DE102017124209A1

DE102017124209A1 - Benutzerdefinierte massageprogrammierung unter verwendung von touchscreen-schnittstelle

Info

Publication number: DE102017124209A1
Application number: DE102017124209.0A
Authority: DE
Inventors: Jeroen Lem; Amber LaVerne Hall; Brian Boland
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2018-04-19
Also published as: CN107962992A; CN107962992B; US10507159B2; US20180104135A1

Abstract

Ein Massagesystem beinhaltet einen Sitz mit einer ersten Oberfläche, eine erste Massagebaugruppe unterhalb der ersten Oberfläche und mit einer ersten Matrix von aufblasbaren Bälgen, und eine Schnittstelle mit einem Touchscreen. Das System beinhaltet ferner eine Steuerung, die ein Bild der Matrix auf dem Touchscreen anzeigt, eine Berührungseingabe von dem Touchscreen empfängt, die Berührungseingabe als eine Angabe für eine gewünschte Massagesequenz interpretiert und die erste Massagebaugruppe dazu veranlassen, die gewünschte Massagesequenz zu implementieren.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen Programmieren oder Zusammenstellen eines benutzerdefinierten Massageablaufs. Insbesondere kann der Massageablauf unter Verwendung eines auf einem Touchscreen dargelegten Matrixbildes zusammengestellt werden, das im Allgemeinen einer Massagebalgmatrix innerhalb eines Fahrzeugsitzes entspricht.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Es wurden verschiedene Arten von Fahrzeugsitzen, die integrierte pneumatische Bälge zum Implementieren von Massagefunktionalität verwenden, entwickelt. Diese Sitze verwenden häufig große Bälge, die hauptsächlich für Sitzeinstellung ausgestaltet sind, zum Implementieren einer Form von Massage über eine Reihe von vorhandenen Einstellungen. Es wurden in jüngerer Zeit einige Sitze entwickelt, die kleinere Bälge für eine dedizierte Massage, die über einen kleineren Bereich wirkt, verwenden. Massagesequenzen können durch Aufblasen und Ablassen dieser kleineren Bälge in einer vorbestimmten Sequenz implementiert sein.
Die Einbeziehung von kleineren Bälgen hat jedoch in der Möglichkeit von größerer Variation in der jeweiligen Form oder Wirkung der Massage, die der Sitz implementieren kann, resultiert. Dementsprechend kann eine Schnittstelle gewünscht sein, um es einem Benutzer zu ermöglichen, eine benutzerdefinierte Massage, die diese Fähigkeit nutzt, einfach zusammenzustellen oder zu programmieren.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet ein Massagesystem einen Sitz mit einer ersten Oberfläche, eine erste Massagebaugruppe unterhalb der ersten Oberfläche und mit einer ersten Matrix von aufblasbaren Bälgen, und eine Schnittstelle mit einem Touchscreen. Das System beinhaltet ferner eine Steuerung, die ein Bild der Matrix auf dem Touchscreen anzeigt, eine Berührungseingabe von dem Touchscreen empfängt, die Berührungseingabe als eine Angabe für eine gewünschte Massagesequenz interpretiert und die erste Massagebaugruppe dazu veranlassen, die gewünschte Massagesequenz zu implementieren.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet ein Fahrzeug einen Sitz mit einer ersten Oberfläche und eine erste Massagebaugruppe, die unterhalb der ersten Oberfläche positioniert ist und eine erste Matrix von aufblasbaren Bälgen beinhaltet. Das Fahrzeug beinhaltet ferner eine Schnittstelle mit einem Touchscreen und einer Massagesteuerung, die ein Bild der Matrix auf dem Touchscreen anzeigt, eine Berührungseingabe von dem Touchscreen empfängt, die Berührungseingabe als eine Angabe für eine gewünschte Massagesequenz interpretiert und die erste Massagebaugruppe dazu veranlassen, die gewünschte Massagesequenz zu implementieren.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet ein Verfahren zum Implementieren einer automatisierten Massage Anzeigen eines Bildes einer Matrix auf einem Touchscreen, empfangen einer Berührungseingabe von dem Touchscreen, Interpretieren der Berührungseingabe als ein Angabe einer gewünschten Massagesequenz und Veranlassen einer ersten Massagebaugruppe mit einer ersten Matrix von aufblasbaren Bälgen, die dem Matrixbild entspricht, die gewünschte Massagesequenz durch selektives Aufblasen und Ablassen von einzelnen der Bälge zu implementieren.
Diese und andere Aspekte, Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden für den Fachmann nach der Lektüre der folgenden Beschreibung, der Patentansprüche und der beigefügten Zeichnungen verständlich und ersichtlich.
Figurenliste
In den Zeichnungen gilt:

1 ist eine perspektivische Vorderansicht eines Fahrzeugsitzes mit Darstellung der Einbeziehung von verschiedenen Massagebaugruppen darin;
1B ist eine perspektivische Vorderansicht der Massagebaugruppen aus 1, schematisch dargestellt mit zusätzlichen Komponenten eines Massagesystems;
2 ist eine seitliche Teilaufrissansicht eines Fahrzeugs, das den Sitz und das Massagesystem aus 1A und 1B enthält;
3 ist ein schematisches Diagramm einer Massagesequenz, die unter Verwendung von einer der Massagebaugruppen aus 1B in Bezug auf den Rücken eines Insassen implementiert werden kann;
4-6 zeigen eine Benutzerschnittstelle während verschiedener Stufen des Zusammenstellens einer Massage, die für eine oder mehrere Massagebaugruppen zu implementieren ist, gemäß einer Ausführungsform;
7-11 zeigen die Benutzerschnittstelle während verschiedener Stufen des Zusammenstellens einer Massage, die für eine oder mehrere Massagebaugruppen zu implementieren ist, gemäß einer anderen Ausführungsform; und
12 ist ein Ablaufdiagramm mit Darstellung von Logik, die beim Ermöglichen von Benutzerzusammenstellung einer benutzerdefinierten Massage verwendet wird, gemäß einer oder mehreren der beschriebenen Ausführungsformen.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Im Sinne der Beschreibung in diesem Dokument beziehen sich die Begriffe „oberes“, „unteres“, „rechtes“, „linkes“, „hinteres“; „vorderes“, „vertikales“, „horizontal“, „inneres“, „äußeres“, und Derivate davon auf die Erfindung in ihrer Ausrichtung in 1. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung verschiedene alternative Ausrichtungen annehmen kann, sofern nicht ausdrücklich das Gegenteil vorgegeben ist. Zudem versteht es sich, dass die in der beigefügten Zeichnung dargestellten und in der nachstehenden Beschreibung beschriebenen spezifischen Vorrichtungen und Verfahren lediglich beispielhafte Ausführungsformen der in den beigefügten Patentansprüchen definierten erfindungsgemäßen Konzepte sind. Somit sind konkrete Abmessungen und andere physische Eigenschaften im Zusammenhang mit den hierin offenbarten Ausführungsformen nicht als einschränkend zu betrachten, sofern die Patentansprüche nicht ausdrücklich etwas Anderes vorgeben. Sofern nicht anderweitig vorgegeben ist, versteht es sich darüber hinaus, dass die Erörterung eines bestimmten Merkmals einer Komponente, die sich in oder entlang einer gegebenen Richtung oder dergleichen erstreckt, nicht bedeutet, dass das Merkmal oder die Komponente einer geraden Linie oder Achse in einer derartigen Richtung folgt oder dass es/sie sich nur in einer derartigen Richtung oder auf einer derartigen Ebene ohne andere Richtungskomponenten oder -abweichung erstreckt, sofern nicht anderweitig vorgegeben ist.
