DE102017206740A1 - Method and system for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen, umfassend: 1. Empfangen von folgenden Parametern durch einen Empfänger: a) Kinetoseparameter, welche den Kinetosegrad eines Fahrzeuginsassen repräsentieren; und b) Fahrzeugparameter und/oder Umgebungsparameter. 2. Iteratives Verknüpfen der Parameter durch eine Diagnoseeinheit, um ein Kinetoseprofil des Fahrzeuginsassen zu erstellen oder anzupassen. 3. Zur-Verfügung-Stellen des Kinetoseprofils für ein Endgerät durch eine Ausgabeeinheit.

Figure DE102017206740A1_0000
The invention relates to a method for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant, comprising: 1. Receiving the following parameters by a receiver: a) kinetosis parameters representing the degree of kinetosis of a vehicle occupant; and b) vehicle parameters and / or environmental parameters. 2. Iteratively linking the parameters through a diagnostic unit to create or adjust a kinetic profile of the vehicle occupant. 3. Providing the kinetic profile for a terminal through an output unit.
Figure DE102017206740A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen und ein System zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen.The invention relates to a method for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant and a system for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Verfahren bekannt, die zur Vermeidung von Kinetose während einer Autofahrt angewendet werden. Aus der DE 101 56 219 C1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem während der Fahrt dem Passagier Bilder in Abhängigkeit von fahrtspezifischen Bewegungsdaten gezeigt werden und somit der visuelle Eindruck der betrachteten Bilder mit den aktuell subjektiv wahrgenommenen Lage- und Bewegungswerten korreliert wird.Methods are already known from the prior art, which are used to avoid kinetosis during a car ride. From the DE 101 56 219 C1 a method is known in which the passenger images are shown as a function of driving-specific movement data while driving and thus the visual impression of the observed images is correlated with the currently subjectively perceived position and movement values.

Aus der DE 10 2015 011 708 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem manuelle Eingaben eines Insassen (Gesundheitsparameter) mit Fahrzeugparametern und Fahrstreckenparametern korreliert werden, um eine Diskomfortschwelle bezüglich kinetosebedingter Störungen zu ermitteln. Um dem Auftreten kinetosebedingter Störungen entgegenzuwirken, wird dann das Fahrzeug klimatisiert, beduftet und/oder es wird eine Sitzmassagefunktion aktiviert.From the DE 10 2015 011 708 A1 A method is known in which manual inputs of an occupant (health parameter) are correlated with vehicle parameters and route parameters to determine a discomfort threshold with respect to kinetic disturbances. To counteract the occurrence of kinetosis-related disorders, the vehicle is then air-conditioned, scented and / or a seat massage function is activated.

In der DE 10 2010 045 307 A1 wird ein Verfahren zur Erfassung des Kinetoserisikos bei Schiffspassagieren beschrieben. Hierzu werden neben Standortdaten auch physikalische Parameter, wie beispielsweise Windgeschwindigkeit, Luftdruck etc. und Schiffsparameter, wie beispielsweise Schifflänge, Schiffbreite etc., miteinander verrechnet.In the DE 10 2010 045 307 A1 describes a method for detecting the kinetosis risk in shipping passengers. In addition to location data, physical parameters such as wind speed, air pressure etc. and ship parameters such as ship length, ship width, etc., are offset against each other.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren erfassen das Risiko kinetosebedingter Störungen bei einem Passagier und empfehlen bzw. leiten Gegenmaßnahmen ein, um das Auftreten von Kinetose bei dem Passagier zu vermeiden. Allerdings wird bei diesen Verfahren nicht berücksichtigt, dass sich ein einmal bestimmtes Risiko ändern kann und dementsprechend andere Gegenmaßnahmen notwendig sind. Des Weiteren werden die bekannten Verfahren nur für das Fahrzeug bzw. Schiff selbst verwendet und werden nicht als Qualifizierungsmöglichkeiten für das Fahrzeug oder die gefahrene Strecke verwendet.The methods known from the prior art detect the risk of kinetosebedingter interference in a passenger and recommend or initiate countermeasures to prevent the occurrence of kinetosis in the passenger. However, these procedures do not take account of the fact that once a specific risk can change and accordingly, other countermeasures are necessary. Furthermore, the known methods are used only for the vehicle or ship itself and are not used as qualification possibilities for the vehicle or the route traveled.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen und ein System zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen bereitzustellen, das zumindest teilweise die Nachteile des im Stand der Technik bekannten Verfahren überwindet.It is therefore the object of the invention to provide a method for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant and a system for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant which at least partially overcomes the disadvantages of the method known in the prior art.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. It should be noted that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form an independent invention independent of the combination of all features of the independent claim, the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the specification, which may form an independent invention of the features of the independent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen, umfassend:

  • - Empfangen von folgenden Parametern durch einen Empfänger:
    1. a) Kinetoseparameter, welche den Kinetosegrad eines Fahrzeuginsassen repräsentieren; und
    2. b) Fahrzeugparameter und/oder Umgebungsparameter;
  • - iteratives Verknüpfen der Parameter durch eine Diagnoseeinheit, um ein Kinetoseprofil des Fahrzeuginsassen zu erstellen oder anzupassen; und
  • - Zur-Verfügung-Stellen des Kinetoseprofils für ein Endgerät durch eine Ausgabeeinheit.
A first aspect of the invention relates to a method for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant, comprising:
  • Receiving the following parameters by a receiver:
    1. a) kinetosis parameters representing the degree of kinetosis of a vehicle occupant; and
    2. b) vehicle parameters and / or environmental parameters;
  • iteratively linking the parameters through a diagnostic unit to create or adjust a kinetic profile of the vehicle occupant; and
  • - To provide the Kinetoseprofils for a terminal through an output unit.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein System zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen, umfassend:

  • - eine Steuereinheit, die Folgendes aufweist:
    1. a) einen Empfänger zum Empfangen von folgenden Parametern:
    2. b) Kinetoseparameter, welcher den Kinetosegrad eines Fahrzeuginsassen repräsentiert; und
    3. c) Fahrzeugparameter und/oder Umgebungsparameter;
  • - eine Diagnoseeinheit, welche dazu ausgebildet ist, durch iteratives Verknüpfen der Parameter ein Kinetoseprofil des Fahrzeuginsassen zu erstellen oder anzupassen; und
  • - eine Ausgabeeinheit, welche dazu ausgebildet ist, das Kinetoseprofil für ein Endgerät zur Verfügung zu stellen.
A second aspect of the invention relates to a system for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant, comprising:
  • a control unit comprising:
    1. a) a receiver for receiving the following parameters:
    2. b) kinetosis parameter, which represents the degree of kinetosis of a vehicle occupant; and
    3. c) vehicle parameters and / or environmental parameters;
  • a diagnostic unit which is designed to create or adapt a kinetic profile of the vehicle occupant by iteratively linking the parameters; and
  • - An output unit which is adapted to provide the Kinetoseprofil for a terminal.

