DE102019115522A1 - Method and system for avoiding kinetosis and / or boredom for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren ein Ermitteln einer Kinetose- und/oder Langeweilegefahr umfasst. Das Ermitteln einer Kinetose- und/oder Langeweilegefahr umfasst mindestens eine der folgenden Aktionen umfasst: Ermitteln eines Kinetose- und/oder Langeweilerisikos für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute des Fahrzeugs; Ermitteln von einem Kinetose- und/oder Langeweileanzeichen bei zumindest einem Fahrzeuginsassen; Ermitteln eines Kinetose- und/oder Langeweilerisikos für eine von einem Fahrzeuginsassen ausgeführte Tätigkeit. Das Verfahren umfasst ferner, ein Aktivieren einer Kinetose- und/oder Langeweile-Vermeidungsfunktion, wenn eine Kinetose- und/oder Langeweilegefahr ermittelt wird. Die Kinetose- und/oder Langeweile- Vermeidungsfunktion ist derart gestaltet, dass sie die Aufmerksamkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen auf ein bestimmtes Objekt und/oder eine bestimmte Tätigkeit lenkt. A first aspect of the invention relates to a method for avoiding kinetosis and / or boredom for a vehicle, the method comprising determining a risk of kinetosis and / or boredom. Determining a risk of kinetosis and / or boredom comprises at least one of the following actions: determining a risk of kinetosis and / or boredom for a driving maneuver and / or a route of the vehicle; Determining a kinetosis and / or boredom sign in at least one vehicle occupant; Determination of a risk of kinetosis and / or boredom for an activity carried out by a vehicle occupant. The method further comprises activating a kinetosis and / or boredom avoidance function if a risk of kinetosis and / or boredom is determined. The kinetosis and / or boredom avoidance function is designed in such a way that it draws the attention of at least one vehicle occupant to a specific object and / or a specific activity.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung für ein Fahrzeug.The invention relates to a method and system for avoiding kinetosis and / or boredom for a vehicle.
In Fahrzeugen erkranken viele Menschen an der sogenannten Reise- oder Bewegungskrankheit. Symptome sind körperliche Reaktionen wie Blässe, Schwindel, Kopfschmerz, Übelkeit und Erbrechen. Charakteristisch ist, dass der Fahrer fast nie von dieser Krankheit geplagt ist. Aus diesem Grund gewinnt die Vermeidung der Reisekrankheit beim autonomen Fahren stark an Bedeutung. Während Personen beim Selbstfahren keine Symptome zeigen, können beim Gefahrenwerden deutliche gesundheitliche Probleme auftreten. Das Absolvieren von Aufgaben, die visuellen Fokus erfordern oder statische Bildinhalte anzeigen, wie beispielsweise Lesen oder das Benutzen von elektronischen Geräten, verstärkt die Symptome.In vehicles, many people suffer from so-called travel or motion sickness. Symptoms include physical reactions such as paleness, dizziness, headache, nausea, and vomiting. It is characteristic that the driver is almost never plagued by this disease. For this reason, the avoidance of motion sickness is becoming increasingly important in autonomous driving. While people show no symptoms when driving themselves, significant health problems can arise when driving themselves. Completing tasks that require visual focus or display static image content, such as reading or using electronic devices, exacerbates symptoms.
Es ist wünschenswert, dass die Reisekrankheit beim autonomen Fahren möglichst nicht bzw. in abgeschwächter Form auftritt. Ebenso wünschenswert ist es, Langeweile bei den Insassen eines autonom fahrenden Fahrzeugs zu vermeiden.It is desirable that motion sickness does not occur or occurs to a lesser extent during autonomous driving. It is also desirable to avoid boredom among the occupants of an autonomously driving vehicle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung für ein Fahrzeug bereitzustellen, durch welches die Fahrzeuginsassen weniger bzw. keine Kinetose und/oder weniger bzw. keine Langeweile erfahren.The invention is based on the object of providing a method and a system for avoiding kinetosis and / or boredom for a vehicle, by means of which the vehicle occupants experience less or no kinetosis and / or less or no boredom.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to the technical teachings described in the description, which can form an invention that is independent of the features of the independent patent claims.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren ein Ermitteln einer Kinetose- und/oder Langeweilegefahr umfasst. Das Ermitteln einer Kinetose- und/oder Langeweilegefahr umfasst mindestens eine der folgenden Aktionen: Ermitteln eines Kinetose- und/oder Langeweilerisikos für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute des Fahrzeugs; Ermitteln von einem Kinetose- und/oder Langeweileanzeichen bei zumindest einem Fahrzeuginsassen; Ermitteln eines Kinetose- und/oder Langeweilerisikos für eine von einem Fahrzeuginsassen ausgeführte Tätigkeit. Das Verfahren umfasst ferner, ein Aktivieren einer Kinetose- und/oder Langeweile-Vermeidungsfunktion, wenn eine Kinetose- und/oder Langeweilegefahr ermittelt wird. Die Kinetose- und/oder Langeweile-Vermeidungsfunktion ist derart gestaltet, dass sie die Aufmerksamkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen auf ein bestimmtes Objekt und/oder eine bestimmte Tätigkeit lenkt.A first aspect of the invention relates to a method for avoiding kinetosis and / or boredom for a vehicle, the method comprising determining a risk of kinetosis and / or boredom. Determining a risk of kinetosis and / or boredom includes at least one of the following actions: determining a risk of kinetosis and / or boredom for a driving maneuver and / or a route of the vehicle; Determining a kinetosis and / or boredom sign in at least one vehicle occupant; Determination of a risk of kinetosis and / or boredom for an activity carried out by a vehicle occupant. The method further comprises activating a kinetosis and / or boredom avoidance function if a risk of kinetosis and / or boredom is determined. The kinetosis and / or boredom avoidance function is designed in such a way that it draws the attention of at least one vehicle occupant to a specific object and / or a specific activity.
