DE102018216409A1 - Method, device and means of transportation for a kinetose-avoiding representation of a liquid in a display in a means of transportation - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für eine kinetosevermeidende Darstellung einer virtuellen Flüssigkeit (50) in einem Fortbewegungsmittel (80) umfassend die Schritte: Ermitteln einer Lage und/oder einer Beschleunigung des Fortbewegungsmittels (80) mittels einer Sensorik (40) des Fortbewegungsmittels (80), Erzeugen einer ersten Bewegbildsequenz der virtuellen Flüssigkeit (50) in Abhängigkeit der Lage und/oder der Beschleunigung des Fortbewegungsmittels (80), und Anzeigen der ersten Bewegtbildsequenz in einem ersten Display (30) im Fortbewegungsmittel (80).The invention relates to a method for displaying a virtual fluid (50) in a means of transportation (80) to prevent kinetosis, comprising the steps of: determining a position and / or an acceleration of the means of transportation (80) by means of a sensor system (40) of the means of transportation (80), Generating a first moving image sequence of the virtual liquid (50) as a function of the position and / or the acceleration of the means of transportation (80), and displaying the first moving image sequence on a first display (30) in the means of transportation (80).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung, sowie ein Fortbewegungsmittel für eine kinetosevermeidende Darstellung einer virtuellen Flüssigkeit in einem Fortbewegungsmittel.The present invention relates to a method, a device and a means of transportation for a kinetose-preventing display of a virtual liquid in a means of transportation.

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren und Vorrichtungen zur Darstellung von Informationen in einem Fortbewegungsmittel mittels unterschiedlicher optischer Ausgabeeinheiten bekannt. Solche Ausgabeeinheiten können beispielsweise ein im Armaturenbrett des Fortbewegungsmittels angeordnetes Zentraldisplay, ein Display eines Kombiinstruments oder auch ein Head-up-Display des Fortbewegungsmittels sein. Ferner sind aus dem Stand der Technik Verfahren und Vorrichtungen zur Reduzierung eines Kinetoserisikos eines Benutzers des Fortbewegungsmittels bekannt, welche u.a. auf einer Ausgabe von Bewegtbildinhalten in oben genannten optischen Ausgabeeinheiten basieren, wobei die Bewegtbildinhalte mit jeweiligen Bewegungen des Fortbewegungsmittels korrelieren. Insbesondere bei einer längeren Betrachtung von Informationen in einem fest verorteten Display eines Fortbewegungsmittels oder in einem Display eines Smartphones, eines Tablet-Computers, eines Laptops usw. während der Fahrt, kann bei einem Betrachter dieser Informationen eine Kinetose oder auch Reisekrankheit hervorgerufen werden. Die Ursache hierfür ist meist eine Abweichung einer durch das menschliche Gleichgewichtsorgan empfundenen Bewegung (hier ausgelöst durch das Fortbewegungsmittel), von einer zeitgleichen visuellen Wahrnehmung eines Umfeldes. Insbesondere bei einer längeren Betrachtung eines Displays im Innenraum eines Fortbewegungsmittels kann das Gehirn des Betrachters die durch das Gleichgewichtsorgan aufgenommene Bewegung nicht mit einer davon unabhängigen Informationsausgabe im Display in Einklang bringen. Dies kann beim Betrachter beispielsweise Übelkeit, Schwindel, Kopfschmerzen oder sogar Erbrechen hervorrufen.Methods and devices for displaying information in a means of transportation by means of different optical output units are known from the prior art. Output units of this type can be, for example, a central display arranged in the dashboard of the means of transportation, a display of an instrument cluster or a head-up display of the means of transportation. Furthermore, methods and devices for reducing the risk of kinetosis of a user of the means of transportation are known from the prior art, which among other things. are based on an output of moving image contents in the above-mentioned optical output units, the moving image contents correlating with respective movements of the means of transportation. Especially when viewing information in a fixed display of a means of transportation or in a display of a smartphone, a tablet computer, a laptop, etc. while driving, a viewer of this information can cause kinetosis or even motion sickness. The reason for this is usually a deviation of a movement felt by the human balance organ (here triggered by the means of transportation), from a simultaneous visual perception of an environment. In particular when the display in the interior of a means of transportation is viewed for a longer period of time, the viewer's brain cannot reconcile the movement recorded by the organ of balance with an independent information output on the display. This can cause nausea, dizziness, headache or even vomiting for example.

Im Stand der Technik werden zur Vermeidung eines Kinetoserisikos Verfahren und Vorrichtungen vorgeschlagen, welche eine Korrelation zwischen der Wahrnehmung durch das Gleichgewichtsorgan und der visuellen Wahrnehmung durch das Auge während einer Fahrt im Fortbewegungsmittel herstellen bzw. verbessern können.In order to avoid a risk of kinetosis, the prior art proposes methods and devices which can establish or improve a correlation between the perception by the equilibrium organ and the visual perception by the eye during a journey in the means of transportation.

DE102007037852A1 offenbart ein Verfahren zur Reduzierung von Kinetose-Störungen bei einem Passagier eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Fahrt visuelle Effekte erzeugt werden, die einen der momentanen Bewegung des Fahrzeuges entsprechenden Bewegungseindruck vermitteln. Es wird weiter offenbart, dass die visuellen Effekte darin bestehen, dass veränderbare Muster und/oder Bildinformationen auf einer Anzahl von Vorrichtungen zur Bildwiedergabe dargestellt und/oder Helligkeiten und/oder Farben auf einer Anzahl von Oberflächen und/oder von einer Anzahl von Beleuchtungskörpern verändert werden. DE102007037852A1 discloses a method for reducing kinetosis disorders in a passenger of a vehicle, in particular a motor vehicle, characterized in that visual effects are generated during a journey which convey an impression of movement corresponding to the momentary movement of the vehicle. It is further disclosed that the visual effects consist in that changeable patterns and / or image information are displayed on a number of devices for image reproduction and / or brightness and / or colors are changed on a number of surfaces and / or of a number of lighting elements .

DE60002896T2 offenbart eine Vorrichtung mit Sichtmarken gegen Kinetose, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass sie aus einem rohrförmigen Behälter besteht, der undurchlässig oder transparent und in sich geschlossen ist und in dem mindestens zwei Substanzen mit unterschiedlichen Zuständen und/oder Massen eingeschlossen sind. Des Weiteren besteht die Vorrichtung aus einer Einrichtung zum Anordnen des rohrförmigen Behälters im peripheren Sichtfeld eines Auges oder der Augen eines Benutzers der Vorrichtung derart, dass mindestens eine sichtbare Grenzfläche, die durch die Substanzen gebildet wird, seitliche Sichtmarken bildet, so dass der Benutzer in seiner Umgebung eine Situation visuell wahrnehmen kann, die der entspricht, welche die Bogengänge des Innenohres wahrnehmen. DE60002896T2 discloses a device with sight marks against kinetosis, which is characterized in that it consists of a tubular container which is impermeable or transparent and self-contained and in which at least two substances with different states and / or masses are enclosed. Furthermore, the device consists of a device for arranging the tubular container in the peripheral field of vision of an eye or the eyes of a user of the device in such a way that at least one visible interface formed by the substances forms lateral visual marks, so that the user can see it in his Environment can visually perceive a situation that corresponds to that which the arteries of the inner ear perceive.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Kinetoserisiko eines Benutzers der vorliegenden Erfindung durch eine mit jeweiligen Bewegungen eines Fortbewegungsmittels gekoppelten Darstellung einer virtuellen Flüssigkeit in einem Display des Fortbewegungsmittels besonders effektiv zu reduzieren. Dies wird insbesondere durch eine in einem Display des Fortbewegungsmittels dargestellte virtuelle Flüssigkeit erzielt, welche sich im Wesentlichen wie eine reale Flüssigkeit verhält und somit eine natürliche Bewegungswahrnehmung durch den Benutzer ermöglicht.It is an object of the present invention to reduce the risk of kinetosis of a user of the present invention particularly effectively by displaying a virtual liquid in a display of the means of transportation coupled with respective movements of a means of transportation. This is achieved in particular by means of a virtual liquid shown in a display of the means of transportation, which essentially behaves like a real liquid and thus enables the user to perceive movement naturally.

