DE102008038816A1 - Method for backup of operation of vehicle, involves detecting condition of driver of vehicle with respect to condition of vehicle - Google Patents

Method for backup of operation of vehicle, involves detecting condition of driver of vehicle with respect to condition of vehicle

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DE102008038816A1
DE102008038816A1 DE200810038816 DE102008038816A DE102008038816A1 DE 102008038816 A1 DE102008038816 A1 DE 102008038816A1 DE 200810038816 DE200810038816 DE 200810038816 DE 102008038816 A DE102008038816 A DE 102008038816A DE 102008038816 A1 DE102008038816 A1 DE 102008038816A1
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DE
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Patent type
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vehicle
condition
driver
driving
involves
Prior art date
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DE200810038816
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German (de)
Inventor
Thorsten Dr. Graf
Alexander Dr. Kirchner
Tatjana Kruscha
Jörg Lilienthal
Marc-Michael Dr.-Ing. Meinecke
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system

Abstract

The method involves detecting a condition of a driver of a vehicle (10) with respect to the condition of the vehicle. A driving situation is detected, in which the vehicle is placed. A measurement is carried out depending on the condition of the driver and on the driving situation of the driver.

Description

  • [0001]
    Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um einen Fahrer beim Betrieb oder beim Führen seines Fahrzeugs zu unterstützen. The present invention relates to a method and an apparatus to assist a driver in operation or control of the vehicle.
  • [0002]
    Nach dem Stand der Technik sind mehrere Fahrerassistenzsysteme, wie z. After several prior art driver assistance systems, such are. B. ein Bremsassistent oder eine Spurhalteassistent, bekannt. B. Brake Assist or Lane Departure known. Diese bekannten Fahrerassistenzsysteme unterstützen den Fahrer zwar beim Betrieb seines Fahrzeugs, wobei allerdings ein Verhalten des Fahrers nicht berücksichtigt wird. These known driver assistance systems assist the driver while the operation of his vehicle, however, a behavior of the driver is not considered.
  • [0003]
    Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung den Stand der Technik bezüglich Fahrerassistenzsystemen dahingehen zu verbessern, dass auch ein Verhalten des Fahrers derart berücksichtigt wird, dass der Betrieb des Fahrzeugs besser unterstützt wird, als dies nach dem Stand der Technik heute der Fall ist. Therefore, it is the object of the present invention, the prior art then go to improve, that a behavior of the driver is taken into account such that the operation of the vehicle is better supported, as is the case in the prior art today with regard to driver assistance systems.
  • [0004]
    Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Unterstützung des Betriebs eines Fahrzeugs bereitgestellt. In the present invention, a method for assisting the operation of a vehicle is provided. Dabei wird zum einen ein Zustand eines Fahrers des Fahrzeugs hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs erfasst und zum anderen eine Fahrsituation, in welcher sich das Fahrzeug gerade befindet, erfasst. In this case, a condition of a driver of the vehicle regarding the operation of the vehicle is detected on the one and on the other a driving situation in which the vehicle is just detected. Abhängig von dem Zustand des Fahrers und abhängig von der erfassten Fahrsituation wird mindestens eine Maßnahme durchgeführt, um den Zustand des Fahrers im Bezug auf den Betrieb seines Fahrzeugs und/oder um ein Fahrverhalten des Fahrzeugs zu verbessern. Depending on the state of the driver and depending on the detected driving situation is carried out at least one measure to improve the driver with respect to the operation of his vehicle and / or state to a driving behavior of the vehicle.
  • [0005]
    Da der Zustand des Fahrers, welcher sich beispielsweise dadurch definiert, welche Aufmerksamkeit der Fahrer gerade dem Führen seines Fahrzeugs widmet oder wie müde der Fahrer aktuell ist, einen großen Einfluss auf die Einschätzung der aktuellen Fahrsituation, in welcher sich das Fahrzeug befindet, aufweist, ist das erfindungsgemäße Verfahren einem vergleichbaren Verfahren, welches diesen Zustand des Fahrers nicht berücksichtigt, überlegen. Since the state of the driver, which for example, by defined which attention the driver is dedicated to the control of the vehicle, or how tired the driver is currently having a great influence on the assessment of the current driving situation in which the vehicle is located is, method of the invention a similar method which does not take into account this state of the driver superior. Wenn das erfindungsgemäße Verfahren beispielsweise durch eine Auswertung von Kamerabildern erfasst, dass der Fahrer des Fahrzeugs mit einer Programmierung seines Navigationsgeräts beschäftigt ist, ist ein Abstand zu einem vor dem Fahrzeug langsam vorher fahrenden anderen Verkehrsteilnehmer kritischer zu bewerten, als wenn das erfindungsgemäße Verfahren erfasst, dass die Augen eines ausgeschlafenen Fahrers nach vorn auf die Straße gerichtet sind. When the inventive method detects, for example, by evaluating camera images that the driver of the vehicle is engaged in a programming his navigation device, a distance from a front of the vehicle slowly driving ahead other road users to evaluate critical than if the inventive method detects that the eyes of a driver-rested directed at the road ahead.
  • [0006]
    Der Zustand des Fahrers kann dabei beispielsweise dadurch (permanent) erfasst werden, indem zumindest ein Parameter des Fahrers ermittelt wird, welcher ausgewählt ist aus folgender Gruppe von Parametern: The state of the driver can, for example, by (permanent) are detected by a driver's parameter is determined at least, which is selected from the following group of parameters:
    • – Bewegungen des Kopfes des Fahrers; - movements of the driver's head; welche z. which z. B. mit einer Kamera erfasst werden. B. be detected with a camera.
    • – Bewegungen der Augen des Fahrers; - movements of the driver's eyes; welche z. which z. B. mit einer Kamera erfasst werden. B. be detected with a camera.
    • – Ein Öffnungsgrad der Augen des Fahrers; - A degree of opening of the driver's eyes; welcher z. wherein z. B. mit einer Kamera erfasst wird. B. is detected with a camera.
    • – Eine Lidschlussdauer der Augen des Fahrers; - A Lidschlussdauer the driver's eyes; welcher z. wherein z. B. mit einer Kamera erfasst wird. B. is detected with a camera.
    • – Eine Öffnungsdauer der Augen des Fahrers; - An opening duration of the driver's eyes; welche z. which z. B. mit einer Kamera erfasst wird. B. is detected with a camera.
    • – Eine Lidschlussdauer der Augen des Fahrers; - A Lidschlussdauer the driver's eyes; welche z. which z. B. mit einer Kamera erfasst wird. B. is detected with a camera.
    • – Das Lenkverhalten des Fahrers; - the driver, the steering behavior; welches z. which z. B. mit einer Kamera im Zusammenspiel mit einem Spurhaltesystem erfasst wird. B. is detected with a camera in conjunction with a tracking system.
    • – Muskelfunktionen des Fahrers; - muscle of the driver functions; welche z. which z. B. mit einer Kamera erfasst werden. B. be detected with a camera.
    • – Der Hautwiderstand des Fahrers; - the driver's skin resistance; welcher z. wherein z. B. über Sensoren am Lenkrad erfasst wird. As detected by sensors on the steering wheel.
    • – Gehirnströme des Fahrers, welche z. - the driver's brain waves which z. B. durch Sensoren in der Kopfstütze erfasst werden. For example, be detected by sensors in the headrest.
    • – Die Pulsfrequenz des Fahrers, welche z. - The pulse frequency of the driver, which z. B. über Sensoren am Lenkrad erfasst wird. As detected by sensors on the steering wheel.
    • – Blutwerte des Fahrers, welche z. - the driver's blood values ​​which z. B. über Sensoren am Lenkrad erfasst werden. As detected by sensors on the steering wheel.
    • – Die Atmung des Fahrers, welche z. - The breathing of the driver, which z. B. durch im Dach eingebaute Sensoren erfasst wird. B. detected by built-in in the roof sensors.
    • – Die Reaktionsfähigkeit des Fahrers; - The driver's responsiveness; welche z. which z. B. mit einer Kamera erfasst wird. B. is detected with a camera.
    • – Die Mimik des Fahrers; - The driver's facial expression; welche z. which z. B. mit einer Kamera erfasst wird. B. is detected with a camera. Aus der Mimik kann auf die Emotion und damit auf den Zustand des Fahrers zurückgeschlossen werden. From the facial expression can be deduced on the emotion and the state of the driver.
    • – Die Stimme des Fahrers, über welche auf die Emotion und damit auf den Zustand des Fahrers zurückgeschlossen werden kann. - The driver about which conclusions can be drawn to the emotion and the condition of the driver's voice.
  • [0007]
    Dabei wird der mindestens eine Parameter des Fahrers analysiert, um Informationen über ein Stressniveau, ein Fitnessniveau und/oder ein Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers zu ermitteln, und aus diesen Informationen den Zustand des Fahrers abzuleiten. In this case, the at least one parameter of the driver is analyzed to determine information about a stress level of a fitness level and / or level of attention of the driver, and to derive the state of the driver from this information. Dabei können aus weiteren Augen-, Kopf- und Gesichtsparametern des Fahrers werter unterschiedliche psycho-physiologische Zustände des Fahrers abgeleitet bzw. analysiert werden. In this case, the driver slipped different psycho-physiological states can be derived or analyzed from other eye, head and facial parameters of the driver. Über diese Analyse kann dann ein Stressniveau, Fitnessniveau (inklusive Müdigkeit) und/oder ein Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers aber auch eine Intention sowie eine Anspannung und Emotionen des Fahrers ermittelt und daraus der Zustand des Fahrers abgeleitet werden. This analysis, a stress level of a fitness level can then be (including fatigue) and / or a level of attention of the driver but also determines an intention and a tension and emotions of the driver and from this the state of the driver. Bei dem Aufmerksamkeitsniveau handelt es sich dabei insbesondere um ein Grad an Aufmerksamkeit, mit welcher sich der Fahrer aktuell dem Betrieb oder dem Führen seines Fahrzeugs widmet. The level of attention is in particular a degree of attention with which the driver is dedicated to current operation or control of the vehicle.
