DE102018203898A1 - System and method for trip planning for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein System zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug, wobei das System eine Ermittlungs-Vorrichtung, eine Insassen-Vorrichtung und eine mit der Ermittlungs-Vorrichtung und der Insassen-Vorrichtung gekoppelte Steuereinheit aufweist. Die Ermittlungs-Vorrichtung ist dazu ausgebildet, zu ermitteln, ob ein Kinetoserisiko für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute vorliegt. Die Insassen-Vorrichtung ist dazu ausgebildet, zu ermitteln, ob eine Kinetoseanfälligkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen vorliegt. Die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von dem ermittelten Kinetoserisiko für das Fahrmanöver und/oder die Fahrtroute und von der ermittelten Kinetoseanfälligkeit die Fahrtplanung des Fahrzeugs auszuführen und diese an eine mit der Steuereinheit gekoppelte Fahrtplanungsvorrichtung auszugeben. A first aspect of the invention relates to a travel planning system for a vehicle, the system comprising a determination device, an occupant device, and a control unit coupled to the determination device and the occupant device. The determination device is designed to determine whether there is a risk of kinesis for a driving maneuver and / or a driving route. The occupant device is designed to determine whether a kinetic susceptibility of at least one vehicle occupant is present. The control unit is designed to execute the journey planning of the vehicle as a function of the determined kinetic risk for the driving maneuver and / or the route and of the determined susceptibility to kinesis and to output this to a travel planning device coupled to the control unit.
Description
Die Erfindung betrifft ein System und Verfahren zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug.The invention relates to a system and method for trip planning for a vehicle.
Aus dem Stand der Technik sind Navigationssysteme bekannt, die alternative Fahrstrecken eines Fahrzeugs mit einem bestimmten Kinetoserisiko bewerten. Anschließend kann der Fahrgast zwischen einer Strecke mit einem geringen, mittleren oder hohen Kinetoserisiko wählen und so die zu fahrende Strecke seinen persönlichen Bedürfnissen anpassen.Navigation systems are known from the prior art, which evaluate alternative routes of a vehicle with a certain kinetics risk. Afterwards, the passenger can choose between a route with a low, medium or high kinetics risk and thus adapt the route to suit his personal needs.
Die im Stand der Technik beschriebenen Lösungen setzen eine Interaktion mit dem Fahrgast, also beispielsweise das Wählen der bewerteten Fahrstrecke, voraus. Eine automatische Auswahl der jeweiligen Fahrstrecke, je nach Befinden des Fahrgastes zum Beispiel, findet nicht statt.The solutions described in the prior art require an interaction with the passenger, that is to say, for example, the selection of the assessed driving route. An automatic selection of the respective route, depending on the condition of the passenger, for example, does not take place.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System und Verfahren zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug bereitzustellen, welches zumindest teilweise die Nachteile im Stand der Technik überwindet.The invention has for its object to provide a system and method for trip planning for a vehicle, which at least partially overcomes the disadvantages of the prior art.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. It should be noted that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form an independent invention independent of the combination of all features of the independent claim, the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the specification, which may form an independent invention of the features of the independent claims.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein System zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug, wobei das System eine Ermittlungs-Vorrichtung, eine Insassen-Vorrichtung und eine mit der Ermittlungs-Vorrichtung und der Insassen-Vorrichtung gekoppelte Steuereinheit aufweist. Die Ermittlungs-Vorrichtung ist dazu ausgebildet, zu ermitteln, ob ein Kinetoserisiko für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute vorliegt. Die Insassen-Vorrichtung ist dazu ausgebildet, zu ermitteln, ob eine Kinetoseanfälligkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen vorliegt. Die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von dem ermittelten Kinetoserisiko für das Fahrmanöver und/oder die Fahrtroute und von der ermittelten Kinetoseanfälligkeit die Fahrtplanung des Fahrzeugs auszuführen und diese an eine mit der Steuereinheit gekoppelte Fahrtplanungsvorrichtung auszugeben.A first aspect of the invention relates to a travel planning system for a vehicle, the system comprising a determination device, an occupant device, and a control unit coupled to the determination device and the occupant device. The determination device is designed to determine whether there is a risk of kinesis for a driving maneuver and / or a driving route. The occupant device is designed to determine whether a kinetic susceptibility of at least one vehicle occupant is present. The control unit is designed to execute the journey planning of the vehicle as a function of the determined kinetic risk for the driving maneuver and / or the route and of the determined susceptibility to kinesis and to output this to a travel planning device coupled to the control unit.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst: Ermitteln, ob ein Kinetoserisiko für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute vorliegt; Ermitteln, ob eine Kinetoseanfälligkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen vorliegt; Ausführen der Fahrtplanung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem ermittelten Kinetoserisiko für das Fahrmanöver und/oder die Fahrtroute und von der ermittelten Kinetoseanfälligkeit; und Ausgeben der Fahrtplanung.A second aspect of the invention relates to a method for trip planning for a vehicle, the method comprising: determining whether there is a kinetics risk for a driving maneuver and / or a driving route; Determining whether a kinetic susceptibility of at least one vehicle occupant is present; Carrying out the trip planning of the vehicle as a function of the determined kinetosis risk for the driving maneuver and / or the route and the determined kinetos vulnerability; and spending the trip planning.
Unter einem Fahrzeug im Sinne des vorliegenden Dokuments ist jegliche Fahrzeugart zu verstehen, mit der Personen und/oder Güter fortbewegt werden können. Mögliche Beispiele dafür sind: Kraftfahrzeug, Lastkraftwagen, Landfahrzeuge, Busse, Fahrkabinen, Seilbahnkabinen, Aufzugkabinen, Schienenfahrzeuge, Wasserfahrzeuge (z.B. Schiffe, Boote, U-Boote, Tauchglocken, Hovercraft, Tragflächenboote), Luftfahrzeuge (Flugzeuge, Hubschrauber, Bodeneffektfahrzeuge, Luftschiffe, Ballone). Vorzugsweise ist das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug. Ein Kraftfahrzeug in diesem Sinne ist ein Landfahrzeug, das durch Maschinenkraft bewegt wird, ohne an Bahngleise gebunden zu sein. Ein Kraftfahrzeug in diesem Sinne umfasst einen Kraftwagen, ein Kraftrad und eine Zugmaschine.For the purposes of the present document, a vehicle is to be understood as any type of vehicle with which persons and / or goods can be moved. Possible examples are: motor vehicles, trucks, land vehicles, buses, cabs, cable car cabins, elevator cabins, rail vehicles, watercraft (eg ships, boats, submarines, diving bells, hovercraft, hydrofoils), aircraft (aircraft, helicopters, ground effect vehicles, airships, balloons ). Preferably, the vehicle is a motor vehicle. A motor vehicle in this sense is a land vehicle that is moved by machine power without being tied to railroad tracks. A motor vehicle in this sense includes a motor vehicle, a motorcycle and a tractor.
Das hierin beschriebene System zur Fahrtplanung wird für ein Fahrzeug beschrieben, ist jedoch nicht zwangsläufig Teil des Fahrzeugs. Das System zur Fahrtplanung kann demnach außerhalb eines Fahrzeugs angeordnet sein.The trip planning system described herein is described for a vehicle, but is not necessarily part of the vehicle. The system for trip planning can therefore be arranged outside a vehicle.
