DE102017204895A1 - Method and device for entertaining a user of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die vorgestellte Erfindung betrifft ein erfahren zum Unterhalten eines Nutzers eines Fahrzeugs (1), bei dem mittels mindestens eines Sensors (3, 5) des Fahrzeugs Informationen über eine Umgebung (7) des Fahrzeugs (1) erfasst und die Informationen mittels mindestens eines Ausgabemediums (9) des Fahrzeugs ausgegeben werden, und bei dem bei der Ausgabe der mittels des mindestens einen Sensors (3, 5) erfassten Informationen zumindest ein Teil derjenigen Informationen, die durch das Fahrzeug (1) selbst verursacht werden, unterdrückt wird.The present invention relates to an experience for entertaining a user of a vehicle (1), in which by means of at least one sensor (3, 5) of the vehicle acquires information about an environment (7) of the vehicle (1) and the information by means of at least one output medium ( 9) of the vehicle, and in which at the output of the information detected by the at least one sensor (3, 5) at least a part of the information caused by the vehicle (1) itself is suppressed.
Description
Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterhalten eines Nutzers eines Fahrzeugs und ein Unterhaltungssystem für ein Fahrzeug.The present invention relates to a method for entertaining a user of a vehicle and an entertainment system for a vehicle.
Ein Innenraum eines Fahrzeugs ist in der Regel gegenüber äußeren Einflüssen, wie bspw. Schallemissionen eines Antriebs des Fahrzeugs abgeschirmt. Um eine solche Abschirmung zu erreichen, wird das Fahrzeug in der Regel akustisch gedämmt, so dass außerhalb eines Innenraums des Fahrzeugs erzeugte Einflüsse, wie bspw. Schall- oder Geruchsemissionen, nicht oder nur abgeschwächt in den Innenraum des Fahrzeugs gelangen. Dies bedeutet, dass ein Fahrzeuginnenraum von seiner aktuellen Umgebung abgeschirmt ist und ein in dem Fahrzeuginnenraum befindlicher Nutzer die aktuelle Umgebung des Fahrzeugs nur eingeschränkt wahrnehmen kann.An interior of a vehicle is usually shielded from external influences, such as. Acoustic emissions of a drive of the vehicle. In order to achieve such a shielding, the vehicle is usually acoustically insulated, so that outside of an interior of the vehicle generated influences, such as, for example, sound or odor emissions, not or only weakened get into the interior of the vehicle. This means that a vehicle interior is shielded from its current environment and a user located in the vehicle interior can perceive the current environment of the vehicle only to a limited extent.
In der österreichischen Patentanmeldung
Die deutsche Druckschrift
Ein Verfahren zur Übertragung von Geräuschen in einen Fahrgastbereich eines Fahrzeugs ist in der deutschen Druckschrift
In der deutschen Druckschrift
Die US-amerikanische Druckschrift
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorgestellten Erfindung, eine Möglichkeit bereitzustellen, mittels derer ein Nutzer eines geschlossenen Fahrzeugs, eine Umgebung des Fahrzeugs klar wahrnehmen kann.Against this background, it is an object of the present invention to provide a way by which a user of a closed vehicle can clearly perceive an environment of the vehicle.
Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe wird ein Verfahren zum Unterhalten eines Nutzers eines Fahrzeugs vorgestellt, bei dem mittels mindestens eines Sensors des Fahrzeugs Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst und mittels mindestens eines Ausgabemediums des Fahrzeugs ausgegeben werden. Dabei ist vorgesehen, dass bei der Ausgabe der mittels des mindestens einen Sensors erfassten Informationen zumindest ein Teil derjenigen Informationen, die durch das Fahrzeug selbst verursacht werden, unterdrückt wird.To solve the above object, a method for entertaining a user of a vehicle is presented, in which by means of at least one sensor of the vehicle information about an environment of the vehicle is detected and output by means of at least one output medium of the vehicle. It is provided that during the output of the information detected by means of the at least one sensor, at least a part of that information which is caused by the vehicle itself is suppressed.
Ausgestaltungen der vorgestellten Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen.Embodiments of the present invention will become apparent from the description and the dependent claims.
Unter einem Vorgang zum Unterdrücken von Informationen bei einer Ausgabe ist im Kontext der vorgestellten Erfindung ein Vorgang zu verstehen, bei dem Informationen abgeschwächt ausgegeben oder komplett von einer Ausgabe ausgenommen werden. Dazu kann vorgesehen sein, dass jeweilige mittels des erfindungsgemäß vorgesehenen Sensors erfasste Informationen gefiltert werden. Durch eine Filterung können jeweilige gefilterte Informationen mit einer relativ zu weiteren nicht gefilterten Informationsteilen reduzierten Intensität, bspw. einer reduzierten Lautstärke oder einer geringeren Farbintensität, ausgegeben werden.In the context of the present invention, an operation for suppressing information at an output is a process in which information is output at a reduced level or completely excluded from an output. For this purpose, it may be provided that respective information detected by means of the sensor provided according to the invention is filtered. By filtering, respective filtered information can be output with a reduced intensity, for example a reduced volume or a lower color intensity, relative to further unfiltered information parts.
Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass jeweilige zu unterdrückende Informationen komplett von einer Ausgabe ausgeschlossen werden. Dazu kann bspw. vorgesehen sein, dass jeweilige von dem mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Sensor erfasste Informationen in einem Speicher zwischengespeichert werden, und dass die zu unterdrückenden Informationen aus dem Speicher gelöscht werden, bevor die in dem Speicher zwischengespeicherten Informationen ausgegeben werden.Of course, it is also conceivable that respective information to be suppressed be completely excluded from an output. For this purpose, it can be provided, for example, that respective information captured by the at least one sensor provided according to the invention is temporarily stored in a memory, and that the information to be suppressed is deleted from the memory before the information temporarily stored in the memory is output.