Unter Bezugnahme auf 1-1B bezeichnet das Bezugszeichen 10 im Allgemeinen ein Massagesystem. Das Massagesystem 10 beinhaltet einen Sitz 12 mit einer ersten Oberfläche 14a oder 14b, eine erste Massagebaugruppe 16a, 16b oder 16c unterhalb der ersten Oberfläche 14 und mit einer ersten Matrix 18 von aufblasbaren Bälgen 20. Es wird darauf hingewiesen, dass, wenn gemeinsam oder generisch auf die Massagebaugruppen Bezug genommen wird, diese einfach als Massagebaugruppen 16 bezeichnet sein können; wenn jedoch eine spezifische Massagebaugruppe besprochen wird, kann auf diese als eine der Massagebaugruppen 16a, 16b oder 16c Bezug genommen werden, wobei auf ähnlich nummerierte Komponenten auf eine ähnliche Weise Bezug genommen wird. Das System 10 beinhaltet ferner eine Schnittstelle 22 mit einem Touchscreen 24 (der, wie in 1B gezeigt, in einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle („HMI“) 36 des Fahrzeugs oder in einem Smartphone 88 in Kommunikation mit der Steuerung 26 enthalten sein kann) mit Anzeige eines Bildes 28 (4) der ersten Matrix 18 auf dem Touchscreen 24 Empfangen einer Berührungseingabe (die eine bewegende Berührung 70 oder ein Antippen oder Loslassen 82 sein kann). Ein Prozessor 25 interpretiert die Berührungseingabe als eine Angabe einer gewünschten Massagesequenz 32 (3). Eine Steuerung 26 veranlasst die erste Massagebaugruppe 16, die gewünschte Massagesequenz 32 zu implementieren.
Unter zusätzlicher Bezugnahme auf 2 ist das System 10 an seinem Platz innerhalb einer Ausführungsform von Sitz 12, der ein spezifisch zur Verwendung innerhalb des Fahrzeugs 34 konfigurierter Fahrzeugsitz ist, dargestellt. Ferner kann der Touchscreen 24 innerhalb einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle HMI 36 innerhalb eines Inneren des Fahrzeugs 34 eingeschlossen sein oder anderweitig durch Funktion davon bestimmt sein. In einer Ausführungsform kann der Touchscreen 24 innerhalb einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle 36 eingeschlossen sein, die benachbart zu dem bestimmten Sitz 12, mit dem das System 10 assoziiert ist, positioniert ist. In dem in 2 dargestellten Beispiel kann der Sitz 12 ein vorderer Fahrzeugsitz sein, sodass der Touchscreen 24 innerhalb einer HMI 36 eingeschlossen sein kann, die am vorderen Armaturenbrett des Fahrzeugs 34 positioniert ist, obwohl andere Standorte möglich sind. In einer solchen Ausführungsform kann über ein Menü von verschiedenen anderen Funktionen, die mit dem Fahrzeug 34 assoziiert sind, verfügbar zur Überwachung und/oder Steuerung durch die HMI 36, auf die Massagefunktionalität zugegriffen werden. Wie in 1B gezeigt, können der Prozessor 25 und die Steuerung 28 direkt miteinander gekoppelt sein, einschließlich dadurch, dass sie innerhalb einer einzigen Einheit liegen, die mit dem Sitz 12 assoziiert ist und innerhalb des Fahrzeugs 34 vorhanden ist.
Zusätzlich oder alternativ kann der Prozessor 25 des Systems 10 als der Prozessor 25 innerhalb des Smartphones 88 erachtet werden, wenn das Smartphone 88 als die Schnittstelle 22 verwendet wird. Auf eine solche Weise kann der Prozessor 25 innerhalb des Smartphones 88 die Berührungseingabe 70 oder 82 als die gewünschte Massagesequenz 32 zur Zusammenstellung und Übertragung an die Steuerung 26 zur Umsetzung interpretieren. Diese Übertragung kann durch verschiedene Kommunikationsmittel erfolgen, einschließlich durch ein Controller Area Network („CAN“) oder unter Verwendung von WiFi, Bluetooth® oder dergleichen. Die Eingabeinterpretations- und Massagebaugruppenfunktionalität kann zum Beispiel durch eine spezifisch programmierte Anwendung, die im Speicher des Smartphones 88 gespeichert ist und durch den Prozessor 26 desselben ausführbar ist, erreicht werden. Der Empfang und das Ausführen der Sequenz 32, die durch das Smartphone 88 zusammengestellt wird, kann zum Beispiel unter Verwendung der Eingabe 22 innerhalb der Fahrzeug-HMI 36 bestätigt werden.