Unter einem Fahrzeug im Sinne des vorliegenden Dokuments ist jegliche Fahrzeugart zu verstehen, mit der Personen und/oder Güter fortbewegt werden können. Mögliche Beispiele dafür sind: Kraftfahrzeug, Lastkraftwagen, Landfahrzeuge, Busse, Fahrkabinen, Seilbahnkabinen, Aufzugkabinen, Schienenfahrzeuge, Wasserfahrzeuge (z.B. Schiffe, Boote, U-Boote, Tauchglocken, Hovercraft, Tragflächenboote), Luftfahrzeuge (Flugzeuge, Hubschrauber, Bodeneffektfahrzeuge, Luftschiffe, Ballone). Vorzugsweise ist das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug. Ein Kraftfahrzeug in diesem Sinne ist ein Landfahrzeug, das durch Maschinenkraft bewegt wird, ohne an Bahngleise gebunden zu sein. Ein Kraftfahrzeug in diesem Sinne umfasst einen Kraftwagen, ein Kraftrad und eine Zugmaschine.In the context of this document, a vehicle is to be understood as any type of vehicle with which people and / or goods can be moved. Possible examples are: motor vehicles, trucks, land vehicles, buses, cabs, cable car cabins, elevator cabins, rail vehicles, water vehicles (e.g. ships, boats, submarines, diving bells, hovercraft, hydrofoils), aircraft (airplanes, helicopters, ground effect vehicles, airships, balloons ). The vehicle is preferably a motor vehicle. A motor vehicle in this sense is a land vehicle that is moved by machine power without being tied to railroad tracks. A motor vehicle in this sense includes a motor vehicle, a motorcycle and a tractor.
Das hierin beschriebene Verfahren und System zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung wird für ein Fahrzeug beschrieben, ist jedoch nicht zwangsläufig Teil des Fahrzeugs. Alternativ oder zusätzlich kann das System zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung außerhalb eines Fahrzeugs angeordnet sein. Das heißt also, dass es auch Ausführungsformen des Systems geben kann, bei welchen Teile des Systems zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung innerhalb eines Fahrzeugs und/oder Teile des Systems zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung außerhalb eines Fahrzeugs angeordnet sind. Beispielsweise kann die Ermittlungs-Vorrichtung, innerhalb eines Fahrzeugs angeordnet sein, während die die Steuereinheit außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist.The method and system described herein for avoiding kinetosis and / or boredom is described for a vehicle, but is not necessarily part of the vehicle. As an alternative or in addition, the system can be arranged outside of a vehicle in order to avoid kinetosis and / or boredom. This means that there can also be embodiments of the system in which parts of the system for avoiding kinetosis and / or boredom are arranged inside a vehicle and / or parts of the system for avoiding kinetosis and / or boredom are arranged outside of a vehicle. For example, the determination device can be arranged inside a vehicle, while the control unit is arranged outside the vehicle.
Vorzugsweise ist das hierin beschriebene Fahrzeug ein Fahrzeug, welches mit einem System und/oder Fahrzeugfunktionen ausgestattet ist, welche einen automatisierten Fahrmodus ermöglichen. Mit dem Begriff „automatisierter Fahrmodus“ ist ein teilautomatisierter Fahrmodus, hochautomatisierter Fahrmodus oder vollautomatisierter bzw. autonomer Fahrmodus gemeint. Dabei entsprechen die automatisierten Fahrmodi den von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definierten (siehe BASt-Publikation „Forschung kompakt“, Ausgabe
Vorzugsweise wird das Verfahren zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung während eines hochautomatisierten oder autonomen Fahrmodus ausgeführt.The method for avoiding kinetosis and / or boredom is preferably carried out during a highly automated or autonomous driving mode.
Ein Fahrzeuginsasse im Sinne des vorliegenden Dokuments ist ein Lebewesen, vorzugsweise eine Person, die sich in einem Fahrzeug befindet. Dabei spielt es keine Rolle, wo sich der Fahrzeuginsasse aufhält oder was für eine Tätigkeit der Fahrzeuginsasse ausübt. Beispielsweise ist eine Person, die sich auf dem Fahrersitz befindet und lenkt, ein Fahrzeuginsasse. Eine Person, die sich auf dem Beifahrersitz befindet und liest, ist ebenfalls ein Fahrzeuginsasse. Ebenso ist eine Person, die im Fahrzeugfond auf einem Liegesitz liegt, ein Fahrzeuginsasse.A vehicle occupant in the context of the present document is a living being, preferably a person, who is in a vehicle. It does not matter where the vehicle occupant is or what kind of activity the vehicle occupant is doing. For example, a person who is in the driver's seat and steers is a vehicle occupant. A person reading in the passenger seat is also a vehicle occupant. Likewise, a person lying on a reclining seat in the rear of the vehicle is a vehicle occupant.
Mit der Kopplung, z.B. die Kopplung der Ermittlungs-Vorrichtung mit der Steuereinheit, ist im Rahmen des vorliegenden Dokuments eine kommunikative Verbindung gemeint. Die kommunikative Verbindung kann kabellos (z.B. Bluetooth, WLAN, Mobilfunk) oder kabelgebunden (z.B. mittels einer USB-Schnittstelle, Datenkabel, etc.) sein.With the coupling, e.g. the coupling of the determination device to the control unit, a communicative connection is meant in the context of the present document. The communicative connection can be wireless (e.g. Bluetooth, WLAN, cellular network) or wired (e.g. using a USB interface, data cable, etc.).
