DE102017128264A1 - Aktives gate-blockieren für wechselrichterschaltvorrichtungen mit verbesserter common-source-induktivität - Google Patents
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Abstract
Ein Wechselrichter-Phasenzweig weist obere und untere Gate-Ansteuerschaltungen auf, die den oberen und unteren Transistoren Gate-Ansteuersignale zuführen. Jede Gate-Ansteuerschaltung umfasst eine aktive Blockierschaltung zum selektiven Deaktivieren der oberen und unteren Transistoren. Die Transistoren bestehen aus Halbleitervorrichtungen, die jeweils jeweilige Gate-, Source- und Emitter-Klemmen aufweisen. Jede Emitter-Klemme ist mit einer jeweiligen Ausgangselektrode verbunden, die strukturiert ist, um eine Common-Source-Induktivität zwischen den jeweiligen Gate- und Emitter-Klemmen zu verstärken. Jede Emitter-Klemme ist ferner mit einer jeweiligen Kelvin-Emitter-Elektrode verbunden, die im Wesentlichen die jeweilige Ausgangselektrode umgeht. Jede jeweilige aktive Blockierschaltung ist zwischen der jeweiligen Gate-Klemme und der Kelvin-Emitter-Elektrode geschaltet, so dass die aktive Blockierungsfunktion angesichts der verstärkten Common-Source-Induktivität aktiv bleibt.
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen Leistungsschaltvorrichtungen in einer Wechselrichterbrücke und genauer gesagt ein aktives Gate-Blockieren, um unbeabsichtigte Aktivierungen von Leistungsschaltvorrichtungen in einem Wechselrichter zu vermeiden.
- Elektrofahrzeuge, wie etwa Hybrid-Elektrofahrzeuge (HEV), Plug-in-Hybrid-Elektrofahrzeuge (PHEV) und Batterie-Elektrofahrzeuge (BEV), verwenden wechselrichterbetriebene Elektromaschinen, um ein Traktionsmoment bereitzustellen. Ein typisches elektrisches Antriebssystem kann eine DC-Energiequelle (wie etwa einen Batterieblock oder eine Brennstoffzelle) umfassen, die über Schutzausschalter mit einem variablen Spannungswandler (WC) gekoppelt ist, um eine Hauptbusspannung über einen Haupt-DC-Verbindungskondensator zu regulieren. Ein Wechselrichter ist zwischen den Hauptbussen und einem Traktionsmotor angeschlossen, um die DC-Busleistung in eine AC-Spannung umzuwandeln, die mit den Wicklungen des Motors gekoppelt ist, um das Fahrzeug fortzubewegen.
- Der Wechselrichter umfasst Transistorschaltvorrichtungen (wie etwa Bipolartransistoren mit isolierter Gate-Elektrode, IGBTs), die in einer Brückenkonfiguration mit einer Vielzahl von Phasenzweigen geschaltet sind. Eine typische Konfiguration umfasst einen Drehstrommotor, der von einem Wechselrichter mit drei Phasenzweigen angetrieben wird. Ein elektronischer Controller schaltet die Schalter ein und aus, um eine DC-Spannung von dem Bus in eine AC-Spannung umzukehren, die an den Motor angelegt wird. Der Wechselrichter pulsweitenmoduliert typischerweise die DC-Verbindungsspannung, um eine Näherung einer sinusförmigen Stromausgabe abzugeben, um den Motor mit einer gewünschten Drehzahl und einem gewünschten Drehmoment anzutreiben. Pulsweitenmodulations- (PWM) Steuersignale, die an die Gates der IGBTs angelegt werden, schalten diese je nach Bedarf ein und aus, so dass der sich ergebende Strom mit einem gewünschten Strom übereinstimmt.
- Da jeder Phasenzweig des Wechselrichters ein Paar von oberen und unteren Schalttransistoren aufweist, die über die DC-Verbindung verbunden sind, ist es wichtig, dass die beiden Vorrichtungen in einem Zweig nicht gleichzeitig leitend (d.h. eingeschaltet) sind. Typischerweise wird ein kurzes Zeitintervall (als Pausenzeit bezeichnet) in die PWM-Schaltsignale eingefügt, in dem sowohl die oberen als auch die unteren Schaltvorrichtungen eines Phasenzweigs ausgeschaltet sind, um ein „Durchschalten“ zwischen den positiven und negativen Bussen zu verhindern. Auf Grund des elektrischen Rauschens und der magnetischen Kopplung zwischen den elektrischen Bauteilen und den Signalwegen der Gate-Eingänge der Transistoren muss darauf geachtet werden, dass ein unbeabsichtigtes Einschalten eines Transistors vermieden wird, wenn sein Gate-Ansteuersignal ausgeschaltet sein soll. Manchmal wird ein aktives Blockieren verwendet, wobei eine Blockierschaltung, die über das Gate angeschlossen ist, aktiviert wird, um sicherzustellen, dass der Schalttransistor ausgeschaltet bleibt.