In der veranschaulichten Ausführungsform, sowie in anderen Variationen oder Umsetzungen des Systems 10, kann zumindest eine von verschiedenen Massagebaugruppen 16a, die in dem System 10 enthalten sind, innerhalb einer Rückenlehne 38, die mit dem Sitz 12 assoziiert ist, positioniert sein, sodass die Massagebaugruppen 16a und/oder 16b, die darin positioniert sind, entsprechende Stellen von einem Rücken eines Insassen O kontaktieren können, wie schematisch 3 dargestellt. Wie in 1 gezeigt, können die zusätzlichen Massageeinheiten 16c innerhalb eines benachbarten Polsters 40, mit dem die Rückenlehne 38 gekoppelt ist, positioniert sein.
Das System 10 der im Allgemeinen hierin beschrieben Art, und so wie in 1-3 gezeigt, kann im Allgemeinen Massagefunktionalität innerhalb des Sitzes 12 durch selektives Aufblasen und Ablassen von entsprechenden einzelnen der Bälge 20, die in den verschiedenen Massagematrizen 18 enthalten sind, implementieren. Insbesondere kann jede einzelne Massagebaugruppe 16 damit eine entsprechende Balgmatrix 18, die eine Anordnung 42 von Bälgen 20 beinhaltet, assoziiert haben, wobei jeder dieser Bälge 20 einzeln aufblasbar und ablassbar ist und in einer ersten Richtung 44 und einer zweiten Richtung 46 verläuft. Die einzelnen Bälge 20 können so bemessen und positioniert sein, dass sie ausreichend eng beieinanderliegen, sodass sequenzielles Aufblasen und Ablassen der Bälge 20 in eine der Richtungen 44 und 46 die Bewegung eines einzelnen Objekts unterhalb der Oberfläche 14 simulieren kann. Auf diese Weise kann eine Gruppe von benachbarten einzelnen der Bälge 20 gleichermaßen zusammen aufgeblasen werden, mit nachfolgendem Aufblasen von benachbarten einzelnen der Bälge 20 und Ablassen von gegenüberliegenden einzelnen der Bälge 20, wobei Bewegung eines größeren Objekts unterhalb der Oberfläche 14 in eine der Richtungen 44 und 46 oder in beide Richtungen 44 und 46 simuliert wird. Wie dargestellt, kann eine Anzahl von Bälgen 20 in der Matrix 18 enthalten sein, um so über einen Bereich des Sitzes 12 zu verlaufen. In einer Ausführungsform können zumindest vier Bälge 20 in der ersten Richtung 44 verlaufen und zumindest 8 Bälge 20 können in der zweiten Richtung 46 verlaufen, obwohl auch andere Anordnungen vorgesehen sind. Ferner kann die Balgmatrix 18 aus einem im Allgemeinen luftundurchlässigen, flexiblen Polymer bestehen, das durch Kopplung (einschließlich durch Verschmelzen, Anhaften oder anderweitig) ein Paar von darüberliegenden Membranen aus diesem Material beinhaltet. Auf diese Weise kann eine Vielzahl von Nähten innerhalb der Matrix 18 die einzeln aufblasbaren Bälge 20 voneinander trennen.
Die Massagebaugruppen 16 können ferner eine entsprechende Verteilereinheit 48 beinhalten, die die Matrix 18 stützt und mit dieser in Kommunikation ist. Insbesondere können die Verteilereinheiten 48 Luft von einer Pumpe 50 durch entsprechende Versorgungsleitungen 52 in weiterer Kombination mit einem Versorgungsverteiler 54, wie erforderlich, empfangen. Die Verteilereinheiten 48 können die Luft, die von der Pumpe 50 empfangen wird, in einzelne von aufblasbaren Bälgen 20 leiten und können ferner das Ablassen der Bälge 20 entweder durch Entlüften der Luft darin in die Umgebung oder durch Ziehen von Luft zurück in die Verteilereinheit 48 selbst steuern. Diese Luftverteilung kann entweder durch eine Anzahl von Kapillaren, die von der Versorgungsleitung 52 abgehen, oder durch Bereitstellen eines offenen Fluidreservoir darin, das über entsprechende Ventile einzeln mit einzelnen der aufblasbaren Bälge 20 verbunden ist, erreicht werden. Auf diese Weise können sowohl die Verteilereinheiten 48, als auch die Pumpe 50 kommunikativ mit der Steuerung 26 gekoppelt sein, um die Pumpe 50 zu veranlassen, das System 10 mit Druck zu versorgen, sowie um die Verteilereinheit 48 zu veranlassen, das oben verwiesene selektive Aufblasen und Ablassen der Bälge 20 gemäß einer gewünschten Massagesequenz, wie etwa der in 4-11 dargestellten und weiter unten besprochenen Massagesequenzen 32, zu veranlassen.
Nun ist unter Bezugnahme auf 4-6 und mit weiterer Bezugnahme auf 1-3 ein Vorgang dargestellt, mit dem ein Benutzer eine Massagesequenz 32, die durch das System 10 zu implementieren ist, unter Verwendung von Massagebaugruppen 16 über die Schnittstelle 22 individualisieren kann. Ein solcher Vorgang ist hierin im Allgemeinen als Verwendung des Touchscreens 24 in einem „Stiftmodus“ beschrieben, bei dem ein Benutzer die gewünschte Massagesequenz 32 auf dem Bild 28 der Matrix 18 auf dem Touchscreen 24 direkt zeichnen kann. Wie in 4 gezeigt, kann der Benutzer durch Verwendung einer Berührungseingabe, um das Stiftwerkzeug selbst und gegebenenfalls eine gewünschte Dicke des Stiftwerkzeugs auszuwählen, beginnen. Diese Dicke kann in einem Beispiel im Allgemeinen einer Anzahl von Bälgen 20 entsprechen, die in einer Breite enthalten sind (d. h. im Allgemeinen senkrecht zu einer Richtung der eingezeichneten Massagesequenz 32 ( 6), wie weiter unten besprochen). Wie in 5 gezeigt, kann der Benutzer dann eine bestimmte Eingabe in der Form einer sich dauerhaft bewegenden Berührung 70 über dem Bild 28 der Matrix 18 auf dem Touchscreen 24 nutzen. Eine solche Eingabe 70 kann eine Linie 72 angeben, entlang der der Benutzer gern die Massagesequenz 32 implementieren möchte. Dementsprechend, so wie in 6 gezeigt, kann der Prozessor 25 den Standort, die Form und die Richtung der Linie 72 als die gewünschte Massagesequenz 32 interpretieren, indem die einzelnen der Pixel oder Gitterräume als Bälge 20 ausgewählt werden, die innerhalb der Massagesequenz 32 eingeschlossen sind, einschließlich einzelner der aufblasbaren Bälge 20 mit Angabebildern 74, die durch die Linie 72 berührt oder geschnitten werden.