Die Lösung der vorstehend identifizierten Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The object identified above is achieved by the features of the independent claims. The dependent claims contain preferred developments of the invention.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren für eine kinetosevermeidende Darstellung einer virtuellen Flüssigkeit in einem Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Das Fortbewegungsmittel kann beispielsweise ein Straßenfahrzeug (z.B. Motorrad, PKW, Transporter, LKW) oder ein Luftfahrzeug/Flugzeug oder ein Schiff/Boot sein. In einem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden eine Lage und/oder eine Beschleunigung des Fortbewegungsmittels mittels einer Sensorik des Fortbewegungsmittels ermittelt. Die Sensorik kann einzelne Lage- und/oder Beschleunigungssensoren oder eine Mehrzahl dieser Sensoren umfassen, die jeweils an geeigneten Positionen im bzw. am Fortbewegungsmittels angeordnet sind. Bevorzugt können in diesem Zusammenhang bereits vorhandene Sensoren zur Lage- und/oder Beschleunigungsmessung des Fortbewegungsmittels verwendet werden. Durch die Sensoren erzeugte digitale und/oder analoge Signale, die jeweils Werte für die Lage und/oder die Beschleunigung des Fortbewegungsmittels repräsentieren, können durch eine erfindungsgemäße Auswerteeinheit empfangen werden, welche beispielsweise über ein Bordnetz des Fortbewegungsmittels informationstechnisch direkt mit den jeweiligen Sensoren verbunden ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerteeinheit auch indirekt mit den jeweiligen Sensoren verbunden sein, in dem die Auswerteeinheit mit einem oder mehreren Steuergeräten des Fortbewegungsmittels informationstechnisch verbunden ist, welche wiederum eingerichtet sind, die Signale der jeweiligen Sensoren direkt zu empfangen. Die Auswerteeinheit kann als Prozessor, digitaler Signalprozessor, Mikrocontroller, o.ä., ausgestaltet sein und informationstechnisch an eine interne und/oder externe Speichereinheit angebunden sein, in welcher u.a. von der Auswerteinheit empfangene Daten und/oder durch die Auswerteeinheit berechnete Daten abgelegt werden können. Das Durchführen der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte kann mittels eines die Verfahrensschritte implementierenden Computerprogramms umgesetzt werden, welches durch die Auswerteeinheit ausgeführt wird. Weiter bevorzugt kann die Auswerteeinheit zur informationstechnischen Anbindung an das Bordnetz des Fortbewegungsmittels einen Dateneingang und einen Datenausgang umfassen. Die an die Auswerteeinheit übertragenen Signale der jeweiligen Sensoren können bevorzugt mittels eines Bussystems (z.B. CAN, MOST, LIN, FlexRay, Ethernet, usw.) des Bordnetzes des Fortbewegungsmittels an die Auswerteeinheit übertragen werden.According to a first aspect of the present invention, a method for a kinetose-preventing display of a virtual fluid in a means of transportation is proposed. The means of transportation can be, for example, a road vehicle (eg motorcycle, car, van, truck) or an aircraft / aircraft or a ship / boat. In a first step of the method according to the invention, a position and / or an acceleration of the means of transportation are determined by means of a sensor system of the means of transportation. The sensor system can comprise individual position and / or acceleration sensors or a plurality of these sensors, which are each arranged at suitable positions in or on the means of transportation. In this context, existing sensors can preferably be used to measure the position and / or acceleration of the means of transportation. Through the sensors Generated digital and / or analog signals, each representing values for the position and / or the acceleration of the means of transportation, can be received by an evaluation unit according to the invention, which is connected, for example, directly to the respective sensors via an on-board network of the means of transportation. As an alternative or in addition, the evaluation unit can also be indirectly connected to the respective sensors, in that the evaluation unit is connected in terms of information technology to one or more control devices of the means of transportation, which in turn are set up to receive the signals of the respective sensors directly. The evaluation unit can be designed as a processor, digital signal processor, microcontroller, or the like, and can be connected in terms of information technology to an internal and / or external storage unit, in which data received by the evaluation unit and / or data calculated by the evaluation unit can be stored . The method steps according to the invention can be carried out by means of a computer program implementing the method steps, which is executed by the evaluation unit. The evaluation unit can further preferably comprise a data input and a data output for the information technology connection to the vehicle electrical system. The signals from the respective sensors transmitted to the evaluation unit can preferably be transmitted to the evaluation unit by means of a bus system (for example CAN, MOST, LIN, FlexRay, Ethernet, etc.) of the vehicle electrical system.

In einem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine erste Bewegtbildsequenz der virtuellen Flüssigkeit in Abhängigkeit der Lage und/oder der Beschleunigung des Fortbewegungsmittels erzeugt. D.h., dass die durch die erste Bewegtbildsequenz dargestellte virtuelle Flüssigkeit unter Berücksichtigung einer durch die Auswerteeinheit ermittelten Information über die Lage und/oder die Beschleunigung des Fortbewegungsmittels derart dargestellt werden kann, dass deren Aussehen und Verhalten im Wesentlichen dem einer realen Flüssigkeit entsprechen, welche durch dieselbe Lage und/oder dieselbe Beschleunigung des Fortbewegungsmittels beeinflusst wird. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass in der an die Auswerteeinheit angebundenen Speichereinheit ein mathematisches Modell für die virtuelle Flüssigkeit hinterlegt ist, welches die physikalischen Eigenschaften einer realen Flüssigkeit im Wesentlichen korrekt nachbildet. Die auch im Nachfolgenden verwendete Bezeichnung einer „im Wesentlichen physikalisch korrekten“ Darstellung der virtuellen Flüssigkeit soll explizit darauf hinweisen, dass das mathematische Modell der virtuellen Flüssigkeit keine vollständige Beschreibung zum Nachahmen einer realen Flüssigkeit umfassen muss bzw. kann (aufgrund der damit einhergehenden Komplexität), sondern dass eine Annäherung eines Aussehens und Verhaltens der virtuellen Flüssigkeit an eine reale Flüssigkeit für das erfindungsgemäße Verfahren ausreichend ist. Das mathematische Modell kann bevorzugt einen oder mehrere Eingangsparameter umfassen, über welche beispielsweise Informationen äußerer Einflussfaktoren auf die virtuelle Flüssigkeit in die Berechnung der virtuellen Flüssigkeit einfließen können. Hier können über die Eingangsparameter bevorzugt Informationen über eine aktuelle Lage und/oder eine aktuelle Beschleunigung des Fortbewegungsmittels in das mathematische Modell eingespeist werden. Die erfindungsgemäße Auswerteeinheit ist mittels des Computerprogramms in der Lage, basierend auf dem mathematischen Modell der virtuellen Flüssigkeit, eine Mehrzahl von Bildern der virtuellen Flüssigkeit zu unterschiedlichen Zeitpunkten (z.B. in regelmäßigen Abständen von 1/25 s) zu berechnen. Die Mehrzahl von Bildern kann mittels des Computerprogramms in eine erste Bewegtbildsequenz überführt werden, durch welche ein dynamisches Verhalten der virtuellen Flüssigkeit dargestellt werden kann. Aus dem mathematischen Modell der virtuellen Flüssigkeit kann durch die Auswerteeinheit sowohl ein 2D-, als auch ein 3D-Modell der virtuellen Flüssigkeit errechnet werden.In a second step of the method according to the invention, a first moving image sequence of the virtual liquid is generated as a function of the position and / or the acceleration of the means of transportation. This means that the virtual liquid represented by the first moving image sequence, taking into account information determined by the evaluation unit about the position and / or the acceleration of the means of transportation, can be represented in such a way that its appearance and behavior essentially correspond to that of a real liquid, which is caused by it Position and / or the same acceleration of the means of transportation is influenced. This can be achieved, for example, by storing a mathematical model for the virtual liquid in the storage unit connected to the evaluation unit, which model essentially correctly reproduces the physical properties of a real liquid. The description of an "essentially physically correct" representation of the virtual liquid, which is also used in the following, is intended to explicitly indicate that the mathematical model of the virtual liquid does not have to or cannot include a complete description for imitating a real liquid (due to the associated complexity), but that an approximation of the appearance and behavior of the virtual liquid to a real liquid is sufficient for the method according to the invention. The mathematical model can preferably include one or more input parameters, by means of which, for example, information from external influencing factors on the virtual liquid can flow into the calculation of the virtual liquid. Information about a current position and / or a current acceleration of the means of transportation can preferably be fed into the mathematical model via the input parameters. The evaluation unit according to the invention is able by means of the computer program to calculate a plurality of images of the virtual liquid at different times (e.g. at regular intervals of 1/25 s) based on the mathematical model of the virtual liquid. The plurality of images can be converted into a first moving image sequence by means of the computer program, by means of which a dynamic behavior of the virtual fluid can be represented. The evaluation unit can use the mathematical model of the virtual liquid to calculate both a 2D and a 3D model of the virtual liquid.