- Die Common-Source-Induktivität bezieht sich auf eine Induktivität, die von der Hauptleistungsschleife (d.h. dem Leistungsausgang des Transistors von Drain zu Source oder von Kollektor zu Emitter) und der Gate-Ansteuerschleife (d.h. von Gate zu Source oder von Gate zu Emitter) in einem Leistungsschalttransistor gemeinsam genutzt wird. Die Common-Source-Induktivität führt sowohl den Vorrichtungsausgangsstrom (z.B. den Strom von Drain zu Source) als auch den Gate-Lade-/Entlade-Strom. Ein Strom in dem Ausgangs-(Leistungsschleifen-) Abschnitt der Common-Source-Induktivität ändert die Gate-Spannung auf eine Art und Weise, welche die Schaltleistung verstärkt (z.B. beschleunigt). Für eine Schaltbrücke kann die reduzierte Schaltzeit wünschenswert sein, da sie eine dazugehörige Reduzierung der verbrauchten (d.h. verlorenen) Energie während des Schaltübergangs aufweisen kann, solange andere mögliche Nebenwirkungen unter Kontrolle bleiben. Beispielsweise könnte das Vorliegen einer großen Common-Source-Induktivität den Betrieb einer herkömmlichen aktiven Blockierschaltung stören.
- KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Bei einem Aspekt der Erfindung umfasst ein Wechselrichter einen Phasenzweig, der in Reihe geschaltete obere und untere Transistoren aufweist, die geeignet sind, um zwischen positiven und negativen DC-Bussen geschaltet zu werden. Obere und untere Gate-Ansteuerschaltungen liefern Gate-Ansteuersignale jeweils an die oberen und unteren Transistoren. Jede Gate-Ansteuerschaltung umfasst eine aktive Blockierschaltung zum Deaktivieren jeweils der oberen und unteren Transistoren. Die Transistoren bestehen aus Halbleitervorrichtungen, die jeweils jeweilige Gate-, Source- und Emitter-Klemmen aufweisen. Jede Emitter-Klemme ist mit einer jeweiligen Ausgangselektrode verbunden, die strukturiert ist, um eine Common-Source-Induktivität zwischen den jeweiligen Gate- und Emitter-Klemmen zu verstärken. Jede Emitter-Klemme ist ferner mit einer jeweiligen Kelvin-Emitter-Elektrode verbunden, die im Wesentlichen die jeweilige Ausgangselektrode umgeht. Jede jeweilige aktive Blockierschaltung ist zwischen der jeweiligen Gate-Klemme und der Kelvin-Emitter-Elektrode geschaltet, so dass die aktive Blockierungsfunktion angesichts der verbesserten Common-Source-Induktivität wirksam bleibt.
- Figurenliste
- Es zeigen:
-
1 ein schematisches Diagramm, das eine Ersatzschaltung für einen Phasenzweig eines Wechselrichters zeigt, der ein Paar IGBTs aufweist, die eine Common-Source-Induktivität hervorrufen. -
2 und3 Grafiken, die Änderungen jeweils der Ausgangsspannungsspitze und der Schaltenergie für unterschiedliche Pegel der Common-Source-Induktivität zeigen. -
4 eine Draufsicht eines pressgespritzten Leistungsmoduls (TPM), das ein Paar IGBTs und eine Elektrodenstruktur zum Minimieren der Common-Source-Induktivität aufweist. -
5 eine Draufsicht eines pressgespritzten Leistungsmoduls (TPM), das ein Paar IGBTs und eine Elektrodenstruktur zum Verstärken der Common-Source-Induktivität aufweist. -
6 eine Draufsicht eines Direct-Bonded-Copper- (DBC) Leistungsmoduls, das ein Paar IGBTs und eine Elektrodenstruktur zum Minimieren der Common-Source-Induktivität aufweist. -
7 eine Draufsicht eines Direct-Bonded-Copper- (DBC) Leistungsmoduls, das ein Paar IGBTs und eine Elektrodenstruktur zum Verstärken der Common-Source-Induktivität aufweist. -
8 ein schematisches Diagramm, das einen herkömmlichen Phasenzweig und eine Gate-Ansteuerschaltung mit einer aktiven Blockierungsfunktion zeigt. -
9 ein schematisches Diagramm, das eine Schaltung ähnlich wie8 zeigt, bei der eine verstärkte Common-Source-Induktivität auf einer Emitter-Seite der IGBTs eingeführt ist. -
10 ein schematisches Diagramm eines Phasenzweigs und einer Gate-Ansteuerschaltung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit einer verbesserten aktiven Blockierungsfunktion. -