Wie oben besprochen, kann die ausgewählte Breite des Stiftwerkzeugs durch den Prozessor 25 dazu genutzt werden, eine Anzahl von Bälgen 20 zu bestimmen, die dazu verwendet werden, eine Breite der gewünschten Massagesequenz 32 zu definieren, definiert als in einer Richtung senkrecht zu der Linie 72. In einem Beispiel kann das Stiftwerkzeug eine „dünne“ Einstellung haben, in der ein einzelner der Bälge 20 dazu verwendet wird, das Massagesequenz 32 zu implementieren, indem der Prozessor 25 einen solchen Balg 20 als am besten geeignet entlang der Linie 72 für jede entsprechende Position entlang der Länge davon auswählt. In einem weiteren Beispiel kann eine „mittlere“ Linie verwendet werden, bei der zwei benachbarte Bälge 20 in die Sequenz 32 entlang der Länge der Linie 72 eingepasst sind. Gleichermaßen kann ein „breiter“ Stift verwendet werden und durch den Prozessor 25 als die gewünschte Massagesequenz 32 interpretiert werden, indem drei benachbarte Bälge 20, die entlang der Linie 72 verlaufen, verwendet werden. Wie ferner dargestellt, kann der Prozessor 25 veranlassen, dass das Bild 28 auf dem Touchscreen 24 angezeigt wird, um die einzelnen der Bälge 20, der in der Massagesequenz 32 enthalten ist, anzugeben, zum Beispiel durch Ändern der Farbe der gewählten einzelnen der Balgbilder 68, die in dem Matrixbild 28 enthalten sind, die die Massagesequenz 32 bilden. Wie ferner angegeben, kann die Richtung 76 der sich bewegenden Berührungseingabe 70 als eine Richtung für die Massagesequenz 32 interpretiert werden und kann dazu verwendet werden, eine Reihenfolge, in der die gewählten einzelnen der Bälge 20 (d. h. entsprechend der Angabenbilder 74) aufgeblasen und abgelassen werden, zuzuweisen oder anderweitig abzustimmen. In einer weiteren Ausführungsform kann es die Schnittstelle 22 dem Benutzer ermöglichen, die Geschwindigkeit zu wählen, mit der die Massagesequenz 32 ausgeführt wird, entweder durch Interpretieren der Geschwindigkeit, mit der die Linie 72 gezeichnet wird, als korrelierend mit der gewünschten Massagegeschwindigkeit oder durch Bereitstellen einer zusätzlichen Eingabe auf dem Touchscreen 24, um die Geschwindigkeit, mit der die Massagesequenz 32 ausgeführt wird, nach oben oder nach unten einzustellen.
Nun ist unter Bezugnahme auf 7-9 und erneut mit fortgesetzter Bezugnahme auf 1-3 ein zusätzlicher Vorgang beschrieben, durch den ein Benutzer eine Massagesequenz 32 eingeben kann. Ein solches Verfahren kann selektiv in dem gleichen Prozessor 25 und der gleichen Steuerung 26 innerhalb des System 10 wie die Stiftwerkzeugeingabe, die in 4-6 beschrieben ist, implementiert sein. Alternativ kann der Prozessor 25 und/oder die Steuerung 26 den hierin beschriebenen Vorgang als eine Alternative zu dem, was oben in 4-6 besprochen ist, implementieren. Insbesondere veranschaulicht der Vorgang, der beginnend mit 7 dargestellt ist, ein Verfahren, mit dem ein Benutzer verschiedene zuvor ausgewählte Massageelement 80 an verschiedenen Standorten entlang des Matrixbildes 28 zur Ausführung in entsprechenden Bereichen innerhalb des Sitzes 12 durch Massagebaugruppen 16 platzieren kann. Wie in 7 gezeigt, kann eine Anzahl von Auswahlblocks 78a, 78b, 78c und 78d in dem Bild, das auf dem Touchscreen 24 präsentiert wird, neben dem Matrixbild 28 eingeschlossen werden. Diese verschiedenen Blocks 78 können verschiedenen Massageformen entsprechen, die die Steuerung 26 unter Verwendung von Massagebaugruppen 16 implementieren kann. Zum Beispiel kann der Block 78a einer Rollmassage entsprechen, bei der eine vorbestimmte Länge oder Breite von aufblasbaren Bälgen 20 auf eine rollende Weise entweder in erster Richtung 44, zweiter Richtung 46 oder einer diagonalen Richtung in einer rollenden oder pulsierenden Wirkung betätigt werden kann, wobei beim Aufblasen und Ablassen der sequenziellen Bälge 20 dieses Aufblasen mit variierenden Graden auf zunehmende oder abnehmende Art erfolgt. Auf eine ähnliche Weise kann der Auswahlblock 78b eine kreisförmige Massagesequenz repräsentieren, wobei bestimmte einzelne der Bälge 20 in einer kreisförmigen oder ungefähr kreisförmigen Bewegung aufgeblasen und abgelassen werden. Der Auswahlblock 78c kann eine gerade Linie von variierenden Breiten repräsentieren, auf eine ähnliche Weise wie die oben beschriebene, in einer voreingestellten oder benutzerwählbaren Richtung. Zudem kann der Auswahlblock 78d eine Kombinationsmassage repräsentieren, bei der eine bestimmte Reihe von Bälgen 20, wie etwa in zweiter Richtung 46, nacheinander auf eine nach außen gerichtete Weise in Folge auf eine Reihe-für-Reihe-Weise über einen vorbestimmten Abstand und in erster Richtung 44 aufgeblasen und abgelassen werden, was eine Dehnungsmassage oder dergleichen simulieren kann.
Wie in 7 und 8 gezeigt, kann der Benutzer die gewünschten einzelnen der zuvor ausgewählten Elemente 80 entweder durch Antippen des gewünschten Auswahlblocks 78a-78d und folgendem weiterem Antippen des gewünschten Bereichs innerhalb des Bildes 28 zur Umsetzung des gewünschten zuvor ausgewählten Elements 80 oder durch Antippen und Halten des gewünschten Auswahlblocks 78a-8d und Ziehen aus den gewünschten Bereich des Bildes 28, bevor das Gezogene in dem gewünschten Bereich des Bildes 28 losgelassen wird, platzieren, wobei der Prozessor 25 zu diesem Zeitpunkt veranlasst, dass eine Darstellung des zuvor ausgewählten Elements 80 auf dem Matrixbild 28 durch Ändern der Darstellung der einbezogenen Bälge 74 angezeigt wird.