Unter dem Begriff „Kinetose“ wird die sogenannte Bewegungskrankheit verstanden, d. h. also eine Krankheit, die durch den Einfluss von Bewegungen auf den menschlichen Körper entsteht. Üblicherweise wird die Bewegungskrankheit auch als Reisekrankheit bezeichnet und zumeist nach der Entstehung der Bewegung als Seekrankheit, Luftkrankheit oder Raumkrankheit bezeichnet. Die Kinetose entsteht durch Bewegung und insbesondere durch wiederholte Beschleunigungsvorgänge mit sich ändernden Beschleunigungswerten und Beschleunigungsrichtungen. The term "kinetosis" is understood to mean the so-called motion sickness, that is to say a disease which arises due to the influence of movements on the human body. Usually, the motion sickness is also referred to as motion sickness and usually referred to after the emergence of the movement as seasickness, airborne disease or space sickness. The kinetosis is caused by movement and in particular by repeated acceleration processes with changing acceleration values and directions of acceleration.

Bei dem Steuergerät bzw. einem oder mehreren der einzelnen Bestandteile des Steuergeräts, nämlich dem Empfänger, der Diagnoseeinheit und/oder der Ausgabeeinheit, kann es sich um eine Vorrichtung im Fahrzeug, z.B. um den Bordcomputer des Fahrzeugs, handeln. Zusätzlich oder alternativ dazu kann es sich um ein externes Gerät, z.B. ein stationäres Gerät (PC) und/oder ein mobiles Endgerät handeln.The control device or one or more of the individual components of the control device, namely the receiver, the diagnostic unit and / or the output unit, may be a device in the vehicle, e.g. around the on-board computer of the vehicle, act. Additionally or alternatively, it may be an external device, e.g. a stationary device (PC) and / or a mobile terminal act.

Unter dem Begriff „Endgerät“, für welches das Kinetoseprofil zur Verfügung gestellt wird, ist in dem vorliegenden Dokument ein Gerät zu verstehen, das an einen Netzanschluss eines öffentlichen oder privaten Daten- oder Telekommunikationsnetzes angeschlossen ist. Der Netzanschluss kann über eine elektrische und/oder optische Verbindung oder über eine Funkverbindung hergestellt sein. Beispiele für ein solches Endgerät umfassen einen Arbeitsplatzrechner, ein Notebook/ Laptop und ein mobiles Endgerät. Ein Zur-Verfügung-Stellen des Kinetoseprofils für ein solches Endgerät könnte beispielsweise durch das Verwenden des Kinetoseprofils in einer Online-CarSharing- oder Online-Auotmiet-Plattform durchgeführt werden. Zum Beispiel könnte die Online-CarSharing- oder Online-Auotmiet-Plattform dem Interessenten Empfehlungen für bestimmte Fahrzeuge aufgrund des persönlichen Kinetoseprofils machen.The term "terminal" for which the kinetosis profile is provided, is understood in the present document to mean a device which is connected to a network connection of a public or private data or telecommunication network. The grid connection can be made via an electrical and / or optical connection or via a radio link. Examples of such a terminal include a workstation, a notebook / laptop and a mobile terminal. Providing the kinetic profile for such a terminal could be accomplished, for example, by using the kinetic profile in an online CarSharing or online Auotmiet platform. For example, the online CarSharing or online Auotmiet platform could make recommendations for specific vehicles based on their personal kinetic profile.

Bei einem mobilen Endgerät handelt es sich um ein Gerät, welches in der Lage ist, in einem mobilen Netzwerk über lokale Netzwerke bzw. Local Area Networks (LANs), wie z.B. Wireless Fidelity (WiFi), oder über Weitverkehrsnetze bzw. Wide Area Networks (WANs) wie z.B. Global System for Mobile Communication (GSM), General Package Radio Service (GPRS), Enhanced Data Rates for Global Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink/Uplink Packet Access (HSDPA, HSUPA), Long-Term Evolution (LTE), oder World Wide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) drahtlos zu kommunizieren. Eine Kommunikation über weitere gängige oder künftige Kommunikationstechnologien ist möglich. Der Begriff mobiles Endgerät beinhaltet insbesondere Smartphones, aber auch andere mobile Telefone bzw. Handys, Personal Digital Assistants (PDAs), Tablet PCs sowie alle gängigen sowie künftigen elektronischen Geräte, welche mit einer Technologie zum Laden und Ausführen von Apps ausgestattet sind. Das mobile Endgerät kann über eine passende Kommunikationsschnittstelle, z.B. eine Bluetooth-Schnittstelle, mit dem Fahrzeug gekoppelt sein. Alternativ dazu kann die App auf dem mobilen Endgerät mittels eines geeigneten Authentifikationsverfahrens über einen Server mit dem Fahrzeug verknüpft sein. Als Authentifikation kommen dabei alle gängigen und künftigen Authentifizierungsmethoden wie Wissen (z.B. Benutzername und Passwort, PIN, Sicherheitsfrage, etc.), Besitz (z.B. SIM-Karte, Zertifikat, Smartcard), Biometrie (z.B. Fingerabdruck, Gesichtserkennung) sowie jeder Kombination der einzelnen Authentifizierungsmethoden in Betracht.A mobile terminal is a device capable of operating in a mobile network via Local Area Networks (LANs), such as Local Area Networks (LANs). Wireless Fidelity (WiFi), or over Wide Area Networks (WANs) such as Global System for Mobile Communication (GSM), General Packet Radio Service (GPRS), Enhanced Data Rates for Global Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink / Uplink Packet Access (HSDPA, HSUPA), Long- Term Evolution (LTE), or World Wide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) to communicate wirelessly. Communication via other common or future communication technologies is possible. The term mobile terminal includes in particular smart phones, but also other mobile phones or mobile phones, personal digital assistants (PDAs), tablet PCs and all current and future electronic devices that are equipped with a technology for loading and running apps. The mobile terminal may be connected via a suitable communication interface, e.g. a Bluetooth interface to be paired with the vehicle. Alternatively, the app can be linked to the mobile terminal by means of a suitable authentication method via a server to the vehicle. All current and future authentication methods such as knowledge (eg user name and password, PIN, security question, etc.), possession (eg SIM card, certificate, smart card), biometrics (eg fingerprint, face recognition) as well as any combination of the individual authentication methods are used as authentication into consideration.

