DE102017124271A1

DE102017124271A1 - Unterstützendes bade-system und verfahren zu dessen steuerung

Info

Publication number: DE102017124271A1
Application number: DE102017124271.6A
Authority: DE
Inventors: Che-Wei Chan; Shih-En Liu; Jia-Ming Shiu; Chang-Wei Su
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Sekisui Hometechno Co Ltd Jp
Priority date: 2017-06-22
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2018-12-27
Also published as: TWI619489B; TW201904546A

Abstract

Ein unterstützendes Bade-System umfasst im Wesentlichen eine Badewanne und einen vertikal bewegbaren Sitz. Die Höhe des vertikal bewegbaren Sitzes ist durch einen Sitz-Höhen-Detektor erfassbar, und ob die Badewanne und der vertikal bewegbare Sitz miteinander verbunden ist, ist durch einen Schienen-Verbindungs-Detektor erfassbar. Sind der vertikal bewegbare Sitz und die Badewanne nicht miteinander verbunden, dann kann der bewegbare Sitz nicht in eine Position höher als eine bestimmte Sicherheitshöhe angehoben werden. Sind die Badewanne und der vertikal bewegbare Sitz miteinander verbunden, dann ist die Verbindung zwischen der Badewanne und dem vertikal bewegbaren Sitz unlösbar, wenn der vertikal bewegbare Sitz noch nicht auf die Sicherheitshöhe abgesenkt wurde. Das unterstützende Bade-System verhindert Kipp-Unfälle, welche andernfalls auftreten können, wenn der Schwerpunkt des vertikal bewegbaren Sitzes zu hoch ist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein unterstützendes Bade-System und insbesondere eine Anlage mit einem Sicherheitsmechanismus und ein Verfahren zur Steuerung der Anlage bzw. des Systems.
Beschreibung des Standes der Technik
Bettlägerige Patienten und Personen (insbesondere Senioren) mit Geh-Schwierigkeiten haben normalerweise das Problem sich frei herum bewegen oder alleine stehen zu können. Muss der Körper gewaschen werden, dann verlassen sie sich normalerweise auf ihre Familienmitglieder oder Betreuungspersonal, um ihnen im Bett eine Säuberung/Waschung zu geben. Muss eine Person mit eingeschränkter Bewegung eine Dusche oder ein Bad in der Wanne in einem Baderaum nehmen, dann muss ihnen geholfen werden (wenn Gehen möglich ist) oder sie müssen von einem Familienmitglied oder Betreuer in einer liegenden Position mitgeführt werden, um in das Badezimmer zu gelangen. Nachdem die Dusche oder das Bad genommen wurde, müssen sie gleichermaßen zu ihrem Bett oder einem Stuhl geführt oder getragen werden. Da die vorstehend aufgeführten Tätigkeiten erfordern, dass die Hilfsperson erhebliche körperliche Anstrengungen und große Sorgfalt anwenden muss, um den Duschenden oder Badenden vor einem Zusammenstoß mit Umgebungs-Objekten zu schützen, ist dies für die Hilfsperson äußert unzweckmäßig und problembehaftet.
Als eine Lösung, offenbart die JP Patent-Anmeldung Nr. 201558054 ein Transportgerät mit einem vertikal und horizontal bewegbaren Sitz zum Bewegen einer darauf sitzenden Person in eine Badewanne und aus dieser heraus. Um die Person in die Badewanne zu bewegen wird ein Sitz von einem Träger angehoben, dann mit einer Schiene gekoppelt, entlang der Schiene in eine Position oberhalb der Badewanne angehoben, und schließlich in die Badewanne abgesenkt, so dass die Person ein Bad nehmen kann. Um der Person aus der Badewanne herauszuhelfen, wird der Sitz erneut angehoben, um die Person aus der Badewanne herauszuhelfen, dann entlang der Schiene von oberhalb der Badewanne zu einer Position über dem Träger gezogen, und anschließend zur Trennung von der Schiene und Verbindung mit dem Träger abgesenkt. Anschließend können der Sitz und die darauf befindliche Person über den Träger zu einer Stelle bewegt werden, an bzw. in der sich die Person ausruhen kann.
Dieses herkömmliche Transportgerät kann jedoch an zwei Zeitpunkten zu Unfällen führen, wobei der Erste dann ist, wenn der Sitz zu der Badewanne bewegt wird, jedoch noch nicht mit der Schiene verbunden ist, und der Zweite dann ist, wenn der Sitz nach Verlassen der Badewanne von der Schiene getrennt wird. Befindet sich der Sitz zu diesen zwei Zeitpunkten an seiner höchsten Position, können aufgrund eines übermäßig hohen Schwerpunkts Unfälle auftreten, wenn sich die Person auf dem Sitz bei dieser erhöhten Position bewegt. Das Transportgerät benötigt daher einen Mechanismus, um die Sicherheit des Nutzers sicherzustellen.
KURZE ZUSAMMENFSSUNG DER ERFINDUNG
Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin ein unterstützendes Bade-System bereit zu stellen, das einen Sicherheitsmechanismus aufweist, um einen Nutzer mit Bewegungseinschränkungen vor Unfällen zu schützen, die auf einen übermäßig hohen Schwerpunkt, während der Nutzer in eine Badewanne oder aus dieser heraus bewegt wird, zurückgeht.