Um diejenigen Informationen auszuwählen, die für eine Ausgabe zu unterdrücken sind, kann mindestens ein Kriterium, wie bspw. ein Frequenzbereich vorgegebenen werden, gemäß dessen die Informationen ausgewählt werden, die für eine Ausgabe zu unterdrücken sind. Dabei ist es denkbar, dass das mindestens eine Kriterium für ein jeweiliges Fahrzeug angelernt oder fest vorgegeben wird. Zum Anlernen eines jeweiligen Kriteriums kann ein Fahrzeug bspw. in einem Kalibrierungsprozess betrieben werden, in dem von dem Fahrzeug potentiell selbst verursachte Informationen, wie bspw. Antriebs- oder Fahrgeräusche erfasst und zur Bestimmung mindestens eines Kriteriums verwendet werden.In order to select the information to be suppressed for output, at least one criterion such as a frequency range may be set according to which information to be suppressed for output is selected. It is conceivable that the at least one criterion for a particular vehicle is taught or fixed. In order to teach a respective criterion, a vehicle can, for example, be operated in a calibration process in which potentially self-generated information, such as driving or driving noise, is detected by the vehicle and used to determine at least one criterion.
Gemäß dem vorgestellten Verfahren ist es vorgesehen, dass Informationen über eine Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs mittels mindestens eines Sensors des Fahrzeugs erfasst und mittels mindestens eines Ausgabemediums des Fahrzeugs ausgegeben werden. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Informationen eine aktuelle Umgebung des Fahrzeugs beschreiben bzw. wiedergeben, so dass ein Nutzer des Fahrzeugs die aktuelle Umgebung des Fahrzeugs über das mindestens eine Ausgabemedium des Fahrzeugs wahrnehmen kann. Dies bedeutet, dass eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst und in einem Innenraum des Fahrzeugs wiedergegeben wird, so dass der Nutzer des Fahrzeugs die Umgebung des Fahrzeugs bspw. nicht nur durch Scheiben des Fahrzeugs, sondern auch mittels unter Verwendung jeweiliger Lautsprecher des Fahrzeugs ausgegebener Geräusche oder mittels eines Dufterzeugers ausgestoßener Aromen wahrnehmen kann.According to the presented method, it is provided that information about an environment of a respective vehicle is detected by means of at least one sensor of the vehicle and by means of at least one output medium of the vehicle are output. In this case, provision is made in particular for the information to describe or reproduce a current environment of the vehicle so that a user of the vehicle can perceive the current environment of the vehicle via the at least one output medium of the vehicle. This means that an environment of the vehicle is detected and reproduced in an interior of the vehicle, so that the user of the vehicle, the environment of the vehicle, for example, not only by windows of the vehicle, but also by means of using respective speakers of the vehicle issued sounds or by a scent generator of expelled flavors can perceive.
Mittels des vorgestellten Verfahrens können bspw. die folgenden Informationen erfasst und in einem Innenraum eines jeweiligen Fahrzeugs ausgegeben bzw. wiedergegeben werden: Gerüche, Temperatur, Sonneneinstrahlung, Luftfeuchtigkeit, Windstärke, Windrichtung und/oder Vibrationen eines aktuellen Untergrunds des Fahrzeugs.By means of the presented method, for example, the following information can be detected and output or reproduced in an interior of a respective vehicle: odors, temperature, solar radiation, air humidity, wind strength, wind direction and / or vibrations of a current background of the vehicle.
Um eine Wahrnehmung einer Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs durch einen Nutzer des Fahrzeugs nicht durch von dem Fahrzeug erzeugte Emissionen, wie bspw. Antriebgeräusche oder Abgasgerüche zu beeinträchtigen, ist vorgesehen, dass diejenigen Informationen, die von dem Fahrzeug selbst verursacht werden bzw. auf das Fahrzeug selbst zurückzuführen sind, zumindest teilweise bei einer Ausgabe bzw. einer Wiedergabe von über die Umgebung gesammelten Informationen unterdrückt werden. So kann der Nutzer bspw. durch einen Wald fahren und Geräusche, die in dem Wald erzeugt und mittels eines Sensors des Fahrzeugs erfasst wurden, wahrnehmen, ohne durch den Antrieb des Fahrzeugs erzeugte Geräusche wahrnehmen zu müssen. Entsprechend nimmt der Nutzer den Wald deutlich klarer wahr, als es bspw. durch ein Öffnen eines Fensters, durch das insbesondere Antriebsgeräusche in den Innenraum des Fahrzeugs gelangen, möglich wäre.In order not to affect a perception of an environment of a respective vehicle by a user of the vehicle by emissions generated by the vehicle, such as drive noise or odors, it is provided that those information that is caused by the vehicle itself or on the vehicle itself are at least partially suppressed in an output or a reproduction of information collected about the environment information. For example, the user can drive through a forest and perceive sounds that were generated in the forest and detected by means of a sensor of the vehicle, without having to perceive sounds generated by the drive of the vehicle. Accordingly, the user perceives the forest much clearer, as it would be possible, for example, by opening a window through which particular drive noise in the interior of the vehicle, would be possible.