Unter dem Begriff „Kinetose“ wird die sogenannte Bewegungskrankheit verstanden, d. h. also eine Krankheit, die durch den Einfluss von Bewegungen auf den menschlichen Körper entsteht. Üblicherweise wird die Bewegungskrankheit auch als Reisekrankheit bezeichnet und zumeist nach der Entstehung der Bewegung als Seekrankheit, Luftkrankheit oder Raumkrankheit bezeichnet. Die Kinetose entsteht durch Bewegung und insbesondere durch wiederholte Beschleunigungsvorgänge mit sich ändernden Beschleunigungswerten und Beschleunigungsrichtungen. Es wird angenommen, dass Kinetose durch einen Konflikt der verschiedenen Sinneseindrücke entsteht. Der Körper muss permanent bewusste wie unbewusste Bewegungen koordinieren, um sein Gleichgewicht zu halten. Um seine genaue Lage im Raum einzuschätzen, bekommt er Informationen von den verschiedenen Sinnesorganen (z. B. Gleichgewichtsorgan und Augen). The term “kinetosis” refers to so-called motion sickness, i. H. a disease that arises from the influence of movements on the human body. Motion sickness is usually also referred to as motion sickness and is usually referred to as seasickness, air sickness or space sickness after the movement has started. Kinetosis arises from movement and, in particular, from repeated acceleration processes with changing acceleration values and acceleration directions. It is believed that kinetosis arises from a conflict of different sensory impressions. The body must constantly coordinate conscious and unconscious movements in order to keep its balance. In order to assess its exact position in space, it receives information from the various sensory organs (e.g. balance organ and eyes).
Sind Informationen der verschiedenen Sinnesorgane widersprüchlich oder ist der Körper nicht in der Lage sein Gleichgewicht zu halten, entsteht Kinetose.If information from the various sensory organs is contradictory or if the body is unable to keep its balance, kinetosis occurs.
Fahrmanöver im Sinne des vorliegenden Dokuments umfassen eine bestimmte Fahrweise (zum Beispiel „schonende Fahrweise“ oder „dynamische Fahrweise“) oder bestimmte Fahrvorgänge (zum Beispiel eine Kurvenfahrt, eine Fahrt mit hoher Geschwindigkeit, eine Geradeausfahrt, ein Überholvorgang, etc.). Unter einer Fahrtroute im Sinne des vorliegenden Dokuments ist ein bestimmter Verlauf einer Wegstrecke bzw. ein bestimmter Reiseweg zu verstehen. Die Fahrtroute kann beispielsweise durch ein Navigationssystem berechnet werden.Driving maneuvers within the meaning of this document include a certain driving style (for example "gentle driving style" or "dynamic driving style") or certain driving processes (for example cornering, driving at high speed, straight ahead, overtaking, etc.). A travel route in the sense of the present document is to be understood as a specific course of a route or a specific travel route. The route can be calculated, for example, by a navigation system.
Zunächst wird bei dem Verfahren zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung für ein Fahrzeug eine Kinetose- und/oder Langeweilegefahr ermittelt. Mit dem Begriff Kinetose- und/oder Langeweilegefahr ist der Zustand gemeint, in dem die Gefahr besteht, dass ein Fahrzeuginsasse an Kinetose und/oder Langeweile leidet oder in naher Zukunft, d.h. also unmittelbar, leiden wird.First, in the method for avoiding kinetosis and / or boredom for a vehicle, a risk of kinetosis and / or boredom is determined. The term kinetosis and / or risk of boredom means the condition in which there is a risk that a vehicle occupant will suffer from kinetosis and / or boredom or in the near future, i.e. so immediately, will suffer.
Die Kinetose- und/oder Langeweilegefahr kann aufgrund eines Fahrmanövers und/oder einer Fahrtroute des Fahrzeugs entstehen. Durch das Ermitteln eines Kinetose- und/oder Langeweilerisikos für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute des Fahrzeugs kann die Kinetose- und/oder Langeweilegefahr ermittelt werden. Mit dem Begriff Kinetose- und/oder Langeweilerisiko ist das Risiko gemeint, dass durch das Fahrmanöver und/oder die Fahrtroute bei einem Fahrzeuginsassen Kinetose und/oder Langeweile ausgelöst wird. Das Ermitteln eines Kinetose- und/oder Langeweilerisikos für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute des Fahrzeugs können folgende Parameter herangezogen werden: Beschleunigungskräfte auf Fahrzeuginsassen; Beschaffenheit, insbesondere Topographie, der Strecke oder einer Teilstrecke des Fahrmanövers und/oder der Fahrtroute; Verkehrslage der Strecke oder einer Teilstrecke des Fahrmanövers und/oder der Fahrtroute; und Umgebung der Strecke oder einer Teilstrecke des Fahrmanövers und/oder der Fahrtroute. Mithilfe der Parameter kann also bestimmt werden, wie hoch das Risiko für das Auftreten von Kinetose und/oder Langeweile bei den Fahrzeuginsassen aufgrund der Gegebenheiten eines bestimmten Fahrmanövers und/oder einer bestimmten Fahrtroute des Fahrzeugs ist. Beispielsweise ist das Kinetoserisiko durch eine kurvige Fahrtroute relativ hoch, wodurch die Kinetosegefahr für die Fahrzeuginsassen ebenfalls als relativ hoch einzustufen ist. Fährt ein Fahrzeug nur gerade aus, ist das Kinetoserisiko und damit die Kinetosegefahr, die von dem Fahrmanöver und/oder der Fahrtroute des Fahrzeugs ausgeht, relativ gering.The risk of motion sickness and / or boredom can arise due to a driving maneuver and / or a route taken by the vehicle. By determining a risk of kinetosis and / or boredom for a driving maneuver and / or a route of the vehicle, the risk of kinetosis and / or boredom can be determined. The term kinetosis and / or boredom risk means the risk that the driving maneuver and / or the route will trigger kinetosis and / or boredom in a vehicle occupant. The following parameters can be used to determine a risk of motion sickness and / or boredom for a driving maneuver and / or a route of the vehicle: Acceleration forces on vehicle occupants; Condition, in particular topography, of the route or a section of the driving maneuver and / or the route; Traffic situation of the route or of a section of the driving maneuver and / or the route; and surroundings of the route or a section of the driving maneuver and / or the route. The parameters can therefore be used to determine how high the risk of kinetosis and / or boredom among the vehicle occupants is due to the circumstances of a specific driving maneuver and / or a specific route of the vehicle. For example, the risk of kinetosis due to a winding route is relatively high, as a result of which the risk of kinetosis for the vehicle occupants is also to be classified as relatively high. If a vehicle is only moving straight ahead, the risk of kinetosis and thus the risk of kinetosis arising from the driving maneuver and / or the route of the vehicle is relatively low.