11 eine Draufsicht eines pressgespritzten Leistungsmoduls (TPM), das ein Paar IGBTs, eine Elektrodenstruktur zum Verstärken der Common-Source-Induktivität und eine Kelvin-Emitter-Elektrode für Verwendung beim aktiven Blockieren aufweist. -
12 eine Draufsicht eines Direct-Bonded-Copper- (DBC) Leistungsmoduls, das ein Paar IGBTs, eine Elektrodenstruktur zum Verstärken der Common-Source-Induktivität und eine Kelvin-Emitter-Elektrode zur Verwendung beim aktiven Blockieren aufweist. -
13 ein schematisches Diagramm, das eine andere Ausführungsform der Erfindung zeigt, bei der ein Gate-Widerstand auf eine Emitter-Seite versetzt ist, um eine Anzahl von E/A-Stiften für die Gate-Ansteuerschaltung zu reduzieren. -
14 ein schematisches Diagramm, das einen IGBT und eine Ansteuerschaltung mit einem typischen blockierenden MOSFET zeigt. -
15 ein schematisches Diagramm, das eine bevorzugte Ausführungsform einer Ansteuerschaltung mit einer verbesserten Blockierschaltung zeigt. -
16 ein schematisches Diagramm, das eine andere bevorzugte Ausführungsform einer Ansteuerschaltung zeigt. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
- Eine Common-Source-Induktivität ist eine Induktivität, die von einer Hauptleistungsschleife und einer Gate-Ansteuerschleife für eine Transistorschaltvorrichtung gemeinsam genutzt wird. Sie entsteht gewöhnlich aus Störinduktivitäten, die mit der Vorrichtungsverkapselung und den Bahnen auf Leiterplatten verknüpft sind. In Zusammenhang mit Schaltbrücken, die zur DC/AC-Leistungswandlung verwendet werden, kann das Vorliegen einer Common-Source-Induktivität günstig sein.
1 zeigt ein Beispiel eines Phasenzweigs10 von der Art, die häufig in einem Wechselrichter-Ansteuersystem in einem Elektrofahrzeug verwendet wird, um einen Elektromotor anzutreiben, wobei ein oberer Transistor11 als IGBT mit oberen Gate-, Kollektor- und Emitter-Klemmen gezeigt ist. Es könnten andere Arten von Halbleitervorrichtungen verwendet werden, wie etwa ein MOSFET. Wie sie hier verwendet werden, beziehen sich die Gate-, Kollektor- und Emitter-Klemmen eines IGBT auch auf die Gate-, Drain- und Source-Klemmen eines MOSFET. Ein unterer Transistor12 , der untere Gate-, Kollektor- und Emitter-Klemmen aufweist, ist mit dem oberen Transistor11 zwischen einem positiven Bus13 und einem negativen Bus14 in Reihe geschaltet, um einen Zwischenübergang15 zu definieren. Die antiparallel geschalteten Dioden16 und17 sind über die Transistoren11 und12 geschaltet. - Die oberen Gate- und Emitter-Klemmen erstellen eine obere Common-Source-Induktivität, die aus einer Gate-Schleifeninduktivität
18 besteht, die mit einer Leistungsschleifen- (d.h. Emitterseitigen) Induktivität19 magnetisch gekoppelt ist. Eine Gate-Ansteuerschaltung20 und ein Gate-Widerstand21 sind mit der Gate-Klemme gekoppelt, um das Schalten des oberen Transistors11 zu steuern. Die unteren Gate- und Emitter-Klemmen erstellen eine untere Common-Source-Induktivität, die aus einer Gate-Schleifeninduktivität22 besteht, die mit einer Leistungsschleifeninduktivität23 magnetisch gekoppelt ist. Eine Gate-Ansteuerschaltung24 und ein Gate-Widerstand25 sind mit der Gate-Klemme gekoppelt, um das Schalten des unteren Transistors12 zu steuern. - Die Kopplung zwischen einer Leistungsschleife und einer Gate-Schleife kann manchmal unerwünschte Interaktionen erstellen, bei denen Änderungen des Ausgangsstroms von einer Vorrichtung Änderungen des Gate-Signals verursachen, das versucht, die Vorrichtung zu steuern. Daher haben typische Gestaltungsregeln, die bei der Entwicklung der Verkapselung und der Schaltkreise der Transistorvorrichtung, die derartige Vorrichtungen verwendet, verwendet werden, darauf abgezielt, die Common-Source-Induktivität zu minimieren.