Des Weiteren kann das mathematische Modell der virtuellen Flüssigkeit vordefinierte Parameter zur Festlegung eines Aussehens und/oder eines Verhaltens der virtuellen Flüssigkeit berücksichtigen. Die vordefinierten Parameter können bevorzugt ebenfalls in der Speichereinheit abgelegt sein und insbesondere Werte zur Festlegung einer Farbe, einer Farbkombination, eines Farbverlaufs, einer Helligkeit, einer Transparenz, eines Kontrastes, einer Viskosität, usw. für die virtuelle Flüssigkeit umfassen.Furthermore, the mathematical model of the virtual liquid can take into account predefined parameters for determining an appearance and / or a behavior of the virtual liquid. The predefined parameters can preferably also be stored in the storage unit and in particular comprise values for defining a color, a color combination, a color gradient, a brightness, a transparency, a contrast, a viscosity, etc. for the virtual liquid.

Alternativ zum Verwenden eines mathematischen Modells zum Erzeugen der ersten Bewegbildsequenz der virtuellen Flüssigkeit kann auch eine Mehrzahl vorgefertigter („vorgerenderter“) Teilsequenzen verwendet werden, welche jeweils eine oder mehrere lage- und/oder beschleunigungsabhängige Veränderungen der virtuellen Flüssigkeit repräsentieren. Diese Teilsequenzen können in der Speichereinheit abgelegt sein und zur Laufzeit durch die Auswerteeinheit in Abhängigkeit aktuell vorliegender Randbedingungen in geeigneter Weise ausgewählt und zur ersten Bewegtbildsequenz kombiniert werden. Die Teilsequenzen können beispielsweise vorab aus dem mathematischen Modell berechnet worden sein. Alternativ können die Teilsequenzen auch ohne ein mathematisches Modell, beispielsweise auf Basis einer Computeranimation erzeugt werden. Weiter alternativ können auch Videosequenzen einer realen Flüssigkeit in geeignete Teilsequenzen zerlegt werden, die dann durch die Auswerteeinheit in geeigneter Weise zur Laufzeit des Systems zusammengefügt werden können.As an alternative to using a mathematical model to generate the first motion picture sequence of the virtual fluid, a plurality of pre-rendered (“pre-rendered”) partial sequences can be used, each of which represents one or more position and / or acceleration-dependent changes in the virtual fluid. These partial sequences can be stored in the storage unit and can be suitably selected at runtime by the evaluation unit depending on the current boundary conditions and combined to form the first moving image sequence. The partial sequences can, for example, have been calculated in advance from the mathematical model. Alternatively, the partial sequences can also be generated without a mathematical model, for example on the basis of a computer animation. Further alternatively, video sequences of a real liquid can also be broken down into suitable partial sequences, which are then analyzed by the evaluation unit in can be combined in a suitable manner at runtime of the system.

In einem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die erste Bewegtbildsequenz in einem ersten Display im Fortbewegungsmittel angezeigt. Das erste Display kann beispielsweise ein vorhandenes Display des Fortbewegungsmittels sein, wie ein Zentraldisplay eines Bordcomputersystems oder ein Display eines Entertainmentsystems, welches z.B. an der Rückseite eines Fahrer- oder Beifahrersitzes für Passagiere auf einer Rückbank des Fortbewegungsmittels angeordnet ist. Alternativ kann das erste Display auch ein dediziertes Display zur Darstellung der erfindungsgemäßen virtuellen Flüssigkeit sein, welches bevorzugt in Bereichen im Fortbewegungsmittel angeordnet sein kann, welche bei einer Ausrichtung eines Blickes eines Benutzers in diese Bereiche zu einem erhöhten Kinetoserisiko führen können. Dies können insbesondere Bereiche unterhalb einer Fensterlinie des Fortbewegungsmittels sein, da bei einer Ausrichtung des Blickes in diese Bereiche die Horizontlinie bzw. ein Umfeld des Fortbewegungsmittels nicht bzw. nur unzureichend im peripheren Sichtfeld des Benutzers wahrgenommen werden können. Bevorzugt kann das erste Display u.a. im Bereich einer Türinnenverkleidung und/oder eines Bodens und/oder eines Fußraums und/oder einer Rückseite eines Sitzes und/oder einer Kopfstütze des Sitzes und/oder eines Armaturenbrettes und/oder einer Mittelkonsole des Fortbewegungsmittels angeordnet sein. Das erste Display kann darüber hinaus über eine drahtgebundene und/oder eine drahtlose Signalschnittstelle zum Empfangen der ersten Bewegtbildsequenz von der Auswerteeinheit verfügen.In a third step of the method according to the invention, the first moving image sequence is shown in a first display in the means of transportation. The first display can be, for example, an existing display of the means of transportation, such as a central display of an on-board computer system or a display of an entertainment system, which e.g. is arranged on the back of a driver or front passenger seat for passengers on a back seat of the means of transportation. Alternatively, the first display can also be a dedicated display for displaying the virtual liquid according to the invention, which can preferably be arranged in areas in the means of transportation which, when a user gazes into these areas, can lead to an increased risk of kinetosis. This can in particular be areas below a window line of the means of transportation, since when the view is aligned in these areas, the horizon line or an environment of the means of transportation cannot be perceived or can only be perceived insufficiently in the peripheral field of vision of the user. The first display can preferably be arranged in the area of a door interior trim and / or a floor and / or a footwell and / or a rear of a seat and / or a headrest of the seat and / or a dashboard and / or a center console of the means of transportation. The first display can also have a wired and / or a wireless signal interface for receiving the first moving image sequence from the evaluation unit.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erfolgt das Erzeugen der ersten Bewegtbildsequenz der virtuellen Flüssigkeit zusätzlich in Abhängigkeit vordefinierter Parameter für die virtuelle Flüssigkeit und/oder einer Position und/oder einer Ausrichtung des ersten Displays im Fortbewegungsmittel. Die vordefinierten Parameter für die virtuelle Flüssigkeit, welche beispielsweise deren Aussehen und/oder Verhalten festlegen, wurden oben bereits beschrieben. Ein Berücksichtigen einer Position und/oder einer Ausrichtung des ersten Displays im Fortbewegungsmittel beim Erzeugen der ersten Bewegtbildsequenz kann hinsichtlich einer Kinetosevermeidung vorteilhaft sein, da die erzeugte erste Bewegtbildsequenz (also eine Animation) der virtuellen Flüssigkeit auf diese Weise eine im Wesentlichen physikalisch korrekte Darstellung der virtuellen Flüssigkeit erlaubt. Für den Fall, dass das Fortbewegungsmittel beispielsweise in Längsrichtung eines Koordinatensystems des Fortbewegungsmittels (hier in Vorwärtsrichtung) beschleunigt wird und das erste Display beispielsweise in einem 90° Winkel zur Längsrichtung an der Rückseite der Kopfstütze eines Fahrersitzes angeordnet ist, kann die Auswerteeinheit auf Basis der Information über eine Ausrichtung des ersten Displays die virtuelle Flüssigkeit bezüglich des ersten Displays im Wesentlichen physikalisch korrekt darstellen. In diesem Fall kann ein horizontaler Flüssigkeitsspiegel der virtuellen Flüssigkeit beispielsweise in Abhängigkeit eines Beschleunigungswertes mehr oder weniger stark angehoben und entsprechend im ersten Display ausgegeben werden. Für den Fall, dass dasselbe Display nun in Längsrichtung zum Fortbewegungsmittel ausgerichtet wird (z.B. an einer Türinnenverkleidung angeordnet), ohne eine Information über die geänderte Ausrichtung an die Auswerteeinheit zu übermitteln, würde die Bewegbildsequenz im Zuge einer Längsbeschleunigung des Fortbewegungsmittels nach wie vor ein gleichmäßiges, horizontales Anheben der virtuellen Flüssigkeit darstellen, was in hier nicht mit einer im Wesentlichen physikalisch korrekten Darstellung einer Flüssigkeit übereinstimmen würde. Stattdessen sollte sich die virtuelle Flüssigkeit in dieser Anordnung in Übereinstimmung mit einer simulierten Massenträgheit in einem Bereich des Displays ansammeln, welcher näher in Richtung des Hecks des Fortbewegungsmittels liegt. Ein Berücksichtigen der Information über die Anordnung des ersten Displays im Fortbewegungsmittel kann eine im Wesentlichen physikalisch korrekte Darstellung der virtuellen Flüssigkeit weiter verbessern, da beispielsweise eine Auswirkung einer Querbeschleunigung des Fortbewegungsmittels auf eine in Bodennähe des Fortbewegungsmittels dargestellte virtuelle Flüssigkeit geringer ist, als auf eine im Bereich eines Dachhimmels des Fortbewegungsmittels dargestellte virtuelle Flüssigkeit.In an advantageous embodiment of the present invention, the first moving image sequence of the virtual liquid is additionally generated as a function of predefined parameters for the virtual liquid and / or a position and / or an orientation of the first display in the means of transportation. The predefined parameters for the virtual liquid, which, for example, determine their appearance and / or behavior, have already been described above. Taking into account a position and / or an orientation of the first display in the means of transportation when generating the first moving picture sequence can be advantageous with regard to avoiding kinetosis, since the generated first moving picture sequence (i.e. an animation) of the virtual liquid in this way provides an essentially physically correct representation of the virtual one Liquid allowed. In the event that the means of transportation is accelerated, for example, in the longitudinal direction of a coordinate system of the means of transportation (here in the forward direction) and the first display is arranged, for example, at a 90 ° angle to the longitudinal direction on the rear of the headrest of a driver's seat, the evaluation unit can use the information Align the virtual liquid with respect to the first display essentially physically correct by aligning the first display. In this case, a horizontal liquid level of the virtual liquid can be raised to a greater or lesser extent, for example as a function of an acceleration value, and correspondingly output on the first display. In the event that the same display is now aligned in the longitudinal direction of the means of transportation (for example, arranged on a door inner panel) without transmitting information about the changed alignment to the evaluation unit, the motion picture sequence would continue to be a uniform, accelerating the means of transportation in the course of a longitudinal acceleration. represent horizontal lifting of the virtual liquid, which would not agree with an essentially physically correct representation of a liquid. Instead, the virtual liquid in this arrangement should accumulate in accordance with a simulated inertia in an area of the display that is closer to the rear of the vehicle. Taking into account the information about the arrangement of the first display in the means of transportation can further improve an essentially physically correct representation of the virtual fluid, since, for example, the effect of a transverse acceleration of the means of transportation on a virtual fluid shown near the ground of the means of transportation is less than on an area of a headliner of the means of transportation represented virtual liquid.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann das Erzeugen und/oder Anzeigen der ersten Bewegtbildsequenz in Abhängigkeit einer Blickrichtung eines Benutzers und/oder einer automatischen Identifikation des Benutzers und/oder einer Tätigkeit des Benutzers und/oder einer Eingabe des Benutzers und/oder einer Beschleunigung des Fortbewegungsmittels und/oder einer Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels erfolgen und/oder angepasst werden. Mit anderen Worten, kann es sinnvoll sein, die genannten Schritte des kinetosevermeidenden Verfahrens nur dann auszuführen, wenn aufgrund vorgenannter Randbedingungen ein erhöhtes Kinetoserisiko besteht. Dies hat den Vorteil, dass zum einen Rechenressourcen der Auswerteeinheit und zum anderen eine elektrische Energie zum Betreiben des ersten Displays für den Fall eingespart werden können, in dem aufgrund der Randbedingungen kein relevantes Kinetoserisiko besteht. In diesem Fall kann das Display beispielsweise deaktiviert werden. Alternativ kann auch eine Helligkeit des Displays reduziert werden. Die oben genannten Randbedingungen sollen im Folgenden näher erläutert werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the generation and / or display of the first moving image sequence can be carried out depending on the viewing direction of a user and / or an automatic identification of the user and / or an activity of the user and / or an input by the user and / or Acceleration of the means of transportation and / or a speed of the means of transportation take place and / or be adjusted. In other words, it can make sense to carry out the steps of the kinetose-avoiding method only if there is an increased risk of kinetosis due to the aforementioned boundary conditions. This has the advantage that, on the one hand, computing resources of the evaluation unit and, on the other hand, electrical energy for operating the first display can be saved for the case in which there is no relevant kinetic risk due to the boundary conditions. In this case, the display can be deactivated, for example. Alternatively, the brightness of the display can also be reduced. The above-mentioned boundary conditions will be explained in more detail below.