Alternativ oder zusätzlich kann das Ermitteln einer Kinetose- und/oder Langeweilegefahr das Ermitteln von einem Kinetose- und/oder Langeweileanzeichen bei zumindest einem Fahrzeuginsassen umfassen.Alternatively or additionally, the determination of a risk of kinetosis and / or boredom can include the determination of an indication of kinetosis and / or boredom in at least one vehicle occupant.
Das Ermitteln von einem Kinetose- und/oder Langeweileanzeichen kann beispielsweise mithilfe einer Insassen-Vorrichtung durchgeführt werden. Die Insassen-Vorrichtung erkennt, ob ein Fahrzeuginsasse Symptome der Reisekrankheit und/oder Symptome von Langeweile aufweist. Dafür kann die Insassen-Vorrichtung Signale einer Innenraumkamera und/oder Signale einer Vitalsensorik eines Fahrzeuginsassen auswerten. Alternativ oder zusätzlich können weitere Messeinrichtungen in einem Fahrzeugsitz oder einer Ablagevorrichtung zur Erkennung von Kinetose- und/oder Langeweilesymptomen herangezogen werden.A kinetosis and / or boredom sign can be determined, for example, with the aid of an occupant device. The occupant device detects whether a vehicle occupant has symptoms of motion sickness and / or symptoms of boredom. For this purpose, the occupant device can evaluate signals from an interior camera and / or signals from a vital sensor system of a vehicle occupant. As an alternative or in addition, further measuring devices in a vehicle seat or a storage device can be used to detect symptoms of kinetosis and / or boredom.
Eine Vitalsensorik ist dazu ausgebildet, mithilfe von mindestens einem Sensor zumindest einen Vitalparameter des jeweiligen Fahrzeuginsassen zu ermitteln. Beispiele für solche Sensoren sind: Wearable (am Körper tragbares Computersystem), Fitnessarmband, Fitnessuhr, Smartwatch, Activity Tracker, Brustgurt, Kamerasystem, Brille, deren Innenseiten als Bildschirm dient.A vital sensor system is designed to determine at least one vital parameter of the respective vehicle occupant with the aid of at least one sensor. Examples of such sensors are: wearables (computer systems that can be worn on the body), fitness armbands, fitness watches, smartwatches, activity trackers, chest belts, camera systems, glasses whose insides serve as a screen.
Vitalparameter im Sinne der vorliegenden Anmeldung sind Maßzahlen, die Grundfunktion des menschlichen Körpers widerspiegeln, und umfassen mindestens eines der folgenden: Herzfrequenz, Blutdruck, Körpertemperatur und Atemfrequenz. Für die Bestimmung, ob der ermittelte Vitalparameter auf ein Kinetose- und/oder Langeweileanzeichen des Fahrzeuginsassen schließen lässt, können auf einer Datenquelle gespeicherten Daten, die bestimmte Vitalparameter bzw. bestimmte Messwerte eines Vitalparameters mit dem Vorliegen bzw. dem Nicht-Vorliegen von Kinetose- und/oder Langeweileanzeichen verknüpfen, verwendet werden.Vital parameters within the meaning of the present application are measures that reflect the basic function of the human body and include at least one of the following: heart rate, blood pressure, body temperature and breathing rate. To determine whether the determined vital parameter suggests a sign of kinetosis and / or boredom in the vehicle occupant, data stored on a data source can be used to identify certain vital parameters or certain measured values of a vital parameter with the presence or absence of kinetosis and / or link signs of boredom.