- Für einen Transistor in einem Phasenzweig wird der Einfluss der Größenordnung der Common-Source-Induktivität auf die Schaltzeit und das Spannungsüberschwingen in
2 gezeigt, welche die wechselnde Kollektor-Emitter-Spannung (VCE) über einen Transistor im Verlauf der Zeit während eines Übergangs vom EIN-Zustand in den AUS-Zustand abbildet. Die Bahnen18A ,18B ,18C und18D entsprechen einer Common-Source-Induktivität (LCSI) von jeweils 0 nH, 1 nH, 2 nH und 3 nH. Während somit die LCSI von 0 auf 3 nH ansteigt, wird die Schaltzeit günstigerweise reduziert, während die Größe des Spannungsüberschwingens bzw. der Spannungsspitze im Wesentlichen konstant bleibt. Die reduzierte Schaltzeit führt jedoch zu einem geringeren Energieverlust (d.h. einer erhöhten Effizienz), wie in3 gezeigt. Die Bahnen19A ,19B ,19C und19D entsprechen einer LCSI von jeweils 0 nH, 1 nH, 2 nH und 3 nH. Wenn somit die LCSI von 0 auf 3 nH ansteigt, fällt die Energie, die in dem Transistor verbraucht wird, von fast 19 mJ auf etwa 11 mJ ab. Daher wurde erkannt, dass eine höhere LCSI den Schaltverlust reduzieren und dabei die gleichen Spannungsspitzen bewahren kann. - Die Größenordnung der Gate-Schleifeninduktivität und/oder der Leistungsschleifeninduktivität und das Ausmaß der gegenseitigen Kopplung dazwischen kann ohne Weiteres manipuliert (z.B. verstärkt) werden, indem eine geeignete Anordnung ausgewählt wird und/oder indem zusätzliche überlappende Spulen in die PCB-Bahnen einbezogen werden, die Leitwege zu den Gates oder Emittern des Transistors bilden, um eine gewünschte Common-Source-Induktivität zu erzielen. Erläuternd zeigt
4 ein pressgespritztes Leistungsmodul (TPM), das konfiguriert ist, um eine minimale Common-Source-Induktivität aufzuweisen, und5 zeigt Änderungen, welche die Common-Source-Induktivität verstärken. Ein gespritzter Körper30 trägt eine Vielzahl von leitfähigen Bahnen bzw. Leiterrahmenelementen31 ,32 und 33, die sich über einen Rand34 des Körpers30 hinaus erstrecken, um Leistungsklemmen zur Verbindung jeweils mit dem positiven Bus DC+, dem negativen Bus DC- und den Phasenzweigausgang AC zu bilden. Ein erster (oberer) IGBT35 ist eine Halbleitervorrichtung, die als Chip gebildet ist, der eine Kollektor-Klemme bzw. Kontaktfläche aufweist, die auf einer unteren Oberfläche gebildet ist, die auf die Bahn31 gelötet ist. Die obere Oberfläche des Chips stellt eine Gate-Klemme/Kontaktfläche36 bereit, während der Bereich um die Kontaktfläche 36 herum eine Emitter-Klemme/Kontaktfläche bereitstellt, die an ein Ende einer gebondeten Bleiplatte oder eines Flachsteckers37 gelötet ist. Ein zweites Ende38 der Platte37 ist auf die Bahn33 gelötet, um den Emitter des IGBT35 mit dem Kollektor eines zweiten (unteren) IGBT 40 und dem AC-Phasenzweigausgang zu verbinden. Eine obere Oberfläche des Chips des IGBT40 stellt eine ein Gate-Klemme/Kontaktfläche43 bereit, während der Bereich um die Kontaktfläche43 herum eine Emitter-Klemme/Kontaktfläche bereitstellt, die an ein Ende einer gebondeten Bleiplatte oder eines Flachsteckers41 gelötet ist. Ein zweites Ende42 der Platte 41 ist auf die Bahn32 gelötet, um den Emitter des IGBT40 mit dem negativen Bus DC- zu verbinden. Die Bahnen31 bis33 und die Platten37 und41 sind alle voneinander elektrisch isoliert und werden durch den gespritzten Körper30 (der aus einem Epoxidharz bestehen kann) an Ort und Stelle gehalten. - Eine Gruppe von Steckerstiften erstreckt sich über einen zweiten Rand
45 des Körpers30 und umfasst die Gate-Stifte46 und48 und die Kelvin-Emitter-Stifte47 und49 . Die gebondeten Drahtbrücken50 und51 verbinden die Gate-Stifte46 und48 jeweils mit den Gate-Klemmen 36 und 43. Die gebondeten Drahtbrücken52 und53 verbinden die Kelvin-Emitter-Stifte47 und49 jeweils mit den Emitter-Kontaktflächen der IGBTs35 und40 . Die Kelvin-Emitter-Stifte sind derart angeordnet, dass sie die Ausgangsströme der IGBTs nicht führen (d.h. dazu rechtwinklig sind), was dazu beiträgt zu vermeiden, dass eine erhebliche Common-Source-Induktivität entsteht. Ferner sind die gebondeten Drahtbrücken50 bis53 kurz gehalten, so dass die Common-Source-Induktivität LCSI niedrig ist. -