Mit Hilfe einer an die Auswerteeinheit informationstechnisch angebundenen Kamera im Innenraum des Fortbewegungsmittels kann die Auswerteeinheit unter Verwendung geeigneter Bildanalysealgorithmen eine aktuelle Blickrichtung eines Benutzers im Fortbewegungsmittel ermitteln. Sobald durch die Auswerteeinheit festgestellt wird, dass ein Blick eines Benutzers auf einen Bereich im Fortbewegungsmittel mit einem erhöhten Kinetoserisiko gerichtet ist, kann das Display und/oder die Anzeige der ersten Bewegtbildsequenz durch die Auswerteeinheit automatisch aktiviert werden. Auf Basis des erwähnten und/oder eines weiteren Bildanalysealgorithmus kann ein zuvor an der Auswerteeinheit angelernter Benutzer durch die Auswerteeinheit automatisch erkannt werden. Jedem angelernten Benutzer kann in Abhängigkeit einer Benutzerpräferenz in der Speichereinheit ein Aktivierungsparameter zugewiesen werden, welcher eine Standardeinstellung für den jeweiligen Benutzer für das erfindungsgemäße Verfahren repräsentiert. Entspricht der Aktivierungsparameter beispielsweise für einen Benutzer einem Ein-Zustand, so kann das erfindungsgemäße Verfahren für diesen Benutzer automatisch aktiviert werden, sobald dieser durch die Auswerteeinheit im Fortbewegungsmittel identifiziert wird. Für den Fall, dass eine Mehrzahl von Displays zur Ausgabe der ersten Bewegtbildsequenz im Fortbewegungsmitte vorgesehen ist (z.B. ein Display pro Sitzplatz im Fortbewegungsmittel), können anhand der Benutzeridentifizierung nur diejenigen Displays bzw. die Anzeige der ersten Bewegtbildsequenz aktiviert werden, die im Bereich jeweiliger Benutzer angeordnet sind, deren zugeordnete Aktivierungsparameter einem Ein-Zustand entsprechen. So können Bereiche im Fortbewegungsmittel, in denen sich Benutzer mit einer geringen Empfindlichkeit gegenüber einer Kinetose befinden, explizit von der Anzeige der virtuellen Flüssigkeit in den Displays in diesen Bereichen ausgenommen werden. With the aid of a camera in the interior of the means of transport, which is connected to the evaluation unit using information technology, the evaluation unit can determine a user's current viewing direction in the means of transport using suitable image analysis algorithms. As soon as it is determined by the evaluation unit that a view of a user is directed to an area in the means of transportation with an increased risk of kinetosis, the display and / or the display of the first moving image sequence can be activated automatically by the evaluation unit. On the basis of the mentioned and / or a further image analysis algorithm, a user previously trained on the evaluation unit can be automatically recognized by the evaluation unit. Depending on a user preference in the memory unit, each trained user can be assigned an activation parameter which represents a standard setting for the respective user for the method according to the invention. If the activation parameter corresponds, for example, to an on-state for a user, then the method according to the invention can be automatically activated for this user as soon as this is identified by the evaluation unit in the means of transportation. In the event that a plurality of displays are provided for outputting the first moving image sequence in the middle of the locomotion (e.g. one display per seat in the means of transportation), only those displays or the display of the first moving image sequence that are in the area of the respective user can be activated on the basis of the user identification are arranged, the associated activation parameters of which correspond to an on state. Areas in the means of transportation in which there are users with a low sensitivity to kinetosis can be explicitly excluded from the display of the virtual liquid in the displays in these areas.

Des Weiteren kann das Aktivieren der Anzeige und/oder das Erzeugen der ersten Bewegtbildsequenz auch in Abhängigkeit einer Tätigkeit des Benutzers erfolgen. Auch hier können wiederum die durch die Kamera erzeugten Signale mittels eines Bildanalysealgorithmus' durch die Auswerteeinheit ausgewertet werden. Für den Fall, dass ein Benutzer beispielsweise ein Druckerzeugnis oder Multimediainhalte in einem Display eines mobilen Endgerätes im Fortbewegungsmittel betrachtet, kann von einem erhöhten Kinetoserisiko ausgegangen und das erste Display zur Anzeige der virtuellen Flüssigkeit entsprechend automatisch aktiviert werden. Darüber hinaus kann das Aktivieren des Displays und/oder das Erzeugen der ersten Bewegtbildsequenz auch in Abhängigkeit einer Benutzereingabe durchgeführt werden. Eine solche Benutzereingabe kann zum Beispiel durch Betätigen eines vordefinierten Bedienelementes (z.B. Hardware-Taster oder virtueller Taster in einem Touch-Display usw.), durch eine Spracheingabe oder auch eine Gestensteuerung im Fortbewegungsmittel erfolgen. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren für einen jeweiligen Benutzer und/oder ein jeweiliges Display usw. aktiviert werden.Furthermore, the activation of the display and / or the generation of the first moving image sequence can also take place as a function of an activity of the user. Again, the signals generated by the camera can be evaluated by the evaluation unit using an image analysis algorithm. In the event that a user, for example, views a printed product or multimedia content in a display of a mobile terminal in the means of transportation, an increased risk of kinetosis can be assumed and the first display for displaying the virtual liquid can be activated automatically accordingly. In addition, the activation of the display and / or the generation of the first moving image sequence can also be carried out as a function of a user input. Such user input can be made, for example, by operating a predefined control element (e.g. hardware button or virtual button in a touch display, etc.), by voice input or by gesture control in the means of transportation. In this way, the method according to the invention can be activated for a respective user and / or a respective display etc.