Alternativ oder zusätzlich kann das Ermitteln einer Kinetose- und/oder Langeweilegefahr das Ermitteln von einem Kinetose- und/oder Langeweilerisiko für eine von einem Fahrzeuginsassen ausgeführte Tätigkeit umfassen. Das Ermitteln von einem Kinetose- und/oder Langeweilerisiko für eine von einem Fahrzeuginsassen ausgeführte Tätigkeit kann beispielsweise mithilfe einer Insassen-Vorrichtung durchgeführt werden. Dafür kann die Insassen-Vorrichtung Signale einer Innenraumkamera auswerten. Wird durch die Insassen-Vorrichtung beispielsweise erkannt, dass ein Fahrzeuginsasse sich auf einen Bildschirm konzentriert, ohne dabei aus dem Fenster zu sehen, so wird die Kinetosegefahr als relativ hoch eingeschätzt. Das heißt, dass dieser Fahrzeuginsasse an Kinetose leidet oder in naher Zukunft leiden wird, ist relativ wahrscheinlich.As an alternative or in addition, determining a risk of kinetosis and / or boredom can include determining a risk of kinetosis and / or boredom for an activity carried out by a vehicle occupant. The determination of a risk of kinetosis and / or boredom for an activity carried out by a vehicle occupant can be carried out, for example, with the aid of an occupant device. For this purpose, the occupant device can evaluate signals from an interior camera. If, for example, the occupant device detects that a vehicle occupant is concentrating on a screen without looking out of the window, the risk of kinetosis is rated as relatively high. That is, this vehicle occupant suffers from kinetosis or will suffer in the near future is relatively likely.
Wird eine Kinetose- und/oder Langeweilegefahr ermittelt, wird eine Kinetose- und/oder Langeweile-Vermeidungsfunktion zur Bekämpfung von Kinetose und/oder Langeweile aktiviert. Die Kinetose- und/oder Langeweile- Vermeidungsfunktion ist derart gestaltet, dass sie die Aufmerksamkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen auf ein bestimmtes Objekt und/oder eine bestimmte Tätigkeit lenkt. Durch das gezielte Lenken der Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen werden die Symptome der Reisekrankheit und/oder von Langeweile gelindert bzw. verschwinden vollkommen. Die Kinetose- und/oder Langeweile-vVermeidungsfunktion leitet Fahrzeuginsassen an, sich mit einem bestimmten Objekt und/oder einer bestimmten Tätigkeit zu beschäftigen, sodass dadurch die Neigung bzw. das Auftreten von Kinetose und/oder Langeweile verringert wird. Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, umfasst das Verfahren ferner ein Ermitteln einer Intensität der Kinetose und/oder von Langeweilegefahr, wobei das Ermitteln mindestens eine der folgenden Aktionen umfasst: Ermitteln einer Stärke des Kinetose und/oder von Langeweilerisikos für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute des Fahrzeugs; Ermitteln einer Stärke des Kinetose und/oder von Langeweileanzeichens bei zumindest einem Fahrzeuginsassen; Ermitteln einer Stärke des Kinetose und/oder von Langeweilerisikos für eine von einem Fahrzeuginsassen ausgeführte Tätigkeit. Das Verfahren umfasst ferner ein Steuern der Kinetose und/oder von Langeweile-Vermeidungsfunktion in Abhängigkeit der Intensität der Kinetose und/oder von Langeweilegefahr. Mit anderen Worten werden die einzelnen Teilfunktionen der Kinetose und/oder von Langeweile-Vermeidungsfunktion in Abhängigkeit von der Stärke des Kinetose und/oder von Langeweilerisikos gesteuert. Je höher die Kinetose und/oder von Langeweilegefahr ist, desto stärker wird durch die Kinetose und/oder von Langeweile-Vermeidungsfunktion versucht, dem Auftreten von Kinetose und/oder von Langeweile entgegen zu wirken. Dadurch wird es ermöglicht, dass die beim Fahrzeuginsassen auftretenden Kinetose und/oder von Langeweilesymptome gelindert werden, ohne den Fahrzeuginsassen zu stark zu beeinträchtigen.If a risk of kinetosis and / or boredom is determined, a kinetosis and / or boredom avoidance function is activated to combat kinetosis and / or boredom. The kinetosis and / or boredom avoidance function is designed in such a way that it draws the attention of at least one vehicle occupant to a specific object and / or a specific activity. By directing the vehicle occupant's attention in a targeted manner, the symptoms of motion sickness and / or boredom are alleviated or disappear completely. The kinetosis and / or boredom avoidance function instructs vehicle occupants to occupy themselves with a specific object and / or a specific activity, so that the tendency or occurrence of kinetosis and / or boredom is thereby reduced. According to embodiments that can be combined with other embodiments described here, the method further comprises determining an intensity of the kinetosis and / or the risk of boredom, wherein the determining comprises at least one of the following actions: determining a strength of the kinetosis and / or the risk of boredom for a driving maneuver and / or a route of the vehicle; Determining a strength of the kinetosis and / or of signs of boredom in at least one vehicle occupant; Determination of a degree of kinetosis and / or risk of boredom for an activity carried out by a vehicle occupant. The method further comprises controlling the kinetosis and / or the boredom avoidance function as a function of the intensity of the kinetosis and / or the risk of boredom. In other words, the individual partial functions of the kinetosis and / or the boredom avoidance function are controlled as a function of the strength of the kinetosis and / or the risk of boredom. The higher the kinetosis and / or from The risk of boredom is, the more the kinetosis and / or the boredom avoidance function tries to counteract the occurrence of kinetosis and / or boredom. This makes it possible for the kinetosis and / or symptoms of boredom occurring in the vehicle occupant to be alleviated without impairing the vehicle occupant too much.
Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, umfasst das Verfahren ferner ein Erfassen von charakteristischen Objekten in der Umgebung und/oder auf der Fahrtroute des Fahrzeugs. Das Ablenken zumindest eines Fahrzeuginsassen umfasst das Lenken der Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen auf Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere zumindest auf ein erfasstes charakteristisches Objekt.According to embodiments that can be combined with other embodiments described here, the method further comprises a detection of characteristic objects in the surroundings and / or on the route of the vehicle. The distraction of at least one vehicle occupant includes directing the vehicle occupant's attention to objects in the vicinity of the vehicle, in particular at least to a detected characteristic object.