Alternativ oder zusätzlich kann das System zur Fahrtplanung außerhalb eines Fahrzeugs angeordnet sein. Das heißt also, dass es auch Ausführungsformen des Systems zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug geben kann, bei welchen Teile des Systems zur Fahrtplanung innerhalb eines Fahrzeugs und/oder Teile des Systems zur Fahrtplanung außerhalb eines Fahrzeugs angeordnet sind. Beispielsweise können die Insassen-Vorrichtung, die Steuereinheit und die Fahrtplanungsvorrichtung innerhalb eines Fahrzeugs angeordnet sein, während die Ermittlung-Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. Alternatively or additionally, the system may be arranged for trip planning outside a vehicle. That is, there may also be embodiments of the trip planning system for a vehicle in which parts of the trip planning system within a vehicle and / or parts of the trip planning system are located outside a vehicle. For example, the occupant device, the control unit, and the travel planning device may be disposed inside a vehicle while the determination device is located outside the vehicle.
Vorzugsweise ist das hierin beschriebene Fahrzeug ein Fahrzeug, welches mit einem System und/oder Fahrzeugfunktionen ausgestattet ist, welche einen automatisierten Fahrmodus ermöglichen. Mit dem Begriff „automatisierter Fahrmodus“ ist ein teilautomatisierter Fahrmodus, hochautomatisierter Fahrmodus oder vollautomatisierter bzw. autonomer Fahrmodus gemeint. Dabei entsprechen die automatisierten Fahrmodi den von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definierten (siehe BASt-Publikation „Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012) Automatisierungsgraden. Beim teilautomatisierten Fahren (TAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen, wobei der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss. Beim hochautomatisierten Fahren (HAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum, ohne dass der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss; der Fahrer muss aber in einer gewissen Zeit in der Lage sein, die Fahrzeugführung zu übernehmen. Beim vollautomatisierten (autonomen) Fahren (VAF) kann das System für einen spezifischen Anwendungsfall das Fahren in allen Situationen automatisch bewältigen; für diesen Anwendungsfall ist kein Fahrer mehr erforderlich. Die vorstehend genannten Automatisierungsgrade gemäß der Definition der BASt entsprechen den SAE-Level
Ein Fahrzeuginsasse im Sinne des vorliegenden Dokuments ist ein Lebewesen, vorzugsweise eine Person, die sich in einem Fahrzeug befindet. Dabei spielt es keine Rolle, wo sich der Fahrzeuginsasse aufhält oder was für eine Tätigkeit der Fahrzeuginsasse ausübt. Beispielsweise ist eine Person, die sich auf dem Fahrersitz befindet und lenkt, ein Fahrzeuginsasse. Eine Person, die sich auf dem Beifahrersitz befindet und liest, ist ebenfalls ein Fahrzeuginsasse. Ebenso ist eine Person, die im Fahrzeugfond auf einem Liegesitz liegt, ein Fahrzeuginsasse.A vehicle occupant within the meaning of the present document is a living being, preferably a person who is in a vehicle. It does not matter where the vehicle occupant resides or what activity the vehicle occupant exercises. For example, a person who is in the driver's seat and steers, a vehicle occupant. A person who is in the front passenger seat and reads is also a vehicle occupant. Likewise, a person lying on a reclining seat in the vehicle fund is a vehicle occupant.
Mit der Kopplung, z.B. die Kopplung Ermittlungs-Vorrichtung bzw. der Insassen-Vorrichtung mit der Steuereinheit, ist im Rahmen des vorliegenden Dokuments eine kommunikative Verbindung gemeint. Die kommunikative Verbindung kann kabellos (z.B. Bluetooth, WLAN, Mobilfunk) oder kabelgebunden (z.B. mittels einer USB-Schnittstelle, Datenkabel, etc.) sein.With the coupling, e.g. the coupling of the determination device or the occupant device with the control unit is meant in the context of the present document a communicative connection. The communicative connection may be wireless (e.g., Bluetooth, WLAN, cellular) or wired (e.g., via a USB interface, data cable, etc.).
Unter dem Begriff „Kinetose“ wird die sogenannte Bewegungskrankheit verstanden, d. h. also eine Krankheit, die durch den Einfluss von Bewegungen auf den menschlichen Körper entsteht. Üblicherweise wird die Bewegungskrankheit auch als Reisekrankheit bezeichnet und zumeist nach der Entstehung der Bewegung als Seekrankheit, Luftkrankheit oder Raumkrankheit bezeichnet. Die Kinetose entsteht durch Bewegung und insbesondere durch wiederholte Beschleunigungsvorgänge mit sich ändernden Beschleunigungswerten und Beschleunigungsrichtungen.The term "kinetosis" is understood to mean the so-called motion sickness, i. H. that is, an illness caused by the influence of movements on the human body. Usually, the motion sickness is also referred to as motion sickness and usually referred to after the emergence of the movement as seasickness, airborne disease or space sickness. The kinetosis is caused by movement and in particular by repeated acceleration processes with changing acceleration values and directions of acceleration.
Die Ermittlungs-Vorrichtung ist dazu ausgebildet, zu ermitteln, ob ein Kinetoserisiko für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute vorliegt. Mit dem Begriff Kinetoserisiko ist das Risiko gemeint, dass durch das Fahrmanöver und/oder die Fahrtroute bei einem Fahrzeuginsassen Kinetose ausgelöst wird. Mit anderen Worten ist die Ermittlungs-Vorrichtung dazu ausgebildet, zu ermitteln, ob es wahrscheinlich ist, dass das jeweilige Fahrmanöver und/oder die jeweilige Fahrtroute bei einem Fahrzeuginsassen Kinetose auslöst. Ob es wahrscheinlich ist, dass das jeweilige Fahrmanöver und/oder die jeweilige Fahrtroute bei einem Fahrzeuginsassen Kinetose auslöst, kann anhand eines Kinetoserisiko-Schwellenwerts bestimmt werden. Ist die Wahrscheinlichkeit gleich groß wie oder größer als der Kinetoserisiko-Schwellenwert, ist es wahrscheinlich, dass das jeweilige Fahrmanöver und/oder die jeweilige Fahrtroute bei dem Fahrzeuginsassen Kinetose auslöst. Mit anderen Worten liegt für das jeweilige Fahrmanöver und/oder die jeweilige Fahrtroute ein Kinetoserisiko vor, wenn die Wahrscheinlichkeit gleich groß wie oder größer als der Kinetoserisiko-Schwellenwert ist. Ist die Wahrscheinlichkeit kleiner als der Kinetoserisiko-Schwellenwert ist es unwahrscheinlich, dass das jeweilige Fahrmanöver und/oder die jeweilige Fahrtroute bei dem Fahrzeuginsassen Kinetose auslöst. Für das jeweilige Fahrmanöver und/oder die jeweilige Fahrtroute liegt also kein Kinetoserisiko vor, wenn die Wahrscheinlichkeit kleiner als der Kinetoserisiko-Schwellenwert ist.The determination device is designed to determine whether there is a risk of kinesis for a driving maneuver and / or a driving route. The term kinetosis risk refers to the risk that kinetosis is triggered by the driving maneuver and / or the driving route in the case of a vehicle occupant. In other words, the determining device is designed to determine whether it is likely that the respective driving maneuver and / or the respective driving route triggers kinetosis in a vehicle occupant. Whether it is likely that the respective driving maneuver and / or the respective driving route triggers kinetosis in the case of a vehicle occupant can be determined on the basis of a kinetics risk threshold. If the likelihood is equal to or greater than the kinetics risk threshold, it is likely that the particular maneuver and / or route will trigger kinetosis on the vehicle occupant. In other words, a kinetics risk exists for the respective driving maneuver and / or the respective driving route if the probability is equal to or greater than the kinetics risk threshold. If the likelihood is less than the kinetics risk threshold, it is unlikely that the particular maneuver and / or route will trigger kinetosis on the vehicle occupant. For the respective driving maneuver and / or the respective route, therefore, there is no risk of kinetics if the probability is less than the kinetics risk threshold.