Weiterhin ist es denkbar, dass ein von dem Wald ausströmender Geruch mittels eines Aromasensors erfasst und mittels eines Geruchserzeugers in dem Fahrzeug ausgegeben wird. Dabei kann es vorgesehen sein, dass unerwünschte Gerüche, die bspw. auf von dem Fahrzeug erzeugte Abgase zurückgehen, nicht von dem Dufterzeuger ausgegeben werden. Selbstverständlich kann es auch vorgesehen sein, dass bspw. Aromastoffe, die bspw. von einem Nutzer nicht gewünscht werden, ebenfalls unterdrückt werden.Furthermore, it is conceivable that an odor flowing out of the forest is detected by means of an aroma sensor and output by means of a smell generator in the vehicle. It may be provided that unwanted odors, for example, go back to the exhaust gases generated by the vehicle, are not output from the scent generator. Of course, it can also be provided that, for example, flavorings which, for example, are not desired by a user, are likewise suppressed.
In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass Informationsanteile der folgenden Liste an Informationsanteilen oder eine Kombination daraus unterdrückt werden: Fahrtwindgeräusche, Windgeräusche, Antriebsgeräusche, Fahrzeugeigengeräusche, Verkehrsgeräusche, Störgeräusche, Witterungseinflüsse.In one possible embodiment of the presented method, it is provided that information portions of the following list of information portions or a combination thereof are suppressed: wind noise, wind noise, drive noise, vehicle noise, traffic noise, noise, weather influences.
Um einem Nutzer einen möglichst klaren Eindruck einer aktuellen Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs zu vermitteln, kann eine Vielzahl von Störquellen, die zu einer Verzerrung einer Wahrnehmung der Umgebung beitragen, unterdrückt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass von dem erfindungsgemäß vorgesehenen Fahrzeug erzeugte sowie durch ggf. weitere Fahrzeuge bzw. weiteren Verkehr erzeugte Informationen bei einer Ausgabe in einem Innenraum des Fahrzeugs unterdrückt werden. So ist es bspw. denkbar, dass der Nutzer mit dem Fahrzeug durch eine Stadt mit dichtem Verkehr fährt, jedoch lediglich Umgebungsdetails, wie bspw. Tiergeräusche oder Stimmen von Menschen in einer Umgebung des Fahrzeugs durch jeweilige Ausgabemedien des Fahrzeugs präsentiert bekommt.In order to give a user the clearest possible impression of a current environment of a respective vehicle, a large number of interference sources that contribute to a distortion of perception of the environment can be suppressed. In particular, it is provided that information generated by the vehicle provided according to the invention and also generated by possibly further vehicles or further traffic is suppressed in an output in an interior of the vehicle. For example, it is conceivable that the user drives the vehicle through a city with dense traffic, but only gets environmental details, such as animal noises or voices from people in an environment of the vehicle, presented by respective output media of the vehicle.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Unterdrückung von Informationen, insbesondere von Informationen, die einen Verkehr in einer Umgebung des Fahrzeugs betreffen, kann einem Nutzer des Fahrzeugs eine entspannte Atmosphäre bereitgestellt werden, in der dem Nutzer lediglich für ihn angenehme Informationen ausgegeben werden. Insbesondere bei einem Betrieb eines Fahrzeugs in einem vollautonomen Fahrmodus, kann eine Ausgabe von verkehrsrelevanten Informationen komplett unterdrückt werden. Entsprechend wird mittels des Fahrzeugs ein selektiver Eindruck für den Nutzer erzeugt. Dies bedeutet, dass der Nutzer die Umgebung des Fahrzeugs lediglich selektiv wahrnimmt. Dieser selektive Eindruck der Umgebung unterscheidet sich deutlich von einem Eindruck, der lediglich auf einer optischen Wahrnehmung durch Scheiben eines Fahrzeugs basiert, wie er für Fahrzeuge, insbesondere Limousinen, typisch ist. Entsprechend eignet sich das vorgestellte Verfahren insbesondere zur Durchführung in geschlossenen Fahrzeugen, wie bspw. Limousinen.The suppression of information provided according to the invention, in particular of information relating to traffic in an environment of the vehicle, allows a user of the vehicle to be provided with a relaxed atmosphere in which the user is provided with information that is only pleasing to him. In particular, when operating a vehicle in a fully autonomous driving mode, an output of traffic-related information can be completely suppressed. Accordingly, a selective impression is created for the user by means of the vehicle. This means that the user only selectively perceives the surroundings of the vehicle. This selective impression of the environment differs significantly from an impression based solely on an optical perception through windows of a vehicle, as is typical for vehicles, especially sedans. Accordingly, the proposed method is particularly suitable for implementation in closed vehicles, such as limousines.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor ausgewählt wird aus der folgenden Liste an Sensoren oder einer Kombination daraus: Innenraummikrophon, Außenmikrophon, Innenraumkamera, Außenkamera, Regensensor, Innenraumtemperatursensor, Außentemperatursensor, Innenraumduftsensor und Außenduftsensor.In a further possible embodiment of the presented method it is provided that the at least one sensor is selected from the following list of sensors or a combination thereof: interior microphone, exterior microphone, interior camera, exterior camera, rain sensor, interior temperature sensor, outside temperature sensor, interior air sensor and outside air sensor.
Zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens eignet sich jeder technisch zum Erfassen von Informationen über eine Umgebung eines Fahrzeugs geeignete Sensor. Insbesondere eignet sich als der mindestens eine erfindungsgemäß vorgesehene Sensor ein Mikrofon, das Geräusche aus einer aktuellen Umgebung des erfindungsgemäß vorgesehenen Fahrzeugs in einem vorgegebenen Umkreis von bspw. 80 Metern erfasst. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass als Mikrofon ein Richtmikrofon gewählt wird, das dazu konfiguriert werden kann, insbesondere Geräusche aus einem ausgewählten Bereich in einer Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen.Any sensor that is technically suitable for acquiring information about an environment of a vehicle is suitable for carrying out the presented method. In particular, is suitable as the at least one inventively provided sensor, a microphone, the noise from a Current environment of the inventively provided vehicle detected in a predetermined radius of, for example, 80 meters. It can be provided in particular that a directional microphone is selected as the microphone, which can be configured to detect in particular noise from a selected area in an environment of the vehicle.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäß vorgesehene Fahrzeug einen Sensor umfasst, mittels dessen Informationen einer Störquelle erfasst werden, wie bspw. einen Wind- oder Regensensor. In Abhängigkeit einer erfassten Aktivität der Störquelle, wie bspw. Regen, können die Informationsteile, die bei der Ausgabe zu unterdrücken sind, ausgewählt werden. Bspw. kann für den Fall, dass ein Regensensor aktuell Regen erkennt, ein Frequenzbereich, der einem Geräusch von prasselndem Regen entspricht, von einer Ausgabe mittels eines Lautsprechers ausgeschlossen werden, so dass ein jeweiliger Nutzer nicht durch ein monotones Prasselgeräusch ermüdet wird.Furthermore, it can be provided that the vehicle provided according to the invention comprises a sensor by means of which information of a source of disturbance is detected, such as, for example, a wind or rain sensor. Depending on a detected activity of the disturbance source, such as rain, the pieces of information to be suppressed in the output can be selected. For example. For example, if a rain sensor is currently detecting rain, a frequency range corresponding to a noise of pattering rain may be excluded from output by a speaker, so that a user is not fatigued by a monotone patter sound.
Um Überlagerungen von mittels des mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Ausgabemediums erzeugten Geräuschen durch in einem Innenraum eines jeweiligen Fahrzeugs wahrzunehmende Geräusche zu vermeiden, kann es vorgesehen sein, dass die in dem Innenraum des Fahrzeugs wahrnehmbaren Geräusche mittels eines Innenraummikrofons erfasst und bei der Erzeugung eines auszugebenden Geräuschs berücksichtigt werden. Dazu können bspw. jeweilige mittels des Innenraummikrofons erfasste Frequenzen in jeweiligen mittels eines Außenmikrofons erfassten Frequenzen unterdrückt werden.In order to avoid superpositions of noises generated by the at least one output medium provided according to the invention by noises to be perceived in an interior of a respective vehicle, it may be provided that the noises perceivable in the interior of the vehicle are detected by means of an interior microphone and taken into account in the generation of a sound to be output become. For this purpose, for example, respective frequencies detected by means of the interior microphone can be suppressed in respective frequencies detected by means of an external microphone.
Mittels des vorgestellten Verfahrens kann ein Wahrnehmungsbereich eines Nutzers erweitert werden. Es kann bspw. einem blinden Nutzer eine Wahrnehmung einer Umwelt eines jeweiligen Fahrzeugs durch Geräusche oder Gerüche ermöglicht werden.By means of the presented method, a perception range of a user can be extended. For example, a blind user may be able to perceive an environment of a respective vehicle through noises or smells.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die Umgebung des Fahrzeugs, über die mittels des mindestens einen Sensors Informationen erfasst werden, unter Verwendung einer aktuellen Position des Fahrzeugs in einer digitalen Karte ausgewählt wird, und lediglich dann Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs erfasst und in einem Innenraum des Fahrzeugs ausgegeben werden, wenn die aktuelle Umgebung des Fahrzeugs gemäß der digitalen Karte mindestens ein Geländemerkmal aus einer vorgegebenen Liste an Geländemerkmalen aufweist.In a further possible embodiment of the presented method it is provided that the environment of the vehicle, via which information is acquired by means of the at least one sensor, is selected using a current position of the vehicle in a digital map, and only then information about the environment of Vehicle are detected and output in an interior of the vehicle when the current environment of the vehicle according to the digital map has at least one terrain feature from a predetermined list of terrain features.
Um einem jeweiligen Nutzer insbesondere solche Informationen aus einer aktuellen Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs auszugeben, die für den Nutzer potentiell von Interesse sind, kann es vorgesehen sein, dass jeweilige auszugebende bzw. jeweilige zu unterdrückende Informationen unter Verwendung einer aktuellen Position des Fahrzeugs in einer digitalen Karte ausgewählt werden. Dazu ist vorgesehen, dass lediglich dann Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs ausgegeben werden, wenn die aktuelle Umgebung des Fahrzeugs gemäß der digitalen Karte mindestens ein Geländemerkmal aus einer vorgegebenen Liste an Geländemerkmalen aufweist.In order to output to a particular user in particular such information from a current environment of a respective vehicle that is potentially of interest to the user, it may be provided that the respective information to be output or to be suppressed using a current position of the vehicle in a digital map to be selected. For this purpose, it is provided that only information about the environment of the vehicle are output when the current environment of the vehicle according to the digital map has at least one terrain feature from a predetermined list of terrain features.
Mittels einer vorgegebenen Liste an Geländemerkmalen, wie bspw. einem Wald, einer Wiese, einem Feld, einem Gewässer, einer Stadt, einem Berg oder jedem weiteren Geländemerkmal, können jeweilige einem Nutzer auszugebende Informationen aus einer Vielzahl von aus einer aktuellen Umgebung erfasster Informationen ausgewählt werden. Durch eine derartige Auswahl wird der Nutzer nur mit für ihn angenehmen bzw. interessanten Informationen zu jeweiligen von der Liste umfassten Geländemerkmalen versorgt und entsprechend gut unterhalten. Dabei kann die Liste an Geländemerkmalen bspw. von dem Nutzer selbst vorgegebenen oder dynamisch bspw. aus einer digitalen Karte in Abhängigkeit einer aktuellen Routenführung ausgelesen werden.By means of a predetermined list of terrain features, such as a forest, a meadow, a field, a body of water, a city, a mountain or any other terrain feature, respective information to be output to a user can be selected from a variety of information acquired from a current environment , By such a selection, the user is supplied only with him pleasant or interesting information on each of the list covered terrain features and maintained accordingly. The list of terrain features, for example, may be predefined by the user himself or dynamically, for example, read out of a digital map as a function of a current route guidance.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die mittels des mindestens einen Sensors des Fahrzeugs erfassten Informationen durch zusätzliche Informationen ergänzt werden.In a further possible embodiment of the presented method it is provided that the information acquired by means of the at least one sensor of the vehicle is supplemented by additional information.
