem elektronischen System zur Ansteuerung von Hilfslenkanlagen wie mit- oder gegenlenkende Hinterachsen gekoppelt ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the central on-board computer ( 12 ) is coupled with an electronic system for controlling auxiliary steering systems such as mit- or countersteering rear axles. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (20) zur Anzeige der Fahrtrichtung einen vom Fahrzeugführer betätigbaren Taster, Schalter, Lenkstockhebel o. dgl. ohne mechanische Rastung umfasst.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating device ( 20 ) For indicating the direction of travel operable by the driver button, switch, steering column lever o. The like. Includes no mechanical detent. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Bordrechner (12) die Fahrtrichtungsanzeiger (26, 28) in Abhängigkeit von den ausgewerteten Signalen des Lenkwinkelsensors (18) selbsttätig abschaltet.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the central on-board computer ( 12 ) the direction indicators ( 26 . 28 ) in dependence on the evaluated signals of the steering angle sensor ( 18 ) automatically switches off. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Bordrechner (12) die Fahrtrichtungsanzeiger (26, 28) nach Erreichen einer Lenkradstellung (30), die annähernd einer Geradeausfahrt entspricht, selbsttätig abschaltet.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the central on-board computer ( 12 ) the direction indicators ( 26 . 28 ) after reaching a steering wheel position ( 30 ), which corresponds approximately to a straight-ahead driving, automatically switches off. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschaltung der Fahrtrichtungsanzeiger (26, 28) in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit bei unterschiedlichen Lenkwinkeln vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shutdown of the direction indicator ( 26 . 28 ) is provided depending on the driving speed at different steering angles. Verfahren zur Aktivierung und Deaktivierung von Fahrtrichtungsanzeigern (26, 28) bei einem Kraftfahrzeug, das zumindest eine Betätigungseinrichtung (20; 22, 24) zur Anzeige der Fahrtrichtung, einen Lenkwinkelsensor (18) und einen zentralen Bordrechner (12) zur Auswertung der Sensordaten des Lenkwinkelsensors sowie Signale weiterer Sensoren und zur Ansteuerung verschiedener Fahrzeugkomponenten wie Beleuchtungseinrichtungen, aktive Fahrwerkskomponenten u. dgl. aufweist, wobei die Sensoren, die Aktoren und der zentrale Bordrechner (12) über eine Datenleitung (14) miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Bordrechner (12) die Signaldaten der Betätigungseinrichtung (20) zur Anzeige der Fahrtrichtung verarbeitet und eine lichttechnische Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung (26, 28) des Fahrzeugs ansteuert.Method for activating and deactivating direction indicators ( 26 . 28 ) in a motor vehicle, the at least one actuating device ( 20 ; 22 . 24 ) for indicating the direction of travel, a steering angle sensor ( 18 ) and a central on-board computer ( 12 ) for evaluating the sensor data of the steering angle sensor and signals of other sensors and for controlling various vehicle components such as lighting equipment, active suspension components u. Like., Wherein the sensors, the actuators and the central on-board computer ( 12 ) via a data line ( 14 ), characterized in that the central on-board computer ( 12 ) the signal data of the actuator ( 20 ) is processed to indicate the direction of travel and a lighting direction indicator ( 26 . 28 ) of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Bordrechner (12) mit einem elektronischen System (16) zur Verhinderung und/oder Regelung von Fahrzeuginstabilitäten kommuniziert.Method according to Claim 8, characterized in that the central on-board computer ( 12 ) with an electronic system ( 16 ) for preventing and / or regulating vehicle instabilities. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Bordrechner (12) mit einem elektronischen System zur Ansteuerung von Hilfslenkanlagen wie mit- oder gegenlenkende Hinterachsen kommuniziert.Method according to Claim 8, characterized in that the central on-board computer ( 12 ) communicates with an electronic system for controlling auxiliary steering systems such as mit- or countersteering rear axles. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (26, 28) zur Anzeige der Fahrtrichtung mittels eines vom Fahrzeugführer betätigbaren Taster, Schalters, Lenkstockhebels o. dgl. ohne mechanische Rastung aktiviert wird.Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that the actuating device ( 26 . 28 ) to indicate the direction of travel by means of an operable by the driver button, switch, steering column lever o. The like. Without mechanical detent is activated. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Bordrechner (12) die Fahrtrichtungsanzeiger (26, 28) in Abhängigkeit von den ausgewerteten Signalen des Lenkwinkelsensors (18) selbsttätig abschaltet.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the central on-board computer ( 12 ) the direction indicators ( 26 . 28 ) in dependence on the evaluated signals of the steering angle sensor ( 18 ) automatically switches off. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Bordrechner (12) die Fahrtrichtungsanzeiger (26, 28) nach Erreichen einer Lenkradstellung, die annähernd einer Geradeausfahrt entspricht, selbsttätig abschaltet.Method according to one of claims 8 to 12, characterized in that the central on-board computer ( 12 ) the direction indicators ( 26 . 28 ) automatically switches off after reaching a steering wheel position, which corresponds approximately to a straight-ahead driving. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungsanzeiger (26, 28) in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit bei unterschiedlichen Lenkwinkeln abgeschaltet werden.Method according to one of claims 8 to 13, characterized in that the direction indicator ( 26 . 28 ) are switched off depending on the driving speed at different steering angles.
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