Zum Beispiel kann der Risiko-Schwellenwert 50 % betragen. Dann liegt bei einem Wahrscheinlichkeitswert W von 0 % ≤ W < 50 % kein Kinetoserisiko vor; bei einem Wahrscheinlichkeitswert W von W ≥ 50 % liegt ein Kinetoserisiko vor.For example, the risk threshold may be 50%. Then there is no kinetosis risk for a probability value W of 0% ≤ W <50%; with a probability value W of W ≥ 50%, there is a risk of kinetics.
Zum Ermitteln, ob ein Kinetoserisiko für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute vorliegt, kann die Ermittlungs-Vorrichtung Daten von in der Vergangenheit bereits ermittelten Kinetoserisiken derselben oder ähnlicher Fahrmanöver und/oder derselben oder ähnlicher Fahrtrouten verwenden. Diese Daten enthalten für das jeweilige Fahrmanöver und/oder die jeweilige Fahrtroute die in der Vergangenheit bestimmten Wahrscheinlichkeitswerte, dass das jeweilige Fahrmanöver und/oder die jeweilige Fahrtroute bei einem Fahrzeuginsassen Kinetose auslöst. Vorzugsweise werden für das jeweilige Fahrmanöver und/oder die jeweilige Fahrtroute die Wahrscheinlichkeitswerte einer Mehrzahl von Fahrzeuginsassen ermittelt und daraus ein Wahrscheinlichkeitswert-Mittelwert gebildet. Die Daten können auf einer Datenquelle (zum Beispiel Server, Cloud, Speicherkarte, Backend, Datenbank, etc.) gespeichert sein. Die Datenquelle kann fahrzeugintern oder fahrzeugextern angeordnet sein.In order to determine whether there is a risk of kinesis for a driving maneuver and / or a driving route, the determining device may use data of kinetics risks of the same or similar driving maneuvers and / or the same or similar driving routes already determined in the past. For the respective driving maneuver and / or the respective driving route, these data contain the probability values determined in the past that the respective driving maneuver and / or the respective driving route triggers kinetosis in the case of a vehicle occupant. The probability values of a plurality of vehicle occupants preferably become for the respective driving maneuver and / or the respective driving route determined and formed therefrom a probability value mean. The data may be stored on a data source (eg server, cloud, memory card, backend, database, etc.). The data source can be arranged in-vehicle or external to the vehicle.
Fahrmanöver im Sinne des vorliegenden Dokuments umfassen eine bestimmte Fahrweise (zum Beispiel „schonende Fahrweise“ oder „dynamische Fahrweise“) oder bestimmte Fahrvorgänge (zum Beispiel eine Kurvenfahrt, eine Fahrt mit hoher Geschwindigkeit, eine Geradeausfahrt, ein Überholvorgang, etc.). Unter einer Fahrtroute im Sinne des vorliegenden Dokuments ist ein bestimmter Verlauf einer Wegstrecke bzw. ein bestimmter Reiseweg zu verstehen. Die Fahrtroute kann beispielsweise durch ein Navigationssystem berechnet werden.Driving maneuvers within the meaning of the present document include a certain driving style (for example, "gentle driving style" or "dynamic driving style") or certain driving operations (for example, a cornering, a high-speed driving, a straight-ahead driving, an overtaking, etc.). For the purposes of the present document, a route is to be understood as meaning a specific course of a route or a specific route. The route can be calculated for example by a navigation system.
Die Insassen-Vorrichtung ist dazu ausgebildet, zu ermitteln, ob eine Kinetoseanfälligkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen vorliegt. Mit dem Begriff „Kinetoseanfälligkeit eines Fahrzeuginsassen“ ist die Wahrscheinlichkeit gemeint, dass ein Fahrzeuginsasse aktuell, also zu dem jeweils betrachteten Zeitpunkt, oder in unmittelbarer Zukunft unter Kinetose leidet. Ob es wahrscheinlich ist, dass ein Fahrzeuginsasse aktuell oder in unmittelbarer Zukunft unter Kinetose leidet, kann anhand eines Kinetoseanfälligkeits-Schwellenwerts bestimmt werden. Ist die Wahrscheinlichkeit gleich groß wie oder größer als der Kinetoseanfälligkeits-Schwellenwert, ist es wahrscheinlich, dass der Fahrzeuginsasse aktuell oder in unmittelbarer Zukunft unter Kinetose leidet. Eine Kinetoseanfälligkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen liegt also vor, wenn die Wahrscheinlichkeit gleich groß wie oder größer als der Kinetoseanfälligkeits-Schwellenwert ist. Ist die Wahrscheinlichkeit kleiner als der Kinetoseanfälligkeits-Schwellenwert ist es unwahrscheinlich, dass der Fahrzeuginsasse aktuell oder in unmittelbarer Zukunft unter Kinetose leidet. Es liegt also keine Kinetoseanfälligkeit eines Fahrzeuginsassen vor, wenn die Wahrscheinlichkeit kleiner als der Kinetoseanfälligkeits-Schwellenwert ist.The occupant device is designed to determine whether a kinetic susceptibility of at least one vehicle occupant is present. By the term "kinetic susceptibility of a vehicle occupant" is meant the probability that a vehicle occupant currently, ie at the respective time considered, or in the immediate future suffering from kinetosis. Whether it is likely that a vehicle occupant is currently or at imminent kinetosis can be determined from a kinetic susceptibility threshold. If the likelihood is equal to or greater than the kinetic susceptibility threshold, it is likely that the vehicle occupant is currently or at imminent kinetosis. A kinetic susceptibility of at least one vehicle occupant is therefore present if the probability is equal to or greater than the kinetic susceptibility threshold value. If the likelihood is less than the kinetic susceptibility threshold, the vehicle occupant is unlikely to be currently or at imminent kinetosis. Thus, there is no kinetic susceptibility of a vehicle occupant when the probability is less than the kinetic susceptibility threshold.
Zum Beispiel kann der Kinetoseanfälligkeit-Schwellenwert 50 % betragen. Dann liegt bei einem Wahrscheinlichkeitswert W von 0 % ≤ W < 50 % keine Kinetoseanfälligkeit vor; bei einem Wahrscheinlichkeitswert W von W ≥ 50 % liegt eine Kinetoseanfälligkeit vor.For example, the kinetic susceptibility threshold may be 50%. Then there is no susceptibility to kinetics at a probability value W of 0% ≦ W <50%; with a probability value W of W ≥ 50%, there is a susceptibility to kinetosis.