  • [0008]
    Das Aufmerksamkeitsniveau kann insbesondere über den Augenöffnungsgrad oder Lidschlussgrad bestimmt werden. The attention level can be determined in particular on the eye opening degree or Lidschlussgrad. Dabei ist der Lidschlussgrad der prozentuale Anteil einer Zeiteinheit, in welcher das Augenlid das Auge zumindest mit 80% bedeckt. Here, the Lidschlussgrad is the percentage of a time unit in which the eyelid covers the eye with at least 80%. Auch die Augenöffnungsdauer oder Lidschlussdauer sind gute Parameter zur Bestimmung des Aufmerksamkeitsniveaus. The eye opening duration or Lidschlussdauer are good parameters to determine the attention level. Die Ermüdung des Fahrers ist in der Regel umso größer, je länger die Lidschlussdauer ist und/oder je geringer die Lidschlussgeschwindigkeit ist. The fatigue of the driver is the greater, the longer the Lidschlussdauer and / or the lower the Lidschlussgeschwindigkeit is usually. Auch über das Lenkverhalten oder Spurhalten kann das Aufmerksamkeitsniveau bestimmt werden. Also on the steering behavior or keeping track level of attention can be determined. Je langsamer die Geschwindigkeit der Lenkbewegungen ist und/oder je geringer die Anzahl der Lenkbewegungen pro Zeiteinheit ist, desto müder ist der Fahrer meist. The slower the speed, the steering movements and / or the smaller the number of steering movements per unit of time, the more tired the driver usually is. Darüber hinaus nimmt die Spurhaltung bei einem müden Fahrer in der Regel ab. In addition, the tracking decreases with a tired driver usually. Auch über ein Messen von Muskelfunktionen des Fahrers kann das Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers bestimmt werden. Also a measurement of muscle function of the driver, the driver's attention level can be determined.
  • [0009]
    Die Müdigkeit des Fahrers lässt sich auch über die Kopfhaltung und die Kopfbewegung des Fahrers, seinen Hautwiderstand, seine Stimme, seine Hirnströme, seine Pulsfrequenz, seine Blutwerte, seine Atmung, seine Muskelaktivitäten und seine Reaktionsfähigkeit bestimmen. The driver's fatigue can be determined via the head position and the head movement of the driver, his skin resistance, his voice, his brain waves, his heart rate, his blood values, his breathing, his muscle activity and its responsiveness.
  • [0010]
    Bisweilen wird der Zustand des Fahrers auch durch den Zustand von weiteren Insassen beeinflusst. Sometimes the condition of the driver is also influenced by the state of another occupant. Daher können von den weiteren Insassen des Fahrzeugs dieselben Parameter, wie Sie oben in der Liste ausgeführt sind, bestimmt werden, um über diese Parameter den Zustand der weiteren Insassen zu bestimmen und dadurch die Bestimmung des Zustands des Fahrers zu verbessern. Therefore, from the other occupants of the vehicle the same parameters as set forth above in the list are determined in order to determine these parameters the state of another occupant and thereby improve the determination of driver state.
  • [0011]
    Die mindestens eine Maßnahme, welche ergriffen wird, um den Zustand des Fahrers hinsichtlich des Betriebs seines Fahrzeugs und/oder das Fahrverhalten des Fahrzeugs zu verbessern, kann dabei aus folgender Maßnahmengruppe ausgewählt sein: The at least one measure which is taken to improve the state of the driver regarding the operation of his vehicle and / or the driving behavior of the vehicle, it may be selected from the following measures group:
    • – Ein Bedienumfang von Instrumenten, wie z. - An operating scope of instruments such. B. Radio, Navigationsgerät oder Mobiltelefon, des Fahrzeugs wird abhängig von dem Zustand des Fahrers und/oder von der Fahrsituation eingeschränkt. B. radio, navigation device or mobile phone, the vehicle is limited depending on the state of the driver and / or on the driving situation. Gerade bei kritischen Fahrsituationen und einem unaufmerksamen Fahrer kann die Bedienung von Instrumenten des Fahrzeugs auf diejenigen Instrumente eingeschränkt werden, welche den Betrieb des Fahrzeugs unmittelbar verbessern, wie z. Especially in critical driving situations, and an inattentive driver, the operation of instruments of the vehicle on those instruments can be restricted, which directly improve the operation of the vehicle such. B. Einschalten des Abblendlichts, Betätigung des Scheibenwischers oder Aktivierung eines Nachtsichtassistenten, wohingegen die Bedienung von so genannten Infotainmentinstrumenten stark eingeschränkt wird, so dass beispielsweise nur noch ein Abschalten solcher Instrumente möglich ist. B. dipped beam, operation of the windshield wiper or activation of a night vision system, whereas the operation of so-called infotainment instruments is greatly limited, so that for example, only a shutdown of such instruments is possible. Dagegen wird in unkritischen Situationen die Nutzung zusätzlicher Fahrzeugfunktionen, wie beispielsweise von Infotainmentfunktionen, durch das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht. By contrast, in non-critical situations is the use of additional vehicle functions such as infotainment functions, made possible by the inventive process.
    • – Informationen werden an den Fahrer in Abhängigkeit von dem Zustand des Fahrers und/oder der Fahrsituation ausgegeben. - information is output to the driver in response to the state of the driver and / or the driving situation. Beispielsweise können in kritischen Fahrsituationen und bei einem nicht aufmerksamen Fahrer nur noch solche Informationen ausgegeben werden, welche den Betrieb des Fahrzeugs in der aktuellen Situation zu verbessern helfen, wie z. For example, only those information can be output in critical driving situations and in a non-observant drivers who help to improve the operation of the vehicle in the current situation such. B. eine Warnung vor einem sich der Straße nähernden Lebewesen durch einen Nachtsichtassistenten. As a warning of an approaching road creatures through a night vision assistant. Dagegen sind Warnungen oder Hinweise, welche sich beispielsweise auf Infotainmentinstrumente oder auf in weiterer Zukunft liegende Betriebszustände des Fahrzeugs beziehen, wie z. In contrast, warnings, or instructions relating to, for example infotainment instruments or located in other future operating states of the vehicle such. B. eine Tankwarnanzeige, in solchen Fällen zu unterdrücken. As a tank warning display to suppress in such cases. Es wird dem Fahrer also je nach Aufmerksamkeitsgrad, situationsangepasst und benutzerprofilabhängig im Fahrzeug zur Verfügung stehende Funktionen, wie beispielsweise Infotainmentfunktionen, verschiedenartig angeboten. It is the driver so depending on the degree of attention, adapted to the situation and user profile, depending on the vehicle available functions such as infotainment functions offered varied.
    • – Gezielte Handlungsaufforderungen oder Handlungsempfehlungen (einschließlich von Warnungen) werden an den Fahrer ausgegeben, um seinen Blick beispielsweise nach vorn auf die Straße zu lenken. - Targeted calls to action or recommendations (including warnings) are issued to the driver to direct his gaze example forward on the road. Dies umfasst auch Aktionen, um eine Blickzuwendung des Fahrers auf bestimmte Objekte oder Informationen auszulösen. This includes actions to trigger a glance attention of the driver to certain objects or information.
    • – Eine automatisch ermittelte Blickrichtung wird anhand der aktuellen Fahrsituation überprüft und gegebenenfalls an die Fahrsituation angepasst. - a viewing direction automatically determined is checked against the current driving situation, and optionally adapted to the driving situation. Wenn beispielsweise erkannt wird, dass der Fahrer auf sein Radio schaut, während er mit hoher Geschwindigkeit auf eine Kurve zufährt, dann wird die Blickrichtung beispielweise mittels optischer oder akustischer Signale, welche aus der Richtung der Windschutzscheibe kommen, auf die Windschutzscheibe und damit weg vom Radio nach draußen auf die Straße gelenkt. For example, if detected that the driver looks at his radio, while zufährt at high speed on a curve, then the viewing direction is, for example, by means of optical or acoustic signals coming from the direction of the windshield, the windshield and thus away from the radio outside drawn to the street.
    • – Ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs wird an den Zustand des Fahrers angepasst. - A driver assistance system of the vehicle is adjusted to the condition of the driver. Beispielsweise könnte sich ein Spurhalteassistent automatisch einschalten, wenn durch das erfindungsgemäße Verfahren erfasst wird, dass sich der Fahrer gerade nicht dem Betrieb seines Fahrzeugs widmet. For example, a lane departure warning could turn on automatically, when it is detected by the inventive method, that the driver is not dedicated to the operation of his vehicle.
  • [0012]
    Mit anderen Worten wird vor einer Ausgabe von Informationen erfindungsgemäß festgestellt, wie viel vorhandenes Aufmerksamkeitspotenzial beim Fahrer noch vorhanden ist, und abhängig von diesem noch vorhandenen Aufmerksamkeitspotenzial werden dann Informationen an den Fahrer ausgegeben (oder nicht ausgegeben). In other words, it is determined according to the invention prior to an issue of how much information existing potential attention from the driver is still present, and depending on this remaining potential attention information is then output (or not spent) to the driver. Dabei können notwendige Fahrerinformationen situationsangemessen dargestellt und so vom Fahrer leichter und sicherer wahrgenommen werden. Here necessary driver information can be displayed situation appropriately and as perceived by the driver easier and safer.