Unter einem Kinetoseprofil wird ein persönliches Profil eines Fahrzeuginsassen verstanden, welches das Auftreten von kinetosebedingten Störungen an bestimmte äußerliche Einflüsse, wie beispielsweise die Neigung bzw. Querbeschleunigung des Fahrzeugs, das Streckenprofil oder das Fahrwerksverhalten des Fahrzeugs knüpft.A kinetosis profile is understood as meaning a personal profile of a vehicle occupant which links the occurrence of kinetosis-related disturbances to certain external influences, such as the inclination or lateral acceleration of the vehicle, the route profile or the chassis behavior of the vehicle.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen wird in einem iterativen Prozess ein Kinetoseprofil auf den jeweiligen Fahrzeuginsassen erstellt oder angepasst, indem anhand bestimmter Situationen und deren Auswirkungen die Anfälligkeit des Fahrzeuginsassen hinsichtlich des Auftretens von Kinetose quantitativ und/oder qualitativ bewertet wird. Das so erstellte bzw. angepasste personalisierte Kinetoseprofil des Fahrzeuginsassen steht dann für verschiedenste Funktionen innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs zur Verfügung.According to the method according to the invention for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant, a kinetic profile is created or adapted to the respective vehicle occupant in an iterative process by quantitatively and / or qualitatively assessing the susceptibility of the vehicle occupant with regard to the occurrence of kinetosis on the basis of specific situations and their effects , The personalized kinetic profile of the vehicle occupant thus created or adapted is then available for various functions inside and outside the vehicle.

Durch eine Diagnoseeinheit werden verschiedene Parameter, die bestimmte Situationen und deren Auswirkungen im Hinblick auf die Anfälligkeit des Fahrzeuginsassen hinsichtlich des Auftretens von Kinetose betreffen, in einem iterativen Prozess miteinander verknüpft.A diagnostic unit links various parameters relating to specific situations and their effects with regard to the susceptibility of the vehicle occupant with regard to the occurrence of kinetosis in an iterative process.

Kinetoseparameter, welche den Kinetosegrad eines Fahrzeuginsassen repräsentieren, können Gesundheitsparameter, wie beispielsweise Aufmerksamkeitsgrad, Herzfrequenz, Pulsfrequenz, Hautwiderstand, Atemfrequenz und/oder Hautfärbung, insbesondere Blässe, umfassen. Ein Gesundheitsparameter kann zum Beispiel durch Auswertung von mittels einer Bilderfassungseinheit (zum Beispiel Innenraumüberwachung; beispielsweise mittels Kamera und/oder Eye-Tracking) erfassten Bilddaten ermittelt werden. Durch die erfassten Bilddaten können ferner Bedienaktivität und eine Bediendauer eines Infotainmentsystems und/oder Blickabwendungen, Blickfrequenzen und Blickzeitdauern in Bezug auf eine Fahrbahn ermittelt werden, um Rückschlüsse auf den Aufmerksamkeitsgrad des Fahrzeuginsassen zu bestimmen. Alternativ kann ein Gesundheitsparameter über eine Sensoreinheit, der an dem Fahrzeuginsassen angebracht ist, ermittelt werden. Solch eine Sensoreinheit kann beispielsweise ein Fitnessarmband, einen Brust-Herzfrequenz-Sensor, eine Fitnessarmbanduhr oder eine Fitness-App auf einem Smartphone, das mit entsprechenden Messvorrichtungen verbunden ist, umfassen. Ferner kann ein Kinetoseparameter über eine manuelle Eingabe des Fahrzeuginsassen erfolgen, wobei die Eingabe die Anfälligkeit für Kinetose bestimmt. Eine weitere Möglichkeit, einen Gesundheitsparameter zu erfassen, besteht in der Auswertung von Beschleunigungs- und Drehwinkelgeschwindigkeitsdaten des Fahrzeuginsassenkopfes, um einen Rückschluss auf das Wohlbefinden des Fahrzeuginsassen zu treffen. Da diese Messwerte an einem Fahrzeuginsassenkopf allerdings nur sehr beschwerlich festzustellen sind, werden vorhandene Sensordaten des Fahrzeugs verwendet, um die am Fahrzeuginsassenkopf resultierenden Kräfte zu berechnen. Die Sensordaten umfassen folgende Fahrzeugparameter: Längsbeschleunigung, Querbeschleunigung, Hubbeschleunigung, Winkelgeschwindigkeiten. Weiterhin fließen Modellparameter in die Berechnung mit ein. Solche Modellparameter umfassen beispielsweise Trägheitsgrößen des Körpermodells, also das Verhalten als Pendel um Roll- und Nickachse.Kinetic parameters representing the degree of kinetosis of a vehicle occupant may include health parameters such as level of attention, heart rate, pulse rate, skin resistance, respiratory rate and / or skin coloration, particularly paleness. A health parameter can be determined, for example, by evaluating image data acquired by means of an image acquisition unit (for example, interior monitoring, for example by means of a camera and / or eye tracking). The acquired image data may also be used to determine operating activity and an operating time of an infotainment system and / or gaze deflections, viewing frequencies and viewing durations relative to a roadway To determine conclusions on the degree of attention of the vehicle occupant. Alternatively, a health parameter may be determined via a sensor unit attached to the vehicle occupant. Such a sensor unit may include, for example, a fitness bracelet, a breast heart rate sensor, a fitness wristwatch, or a fitness app on a smartphone connected to corresponding measurement devices. Furthermore, a kinetosis parameter can take place via a manual input of the vehicle occupant, wherein the input determines the susceptibility to kinetosis. Another possibility for detecting a health parameter is the evaluation of acceleration and rotational angular velocity data of the vehicle occupant's head in order to draw conclusions about the well-being of the vehicle occupant. However, since these measurements on a vehicle occupant head are very cumbersome to determine, existing sensor data of the vehicle is used to calculate the vehicle occupant head resulting forces. The sensor data include the following vehicle parameters: longitudinal acceleration, lateral acceleration, stroke acceleration, angular velocities. Furthermore, model parameters are included in the calculation. Such model parameters include, for example, inertial quantities of the body model, ie the behavior as a pendulum about the roll and pitch axes.

Unter den Begriff Fahrzeugparameter fallen alle Parameter, die die einzelnen Bauteile sowie Funktionen des Fahrzeugs betreffen. Dazu zählen beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. der Fahrzeuggeschwindigkeitsverlauf, die Fahrwerkseinstellung, die Sitzposition des Fahrzeuginsassen, die Innenraumkonditionierung (z.B. Temperatur, Innenraumbelüftung, etc.), die Fahrzeugneigung, die Fahrzeug-Längsbeschleunigung, die Fahrzeug-Querbeschleunigung, die Fahrzeug-Giergeschwindigkeit, die Fahrzeug-Dämpfung, die Fahrzeug-Hubbeschleunigung, die Fahrzeug-Winkelgeschwindigkeit und die Fahrzeug-Fahrwerkseigenschaften. Ein Fahrzeugparameter umfasst einen oder mehrere der vorgenannten Eigenschaften. Die Fahrzeugeigenschaften können durch Steuergeräte und/oder Sensoren, wie z.B. das Motorsteuergerät oder die Fahrwerksregelung, ermittelt werden.The term vehicle parameters covers all parameters which relate to the individual components and functions of the vehicle. These include, for example, the vehicle speed or the vehicle speed course, the suspension setting, the sitting position of the vehicle occupant, the interior conditioning (eg temperature, interior ventilation, etc.), the vehicle tilt, the vehicle longitudinal acceleration, the vehicle lateral acceleration, the vehicle yaw rate, the vehicle Damping, Vehicle Hub Acceleration, Vehicle Angular Velocity, and Vehicle Chassis Properties. A vehicle parameter comprises one or more of the aforementioned properties. The vehicle characteristics may be controlled by control devices and / or sensors, e.g. the engine control unit or the chassis control can be determined.