5 zeigt ein Beispiel einer geänderten Elektrodenstruktur, die eine Common-Source-Induktivität LCSI auf kontrollierte Art und Weise verstärkt (d.h. erhöht), wobei die zusätzliche LCSI auf der Emitter-Seite der Gate-Ansteuerschaltung eingeführt ist. Statt eine typische Kelvin-Emitter-Zuleitung zu verwenden, die sich an einer Stelle befindet, die vom Großteil des Emitter-Ausgangsstroms getrennt ist, sind die Emitter-Steuerungsstifte55 und56 somit jeweils für die Transistoren35 und40 Teil einer Ausgangselektrodenstruktur, welche die Emitter-Steuersignale dem Hauptausgangsstrom anhand der Bahnverlängerungen57 und58 unterzieht, welche die Emitter-Stifte55 und56 mit den Emitter-Platten37 und41' an der Stelle, wo die Platten37 und41' zusammengeschaltet sind, mit den Leistungsklemmenabschnitten der Bahnen32 und33 verbinden. Die zusätzliche Länge der Ausgangselektrodenstrukturen für die Emitter-Steuersignale, welche die Gate-Ansteuerschaltung verbinden, erhöht die zusätzliche Common-Source-Induktivität LCSI noch mehr. Die Anordnung und die Länge der Elektrodenstrukturen sind während der Gestaltung der Schaltung (z.B. der Gestaltung des Leiterrahmens) konfigurierbar, um einen gewünschten Betrag an Common-Source-Induktivität LCSI zu erzielen. -
6 zeigt ein anderes Beispiel eines IGBT-Leistungsmoduls für einen Wechselrichter-Phasenzweig, wobei ein Direct-Bonded-Copper- (DBC) Substrat60 einen oberen IGBT61 , eine obere Rückstromdiode62 , einen unteren IGBT63 und eine untere Rückstromdiode64 aufnimmt. Ein Kelvin-Emitter-Stift65 ist mit einer Emitter-Klemme an dem IGBT61 anhand einer gebondeten Drahtbrücke66 zusammengeschaltet, die anders als der Haupt-Emitter-Ausgangsstrom ist und kurz ist, was zu einer geringen LCSI führt. Ebenso ist ein Kelvin-Emitter-Stift67 mit einer Emitter-Klemme an dem IGBT63 anhand einer gebondeten Drahtbrücke68 zusammengeschaltet.7 zeigt eine geänderte Struktur für die Emitter-Ausgangselektroden, welche die LCSI unter Verwendung von Änderungen, welche die Emitter-Steuerstifte65 und 67 den Haupt-Emitter-Ausgangsströmen aussetzen, verstärkt. Eine verlängerte Ausgangselektrodenstruktur für den Stift65 wird durch eine Bahn71 gebildet, und eine lange gebondete Drahtbrücke72 , die mit einer Bahn (d.h. einer Leiterbahn) 70 verbunden ist, wo der Haupt-Emitter-Ausgangsstrom für den IGBT61 an den positiven Bus gegeben wird. Eine verlängerte Ausgangselektrodenstruktur des Stifts67 wird durch eine lange gebondete Drahtbrücke73 gebildet, die mit einer leitenden Bahn74 verbunden ist, wo der Haupt-Emitter-Ausgangsstrom für den IGBT63 an den AC-Ausgang gegeben wird. - Störinduktivitäten (einschließlich der Common-Source-Induktivität), elektrisches Rauschen oder andere Streuspannungen können möglicherweise falsche (d.h. unabsichtliche) Aktivierungen der Phasenzweig-Schalttransistoren verursachen. Um derartige Aktivierungen zu unterbinden, wurde ein aktives Blockieren verwendet, wie in
8 gezeigt. Die aktive Blockierungsfunktion wird in den Gate-Ansteuerschaltungen76 und78 umgesetzt, die jeweils mit den Phasenzweig-Schalttransistoren75 und77 gekoppelt sind. Die Ansteuerschaltungen 76 und 78 werden typischerweise in einer integrierten Schaltkreisverkapselung umgesetzt, die Schaltbefehle von einem PWM-Controller annimmt und geeignete Signalkennlinien generiert, um die Gate-Klemmen der Transistoren75 und77 anzusteuern. Die Ansteuerschaltungen sind identisch. Die Ansteuerschaltung76 und ihre Funktionsweise werden stellvertretend ausführlich beschrieben. - Ein Verstärker