Um diese Aufgaben zu lösen, liefert die vorliegende Erfindung ein unterstützendes Bade-System, das eine Badewannen-Einheit umfasst, eine vertikal bewegbare Sitz-Einheit, einen Sitz-Höhen-Detektor, und einen Schienen-Verbindungs-Detektor. Die Badewannen-Einheit weist eine Badewanne, eine erste Schiene, und einen ersten Schienen-Verbinder auf. Die erste Schiene ist an einem Ende der Badewanne vorgesehen. Der erste Schienen-Verbinder ist an einem Ende der ersten Schiene vorgesehen. Die vertikal bewegbaren Sitz-Einheit weist eine bewegbare Basis auf, eine zweite Schiene, einen zweiten Schienen-Verbinder, einen Sitz-Kontroller, und einen Sitz. Die zweite Schiene ist an dem oberen Ende der bewegbaren Basis vorgesehen. Der zweite Schienen-Verbinder ist an einem Ende der zweiten Schiene vorgesehen und kann abnehmbar mit dem ersten Schienen-Verbinder der Badewannen-Einheit verbunden werden, um die erste und zweite Schiene mittels des ersten und zweiten Schienen-Verbinders zu verbinden und voneinander zu trennen. Der Sitz-Kontroller ist bewegbar an der zweiten Schiene vorgesehen, und kann, sobald der erste und zweite Schienen-Verbinder miteinander verbunden sind, zwischen der ersten und zweiten Schiene vor und zurück bewegt werden. Der Sitz ist an dem Sitz-Kontroller vorgesehen und kann durch den Sitz-Kontroller angehoben oder abgesenkt werden. Der Sitz kann weiter zwischen der ersten und zweiten Schiene zusammen mit dem Sitz-Kontroller vor- und zurück-bewegt werden. Der Sitz-Höhen-Detektor ist mit dem Sitz-Kontroller elektrisch gekoppelt und an der Seite des Sitz-Kontrollers angeordnet, die dem Sitz gegenüberliegt, um die Höhe des Sitzes zu erfassen. Der Schienen-Verbindungs-Detektor ist mit dem Sitz-Kontroller elektrisch verbunden und an der Unterseite des Sitz-Kontroller angeordnet, um zu erfassen, ob der erste und zweite Schienen-Verbinder miteinander verbunden sind. Der Sitz-Kontroller begrenzt die Anhebungs-/Absenkungs-Distanz des Sitzes gemäß der Erfassungsergebnisse des Schienen-Verbindungs-Detektors und des S itz-Höhen-Detektors.
So lange der Schienen-Verbindungs-Detektor erfasst, dass der erste und zweite Schienen-Verbinder nicht miteinander verbunden sind, steuert der Sitz-Kontroller den Sitz derart, dass der Sitz nicht in eine Position über die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit angehoben werden kann. Sobald der Schienen-Verbindungs-Detektor erfasst, dass der erste und zweite Schienen-Verbinders miteinander verbunden sind, ermöglicht der Sitz-Kontroller, dass der Sitz in eine Position über den Schwerpunkt der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit angehoben werden kann. Wenn jedoch die gegenwärtige Position des Sitzes bereits höher ist als der Schwerpunkt der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit, dann steuert der Sitz-Kontroller den Sitz derart dass der Sitz in eine Position unter die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit abgesenkt wird.
Der erste Schienen-Verbinder weist vorzugsweise eine Befestigungs- Basis und einen ersten Befestigungs-Stift auf, worin die Befestigungs-Basis ist an dem vorstehend aufgeführten Ende der ersten Schiene vorgesehen ist, und eine Eingriffs- Vertiefung aufweist, während der erste Befestigungs-Stift an dem ersten Befestigungs- Stift und neben der Eingriffs-Vertiefung vorgesehen ist. Der zweite Schienen- Verbinder weist vorzugsweise eine erste Positionierungs-Platte, eine zweite Positionierungs- Platte neben der ersten Positionierungs-Platte, und einen zweiten Befestigungs-Stift auf, der sich durch die erste Positionierungs-Platte erstreckt, worin die erste Positionierungs-Platte schwenkbar an dem vorstehend aufgeführten Ende der zweite Schiene vorgesehen ist und einen Hakenbereich aufweist, während die zweite Positionierungs-Platte an dem gleichen Ende der zweiten Schiene schwenkbar vorgesehen ist und einen Positionierungs-Bereich aufweist. Werden die erste und zweite Schienen-Verbinder miteinander verbunden, dann wird der Haken-Bereich der erste Positionierungs-Platte des zweiten Schienen-Verbinders in den ersten Befestigungs-Stift des ersten Schienen- Verbinders eingehakt, und der Positionierungs-Bereich der zweite Positionierungs-Platte des zweiten Schienen-Verbinders wird in der Eingriffs-Vertiefung der Befestigungs-Basis des ersten Schienen-Verbinders in Eingriff gebracht. Darüber hinaus, löst der zweite Schienen-Verbinder in diesem Zustand den Schienen-Verbindungs-Detektor mit dem zweiten Befestigungs-Stift aus.