  • [0013]
    Das Ausgeben von Informationen an den Fahrer in Abhängigkeit von dem Zustand des Fahrers und/oder in Abhängigkeit der aktuellen Fahrsituation kann mindestens einen von folgenden Vorgängen umfassen: Outputting information to the driver in response to the state of the driver and / or in dependence on the current driving situation may include at least one of the following operations:
    • – Eine bestimmte Information wird auf einer optischen Anzeige erst dann ausgeblendet oder durch eine andere Anzeige überdeckt, wenn anhand einer von dem erfindungsgemäßen Verfahren erfassten Blickrichtung und einer Blickdauer des Fahrers abgeleitet wird, dass der Fahrer diese bestimmte Information auch erfasst hat. - A particular piece of information will only be hidden on an optical display or overlapped by a different display, when it is derived based on a detected by the process of this invention the viewing direction and a viewing duration of the driver, that the driver has recognized this particular information. Dadurch ist auch eine blickgesteuerte Benutzerschnittstelle, z. This is also a view driven user interface, eg. B. als Ergänzung einer Hand-Bedienung, möglich, durch welche Funktionen des Fahrzeugs über die Blickrichtung und Blickdauer gesteuert werden. B. be controlled as a supplement of a hand control, it is possible, by means of which functions of the vehicle on the view direction and view period.
    • – Eine bestimmte Information wird auf einer optischen Anzeige abhängig von der erfassten Blickrichtung in dieser Blickrichtung angezeigt, so dass davon auszugehen ist, dass der Fahrer diese Informationen sofort erfasst, was anhand der weiteren Blickrichtung des Fahrers und der Blickdauer überprüft werden kann. - A particular piece of information is displayed on an optical display depending on the detected gaze direction in the viewing direction, so that it can be assumed that the driver immediately collects this information, which can be checked against the other sight of the driver and the view time. Für eine solche blickrichtungsabhängige Ausgabe von Informationen eignen sich beispielsweise Darstellungssysteme, welche die Informationen auf der Frontscheibe des Fahrzeugs darstellen. For such a viewing direction dependent output of information, for example, display systems, which represent the information on the windshield of the vehicle are suitable.
    • – Eine optische Darstellung von sich überdeckenden Anzeigen wird vermieden, wenn die Fahrsituation als kritisch eingestuft wird und/oder der Zustand des Fahrers in einem kritischen Bereich liegt. - A visual representation of the overlapping ads is avoided if the driving situation is considered critical and / or the state of the driver is in a critical area.
    • – Dem Fahrer wird durch einen optischen, akustischen oder haptischen Hinweis signalisiert, wie sein von dem erfindungsgemäßen Verfahren erfasster Zustand hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs zu bewerten ist. - The driver is signaled by an optical, acoustic or haptic indication as his captured by the inventive process condition is to be assessed as to the operation of the vehicle. Dabei kann der Zustand den Betrieb des Fahrzeugs uneingeschränkt zulassen, aber auch derart sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren dem Fahrer zu einer Fahrpause rät. In this case, the condition may allow the vehicle to operate without restriction, but also be such that the inventive method does not recommend the driver to a driving pause. Mit anderen Worten kann dem Fahrer bei unkritischen Situationen signalisiert werden, dass er im ”grünen Bereich” fährt und somit weitere Fahrzeugfunktionen, wie Infotainmentfunktionen, sicher nutzen kann, da er ein freies Aufmerksamkeitspotenzial für weitere Tätigkeiten neben der Fahrzeugführung hat. In other words, the driver can be signaled in non-critical situations that he goes in the "green zone" and thus more vehicle functions such as infotainment functions can safely use because it has a free attention potential for further activities in addition to the vehicle control. Bei einem Ausbleiben dieser Information (”grüner Bereich”) wird dem Fahrer andererseits im Sinn einer Komfortfunktion indirekt signalisiert, dass er kein freies Aufmerksamkeitspotenzial mehr besitzt. In an absence of this information ( "green field") to the driver on the other hand indirectly signaled in the sense of comfort function that it has no free attention potential more. Um dem Fahrer geeignet darzustellen, dass dieser im sicheren Fahrzustand fährt und weitere Fahrzeugfunktionalität sicher nutzen kann, können vom Fahrzeugsystem ver schiedene Lichteffekte mit verschiedenen Farben und animierte Grafiken sowie Ikons oder Symbole eingeblendet werden. Suitable to represent the driver that this goes in the safe driving condition and can use other vehicle functionality sure ver the vehicle system different lighting effects with colors and animated graphics and icons or symbols can be displayed. Ziel ist es dem Fahrer auf geeignete Weise optisch zu signalisieren, dass dieser freie Zeitressourcen, die durch weniger durchzuführende Fahraufgaben entstehen, aufgrund der Unterstützung durch Fahrerassistenzsysteme, sicher für andere Aktivitäten zusätzlich zur Fahraufgabe nutzen kann. The aim is to signal to the driver in an appropriate manner visually that this free time resources that result from less driving tasks to be carried out, due to the support of driver assistance systems can safely use for other activities in addition to the driving task. Es wird dem Fahrer z. It is the driver for. B. über Lichteffekte und animierte Grafiken im Hintergrund signalisiert, dass dieser sich sicher zusätzlichen Aktivitäten wie zusätzlicher Büroarbeit, Unterhaltung oder auch Erholung widmen kann. B. light effects and animated graphics, signaled in the background that this certain additional activities such as additional office work, entertainment or recreation can devote. Mit LED, Lampen, Beamer oder über Anzeigeflächen wie Displays oder leuchtende bzw. für eine Anzeige von Informationen geeignete Kunststoffoberflächen werden für den Fahrer verschiedene Lichteffekte bzw. animierte Grafiken erzeugt. With LED lamps, projector or display areas such as displays or lights or a display of information suitable plastic surfaces different lighting effects and animated graphics are produced for the driver. So wird vom Fahrer z. So is the driver for. B. über im Innenraum eingeblendete Lichteffekte auf der Fahrerseite in grüner Farbe sowohl unbewusst als auch bewusst wahrnehmbar signalisiert, dass dieser im sicheren Fahrzustand fährt. B. unconsciously and consciously perceived, signaled via on-screen in the interior lighting effects on the driver side in green both that this goes in the safe driving condition. (D. h. die Fahrsituation ist unkompliziert und der Fahrer hat noch freies Aufmerksamkeitspotential für weitere Tätigkeiten neben der Fahrt und zur Nutzung weiterer Fahrzeugfunktionalität. Dies ist vor allem dann der Fall wenn die Fahrerassistenzsysteme einen wesentlichen Teil der Fahraufgabe übernehmen, wie z. B. bei automatischem oder teilautomatischem Fahren bei Stau oder über längere Strecken, Unterstützung durch ACC.) Lichteffekte können vom Fahrer bewusst bzw. auch unbewusst, z. (Ie. The driving situation is straightforward and the driver has still free attention potential for further activities in addition to driving and the use of further vehicle functionality. This is especially the case when the driver assistance systems provide a substantial part of the driving task such. B. with automatic or partially automatic driving in traffic jams or over longer distances, support from ACC.) lighting effects can consciously or unconsciously by the driver, eg. B. über Strukturen, die durch das Licht oder verschiedene Farbeffekte bzw. durch Beamer entstehen, wahrgenommen werden. B. be perceived through structures formed by the light or different color effects or by Beamer. Zusätzlich ergänzend bzw. alternativ zu den Lichteffekten im Innenraum auf der Fahrerseite bzw. auf den Anzeigeflächen kann dem Fahrer, insbesondere nach nicht erfolgter Reaktion auf die visuellen Signale, akustisch über Klänge (z. B. nur auf der Fahrerseite zu hören), haptisch z. In addition, in addition to or alternatively to the light effects in the interior on the driver's side and on the display surfaces acoustically via sounds (z. B. only on the driver's side to hear) can the driver, especially after not successful response to visual signals, haptic z , B. über Vibration am Lenkrad signalisiert werden, dass dieser sich vermehrt bzw. voll auf die Fahraufgabe konzentrieren muss. B. are signaled via a steering wheel vibration that this multiplies or fully must concentrate on the driving task. Diese Klänge sind so gestaltet, dass diese z. These sounds are designed so that these z. B. vom Fahrer als aufmunternd bis hin zu warnend empfunden werden. As are perceived by the driver as encouragement to a warning. Wenn der Fahrer im sicheren Bereich fährt können gelegentlich emotional positiv empfundene Klänge, z. If the driver is driving in a safe area may occasionally emotional sounds positively felt such. B. beruhigende Klänge, in regelmäßigen Abständen zu hören sein. B. soothing sounds that can be heard at regular intervals.
  • [0014]
    Wenn die Fahrsituation sich verändert, so dass der Fahrer seine Aufmerksamkeit verstärkt bzw. ausschließlich auf die Fahraufgabe konzentrieren muss, werden z. If the driving situation changes, so that the driver strengthened his attention or must concentrate on the driving task exclusively, z. B. im Innenraum Lichteffekte auf der Fahrerseite in anderen Farbe eingeblendet, z. As displayed in the interior lighting effects on the driver side in other color, for. B. um so stärker je mehr sich der Fahrer auf die Fahraufgabe konzentrieren soll, so dass dem Fahrer sowohl unbewusst als auch be wusst wahrnehmbar signalisiert wird, dass dieser sich auf die Fahraufgabe und Verkehrssituation konzentrieren muss. is as the driver to concentrate on the driving task all the more, the more so that the driver both subconsciously and consciously be perceptible signals that it must concentrate on the driving task and traffic conditions.