Die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von dem ermittelten Kinetoserisiko für das Fahrmanöver und/oder die Fahrtroute und von der ermittelten Kinetoseanfälligkeit die Fahrtplanung des Fahrzeugs auszuführen und diese an eine mit der Steuereinheit gekoppelte Fahrtplanungsvorrichtung auszugeben. Mit anderen Worten wird in die Fahrtplanung einbezogen, ob für ein bestimmtes Fahrmanöver und/oder eine bestimmte Fahrtroute ein Kinetoserisiko vorliegt und ob eine Kinetoseanfälligkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen vorliegt. Je nachdem wird dann ein bestimmtes Fahrmanöver und/oder eine bestimmte Fahrtroute bei der Fahrtplanung verwendet oder vermieden. Die Fahrtplanung kann dabei die Planung der Nutzung bestimmter Strecken umfassen.The control unit is designed to execute the journey planning of the vehicle as a function of the determined kinetic risk for the driving maneuver and / or the route and of the determined susceptibility to kinesis and to output this to a travel planning device coupled to the control unit. In other words, it is included in the trip planning whether there is a risk of kinetics for a specific maneuver and / or a certain route and whether there is a kinetic susceptibility of at least one vehicle occupant. Depending on a specific maneuver and / or a particular route is then used or avoided in the trip planning. The trip planning can include the planning of the use of certain routes.
Bei der Steuereinheit kann es sich um eine Vorrichtung in einem Fahrzeug, z.B. Bordcomputer, Navigationsgerät, Infotainmentsystem, etc., handeln. Alternativ dazu kann es sich bei der Steuereinheit oder einzelner Teile der Steuereinheit um ein externes Gerät, z.B. ein stationäres Gerät (PC, Cloudserver) und/oder ein mobiles Endgerät handeln.The control unit may be a device in a vehicle, e.g. On-board computer, navigation device, infotainment system, etc., act. Alternatively, the control unit or individual parts of the control unit may be an external device, e.g. a stationary device (PC, cloud server) and / or a mobile terminal act.
Bei der Fahrtplanungsvorrichtung kann es sich um eine fahrzeuginterne oder fahrzeugexterne Vorrichtung handeln. Die Fahrtplanungsvorrichtung ist dazu ausgebildet, die Fahrtplanung des Fahrzeugs durchzuführen. Die Fahrtplanungsvorrichtung kann beispielsweise eine Recheneinheit und, optional, zusätzlich eine Speichereinheit umfassen. Die Fahrtplanungsvorrichtung kann in Form eines Computers, mobilen Endgeräts, Bordcomputer, Infotainmentsystem, Navigationsgerät ausgebildet sein.The trip planning device can be an in-vehicle or out-of-vehicle device. The trip planning device is configured to perform the trip planning of the vehicle. The travel planning device may include, for example, a computing unit and, optionally, additionally a memory unit. The trip planning device may be in the form of a computer, mobile terminal, on-board computer, infotainment system, navigation device.
Bei einem mobilen Endgerät handelt es sich um ein Gerät, welches in der Lage ist, in einem mobilen Netzwerk über lokale Netzwerke bzw. Local Area Networks (LANs), wie z.B. Wireless Fidelity (WiFi), oder über Weitverkehrsnetze bzw. Wide Area Networks (WANs) wie z.B. Global System for Mobile Communication (GSM), General Package Radio Service (GPRS), Enhanced Data Rates for Global Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink/Uplink Packet Access (HSDPA, HSUPA), Long-Term Evolution (LTE), oder World Wide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) drahtlos zu kommunizieren. Eine Kommunikation über weitere gängige oder künftige Kommunikationstechnologien ist möglich. Der Begriff mobiles Endgerät beinhaltet insbesondere Smartphones, aber auch andere mobile Telefone bzw. Handys, Personal Digital Assistants (PDAs), Tablet PCs sowie alle gängigen sowie künftigen elektronischen Geräte, welche mit einer Technologie zum Laden und Ausführen von Apps ausgestattet sind. Das mobile Endgerät kann über eine passende Kommunikationsschnittstelle, z.B. eine Bluetooth-Schnittstelle, mit dem Fahrzeug gekoppelt sein. Alternativ dazu kann die App auf dem mobilen Endgerät mittels eines geeigneten Authentifikationsverfahrens über einen Server mit dem Fahrzeug verknüpft sein. Als Authentifikation kommen dabei alle gängigen und künftigen Authentifizierungsmethoden wie Wissen (z.B. Benutzername und Passwort, PIN, Sicherheitsfrage, etc.), Besitz (z.B. SIM-Karte, Zertifikat, Smartcard), Biometrie (z.B. Fingerabdruck, Gesichtserkennung) sowie jeder Kombination der einzelnen Authentifizierungsmethoden in Betracht.A mobile terminal is a device that is capable of being used in a mobile network via local area networks (LANs) such as Wireless Fidelity (WiFi) or wide area networks (Wide Area Networks). WANs) such as Global System for Mobile Communication (GSM), General Package Radio Service (GPRS), Enhanced Data Rates for Global Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink / Uplink Packet Access (HSDPA, HSUPA ), Long-Term Evolution (LTE), or World Wide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) to communicate wirelessly. Communication via other common or future communication technologies is possible. The term mobile terminal includes in particular smart phones, but also other mobile phones or mobile phones, personal digital assistants (PDAs), tablet PCs and all current and future electronic devices that are equipped with a technology for loading and running apps. The mobile terminal can be coupled to the vehicle via a suitable communication interface, for example a Bluetooth interface. Alternatively, the app can be linked to the mobile terminal by means of a suitable authentication method via a server to the vehicle. Authentication comes with all current and future authentication methods such as knowledge (eg username and password, PIN, security question, etc.), possession (eg SIM card, Certificate, smart card), biometrics (eg fingerprint, face recognition) as well as any combination of the individual authentication methods.