Die vertikal bewegbare Sitz-Einheit umfasst weiter einen Positions-begrenzenden Aufbau. Der Positions-begrenzende Aufbau weist eine Antriebsquelle auf, ein Getriebe, eine Zahnstange, und eine Stopp-Platte. Die Antriebsquelle ist in dem Sitz-Kontroller vorgesehen. Das Getriebe ist mit der Antriebsquelle verbunden. Die Zahnstange passt zu dem Getriebe. Die Stopp-Platte ist an einem Ende der Zahnstange vorgesehen, um in Antwort auf die Bewegung der Zahnstange von unter dem Sitz-Kontroller vorzustehen oder unter dem Sitz-Kontroller versteckt zu bleiben. Ist der Sitz in einer Position über der Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz- Einheit, dann steuert der Sitz-Kontroller die Stopp-Platte derart, dass die Stopp-Platte nach aussen vorsteht, um den Positionierungs- Bereich der zweite Positionierungs- Platte des zweiten Schienen-Verbinders davon abzuhalten aus dem Eingriff in der Eingriffs-Vertiefung der Befestigungs-Basis des ersten Schienen-Verbinders heraus zu kommen, wodurch eine Trennung der ersten und zweiten Schiene voneinander verhindert wird.
Der Sitz weist vorzugsweise ein Trägerelement auf. Das Trägerelement ist mit dem Sitz-Kontroller über einen Zahnstangen-Übertragungs-Aufbau verbunden, und die Seite des Trägerelements, die dem Sitz-Kontroller gegenüberliegt, weist einen Vorsprung auf. Beim Anheben oder Absenken löst der Sitz den Sitz-Höhen-Detektor mit dem Vorsprung des Trägerelements aus.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung des vorstehend aufgeführten unterstützenden Bade-Systems bereit zu stellen. Das Verfahren beginnt damit, dass der Sitz-Kontroller bestimmt, ob der Sitz-Höhen-Detektor ausgelöst ist. Wenn ja, d.h. wenn die Position des Sitzes an der Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit ist, dann bestimmt der Sitz-Kontroller weiter, ob der Sitz angehoben oder abgesenkt werden soll. Soll der Sitz angehoben werden, dann bestimmt der Sitz-Kontroller weiter, ob der Schienen-Verbindungs-Detektor ausgelöst ist. Wenn bestimmt wurde, dass der Schienen-Verbindungs-Detektor ausgelöst ist, d.h. die erste und zweite Schiene miteinander verbunden sind, dann steuert der Sitz-Kontroller den Sitz derart, dass der Sitz in eine Position über die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit angehoben wird. Wenn jedoch etwas Anderes bestimmt wird, d.h. die erste und zweite Schiene noch nicht verbunden wurden, dann steuert der Sitz-Kontroller den Sitz derart, dass der Sitz nicht weiterbewegt wird, damit der Sitz nicht höher positioniert wird als die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit und als ein Ergebnis kippt. Bestimmt der Sitz-Kontroller, dass der Sitz abgesenkt werden soll, dann bestimmt der Sitz-Kontroller weiter, ob der Schienen-Verbindungs-Detektor ausgelöst ist. Wenn dies zutrifft, d.h. wenn die erste und zweite Schiene nicht getrennt sind und der Sitz über der bewegbaren Basis liegt, dann steuert der Sitz-Kontroller den Sitz derart, dass der Sitz in eine Position abgesenkt wird, die unter der Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit liegt Wenn dies nicht zutrifft, d.h. wenn die erste und zweite Schiene getrennt sind, dann wird zuerst der Sitz lediglich auf die bewegbare Basis zu abgesenkt, und der Sitz-Kontroller bestimmt erneut die Position des Sitzes.
Wenn sich der Sitz an einer Position höher als die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit befindet, dann steuert der Sitz-Kontroller vorzugsweise eine Stopp-Platte derart, dass die Stopp-Platte eine Trennung des ersten und zweiten Schienen-Verbinders verhindert, wodurch verhindert wird, dass sich die vertikal bewegbare Sitz-Einheit und die Badewannen-Einheit voneinander trennen, damit keine Unfälle auftreten. Wird der Sitz auf eine Position unter die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit abgesenkt, dann steuert der Sitz- Kontroller die Stopp-Platte derart, dass die Stopp-Platte dem ersten und zweiten Schienen-Verbinder keine Beschränkung auferlegt, wodurch ermöglicht wird, dass sich die vertikal bewegbare Sitz-Einheit von der Badewannen-Einheit trennt.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht eines unterstützenden Bade-Systems gemäß der vorliegenden Erfindung;
2 ist eine Vorderansicht des unterstützenden Bade-Systems in 1;
3 ist eine perspektivische Ansicht des ersten Schienen-Verbinders des unterstützenden Bade-Systems in 1;
4 ist eine perspektivische Ansicht des zweiten Schienen-Verbinders des unterstützenden Bade-Systems in 1;
5 ist eine Teil-Ansicht des unterstützenden Bade-Systems in 1 von unten, welche insbesondere zeigt, wie der erste und zweite Schienen-Verbinder miteinander verbunden sind;
6 ist eine Schnitt-Ansicht entlang der Linie 6-6 in 2;
7 ist eine perspektivische Ansicht des Sitz-Kontrollers des unterstützenden Bade-Systems in 1;
8 ist eine Teil-Schnitt-Ansicht des Sitz-Kontrollers in 7;
9 ist eine Ansicht des Positions-begrenzenden Aufbaus des unterstützenden Bade-Systems in 1 von unten;
10 ist eine Schnitt-Ansicht entlang der Linie 10-10 in 2; und
11 ist ein Blockdiagram des Verfahrens der vorliegenden Erfindung zur Steuerung eines unterstützenden Bade-Systems.

DETAILED DESCRIPTION DER ERFINDUNG
In den 1, 2, und 6, umfasst ein unterstützendes Bade-System 10 gemäß der vorliegenden Erfindung eine Badewannen-Einheit 20, eine vertikal bewegbaren Sitz-Einheit 30, ein Sitz-Höhen-Detektor 50, und einen Schienen-Verbindungs-Detektor 60.