80 wandelt ein PWM-Signal eines logischen Pegels von einem Controller (nicht gezeigt) in ein Gate-Ansteuersignal um, das anhand eines Gate-Widerstands81 mit einer Gate-Klemme82 des IGBT75 gekoppelt ist. Eine Emitter-Klemme83 ist mit einem Referenzeingang des Verstärkers80 verbunden. Eine Blockierschaltung84 innerhalb der Ansteuerschaltung80 wird verwendet, um das Gate des Transistors an seinen Ausgang zu binden, um ein falsches Einschalten jedes Mal zu verhindern, wenn die Blockierschaltung84 geschlossen wird. Die Blockierschaltung84 kann beispielsweise aus einem MOSFET bestehen, wobei ihre Ausgangsklemmen an den integrierten Schaltungsstiften85 und86 verfügbar sind. Der Stift85 ist mit der Gate-Klemme82 verbunden, die den Gate-Widerstand 81 umgeht, und der Stift86 ist mit dem AC-Ausgangsbus verbunden. Ein Steuereingang (z.B. Gate) der Blockierschaltung84 wird durch einen Wechselrichter/Komparator87 angesteuert, der die Blockierschaltung84 abschaltet, wenn der Verstärker80 ein Ansteuersignal bereitstellt, das den Transistor75 einschaltet, und der die Blockierschaltung84 einschaltet, wenn der Verstärker80 kein Ansteuersignal bereitstellt, das den Transistor75 einschaltet. -
9 zeigt das aktive Blockieren wie in8 , wobei jedoch die verstärkten Common-Source-Induktivitäten88 und89 auf den Emitter-Seiten der Phasenzweig-Transistoren75 und77 hinzugefügt sind. Selbst wenn die aktiven Blockierschaltungen geschlossen sind, wenn der Transistor75 und/oder der Transistor77 dazu gedacht ist bzw. sind ausgeschaltet zu sein, können somit unerwünschte Signale mit den Transistor-Gate-Klemmen gekoppelt werden und es könnte immer noch zu einem falschen Einschalten kommen. - Die vorliegende Erfindung überwindet ein derartiges eventuelles Problem, indem sie eine echte Kelvin-Emitter-Verbindung bewahrt, die ausschließlich durch die aktive Blockierungsfunktion zu verwenden ist, wie in
10 gezeigt. Die IGBTs90 und91 empfangen Gate-Ansteuersignale jeweils von den Gate-Ansteuerschaltungen92 und93 . Die Emitter-Ausgangselektroden der IGBTs90 und91 sind strukturiert, um die Common-Source-Induktivität LCSI zwischen ihren Gate- und Emitter-Klemmen zu verstärken. Jeder IGBT90 und91 verfügt über eine Kelvin-Emitter-Elektrode (z.B. Kelvin-Emitter99 ), die im Wesentlichen Ausgangselektrodenstrukturen umgeht. Somit sind die integrierten Schaltungsstifte97 und98 für die Ausgänge der Blockierschaltung96 in der Gate-Ansteuerschaltung92 jeweils mit einer Gate-Elektrode und der Kelvin-Elektrode99 verbunden. -
11 zeigt ein TPM100 mit einer ähnlichen Anordnung wie das TPM30' in5 , außer dass sowohl LCSI-verstärkende Emitter-Ausgangselektroden55 und56 als auch Kelvin-Emitter-Elektroden101 und102 bereitgestellt werden. Ähnlich zeigt12 ein DBC-Substrat 105 mit einer Anordnung ähnlich wie das Substrat60' in7 , außer dass sowohl LCSI-verstärkende Emitter-Ausgangselektroden65 und67 als auch Kelvin-Emitter-Elektroden106 und107 bereitgestellt werden. Die Gate-Elektroden108 und109 wirken mit den Kelvin-Emitter-Elektroden106 und107 zusammen, um eine minimale Common-Source-Induktivität bereitzustellen. - Die Ausführungsform aus
10 führt dazu, dass ein zusätzlicher E/A-Stift für die Gate-Ansteuerschaltung IC benötigt wird.13 zeigt eine weitere Ausführungsform, wobei der Gate-Widerstand auf die Emitter-Seite der Ansteuerschaltung verlagert ist. Somit ist ein Gate-Widerstand115 zwischen einer LCSI-verstärkenden Emitter Ausgangselektrode115 und einem Stift111 einer Gate-Ansteuerschaltung110 geschaltet. Somit kann eine aktive Blockierschaltung112 direkt mit dem Gate und dem Kelvin-Emitter des IGBT90 anhand der Stifte113 und114 verbunden werden. Sowohl die Gate-Ansteuersignale als auch die aktive Blockierungsfunktion nutzen den Zugriff auf die Gate-Klemme anhand des Stifts113 gemeinsam. Da die Verbindungen für die aktive Blockierschaltung im Wesentlichen alle Gate-Widerstände oder Induktivitäten vermeiden, wird ein zuverlässiges Blockieren erzielt. -