Um einen Nutzer eines Fahrzeugs bestmöglich zu unterhalten oder den Nutzer mit zusätzlichen Informationen zu versorgen, kann vorgesehen sein, dass die mittels des mindestens einen Sensors des Fahrzeugs erfassten Informationen durch zusätzliche Informationen ergänzt werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass für den Fall, dass ein Geländemerkmal aus einer vorgegebenen Liste in einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs erkannt wird, indem bspw. das Geländemerkmal in einer Karte als zu der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs zugehörig erkannt wird, Informationen zu dem Geländemerkmal aus einem Speicher geladen und ausgegeben werden. Derart zusätzliche Informationen, d. h. Informationen, die zusätzlich zu von einem jeweiligen Sensor erfassten Informationen bereitgestellt werden, können bspw. thematisch passende Informationen, wie bspw. Bilder oder Geräusche von typischerweise mit dem Geländemerkmal assoziierten Elemente, wie bspw. Tieren, Menschen oder Maschinen sein. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass als zusätzliche Informationen Warnhinweise oder Texte aus einem Reiseführer ausgegeben werden. Dabei können jeweilige zusätzliche Informationen aus einem Speicher, wie bspw. einem Cloud-Server oder einem Speicher des Fahrzeugs abgerufen bzw. dynamisch in Abhängigkeit einer aktuellen Position des Fahrzeugs bereitgestellt werden.In order to entertain a user of a vehicle in the best possible way or to provide the user with additional information, it may be provided that the information captured by means of the at least one sensor of the vehicle is supplemented by additional information. Thus, for example, it may be provided that, in the event that a terrain feature is recognized from a given list in a current environment of the vehicle, for example by identifying the terrain feature in a map as belonging to the current environment of the vehicle, information on the Terrain feature can be loaded from a memory and output. Such additional information, ie information provided in addition to information acquired by a respective sensor, may, for example, be thematically appropriate information, such as images or sounds of elements typically associated with the terrain feature, such as animals, humans or machines. Of course, it is also conceivable that as additional information warnings or texts are issued from a guide. In this case, respective additional information from a memory, such as, for example, a cloud server or a memory of the vehicle be retrieved or dynamically provided in response to a current position of the vehicle.
Durch zusätzliche Informationen kann eine mittels eines jeweiligen Sensors erfasste Information verstärkt werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass für den Fall, dass mittels einer Kamera ein Baum erkannt wird, automatisch ein Geräusch eines Blätterrauschens ausgegeben wird, um einen Eindruck des Baumes bei einem jeweiligen Nutzer zu verstärken.By additional information, a detected by a respective sensor information can be amplified. Thus, for example, it may be provided that in the event that a tree is detected by means of a camera, a noise of leaves rustling is automatically output in order to reinforce an impression of the tree by a respective user.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass zusätzlich auszugebende Informationen in Abhängigkeit eines aktuell mittels eines Unterhaltungssystems des Fahrzeugs ausgegebenen Inhalts ausgewählt werden.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that additional information to be output is selected as a function of a content currently output by means of an entertainment system of the vehicle.
Um mittels eines Unterhaltungssystems des Fahrzeugs ausgegebene Inhalte zu unterstützen bzw. zu verstärken, kann bspw. vorgesehen sein, dass jeweilige ausgewählte zusätzlich zu jeweiligen mittels des mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Sensors erfassten Informationen auszugebende Informationen in Abhängigkeit der mittels des Unterhaltungssystems auszugebenden Inhalte ausgewählt werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass für den Fall, dass ein Hörbuch mittels des Unterhaltungssystems des Fahrzeugs auszugeben ist, lediglich solche zusätzlichen Informationen ausgegeben werden, die zu dem Hörbuch passen. Dazu kann in einer das Hörbuch umfassenden Datei eine Tabelle an zusätzlichen Informationen hinterlegt sein, die zu dem Hörbuch passen und die sich dazu eignen, während der Ausgabe bzw. Wiedergabe des Hörbuchs ausgegeben zu werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass, falls ein Wald in einer Umgebung des Fahrzeugs erkannt wird und ein Pilzgeruch als zusätzlich auszugebende Information zu einem Wald hinterlegt ist, und falls aktuell ein Hörbuch wiedergegeben wird, das in einem Wald spielt, der Pilzgeruch in dem Fahrzeug ausgegeben wird.In order to support or amplify content output by means of an entertainment system of the vehicle, it may be provided, for example, that selected selected information to be output in addition to the information captured by the at least one sensor provided according to the invention is selected as a function of the content to be output by means of the entertainment system. Thus, for example, it may be provided that in the event that an audiobook is to be output by means of the entertainment system of the vehicle, only such additional information is output that matches the audiobook. For this purpose, in a file comprising the audiobook, a table can be deposited on additional information which matches the audiobook and which is suitable for being output during the output or reproduction of the audiobook. Thus, for example, it may be provided that, if a forest is detected in an environment of the vehicle and a fungal odor is deposited as additional information to be given to a forest, and if an audiobook playing in a forest is currently playing, the fungal odor in the Vehicle is issued.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die zusätzlichen Informationen in Abhängigkeit eines von dem Nutzer vorgegebenen Steuerbefehls ausgewählt werden.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the additional information is selected as a function of a control command specified by the user.