Alternativ oder zusätzlich können zur Aktivierung des Displays und/oder zum Erzeugen der ersten Bewegtbildsequenz auch Werte für eine aktuelle Beschleunigung und/oder eine aktuelle Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels berücksichtigt werden. Für den Fall, dass die aktuelle Geschwindigkeit oberhalb eines vordefinierten Schwellwertes für eine Geschwindigkeit und/oder die aktuelle Beschleunigung oberhalb eines vordefinierten Schwellwertes für eine Beschleunigung liegen, kann die Auswerteeinheit die Anzeige der virtuellen Flüssigkeit im ersten Display und ggf. in weiteren Displays automatisch aktivieren.Alternatively or additionally, values for a current acceleration and / or a current speed of the means of transportation can also be taken into account for activating the display and / or for generating the first moving image sequence. In the event that the current speed is above a predefined threshold value for a speed and / or the current acceleration is above a predefined threshold value for an acceleration, the evaluation unit can automatically activate the display of the virtual liquid in the first display and possibly in further displays.

Neben der Möglichkeit die Anzeige der virtuellen Flüssigkeit im Display zu aktivieren oder zu deaktivieren können stattdessen auch die vordefinierten Parameter in geeigneter Weise in Abhängigkeit der oben genannten Randbedingungen angepasst werden, um ein Kinetoserisiko zu minimieren. So kann beispielsweise bei einem Überschreiten des vordefinierten Schwellwertes für eine Beschleunigung des Fortbewegungsmittels die virtuelle Flüssigkeit mit einer intensiveren Farbe (z.B. Rot oder Orange) und/oder mit einer verringerten Transparenz und/oder mit einer erhöhten Helligkeit und/oder mit einem stärkeren Kontrast im ersten Display dargestellt werden. Weiterhin kann die virtuelle Flüssigkeit zum Beispiel auch größer, d.h. displayfüllender dargestellt werden, wenn sich ein Kinetoserisiko aufgrund der genannten Randbedingungen erhöhen sollte.In addition to the possibility of activating or deactivating the display of the virtual liquid on the display, the predefined parameters can instead be adapted in a suitable manner depending on the above-mentioned boundary conditions in order to minimize a risk of kinetosis. For example, if the predefined threshold for accelerating the means of transportation is exceeded, the virtual liquid can have a more intense color (e.g. red or orange) and / or a reduced transparency and / or an increased brightness and / or a stronger contrast in the first Display. Furthermore, the virtual liquid can also be larger, e.g. be displayed more fully if a risk of kinetosis should increase due to the above-mentioned conditions.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die erzeugte Bewegtbildsequenz in Kombination mit weiteren Bild- und/oder Bewegtbildinhalten im ersten Display dargestellt werden. Solche weiteren Bildinhalte bzw. Bewegtbildinhalte können beispielsweise durch ein Entertainmentsystem des Fortbewegungsmittels bereitgestellt und gemeinsam mit der virtuellen Flüssigkeit im ersten Display zur Anzeige gebracht werden. Dies können insbesondere Multimediainhalte, wie Videostreams und Bilder sein, welche durch die virtuelle Flüssigkeit in einem vordefinierten Teilbereich (z.B. am unteren oder oberen Rand) oder im gesamten Bereich des Displays überlagert werden können. Die virtuelle Flüssigkeit kann in diesem Zusammenhang auch teilweise transparent dargestellt werden, so dass sich die weiteren im Display angezeigten Bildinhalte durch die virtuelle Flüssigkeit hindurch erkennen lassen. Alternativ oder zusätzlich kann die virtuelle Flüssigkeit auch in einem vordefinierten Teilbereich des ersten Displays angezeigt werden, der ausschließlich für die Darstellung der virtuellen Flüssigkeit reserviert ist und zur Anzeige weiterer Bildinhalte nicht, oder nur dann genutzt wird, wenn die virtuelle Flüssigkeit aufgrund oben beschriebener Randbedingungen aktuell nicht angezeigt wird.In a further preferred embodiment of the present invention, the generated moving picture sequence can be shown in combination with further picture and / or moving picture contents in the first display. Such further image contents or moving image contents can be provided, for example, by an entertainment system of the means of transportation and can be displayed together with the virtual liquid in the first display. This can be, in particular, multimedia content, such as video streams and images, which can be overlaid by the virtual liquid in a predefined partial area (for example at the lower or upper edge) or in the entire area of the display. In this context, the virtual liquid can also be represented partially transparently, so that the further image contents shown in the display can be recognized through the virtual liquid. As an alternative or in addition, the virtual liquid can also be shown in a predefined partial area of the first display, the is reserved exclusively for the display of the virtual liquid and is not used to display further image content, or is only used if the virtual liquid is not currently displayed due to the boundary conditions described above.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die erste Bewegtbildsequenz in einem fest installierten Display des Fortbewegungsmittels und/oder in einem individuell positionierbaren, portablen Display des Fortbewegungsmittels und/oder in einem Display eines mit dem Fortbewegungsmittel gekoppelten mobilen Endgerätes angezeigt werden. Eine vorteilhafte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen ersten Displays kann eine Ausgestaltung des ersten Displays in Form eines länglichen, horizontal angeordneten Displaystreifens (d.h., eine Breite des Displays kann um ein Vielfaches größer sein, als eine Höhe des Displays) sein, wodurch ein Flüssigkeitsspiegel der virtuellen Flüssigkeit für eine bessere Wahrnehmung in einem relativ breiten horizontalen Bereich dargestellt werden kann. Diese Displaystreifen oder auch andere Displaytypen können in einer vorteilhaften Variante als portable Displays über eine eigene Energieversorgung und eine Drahtloskommunikationsschnittstelle verfügen, so dass die durch die Auswerteeinheit erzeugte erste Bewegtbildsequenz auf diesen Displays zur Anzeige gebracht werden kann. Ferner können die portablen Displays über eine Befestigungsvorrichtung verfügen, so dass sie beispielsweise an vordefinierten Befestigungspositionen im Fortbewegungsmittel befestigt werden können. Alternativ oder zusätzlich können die portablen Displays zum Beispiel über eine Magnet- und/oder Klebe- und/oder Klettbefestigung zur freien Positionierung der Displays im Fortbewegungsmittel verfügen. Bevorzugt wird der Auswerteeinheit eine Information über eine jeweilige Position und/oder eine jeweilige Ausrichtung solcher Displays zur Verfügung gestellt, so dass wie oben beschrieben, die Darstellung der virtuellen Flüssigkeit an eine Position und/oder Ausrichtung eines jeweiligen Displays angepasst werden kann. Dies kann durch eine Benutzereingabe in einem Bedienelement des Fortbewegungsmittels oder in einem Bedienelement eines an das Fortbewegungsmittel gekoppelten mobilen Endgerätes erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Information über eine Position und/oder Anordnung eines jeweiligen Displays durch die Auswerteeinheit automatisch erfasst werden, indem die beschriebenen Signale der Kamera im Innenraum des Fortbewegungsmittels diesbezüglich ausgewertet werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the first moving image sequence can be displayed in a permanently installed display of the means of transportation and / or in an individually positionable, portable display of the means of transportation and / or in a display of a mobile terminal coupled to the means of transportation. An advantageous embodiment of a first display according to the invention can be an embodiment of the first display in the form of an elongated, horizontally arranged display strip (ie, a width of the display can be many times greater than a height of the display), as a result of which a liquid level of the virtual liquid for better perception can be represented in a relatively wide horizontal area. In an advantageous variant, these display strips or other display types as portable displays can have their own power supply and a wireless communication interface, so that the first moving image sequence generated by the evaluation unit can be displayed on these displays. Furthermore, the portable displays can have a fastening device, so that they can be fastened, for example, to predefined fastening positions in the means of transport. Alternatively or additionally, the portable displays can have, for example, a magnetic and / or adhesive and / or Velcro fastening for free positioning of the displays in the means of transportation. Information about a respective position and / or a respective orientation of such displays is preferably made available to the evaluation unit, so that, as described above, the representation of the virtual liquid can be adapted to a position and / or orientation of a respective display. This can be done by user input in an operating element of the means of transportation or in an operating element of a mobile terminal coupled to the means of transportation. Alternatively or additionally, information about a position and / or arrangement of a respective display can be automatically acquired by the evaluation unit by evaluating the signals of the camera described in the interior of the means of transportation in this regard.