14 bis16 zeigen zusätzliche Einzelheiten bezüglich einer Blockierschaltung in einer Ansteuerschaltung. In14 verwendet eine Treiber-IC120 eine Schaltvorrichtung (z.B. einen MOSFET) 121, um einen blockierenden Schalter zu bilden. Ein blockierendes Steuersignal, das auf in der Technik bekannte Art und Weise erzielt wird, wird an eine Gate-Klemme des MOSFET121 angelegt. Wenn er sich in einem EIN-Zustand befindet, stellt der MOSFET121 eine Rail-to-Rail-Steuerung der Blockierungsfunktion bereit. - Die Verwendung einer Kelvin-Emitter-Klemme für die Blockierungsfunktion, wie in
14 gezeigt, reduziert das Rauschen am Gate des IGBT erheblich. Um ein Rauschen zu reduzieren, das an dem Gate der Schaltvorrichtung der Blockierschaltung auftreten kann, kann ein RC-Filter verwendet werden. Beispielsweise enthält eine Ansteuer-IC122 in15 einen MOSFET123 , der über die blockierenden Klemmen der IC122 verbunden ist. Der blockierende MOSFET123 wird über ein RC-Filter angesteuert, das einen Kondensator124 zwischen den Gate- und Emitter-Klemmen des blockierenden MOSFET123 aufweist und einen Widerstand125 aufweist, der das blockierende Steuersignal mit der Gate-Klemme des MOSFET123 koppelt. Die Bauteile der Blockierungsfunktion können „auf dem Chip“ innerhalb der IC122 umgesetzt werden oder können unter Verwendung diskreter externer Bauteile umgesetzt werden. Die Werte von C und R jeweils für den Kondensator124 und den Widerstand125 werden derart ausgewählt, dass 1) Spannungsspitzen, die an dem Gate des MOSFET123 induziert werden, ausreichend gedämpft werden, um ein falsches Auslösen zu vermeiden, und 2) die Verzögerung, die durch die RC-Schaltung eingeführt wird, nicht wesentlich ist. - Es kann wünschenswert sein, die Gate-Verzögerung gemäß einer Ausführungsform, die in
16 gezeigt wird, zu verbessern. Eine Ansteuer-IC125 umfasst einen MOSFET126 , der über die blockierenden Klemmen geschaltet ist. Der blockierende MOSFET126 wird über ein RC-Filter angesteuert, das einen Kondensator127 zwischen den Gate- und Emitter-Klemmen des blockierenden MOSFET126 aufweist und einen Widerstand128 aufweist, der das blockierende Steuersignal mit der Gate-Klemme des MOSFET126 koppelt. Eine Diode130 ist mit dem Widerstand128 parallel geschaltet. Bevorzugt wird eine Diode mit schneller Sperrverzögerungsfähigkeit und geringer Übergangskapazität verwendet.
Claims (13)
- Leistungswandler, umfassend: eine DC-Verbindung mit positiven und negativen Bussen, die konfiguriert ist, um eine DC-Versorgungsspannung zu empfangen; eine Vielzahl von Phasenzweigen in einer Brückenkonfiguration, die zwischen den positiven und negativen Bussen gekoppelt ist, wobei jeder Phasenzweig in Reihe geschaltete obere und untere Transistoren aufweist, wobei ein Zwischenübergang einen Phasenzweigausgang bereitstellt; und obere und untere Gate-Ansteuerschaltungen für jeden Phasenzweig, der Gate-Ansteuersignale jeweils für die oberen und unteren Transistoren bereitstellt, wobei jede Ansteuerschaltung eine aktive Blockierschaltung zum Deaktivieren jeweils der oberen und unteren Transistoren umfasst; wobei die Transistoren aus Halbleitervorrichtungen bestehen und jeweils jeweilige Gate-, Source- und Emitter-Klemmen aufweisen; wobei jede Emitter-Klemme mit einer jeweiligen Ausgangselektrode verbunden ist, die strukturiert ist, um eine Common-Source-Induktivität zwischen den jeweiligen Gate- und Emitter-Klemmen zu verstärken; wobei jede Emitter-Klemme ferner mit einer jeweiligen Kelvin-Emitter-Elektrode verbunden ist, welche die Ausgangselektrodenstruktur im Wesentlichen umgeht; und wobei jede jeweilige aktive Blockierschaltung zwischen der jeweiligen Gate-Klemme und der Kelvin-Emitter-Elektrode geschaltet ist.