Um jeweilige zusätzlich zu denjenigen Informationen, die von dem mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Sensor erfasst worden sind, auszugebende Informationen zu steuern, kann es vorgesehen sein, dass ein jeweiliger Nutzer die zusätzlich auszugebenden Informationen aus bspw. einer Liste auswählt oder deren Wiedergabe mittels eines Steuerbefehls erlaubt bzw. unterbindet.In order to control information to be output in addition to the information that has been detected by the at least one sensor provided according to the invention, it can be provided that a respective user selects the additional information to be output from, for example, a list or permits its reproduction by means of a control command or inhibits.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor des Fahrzeugs auf mindestens ein in der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs befindliches Geländemerkmal unter Berücksichtigung einer aktuellen Entfernung des mindestens einen in der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Geländemerkmals zu dem Fahrzeug ausgerichtet wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the at least one sensor of the vehicle is aligned with at least one terrain feature located in the current environment of the vehicle, taking into account a current distance of the at least one terrain feature located in the current environment of the vehicle to the vehicle ,
Um selektiv besondere Geländemerkmale in einer aktuellen Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs zu erfassen und entsprechend erfasste Informationen in einem Innenraum des Fahrzeugs auszugeben, kann es vorgesehen sein, dass ein besonderes Geländemerkmal erkannt wird, indem bspw. eine digitale Karte mit einer aktuellen Position des Fahrzeugs abgeglichen und auf besondere Geländemerkmale hin durchsucht wird, oder indem bestimmte vorgegebene Muster in der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs erkannt werden.In order to selectively detect particular terrain features in a current environment of a respective vehicle and to output corresponding detected information in an interior of the vehicle, it may be provided that a particular terrain feature is detected, for example, by adjusting a digital map with a current position of the vehicle and is searched for particular terrain features or by recognizing certain predetermined patterns in the current environment of the vehicle.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass der erfindungsgemäß vorgesehene mindestens eine Sensor des Fahrzeugs insbesondere auf bewegliche Objekte in einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs, wie bspw. Tiere, Menschen oder Fahrzeuge, ausgerichtet wird. Es ist bspw. denkbar, dass ein Warnhinweis ausgegeben wird, für den Fall, dass ein bewegliches Objekt innerhalb eines vorgegebenen kritischen Bereichs um das Fahrzeug herum erkannt wird. Zum Erkennen eines beweglichen Objekts kann bspw. ein Mustererkenner eingesetzt werden, der von dem mindestens einen Sensor ermittelte Signale auswertet. Insbesondere unter Verwendung einer Kamera als Sensor können bewegliche Objekte schnell und zuverlässig erkannt werden. Dazu kann jede technisch geeignete Kamera, wie bspw. eine Parkkamera des Fahrzeugs oder eine speziell zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens vorgesehene Kamera verwendet werden.Furthermore, provision may be made for the at least one sensor of the vehicle provided according to the invention to be aligned in particular with movable objects in a current environment of the vehicle, such as, for example, animals, people or vehicles. It is, for example, conceivable that a warning message is output in the event that a moving object is detected within a predetermined critical range around the vehicle. For example, a pattern recognizer can be used to detect a mobile object, which evaluates signals determined by the at least one sensor. In particular, using a camera as a sensor moving objects can be detected quickly and reliably. For this purpose, any technically suitable camera, such as, for example, a parking camera of the vehicle or a camera provided especially for carrying out the presented method can be used.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass diejenigen Informationsanteile unterdrückt werden, die durch das Fahrzeug selbst verursacht werden, indem zu den zu unterdrückenden Informationsanteilen Überlagerungsinformationen erzeugt werden, die eine Wahrnehmung der zu unterdrückenden Informationen durch den Nutzer minimieren.In a further possible embodiment of the presented method it is provided that those information components which are caused by the vehicle itself are suppressed by generating overlay information which minimizes the user's perception of the information to be suppressed, to the information components to be suppressed.
Um zu unterdrückende Informationen bei einer Ausgabe von auszugebenden Informationen zu unterdrücken, können diese von einer Ausgabe ausgenommen oder mit gegenüber den auszugebenden Informationen verringerter Intensität ausgegeben werden. Weiterhin ist es möglich, dass zu unterdrückende Informationen mittels einer Unterdrückungsfunktion unterdrückt werden. Dazu kann bspw. vorgesehen sein, dass zu unterdrückende Geräusche mit einem Überlagerungsgeräusch, das bspw. Schallwellen entspricht, die jeweiligen einem zu unterdrückenden Geräusch entsprechenden Schallwellen entgegengerichtet sind, so dass die Schallwellen des zu unterdrückenden Geräuschs abgefangen bzw. neutralisiert werden. Es kann bspw. vorgesehen sein, dass ein Lautsprecher dazu konfiguriert wird, einen Ton zu erzeugen, der dazu führt, dass ein bestimmtes Geräusch unterdrückt wird und entsprechend nicht von einem Nutzer wahrgenommen werden kann. Auf diese Weise kann bspw. ein Antriebsgeräusch eines Fahrzeugs unterdrückt werden. Dabei kann der Ton zur Unterdrückung des bestimmten Geräuschs insbesondere selektiv auf ausgewählte Nutzer gerichtet werden, so dass insbesondere die ausgewählten Nutzer die durch den Ton unterdrückten Informationen nicht wahrnehmen und bspw. ein Fahrer die durch den Ton unterdrückten Informationen weiterhin wahrnimmt.In order to suppress information to be suppressed when outputting information to be outputted, it may be excluded from output or output with reduced intensity relative to the information to be outputted. Furthermore, it is possible that information to be suppressed by means of a suppression function can be suppressed. For this purpose, for example, be provided that to be suppressed noise with a superimposition noise corresponding, for example, sound waves, the respective sound waves to be suppressed corresponding to a corresponding sound to be suppressed, so that the sound waves of the noise to be suppressed intercepted or neutralized. For example, it may be provided that a loudspeaker is configured to generate a sound that causes a particular sound to be suppressed and, correspondingly, not perceived by a user. In this way, for example, a drive noise of a vehicle can be suppressed. In this case, the sound for suppressing the specific noise can be selectively directed to selected users in particular, so that in particular the selected users do not perceive the information suppressed by the sound and, for example, a driver continues to perceive the information suppressed by the sound.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass als das mindestens eine Ausgabemedium ein Ausgabemedium der folgenden Liste an Ausgabemedien oder eine Kombination daraus gewählt wird: Geruchserzeuger, Klimaanlage, Heizung, Sitzheizung, Kühlung, Sitzkühlung, Nackenkühlung, Feuchtigkeitsspender, Massageaktuator, Beleuchtungselement, Gebläse, Vibrationselement, Lautsprecher, Ultraschallerzeuger, Anzeigeeinheit und Bildschirm.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that as the at least one output medium an output medium of the following list of output media or a combination thereof is selected: odor generators, air conditioning, heating, seat heating, cooling, seat cooling, neck cooling, moisturizer, massage actuator, lighting element , Blower, vibration element, loudspeaker, ultrasonic generator, display unit and screen.