Dadurch, dass sowohl ein etwaiges Kinetoserisiko für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute als auch eine etwaige Kinetoseanfälligkeit eines Fahrzeuginsassen bei der Fahrtplanung berücksichtig wird, kann die Fahrtplanung für ein Fahrzeug individuell auf die Bedürfnisse der Fahrzeuginsassen abgestimmt werden. Leidet ein Fahrzeuginsasse bereits an Kinetose wird die Fahrtplanung so durchgeführt, dass sich bei dem Fahrzeuginsassen die Kinetose nicht weiter verstärkt oder sogar vermindert wird. Dadurch wird das Wohlbefinden des Fahrzeuginsassen gesteigert und die Fahrt als weniger unangenehm empfunden. Wird die Fahrtplanung für ein Fahrzeug während eines autonomen Fahrmodus durchgeführt, kann dies die Akzeptanz eines fahrerlosen Fahrens bzw. eines hochautomatisierten Fahrens bei den jeweiligen Fahrzeuginsassen steigern.Because both a possible risk of kinesks for a driving maneuver and / or a driving route as well as a possible kinetic susceptibility of a vehicle occupant in the journey planning is taken into account, the journey planning for a vehicle can be individually tailored to the needs of the vehicle occupants. If a vehicle occupant already suffers from kinetosis, the journey planning is carried out in such a way that the kinetic load of the vehicle occupant is not further increased or even diminished. This increases the well-being of the vehicle occupant and makes the ride less uncomfortable. If the journey planning for a vehicle is carried out during an autonomous driving mode, this can increase the acceptance of driverless driving or highly automated driving with the respective vehicle occupants.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit ferner dazu ausgebildet, ein bestimmtes Fahrmanöver und/oder eine bestimmte Fahrtroute, für welche ein Kinetoserisiko ermittelt worden ist, für die Fahrtplanung nicht zugrunde zu legen, wenn zumindest für einen Fahrzeuginsassen Kinetoseanfälligkeit vorliegt. Mit anderen Worten wird ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute, bei welchen das Risiko besteht, dass ein Fahrzeuginsasse durch das Fahrmanöver und/oder die Fahrtroute an Kinetose leidet, nicht in die Fahrtplanung einbezogen, wenn festgestellt wurde, dass ein Fahrzeuginsasse kinetoseanfällig ist. Durch diese Maßnahme wird bei Feststellung einer Kinetoseanfälligkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen die Fahrt so geplant, dass keine Fahrmanöver und/oder Fahrtrouten ausgewählt werden, durch welche die Wahrscheinlichkeit, dass ein Fahrzeuginsasse an Kinetose leidet bzw. dass sich das Kinetoseleiden des Fahrzeuginsassen verstärkt, gesteigert wird.According to one embodiment, the control unit is further configured to not base a particular driving maneuver and / or a specific route for which a kinetosis risk has been determined for the trip planning if there is kinetic susceptibility for at least one vehicle occupant. In other words, a driving maneuver and / or a driving route in which there is the risk that a vehicle occupant suffers from kinetic maneuvers as a result of the driving maneuver and / or the travel route are not included in the trip planning when it has been determined that a vehicle occupant is kinetics-prone. As a result of this measure, when a kinetic susceptibility of at least one vehicle occupant is determined, the journey is planned such that no driving maneuvers and / or driving routes are selected by which the likelihood that a vehicle occupant suffers from kinetosis or the vehicle occupant's kinetics relies increases.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit ferner dazu ausgebildet, ein bestimmtes Fahrmanöver und/oder eine bestimmte Fahrtroute, für welche ein Kinetoserisiko ermittelt worden ist, für die Fahrtplanung zugrunde zu legen, wenn für keinen Fahrzeuginsassen eine Kinetoseanfälligkeit vorliegt. Mit anderen Worten wird ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute, bei welchen das Risiko besteht, dass ein Fahrzeuginsasse durch das Fahrmanöver und/oder die Fahrtroute an Kinetose leidet, dennoch in die Fahrtplanung einbezogen, wenn festgestellt wurde das kein Fahrzeuginsasse kinetoseanfällig ist. Durch diese Maßnahme können kinetoseriskante Fahrmanöver und/oder Fahrtrouten für die Fahrtplanung ausgewählt werden, wodurch den Fahrzeuginsassen eine dynamische, agile Fahrt gewährleistet werden kann.In accordance with a further embodiment, the control unit is also designed to base a trip maneuver and / or a specific route for which a kinetic risk has been determined on the journey planning if there is no kinetic susceptibility for any vehicle occupant. In other words, a driving maneuver and / or a driving route in which there is the risk that a vehicle occupant suffers from kinetic maneuvers through the driving maneuver and / or the travel route are nevertheless included in the trip planning if it has been determined that no vehicle occupant is kinetics-prone. By this measure kinetoseriskante driving maneuvers and / or driving routes can be selected for the trip planning, whereby the vehicle occupants a dynamic, agile ride can be guaranteed.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Ermittlungs-Vorrichtung dazu ausgebildet, mindestens einen der folgenden Parameter zur Ermittlung eines Kinetoserisikos für ein Fahrmanöver und/oder eine Fahrtroute zu verwenden: Beschleunigungskräfte auf Fahrzeuginsassen; Beschaffenheit, insbesondere Topograhie, der Strecke oder einer Teilstrecke des Fahrmanövers und/oder der Fahrtroute, Verkehrslage der Strecke oder einer Teilstrecke des Fahrmanövers und/oder der Fahrtroute, und Umgebung der Strecke oder einer Teilstrecke des Fahrmanövers und/oder der Fahrtroute.According to one embodiment, the determination device is designed to use at least one of the following parameters for determining a kinematic risk for a driving maneuver and / or a travel route: acceleration forces on vehicle occupants; Condition, in particular Topograhie, the route or a leg of the driving maneuver and / or the route, traffic conditions of the route or a section of the driving maneuver and / or the route, and the surroundings of the route or a section of the driving maneuver and / or the route.
Wird der Parameter „Beschleunigungskräfte auf Fahrzeuginsassen“ verwendet, können für bestimmte Fahrmanöver und/oder Fahrtrouten mithilfe von Sensoren, wie beispielsweise Beschleunigungssensoren, die Beschleunigungskräfte bzw. der Verlauf der Beschleunigungskräfte ermittelt werden, die auf einen Fahrzeuginsassen während des jeweiligen Fahrmanövers und/oder der jeweiligen Fahrtroute wirken. Mit dem Verlauf der Beschleunigungskräfte sind unter anderem die Anzahl der Beschleunigungsvorgänge, die Änderung von Beschleunigungswerten und die Beschleunigungsrichtungen, über einen bestimmten Zeitraum, gemeint. Mit anderen Worten ist die Ermittlung-Vorrichtung dazu ausgebildet, zu ermitteln, ob die durch das jeweilige Fahrmanöver und/oder die jeweilige Fahrtroute auf einen Fahrzeuginsassen wirkenden Beschleunigungskräfte bzw. Verlauf der Beschleunigungskräfte so ausgestaltet sind, dass es wahrscheinlich ist, dass durch diese bei einem Fahrzeuginsassen Kinetose ausgelöst wird. Für die Ermittlung eines Kinetoserisikos unter Verwendung des Parameters „Beschleunigungskräfte“ kann, wie oben erläutert, auf Daten, die auf einer Datenquelle gespeichert sind, zugegriffen werden. Die Daten können Beschleunigungskräfte bzw. den Verlauf der Beschleunigungskräfte von vergangenen Fahrmanövern und/oder Fahrtrouten umfassen. Zum Beispiel können die Daten den Verlauf von Beschleunigungskräften, die bei Durchfahren einer bestimmten Autobahnausfahrt mit einer bestimmten Geschwindigkeit bzw. einer bestimmten Beschleunigung auf einen Fahrzeuginsassen wirken, umfassen.If the parameter "acceleration forces on vehicle occupants" is used, for certain driving maneuvers and / or driving routes by means of sensors, such as acceleration sensors, the acceleration forces or the course of the acceleration forces can be determined which are directed at a vehicle occupant during the respective driving maneuver and / or the respective Driving route act. The course of the acceleration forces means, inter alia, the number of acceleration processes, the change of acceleration values and the acceleration directions over a certain period of time. In other words, the determination device is designed to determine whether the acceleration forces or course of the acceleration forces acting on a vehicle occupant by the respective driving maneuver and / or the respective travel route are designed so that it is probable that they are at one Vehicle occupant kinetic is triggered. To ascertain a kinetics risk using the parameter "acceleration forces", as explained above, data stored on a data source can be accessed. The data may include acceleration forces or the course of the acceleration forces of past driving maneuvers and / or driving routes. For example, the data may include the history of acceleration forces acting on a vehicle occupant at a particular highway exit at a particular speed or acceleration.