Die Badewannen-Einheit 20 weist eine Badewanne 21, ein erste Schiene 22, und einen ersten Schienen-Verbinder 24 auf. Die erste Schiene 22 ist an einem Ende der Badewanne 21 vorgesehen. Der erste Schienen-Verbinder 24 weist, wie in 3 gezeigt, eine Befestigungs-Basis 25 und einen ersten Befestigungs-Stift 26 auf. Die Befestigungs-Basis 25 ist an einem Ende der erste Schiene 22 vorgesehen und weist eine Eingriffs-Vertiefung 27 auf. Der erste Befestigungs-Stift 26 ist an der Befestigungs-Basis 25 und neben der Eingriffs-Vertiefung 27 vorgesehen.
Die vertikal bewegbaren Sitz-Einheit 30 weist eine bewegbare Basis 31 auf, ein zweite Schiene 32 und einen zweiten Schienen-Verbinder 34. Die zweite Schiene 32 ist an dem oberen Ende der bewegbaren Basis 31 vorgesehen. Der zweite Schienen-Verbinder 34 weist, wie in 4 gezeigt, eine erste Positionierungs-Platte 36 auf, ein eine zweite Positionierungs-Platte 37, und einen zweiten Befestigungs-Stift 38. Die erste Positionierungs-Platte 36 ist an der zweiten Schiene32 schwenkbar vorgesehen und weist einen Haken-Bereich 362 auf. Die zweite Positionierungs-Platte 37 ist weiter an der zweiten Schiene32 schwenkbar vorgesehen und weist einen Positionierungs-Bereich 372 auf. Der zweite Befestigungs-Stift 38 erstreckt sich durch die erste Positionierungs-Platte 36. Sind der erste und zweite Schienen-Verbinder 24 und 34 miteinander verbunden, wie in 5 gezeigt, dann ist der Haken-Bereich 362 der erste Positionierungs-Platte 36 des zweiten Schienen-Verbinders 34 mit dem ersten Befestigungs-Stift 26 des ersten Schienen-Verbinders 24 ver- bzw. eingehakt, und der Positionierungs-Bereich 372 der zweite Positionierungs-Platte 37 des zweiten Schienen- Verbinders 34 steht mit der Eingriffs-Vertiefung 27 der Befestigungs-Basis 25 des ersten Schienen-Verbinders 24 im Eingriff, wodurch die erste und zweite Schiene 22 und 32 miteinander verbunden sind.
Die vertikal bewegbare Sitz-Einheit 30 weist weiter einen Sitz-Kontroller 39 auf, einen Sitz 40, und einen Positions-begrenzenden Aufbau 44. Der Sitz-Kontroller 39 ist an der zweiten Schiene 32 vorgesehen. Sobald der erste und zweite Schienen-Verbinder 24 und 34 miteinander verbunden sind, kann der Sitz-Kontroller 39 zwischen der ersten und zweiten Schiene 22 und 32 vor- und zurück-bewegt werden. Der Sitz 40 weist ein Trägerelement 41 auf seiner Rückseite auf, wie in 1 und 6 gezeigt ist. Das Trägerelement 41 des Sitzes 40 ist mit dem Sitz-Kontroller 39 über eine Getriebestange oder Zahnstangen- bzw. Übertragungs-Aufbau 42 verbunden, so dass der Sitz 40 nicht nur zwischen der ersten und zweiten Schiene 22 und 32 entlang des Sitz-Kontrollers 39 vor- und zurück-bewegt werden kann, sobald der erste und zweite Schienen-Verbinder 24 und 34 miteinander verbunden sind, sondern auch durch den Sitz-Kontroller 39 hoch und runter bewegt werden kann. Darüber hinaus ist, unter Bezug auf 6, das Trägerelement 41 des Sitzes 40 auf der Seite, die dem Sitz-Kontroller 39 gegenüberliegt, mit einem Vorsprung 43 versehen. Der Positions-begrenzende Aufbau 44 weist eine Antriebsquelle 45 auf, ein Getriebe 46, zwei Zahnstangen 47 und eine Stopp-Platte 48. Wie in 8 und 9 gezeigt, ist die Antriebsquelle 45 in dem Sitz-Kontroller 39 vorgesehen und elektrisch damit verbunden, wobei das Getriebe 46 mit der Antriebsquelle 45 verbunden ist. Die Zahnstangen 47 passen zum Getriebe 46, und die Stopp-Platte 48 ist an einem Ende einer der Zahnstangen 47 vorgesehen. Unter der Kontrolle des Sitz-Kontrollers 39 kann die Antriebsquelle 45 das Getriebe 46 zur Rotation bringen, welches wiederum die Zahnstangen 47 antreibt, so dass sich die Stopp-Platte 48 nach außen erstreckt, um den Positionierungs-Bereich 372 der zweite Positionierungs-Platte 37 des zweiten Schienen-Verbinder 34 von einer Trennung von der Eingriffs-Vertiefung 27 der Befestigungs-Basis 25 des ersten Schienen-Verbinders 24 abzuhalten, wie in 5, 6, und 10 gezeigt ist, wodurch verhindert wird, dass sich der erste und zweite Schienen-Verbinder 24 und 34 voneinander trennen.