Mit dem Begriff „Umgebung des Fahrzeugs“ wird ein dreidimensionaler Raum rund um das Fahrzeug beschrieben. Dabei soll der Punkt des dreidimensionalen Raumes mit dem weitesten Abstand zum Fahrzeug 200 m, bevorzugt 100 m und besonders bevorzugt 50 m betragen.The term “surroundings of the vehicle” describes a three-dimensional space around the vehicle. The point of the three-dimensional space with the furthest distance from the vehicle should be 200 m, preferably 100 m and particularly preferably 50 m.
Die Fahrtroute des Fahrzeugs kann beispielsweise durch ein Navigationssystem oder eine Vorrichtung zur Fahrtplanung für einen zumindest automatisierten Fahrmodus bestimmt werden.The route of the vehicle can be determined for example by a navigation system or a device for travel planning for an at least automated driving mode.
Charakteristische Objekte können eindeutig abgrenzbare Objekte sein. Beispiele für charakteristische Objekte sind: durch bestimmte Eigenschaften identifizierbare Fahrzeuge (z. B. Fahrzeuge mit der Farbe „Blau“, Bauwerke, Sehenswürdigkeiten, Plakate, Verkehrszeichen (z.B. Schilder, Ampeln, etc.) oder Bäume.Characteristic objects can be clearly delimitable objects. Examples of characteristic objects are: vehicles that can be identified by certain properties (e.g. vehicles with the color "blue", buildings, sights, posters, traffic signs (e.g. signs, traffic lights, etc.) or trees.
Dadurch, dass die Aufmerksamkeit eines Fahrzeuginsassen auf charakteristische Objekte in der Umgebung und/oder auf der Fahrtroute des Fahrzeugs gelenkt wird, wird der Fahrzeuginsasse davon abgehalten, einer Tätigkeit nachzugehen, die Kinetose und/oder Langeweile verursacht oder eine bestehende Kinetose und/oder Langeweile verschlechtert. Gleichzeitig wird der Fahrzeuginsasse dazu ermuntert, den Horizont im Blick zu halten. Dies ist eine aus der Seefahrt bekannte Methode zur Linderung von Kinetose an.The fact that the attention of a vehicle occupant is drawn to characteristic objects in the surroundings and / or on the route of the vehicle prevents the vehicle occupant from pursuing an activity that causes kinetosis and / or boredom or worsens an existing kinetosis and / or boredom . At the same time, the vehicle occupant is encouraged to keep an eye on the horizon. This is a method known from seafaring to alleviate kinetosis.
Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, umfasst das Erfassen von charakteristischen Objekten in der Umgebung und/oder auf der Fahrtroute des Fahrzeugs das Erstellen eines Umfeldmodells anhand von Umgebungsdaten.According to embodiments that can be combined with other embodiments described here, the detection of characteristic objects in the environment and / or on the route of the vehicle includes the creation of an environment model based on environment data.
Umgebungsdaten können mittels einer Umfeldsensorik erfasst werden. Die einer Umfeldsensorik umfasst mindestens eine der folgenden Einrichtungen: Ultraschallsensor, Radarsensor (z.B. Radarsensor Nahbereich, Radarsensor Fernbereich), Lidarsensor, Videosystem und/oder Bildsensor (z.B. Kamera). Die Umfelddaten können von einer der vorgenannten Einrichtungen oder von einer Kombination mehrerer der vorgenannten Einrichtungen (Sensordatenfusion) stammen.Environmental data can be recorded by means of an environmental sensor system. The environmental sensor system comprises at least one of the following devices: ultrasonic sensor, radar sensor (e.g. near-range radar sensor, far-range radar sensor), lidar sensor, video system and / or image sensor (e.g. camera). The environment data can originate from one of the aforementioned devices or from a combination of several of the aforementioned devices (sensor data fusion).
Das Erstellen eines Umfeldmodells kann beispielsweise durch eine Recheneinheit und/oder eine Steuereinheit des Fahrzeugs durchgeführt werden.An environment model can be created, for example, by a computing unit and / or a control unit of the vehicle.
Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, umfasst das Erfassen von charakteristischen Objekten in der Umgebung und/oder auf der Fahrtroute des Fahrzeugs das Identifizieren von eindeutig abgrenzbaren Objekten mittels Anwendung von künstlicher Intelligenz.According to embodiments that can be combined with other embodiments described here, the detection of characteristic objects in the environment and / or on the route of the vehicle includes the identification of clearly delimitable objects by using artificial intelligence.
Beispielsweise erstellt eine Recheneinheit des Fahrzeugs anhand von durch Sensoren gemessene Umgebungsdaten ein Umfeldmodell und identifiziert hieraus, mittels künstlicher Intelligenz, charakteristische, eindeutig abgrenzbare Objekte, wie beispielsweise besonders auffällige Fahrzeuge, Bauwerke, Schilder oder Bäume.For example, a computer unit of the vehicle creates an environment model based on environment data measured by sensors and uses artificial intelligence to identify characteristic, clearly delimitable objects such as particularly conspicuous vehicles, buildings, signs or trees.
Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, werden das Vorhandensein und/oder die Position der erfassten charakteristischen Objekten anhand von Karteninformationen überprüft.According to embodiments that can be combined with other embodiments described here, the presence and / or the position of the detected characteristic objects are checked using map information.