Wie ferner in 8 dargestellt, kann es die Schnittstelle 22 dem Benutzer ermöglichen, die Größe eines Elements 80, das auf dem Bild 28 platziert werden soll, zur Umsetzung unter Verwendung von Massagebaugruppen 16 auszuwählen oder zu ändern. Wie dargestellt, kann, wenn der Benutzer einen gewünschten einzelnen der Auswahlblöcke 78a-78d antippt oder hält, ein Einstellblock 84 daneben dargestellt werden. In dem dargestellten Beispiel kann der Auswahlblock 78b entsprechend einem kreisförmigen Massageelement einen Einstellblock 84 damit assoziiert haben, der drei verschiedene Größen von kreisförmiger Massage zum Hinzufügen zu der gewünschten Massagesequenz 32 (3) darstellt. In einem Beispiel kann eine kleinere kreisförmige Massage vier benachbarte Massagebälge 20 (1B) beinhalten, während größere kreisförmig Massageelements von dort nach außen verlaufen können. Wie in 7 und 8 gezeigt, kann eine mittlere kreisförmige Massage ausgewählt und in dem Bereich eines Antippens oder Loslassens 82 innerhalb des Bildes 28 platziert werden, so wie durch die Bilder 74 angegeben, die einzelne Bälge 20 darstellen, die hintereinander in einer kreisförmigen Richtung (im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn), die vier benachbarte Bälge umfasst, aufzublasen und abzulassen sind. In einem Beispiel kann ein weiterer Einstellblock 84, der es einem Benutzer ermöglichen kann, zwischen verschiedenen Größen in spezifischen Richtungen (d. h. im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn) zu wählen, hinzugefügt werden.
Wie in 9 gezeigt, ist ein alternativer Vorgang zum Einstellen der Größe des gewünschten Massageelement 80 (8) dargestellt, bei dem der Benutzer eine nach außen verlaufende Kneifbewegung mit mehrmaligem Antippen und Loslassen 82 verwenden kann, um die Größe des entsprechenden Elements 80, das der Massagesequenz 32 (3) hinzugefügt werden soll, zu vergrößern. Auf eine ähnliche Weise kann eine nach Innen verlaufende Bewegung die Größe des gewünschten Elements 80 verkleinern. Auf diese Weise kann der Benutzer eine gewünschte Anzahl von zuvor ausgewählten Elementen 80 von variierenden Arten und/oder Größen zu dem Bild 28 zur Umsetzung und zur Gesamtmassagesequenz 32, die durch die Steuerung 26 (1B) unter Verwendung von Massagebaugruppen 16 (1) ausgeführt wird, hinzufügen. Wie in 10 und 11 gezeigt, kann der Prozessor 25 es dem Benutzer ermöglichen, eine Reihenfolge, in der die eingestellten, zuvor ausgewählten Elemente 80 in der Gesamtmassagesequenz 32 implementiert sind, auswählen und/oder ändern, wenn mehrere Elemente 80 zuvor platziert wurden (wie etwa durch Hinzufügen, so wie oben beschrieben). Wie gezeigt, kann der Benutzer eine bewegende Berührungseingabe 70 in der jeweiligen Richtung 76 ausführen, um eine Linie 72 durch die verschiedenen platzierten Massageelemente 80 anzugeben. Der Prozessor 25 kann die Reihenfolge, in der die zuvor ausgewählten Elemente 80 durch die Linie 72 geschnitten oder anderweitig berührt werden, so interpretieren, dass sie eine gewünschte Reihenfolge der zuvor ausgewählten Elemente 80 innerhalb der Massagesequenz 32 darstellt. Auf eine ähnliche Weise kann der Prozessor 25, wenn die Linie 72 das erste Element 80 wie in 10 und 11 angegeben schneidet, dies als eine Angabe dafür interpretieren, dass der Benutzer wünscht, dass die Steuerung 26 die Sequenz 32 wiederholt, bis sie durch einen Benutzer anders angewiesen wird. In einer alternativen Ausführungsform kann der Prozessor 25 die Reihenfolge, in der die Elemente 80 hinzugefügt sind, als eine gewünschte Reihenfolge interpretieren und/oder kann eine zusätzliche Sequenz bereitstellen, mit der die Elemente 80 manuell neu angeordnet werden können. Gleichermaßen kann der Prozessor 25 das Anordnen einer Kombination von zuvor ausgewählten Elementen 80 und von auf einer vom Benutzer gezeichneten Linie basierenden Massageelementen, die auf eine ähnliche Weise wie oben unter Bezugnahme auf 4-6 platziert sind, in Kombination auf dem Bild 28 ermöglichen. Ferner kann eine solche Kombination von verschiedenen linienbasierten Massageelementen oder vorbestimmten Massageelementen 80 auf eine ähnliche Weise wie in 10 und 11 beschrieben angeordnet sein, einschließlich in der Reihenfolge, in der sie durch eine vom Benutzer gezeichnete Linie 72 geschnitten werden.
Es wird darauf hingewiesen, dass ein Einzelmatrixbild 28 in 4-11 gezeigt ist, das dazu verwendet werden kann, die verschiedenen Bälge 20 zu veranschaulichen, die sich in einem spezifischen Bereich des Sitzes 12 befinden, einschließlich eines Bereichs wie etwa innerhalb der Rückenlehne 38, auf den tatsächlich mehrere Massagebaugruppen 16a und 16b einwirken. In einer weiteren Ausführungsform können verschiedene Bilder 28 auf eine Weise dargestellt sein, die den einzelnen Massagebaugruppen 16 entspricht, einschließlich an den jeweiligen Seiten der Rückenlehne 38, sowie die Massagebaugruppe 16b innerhalb des Polsters 40. Solche verschiedenen Bilder 28 können nebeneinanderliegend in einer zweidimensionalen Anordnung dargestellt sein, wodurch es dem Benutzer ermöglicht wird, eine Massagesequenz 32 zu entwickeln, die über die verschiedenen Matrizen 18 in einer einzelnen Maßnahme verläuft.