In 6, ist der Sitz-Höhen-Detektor 50 mit dem Sitz-Kontroller 39 elektrisch verbunden und an der Seite des Sitz-Kontrollers 39 befestigt, die dem Sitz 40 gegenüberliegt, um durch den Vorsprung 43 des Sitzes 40 ausgelöst zu werden. Wird der Sitz-Höhen-Detektor 50 durch den Vorsprung 43 des Sitzes 40 ausgelöst, dann befindet sich der Sitz 40 an einer Position entsprechend genau der Höhe seines Schwerpunkts.
In 7 ist der Schienen-Verbindungs-Detektor 60 elektrisch mit dem Sitz-Kontroller 39 verbunden und an der Unterseite des Sitz-Kontrollers 39 befestigt. Sind der erste und zweite Schienen-Verbinder 24 und 34 miteinander verbunden, wie in 6 gezeigt, dann wird der Schienen-Verbindungs-Detektor 60 durch den zweiten Befestigungs-Stift 38 des zweiten Schienen-Verbinders 34 ausgelöst.
Soll eine Person ein Bad nehmen, wobei der erste und zweite Schienen-Verbinder 24 und 34 noch nicht miteinander verbunden sind, dann steuert der Sitz- Kontroller 39 den Sitz 40 derart, dass der Sitz 40 nicht auf eine Position über die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit 30 angehoben werden kann. Sobald die erste und zweite Schiene 22 und 32 miteinander über den ersten und zweiten Schienen-Verbinder 24 und 34 verbunden sind, wird der Schienen-Verbindungs-Detektor 60 durch den zweiten Befestigungs-Stift 38 des zweiten Schienen-Verbinders 34 ausgelöst, so dass der Sitz-Kontroller 39 ermöglicht, dass der Sitz 40 in seine höchste Position angehoben wird. Beim Anheben des Sitzes 40, löst der Vorsprung 43 des Sitzes 40 den Sitz-Höhen-Detektor 50 aus, und in Antwort darauf treibt der Sitz-Kontroller 39 die Stopp-Platte 48 nach außen, so dass sich der Positionierungs- Bereich 372 der zweiten Positionierungs-Platte 37 des zweiten Schienen-Verbinders 34 nicht aus der Eingriffs-Vertiefung 27 der Befestigungs-Basis 25 des ersten Schienen- Verbinders 24 löst, wodurch eine Trennung zwischen der ersten und zweiten Schiene 22 und 32 verhindert wird. Der Sitz-Kontroller 39 wird dann von der zweiten Schiene 32 zu der ersten Schiene 22 zusammen mit dem Sitz 40 bewegt. Sobald der Sitz 40, der sich entlang der ersten Schiene 22 bewegt, eine gewünschte Position über der Badewanne 21 erreicht, senkt der Sitz-Kontroller 39 den Sitz 40 in die Badewanne 21, so dass die Person ein Bad nehmen kann.
Nach Beendigung des Badevorgangs, hebt der Sitz-Kontroller 39 den Sitz 40 aus der Badewanne 21 in seine höchste Position. Anschließend wird der Sitz-Kontroller 39 von der ersten Schiene 22 zurück zu der zweiten Schiene 32 zusammen mit dem Sitz 40 bewegt. Wird der Schienen-Verbindungs-Detektor 60 erneut durch den zweiten Befestigungs-Stift 38 des zweiten Schienen-Verbinders 34 ausgelöst, dann bestimmt der Sitz-Kontroller 39, dass der Sitz 40 bereits über der bewegbaren Basis 31 ist. Da der Sitz 40 jedoch an einer Position höher als die Höhe seines Schwerpunkts ist, blockiert die Stopp-Platte 48 weiter den Positionierungs-Bereich 372 der zweiten Positionierungs-Platte 37 des zweiten Schienen-Verbinders 34, wodurch verhindert wird, dass sich die erste und zweite Schiene 22 und 32 voneinander trennen. Der Sitz- Kontroller 39 senkt anschließend den Sitz 40 ab. Während der Sitz 40 abgesenkt wird, löst der Vorsprung 43 des Sitzes 40 den Sitz-Höhen-Detektor 50 erneut aus, so dass der Sitz-Kontroller 39 die Stopp-Platte 48 in deren ursprüngliche Position unter den Sitz- Kontroller 39 zurückzieht, wodurch die erste und zweite Schiene 22 und 32 entsperrt, und deren Trennung voneinander ermöglicht wird.
Aus dem Vorstehenden ist klar, dass solange der erste und zweite Schienen-Verbinder 24 und 34 nicht miteinander verbunden sind, der Sitz-Kontroller 39 den Sitz 40 derart steuert, dass der Sitz 40 nicht auf eine Position höher als die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit 30 angehoben werden kann. Sobald der erste und zweite Schienen-Verbinder 24 und 34 miteinander verbunden sind, und wenn der Startpunkt des Sitzes 40 unter der Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit 30 liegt, kann der Sitz-Kontroller 39 den Sitz 40 auf eine Position über der Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit 30 anheben. Ist jedoch der Ausgangspunkt des Sitzes 40 höher als die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit 30, dann kann der Sitz-Kontroller 39 den Sitz 40 auf eine Position unter der Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit 30 absenken. Während der Sitz 40 absinkt, jedoch noch nicht unter der Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit 30 ist, verwendet der Sitz-Kontroller 39 die Stopp-Platte 48, um auf den ersten und zweiten Schienen- Verbinder 24 und 34 eine Beschränkung auszuüben, was es unmöglich macht, die Verbindung zwischen diesen zu trennen, wodurch wirksam Kipp-Unfälle vermieden werden, die andernfalls aufgrund eines übermäßig hohen Schwerpunkts auftreten können.