Als erfindungsgemäß vorgesehenes Ausgabemedium eignet sich jedes technisch zur Ausgabe bzw. Wiedergabe von Informationen geeignete Medium.As an output medium provided according to the invention, any medium which is technically suitable for output or reproduction of information is suitable.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass zusätzlich zu den mittels des mindestens einen Sensors des Fahrzeugs erfassten Informationen mittels des mindestens einen Ausgabemediums des Fahrzeugs Informationen ausgegeben werden, die von mindestens einem mit dem Fahrzeug oder einem mit dem Fahrzeug kommunizierenden Server in kommunikativer Verbindung stehenden Sensor erfasst wurden.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that in addition to the information detected by the at least one sensor of the vehicle by means of the at least one output medium of the vehicle information is output from at least one with the vehicle or a communicating with the vehicle server in communicative connection sensor were detected.
Um einem Nutzer einen möglichst authentischen Eindruck einer jeweiligen Umgebung zu vermitteln, kann vorgesehen sein, dass in der Umgebung befindliche Sensoren verwendet werden, um möglichst genaue und klare Informationen über die Umgebung zu ermitteln. Dazu kann bspw. ein auf einem Berg angeordnetes Mikrofon verwendet werden, um einem Nutzer, der an dem Berg vorbei fährt, Audiosignale von der Spitze des Berges auszugeben. Dazu kann sich ein Steuergerät eines jeweiligen Fahrzeugs des Nutzers mit einem Server verbinden, der von dem Mikrofon auf dem Berg mit Informationen versorgt wird, und über den Server auf die von dem Mikrofon auf dem Berg gesammelten Informationen zugreifen. Weiterhin sind zur Verkehrsüberwachung verwendete Kameras, wie sie bspw. zur Kreuzungsüberwachung oder zur Überwachung eines Parkhauses eingesetzt werden oder jeweilige Sensoren von mobilen Recheneinheiten, wie bspw. Smartphones, als Datenquelle zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens geeignet.In order to convey to a user the most authentic impression possible of a respective environment, provision can be made for sensors located in the surroundings to be used in order to determine the most accurate and clear information possible about the environment. For this purpose, for example, a microphone arranged on a mountain can be used to output audio signals from the top of a mountain to a user who drives past the mountain. For this purpose, a control unit of a respective vehicle of the user can connect to a server, which is supplied by the microphone on the mountain with information, and access via the server to the information collected by the microphone on the mountain. Furthermore, cameras used for traffic monitoring, such as those used for intersection monitoring or for monitoring a parking garage or respective sensors of mobile computing units, such as. Smartphones, as a data source for carrying out the presented method suitable.
Es ist denkbar, dass jeweilige auszugebende Informationen selektiv für ausgewählte oder für alle Nutzer eines Fahrzeugs ausgegeben werden.It is conceivable that respective information to be output selectively for selected or for all users of a vehicle.
Um jeweilige auszugebende Informationen zu berechnen, können von verschiedenen Sensoren ermittelte Informationen bspw. unter Verwendung eines Steuergeräts des erfindungsgemäß vorgesehenen Fahrzeugs oder eines Cloud-Servers kombiniert werden. Anschließend werden Informationsteile, die bspw. durch Verkehr oder durch das Fahrzeug an sich erzeugt werden, unterdrückt bzw. aus einem entsprechend kombinierten Signal herausgerechnet. Dabei kann es vorgesehen sein, dass von jeweiligen Sensoren ermittelte Informationen bereits durch die jeweiligen Sensoren vorverarbeitet, d. h. bspw. gefiltert und anschließend mit Informationen weiterer Sensoren kombiniert werden.In order to calculate respective information to be output, information determined by various sensors can be combined, for example, using a control unit of the vehicle provided according to the invention or a cloud server. Subsequently, information parts which are generated, for example, by traffic or by the vehicle itself, suppressed or excluded from a correspondingly combined signal. It may be provided that the information determined by the respective sensors is already preprocessed by the respective sensors, ie. H. For example, filtered and then combined with information from other sensors.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass jeweilige mittels des mindestens einen Ausgabemediums auszugebende Informationen in Abhängigkeit einer mittels eines Situationserkenners erkannten Situation des Nutzers des Fahrzeugs ausgegeben werden.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that respective information to be output by means of the at least one output medium is output as a function of a situation of the user of the vehicle recognized by means of a situation recognizer.