Der Begriff Umgebungsparameter umfasst fahrstreckenbezogene Parameter, wie beispielsweise das Auftreten von Kurven, Kuppen und/oder Ampeln, die Fahrbahnebenheit bzw. Fahrbahnunebenheit und/oder Wetterparameter. Diese Parameter können beispielsweise aus Navigations- bzw. Kartendaten eines Navigationssystems ermittelt werden.The term environmental parameter includes route-related parameters, such as the occurrence of curves, peaks and / or traffic lights, the Fahrbenheitbenheit or road bumps and / or weather parameters. These parameters can be determined, for example, from navigation or map data of a navigation system.

Unter einem iterativen Verknüpfen der Parameter ist ein sich wiederholender Prozess gemeint, in dem Parameter und/oder deren Verknüpfung immer wieder nach einem bestimmten Zeitmuster aktualisiert werden.An iterative linking of the parameters means a repeating process in which parameters and / or their linking are updated again and again according to a specific time pattern.

Beispielsweise kann solch ein iteratives Verknüpfen ein Lernprozess sein, in welchem das Kinetoseprofil durch bewusstes Training angepasst und dadurch verbessert wird. Ein solcher Lernprozess kann beispielsweise folgendermaßen ablaufen: Das Fahrzeug wird auf einem kinetose-unkritischen Streckenabschnitt, beispielsweise eine gerade Strecke ohne Kurven, unter Einhaltung bestimmter kinetose-hervorrufender Fahrzeugparameter, die einen geringen Komfort für den Fahrzeuginsassen zur Folge haben, gefahren. Diese Fahrzeugparameter können beispielsweise eine hohe Längs- und Querbeschleunigung und eine geringe Fahrwerksdämpfung umfassen. Durch Einhaltung dieser Parameter können beim Fahrzeuginsassen Kinetosesymptome hervorgerufen werden. Die Kinetosesymptome werden beispielsweise durch eine Innenraumüberwachung mittels Kamera, Eye-Tracking etc., erfasst. Die erfassten Kinetosesymptome sowie die aufgezeichneten Fahrzeugparameter werden in einem Steuergerät gespeichert und verarbeitet. Anschließend wird derselbe kinetose-unkritische Streckenabschnitt unter Einhaltung bestimmter kinetose-vermeidender Fahrzeugparameter, die einen hohen Komfort für den Fahrzeuginsassen zur Folge haben, gefahren. Die kinetose-vermeidenden Fahrzeugparameter können beispielsweise eine geringe Längs- und Querbeschleunigung, eine höhere Fahrwerksdämpfung und eine verstärkte Belüftung umfassen. Durch Einhaltung dieser Parameter kann beim Fahrzeuginsassen ein Abklingen der aufgetretenen Kinetosesymptome erreicht werden, welches beispielsweise durch eine Innenraumüberwachung erfasst werden kann. Die aufgezeichneten Fahrzeugparameter, die zum Abklingen der Kinetosesymptome geführt haben, werden zusammen mit den schwächeren bzw. abgeklungenen Kinetosesymptomen ebenfalls in dem Steuergerät gespeichert und verarbeitet. Dabei werden auch Daten bezüglich des Abklingens, beispielsweise wie lange das Abklingen gedauert hat und auf welche kinetosehemmenden Maßnahmen zurückgegriffen wurde, in dem Steuergerät gespeichert und verarbeitet. Der Streckenabschnitt wird unter Einhaltung der kinetose-hervorrufenden Fahrzeugparameter sowie der kinetose-vermeidenden Fahrzeugparameter im Wechsel befahren. Dieser Prozess wird als Schleife mehrfach wiederholt, wobei alle Daten bzw. Parameter in dem Steuergerät gespeichert und verarbeitet werden. Das Steuergerät kann in einem Fahrzeug, in einem mobilen Endgerät (z.B. Smartphone) oder einer anderen Vorrichtung (z.B. auf Server zugreifender Computer) angeordnet sein.For example, such an iterative linking may be a learning process in which the kinetic profile is adjusted and thereby improved by conscious training. Such a learning process may, for example, proceed as follows: The vehicle is driven on a kinetose-uncritical stretch of road, for example a straight stretch without curves, while maintaining certain kinetose-inducing vehicle parameters that result in low comfort for the vehicle occupant. These vehicle parameters may include, for example, a high longitudinal and lateral acceleration and low suspension damping. By observing these parameters, kinetosis symptoms can be caused to the vehicle occupant. The kinetic symptoms are detected, for example, by monitoring the interior using a camera, eye-tracking, etc. The recorded kinetic symptoms as well as the recorded vehicle parameters are stored and processed in a control unit. Subsequently, the same kinetose-uncritical route section is driven in compliance with certain kinetosis-avoiding vehicle parameters, which result in a high level of comfort for the vehicle occupant. The kinetosis-avoiding vehicle parameters may include, for example, a low longitudinal and lateral acceleration, higher suspension damping and increased ventilation. By adhering to these parameters, the vehicle occupant can experience a decline in the kinetic symptoms that have occurred, which can be detected, for example, by an interior monitor. The recorded vehicle parameters, which led to the decay of the kinetosis symptoms, are also stored and processed in the control unit together with the weaker or decayed kinetosis symptoms. In this case, data regarding the decay, for example, how long the decay has lasted and on which kinetosehemmenden measures was used, stored in the control unit and processed. The section of the route will be used alternately, observing the kinetosis-inducing vehicle parameters as well as the kinetosis-avoiding vehicle parameters. This process is repeated as a loop several times, with all data or parameters stored and processed in the controller. The controller may be located in a vehicle, in a mobile terminal (e.g., smartphone) or other device (e.g., server-accessible computer).