Alternativ oder zusätzlich kann die erste Bewegtbildsequenz der virtuellen Flüssigkeit auch in einem an das Fortbewegungsmittel gekoppelten mobilen Endgerät angezeigt werden. Das mobile Endgerät kann zum Beispiel ein Smartphone oder ein Tablet-Computer sein und über eine geeignete App zum Empfangen und Ausgeben der ersten Bewegbildsequenz verfügen. Eine Information über eine Position und/oder Ausrichtung des mobilen Endgerätes im Fortbewegungsmittel kann ebenfalls auf Basis der Innenraumkamera oder auch auf Basis alternativer Ortungsverfahren erfolgen. In diesem Zusammenhang ist es auch denkbar, eine Lage und/oder eine Beschleunigung des Fortbewegungsmittels alternativ oder zusätzlich auf Basis von Informationen eines Lage- und/oder Beschleunigungssensors des an das Fortbewegungsmittel gekoppelten mobilen Endgerätes zu verwenden.Alternatively or additionally, the first moving image sequence of the virtual liquid can also be displayed in a mobile terminal coupled to the means of transportation. The mobile end device can be, for example, a smartphone or a tablet computer and have a suitable app for receiving and outputting the first motion picture sequence. Information about a position and / or orientation of the mobile terminal in the means of transportation can also be provided on the basis of the interior camera or also on the basis of alternative location methods. In this context, it is also conceivable to use a position and / or an acceleration of the means of transportation alternatively or additionally on the basis of information from a position and / or acceleration sensor of the mobile terminal coupled to the means of transportation.

In einer besonders vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird eine zweite Bewegtbildsequenz der virtuellen Flüssigkeit in Abhängigkeit der Lage und/oder der Beschleunigung des Fortbewegungsmittels erzeugt und die zweite Bewegtbildsequenz in einem zweiten Display des Fortbewegungsmittels angezeigt. Das zweite Display kann identisch zum ersten Display ausgestaltet sein, oder sich von diesem in Form und/oder Größe und/oder Displayauflösung unterscheiden. Insbesondere kann das zweite Display ebenfalls fest im Fortbewegungsmittel installiert oder portabel sein. Darüber hinaus können sämtliche für das erste Display beschriebenen Merkmale, Eigenschaften, Aktivierungsbedingungen usw. für das zweite Display identisch oder abweichend ausgestaltet sein. In Abhängigkeit einer Position und/oder Ausrichtung des zweiten Displays kann sich die zweite Bewegtbildsequenz dahingehend von der ersten Bewegtbildsequenz unterscheiden, dass das zweite Display einen anderen Blickwinkel auf die virtuelle Flüssigkeit darstellen kann. Das der virtuellen Flüssigkeit zugrundeliegende mathematische Modell zum Erzeugen der ersten und zweiten Bildsequenz kann in diesem Zusammenhang bevorzugt identisch sein. Darüber hinaus können auch dritte, vierte und weitere Displays im Fortbewegungsmittel im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzt werden, für welche die Auswerteeinheit in Abhängigkeit deren jeweiliger Positionen und/oder Ausrichtungen dritte, vierte oder weitere Bewegtbildsequenzen erzeugen kann.In a particularly advantageous further embodiment of the present invention, a second moving image sequence of the virtual fluid is generated as a function of the position and / or the acceleration of the means of transportation and the second moving image sequence is shown in a second display of the means of transportation. The second display can be configured identically to the first display, or differ from it in shape and / or size and / or display resolution. In particular, the second display can also be permanently installed in the means of transportation or be portable. In addition, all of the features, properties, activation conditions, etc. described for the first display can be configured identically or differently for the second display. Depending on a position and / or orientation of the second display, the second moving image sequence can differ from the first moving image sequence in that the second display can present a different perspective on the virtual liquid. In this context, the mathematical model on which the virtual fluid is based for generating the first and second image sequences can preferably be identical. In addition, third, fourth and further displays can be used in the means of transportation in connection with the method according to the invention, for which the evaluation unit can generate third, fourth or further moving picture sequences depending on their respective positions and / or orientations.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann eines der beiden Displays im Wesentlichen in einer Längsrichtung eines Koordinatensystems des Fortbewegungsmittels und das jeweils andere der beiden Displays im Wesentlichen in einer Querrichtung des Koordinatensystems des Fortbewegungsmittels angeordnet sein, so dass die beiden Displays im Wesentlichen in einem rechten Winkel zueinander stehen. Dies kann bei einem mehr oder weniger gleichzeitigen Betrachten der beiden Displayinhalte zu einer weiteren Senkung eines potentiellen Kinetoserisikos führen, da sowohl Längs- und Querbeschleunigungsinformationen, als auch Längs- und Querneigungsinformationen des Fortbewegungsmittels auf Basis beider Displays vollständig dargestellt werden können.In a further advantageous embodiment of the present invention, one of the two displays can be arranged essentially in a longitudinal direction of a coordinate system of the means of transportation and the other of the two displays essentially in a transverse direction of the coordinate system of the means of transportation, so that the two displays essentially in one are at right angles to each other. If the two display contents are viewed more or less simultaneously, this can lead to a further reduction in a potential risk of kinetosis, since longitudinal and lateral acceleration information as well as longitudinal and Bank information of the means of transportation can be shown completely on the basis of both displays.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung für eine kinetosevermeidende Darstellung einer virtuellen Flüssigkeit in einem Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst eine Auswerteeinheit, die als Prozessor, digitaler Signalprozessor, Mikrocontroller, o.ä., ausgestaltet sein kann. Die Auswerteeinheit ist des Weiteren eingerichtet auf Basis eines Computerprogramms oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahrensschritte auszuführen. Ferner umfasst die Auswerteinheit einen Dateneingang und einen Datenausgang. In Verbindung mit dem Dateneingang ist die Auswerteeinheit eingerichtet, eine Lage und/oder eine Beschleunigung des Fortbewegungsmittels mittels einer Sensorik des Fortbewegungsmittels zu ermitteln, eine erste Bewegbildsequenz der virtuellen Flüssigkeit in Abhängigkeit der Lage und/oder Beschleunigung des Fortbewegungsmittels zu erzeugen, und in Verbindung mit dem Datenausgang die erste Bewegtbildsequenz in einem ersten Display im Fortbewegungsmittel anzuzeigen.According to a second aspect of the present invention, a device for a kinetose-preventing display of a virtual fluid in a means of transportation is proposed. The device comprises an evaluation unit, which can be configured as a processor, digital signal processor, microcontroller, or the like. The evaluation unit is also set up to carry out the method steps according to the invention described above on the basis of a computer program. The evaluation unit also includes a data input and a data output. In connection with the data input, the evaluation unit is set up to determine a position and / or an acceleration of the means of transportation by means of a sensor system of the means of transportation, to generate a first motion picture sequence of the virtual fluid as a function of the position and / or acceleration of the means of transportation, and in connection with to show the data output the first moving picture sequence in a first display in the means of transportation.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welches eine Vorrichtung gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt umfasst. Die Merkmale, Merkmalskombinationen sowie die sich aus diesen ergebenden Vorteile entsprechen den in Verbindung mit dem erst- und zweitgenannten Erfindungsaspekt ausgeführten derart ersichtlich, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.According to a third aspect of the present invention, a means of transportation is proposed which comprises a device according to the second aspect of the invention. The features, combinations of features and the advantages resulting from these correspond to those stated in connection with the first and second aspect of the invention in such a way that reference is made to the above statements in order to avoid repetition.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

  • 1 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 2 eine schematische Übersicht über Komponenten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einem Fortbewegungsmittel;
  • 3 ein Beispiel für eine Anzeige einer virtuellen Flüssigkeit in einem ersten Display; und
  • 4 eine beispielhafte Anordnung einer Mehrzahl erfindungsgemäßer Displays in einem Fortbewegungsmittel.
Further details, features and advantages of the invention result from the following description and the figures. Show it:
  • 1 a flow chart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention;
  • 2nd a schematic overview of components of a device according to the invention in connection with a means of transportation;
  • 3rd an example of a display of a virtual liquid in a first display; and
  • 4th an exemplary arrangement of a plurality of displays according to the invention in a means of transportation.