Es wird darauf hingewiesen, dass in der Darstellung des Fahrzeugsitzes 12, gezeigt in 1, Matrizen 18 nur einen zentralen Bereich der Rückenlehne 38, die durch die lumbalen 56 und thorakalen 58 Bereich der Rückenlehne 38 verlaufen, einnehmen, und während separate Bälge 20 innerhalb der Rückenlehnenkissen 60 gezeigt sind, können Matrizen 18 durch die Breite der Rückenlehne 38, einschließlich der Rückenlehnenkissen 60, verlaufen. Auf eine ähnliche Weise können eine oder mehrere Matrizen 18c durch einen zentralen Bereich des Polsters 62, sowie durch Polsterkissen 64 verlaufen.
Nun ist unter Bezugnahme auf 12 ein Verfahren veranschaulicht, mit dem der Prozessor 25 und die Steuerung 26 (1B) eine vom Benutzer ausgewählte Massage implementieren kann, einschließlich unter Verwendung des Systems 10 (2), so wie hierin beschrieben. Insbesondere, in Schritt 110, der Benutzer, wie etwa mittels HMI 36 (2) oder einen anderen Touchscreen 24 (1B) und/oder Schnittstelle 22, einschließlich Smartphone 88 (1B) mit einem Prozessor 25, der elektronisch, einschließlich drahtlos, mit der Steuerung 26 verbunden ist. Danach, in einer Ausführungsform, in der sowohl „Stift“-Typauswahl, als auch Formplatzierungsauswahl zur Verfügung stehen, kann es die Schnittstelle 22 dem Benutzer ermöglichen, in Schritt 112 zwischen zwei Modi auszuwählen, wobei der Prozessor 25 zu diesem Zeitpunkt entweder in Schritt 114 in den Stiftmodus oder in Schritt 116 in den Formmodus geht. In dem Stiftmodus 114 wartet der Prozessor 25 auf Erkennung einer dauerhaften, sich bewegenden Eingabe 70, die das Zeichnen einer Linie 72 in Schritt 118 anzeigt. Wenn eine solche Eingabe 70 erkannt ist, wird die Eingabe 70 interpretiert und als eine Linie 72 (5) in Schritt 120 gespeichert. Der Prozessor 25 bestimmt dann die Balgbilder 68, die durch die Linie 72, die in Schritt 120 gespeichert wurde, berührt oder geschnitten werden (Schritt 122). In Schritt 124 werden die Bälge 20 (1B) entsprechend den geschnittenen Balgbildern 68 zu einer gespeicherten Massagesequenz 32 hinzugefügt. Danach wird in Schritt 126 die Richtung 76 der Linie 72 interpretiert und mit einer Reihenfolge des Aufblasens für die gewählten einzelnen der Bälge 20 korreliert, wobei diese Reihenfolge in Schritt 128 in einem Speicher gespeichert wird. Danach wartet der Prozessor 25 auf weitere dauerhafte, sich bewegende Eingaben 70 in Schritt 118 und fügt weitere linienbasierte Elemente zu der Massagesequenz 32 hinzu, indem die Schritte 120-128 für weitere dauerhafte, sich bewegende Eingaben 70 wiederholt werden, bis die Zusammenstellungssequenz in Schritt 130 verlassen wird, wobei bei diesem Punkt die Steuerung 26 die Massagesequenz 32 durch Aktivierung der Pumpe 50 (1B) und Aufblasen und Ablassen der entsprechenden einzelnen der Bälge 20 unter Verwendung von Verteilereinheiten 48 (1B), um das Aufblasen und Ablassen der gewünschten Bälge 20 in der durch die zusammengestellten Massagesequenz 32 vorgegebenen Reihenfolge zu steuern, implementiert (Schritt 132).
Alternativ, wenn der Formmodus 116 genutzt wird, wartet der Prozessor 25 in Schritt 134 auf die Auswahl einer neuen Größe oder Form. Wenn in Schritt 136 eine neue Form ausgewählt ist, wird diese Form als die ausgewählte Form im Speicher zugewiesen. Alternativ, wenn durch den Prozessor 25 auf dem Touchscreen 24 (1B) ein Ziehen oder Antippen ohne Auswahl einer neuen Form erkannt wird, wird die letzte Form im Speicher (Schritt 138) als die bezeichnete Form verwendet. Danach, wenn in Schritt 140 ein Ziehen oder Antippen erkannt wird, wird die bezeichnete Form zu der Gesamtsequenz 32 (3) in dem Bereich des Touchscreens 24 entsprechend dem Matrixbild 28 hinzugefügt (Schritt 141). Zu diesem Zeitpunkt wartet der Prozessor 25 auf weitere Eingabe in Schritt 116. Beim Erkennen von weiterem Ziehen oder Antippen in Schritt 138 wird die letzte oder neue Form ferner in dem entsprechenden Bereich des Matrixbildes 28 platziert und die entsprechenden Bälge 20 der entsprechenden Massagebaugruppen 16 werden der Sequenz hinzugefügt.
Wie in Schritt 142 gezeigt, wird, wenn eine dauerhafte, sich bewegende Eingabe 70 während des Formmodus 116 erkannt wird, die Eingabe 70 in Schritt 144 als eine Linie 72 gespeichert, wobei der Prozessor 25 die Richtung 76 der Linie 72 in Schritt 146 bestimmt. Der Prozessor 25 weist dann, wie in 10 und 11 beschrieben, eine Reihenfolge der Umsetzung der Untersequenzen von Aufblasen und Ablassen des Balgs 20 entsprechend der von den zuvor ausgewählten Elementen 80 definierten Formen (8) zu, um mit der Richtung der Linie 72, bestimmt in Schritt 146 zu korrelieren (Schritt 148), und wenn die Zusammenstellungssequenz in Schritt 150 initiiert wird, führt die Steuerung 26 dann die Massagesequenz 32 gemäß der Zusammenstellung davon aus. Nach entweder einem vorbestimmten Zeitablauf oder einer Benutzerauswahl beendet die Steuerung 26 die Massage in Schritt 152.