Durch Auswertung der erfassten Kinetosesymptome und der aufgezeichneten Fahrzeugparameter kann ein umfangreiches, personalisiertes Kinetoseprofil für den jeweiligen Fahrzeuginsassen erstellt werden. Das Kinetoseprofil kann in einer Datenbank (z.B. Server, „Back-end“, etc.), auf die zugegriffen werden kann, oder lokal (z.B. im Fahrzeug, auf einem Speichermedium, auf einem Mobilgerät, etc.) gespeichert werden. Durch die Erstellung oder Anpassung des Kinetoseprofils sind nicht nur die personenspezifischen Ursachen für Kinetose bekannt, sondern auch welche Gegenmaßnahmen bei der betroffenen Person am effektivsten und effizientesten wirken.By evaluating the recorded kinetic symptoms and the recorded vehicle parameters, a comprehensive, personalized kinetic profile for the respective vehicle occupants to be created. The kinetic profile can be stored in a database (eg server, "back-end", etc.) that can be accessed or locally (eg in the vehicle, on a storage medium, on a mobile device, etc.). By creating or adjusting the kinetosis profile, not only the person-specific causes of kinetosis are known, but also which countermeasures are the most effective and efficient in the affected person.

Das so erstellte oder angepasste Kinetoseprofil wird anschließend für ein Endgerät und/oder ein Verfahren, welches beispielsweise auf dem Endgerät durchgeführt wird, zur Verfügung gestellt.The kinetic profile thus created or adapted is subsequently made available for a terminal and / or a method which is carried out, for example, on the terminal.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Endgerät mindestens eines der folgenden:

  1. a) Das Endgerät ist ein Fahrzeug, wobei das Kinetoseprofil durch ein Steuergerät des Fahrzeugs verwendet wird. Wenn das Kinetoseprofil durch das Steuergerät des Fahrzeugs verwendet wird, können die Fahrzeugparameter (wie beispielsweise die Beschleunigung, die Klimatisierung, die Darstellung/Projizierung von Bildern/Videos, die Endgeschwindigkeit, die Beduftung, die Sitzneigung, etc.) und/oder die Navigationsdaten (zum Beispiel Routenwahl) individuell auf den jeweiligen Fahrzeuginsassen, insbesondere auf den Fahrer, eingestellt werden und dadurch das Risiko kinetosebedingter Störungen des Fahrzeuginsassen gesenkt werden. Von Vorteil ist die Anwendung des Kinetoseprofils in einem Mietfahrzeug, Leasing-Fahrzeug, Carsharing-Fahrzeug, Taxi-Fahrzeug etc. Ein Anwendungsbeispiel hierfür könnte folgendermaßen aussehen: Bei der Bestellung eines Miet-/Leasing-/Carsharing-/Taxi-Fahrzeugs gibt der Fahrzeuginsassen, insbesondere der Fahrer, sein Fahrtziel an. Durch einen Abgleich des individuellen Kinetoseprofils des Fahrzeuginsassen mit dem geplanten Streckenverlauf sowie die fahrzeugspezifischen Eigenschaften des Miet-/Leasing-/Carsharing-/Taxi-Fahrzeugs sollen dem Fahrzeuginsassen verschiedene Fahrzeugtypen auf Basis ihrer Tauglichkeit für die geplante Fahrt vorgeschlagen werden. Wurde das entsprechende Fahrzeug durch den Fahrzeuginsassen ausgewählt, kann das gewählte Fahrzeug bereits während der Fahrt zum Abholort, dem Kinetoseprofil des Fahrzeuginsassen entsprechend, im Hinblick auf bestimmte Fahrzeugparameter, wie beispielsweise Innenraumtemperatur, Innenraumgeruch, Fahrwerkseinstellungen, Sitzposition etc., vorkonditioniert werden. Die aus dem personalisierten Kinetoseprofil bekannten Daten lassen sich beispielsweise auch beim Fahrzeugkauf einbeziehen. Möchte sich ein Kunde mit einem bereits erstellten Kinetoseprofil ein eigenes Fahrzeug anschaffen, so können dem Kunden Vorschläge unterbreitet werden, welches Fahrzeug aus fahrdynamischer Sicht oder aufgrund anderer Eigenschaften und/oder Ausstattungen am besten zu ihm passt. Ein weiteres Anwendungsbeispiel könnte die Verwendung der Kinetoseprofile aller Fahrzeuginsassen für die Entscheidung des Fahrers, wie er das Fahrzeug lenkt, sein. Dadurch erhält der Fahrer ein messbares Ergebnis bezüglich des Kinetosezustandes der anderen Insassen, durch welches er seinen Fahrstil und seine Routenwahl beeinflussen kann.
  2. b) Das Endgerät ist ein Navigationsgerät, wobei das Kinetoseprofil für die Routenauswahl in dem Navigationsgerät verwendet wird. Durch die dem Kinetoseprofil des Fahrzeuginsassen entsprechende Routenauswahl kann dem Fahrzeuginsassen eine beschwerdefreie Fahrt bzw. eine Fahrt mit verminderten Kinetoserisiko ermöglicht werden. Ein Anwendungsbeispiel könnte folgendermaßen aussehen: Bei der Routenplanung werden die üblicherweise angebotenen Routenoptionen bezüglich der Länge, Effizienz oder Kürze der Strecke um eine kinetose-unkritische und/oder eine kinetosekritische Routenoption erweitert. Alternativ können die üblicherweise angebotenen Routenoptionen um eine weitere Kategorie, nämlich der „Kinetosewahrscheinlichkeit“, erweitert werden. Jede mögliche Route wird dabei entsprechend ihrer Wahrscheinlichkeit für das Auftreten von Kinetose, beispielsweise durch einen Kinetoseindex, bewertet. Durch Abgleich dieses Kinetoseindexes mit dem individuellen Kinetoseprofil des Fahrzeuginsassen können die Routenvorschläge individuell für den jeweiligen Fahrzeuginsassen gestaltet werden. Die finale Entscheidung, welche Route gefahren werden soll, liegt dann beim Fahrzeuginsassen selbst. Jede Entscheidung wird im Kinetoseprofil des Fahrzeuginsassen hinterlegt, sodass zukünftige Vorschläge auf den jeweiligen Fahrzeuginsassen optimiert werden können. Darüber hinaus können dem Fahrzeuginsassen (insbesondere dem Fahrer) Vorschläge für Tank-/Ladestopps aufgrund seines persönlichen Kinetoseprofils unterbreitet werden. Weiterhin kann während der Fahrt, z.B. immer dann wenn sich Streckenabschnitte ändern (von kinetose-kritisch nach kinetoseunkritisch oder umgekehrt), ein Feedback vom Fahrzeuginsassen erfragt werden, wie er den vorherigen Abschnitt empfunden hat. Dieses Feedback fließt dann wiederum in die Kinetosebeurteilung der Route mit ein und das Kinetoseprofil des Fahrzeuginsassen wird entsprechend geändert.
  3. c) Das Endgerät ist ein mobiles Endgerät, wobei das Kinetoseprofil für eine Anwendung auf dem mobilen Endgerät verwendet wird. Die Anwendung könnte beispielsweise eine Mitfahrgelegenheit-/Taxi-App sein, die eine Plattform für Fahrer und andere Insassen (Mitfahrende) darstellt. Wenn Mitfahrende durch ihr Feedback, ob bei einem bestimmten Fahrer während der Fahrt aufgrund des Fahrstils bzw. der Routenwahl des Fahrers Kinetose aufgetreten ist, den Fahrer beurteilen, kann diese Information für zukünftige Mitfahrer genutzt werden. Weiterhin können Fahrer und Mitfahrende das Fahrzeug (z.B. Mietfahrzeug bzw. Carsharing) hinsichtlich der Kinetoseneigung des Fahrzeugs und/oder der eingestellten Fahrzeugparameter bewerten und diese Information in der App speichern. Zukünftige Mitfahrer können dann bereits im Buchungsprozess Hinweise bekommen, ob ihr Reisevorhaben bei dem entsprechenden Fahrer und/oder Fahrzeug zu Kinetose führen könnte. Alternativ könnte der Fahrer oder auch ein Fahrzeug im automatisierten Fahrmodus den Fahrstil, die Streckenwahl und/oder die Einstellung der Fahrzeugparameter an das individuelle Kinetoseprofil des Fahrzeuginsassen/der Fahrzeuginsassen anpassen. Eine weitere Anwendungsmöglichkeit für die Zurverfügungstellung des Kinetoseprofils für ein Endgerät ist Zurverfügungstellung des Kinetoseprofils für Karten- bzw. Navigationssystem. Durch die Auswertung einer Mehrzahl an Kinetoseprofilen von verschiedenen Fahrzeuginsassen lassen sich intelligente, lernende Karten erstellen. So können Streckenabschnitte gekennzeichnet werden, die für die Mehrheit der Fahrzeuginsassen zu Kinetose geführt bzw. das Kinetoserisiko gesteigert haben.
According to one embodiment, the terminal is at least one of the following:
  1. a) The terminal is a vehicle, wherein the kinetic profile is used by a control unit of the vehicle. When the kinetic profile is used by the vehicle's control unit, the vehicle parameters (such as acceleration, air conditioning, image / video presentation / projection, end speed, scenting, seat tilt, etc.) and / or navigation data (eg. for example, route selection) individually to the respective vehicle occupants, in particular to the driver, and thereby the risk of kinetosebedingter disturbances of the vehicle occupant can be lowered. An advantage is the application of Kinetoseprofils in a rental vehicle, leasing vehicle, car sharing vehicle, taxi vehicle, etc. An example of this could look like this: When ordering a rental / lease / car sharing / taxi vehicle gives the vehicle occupants , especially the driver, his destination. By matching the individual Kinetoseprofils of the vehicle occupant with the planned route and the vehicle-specific characteristics of the rental / lease / car sharing / taxi vehicle to the vehicle occupants different vehicle types are proposed based on their suitability for the planned trip. If the corresponding vehicle has been selected by the vehicle occupant, the selected vehicle can already be preconditioned while driving to the pickup location, corresponding to the vehicle occupant's kinetic profile, with regard to certain vehicle parameters, such as interior temperature, interior odor, suspension settings, seating position, etc. The data known from the personalized Kinetoseprofil can be included, for example, when buying a vehicle. If a customer wants to purchase his own vehicle with an already created kinetic profile, the customer can be given suggestions as to which vehicle suits him best from a driving dynamics point of view or due to other characteristics and / or features. Another application example could be the use of the kinetic profiles of all vehicle occupants for the driver's decision as to how to steer the vehicle. This gives the driver a measurable result regarding the kinetic condition of the other occupants, through which he can influence his driving style and route choice.
  2. b) The terminal is a navigation device, wherein the Kinetoseprofil is used for route selection in the navigation device. The route selection corresponding to the kinetic profile of the vehicle occupant allows the vehicle occupant to have a complaint-free ride or a trip with a reduced risk of kinetosis. An application example could be as follows: In route planning, the route options usually offered with regard to the length, efficiency or shortness of the route are extended by a kinetose-uncritical and / or a kinetosis-critical route option. Alternatively, the commonly offered route options can be extended by another category, namely the "kinetosis probability". Each possible route is evaluated according to its probability for the occurrence of kinetosis, for example by a kinetosis index. By matching this kinetosis index with the individual kinetosis profile of the vehicle occupant, the route suggestions can be designed individually for the respective vehicle occupant. The final decision as to which route should be taken lies then with the vehicle occupant himself. Each decision is stored in the kinetic profile of the vehicle occupant so that future suggestions can be optimized for the respective vehicle occupant. In addition, the vehicle occupants (in particular the driver) suggestions for refueling / charging stops can be submitted based on his personal Kinetoseprofils. Furthermore, during the journey, for example, whenever sections change (from kinetose-critical to kinetoseunkritisch or vice versa), feedback from the vehicle occupant can be asked as he has felt the previous section. This feedback then in turn flows into the kinetosis assessment of the route and the kinetic profile of the vehicle occupant is changed accordingly.
  3. c) The terminal is a mobile terminal, wherein the kinetic profile is used for an application on the mobile terminal. The application could be, for example, a ride / taxi app that provides a platform for drivers and other occupants (passengers). If riders assess the rider's feedback on whether or not a particular rider has encountered the driver while driving due to driver's driving style or driver's choice of route, this information can be used by future riders. Furthermore, drivers and passengers can evaluate the vehicle (eg rental car or car sharing) with regard to the kinetics slope of the vehicle and / or the set vehicle parameters and store this information in the app. Future passengers can then get hints in the booking process as to whether their travel plans could lead to kinetosis for the corresponding driver and / or vehicle. Alternatively, the driver or else a vehicle in the automated driving mode could adapt the driving style, the route selection and / or the setting of the vehicle parameters to the individual kinetic profile of the vehicle occupant (s). Another application for the provision of the Kinetoseprofils for a terminal is to provide the Kinetoseprofils for map or navigation system. By evaluating a large number of kinetic profiles of different vehicle occupants, intelligent, learning maps can be created. For example, it is possible to mark sections of the route that have led to kinetosis or increased the risk of kinetics for the majority of vehicle occupants.

Gemäß einer weiteren Ausführung wird das Kinetoseprofil während eines automatisierten Fahrmodus zur Verfügung gestellt wird. Dadurch wird das Risiko gesenkt, dass die Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs während eines automatisierten Fahrmodus durch kinetosebedingter Störungen leiden müssen.According to another embodiment, the kinetic profile is provided during an automated driving mode. This reduces the risk that the vehicle occupants of a vehicle may have to suffer from kinetic disorders during an automated driving mode.