  • [0015]
    Die Bestimmung der Blickrichtung kann dabei mittels zweier Kameras erfolgen, über welche ein dreidimensionales Modell des Kopfes des Fahrers erstellt wird. The determination of the viewing direction can be effected by means of two cameras, by means of which a three-dimensional model of the driver's head is created. Dabei werden charakteristische Merkmale des Kopfes, wie z. Here are characteristic features of the head such. B. Nasenlöcher, Mundwinkel, am Kopf des Fahrers erfasst, analysiert und vermessen. Detected as nostrils, corners of the mouth at the head of the driver, analyzed and measured. Ausgehend davon werden an jedem Auge Vektoren berechnet, welche der Blickrichtung des Fahrers mit dem entsprechenden Auge entsprechen. Assuming vectors are calculated on each eye corresponding to the driver's gaze direction with the corresponding eye. Ein Schnittpunkt dieser Vektoren mit einer vorbestimmten Ebene, wie z. An intersection of these vectors with a predetermined level, such. B. einem von dem Fahrer betrachteten Bildschirm, liefert dann die zweidimensionalen Koordinaten des Blickfokus des Fahrers in dieser Ebene. B. a viewed by the driver screen, then supplies the two-dimensional coordinates of the sight of the driver focus in this plane.
  • [0016]
    Bei einem weiteren Verfahren zur Bestimmung der Blickrichtung wird der so genannte Cornea-Reflex ausgenutzt. In another method for determining the viewing direction of the so-called corneal reflex is utilized. Der Cornea-Reflex beruht auf der Reflektion einer Lichtquelle auf der Cornea. The corneal reflex is based on the reflection of a light source on the cornea. Ist darüber hinaus eine feste Position am Auge bekannt, kann dann die Blickachse berechnet werden (point-of-regard-measurement). Is also a fixed position on the eye known, the visual axis can then be calculated (point-of-regard-measurement). Eine Möglichkeit besteht darin, die Mitte der Pupille als fixen Punkt anzunehmen und zu diesem Ort den Abstand zum Cornea-Reflex zu berechnen. One possibility is to take the center of the pupil as a fixed point and calculate the distance to the cornea reflex to this place. Wird der Kopf bei festem Blick bewegt, ändert sich der berechnete Abstand nicht, da der Blick auf das fixierte Objekt gerichtet bleibt. When the head moves at a fixed gaze, the calculated distance does not change since remains directed the view of the fixed object. Ändert sich jedoch die Blickrichtung, verschiebt sich der Cornea-Reflex relativ zur Pupillenmitte. However, changing the viewing direction, the corneal reflex moves relative to the pupil center. Daraus lässt sich wiederum die neue Blickachse berechnen. This suggests calculate the new line of sight again. Der Schnittpunkt der Blickachse mit der beobachteten Ebene eines Bildschirms liefert zweidimensionale Koordinaten der Blickbewegung. The intersection of the visual axis with the observed plane of a screen provides two-dimensional coordinates of the eye movement.
  • [0017]
    Eine Einrichtung zur Blickrichtungsbestimmung ist beispielsweise aus der A device for determining the viewing direction is, for example, from the DE 19734307 DE 19734307 bekannt. known.
  • [0018]
    Eine Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle bzw. HMI, über welche Informationen an den Fahrer ausgegeben werden und über welche der Fahrer Einrichtungen des Fahrzeugs bedient, wird erfindungsgemäß auf eine notwendige Aufmerksamkeit des Fahrers auf die Fahrumgebung oder den Betrieb des Fahrzeugs angepasst. A human-powered vehicle interface or HMI, via which information output to the driver and via which the driver operates the vehicle controls, according to the invention adapted to a necessary attention of the driver on the driving environment, or the operation of the vehicle. Für diese Anpassung der Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle kann ein Fahrermodell eingesetzt werden, welches die Angemessenheit der Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle bewertet und eine Anpassung ermöglicht. a driver model can be used for this adaptation of the human-vehicle interface, which evaluates the adequacy of the human-vehicle interface and allows customization. Eine Anpassung von Fahrerinformationssystemen (Bestandteil der Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle) kann durch eine Veränderung des Bedien- und Anzeigeumfangs dieser Fahrerinformationssysteme erfolgen. An adaptation of driver information systems (part of the human-powered vehicle interface) can be effected by a change in the control and display scope of this driver information systems. Darüber hinaus kann der Fahrer in einen Regelkreis aufgenommen werden, wodurch über Handlungsaufforderungen und Handlungsempfehlungen an den Fahrer über die Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle sowie durch eine situativadaptive Benutzerführung eine entsprechende Regelung der Aufmerksamkeit des Fahrers erfolgt. In addition, the driver can be included in a control loop, which takes place via action requests and recommendations to the driver via the man-vehicle interface and by a situativadaptive user interface a corresponding regulation of the driver's attention. Durch gezielte Handlungsaufforderungen und Hand lungsempfehlungen an den Fahrer kann auf das Fahrverhalten des Fahrers eingewirkt werden. Through targeted calls to action and hand development recommendations to the driver can be acted on the driving behavior of the driver. Es können also Fahrerhandlungen intuitiv initiiert werden, bevor eine kritische Situation beim Betrieb des Fahrzeugs eintritt. It can be initiated driver acts intuitively before a critical situation in the operation of the vehicle occurs. Zum Beispiel werden dem Fahrer abhängig von Fahrerzustandparametern situative Handlungsaufforderungen und Handlungsempfehlungen mitgeteilt. For example, the driver will be communicated depending on driver state parameters situational calls to action and recommendations for action.
  • [0019]
    Die Fahrsituation wird gemäß der vorliegenden Erfindung insbesondere abhängig von mindestens einer der folgenden Eigenschaften ermittelt: The driving situation is determined according to the present invention, in particular function of at least one of the following characteristics:
    • – Einem Zustand des Fahrzeugs, welcher beispielsweise abhängig von der Beschaffenheit der Räder, dem maximal zur Verfügung stehenden Bremsdruck oder abhängig von bekannten Ausfällen von für den Betrieb des Fahrzeugs wichtigen Systemen, z. - A state of the vehicle, which, for example, depending on the nature of the wheels, the maximum available brake pressure or as a function of known precipitating important for operation of the vehicle systems, such. B. Bremsassistent oder ESP, definiert werden kann. B. Brake Assist or ESP can be defined.
    • – Einer Verkehrssituation, in welcher sich das Fahrzeug aktuell befindet. - A traffic situation in which the vehicle is currently located. Die Verkehrssituation kann sich dabei beispielsweise aus der Art der Straße (z. B. Autobahn, Landstraße oder kleinere Stadtstraße), der Verkehrsdichte, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einem Abstand zu dem vorher fahrenden Fahrzeug ableiten. The traffic situation can be derived from, for example, the type of road (for. Example, motorway, country road or city street smaller), the traffic density, the speed of the vehicle and a distance to the preceding vehicle.
    • – Einer Eigenschaft einer Fahrbahn, auf welcher sich das Fahrzeug befindet. - One property of a road on which the vehicle is. Unter der Eigenschaft der Fahrbahn wird dabei erfindungsgemäß insbesondere verstanden, ob die Fahrbahn vereist, verschmutzt oder trocken ist und ob die Fahrbahn aus einem festen Untergrund, z. The property of the roadway is doing in the present invention refers, in particular, whether the road icy, dirty or dry and whether the road from a solid surface such. B. Asphalt, oder aus einem eher lockeren Untergrund, z. As asphalt, or a rather loose subsoil such. B. Erde, besteht. B. Earth is.
    • – Einer Wettersituation, was z. - One of the weather situation, what for. B. Regen, Schnee aber auch eine Temperatur umfasst. but includes as rain, snow and a temperature.
  • [0020]
    Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform werden optische und/oder akustische Informationen aus dem Innenraum des Fahrzeugs als so genannte Innenrauminformationen erfasst. According to one embodiment of the invention optical and / or acoustic information from the interior of the vehicle are detected as so-called interior information. Über ein Fahrermodell (Modell des Fahrers, mit welchem abhängig von den Innenrauminformationen ein Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers bestimmt werden kann) wird ein Ist-Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers abgeleitet. (Can be determined model of the driver, with which, depending on the indoor information of the driver's attention level) via a driver model, a driver of the actual level of attention is derived. Darüber hinaus werden Umfeldinformationen über ein Umfeld des Fahrzeugs und Fahrzeuginformationen (z. B. Zustand des Fahrzeugs) erfasst. In addition, environment information is collected about an environment of the vehicle and vehicle information (z. B. condition of the vehicle). Über ein Fahrmodell (Modell mit dem die aktuelle Fahrsituation modelliert wird und über welches in Abhängigkeit von den Umfeldinformationen und den Fahrzeuginformationen ein zum Betrieb des Fahrzeugs aktuell erforderliches Aufmerksamkeitsniveau bestimmt werden kann) wird ein Soll-Aufmerksamkeitsniveau abgeleitet. A driving model (model with the current driving situation is modeled and via which an operation of the vehicle currently required level of attention may be determined depending on the environment information and the vehicle information), a desired level of attention is derived. Zwischen dem Ist-Aufmerksamkeitsniveau und dem Soll-Aufmerksamkeitsniveau wird eine Differenz bestimmt und in Abhängigkeit von dieser Differenz wird die mindestens eine Maßnahme ergriffen, um den Zustand des Fahrers hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs und/oder das Fahrverhalten zu verbessern. Attention between the actual level and the desired level of attention a difference is determined and in dependence on this difference, the at least one measure is taken to improve the state of the driver with respect to the operation of the vehicle and / or the driving behavior.