Wird der Parameter „Beschaffenheit, insbesondere Topograhie, der Strecke oder einer Teilstrecke des Fahrmanövers und/oder der Fahrtroute“ verwendet, kann anhand von Geodaten, wie beispielsweise Daten aus topographischen bzw. hochgenauen Karten, die Beschaffenheit, insbesondere die topographischen Eigenschaften, für eine bestimmte Strecke oder eine bestimmte Teilstrecke des jeweiligen Fahrmanövers und/oder der jeweiligen Fahrtroute ermittelt werden. Die Beschaffenheit, insbesondere die topographischen Eigenschaften, für eine bestimmte Strecke oder eine bestimmte Teilstrecke können mindestens eine der folgenden umfassen: Kurvigkeit, Steilheit, Abschüssigkeit, Fahrbahnbeschaffenheit, Streckentopographie, Höhe über Meereshöhe. Mit anderen Worten ist die Ermittlungs-Vorrichtung dazu ausgebildet, zu ermitteln, ob es aufgrund der Beschaffenheit, insbesondere aufgrund der topographischen Eigenschaften, der bestimmten Strecke oder Teilstrecke des jeweiligen Fahrmanövers und/oder der jeweiligen Fahrtroute wahrscheinlich ist, dass bei einem Fahrzeuginsassen Kinetose ausgelöst wird. Für die Ermittlung eines Kinetoserisikos unter Verwendung des Parameters „Beschaffenheit, insbesondere Topograhie, der Strecke oder einer Teilstrecke des Fahrmanövers und/oder der Fahrtroute“ kann, wie oben erläutert, auf Daten, die auf einer Datenquelle gespeichert sind, zugegriffen werden. Die Daten können für bestimmte Strecken die Beschaffenheit, insbesondere die topographischen Eigenschaften, umfassen. Zum Beispiel kann die Kurvigkeit, d.h. also der Verlauf der Kurven, eines bestimmten Streckenabschnitts gespeichert sein.If the parameter "condition, in particular topography, the route or a part of the driving maneuver and / or the route" is used, geodesics, such as data from topographical or highly accurate maps, the nature, in particular the topographical properties, for a particular Track or a specific leg of each driving maneuver and / or the respective route are determined. The nature, in particular the topographic characteristics, for a particular route or section may include at least one of the following: curvature, steepness, precipitation, Road surface, route topography, altitude above sea level. In other words, the determination device is designed to determine whether, due to the nature, in particular due to the topographical characteristics, the particular route or partial section of the respective driving maneuver and / or the respective route, it is probable that kinetosis will be triggered in a vehicle occupant , For the determination of a kinetic risk using the parameter "condition, in particular topography, the route or a part of the driving maneuver and / or the route", as explained above, data stored on a data source can be accessed. The data may include the nature, in particular the topographical properties, for certain routes. For example, the curvature, that is to say the course of the curves, of a specific route section can be stored.
Wird der Parameter „Verkehrslage der Strecke oder einer Teilstrecke des Fahrmanövers und/oder der Fahrtroute“ verwendet, können für eine bestimmte Strecke oder Teilstrecke eines Fahrmanövers und/oder einer Fahrtroute mindestens einer der folgenden Parameter ermittelt und/oder ausgewertet werden: Verkehrsfluss, Stau, Stop-and-Go, Stadtverkehr, Ampelanzahl, Ampelfolge, Kreuzungsanzahl, Kreisverkehranzahl, Kreuzungsfolge und Kreisverkehrfolge. Anhand mindestens einer dieser Parameter wird die Wahrscheinlichkeit ermittelt, dass die jeweilige Strecke oder Teilstrecke eines Fahrmanövers und/oder einer Fahrtroute bei einem Fahrzeuginsassen Kinetose auslöst. Dabei kann, wie oben erläutert, auf Daten, die auf einer Datenquelle gespeichert sind, zugegriffen werden. Die Daten können aus vergangenen Fahrten und/oder aus Karten und/oder anderen Informationsquellen stammen. Die Daten können beispielsweise Informationen zur Verkehrslage, wie beispielsweise der Kreuzungsanzahl und Kreuzungsfolge auf der jeweiligen Strecke oder Teilstrecke eines Fahrmanövers und/oder einer Fahrtroute, umfassen. Die Daten können beispielsweise auch statistische Daten in Bezug auf die Verkehrslage einer bestimmter Strecke oder einer Teilstrecke des Fahrmanövers und/oder der Fahrtroute umfassen. Zum Beispiel können diese statistischen Daten die Stauwahrscheinlichkeit für einen bestimmten Streckenabschnitt zu einer bestimmten Uhrzeit umfassen.If the parameter "traffic situation of the route or a part of the driving maneuver and / or the route" is used, at least one of the following parameters can be determined and / or evaluated for a specific route or partial route of a driving maneuver and / or a route: traffic flow, congestion, Stop-and-Go, city traffic, number of traffic lights, traffic light sequence, number of intersections, number of roundabouts, intersection and roundabout sequence. On the basis of at least one of these parameters, the likelihood is determined that the respective route or partial route of a driving maneuver and / or a driving route triggers kinetosis in the case of a vehicle occupant. Thereby, as explained above, data stored on a data source can be accessed. The data may come from past trips and / or from maps and / or other sources of information. The data may include, for example, traffic situation information, such as the number of intersections and intersections on the particular route or leg of a driving maneuver and / or a route. The data may also include, for example, statistical data relating to the traffic situation of a specific route or part of the driving maneuver and / or the route. For example, these statistical data may include the congestion probability for a particular link at a particular time.
Wird der Parameter „Umgebung der Strecke oder einer Teilstrecke des Fahrmanövers und/oder der Fahrtroute“ verwendet, können für eine bestimmte Strecke oder Teilstrecke des jeweiligen Fahrmanövers und/oder der jeweiligen Fahrtroute mindestens einer der folgenden Parameter ermittelt und/oder ausgewertet werden: Uhrzeit (Tageszeit bzw. Nachtzeit), Lichtverhältnisse, Witterungsverhältnisse, Wetterbedingungen, Landschaft. Der mindestens eine Parameter kann mit einem Sensorsystem, welches beispielsweise eine Kamera und eine Recheneinheit umfasst, ermittelt und/oder ausgewertet werden. Dabei kann alternativ oder zusätzlich, wie oben erläutert, auf Daten, die auf einer Datenquelle gespeichert sind, zugegriffen werden. Die Daten können statistische Daten zur Wahrscheinlichkeit, dass ein Fahrzeuginsasse aufgrund der Umgebung der Strecke oder Teilstrecke an Kinetose leidet, umfassen. Zum Beispiel können die Daten statistische Daten zur Wahrscheinlichkeit, dass Nebel bei einem Fahrzeuginsassen zu Kinetose führt, umfassen.If the parameter "environment of the route or a part of the driving maneuver and / or the route" is used, at least one of the following parameters can be determined and / or evaluated for a specific route or partial route of the respective driving maneuver and / or the respective driving route: Daytime or nighttime), lighting conditions, weather conditions, weather conditions, landscape. The at least one parameter can be determined and / or evaluated with a sensor system, which includes, for example, a camera and a computing unit. In this case, alternatively or additionally, as explained above, data stored on a data source can be accessed. The data may include statistical data on the likelihood of a vehicle occupant suffering from kinetosis due to the environment of the route or leg. For example, the data may include statistical data on the likelihood that fog will cause kinetosis in a vehicle occupant.