Unter dem Begriff „automatisierter Fahrmodus“ kann im Rahmen des Dokuments ein Fahren mit automatisierter Längs- oder Querführung oder ein autonomes Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung verstanden werden. Der Begriff „automatisierter Fahrmodus“ bzw. „automatisiertes Fahren“ umfasst ein automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad. Beispielhafte Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Diese Automatisierungsgrade wurden von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definiert (siehe BASt-Publikation „Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012). Beim assistierten Fahren führt der Fahrer dauerhaft die Längs- oder Querführung aus, während das System die jeweils andere Funktion in gewissen Grenzen übernimmt. Beim teilautomatisierten Fahren (TAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen, wobei der Fahrer das System wie beim assistierten Fahren dauerhaft überwachen muss. Beim hochautomatisierten Fahren (HAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum, ohne dass der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss; der Fahrer muss aber in einer gewissen Zeit in der Lage sein, die Fahrzeugführung zu übernehmen. Beim vollautomatisierten Fahren (VAF) kann das System für einen spezifischen Anwendungsfall das Fahren in allen Situationen automatisch bewältigen; für diesen Anwendungsfall ist kein Fahrer mehr erforderlich. Die vorstehend genannten vier Automatisierungsgrade gemäß der Definition der BASt entsprechen den SAE-Level 1 bis 4 der Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering). Beispielsweise entspricht das hochautomatisierte Fahren (HAF) gemäß der BASt dem Level 3 der Norm SAE J3016 . Ferner ist in der SAE J3016 noch der SAE-Level 5 als höchster Automatisierungsgrad vorgesehen, der in der Definition der BASt nicht enthalten ist. Der SAE-Level 5 entspricht einem fahrerlosen Fahren, bei dem das System während der ganzen Fahrt alle Situationen wie ein menschlicher Fahrer automatisch bewältigen kann; ein Fahrer ist generell nicht mehr erforderlich.The term "automated driving mode" in the context of the document can be understood as driving with automated longitudinal or transverse guidance or autonomous driving with automated longitudinal and transverse guidance. The term "automated driving mode" or "automated driving" includes automated driving with any degree of automation. Exemplary levels of automation are assisted, semi-automated, highly automated or fully automated driving. These degrees of automation were defined by the Federal Highway Research Institute (BASt) (see BASt publication "Forschung kompakt", issue 11/2012). In assisted driving, the driver performs the longitudinal or transverse guidance permanently, while the system assumes the other function within certain limits. In Partial Automated Driving (TAF), the system performs longitudinal and lateral guidance for a period of time and / or in specific situations, with the driver having to permanently monitor the system as in assisted driving. In highly automated driving (HAF), the system takes over the longitudinal and transverse guidance for a certain period of time, without the driver having to permanently monitor the system; However, the driver must be able to take over the vehicle guidance in a certain time. In fully automated driving (VAF), the system can automatically handle driving in all situations for a specific application; no driver is required for this application. The above four degrees of automation according to the definition of BASt correspond to SAE levels 1 to 4 of the Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering). For example, the highly automated driving (HAF) according to the BASt corresponds to the level 3 of Norm SAE J3016 , Furthermore, the SAE level 5 is provided in SAE J3016 as the highest degree of automation, which is not included in the definition of BASt. SAE level 5 is driverless driving, which allows the system to automatically handle all situations like a human driver throughout the journey; a driver is generally no longer required.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das Verfahren auf einem mobilen Endgerät ausgeführt wird. Das Verfahren wird beispielsweise in einer Anwendung (App) des mobilen Endgeräts ausgeführt. Zur Definition eines mobilen Endgeräts wird auf die obigen Ausführungen verwiesen.According to a further embodiment, the method is carried out on a mobile terminal. The method is executed, for example, in an application (app) of the mobile terminal. For the definition of a mobile terminal, reference is made to the above statements.

Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße System nach dem zweiten Aspekt der Erfindung; vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Systems entsprechenden beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens. An dieser Stelle nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Systems entsprechen den beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The above statements on the method according to the invention according to the first aspect of the invention also apply correspondingly to the system according to the invention according to the second aspect of the invention; advantageous embodiments of the system according to the invention corresponding described advantageous embodiments of the method according to the invention. At this point, not explicitly described advantageous embodiments of the system according to the invention correspond to the described advantageous embodiments of the method according to the invention.

Gemäß einer Ausführungsform ist ein Fahrzeug mit einem oben beschriebenen System zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen ausgestattet.According to one embodiment, a vehicle is equipped with a system described above for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnung beschrieben. In dieser ist gezeigt:

  • 1 zeigt schematisch ein System zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen.
The invention will be described below with reference to embodiments with the aid of attached drawing described. In this is shown:
  • 1 schematically shows a system for creating or adjusting a Kinetoseprofils of a vehicle occupant.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes System zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen. 1 shows an inventive system for creating or adjusting a Kinetoseprofils of a vehicle occupant.

Das in 1 dargestellte System 1 wird beispielhaft als Teil eines Fahrzeugs beschrieben. Erfindungsgemäß ist das System nicht zwangsläufig Teil eines Fahrzeugs. Das System kann jedoch einem Fahrzeug zugeordnet sein oder mit diesem in Kommunikation stehen.This in 1 illustrated system 1 is described by way of example as part of a vehicle. According to the invention, the system is not necessarily part of a vehicle. However, the system may be associated with or in communication with a vehicle.