  • [0021]
    Gemäß einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform werden ebenfalls optische und/oder akustische Informationen aus dem Innenraum des Fahrzeugs als Innenrauminformationen erfasst. According to another embodiment of the invention optical and / or acoustic information from the interior of the vehicle are also recognized as an indoor information. Abhängig von diesen Innenrauminformationen wird ein Ist-Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers bestimmt. Depending on these interior information of the driver actual alertness level is determined. Darüber hinaus werden Umfeldinformationen über ein Umfeld des Fahrzeugs erfasst. In addition, environment information is collected about an environment of the vehicle. Über ein anderes Fahrermodell (Modell des Fahrers, mit welchem in Abhängigkeit von den Umfeldinformationen ein zum Betrieb des Fahrzeugs aktuell erforderliches Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers bestimmt werden kann) wird ein Soll-Aufmerksamkeitsniveau bestimmt. Via another driver model (model of the driver, with which, depending on the environment information for operation of the vehicle currently required level of attention of the driver can be determined), a desired level of attention is determined. In Abhängigkeit von einer Differenz zwischen dem Ist-Aufmerksamkeitsniveau und dem Soll-Aufmerksamkeitsniveau wird die mindestens eine Maßnahme vorgenommen, um den Zustand des Fahrers hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs und/oder das Fahrverhalten zu verbessern. In response to a difference between the actual level of attention and the desired level of attention, the at least one measure is taken to improve the state of the driver with respect to the operation of the vehicle and / or the driving behavior.
  • [0022]
    Damit wird je nach Aufmerksamkeit-, Stress- und/oder Fitnesslevel (also Zustand) des Fahrers eine zusätzliche Infotainmentfunktionalität (z. B. Telefonieren, E-Mails bearbeiten, Hörbücher hören, Hörtexte vorlesen lassen usw.) angeboten oder eingeschränkt, so dass der Fahrer freie Aufmerksamkeitspotenziale für die Infotainmentfunktionalität nutzen kann. This will vary depending Aufmerksamkeit-, stress and / or fitness level (ie state) the driver an additional infotainment functionality (z. B. calls, email friends, listen to audio books, read aloud audio texts, etc.) offered or restricted so that the can take advantage of free attention potential for the infotainment functionality drivers. Erfindungsgemäß werden, z. According to the invention, z. B. durch ein Fahrerassistenzsystem oder Fahrzeugsystem dem Fahrer situationsabhängig Informationen ausgegeben und ein an die Auslastung des Fahrers angepasstes Infotainmentangebot zur Verfügung gestellt. B. depending on the situation issued by a driver assistance system or vehicle system information to the driver and provided a driver adapted to the utilization of the infotainment options available. Der Fahrer kann somit durch Unterstützung des Fahrzeugsystems erweiterte Infotainmentfunkqualität nutzen, da er durch das Fahrzeugsystem freie Aufmerksamkeitspotenziale erhält. The driver can thus use by supporting the vehicle system Advanced infotainment radio quality because it receives by the vehicle system free attention potential. Durch die Möglichkeit des teilautomatischen Fahrens unterstützt durch das Fahrzeugsystem kann der Fahrer umfangreiche Infotainmentangebote nutzen. With the ability supported by the vehicle system of semi-automatic driving, the driver can take advantage of extensive infotainment offerings.
  • [0023]
    Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Vorrichtung zur Unterstützung des Betriebs eines Fahrzeugs bereitgestellt. In the present invention, a device for assisting the operation of a vehicle is provided. Dabei ist die Vorrichtung derart ausgestaltet, dass sie einen Zustand eines Fahrers des Fahrzeugs hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs erfasst und auch eine Fahrsituation, in welcher sich das Fahrzeug aktuell befindet erfasst. The device is configured such that it detects a state of a driver of the vehicle with respect to the operation of the vehicle and also detects a driving situation in which the vehicle is currently located. Abhängig von dem Zustand des Fahrers und von der Fahrsituation ergreift die Vorrichtung mindestens eine Maßnahme, um den Zustand des Fahrers im Bezug auf den Betrieb des Fahrzeugs und/oder ein Fahrverhalten des Fahrzeugs zu verbessern. Depending on the state of the driver and the driving situation, the device grips in order to improve the driver's condition with respect to the operation of the vehicle and / or a driving behavior of the vehicle at least one measure.
  • [0024]
    Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, weshalb hier auf eine Wiederholung verzichtet wird. The advantages of the device according to the invention essentially correspond to the advantages of the process according to the invention, is omitted here for a repeat.
  • [0025]
    Die Vorrichtung umfasst insbesondere eine Innenraumkamera, mit welcher Bewegtbilder des Innenraumes des Fahrzeugs erfasst werden können. More particularly, the apparatus includes an interior camera, with which moving images of the interior of the vehicle can be detected. Anhand der von der Innenraumkamera erfassten Bilder des Fahrers werden Bewegungen des Kopfes und/oder der Augen des Fahrers analysiert, um daraus den Zustand des Fahrers abzuleiten. Based on the information detected by the indoor camera images of the driver's movements of the head and / or the driver's eyes are analyzed to derive the state of the driver.
  • [0026]
    Darüber hinaus kann die Vorrichtung ein Informationssystem zur Ausgabe von Informationen an den Fahrer und Instrumente, z. Moreover, the device, an information system for outputting information to the driver and instruments such. B. Infotainmentinstrumente, des Fahrzeugs umfassen. include infotainment B. Instruments, of the vehicle. Die Vorrichtung wählt dabei insbesondere die mindestens eine Maßnahme, um den Zustand des Fahrers hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs und/oder das Fahrverhalten zu verbessern, aus folgenden Maßnahmen aus: The apparatus selects, in particular, the at least one measure to improve the state of the driver with respect to the operation of the vehicle and / or the driving behavior, for the following actions:
    • – Einschränken eines Bedienumfangs der Instrumente des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Zustand des Fahrers und/oder der Fahrsituation. - constraining a control level of the instruments of the vehicle in dependence on the state of the driver and / or the driving situation.
    • – Ausgeben von Informationen für den Fahrer über das Informationssystem in Abhängigkeit von dem Zustand des Fahrers und/oder der Fahrsituation. - outputting information to the driver about the information system in dependence on the state of the driver and / or the driving situation.
    • – Ausgeben gezielter Handlungsaufforderungen für den Fahrer über das Informationssystem, um insbesondere die Aufmerksamkeit des Fahrers auf den Betrieb seines Fahrzeugs zu lenken. - outputting specific instructions to be followed for the driver of the information system, in particular to draw the driver's attention to the operation of his vehicle.
    • – Anpassen von einem oder von mehreren Fahrerassistenzsystemen an den Zustand des Fahrers, wobei die Fahrerassistenzsysteme den Betrieb des Fahrzeugs durch den Fahrer unterstützen. - adapting one or more driver assistance systems to the state of the driver, wherein the driver assistance systems assist the vehicle operation by the driver.
  • [0027]
    Des Weiteren kann die Vorrichtung eine Umfeldsensorik, beispielsweise eine Kamera oder ein Radarsystem, umfassen, mit welcher Umfeldinformationen im Umfeld des Fahrzeugs ermittelt werden können. Furthermore, the device may comprise a surroundings sensor system, such as a camera or a radar system with which context information can be determined in the environment of the vehicle. Von diesen Umfeldinformationen leitet die Vorrichtung die Fahrsituation ab. From this information environment, the device derives the driving situation.
  • [0028]
    Schließlich offenbart die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Unterstützung des Betriebs des Fahrzeugs umfasst. Finally, the present invention discloses a vehicle comprising a device according to the invention to support the operation of the vehicle.
  • [0029]
    Die vorliegende Erfindung ist insbesondere geeignet, um bei einem Fahrer eines Fahrzeugs abhängig von der Verkehrssituation und deren Kritikalität für ein Mindestmaß an Aufmerksamkeit für die Fahraufgabe bzw. den Betrieb des Fahrzeugs zu sorgen, um ihn dadurch beim Betrieb des Fahrzeugs zu unterstützen. The present invention is particularly suited to provide for a driver of a vehicle depending on the traffic situation and their criticality for a minimum of attention to the driving task or operation of the vehicle to assist him by the operation of the vehicle. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich beschränkt, sondern kann auch bei Schiffen, Flugzeugen oder gleisgebundenen Fahrzeugen eingesetzt werden. Naturally, the present invention is not limited to this preferred application, but can also be used in ships, airplanes or track-bound vehicles.
  • [0030]
    Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnung im Detail erläutert. Hereinafter, the present invention with reference to preferred embodiments of the invention with reference to the drawings will be explained in detail.
  • [0031]
    1 1 stellt schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Unterstützung des Betriebs des Fahrzeugs dar. schematically illustrates an inventive vehicle with an inventive device for assisting the operation of the vehicle.
  • [0032]
    In In 2 2 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Anpassung eines Aufmerksamkeitsniveaus eines Fahrers dargestellt. An inventive method for adapting a level of attention of a driver is shown.
  • [0033]
    In In 3 3 ist ein weiteres erfindungsgemäßes Verfahren zur Anpassung eines Aufmerksamkeitsniveaus eines Fahrers dargestellt. Another inventive method for adjusting a level of attention of a driver is shown.