Nachdem der Aufbau des unterstützenden Bade-Systems 10 ausführlich erläutert wurde, wird in der vorliegenden Beschreibung nun weiter das Verfahren der vorliegenden Erfindung zur Steuerung des unterstützenden Bade-Systems 10 unter Bezug auf 11 beschrieben.
Schritt a) Vor dem Bewegen des Sitzes 40, bestimmt der Sitz-Kontroller 39, ob der Sitz-Höhen-Detektor 50 ausgelöst ist.
Schritt b) Wenn der Sitz-Höhen-Detektor 50 ausgelöst ist, d.h. wenn der Sitz 40 an einer Position entsprechend genau der Höhe seines Schwerpunkts ist, dann bestimmt der Sitz-Kontroller 39 weiter, ob der Sitz 40 angehoben oder abgesenkt werden soll.
Schritt c) Beim Bestimmen, dass der Sitz 40 angehoben werden soll, bestimmt der Sitz-Kontroller 39 weiter, ob der Schienen-Verbindungs-Detektor 60 ausgelöst ist. Trifft dies zu, d.h. sind der erste und zweite Schienen-Verbinder 24 und 34 miteinander verbunden, dann steuert der Sitz-Kontroller 39 den Sitz 40 derart, dass der Sitz 40 auf eine Position über der Höhe des Schwerpunkts des Sitzes 40 angehoben werden soll. In der Zwischenzeit streckt der Sitz-Kontroller 39 die Stopp-Platte 48 nach außen, so dass der zweite Schienen-Verbinder 34 sich nicht von dem ersten Schienen-Verbinder 24 lösen kann. D.h., die erste und zweite Schiene 22 und 32 können sich nicht voneinander trennen. Wird jedoch der Schienen-Verbindungs-Detektor 60 nicht ausgelöst, d.h. sind der erste und zweite Schienen-Verbinder 24 und 34 nicht miteinander verbunden, dann verhindert der Sitz-Kontroller 39 eine weitere Bewegung des Sitzes 40. Umgekehrt wird, wenn bestimmt wird, dass der Sitz 40 abgesenkt werden soll, der Sitz-Kontroller 39 auch bestimmen, ob der Schienen-Verbindungs-Detektor 60 ausgelöst ist. Trifft dies zu, d.h. sind erste und zweite Schiene 22 und 32 noch nicht getrennt und ist der Sitz 40 genau oberhalb der bewegbaren Basis 31, dann steuert der Sitz-Kontroller 39 den Sitz 40 derart, dass der Sitz 40 in eine Position unter die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit 30 abgesenkt wird. Zwischenzeitlich entfernt der Sitz-Kontroller 39 die durch die Stopp-Platte 48 auf den zweiten Schienen-Verbinder 34 ausgeübte Beschränkung, wodurch eine Trennung der ersten und zweiten Schiene 22 und 32 voneinander ermöglicht wird. Wird jedoch der Schienen-Verbindungs-Detektor 60 nicht ausgelöst, d.h. ist die erste und zweite Schiene 22 und 32 anfänglich nicht miteinander verbunden, und wird der Sitz 40 lediglich in Bezug zu der bewegbaren Basis 31 abgesenkt, dann führt der Sitz-Kontroller 39 Schritt a) erneut aus, um die Position des Sitzes 40 zu bestimmen.
G emäß dem Vorstehenden, weist das unterstützende Bade-System 10 der vorliegenden Erfindung einen Sicherheitsmechanismus auf, um Unfälle zu verhindern, die andernfalls aufgrund eines übermäßig hohen Schwerpunkts auftreten können, wenn eine Person in und aus der Badewanne heraus bewegt wird. Das System ermöglicht somit einer Hilfsperson nicht nur einem Badenden in eine Badewanne hinein und aus dieser heraus zu helfen, sondern dies auch einfach ohne große Anstrengungen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 201558054 [0003]

Claims

Unterstützendes Bade-System (10), welches umfasst: eine Badewannen-Einheit (20) mit einer Badewanne (21), einer ersten Schiene (22), und einem ersten Schienen-Verbinder (24), worin die erste Schiene (22) an einem Ende der Badewanne (21) vorgesehen ist, und worin der erste Schienen-Verbinder (24) an einem Ende der ersten Schiene (22) vorgesehen ist; einen vertikal bewegbaren Sitz-Einheit (30) mit einer bewegbaren Basis (31), einer zweiten Schiene (32), einem zweiten Schienen-Verbinder (34), einem Sitz-Kontroller (39), und einem Sitz (40), worin die zweite Schiene (32) an einem oberen Ende der bewegbare Basis (31) vorgesehen ist, der zweite Schienen-Verbinder (34) an einem Ende der zweite Schiene (32) vorgesehen und abnehmbar mit dem ersten Schienen-Verbinder (24) der Badewannen-Einheit (20) verbunden ist, worin der Sitz-Kontroller (39) bewegbar an der zweiten Schiene (32) vorgesehen und zwischen der ersten Schiene (22) und der zweite Schiene (32) vor- und zurück-bewegbar vorgesehen ist, während der erste Schienen-Verbinder (24) und der zweite Schienen-Verbinder (34) miteinander verbunden sind, und worin der Sitz (40) an dem Sitz-Kontroller (39) vorgesehen ist und durch den Sitz-Kontroller (39) angehoben und abgesenkt werden kann; einen Sitz-Höhen-Detektor (50), der mit dem Sitz-Kontroller (39) elektrisch verbunden und an einer Seite des Sitz-Kontrollers (39) angeordnet ist, die dem Sitz (40) gegenüberliegt, und ausgestaltet ist, eine Höhe des Sitzes Sitz (40) zu erfassen; und einen Schienen-Verbindungs-Detektor (60), der mit dem Sitz-Kontroller (39) elektrisch verbunden und an einer Unterseite des Sitz-Kontroller (39) angeordnet und ausgestaltet ist, zu erfassen, ob der erste Schienen-Verbinder (24) und der zweite Schienen-Verbinder (34) miteinander verbunden sind, so dass der Sitz-Kontroller (39) eine Hub-Entfernung und eine Absenk-Entfernung des Sitzes gemäß einem Erfassungs-Ergebnis des Schienen-Verbindungs-Detektors (60) und eines ErfassungsErgebnisses des Sitz-Höhen-Detektors (50) begrenzt; worin wenn der Schienen-Verbindungs-Detektor (60) erfasst, dass der erste Schienen-Verbinder (24) und der zweite Schienen-Verbinder (34) nicht miteinander verbunden sind, der Sitz-Kontroller (39) den Sitz (40) derart steuert, dass der Sitz (40) nicht auf eine Position höher als eine Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit (30) angehoben werden kann; und wenn der Schienen-Verbindungs- Detektor (60) erfasst, dass der erste Schienen-Verbinder (24) und der zweite Schienen-Verbinder (34) miteinander verbunden sind, der Sitz-Kontroller (39) ein Anheben des Sitz auf eine Position höher als die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit (30) anheben kann.
Unterstützendes Bade-System (10) nach Anspruch 1, worin der erste Schienen-Verbinder (24) eine Befestigungs-Basis (25) aufweist und einen ersten Befestigungs-Stift (26), worin die Befestigungs-Basis (25) an der ersten Schiene (22) vorgesehen ist, und eine Eingriffs-Vertiefung (27) aufweist, und worin der erste Befestigungs-Stift (26) an der Befestigungs-Basis (25) und neben der Eingriffs-Vertiefung (27) vorgesehen ist; worin der zweite Schienen-Verbinder (34) eine erste Positionierungs-Platte (36) aufweist, eine zweite Positionierungs-Platte (37) neben der ersten Positionierungs-Platte (36), und einen zweiten Befestigungs-Stift (38), der sich durch die erste Positionierungs-Platte (36) erstreckt, worin die erste Positionierungs-Platte (36) schwenkbar an der zweiten Schiene (32) vorgesehen ist und einen Haken-Bereich (362) aufweist, und worin die zweite Positionierungs-Platte (37) schwenkbar an der zweiten Schiene (32) vorgesehen ist und einen Positionierungs-Bereich (372) aufweist; und worin wenn der erste Schienen-Verbinder (24) und der zweite Schienen-Verbinder (34) miteinander verbunden sind, der Haken-Bereich (362) der ersten Positionierungs-Platte (36) des zweiten Schienen-Verbinders (34) an den ersten Befestigungs-Stift (26) des ersten Schienen-Verbinders (24) gehakt ist, und der Positionierungs-Bereich (372) der zweite Positionierungs-Platte (37) des zweiten Schienen-Verbinders (34) in der Eingriffs-Vertiefung (27) der Befestigungs-Basis (25) des ersten Schienen- Verbinder (24) im Eingriff steht, wobei der Schienen-Verbindungs-Detektor (60) durch den zweiten Befestigungs-Stift (38) des zweiten Schienen-Verbinder (34) ausgelöst wird.
Unterstützendes Bade-System (10) nach Anspruch 2, worin die vertikal bewegbare Sitz-Einheit (30) weiter einen Positions-begrenzenden Aufbau (44) aufweist; worin der Positions-begrenzende Aufbau (44) eine Antriebsquelle (45) aufweist, ein Getriebe (46), eine Zahnstange (47), und eine Stopp-Platte (48); worin die Antriebsquelle (45) in dem Sitz-Kontroller (34) vorgesehen ist; worin das Getriebe (46) mit der Antriebsquelle (45) verbunden ist; worin die Zahnstange (47) zu dem Getriebe (46) passt; worin die Stopp-Platte (48) an einem Ende der Zahnstange (47) vorgesehen ist; worin wenn der Sitz (40) an einer Position höher als die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit (30) ist, der Sitz-Kontroller (39) die Stopp-Platte (48) derart steuert, dass die Stopp-Platte (48) eine Trennung des Positionierungs-Bereichs (372) der zweiten Positionierungs-Platte (37) des zweiten Schienen-Verbinders (34) von der Eingriffs-Vertiefung (27) der Befestigungs-Basis (25) des ersten Schienen-Verbinders (24) verhindert, wodurch verhindert wird, dass sich die erste Schiene (22) und die zweite Schiene (32) voneinander trennen.
Unterstützendes Bade-System (10) nach Anspruch 1, worin der Sitz (40) ein Trägerelement (41) aufweist, worin das Trägerelement (41) mit dem Sitz-Kontroller (39) über einen Zahnstangen-Übertragungs-Aufbau (42) verbunden ist, worin eine Seite des Trägerelements (41) dem Sitzkontroller (39) gegenüberliegt und mit einem Vorsprung (43) ausgestattet ist, worin der Sitz (40) den Sitz-Höhen-Detektor (50) mit dem Vorsprung (43) des Trägerelements (41) auslöst.