Unter einer Situation eines Nutzers ist im Kontext der vorgestellten Erfindung ein Zustand des Nutzers, wie bspw. eine Stimmung, eine Gefühlslage oder ein Aufmerksamkeitsniveau des Nutzers zu verstehen. Entsprechend kann eine Ausgabe von Informationen gemäß dem vorgestellten Verfahren in Abhängigkeit einer Situation eines Nutzers eines jeweiligen Fahrzeugs gesteuert werden. Dazu kann bspw. eine Lautstärke in Abhängigkeit eines Aufmerksamkeitsniveaus des Nutzers eingestellt werden, so dass bspw. die Lautstärke, mit der die Informationen ausgegeben werden, erhöht wird, wenn ein niedriges Aufmerksamkeitsniveau des Nutzers erkannt wird.A situation of a user in the context of the presented invention means a state of the user, such as a mood, an emotional state or a level of attention of the user. Accordingly, an output of information according to the presented method may be controlled depending on a situation of a user of a respective vehicle. For this purpose, for example, a volume can be set as a function of an attention level of the user, so that, for example, the volume at which the information is output is increased when a low attention level of the user is detected.
Um in ausgewählten Situationen einen Nutzer automatisch mit jeweiligen auszugebenden Informationen zu versorgen, können mittels eines Situationserkenners, der bspw. visuelle und/oder auditive Muster auswertet, Situationen definiert und erkannt werden, in denen die auszugebenden Informationen automatisch auszugeben sind. Derartige Muster können bspw. Werbetafeln oder Matrixcodes umfassen, die zu einer automatischen Ausgabe von bspw. in einem Cloud-Speicher hinterlegten Informationen führen.In order to automatically supply a user with the respective information to be output in selected situations, situations can be defined and recognized by means of a situation recognizer, which evaluates, for example, visual and / or auditory patterns, in which the information to be output is to be output automatically. Such patterns may include, for example, billboards or matrix codes, which may result in automatic output of eg information stored in a cloud store.
Weiterhin ist es denkbar, dass der Situationserkenner die Situation des Nutzers des Fahrzeugs anhand mindestens eines Maßes der folgenden Liste an Maßen oder einer Kombination daraus erkennt: Lenkwinkel, Anzahl an Lenkwinkelwinkeländerungen in einem vorgegebenen Zeitbereich, Hautleitwert, Blickrichtung, Pupillengröße, Puls, Mimik.Furthermore, it is conceivable that the situation recognizer recognizes the situation of the user of the vehicle on the basis of at least one measure of the following list of measures or a combination thereof: steering angle, number of steering angle changes in a predetermined time range, skin conductance, line of sight, pupil size, pulse, facial expressions.
Insbesondere unter Erfassung psychophysiologischer Merkmale eines Nutzers, wie bspw. einem Hautleitwert oder einem Puls des Nutzers, kann eine Situation, in der sich der Nutzer aktuell befindet, schnell und zuverlässig erkannt werden. Entsprechend ist es denkbar, dass bspw. für den Fall, dass sich der Nutzer aktuell in einer gestressten Situation befindet, die Ausgabe von Informationen, insbesondere von zusätzlichen Informationen, unterbunden wird. Für den Fall, dass sich der Nutzer aktuell in einer gelangweilten Situation befindet, kann es vorgesehen sein, dass dem Nutzer automatisch Informationen ausgegeben werden.In particular, by detecting psychophysiological features of a user, such as a skin conductance or a pulse of the user, a situation in which the user is currently located, can be detected quickly and reliably. Accordingly, it is conceivable that, for example, in the event that the user is currently in a stressed situation, the output of information, in particular additional information, is prevented. In the event that the user is currently in a bored situation, it may be provided that information is automatically output to the user.
Um einen Nutzer in ausgewählten Situationen mit ausgewählten Informationen zu versorgen, kann eine Zuordnungstabelle bspw. in einem Speicher eines jeweiligen Fahrzeugs hinterlegt sein, die angibt, welche Informationen in welcher Situation auszugeben sind.In order to provide a user with selected information in selected situations, an allocation table can be stored, for example, in a memory of a respective vehicle, which indicates which information is to be output in which situation.
Ferner betrifft die vorgestellte Erfindung ein Unterhaltungssystem für ein Fahrzeug, mit mindestens einem Sensor, mindestens einer Ausgabeeinheit und einem Steuergerät, wobei das Steuergerät dazu konfiguriert ist, mittels des mindestens einen Sensors Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen und mittels mindestens eines Ausgabemediums des Fahrzeugs auszugeben, und wobei das Steuergerät weiterhin dazu konfiguriert ist, bei der Ausgabe der mittels des mindestens einen Sensors erfassten Informationen zumindest einen Teil derjenigen Informationen, die durch das Fahrzeug selbst verursacht werden, zu unterdrücken.Furthermore, the presented invention relates to an entertainment system for a vehicle, comprising at least one sensor, at least one output unit and a control unit, wherein the control unit is configured to detect information about an environment of the vehicle by means of the at least one sensor and by means of at least one output medium of the vehicle and wherein the controller is further configured to suppress at least a portion of the information caused by the vehicle itself upon the output of the information acquired by the at least one sensor.
Das vorgestellte Unterhaltungssystem dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens.The presented entertainment system is used in particular for carrying out the presented method.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben.
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1 zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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1 shows a schematic representation of a possible embodiment of the method according to the invention.
In
Um einem Nutzer des Fahrzeugs
Sobald die von dem Fahrzeug
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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