Vorzugsweise ist die Ermittlungs-Vorrichtung dazu ausgebildet, das Kinetoserisiko für mehrere Fahrmanöver und/oder mehrere Fahrtrouten zu ermitteln, diese zu bewerten und/oder zu priorisieren. Mit anderen Worten können verschiedene Fahrmanöver und/oder verschiedene Fahrtrouten bewertet und miteinander verglichen werden. Nach einer solchen Bewertung können dann beispielsweise das Fahrmanöver und/oder die Fahrtroute ausgewählt bzw. priorisiert werden, die das geringste Kinetoserisiko aufweist.Preferably, the determination device is designed to determine the kinetics risk for a plurality of driving maneuvers and / or multiple driving routes, to evaluate and / or prioritize these. In other words, different driving maneuvers and / or different driving routes can be evaluated and compared with each other. After such a rating, then, for example, the driving maneuver and / or the route can be selected or prioritized, which has the lowest kinetics risk.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Insassen-Vorrichtung zur Ermittlung einer Kinetoseanfälligkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen mindestens eines der folgenden Systeme auf: ein Status-Ermittlungssystem, das dazu ausgebildet ist, einen Status von zumindest einer verstellbaren Komponente im Fahrzeuginnenraum zu ermitteln und zu bestimmen, ob der ermittelte Status auf eine Kinetoseanfälligkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen schließen lässt; ein Insassen-Sensorsystem, das dazu ausgebildet ist, mithilfe von mindestens einem Sensor eine Tätigkeit und/oder eine Körperhaltung eines Fahrzeuginsassen zu ermitteln und zu bestimmen, ob die ermittelte Tätigkeit und/oder Körperhaltung auf eine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen schließen lässt; ein Vital-Sensorsystem, das dazu ausgebildet ist, mithilfe von mindestens einem Sensor zumindest einen Vitalparameter eines Fahrzeuginsassen zu ermitteln und zu bestimmen, ob der ermittelte Vitalparameter auf eine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen schließen lässt.According to one embodiment, the occupant device for determining a kinetic susceptibility of at least one vehicle occupant has at least one of the following systems: a status determination system that is designed to determine a status of at least one adjustable component in the vehicle interior and to determine whether the determined State to a kinetic susceptibility of at least one vehicle occupant can conclude; an occupant sensor system that is configured to use at least one sensor to determine an activity and / or a posture of a vehicle occupant and to determine whether the determined activity and / or posture suggests that the vehicle occupant is susceptible to kinesis; a vital sensor system which is designed to determine at least one sensor of at least one vital parameter of a vehicle occupant with the aid of at least one sensor and to determine whether the determined vital parameter indicates that the vehicle occupant is susceptible to kinesis.
Der Fahrzeuginnenraum umfasst die Fahrgastzelle eines Fahrzeugs, also den Raum, in dem sich die Fahrzeuginsassen befinden, die Innenverkleidungen, Sitze, Sitzbänke, Armaturenbrett, sonstige Armaturen, Bedienelemente und den Kofferraum eines Fahrzeugs.The vehicle interior comprises the passenger compartment of a vehicle, ie the space in which the vehicle occupants are located, the interior trim, seats, benches, dashboard, other fittings, controls and the trunk of a vehicle.
Das Status-Ermittlungssystem ist dazu ausgebildet, einen Status von zumindest einer verstellbaren Komponente im Fahrzeuginnenraum zu ermitteln. Mit dem Status einer verstellbaren Komponente ist der Status, d.h. der Zustand, eines Stellparameters der verstellbaren Komponente gemeint.The status determination system is designed to determine a status of at least one adjustable component in the vehicle interior. With the status of an adjustable component, the status, i. the state of a setting parameter of the adjustable component is meant.
Der ermittelte Status der verstellbaren Komponente wird dann zur Bestimmung, ob der ermittelte Status auf eine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen schließen lässt, herangezogen. The determined status of the adjustable component is then used to determine whether the determined status indicates that the vehicle occupant is susceptible to kinesis.
Vorzugsweise ermittelt das Status-Ermittlungssystem den Status von mehreren verstellbaren Komponenten, um zu bestimmen, ob eine oder mehrere der Status der verstellbaren Komponenten auf eine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen schließen lassen.Preferably, the status determination system determines the status of a plurality of adjustable components to determine whether one or more of the statuses of the adjustable components is indicative of a vehicle occupant's kinetics vulnerability.
Vorzugsweise sind verschiedene Status verstellbarer Komponenten, bei denen, beispielsweise mittels statistischer Erhebungen, festgestellt wurde, dass diese zu einer Kinetoseanfälligkeit eines Fahrzeuginsassen führen, auf einer Datenquelle gespeichert. Zur Bestimmung, ob ein bestimmter Status einer verstellbaren Komponente zu einer Kinetoseanfälligkeit eines Fahrzeuginsassen führt, kann auf diese Daten zugegriffen werden.Preferably, various statuses of adjustable components in which, for example by means of statistical surveys, it has been determined that these lead to a kinetic susceptibility of a vehicle occupant, are stored on a data source. To determine whether a particular status of an adjustable component results in a vehicle occupant's kinetics vulnerability, that data may be accessed.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Status mindestens eines der folgenden Elemente: eine Anordnung, eine Position, eine Belegung und/oder eine Einstellung. Die verstellbare Komponente umfasst zumindest eine der folgenden: Fahrzeugsitz, Fahrzeugsitzkomponente, insbesondere Armauflage, Beinauflage, Fußraste, Sitzfläche, Kopfstütze, Fahrzeugsitzlehne, Lenksäule, Display, Tisch, Sonnenblendenspiegel.According to one embodiment, the status comprises at least one of the following elements: an arrangement, a position, an occupancy and / or a setting. The adjustable component comprises at least one of the following: vehicle seat, vehicle seat component, in particular arm rest, leg rest, footrest, seat, headrest, vehicle seat back, steering column, display, table, sun visor mirror.
Das Sensorsystem umfasst vorzugsweise einen Sensor und ein Steuergerät.The sensor system preferably comprises a sensor and a control unit.
Ein Beispiel für einen Status einer verstellbaren Komponente, der auf eine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen schließen lässt, ist die Neigung der Fahrzeugsitzlehne. Ist die Fahrzeugsitzlehne in einer aufrechten Position, liegt keine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen vor; ist die Fahrzeugsitzlehne jedoch in eine Liegeposition geneigt, liegt eine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen vor.An example of an adjustable component status indicative of a vehicle occupant's kinetic susceptibility is the inclination of the vehicle seat back. If the vehicle seat back is in an upright position, there is no kinetic susceptibility of the vehicle occupant; However, if the vehicle seat back inclined to a lying position, there is a kinetic susceptibility of the vehicle occupant.
Für den Fahrzeugsitz ergeben sich beispielsweise folgende Status: Position des Fahrzeugsitzes, Höhe des Fahrzeugsitzes, Ausrichtung der Fahrzeugsitz-Sitzfläche, Stellung der Fahrzeugsitz-Rückenlehne und Stellung der Fahrzeugsitz-Kopfstütze. Für die Fahrzeugsitzlehne ergeben sich beispielsweise folgende Status: Position der Fahrzeugsitzlehne und Neigung der Fahrzeugsitzlehne.For the vehicle seat, for example, the following status arise: position of the vehicle seat, height of the vehicle seat, orientation of the vehicle seat seat, position of the vehicle seat backrest and position of the vehicle seat headrest. For the vehicle seat back, for example, the following status arise: position of the vehicle seat back and inclination of the vehicle seat back.
Das Insassen-Sensorsystem ist dazu ausgebildet, mithilfe von mindestens einem Sensor eine Tätigkeit und/oder eine Körperhaltung des jeweiligen Fahrzeuginsassen zu ermitteln und zu bestimmen, ob die ermittelte Tätigkeit und/oder Körperhaltung auf eine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen schließen lässt.The occupant sensor system is designed to use at least one sensor to determine an activity and / or a posture of the respective vehicle occupant and to determine whether the determined activity and / or posture suggests that the vehicle occupant is susceptible to kinesis.