  • [0034]
    In In 1 1 ist ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug is an inventive motor vehicle 10 10 dargestellt, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung shown that a device according to the invention 1 1 umfasst. includes. Dabei umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung The inventive apparatus comprises 1 1 ihrerseits eine Rechnereinheit in turn, a computer unit 14 14 sowie eine Innenraumkamera and an interior camera 3 3 , ein Fahrerassistenzsystem , A driver assistance system 6 6 , eine Umfeldsensorik An environment sensor 11 11 , ein Anzeigeelement , A display element 15 15 , ein Radio , a radio 16 16 und eine Freisprecheinrichtung and a speakerphone 17 17 für ein Mobiltelefon, welche alle mit der Recheneinheit for a mobile phone, all of the computing unit 14 14 verbunden sind. are connected. Mittels der Innenraumkamera By means of the interior camera 3 3 werden insbesondere Bilder eines Fahrers des Fahrzeugs in particular, images of a driver of the vehicle 10 10 erfasst, um über diese Bilder mittels der Recheneinheit detected by over these images by means of the computer unit 14 14 einen Zustand des Fahrers abzuleiten, welcher insbesondere über ein Aufmerksamkeitsniveau, ein Stressniveau und ein Fitnessniveau des Fahrers definiert ist. derive a state of the driver, which is defined in particular via an attention level, a stress level and an exercise level of the driver. Mittels der Umfeldsensorik By means of the environment sensor 11 11 ermittelt die erfindungsgemäße Vorrichtung determines the device of the invention 1 1 ebenfalls mittels der Recheneinheit also by means of the computer unit 14 14 Umfeldinformationen aus dem Umfeld des Fahrzeugs Environment information from the environment of the vehicle 10 10 , um daraus die aktuelle Fahrsituation abzuleiten. To derive the current driving situation. Abhängig von dem Zustand des Fahrers und der Fahrsituation wird dann über die Recheneinheit Depending then on the computing unit from the state of the driver and driving situation 14 14 das Fahrerassistenzsystem the driver assistance system 6 6 angepasst und entsprechende Informationen auf der Anzeige customized and relevant information on the display 15 15 ausgegeben. output. Die Bedienung des Radios Operation of the radio 16 16 und der Freisprecheinrichtung and the speakerphone 17 17 wird gegebenenfalls über die Recheneinheit optionally via the computing unit 14 14 eingeschränkt, wenn der Zustand des Fahrers und die Fahrsituation eine Bedienung des Radios limited if the condition of the driver and driving situation, an operator of the radio 16 16 oder der Freisprecheinrichtung or car kit 17 17 verbieten. to forbid.
  • [0035]
    In In 2 2 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren dargestellt, um eine Ist-Aufmerksamkeit An inventive method is shown to an actual attention 4 4 des Fahrers an eine Soll-Aufmerksamkeit of the driver at a target of attention 5 5 anzupassen, welche erfindungsgemäß ermittelt wird. adapt, which is inventively determined. Dabei werden mittels einer Innenraumsensorik, beispielsweise einer Innenraumkamera In this case, by means of a passenger compartment sensor system, such as an interior camera 3 3 , ermittelte Daten von dem Fahrer analysiert. , Data determined by the driver analyzed. Über ein Fahrermodell A driver model 2 2 wird dann abhängig von den mit der Innenraumsensorik is then dependent on the passenger compartment sensor 3 3 erfassten Daten die Ist-Aufmerksamkeit collected data, the actual attention 4 4 des Fahrers berechnet, welche den Zustand des Fahrers repräsentiert. the driver is calculated, which represents the state of the driver. In ähnlicher Weise wird über eine Umfeldsensorik Similarly, a surroundings sensor system 11 11 Umfeldinformationen aus dem Umfeld des Fahrzeugs Environment information from the environment of the vehicle 10 10 erfasst. detected. Mittels eines Fahrmodells By means of a driving model 12 12 wird abhängig von den Umweltinformationen die Soll-Aufmerksamkeit is dependent on the environmental information, the target of attention 5 5 berechnet. calculated. Abhängig von einer Differenz aus der Ist-Aufmerksamkeit Depending on a difference between the actual attention 4 4 und der Soll-Aufmerksamkeit and the target of attention 5 5 wird eine Anpassung an adjustment 9 9 der Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle the human-vehicle interface 8 8th und eine Anpassung and an adjustment 7 7 der Fahrerassistenzsysteme the driver assistance systems 6 6 vorgenommen. performed. Dabei wird unter der Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle oder dem HMI In this case, among the human-vehicle interface or HMI 8 8th insbesondere die Schnittstelle zwischen dem Fahrer und dem Fahrzeug in particular, the interface between the driver and the vehicle 10 10 verstanden, dh jegliche Eingaben des Fahrers bezüglich des Fahrzeugs understood that any of the driver inputs regarding the vehicle 10 10 und bezüglich jeglicher Instrumente (z. B. auch Infotainmentinstrumente) des Fahrzeugs and with respect to any tools (z. B. also infotainment instruments) of the vehicle 10 10 sowie jegliche Ausgaben des Fahrzeugs and any expenditure of the vehicle 10 10 an den Fahrer erfolgen über diese Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle done to the driver about these human-vehicle interface 8 8th . ,
  • [0036]
    Indem die Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle By the human-vehicle interface 8 8th abhängig von der Differenz aus der Ist-Aufmerksamkeit depending on the difference between the actual attention 4 4 und der Soll-Aufmerksamkeit and the target of attention 5 5 angepasst wird, wird auch der Fahrer bzw. der Zustand des Fahrers beeinflusst. is adjusted, also the driver or the state of the driver is influenced. Die Art und Weise dieser Beeinflussung oder die Veränderung des Zustands des Fahrers wird wiederum über die Innenraumsensorik The way this influence or the change of the driver's condition will turn over the passenger compartment sensor 3 3 erfasst, wodurch sich die Ist-Aufmerksamkeit recorded, whereby the actual attention 4 4 über das Fahrermodell on the driver model 2 2 entsprechend ändert. changes accordingly.
  • [0037]
    In dem unteren Zweig (7 → 6 → 11 → 12) werden die Fahrerassistenzsysteme In the lower branch (7 → 6 → 11 → 12), the driver assistance systems 6 6 entsprechend der Differenz aus der Ist-Aufmerksamkeit according to the difference between the actual attention 4 4 und der Soll-Aufmerksamkeit and the target of attention 5 5 angepasst. customized. Durch diese Anpassung oder Veränderung der Fahrerassistenzsysteme wird zum einen der Zustand des Fahrzeugs This adaptation or modification of the driver assistance systems on the one hand the state of the vehicle 10 10 aber auch die Kritikalität des Verkehrsgeschehens entsprechend verändert. but also changed the criticality of the traffic accordingly. Über die Umfeldsensorik About the environment sensor 11 11 und das Fahrermodell and the driver model 12 12 werden diese Veränderungen erfasst und bewertet sowie die Soll-Aufmerksamkeit entsprechend verändert bzw. neu berechnet. are recognized these changes and evaluated, and changed the target attention and accordingly recalculated.
  • [0038]
    Eine Beeinflussung der Fahrsituation und damit der Soll-Aufmerksamkeit An influence on the driving situation and the desired attention 5 5 abhängig von den durch die Innenraumsensorik depending on the sensor through the interior 3 3 erfassten Informationen ist zwar auch möglich, spielt bei der in Although information collected is also possible to play in the in 2 2 dargestellten Ausführungsform aber eine untergeordnete Rolle. Embodiment shown but a subordinate role.
  • [0039]
    In In 3 3 ist eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform eines Verfahrens dargestellt, um die Ist-Aufmerksamkeit a further embodiment of the invention a method is presented to the actual attention 4 4 an die Soll-Aufmerksamkeit the target of attention 5 5 anzupassen. adapt. Dabei wird aus Informationen, welche mittels einer Innenraumsensorik In this case, from information which passenger compartment sensor system by means of a 3 3 , z. Such. B. einer Innenraumkamera, erfasst werden, die Ist-Aufmerksamkeit As an interior camera are detected, the actual attention 4 4 des Fahrers ermittelt. the driver determined. Über Umfeldinformationen, welche über eine Umfeldsensorik About environment information that an environmental sensor system 11 11 ermittelt werden und welche insbesondere eine Komplexität einer Fahrsituation widerspiegeln, wird mittels eines Fahrermodells are determined, and which, in particular reflect a complexity of a driving situation, by means of a driver model 2 2 die Soll-Aufmerksamkeit the target of attention 5 5 bestimmt. certainly. Wie bei der in As with the in 2 2 dargestellten Ausführungsform werden auch bei der in Embodiment shown also in the in 3 3 dargestellten Ausführungsform die Mensch-Fahrzeugschnittstelle Illustrated embodiment, the human-vehicle interface 8 8th und die Fahrerassistenzsysteme and the driver assistance systems 6 6 abhängig von der Differenz zwischen der Ist-Aufmerksamkeit depending on the difference between the actual attention 4 4 und der Soll-Aufmerksamkeit and the target of attention 5 5 angepasst, wodurch sich eine Rückkopplung auf die Ist-Aufmerksamkeit adjusted, resulting in a feedback on the actual attention 4 4 (über die Innenraumsensorik (Via the passenger compartment sensor 3 3 ) bzw. eine Rückkopplung auf die Soll-Aufmerksamkeit ) Or a feedback to the desired attention 5 5 (über die Umfeldsensorik (On the environment sensor 11 11 und das Fahrermodell and the driver model 2 2 ) ergibt. ) Results.
  • [0040]
    Dabei spielt bei beiden in Plays both in 2 2 und and 3 3 dargestellten Ausführungsformen die Mensch-Fahrzeug-Schnittstellen-Anpassung die Rolle eines Reglers, mit welchem die Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle Illustrated embodiments, the human-vehicle-end interface, the role of a regulator, with which the man-vehicle interface 8 8th derart verändert wird, dass sich die Ist-Aufmerksamkeit is changed so that the actual attention 4 4 in Richtung der Soll-Aufmerksamkeit towards the target of attention 5 5 bewegt. emotional. In ähnlicher Weise sorgt die Fahrerassistenzanpassung Similarly, the driver assistance adjustment ensures 7 7 dafür, dass sich die Fahrerassistenzsysteme that the driver assistance systems 6 6 verändern, so dass sich die Soll-Aufmerksamkeit change, so that the desired attention 5 5 der Ist-Aufmerksamkeit the actual attention 4 4 annähert. approaches.