1 zeigt ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens für eine kinetosevermeidende Darstellung einer virtuellen Flüssigkeit 50 in einem Fortbewegungsmittel 80. Im ersten Schritt 100 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird durch eine erfindungsgemäße Auswerteeinheit 10, die ein Mikrocontroller ist, eine Lage und eine Beschleunigung des Fortbewegungsmittels 80 mittels einer Sensorik 40 des Fortbewegungsmittels 80, umfassend einen Lagesensor und eines Beschleunigungssensor, ermittelt. Zu diesem Zweck ist die Auswerteinheit 10 mittels eines Dateneingangs 12 über ein Bordnetz des Fortbewegungsmittels 80 mit der Sensorik 40 informationstechnisch verbunden. Darüber hinaus ist die Auswerteeinheit 10 informationstechnisch mit einer externen Speichereinheit 20 verbunden, in welcher ein mathematisches Modell zur Berechnung der virtuellen Flüssigkeit 50 abgelegt ist. Das Modell wird mittels eines durch die Auswerteeinheit 10 ausgeführten Computerprogramms geladen und verwendet. Zusätzlich sind in der Speichereinheit 20 vordefinierte Parameter für ein Aussehen und ein Verhalten der virtuellen Flüssigkeit 50 gespeichert, welche ebenfalls durch das Computerprogramm ausgelesen und verwendet werden. Im zweiten Schritt 200 wird eine erste Bewegbildsequenz der virtuellen Flüssigkeit 50 in Abhängigkeit der Lage und der Beschleunigung des Fortbewegungsmittels 80 erzeugt. Darüber hinaus werden die vordefinierten Parameter beim Erzeugen der ersten Bewegtbildsequenz für die virtuelle Flüssigkeit 50 angewendet. Im dritten Schritt 300 wird die erste Bewegtbildsequenz in einem ersten Display 30 im Fortbewegungsmittel 80 angezeigt. Das erste Display ist ein streifenförmiges erstes Display 30, welches im Bereich einer Türinnenverkleidung des Fortbewegungsmittels 80 angeordnet ist. 1 shows a flow diagram illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention for a kinetose-avoiding representation of a virtual liquid 50 in a form of transportation 80 . In the first step 100 of the method according to the invention by an evaluation unit according to the invention 10th which is a microcontroller, a location and an acceleration of the means of transportation 80 by means of a sensor system 40 of the means of transportation 80 , comprising a position sensor and an acceleration sensor. The evaluation unit is for this purpose 10th by means of a data input 12th via a vehicle electrical system 80 with the sensors 40 IT-related. In addition, the evaluation unit 10th information technology with an external storage unit 20th connected, in which a mathematical model for calculating the virtual fluid 50 is filed. The model is created by means of an evaluation unit 10th executed and used computer program. In addition, are in the storage unit 20th predefined parameters for an appearance and behavior of the virtual fluid 50 stored, which are also read out and used by the computer program. At the second step 200 becomes a first moving picture sequence of the virtual fluid 50 depending on the position and acceleration of the means of transportation 80 generated. In addition, the predefined parameters when generating the first moving picture sequence for the virtual liquid 50 applied. In the third step 300 becomes the first moving picture sequence in a first display 30th in the means of transportation 80 displayed. The first display is a strip-shaped first display 30th , which is in the area of a door lining of the means of transportation 80 is arranged.

2 zeigt eine schematische Übersicht über Komponenten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einem Fortbewegungsmittel 80. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Auswerteeinheit 10 mit einem Dateneigang 12 und einem Datenausgang 14. Mittels des Dateneingangs 12 ist die Auswerteeinheit 10 mit einer Sensorik 40 des Fortbewegungsmittels 80 zum Ermitteln einer Lade und einer Beschleunigung des Fortbewegungsmittels 80 informationstechnisch verbunden. Des Weiteren ist die Auswerteeinheit 10 mittels des Dateneingangs 12 informationstechnisch mit einer Kamera 60 verbunden, welche eingerichtet ist, einen Innenraum des Fortbewegungsmittels 80 zu erfassen. Mittels des Datenausgangs 14 ist die Auswerteinheit 10 mit einem ersten Display 30 und einem zweiten Display 35 im Innenraum des Fortbewegungsmittels 80 verbunden. Das erste Display 30 und das zweite Display 35 sind rechtwinklig zueinander angeordnet. Die Auswerteeinheit 10 ist eingerichtet, ein Computerprogramm auszuführen, welches Daten für ein mathematisches Modell einer zu berechnenden virtuellen Flüssigkeit 50 aus einer an die Auswerteeinheit 10 informationstechnisch angebundenen Speichereinheit 20 ausliest und diese Daten in geeigneter Weise anwendet. 2nd shows a schematic overview of components of a device according to the invention in connection with a means of transportation 80 . The device according to the invention comprises an evaluation unit 10th with a data input 12th and a data output 14 . By means of data input 12th is the evaluation unit 10th with a sensor system 40 of the means of transportation 80 for determining a loading and an acceleration of the means of transportation 80 IT-related. Furthermore, the evaluation unit 10th by means of data input 12th information technology with a camera 60 connected, which is set up an interior of the means of transportation 80 capture. By means of the data output 14 is the evaluation unit 10th with a first display 30th and a second display 35 inside the means of transportation 80 connected. The first display 30th and the second display 35 are arranged at right angles to each other. The evaluation unit 10th is set up to execute a computer program which contains data for a mathematical model of a virtual liquid to be calculated 50 from one to the evaluation unit 10th storage unit connected with information technology 20th reads out and uses this data in a suitable manner.

3 zeigt ein Beispiel für eine Anzeige einer virtuellen Flüssigkeit 50 in einem ersten Display 30. Das erste Display 30 ist in einer Querrichtung eines Koordinatensystems eines Fortbewegungsmittels 80 im Fortbewegungsmittel 80 angeordnet. Im linken Bild in 3 wird das Verhalten der virtuellen Flüssigkeit 50 beim Durchfahren einer Rechtskurve durch das Fortbewegungsmittel 80 veranschaulicht. Durch die auftretenden Querbeschleunigungskräfte wird die virtuelle Flüssigkeit 50 analog einem Verhalten einer realen Flüssigkeit derart dargestellt, dass sie sich im linken Bereich des ersten Displays 30 ansammelt. Zusätzlich ist eine Querneigung des Fortbewegungsmittels 80 mittels einer Horizontlinie 70 dargestellt, die ebenfalls die Darstellung der virtuellen Flüssigkeit 50 beeinflusst. 3rd shows an example of a display of a virtual liquid 50 in a first display 30th . The first display 30th is in a transverse direction of a coordinate system of a vehicle 80 in the means of transportation 80 arranged. In the left picture in 3rd becomes the behavior of the virtual fluid 50 when driving through a right-hand curve through the means of transportation 80 illustrated. The virtual fluid is created by the lateral acceleration forces 50 analogous to the behavior of a real liquid in such a way that it is in the left area of the first display 30th accumulates. In addition, there is a bank of the means of transportation 80 by means of a horizon line 70 shown, which is also the representation of the virtual fluid 50 influenced.

Im mittleren Bild in 3 wird das Verhalten der virtuellen Flüssigkeit 50 beim Geradeausfahren des Fortbewegungsmittels 80 veranschaulicht. Aufgrund nicht vorhandener Querbeschleunigungskräfte wird die virtuelle Flüssigkeit 50 analog einem Verhalten einer realen Flüssigkeit derart dargestellt, dass sie sich im Wesentlichen gleichmäßig im Bereich des ersten Displays 30 verteilt. Zusätzlich ist eine nicht vorhandene Querneigung Neigung des Fortbewegungsmittels 80 mittels einer Horizontlinie 70 dargestellt, die ebenfalls die Darstellung der virtuellen Flüssigkeit 50 beeinflusst.In the middle picture in 3rd becomes the behavior of the virtual fluid 50 when driving the vehicle straight ahead 80 illustrated. Due to the lack of lateral acceleration forces, the virtual fluid 50 analogous to the behavior of a real liquid, such that it is essentially uniform in the area of the first display 30th distributed. In addition, a non-existent bank incline of the means of transportation 80 by means of a horizon line 70 shown, which is also the representation of the virtual fluid 50 influenced.

Im rechten Bild in 3 wird das Verhalten der virtuellen Flüssigkeit 50 beim Durchfahren einer Linkskurve durch das Fortbewegungsmittel 80 veranschaulicht. Durch die auftretenden Querbeschleunigungskräfte wird die virtuelle Flüssigkeit 50 analog einem Verhalten einer realen Flüssigkeit derart dargestellt, dass sie sich im rechten Bereich des ersten Displays 30 ansammelt. Zusätzlich ist eine Querneigung des Fortbewegungsmittels 80 mittels einer Horizontlinie 70 dargestellt, die ebenfalls die Darstellung der virtuellen Flüssigkeit 50 beeinflusst.In the right picture in 3rd becomes the behavior of the virtual fluid 50 when driving through a left turn through the means of transportation 80 illustrated. The virtual fluid is created by the lateral acceleration forces 50 analogous to the behavior of a real liquid in such a way that it is in the right area of the first display 30th accumulates. In addition, there is a bank of the means of transportation 80 by means of a horizon line 70 shown, which is also the representation of the virtual fluid 50 influenced.