Das System 1 zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen umfasst ein Steuergerät 2. Das Steuergerät 2 weist eine Empfangseinheit 3 auf. Die Empfangseinheit 3 empfängt Parameter P und leitet diese an eine Diagnoseeinheit 4 weiter. Einer dieser Parameter P ist ein Kinetoseparameter. Der Kinetoseparameter wird über eine Sensoreinheit ermittelt und gibt Auskunft darüber, welchen Schweregrad an Kinetose der Fahrzeuginsasse erfährt. Die Sensoreinheit weist dafür ein Innenraumkamerasystem auf, welches den Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen durch die Analyse von Gesichtszügen bzw. Gesichtsregungen und/oder Veränderungen des Gesichts des Fahrzeuginsassen auswertet. Ein weiterer Parameter P ist ein Fahrzeugparameter, der die aktuelle Geschwindigkeit und Beschleunigung (jeweils in Quer- und Längsrichtung) des Fahrzeugs sowie die Sitzneigung und die Klimatisierung- und Beduftungseinstellungen beschreibt. In der Diagnoseeinheit 4 werden der Kinetoseparameter und der Fahrzeugparameter miteinander verknüpft, um ein Kinetoseprofil KP des Fahrzeuginsassen zu erstellen, welches den Gesundheitszustand hinsichtlich kinetosebedingter Störungen des Fahrzeuginsassen in Abhängigkeit der Fahrzeugeigenschaften bzw. Fahrzeugeinstellungen beinhaltet. In einem iterativen Prozess wird das Kinetoseprofil KP laufend an Veränderungen, die den Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen bzw. die Fahrzeugeigenschaften/Fahrzeugeinstellungen des Fahrzeugs betreffen, angepasst. Das System 1 zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen stellt also ein lernendes System dar, welches durch wechselnde Situationen weiter entwickelt wird und so den Komfort für den Fahrzeuginsassen erhöht. Eine Ausgabeeinheit 5 stellt das Kinetoseprofil KP schließlich für ein Endgerät zur Verfügung. Auf diesem Endgerät wird das Kinetoseprofil KP genutzt. Dies kann beispielsweise ein mobiles Endgerät (Smartphone) sein, auf welchem das Kinetoseprofil KP innerhalb einer App verwendet wird.The system 1 for the creation or adaptation of a kinetic profile of a vehicle occupant comprises a control unit 2 , The control unit 2 has a receiving unit 3 on. The receiving unit 3 receives parameters P and forwards these to a diagnostic unit 4 further. One of these parameters P is a kinetic parameter. The kinetosis parameter is determined via a sensor unit and provides information about the degree of severity of the vehicle occupant's kinetosis. For this purpose, the sensor unit has an interior camera system which evaluates the state of health of the vehicle occupant by analyzing facial features or facial features and / or changes in the face of the vehicle occupant. Another parameter P is a vehicle parameter that describes the current speed and acceleration (in both the lateral and longitudinal directions) of the vehicle, as well as the seat tilt and climate and scent settings. In the diagnostic unit 4 The kinetic parameters and the vehicle parameters are linked together to form a kinetic profile KP to create the vehicle occupant, which includes the state of health with regard to kinetosebedingter disturbances of the vehicle occupant depending on the vehicle characteristics or vehicle settings. In an iterative process, the kinetosis profile becomes KP continuously adapted to changes that affect the health of the vehicle occupant or the vehicle characteristics / vehicle settings of the vehicle. The system 1 For the creation or adaptation of a kinetic profile of a vehicle occupant thus represents a learning system, which is further developed by changing situations and thus increases the comfort of the vehicle occupants. An output unit 5 finally provides the kinetic profile KP for a terminal. On this device, the kinetosis profile KP used. This can be, for example, a mobile terminal (smartphone) on which the kinetic profile KP used within an app.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10156219 C1 [0002]DE 10156219 C1 [0002]
  • DE 102015011708 A1 [0003]DE 102015011708 A1 [0003]
  • DE 102010045307 A1 [0004]DE 102010045307 A1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • Norm SAE J3016 [0026]Standard SAE J3016 [0026]

Claims (9)

Verfahren zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen, umfassend: - Empfangen von folgenden Parametern (P) durch einen Empfänger (3): a) Kinetoseparameter, welcher den Kinetosegrad eines Fahrzeuginsassen repräsentiert; und b) Fahrzeugparameter und/oder Umgebungsparameter; - iteratives Verknüpfen der Parameter (P) durch eine Diagnoseeinheit (4), um ein Kinetoseprofil (KP) des Fahrzeuginsassen zu erstellen oder anzupassen; und - Zur-Verfügung-Stellen des Kinetoseprofils (KP) für ein Endgerät durch eine Ausgabeeinheit (5).Method for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant, comprising: Receiving the following parameters (P) by a receiver (3): a) kinetosis parameter representing the degree of kinetosis of a vehicle occupant; and b) vehicle parameters and / or environmental parameters; - iteratively linking the parameters (P) by a diagnostic unit (4) to create or adapt a kinetic profile (KP) of the vehicle occupant; and - Providing the Kinetoseprofils (KP) for a terminal by an output unit (5). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Endgerät mindestens eines der folgenden ist: - ein Fahrzeug, wobei das Kinetoseprofil durch ein Steuergerät des Fahrzeugs verwendet wird; - ein Navigationsgerät ist, wobei das Kinetoseprofil für die Routenauswahl in dem Navigationsgerät verwendet wird; - ein mobiles Endgerät, wobei das Kinetoseprofil für eine Anwendung auf dem mobilen Endgerät verwendet wird.Method according to Claim 1 wherein the terminal is at least one of the following: a vehicle, the kinetic profile being used by a control device of the vehicle; a navigation device, wherein the kinetic profile is used for the route selection in the navigation device; a mobile terminal, the kinetic profile being used for an application on the mobile terminal. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Kinetoseprofil während eines automatisierten Fahrmodus zur Verfügung gestellt wird.Method according to Claim 1 or 2 wherein the kinetic profile is provided during an automated driving mode. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren auf einem mobilen Endgerät ausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the method is carried out on a mobile terminal. System (1) zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen, umfassend eine Steuereinheit (2), die Folgendes aufweist: - einen Empfänger (3) zum Empfangen von folgenden Parametern (P): a) Kinetoseparameter, welcher den Kinetosegrad eines Fahrzeuginsassen repräsentiert; und b) Fahrzeugparameter und/oder Umgebungsparameter; - eine Diagnoseeinheit (4), welche dazu ausgebildet ist, durch iteratives Verknüpfen der Parameter (P) ein Kinetoseprofil (KP) des Fahrzeuginsassen zu erstellen oder anzupassen; und - eine Ausgabeeinheit (5), welche dazu ausgebildet ist, das Kinetoseprofil (KP) für ein Endgerät zur Verfügung zu stellen.A system (1) for establishing or adjusting a kinetic profile of a vehicle occupant, comprising a control unit (2) comprising: a receiver (3) for receiving the following parameters (P): a) kinetosis parameter representing the degree of kinetosis of a vehicle occupant; and b) vehicle parameters and / or environmental parameters; a diagnostic unit (4) which is designed to create or adapt a kinetic profile (KP) of the vehicle occupant by iteratively linking the parameters (P); and - An output unit (5) which is adapted to provide the Kinetoseprofil (KP) for a terminal. System (1) nach Anspruch 5, wobei das Endgerät mindestens eines der folgenden ist: - ein Fahrzeug, wobei das Kinetoseprofil durch ein Steuergerät des Fahrzeugs verwendet wird; - ein Navigationsgerät ist, wobei das Kinetoseprofil für die Routenauswahl in dem Navigationsgerät verwendet wird; - ein mobiles Endgerät, wobei das Kinetoseprofil für eine Anwendung auf dem mobilen Endgerät verwendet wird.System (1) to Claim 5 wherein the terminal is at least one of the following: a vehicle, the kinetic profile being used by a control device of the vehicle; a navigation device, wherein the kinetic profile is used for the route selection in the navigation device; a mobile terminal, the kinetic profile being used for an application on the mobile terminal. System (1) nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Kinetoseprofil während eines automatisierten Fahrmodus zur Verfügung gestellt wird.System (1) to Claim 5 or 6 wherein the kinetic profile is provided during an automated driving mode. System (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Steuereinheit (2) als mobiles Endgerät ausgebildet ist.System (1) according to one of Claims 5 to 7 , wherein the control unit (2) is designed as a mobile terminal. Fahrzeug mit einem System (1) zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen nach einem der Ansprüche 5 bis 8.Vehicle with a system (1) for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant according to one of Claims 5 to 8th ,
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