Verfahren zur Steuerung eines unterstützenden Bade-Systems (10), wobei das unterstützende Bade-System umfasst, eine Badewannen-Einheit (20) mit einer Badewanne (21), eine ersten Schiene (22), und einen ersten Schienen-Verbinder (24), worin die erste Schiene (22) an einem Ende der Badewanne (21) vorgesehen ist, und worin der erste Schienen-Verbinder (24) an einem Ende der erste Schiene (22) vorgesehen ist; eine vertikal bewegbare Sitz-Einheit (30) mit einer bewegbaren Basis (31), eine zweite Schiene (32), einen zweiten Schienen-Verbinder (34), einen Sitz-Kontroller (39), und einen Sitz (40), worin die zweite Schiene (32) an einem oberen Ende der bewegbare Basis (31) vorgesehen ist, worin der zweite Schienen-Verbinder (34) an einem Ende der zweite Schiene (32) vorgesehen und abnehmbar mit dem ersten Schienen-Verbinder (24) der Badewannen-Einheit (20) verbunden ist, worin der Sitz-Kontroller (39) bewegbar an der zweiten Schiene (32) vorgesehen und vor- und zurück-bewegbar zwischen der ersten Schiene (22) und der zweiten Schiene (32) vorgesehen ist, während der erste Schienen-Verbinder (24) und der zweite Schienen- Verbinder (34) miteinander verbunden sind, und worin der Sitz (40) an dem Sitz-Kontroller (39) vorgesehen ist und durch den Sitz-Kontroller (39) angehoben und abgesenkt werden kann; worin ein Sitz-Höhen-Detektor (50) elektrisch mit dem Sitz-Kontroller (39) verbunden und an einer Seite des Sitz-Kontrollers (39), die dem Sitz (40) gegenüberliegt, vorgesehen und ausgestattet ist, eine Höhe des Sitzes (40) zu erfassen; und worin ein Schienen-Verbindungs-Detektor (60) elektrisch mit dem Sitz-Kontroller (39) verbunden und an einer Unterseite des Sitz-Kontrollers (39) vorgesehen und ausgestaltet ist, zu erfassen, ob der erste Schienen-Verbinder (24) und der zweite Schienen-Verbinder (34) miteinander verbunden sind, so dass der Sitz-Kontroller (39) eine Anhebungs-Entfernung und eine Absenkungs-Entfernung des Sitzes (40) gemäß einem Erfassungsergebnisses des Schienen-Verbindungs-Detektors (60) und eines Erfassungsergebnisses des Sitz-Höhen-Detektors (50) begrenzt; worin wenn der Schienen-Verbindungs-Detektor (60) erfasst, dass der erste Schienen-Verbinder (24) und der zweite Schienen-Verbinder (34) nicht miteinander verbunden sind, der Sitz-Kontroller (39) den Sitz (40) derart steuert, dass der Sitz (40) nicht in eine Position höher als eine Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit (30) angehoben werden kann; und wenn der Schienen-Verbindungs-Detektor (60) erfasst, dass der erste Schienen-Verbinder (24) und der zweite Schienen-Verbinder (34) miteinander verbunden sind, der Sitz-Kontroller (39) ermöglicht, dass der Sitz (40) in eine Position höher als die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit (30) angehoben werden kann; wobei das die Verfahren zur Steuerung des unterstützenden Bade-Systems (10) die Schritte umfasst, die durch den Sitz-Kontroller (39) durchgeführt werden sollen: a) Bestimmen, ob der Sitz-Höhen-Detektor (50) ausgelöst ist; b) wenn ja, dann Bestimmen, ob der Sitz (40) angehoben oder abgesenkt werden soll; und c) wenn bestimmt wurde, dass der Sitz (40) angehoben werden soll, weiter Bestimmen, ob der Schienen-Verbindungs-Detektor (60) ausgelöst ist: wenn ja, Steuern des Sitzes (40) derart, dass der Sitz (40) in eine Position höher als die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit (30) angehoben wird, und wenn nein, Steuern des Sitzes (40) derart, dass der Sitz (40) nicht weiter bewegt wird; oder wenn bestimmt wird, dass der Sitz (40) abgesenkt werden soll, weiter Bestimmen, ob der Schienen-Verbindungs-Detektor (60) ausgelöst ist: wenn ja, Steuern des Sitzes (40) derart, dass der Sitz in eine Position unter die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit (30) abgesenkt wird, und wenn nein, Durchführen des Schritts a).
Verfahren nach Anspruch 5, welches weiter den Schritt umfasst, der von dem Sitz-Kontroller in Schritt c) durchgeführt werden soll: wenn der Sitz (40) an einer Position höher als die Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit (30) ist, Steuern einer Stopp-Platte (48) derart, dass die Stopp-Platte (48) eine Trennung des ersten Schienen-Verbinders (24) und des zweiten Schienen-Verbinders (34) voneinander verhindert, wodurch verhindert wird, dass sich die erste Schiene (22) und die zweite Schiene (32) voneinander trennen; oder wenn der Sitz (40) an einer Position unter der Höhe des Schwerpunkts der vertikal bewegbaren Sitz-Einheit (30) ist, Steuern der Stopp-Platte (48) derart, dass die Stopp-Platte (48) dem ersten Schienen-Verbinder (24) und dem zweiten Schienen-Verbinder (34) keine Beschränkung auferlegt, wodurch die erste Schiene (22) von der zweiten zweite Schiene (32) getrennt werden kann.