Zur Ermittlung einer Tätigkeit und/oder einer Körperhaltung des jeweiligen Fahrzeuginsassen können ein oder mehrere Sensoren (z.B. eine InnenraumKamera, ein Drucksensor, ein Abstandssensor, etc.) verwendet werden. Der Sensor bzw. die Sensoren sind dazu eingerichtet, Haltungs-Daten in Bezug auf eine tatsächliche Tätigkeit und/oder eine tatsächliche Körperhaltung des Fahrzeuginsassen zu ermitteln. Dabei können beispielsweise auch Bewegungsmuster des Fahrzeuginsassen ausgewertet werden.One or more sensors (e.g., an interior camera, a pressure sensor, a distance sensor, etc.) may be used to determine an activity and / or posture of the particular vehicle occupant. The sensor or sensors are configured to determine attitude data relating to an actual activity and / or an actual posture of the vehicle occupant. In this case, for example, motion patterns of the vehicle occupant can be evaluated.
Die Ermittlung, ob die ermittelte Tätigkeit und/oder Körperhaltung auf eine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen schließen lässt, kann mithilfe eines Vergleichs der tatsächlich ermittelten Tätigkeit und/oder Körperhaltung mit auf einer Datenquelle gespeicherten Tätigkeiten und/oder Körperhaltungen, die mit dem Vorliegen einer Kinetoseanfälligkeit verknüpft sind, erfolgen.The determination as to whether the determined activity and / or posture suggests that the vehicle occupant is susceptible to kinesis can be determined by comparing the activity and / or posture actually determined with activities and / or postures stored on a data source, which are linked to the presence of a susceptibility to kinesis , respectively.
Wird beispielsweise mittels eines Innenraumkamerasystems ermittelt, dass der jeweilige Fahrzeuginsasse mit Lesen beschäftigt ist, wird bestimmt, dass eine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen vorliegt. Ermittelt das Innenraumkamerasystem, dass der jeweilige Fahrzeuginsasse aus der Frontscheibe in Richtung Straße schaut, wird bestimmt, dass keine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen vorliegt.If, for example, it is determined by means of an interior camera system that the respective vehicle occupant is engaged in reading, it is determined that a kinetic susceptibility of the vehicle occupant is present. If the interior camera system determines that the respective vehicle occupant is looking out of the windshield in the direction of the road, it is determined that there is no kinetic susceptibility of the vehicle occupant.
Das Vital-Sensorsystem ist dazu ausgebildet, mithilfe von mindestens einem Sensor zumindest einen Vitalparameter des jeweiligen Fahrzeuginsassen zu ermitteln und zu bestimmen, ob der ermittelte Vitalparameter auf eine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen schließen lässt. Beispiele für solche Sensoren sind: Wearable (am Körper tragbares Computersystem), Fitnessarmband, Fitnessuhr, Smartwatch, Activity Tracker, Brustgurt, Kamerasystem, Brille, deren Innenseiten als Bildschirm dient.The vital sensor system is designed to use at least one sensor to determine at least one vital parameter of the respective vehicle occupant and to determine whether the determined vital parameter indicates that the vehicle occupant is susceptible to kinesis. Examples of such sensors are: wearable (wearable computer system), fitness bracelet, fitness watch, smartwatch, activity tracker, chest strap, camera system, goggles whose insides serve as a screen.
Vitalparameter im Sinne der vorliegenden Anmeldung sind Maßzahlen, die Grundfunktion des menschlichen Körpers widerspiegeln, und umfassen mindestens eines der folgenden: Herzfrequenz, Blutdruck, Körpertemperatur und Atemfrequenz. Für die Bestimmung, ob der ermittelte Vitalparameter auf eine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen schließen lässt, können auf einer Datenquelle gespeicherten Daten, die bestimmte Vitalparameter bzw. bestimmte Messwerte eines Vitalparameters mit dem Vorliegen bzw. dem Nicht-Vorliegen von Kinetoseanfälligkeit verknüpfen, verwendet werden.Vital signs in the sense of the present application are measures which reflect the basic function of the human body and comprise at least one of the following: heart rate, blood pressure, body temperature and respiratory rate. In order to determine whether the determined vital parameter indicates that the vehicle occupant is susceptible to kinesis, data stored on a data source that link specific vital parameters or specific measurements of a vital parameter to the presence or absence of kinetic susceptibility may be used.
Beispielsweise kann mithilfe einer Fitnessuhr das Auftreten von Schweiß auf der Haut detektiert werden; ein Schweißausbruch eines Fahrzeuginsassen ist ein Hinweis auf Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen. In diesem Fall würde das Vital-Sensorsystem eine Kinetoseanfälligkeit des Fahrzeuginsassen ermitteln. Mithilfe des Kamerasystems kann Übelkeit und/oder Blässe eines Fahrzeuginsassen festgestellt und zur Ermittlung von Kinetoseanfälligkeit herangezogen werden. Vorteilhafterweise kann das Kamerasystem zur Validierung der mittels der Fitnessuhr detektierten Kinetoseanfälligkeit herangezogen werden.For example, a fitness watch can detect the appearance of sweat on the skin; A sweat breakout of a vehicle occupant is an indication of kinetic susceptibility of Vehicle occupants. In this case, the vital sensor system would determine a kinetic susceptibility of the vehicle occupant. The camera system can detect the nausea and / or paleness of a vehicle occupant and can be used to determine the susceptibility to kinosis. Advantageously, the camera system can be used to validate the kinetic susceptibility detected by means of the fitness watch.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Fahrtplanungsvorrichtung ein Navigationssystem. Vorzugsweise ist das Navigationssystem ein Navigationssatellitensystem zur Positionsbestimmung und Navigation durch den Empfang von Signalen von Navigationssatelliten.According to a further embodiment, the trip planning device is a navigation system. Preferably, the navigation system is a navigation satellite system for position determination and navigation by the reception of signals from navigation satellites.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Fahrzeug mit einem, wie oben beschriebenen, System zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Mit anderen Worten ist das System zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug Bestandteil des Fahrzeugs.In accordance with another embodiment, a vehicle is provided with a vehicle trip scheduling system as described above. In other words, the trip planning system for a vehicle is part of the vehicle.
Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen System zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das Verfahren zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug nach dem zweiten Aspekt der Erfindung und andersherum; vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Systems. An dieser Stelle nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Systems.The foregoing embodiments of the inventive trip planning system for a vehicle according to the first aspect of the invention apply equally to the method for trip planning for a vehicle according to the second aspect of the invention and vice versa; advantageous embodiments of the method according to the invention correspond to the described advantageous embodiments of the system according to the invention. At this point not explicitly described advantageous embodiments of the method according to the invention correspond to the described advantageous embodiments of the system according to the invention.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben.
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1 zeigt schematisch ein System zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform. -
2 zeigt schematisch ein System zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform. -
3 zeigt schematisch ein Verfahren zur Fahrtplanung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform.
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1 schematically shows a system for trip planning for a vehicle according to one embodiment. -
2 schematically shows a system for trip planning for a vehicle according to one embodiment. -
3 schematically shows a method for trip planning for a vehicle according to an embodiment.
Die Insassen-Vorrichtung
Die Recheneinheit
Aufgrund der von der Recheneinheit
Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln
Das Verfahren umfasst weiterhin das Ausführen
Das Verfahren umfasst weiterhin das Ausgeben
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