Dabei können die Karteninformationen aus einem Navigationssystem und/oder einem Ortungssystem und/oder einer hochgenauen Karte und/oder einer anderen Datenquelle stammen.The map information can come from a navigation system and / or a location system and / or a highly accurate map and / or another data source.
Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, umfasst das Lenken der Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen auf ein bestimmtes Objekt und/oder eine bestimmte Tätigkeit das Aussenden von, insbesondere akustischen, Hinweisen auf das bestimmte Objekt und/oder die bestimmte Tätigkeit. According to embodiments that can be combined with other embodiments described here, drawing the attention of the vehicle occupant to a specific object and / or a specific activity includes sending out, in particular acoustic, references to the specific object and / or the specific activity.
Vorzugsweise umfassen die akustischen Hinweise Sprachhinweise. Das Aussenden von Hinweisen kann vorteilhafterweise in Abhängigkeit von einer mit einer Insassen-Vorrichtung, wie beispielsweise oben beschrieben, ermittelten Blickrichtung eines Insasse erfolgen.The acoustic cues preferably include voice cues. The sending of instructions can advantageously take place as a function of an occupant's viewing direction determined with an occupant device, as described above, for example.
Ein Hinweis auf eine bestimmte Tätigkeit kann beispielsweise die Aufforderung zu einer bestimmten Handlung umfassen. Solch eine bestimmte Tätigkeit ist zumindest dazu geeignet, die Aufmerksamkeit eines Fahrzeuginsassen zu erlangen. Solch eine bestimmte Tätigkeit kann beispielsweise das Ansehen oder das Suchen eines bestimmten Objektes, z. B. einer Sehenswürdigkeit, sein oder das Zuhören eines Musikstücks oder einer Geschichte oder das Konzentrieren auf eine Sitzmassage.A reference to a specific activity can, for example, be a request for a include specific act. Such a particular activity is at least suitable to attract the attention of a vehicle occupant. Such a particular activity may include looking at or looking for a particular object, e.g. B. a sight, being or listening to a piece of music or a story or concentrating on a seated massage.
Insbesondere sind die Hinweise akustisch, das heißt also für die Fahrzeuginsassen hörbar. Zum Beispiel kann ein akustischer Hinweis über die Lautsprecheranlage des Fahrzeugs ausgesendet werden.In particular, the indications are acoustical, that is to say audible for the vehicle occupants. For example, an acoustic signal can be broadcast over the vehicle's loudspeaker system.
Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, wird das Lenken der Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen auf ein bestimmtes Objekt und/oder eine bestimmte Tätigkeit mittels eines interaktiven Assistenzsystems ausgeführt. Das interaktive Assistenzsystem ist dazu ausgebildet, durch Aussenden, Empfangen und Auswerten sensorischer Reize mit dem zumindest einen Fahrzeuginsassen zu interagieren.According to embodiments which can be combined with other embodiments described here, the attention of the vehicle occupant is directed to a specific object and / or a specific activity by means of an interactive assistance system. The interactive assistance system is designed to interact with the at least one vehicle occupant by sending, receiving and evaluating sensory stimuli.
Das interaktive Assistenzsystem ist insbesondere ein anthropomorphes Assistenzsystem. Mit anderen Worten ist das interaktive Assistenzsystem einem Menschen nachempfunden, der einen an Kinetose und/oder Langeweile leidenden oder zu Kinetose und/oder Langeweile neigenden Fahrzeuginsassen anleitet, um Kinetose- und/oder Langeweilesymptome zu bekämpfen oder zu vermeiden. Das anthropomorphe interaktive Assistenzsystem ist zumindest dazu ausgebildet, menschliche Sprache zu verstehen und darauf, beispielsweise wiederum durch Ausgabe menschlicher Stimme, zu reagieren.The interactive assistance system is in particular an anthropomorphic assistance system. In other words, the interactive assistance system is modeled on a person who guides a vehicle occupant who is suffering from kinetosis and / or boredom or who is prone to kinetosis and / or boredom in order to combat or avoid symptoms of kinetosis and / or boredom. The anthropomorphic interactive assistance system is at least designed to understand human language and to react to it, for example again by outputting human voice.
Weiter werden darüber hinaus den Insassen softwarebasierte Systeme, insbesondere Spiele, zur Verfügung gestellt, die - wie oben beschrieben- die neu geschaffene Umweltsensorik und -kenntnis nutzen und aktiv mit einbeziehen. Dadurch wird erreicht, dass sich die Insassen mit Tätigkeiten beschäftigen, die sowohl Kinetose als auch Langeweile lidern bzw. verhindern.Furthermore, software-based systems, in particular games, are made available to the occupants, which - as described above - use and actively incorporate the newly created environmental sensors and knowledge. This ensures that the inmates are occupied with activities that prevent or prevent both kinetosis and boredom.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein System zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung für ein Fahrzeug, wobei das System eine Ermittlungs-Vorrichtung aufweist. Die Ermittlungs-Vorrichtung ist dazu ausgebildet, eine Kinetose- und/oder Langeweilegefahr zu ermitteln, wobei das Ermitteln mindestens eine der folgenden Aktionen umfasst: Ermitteln eines Kinetose- und/oder Langeweilerisikos für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute des Fahrzeugs; Ermitteln von einem Kinetose- und/oder Langeweileanzeichen bei zumindest einem Fahrzeuginsassen; und Ermitteln eines Kinetose- und/oder Langeweilerisikos für eine von einem Fahrzeuginsassen ausgeführte Tätigkeit. Die Ermittlungs-Vorrichtung ist mit einer Steuereinheit gekoppelt. Die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, eine Kinetose- und/oder Langeweile-Vermeidungsfunktion zu aktivieren, wenn eine Kinetose- und/oder Langeweilegefahr ermittelt wird. Die Kinetose- und/oder Langeweile-Vermeidungsfunktion ist derart gestaltet, dass sie die Aufmerksamkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen auf ein bestimmtes Objekt und/oder eine bestimmte Tätigkeit lenkt.A second aspect of the invention relates to a system for avoiding kinetosis and / or boredom for a vehicle, the system having a determination device. The determination device is designed to determine a risk of kinetosis and / or boredom, the determination comprising at least one of the following actions: determining a risk of kinetosis and / or boredom for a driving maneuver and / or a route of the vehicle; Determining a kinetosis and / or boredom sign in at least one vehicle occupant; and determining a risk of kinetosis and / or boredom for an activity carried out by a vehicle occupant. The determination device is coupled to a control unit. The control unit is designed to activate a kinetosis and / or boredom avoidance function when a risk of kinetosis and / or boredom is determined. The kinetosis and / or boredom avoidance function is designed in such a way that it draws the attention of at least one vehicle occupant to a specific object and / or a specific activity.