Es versteht sich, dass Variationen und Modifikationen an der vorstehenden Struktur vorgenommen werden können, ohne von den Konzepten der vorliegenden Erfindung abzuweichen, und es versteht sich ferner, dass solche Konzepte dazu bestimmt sind, von den folgenden Patentansprüchen abgedeckt zu sein, sofern diese Patentansprüche durch ihren Wortlaut nicht ausdrücklich etwas Anderes festlegen.
Für die Zwecke dieser Offenbarung bedeutet der Begriff „gekoppelt“ (in allen seinen Formen, koppeln, Kopplung, gekoppelt usw.) im Allgemeinen, dass zwei (elektrische oder mechanische) Komponenten direkt oder indirekt miteinander verbunden werden. Ein solches Verbinden kann dem Wesen nach unbeweglich oder beweglich sein. Ein solches Verbinden kann erzielt werden, indem die zwei (elektrischen oder mechanischen) Komponenten und beliebige zusätzliche dazwischenliegende Elemente einstückig als ein einzelner einheitlicher Körper miteinander oder mit den zwei Komponenten gebildet werden. Ein solches Verbinden kann dem Wesen nach permanent sein oder kann dem Wesen nach entfernbar oder lösbar sein, solange nicht anderweitig angegeben.
Es ist ebenso wichtig festzuhalten, dass die Konstruktion und Anordnung der erfindungsgemäßen Elemente, wie in den beispielhaften Ausführungsformen gezeigt, lediglich der Veranschaulichung dienen. Wenngleich in der vorliegenden Offenbarung nur einige Ausführungsformen der vorliegenden Innovationen ausführlich beschrieben sind, liegt für den Fachmann, der diese Offenbarung betrachtet, ohne Weiteres auf der Hand, dass viele Abwandlungen möglich sind (z. B. Variationen hinsichtlich der Größen, Abmessungen, Strukturen, Formen und Proportionen der verschiedenen Elemente, Werte von Parametern, Befestigungsanordnungen, Verwendung von Materialien, Farben, Ausrichtungen usw.), ohne wesentlich von den neuen Lehren und Vorteilen des entsprechenden Gegenstands abzuweichen. Zum Beispiel können Elemente, die als einstückig ausgebildet gezeigt sind, aus mehreren Teilen konstruiert sein, oder können Elemente, die als mehrere Teile gezeigt sind, einstückig ausgebildet sein, kann die Bedienung der Schnittstellen umgekehrt oder anderweitig variiert werden, kann die Länge oder Breite der Strukturen und/oder Elemente oder Verbindungsglieder oder sonstigen Elemente des Systems variiert werden und kann die Art oder Anzahl der zwischen den Elementen bereitgestellten Einstellpositionen verändert werden. Es ist anzumerken, dass die Elemente und/oder Anordnungen des Systems aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Materialien konstruiert werden können, die ausreichende Festigkeit oder Haltbarkeit liefern, in einer Mehrzahl von unterschiedlichen Farben, Texturen und Kombinationen. Dementsprechend ist beabsichtigt, dass alle derartigen Abwandlungen unter den Schutzbereich der vorliegenden Innovationen fallen. Andere Substitutionen, Modifikationen, Veränderungen und Auslassungen können in Gestaltung, Betriebsbedingungen und Anordnung der gewünschten und anderer Ausführungsbeispiele vorgenommen werden, ohne vom Geist der vorliegenden Innovationen abzuweichen.
Es versteht sich, dass alle beschriebenen Verfahren oder Schritte in den beschriebenen Verfahren mit anderen offenbarten Verfahren oder Schritten zur Bildung von Strukturen innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung kombiniert werden können. Die hier offenbarten beispielhaften Strukturen und Verfahren dienen lediglich Veranschaulichungszwecken und sind nicht als einschränkend auszulegen.

Claims

Massagesystem, umfassend: einen Sitz mit einer ersten Oberfläche; eine erste Massagebaugruppe unterhalb der ersten Oberfläche und mit einer ersten Matrix von aufblasbaren Bälgen; eine Schnittstelle mit einem Touchscreen mit Anzeige eines Bildes der ersten Matrix auf dem Touchscreen und Empfangen einer Berührungseingabe; einen Prozessor, der die Berührungseingabe als eine Angabe einer gewünschten Massagesequenz interpretiert; und eine Steuerung, die die erste Massagebaugruppe dazu veranlasst, die gewünschte Massagesequenz zu implementieren.
System nach Anspruch 1, wobei die erste Matrix eine Anordnung von benachbarten, einzeln aufblasbaren und ablassbaren Bälgen beinhaltet, wobei die Anordnung zumindest vier Bälge in einer ersten Richtung und zumindest acht Bälge in einer zweiten Richtung beinhaltet.
System nach Anspruch 1, wobei: die Berührungseingabe die Form einer dauerhaften, sich bewegenden Berührung über einen Bereich des Touchscreens hat, auf dem das Bild der ersten Matrix angezeigt ist; und der Prozessor die Berührungseingabe als die Angabe der gewünschten Massagesequenz durch Definieren der dauerhaften, sich bewegenden Berührung als eine Linie über das Bild der ersten Matrix und durch Einbeziehen von einzelnen der Bälge, die durch die Linie in der Massagesequenz berührt oder geschnitten werden, interpretiert.
System nach Anspruch 3, wobei: der Prozessor ferner die Berührungseingabe als die Angabe der gewünschten Massagesequenz durch Abgleichen der Sequenz von Aufblasen und Ablassen der einzelnen der Bälge, die in der Massagesequenz enthalten sind, mit einer Bewegungsrichtung der dauerhaften, sich bewegenden Berührungseingabe interpretiert.
System nach Anspruch 1, wobei: die Berührungseingabe eine von einem Antippen oder Loslassen innerhalb eines Bereichs des Bildes des Touchscreens ist, auf dem das Bild der ersten Matrix präsentiert ist; und der Prozessor die Berührungseingabe als die Angabe der gewünschten Massagesequenz durch Einschließen eines zuvor ausgewählten Massageelements an einem Standort des Antippens oder Loslassens in die Sequenz interpretiert.
System nach Anspruch 5, wobei: das zuvor ausgewählte Massageelement durch einen Benutzer auf dem Touchscreen ausgewählt wird und zumindest eines von einer kreisförmigen Form, einer linearen Form, einer sich dehnenden Form und einer rollenden Form beinhaltet.