4 ist eine beispielhafte Anordnung einer Mehrzahl erfindungsgemäßer Displays 30, 35 in einem Fortbewegungsmittel 80. Die Displays 30, 35 sind als streifenförmige Displays 30, 35 ausgebildet und im Bereich der Mittelkonsole und im Bereich der Rückseiten der Vordersitze des Fortbewegungsmittels 80 angeordnet. Durch eine rechtwinklige Anordnung der Displays 30, 35 zueinander, kann eine in den Displays 30, 35 dargestellte virtuelle Flüssigkeit 50 unter Berücksichtigung der jeweiligen Positionen und Ausrichtungen der Displays 30, 35 in physikalisch korrekter Weise angezeigt werden, so dass beim Betrachten der Displays 30, 35 durch einen Benutzer ein Kinetoserisiko für den Benutzer verringert wird. 4th is an exemplary arrangement of a plurality of displays according to the invention 30th , 35 in a form of transportation 80 . The displays 30th , 35 are as striped displays 30th , 35 trained and in the area of the center console and in the area of the rear of the front seats of the means of transportation 80 arranged. Through a right-angled arrangement of the displays 30th , 35 to each other, one can be seen in the displays 30th , 35 represented virtual liquid 50 taking into account the respective positions and orientations of the displays 30th , 35 be displayed in a physically correct manner so that when viewing the displays 30th , 35 a risk of kinetosis for the user is reduced by a user.

BezugszeichenlisteReference list

1010th
AuswerteeinheitEvaluation unit
1212th
DateneingangData input
1414
DatenausgangData output
2020th
SpeichereinheitStorage unit
3030th
erstes Displayfirst display
3535
zweites Displaysecond display
4040
SensorikSensors
5050
virtuelle Flüssigkeitvirtual fluid
6060
Kameracamera
7070
HorizontlinieHorizon line
8080
FortbewegungsmittelMeans of transportation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102007037852 A1 [0004]DE 102007037852 A1 [0004]
  • DE 60002896 T2 [0005]DE 60002896 T2 [0005]

Claims (10)

Verfahren für eine kinetosevermeidende Darstellung einer virtuellen Flüssigkeit (50) in einem Fortbewegungsmittel (80) umfassend die Schritte: • Ermitteln (100) einer Lage und/oder einer Beschleunigung des Fortbewegungsmittels (80) mittels einer Sensorik (40) des Fortbewegungsmittels (80), • Erzeugen (200) einer ersten Bewegbildsequenz der virtuellen Flüssigkeit (50) in Abhängigkeit der Lage und/oder der Beschleunigung des Fortbewegungsmittels (80), und • Anzeigen (300) der ersten Bewegtbildsequenz in einem ersten Display (30) im Fortbewegungsmittel (80).A method for a kinetose-preventing display of a virtual liquid (50) in a means of transportation (80) comprising the steps: Determining (100) a position and / or an acceleration of the means of transportation (80) by means of a sensor system (40) of the means of transportation (80), • generating (200) a first motion picture sequence of the virtual liquid (50) depending on the position and / or the acceleration of the means of transportation (80), and • Displaying (300) the first moving image sequence in a first display (30) in the means of transportation (80). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das erste Display (30) im Bereich • einer Türinnenverkleidung, und/oder • eines Bodens, und/oder • eines Fußraums, und/oder • einer Rückseite eines Sitzes, und/oder • einer Kopfstütze des Sitzes, und/oder • eines Armaturenbrettes, und/oder • einer Mittelkonsole des Fortbewegungsmittels (80) angeordnet ist.Procedure according to Claim 1 , wherein the first display (30) in the area • a door interior trim, and / or • a floor, and / or • a footwell, and / or • a back of a seat, and / or • a headrest of the seat, and / or • a dashboard, and / or • a center console of the means of transportation (80) is arranged. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Erzeugen (200) der ersten Bewegtbildsequenz der virtuellen Flüssigkeit (50) zusätzlich in Abhängigkeit • vordefinierter Parameter für die virtuelle Flüssigkeit (50), und/oder • einer Position und/oder einer Ausrichtung des ersten Displays (30) im Fortbewegungsmittel (80) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the generation (200) of the first moving image sequence of the virtual liquid (50) is additionally dependent • predefined parameters for the virtual liquid (50), and / or • A position and / or an orientation of the first display (30) in the means of transportation (80). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Erzeugen (200) und/oder Anzeigen (300) der ersten Bewegtbildsequenz in Abhängigkeit • einer Blickrichtung eines Benutzers, und/oder • einer automatischen Identifikation des Benutzers, und/oder • einer Tätigkeit des Benutzers, und/oder • einer Eingabe des Benutzers, und/oder • einer Beschleunigung des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • einer Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels (80) erfolgt und/oder angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the generation (200) and / or display (300) of the first moving image sequence in dependence A viewing direction of a user, and / or • automatic identification of the user, and / or • an activity of the user, and / or • an input by the user, and / or • an acceleration of the means of transportation (80), and / or • A speed of the means of transportation (80) is carried out and / or adjusted. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erzeugte erste Bewegbildsequenz in Kombination mit weiteren Bild- und/oder Bewegtbildinhalten im ersten Display (30) ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the generated first moving picture sequence in combination with further picture and / or moving picture contents is output in the first display (30). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erste Bewegtbildsequenz • in einem fest installierten ersten Display (30) des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • in einem individuell positionierbaren, portablen ersten Display (30) des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • in einem Display eines mit dem Fortbewegungsmittel (80) informationstechnisch gekoppelten mobilen Endgerätes angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the first moving image sequence • in a permanently installed first display (30) of the means of transportation (80), and / or In an individually positionable, portable first display (30) of the means of transportation (80), and / or • is shown in a display of a mobile terminal device that is coupled with the means of transportation (80). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter umfassend • Erzeugen einer zweiten Bewegtbildsequenz der virtuellen Flüssigkeit (50) in Abhängigkeit der Lage und/oder der Beschleunigung des Fortbewegungsmittels (80), und • Anzeigen der zweiten Bewegbildsequenz in einem zweiten Display (35) im Fortbewegungsmittel (80).The method of any preceding claim, further comprising • Generation of a second moving image sequence of the virtual liquid (50) depending on the position and / or the acceleration of the means of transportation (80), and • Displaying the second moving picture sequence in a second display (35) in the means of transportation (80). Verfahren nach Anspruch 7, wobei eines der beiden Displays (30, 35) im Wesentlichen in einer Längsrichtung eines Koordinatensystems des Fortbewegungsmittels (80) und das jeweils andere der beiden Displays (30, 35) im Wesentlichen in einer Querrichtung des Koordinatensystems des Fortbewegungsmittels (80) angeordnet ist, so dass die beiden Displays (30, 35) im Wesentlichen in einem rechten Winkel zueinander stehen.Procedure according to Claim 7 , one of the two displays (30, 35) being arranged essentially in a longitudinal direction of a coordinate system of the means of transportation (80) and the other of the two displays (30, 35) being arranged essentially in a transverse direction of the coordinate system of the means of transportation (80), so that the two displays (30, 35) are essentially at right angles to one another. Vorrichtung für eine kinetosevermeidende Darstellung einer virtuellen Flüssigkeit (50) in einem Fortbewegungsmittel (80) umfassend: • eine Auswerteeinheit (10), • einen Dateneingang (12), und • einen Datenausgang (14), wobei die Auswerteeinheit (10) eingerichtet ist, • in Verbindung mit dem Dateneingang (12) eine Lage und/oder eine Beschleunigung des Fortbewegungsmittels (80) mittels einer Sensorik (40) des Fortbewegungsmittels (80) zu ermitteln, • eine erste Bewegbildsequenz der virtuellen Flüssigkeit (50) in Abhängigkeit der Lage und/oder Beschleunigung des Fortbewegungsmittels (80) zu erzeugen, und • in Verbindung mit dem Datenausgang (14) die erste Bewegtbildsequenz in einem ersten Display (30) im Fortbewegungsmittel (80) anzuzeigen.Apparatus for a kinetose-preventing display of a virtual liquid (50) in a means of transportation (80), comprising: • an evaluation unit (10), • a data input (12), and • a data output (14), the evaluation unit (10) being set up, • in connection with the data input (12) to determine a position and / or an acceleration of the means of transportation (80) by means of a sensor system (40) of the means of transportation (80), • to generate a first motion picture sequence of the virtual liquid (50) depending on the position and / or acceleration of the means of transportation (80), and • to display the first moving picture sequence in a first display (30) in the means of transportation (80) in connection with the data output (14). Fortbewegungsmittel (80) umfassend eine Vorrichtung nach Anspruch 9.Means of transportation (80) comprising a device according to Claim 9 .
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