Bei der Steuereinheit kann es sich um eine Vorrichtung in einem Fahrzeug, z.B. Bordcomputer, Navigationsgerät, Infotainmentsystem, etc., handeln. Alternativ dazu kann es sich bei der Steuereinheit oder einzelner Teile der Steuereinheit um ein externes Gerät, z.B. ein stationäres Gerät (PC, Cloudserver) und/oder ein mobiles Endgerät handeln.The control unit can be a device in a vehicle, e.g. On-board computer, navigation device, infotainment system, etc., act. Alternatively, the control unit or individual parts of the control unit can be an external device, e.g. a stationary device (PC, cloud server) and / or a mobile device.
Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, wird ein Fahrzeug mit einem oben beschriebenen System bereitgestellt.According to embodiments that can be combined with other embodiments described here, a vehicle with a system described above is provided.
Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung für ein Fahrzeug nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das System zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung für ein Fahrzeug nach dem zweiten Aspekt der Erfindung und andersherum; vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Systems entsprechen den beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens. An dieser Stelle nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Systems entsprechen den beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The above remarks on the method according to the invention for avoiding kinetosis and / or boredom for a vehicle according to the first aspect of the invention also apply in a corresponding manner to the system for avoiding kinetosis and / or boredom for a vehicle according to the second aspect of the invention and vice versa; Advantageous exemplary embodiments of the system according to the invention correspond to the described advantageous exemplary embodiments of the method according to the invention. Advantageous exemplary embodiments of the system according to the invention not explicitly described at this point correspond to the described advantageous exemplary embodiments of the method according to the invention.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without the scope of the Invention to leave.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben.
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1 zeigt schematisch ein Verfahren zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform. -
2 zeigt schematisch ein System zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform. -
3 zeigt schematisch ein System zur Kinetose- und/oder Langeweilevermeidung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform.
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1 shows schematically a method for avoiding kinetosis and / or boredom for a vehicle according to an embodiment. -
2 schematically shows a system for avoiding kinetosis and / or boredom for a vehicle according to an embodiment. -
3 schematically shows a system for avoiding kinetosis and / or boredom for a vehicle according to an embodiment.
Wird ermittelt, dass eine Kinetose- und/oder Langeweilegefahr besteht, wird eine Kinetose- und/oder Langeweile-Vermeidungsfunktion aktiviert. Diese Aktion ist in
Die Kinetose- und/oder LangeweileVermeidungsfunktion ist so ausgestaltet, dass sie die Aufmerksamkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen auf ein bestimmtes Objekt und/oder eine bestimmte Tätigkeit lenkt. Dafür ist die Steuereinheit
Mithilfe der ermittelten charakteristischen Objekte kann ein Fahrzeuginsasse, z. B. der Fahrer, bei Auftreten von Reisekrankheit und/oder Langeweile von seiner aktuellen Tätigkeit abgelenkt werden, indem sein Fokus auf die Umgebung gelenkt wird.With the help of the determined characteristic objects, a vehicle occupant, e.g. B. the driver, in the event of motion sickness and / or Distracting boredom from current activity by focusing on the surroundings.
Um die Aufmerksamkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen auf zumindest eines der ermittelten charakteristischen Objekte zu lenken wird ein interaktives Assistenzsystem
Beispielsweise kann das interaktive Assistenzsystem
Alternativ oder zusätzlich kann das interaktive Assistenzsystem
Das interaktive Assistenzsystem
Neben der Reduzierung der Reisekrankheit und/oder von Langeweile durch eine Betrachtung der Umgebung, dient diese spielerische Umsetzung auch der Unterhaltung während des autonomen Fahrens.In addition to reducing motion sickness and / or boredom by looking at the surroundings, this playful implementation also serves as entertainment during autonomous driving.
Alternativ oder zusätzlich kann das interaktive Assistenzsystem
Die Ausprägung der Kinetose- und/oder Langeweile-Vermeidungsfunktion und die gewählten charakteristischen Objekte können auf die Intensität der Kinetose- und/oder Langeweilegefahr angepasst und abgestimmt werden, um ein optimales Ergebnis zu erzielen.The expression of the kinetosis and / or boredom avoidance function and the selected characteristic objects can be adapted and coordinated to the intensity of the kinetosis and / or boredom risk in order to achieve an optimal result.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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