  • [0041]
    Bei der vorliegenden Erfindung kann ein Kontextmanager eingesetzt werden, um Informationen bezüglich der Fahrsituation (Außenraum) und bezüglich der Aufmerksamkeit (Innenraum) zusammenzuführen. In the present invention, a context manager can be used to merge information relating to the driving situation (outer space) and with respect to the attention (interior). Eine Fusion bzw. Zusammenführung von Informationen und eine Bewertung dieser Informationen, um daraus beispielsweise ein Aufmerksamkeitsniveau A merger or consolidation of information and an evaluation of such information to it, for example, a level of attention 4 4 des Fahrers abzuleiten, sind Bestandteile dieses Kontextmanagers. derive the driver components are this context manager.
  • [0042]
    Durch die vorliegende Erfindung, insbesondere durch die in By the present invention, in particular by in 2 2 und and 3 3 dargestellten Ausführungsformen, wird eine Priorisierung der Aufmerksamkeit Illustrated embodiments, is a prioritization of the attention 4 4 des Fahrers auf die Fahraufgabe unterstützt und gelenkt. supports the driver to the driving task and controlled. Der Fahrer wird über seine Fahrerparameter bzw. sein Fahrermodell The driver is on his driver's parameters or its driver model 2 2 in den Regelkreis der Fahrerassistenzsysteme into the control loop of the driver assistance systems 6 6 und der Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle and the human-vehicle interface 9 9 integriert. integrated. Dadurch können beispielsweise intuitive Initiierungen von Handlungen des Fahrers insbesondere in Krisensituationen vorgenommen werden, so dass der Fahrer bei einem komfortablen und sicheren Fahren unterstützt wird. This example intuitive initiations of actions of the driver can be made, particularly in crisis situations, so that the driver is supported in a comfortable and safe driving. Darüber hinaus wird über die Einbindung des Fahrers in den Regelkreis der Fahrerassistenzsysteme In addition, on the involvement of the driver in the control circuit of the driver assistance systems 6 6 eine Personalisierung und Individualisierung dieser Fahrerassistenzsysteme personalization and customization of driver assistance systems 6 6 ermöglicht. allows.
  • [0043]
    Mit der vorliegenden Erfindung wird auch eine Gewöhnung des Fahrers an Fahrerassistenz systeme The present invention also provides a habituation of the driver to driver assistance systems is 6 6 mit negativen Folgen für die Fahrsicherheit durch die situativadaptive Anpassung der Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle with negative consequences for driving safety by situativadaptive adaptation of the human-vehicle interface 8 8th und der Anpassung der Fahrerassistenzsysteme and the adjustment of the driver assistance systems 6 6 verhindert. prevented. Wenn die Aufmerksamkeit des Fahrers abnimmt bzw. seine Unaufmerksamkeit ansteigt, werden die Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle When the attention of the driver decreases or increases its inattention, the human-powered vehicle interface 8 8th und die Fahrerassistenzsysteme and the driver assistance systems 6 6 situativadaptiv adäquat angepasst, solange bis wieder ein unkritischer Zustand während des Betriebs des Fahrzeugs situativadaptiv adequately adjusted, as long as until a non-critical condition during the operation of the vehicle 10 10 erreicht ist. is reached. Daher erfolgt über die situativadaptive Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle Therefore, via the situativadaptive human-vehicle interface 8 8th und Fahrerassistenzsysteme and driver assistance systems 6 6 auch eine positive Beeinflussung des Fahrerzustands. a positive influence on the driver state.
  • 1 1
    Vorrichtung device
    2 2
    Fahrermodell driver model
    3 3
    Innenraumkamera Interior camera
    4 4
    Ist-Aufmerksamkeit Actual attention
    5 5
    Soll-Aufmerksamkeit Target attention
    6 6
    Fahrerassistenzsystem Driver assistance system
    7 7
    Fahrerassistenzsystemanpassung Driver assistance system adaptation
    8 8th
    Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle Human-vehicle interface
    9 9
    Anpassung der Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle Adaptation of the human-vehicle interface
    10 10
    Fahrzeug vehicle
    11 11
    Umfeldsensorik environment sensors
    12 12
    Fahrmodell Fahr model
    13 13
    Maß für die Komplexität der Fahrsituation Measure of the complexity of the driving situation
    14 14
    Recheneinheit computer unit
    15 15
    Anzeige display
    16 16
    Radio radio
    17 17
    Freisprecheinrichtung speakerphone
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
  • [0044]
    Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. The list is not part of the German patent or utility model application. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen. The DPMA is not liable for any errors or omissions.
  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
  • [0045]
    • - DE 19734307 [0017] - DE 19734307 [0017]

Claims (13)

  1. Verfahren zur Unterstützung des Betriebs eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet , dass ein Zustand eines Fahrers des Fahrzeugs ( A method for supporting operation of a vehicle, characterized in that a state of a driver of the vehicle ( 10 10 ) hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs ( ) (In terms of operation of the vehicle 10 10 ) erfasst wird, dass eine Fahrsituation, in welcher sich das Fahrzeug ( ) It is detected that a driving situation in which the vehicle ( 10 10 ) befindet, erfasst wird, und dass abhängig von dem Zustand des Fahrers und von der Fahrsituation mindestens eine Maßnahme vorgenommen wird, um den Zustand des Fahrers hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs ( ) Is, is detected, and that depending on at least one measure is made of the state of the driver and the driving situation, to the state of the driver (in terms of operation of the vehicle 10 10 ) und/oder ein Fahrverhalten des Fahrzeugs ( ) And / or a driving behavior of the vehicle ( 10 10 ) zu verbessern. ) to improve.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand des Fahrers erfasst wird, indem zumindest ein Parameter des Fahrers ermittelt wird, welcher ausgewählt ist aus einer Parametergruppe umfassend: – Bewegungen des Kopfes des Fahrers, – Bewegungen der Augen des Fahrers, – ein Öffnungsgrad der Augen des Fahrers, – eine Lidschlussdauer der Augen des Fahrers, – eine Öffnungsdauer der Augen des Fahrers, – eine Lidschlussdauer der Augen des Fahrers, – ein Lenkverhalten des Fahrers, – Muskelfunktionen des Fahrers, – Hautwiderstand des Fahrers, – Gehirnströme des Fahrers, – Pulsfrequenz des Fahrers, – Blutwerte des Fahrers, – Atmung des Fahrers und – Reaktionsfähigkeit des Fahrers, und dass der mindestens eine Parameter des Fahrers analysiert wird, um Informationen über ein Stressniveau, ein Fitnessniveau und/oder ein Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers zu ermitteln, und dass aus diesen Informationen der Zustand des Fahrers abgeleitet wird. A method according to claim 1, characterized in that the state of the driver is detected by a driver's parameter is at least determined which is selected from a group of parameters comprising: - movements of the driver's head, - movements of the eyes of the driver, - an opening degree the eyes of the driver, - a Lidschlussdauer the eyes of the driver, - an opening duration of the eyes of the driver, - a Lidschlussdauer the eyes of the driver, - a steering behavior of the driver, - the driver's muscle functions, - the driver's skin resistance, - the driver's brain waves, - the driver pulse frequency, - the driver's blood values, - the driver's respiration, and - the driver's responsiveness, and that the at least one of the driver parameter is analyzed to determine information about a stress level of a fitness level and / or level of attention of the driver, and that the state of the driver is derived from this information.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Maßnahme, um den Zustand des Fahrers hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs ( The method of claim 1 or 2, characterized in that the at least one measure to the state of the driver (in terms of operation of the vehicle 10 10 ) und/oder das Fahrverhalten zu verbessern, ausgewählt wird aus einer Maßnahmengruppe umfassend – Einschränken eines Bedienungsumfangs von Instrumenten ( ) And / or to improve the driving behavior, is selected from a group comprising measures - (constraining a scope of operation of instruments 16 16 ; ; 17 17 ) des Fahrzeugs ( ) of the vehicle ( 10 10 ) abhängig von dem Zustand des Fahrers und/oder von der Fahrsituation, – Ausgeben von Informationen für den Fahrer abhängig von dem Zustand des Fahrers und/oder von der Fahrsituation, – Korrigieren einer an die Fahrsituation nicht angepassten Blickrichtung des Fahrers, – Ausgeben gezielter Handlungsaufforderungen für den Fahrer, und Anpassen von einem Fahrerassistenzsystem ( ) Depending on the state of the driver and / or on the driving situation, - outputting information to the driver depending on the state of the driver and / or on the driving situation, - correcting the driver not adapted to the driving situation, the viewing direction, - outputting specific instructions to be followed (for the driver, and customize a driver assistance system 6 6 ) des Fahrzeugs ( ) of the vehicle ( 10 10 ) an den Zustand des Fahrers. ) To the state of the driver.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgeben von Informationen für den Fahrer abhängig von dem Zustand des Fahrers mindestens eine von folgenden Maßnahmen umfasst: – eine bestimmte Anzeige wird erst ausgeblendet, wenn über eine Erfassung einer Blickrichtung und einer Blickdauer des Fahrers erkannt wird, dass der Fahrer die bestimmte Anzeige erfasst hat, – eine bestimmte Anzeige wird abhängig von einer erfassten Blickrichtung des Fahrers in der Blickrichtung des Fahrers angezeigt, – eine Darstellung von sich überdeckenden Anzeigen wird vermieden, und – dem Fahrer wird mittels einer Information signalisiert, dass sein Zustand derart ist, dass ein Betrieb des Fahrzeugs ( A method according to claim 3, characterized in that the output of information for the driver includes a function of the state of the driver at least one of the following measures: - a specific display is only turned off if is detected by detection of a viewing direction and a viewing duration of the driver that the driver has detected the specific display, - a particular ad is displayed based on a detected viewing direction of the driver in the direction of view of the driver, - a representation of overlapping display is avoided, and - the driver is signaled by means of an information that his condition is such that an operation of the vehicle ( 10 10 ) durch den Zustand nicht eingeschränkt ist. ) Is not restricted by the condition.