- Leistungswandler nach
Anspruch 1 , wobei jeder Phasenzweig ferner obere und untere Gate-Widerstände umfasst, die jeweilige Gate-Ansteuersignale jeweils zwischen den oberen und unteren Gate-Ansteuerschaltungen und den oberen und unteren Transistoren koppeln, wobei jede jeweilige aktive Blockierschaltung mit einem jeweiligen Übergang zwischen der jeweiligen Gate-Klemme und dem Gate-Widerstand geschaltet ist. - Leistungswandler nach
Anspruch 1 , wobei jeder Phasenzweig ferner obere und untere Gate-Widerstände umfasst, welche die Gate-Ansteuersignale jeweils zwischen den oberen und unteren Gate-Ansteuerschaltungen und den oberen und unteren Transistoren koppeln, wobei die Gate-Widerstände zwischen der jeweiligen Ausgangselektrode und der Gate-Ansteuerschaltung geschaltet sind, wobei jede Gate-Klemme mit einer jeweiligen Gate-Elektrode verbunden ist, wobei jede Gate-Elektrode mit der jeweiligen Gate-Ansteuerschaltung direkt verbunden ist, um das jeweilige Gate-Ansteuersignal zu empfangen und mit der jeweiligen aktiven Blockierschaltung verbunden zu sein. - Leistungswandler nach
Anspruch 1 , wobei jede Kelvin-Emitter-Elektrode aus einem jeweiligen Kelvin-Emitter-Stift besteht, der durch einen jeweiligen ersten gebondeten Draht mit einer Kontaktfläche für die jeweilige Emitter-Klemme an der jeweiligen Halbleitervorrichtung verbunden ist, und wobei jede Ausgangselektrode aus einem Emitter-Steuerungsstift besteht, der durch einen jeweiligen zweiten gebondeten Draht mit einer jeweiligen Leiterbahn verbunden ist. - Leistungswandler nach
Anspruch 4 , wobei die ersten gebondeten Drähte eine Länge aufweisen, die kürzer als die zweiten gebondeten Drähte ist. - Leistungswandler nach
Anspruch 1 , wobei die Transistoren jeweils aus einem Bipolartransistor mit isolierter Gate-Elektrode (IGBT) bestehen. - Leistungswandler nach
Anspruch 1 , wobei jede jeweilige aktive Blockierschaltung aus einem MOSFET und einem RC-Filter, das mit einem Gate des MOSFET verbunden ist, besteht. - Leistungswandler nach
Anspruch 7 , wobei jede jeweilige aktive Blockierschaltung ferner eine Freilaufdiode umfasst, die über einen Widerstand des RC-Filters geschaltet ist. - DC-AC-Wechselrichter in einem elektrischen Antriebssystem für eine Elektrofahrzeug, umfassend; eine Brücke, die obere und untere Transistoren aufweist; und obere und untere Gate-Ansteuerschaltungen, die aktive Blockierschaltungen zum Deaktivieren der Transistoren umfassen; wobei jeder Transistor eine Ausgangselektrode aufweist, die strukturiert ist, um eine Common-Source-Induktivität des Transistors zu verstärken; wobei jeder Transistor eine Kelvin-Emitter-Elektrode aufweist, welche die jeweilige Ausgangselektrode im Wesentlichen umgeht; und wobei jede aktive Blockierschaltung zwischen einer Gate-Klemme und der Kelvin-Emitter-Elektrode des jeweiligen Transistors geschaltet ist.
- Wechselrichter nach
Anspruch 9 , ferner umfassend obere und untere Gate-Widerstände, welche die Gate-Ansteuersignale jeweils zwischen den oberen und unteren Gate-Ansteuerschaltungen und den oberen und unteren Transistoren koppeln, wobei die aktive Blockierschaltung mit einem Übergang zwischen der Gate-Klemme und dem Gate-Widerstand verbunden ist. - Wechselrichter nach
Anspruch 9 , ferner umfassend obere und untere Gate-Widerstände, welche die Gate-Ansteuersignale jeweils zwischen den oberen und unteren Gate-Ansteuerschaltungen und den oberen und unteren Transistoren koppeln, wobei die Gate-Widerstände zwischen der jeweiligen Ausgangselektrode und der Gate-Ansteuerschaltung geschaltet sind, wobei jede Gate-Klemme mit einer jeweiligen Gate-Elektrode verbunden ist, wobei jede Gate-Elektrode mit der jeweiligen Gate-Ansteuerschaltung direkt verbunden ist, um das jeweilige Gate-Ansteuersignal zu empfangen und mit der jeweiligen aktiven Blockierschaltung verbunden zu sein. - Wechselrichter nach
Anspruch 9 , wobei jede jeweilige aktive Blockierschaltung aus einem MOSFET und einem RC-Filter, das mit einem Gate des MOSFET verbunden ist, besteht. - Wechselrichter nach
Anspruch 12 , wobei jede jeweilige aktive Blockierschaltung ferner eine Freilaufdiode umfasst, die über einen Widerstand des RC-Filters verbunden ist.
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