System nach Anspruch 1, wobei: die Berührungseingabe die Form einer dauerhaften, sich bewegenden Berührung über einen Bereich des Touchscreens hat, auf dem das Bild der ersten Matrix angezeigt ist; und der Prozessor die Berührungseingabe als die Angabe der gewünschten Massagesequenz durch Definieren der dauerhaften, sich bewegenden Berührung als eine Linie über das Bild der ersten Matrix und durch Einbeziehen von zuvor platzierten Massageformelementen, die durch die Linie in der Massagesequenz berührt oder geschnitten werden, interpretiert.
System nach Anspruch 7, wobei der Prozessor ferner die Berührungseingabe als die Angabe der gewünschten Massagesequenz durch Abgleichen der Sequenzumsetzung der zuvor platzierten Massageelemente, die in der Massagesequenz enthalten sind, mit einer Bewegungsrichtung der dauerhaften, sich bewegenden Berührungseingabe interpretiert.
System nach Anspruch 1, wobei: der Sitz ein Polster und eine Rückenlehne, die mit dem Polster gekoppelt ist, beinhaltet; und die erste Oberfläche an der Rückenlehne beinhaltet ist.
System nach Anspruch 9, ferner beinhaltend eine zweite Massagebaugruppe, die eine zweite Matrix von aufblasbaren Bälgen beinhaltet, wobei: der Sitz eine zweite Oberfläche hat, die an dem Polster beinhaltet ist; und die zweite Massagebaugruppe unterhalb der zweiten Oberfläche platziert ist.
System nach Anspruch 1, wobei: der Sitz in einem Fahrzeug ist; und der Touchscreen innerhalb einer Funktionalitätsgruppe einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle innerhalb des Fahrzeugs beinhaltet ist.
Fahrzeug, umfassend: einen Sitz, der Folgendes beinhaltet: eine erste Oberfläche; und eine erste Massagebaugruppe unterhalb der ersten Oberfläche und mit einer ersten Matrix von aufblasbaren Bälgen; eine Schnittstelle mit einem Touchscreen mit Anzeige eines Bildes der ersten Matrix auf dem Touchscreen und Empfangen einer Berührungseingabe; einen Prozessor, der die Berührungseingabe als eine Angabe einer gewünschten Massagesequenz interpretiert; und eine Massagesteuerung, die die erste Massagebaugruppe dazu veranlasst, die gewünschte Massagesequenz zu implementieren
System nach Anspruch 12, wobei: die Berührungseingabe die Form einer dauerhaften, sich bewegenden Berührung über einen Bereich des Touchscreens hat, auf dem das Bild der ersten Matrix angezeigt ist; und der Prozessor die Berührungseingabe als die Angabe der gewünschten Massagesequenz durch Definieren der dauerhaften, sich bewegenden Berührung als eine Linie über das Bild der ersten Matrix und durch Einbeziehen von einzelnen der Bälge, die durch die Linie in der Massagesequenz berührt oder geschnitten werden, interpretiert.
System nach Anspruch 13, wobei der Prozessor ferner die Berührungseingabe als die Angabe der gewünschten Massagesequenz durch Abgleichen der Sequenz von Aufblasen und Ablassen der einzelnen der Bälge, die in der Massagesequenz enthalten sind, mit einer Bewegungsrichtung der dauerhaften, sich bewegenden Berührungseingabe interpretiert.
System nach Anspruch 12, wobei: die Berührungseingabe eine von einem Antippen oder Loslassen innerhalb eines Bereichs des Bildes des Touchscreens ist, auf dem das Bild der ersten Matrix präsentiert ist; und der Prozessor die Berührungseingabe als die Angabe der gewünschten Massagesequenz durch Einschließen einer zuvor ausgewählten Massageform an einem Standort des Antippens oder Loslassens in die Sequenz interpretiert.
System nach Anspruch 12, wobei: die Berührungseingabe eine dauerhafte, sich bewegende Berührung über einen Bereich des Touchscreens ist, auf dem das Bild der ersten Matrix angezeigt ist; und der Prozessor die Berührungseingabe als die Angabe der gewünschten Massagesequenz durch Definieren der dauerhaften, sich bewegenden Berührung als eine Linie über das Bild der Matrix und durch Einbeziehen von zuvor platzierten Massageformelementen, die durch die Linie in der Massagesequenz berührt oder geschnitten werden, und durch Abgleichen der Sequenzumsetzung der zuvor platzierten Massageelemente, die in der Massagesequenz enthalten sind, mit einer Bewegungsrichtung der dauerhaften, sich bewegenden Berührungseingabe interpretiert.
Verfahren zum Implementieren einer automatisierten Massage, umfassend: Anzeigen eines Bildes einer Matrix auf einem Touchscreen; Empfangen einer Berührungseingabe von dem Touchscreen; Interpretieren der Berührungseingabe als eine Angabe einer gewünschten Massagesequenz; und Veranlassen einer ersten Massagebaugruppe mit einer ersten Matrix von aufblasbaren Bälgen, die dem Matrixbild entspricht, die gewünschte Massagesequenz durch selektives Aufblasen und Ablassen von einzelnen der Bälge zu implementieren.
Verfahren nach Anspruch 17, wobei: die automatisierte Massage in einem Sitz in einem Fahrzeug mit einer ersten Oberfläche implementiert ist; die erste Massagebaugruppe unterhalb der ersten Oberfläche platziert ist; und der Touchscreen in einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle innerhalb des Fahrzeugs beinhaltet ist.
Verfahren nach Anspruch 17, wobei: die Berührungseingabe die Form einer dauerhaften, sich bewegenden Berührung über einen Bereich des Touchscreens hat, auf dem das Bild der Matrix angezeigt ist; und Interpretieren der Berührungseingabe als die Angabe der gewünschten Massagesequenz Definieren der dauerhaften, sich bewegenden Berührung als eine Linie über das Bild der Matrix und Einbeziehen von einzelnen der Bälge, die durch die Linie in der Massagesequenz berührt oder geschnitten werden, beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 17, wobei: die Berührungseingabe die Form von einem von einem Antippen oder Loslassen innerhalb eines Bereichs des Bildes des Touchscreens hat, auf dem das Bild der ersten Matrix präsentiert ist; und Interpretieren der Berührungseingabe als die Angabe der gewünschten Massagesequenz Einschließen einer zuvor ausgewählten Massageform an einem Standort des Antippens oder Loslassens in die Sequenz beinhaltet.