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsituation abhängig von mindestens einer Eigenschaft aus einer Eigenschaftsgruppe bestimmt wird, wobei die Eigenschaftsgruppe umfasst: – einen Zustand des Fahrzeugs ( Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driving situation is determined depending on at least one property from a group of properties, said group of properties comprising: - (a condition of the vehicle 10 10 ), – eine Verkehrssituation, in welcher sich das Fahrzeug ( ), - a traffic situation in which the vehicle ( 10 10 ) aktuell befindet, – eine Eigenschaft einer Fahrbahn, auf welcher sich das Fahrzeug ( ) Is currently located, - a characteristic of a road on which the vehicle ( 10 10 ) befindet, und – eine Wettersituation. ), And - a weather situation.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass optische und/oder akustische Informationen aus einem Innenraum des Fahrzeugs ( Method according to one of the preceding claims, characterized in that optical and / or acoustic information (from an interior of the vehicle 10 10 ) als Innenrauminformationen erfasst werden, dass mittels eines Fahrermodells ( ) Are recorded as information interior that (by means of a driver model 2 2 ), über welches abhängig von den Innenrauminformationen ein Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers bestimmbar ist, ein Ist-Aufmerksamkeitsniveau ( (), Via which a driver's attention level depends determined from the indoor information, an actual level of alertness 4 4 ) des Fahrers erfasst wird, dass Umfeldinformationen über ein Umfeld des Fahrzeugs ( ) Is detected the driver that environment information (about an environment of the vehicle 10 10 ) und Fahrzeuginformationen erfasst werden, dass mittels eines Fahrmodells ( ) And vehicle information are recorded that (by means of a driving model 12 12 ), über welches abhängig von den Umfeldinformationen und den Fahrzeuginformationen ein zum Betrieb des Fahrzeugs ( ), Via which a (for operation of the vehicle depending on the environment information and the vehicle information 10 10 ) aktuell erforderliches Aufmerksamkeitsniveau bestimmbar ist, ein Soll-Aufmerksamkeitsniveau ( ) Currently required level of attention can be determined, a desired level of attention ( 5 5 ) bestimmt wird, dass eine Differenz zwischen dem Ist-Aufmerksamkeitsniveau ( ) It is determined that a difference between the actual level of attention ( 4 4 ) und dem Soll-Aufmerksamkeitsniveau ( ) And the desired level of attention ( 5 5 ) bestimmt wird, und dass abhängig von der Differenz die mindestens eine Maßnahme vorgenommen wird, um den Zustand des Fahrers hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs ( ) Is determined, and that, depending on the at least one measure is made of the difference to the state of the driver (in terms of operation of the vehicle 10 10 ) und/oder das Fahrverhalten zu verbessern. ) And / or to improve driving behavior.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass optische und/oder akustische Informationen aus einem Innenraum des Fahrzeugs ( Method according to one of the preceding claims, characterized in that optical and / or acoustic information (from an interior of the vehicle 10 10 ) als Innenrauminformationen erfasst werden, dass abhängig von den Innenrauminformationen ein Ist-Aufmerksamkeitsniveau ( ) Are recorded as information interior that depending one of the interior information actual level of attention ( 4 4 ) des Fahrers bestimmt wird, dass Umfeldinformationen über ein Umfeld des Fahrzeugs ( the driver), it is determined that environment information (about an environment of the vehicle 10 10 ) erfasst werden, dass mittels eines Fahrermodells ( are detected) that (by means of a driver model 2 2 ), über welches abhängig von den Umfeldinformationen ein zum Betrieb des Fahrzeugs aktuell erforderliches Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers bestimmbar ist, ein Soll-Aufmerksamkeitsniveau ( (), Via which a current required for operation of the vehicle driver's attention level depends determined by the environment information, a desired level of alertness 5 5 ) bestimmt wird, dass eine Differenz zwischen dem Ist-Aufmerksamkeitsniveau ( ) It is determined that a difference between the actual level of attention ( 4 4 ) und dem Soll-Aufmerksamkeitsniveau ( ) And the desired level of attention ( 5 5 ) bestimmt wird, und dass abhängig von der Differenz die mindestens eine Maßnahme vorgenommen wird, um den Zustand des Fahrers hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs ( ) Is determined, and that, depending on the at least one measure is made of the difference to the state of the driver (in terms of operation of the vehicle 10 10 ) und/oder das Fahrverhalten zu verbessern. ) And / or to improve driving behavior.
  8. Vorrichtung zur Unterstützung des Betriebs eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ( Device for assisting the operation of a vehicle, characterized in that the device ( 1 1 ) derart ausgestaltet ist, dass die Vorrichtung ( ) Is configured such that the device ( 1 1 ) einen Zustand eines Fahrers des Fahrzeugs ( ) (A state of a driver of the vehicle 10 10 ) hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs ( ) (In terms of operation of the vehicle 10 10 ) erfasst, dass die Vorrichtung ( ) Detects that the device ( 1 1 ) eine Fahrsituation, in welcher sich das Fahrzeug ( ) A driving situation in which the vehicle ( 10 10 ) befindet, erfasst, und dass die Vorrichtung ( ) Is detected, and that the device ( 1 1 ) abhängig von dem Zustand des Fahrers und von der Fahrsituation mindestens eine Maßnahme ergreift, um den Zustand des Fahrers hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs ( ) Grips depending on the state of the driver and the driving situation at least one measure to the state of the driver (in terms of operation of the vehicle 10 10 ) und/oder ein Fahrverhalten des Fahrzeugs ( ) And / or a driving behavior of the vehicle ( 10 10 ) zu verbessern. ) to improve.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ( Device according to claim 8, characterized in that the device ( 1 1 ) eine Innenraumkamera ( ) An indoor camera ( 3 3 ) umfasst und dass die Vorrichtung ( ) And in that the device ( 1 1 ) derart ausgestaltet ist, dass die Innenraumkamera ( ) Is configured such that the indoor camera ( 3 3 ) Bilder des Fahrers erfasst und anhand dieser Bilder Bewegungen des Kopfes und/oder der Augen des Fahrers zur Erfassung des Zustands des Fahrers analysiert. recorded) images of the driver and analyzed on the basis of these images movements of the head and / or of the driver for detecting the state of the driver eyes.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Informationssystem ( An apparatus according to claim 8 or 9, that the device (an information system 15 15 ) und Instrumente ( () And instruments 16 16 ; ; 17 17 ) des Fahrzeugs umfasst, und dass die Vorrichtung ( ) Of the vehicle, and in that the device ( 1 1 ) derart ausgestaltet ist, dass die Vorrichtung ( ) Is configured such that the device ( 1 1 ) die mindestens eine Maßnahme, um den Zustand des Fahrers hinsichtlich des Betriebs des Fahrzeugs ( ) At least one measure to the state of the driver (in terms of operation of the vehicle 10 10 ) und/oder das Fahrverhalten zu verbessern, auswählt aus einer Maßnahmengruppe umfassend – Einschränken eines Bedienungsumfangs der Instrumente ( ) And / or to improve the driving performance, comprising selecting from a task group - constraining a scope of use of the instruments ( 16 16 ; ; 17 17 ) des Fahrzeugs ( ) of the vehicle ( 10 10 ) abhängig von dem Zustand des Fahrers und/oder von der Fahrsituation, – Ausgeben von Informationen für den Fahrer mittels des Informationssystems ( ) Depending on the state of the driver and / or on the driving situation, - (outputting information to the driver by means of the information system 15 15 ) abhängig von dem Zustand des Fahrers und/oder von der Fahrsituation, – Ausgeben gezielter Handlungsaufforderungen für den Fahrer mittels des Informationssystems ( ) Depending on the state of the driver and / or on the driving situation, - (outputting specific instructions to be followed for the driver by means of the information system 15 15 ), und – Anpassen eines Fahrerassistenzsystems ( ), And - adjusting a driver assistance system ( 6 6 ) der Vorrichtung ( () Of the device 1 1 ) an den Zustand des Fahrers, wobei mittels des Fahrerassistenzsystems ( ) To the state of the driver, in which (by means of the driver assistance system 6 6 ) ein Betrieb des Fahrzeugs ( ) (An operation of the vehicle 10 10 ) durch den Fahrer unterstützt wird. ) Is supported by the driver.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ( Device according to one of claims 8-10, characterized in that the device ( 1 1 ) eine Umfeldsensorik ( ) A surroundings sensor system ( 11 11 ) umfasst, mit welcher Umfeldinformationen im Umfeld des Fahrzeug ( ) Comprises at which environment information around the vehicle ( 10 10 ) ermittelbar sind, und dass die Vorrichtung ( ) Are determined, and that the device ( 1 1 ) derart ausgestaltet ist, dass die Vorrichtung ( ) Is configured such that the device ( 1 1 ) mittels der Umfeldinformationen die Fahrzeugsituation erfasst. ) Detects the vehicle position by means of the environment information.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8–11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ( Device according to one of claims 8-11, characterized in that the device ( 1 1 ) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–7 ausgestaltet ist. ) Is configured for performing the method according to any one of claims 1-7.
  13. Fahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8–11. Vehicle with an apparatus according to any one of claims 8-11.
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