DE102017116962A1

DE102017116962A1 - Benutzerkommunikationssystem und verfahren für ein fahrzeug

Info

Publication number: DE102017116962A1
Application number: DE102017116962.8A
Authority: DE
Inventors: Ahmad Khalifeh; Levasseur Tellis
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-07-28
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2018-02-01
Also published as: GB201712090D0; GB2555181A; RU2017126378A; US10232856B2; MX2017009780A; US20180029607A1; CN107662616A; CN107662616B

Abstract

Eine Steuerung beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der prozessorausführbare Anweisungen speichert. Der Prozessor ist dazu programmiert, Lenken und mindestens eines von Antrieb und Bremsen eines Fahrzeugs zu steuern, während einem Routenabschnitt gefolgt wird, und während des Routenabschnitts eine Benutzerschnittstelle mit einer Frequenz auf Grundlage mindestens eines von einer verstrichenen Dauer des Routenabschnitts, einem Alter eines Benutzers, einer Tageszeit und einer Topologie des Routenabschnitts anzuschalten.

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Verschiedene Organisationen definieren Autonomiestufen, die Fahrzeug gemäß dessen klassifizieren, wie autonom die Fahrzeuge betrieben werden können. Die National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) legt fünf Stufen (0 bis 4) fest und definiert Stufe 2 als „Automation von mindestens zwei primären Steuerfunktionen, die dazu ausgestaltet sind, in Einklang zu arbeiten, um den Fahrer von der Steuerung dieser Funktionen zu entlasten”, zum Beispiel „automatische Geschwindigkeits- und Abstandsregelung in Kombination mit Spurzentrierung”. Die Society of Automotive Engineers legt sechs Stufen (0 bis 5) fest und definiert Autonomie der Stufe 2 als „die für den Fahrmodus spezifische Ausführung durch ein oder mehrere Fahrassistenzsysteme von sowohl Lenken als auch Beschleunigen/Abbremsen unter Verwendung von Informationen über die Fahrumgebung und mit der Erwartung, dass der menschliche Fahrer alle übrigen Aspekte der dynamischen Fahraufgabe übernimmt”.
Während autonomen Fahrens der Stufe 2 unter beiden Definitionen wird von einem Fahrer eines Fahrzeugs erwartet, dass er Aufmerksamkeit für die Aufgabe des Fahrens des Fahrzeugs aufrechterhält, während das Fahrzeug viele der Handlungen der Fahraufgabe übernimmt. Hierbei handelt es sich um ein Problem, das einzig auf halbautonome Fahrzeuge zutrifft. Verfügt das Fahrzeug über volle Autonomie, so wird vom Fahrer nicht erwartet, dass er Aufmerksamkeit für die Fahraufgabe aufrechterhält. Ist das Fahrzeug nichtautonom, so führt der Fahrer ständig Handlungen durch, um das Fahrzeug zu steuern, was somit die Aufmerksamkeit des Fahrers aufrechterhält.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm von Elementen eines Fahrzeugs.
2 ist ein Ablaufdiagramm eines Ablaufs zum Kommunizieren mit einem Benutzer des Fahrzeugs.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Unter Bezugnahme auf die Figuren beinhaltet eine Steuerung 34 einen Prozessor und einen Speicher, der prozessorausführbare Anweisungen speichert. Der Prozessor ist dazu programmiert, Lenken 36 und mindestens eines von Antrieb 38 und Bremsen 40 eines Fahrzeugs 30 zu steuern, während einem Routenabschnitt gefolgt wird, und während (d. h. während des Folgens) des Routenabschnitts eine Benutzerschnittstelle 42 mit einer Frequenz auf Grundlage mindestens eines von einer verstrichenen Dauer des Routenabschnitts, einem Alter eines Benutzers, einer Tageszeit und einer Topologie des Routenabschnitts anzuschalten.
Die Steuerung 34 geht wie hier offenbart ein Problem an, das bei der Steuerung von halbautonomen Fahrzeugen auftritt, und stellt eine Lösung bereit, die eine verbesserte Steuerung von halbautonomen Fahrzeugen zulässt. Zum Beispiel stellt der vorliegend offenbarte Gegenstand eine Aufrechterhaltung der Aufmerksamkeit des Benutzers für die Fahraufgabe in einem halbautonomen Fahrzeug bereit.
Bei dem Fahrzeug 30 kann es sich um ein autonomes oder halbautonomes Fahrzeug handeln. Die Steuerung 34, manchmal als der „virtuelle Fahrer” bezeichnet, kann dazu in der Lage sein, das Fahrzeug 30 in größerem oder geringerem Maße unabhängig vom Eingreifen des Benutzers zu betreiben, bei dem es sich um einen Menschen handelt, der dazu in der Lage ist, das Fahrzeug 30 zu fahren. Die Steuerung 34 kann dazu programmiert sein, das Lenken 36, den Antrieb 38, das Bremsen 40 und/oder andere Fahrzeugsysteme zu betreiben. Insbesondere kann das Fahrzeug 30 zu autonomem Fahren der Stufe 2 oder höher nach der Definition durch NHTSA oder durch SAE in der Lage sein. Zum Beispiel kann die Steuerung 34 das Lenken 36 und mindestens eines von dem Antrieb 38 und dem Bremsen 40 des Fahrzeugs 30 steuern, während einer Route gefolgt wird.
Die Steuerung 34 ist in einem Steuersystem 32 zum Ausführen verschiedener Abläufe enthalten, zu denen die hier beschriebenen gehören. Die Steuerung 34 ist eine Rechenvorrichtung, die im Allgemeinen den Prozessor und den Speicher beinhaltet, wobei der Speicher eine oder mehrere Formen von computerlesbaren Medien beinhaltet und Anweisungen, die durch den Prozessor ausführbar sind, speichert, um verschiedene Abläufe durchzuführen, zu denen die hier offenbarten gehören. Der Speicher der Steuerung 34 speichert ferner im Allgemeinen entfernte Daten, die über verschiedene Kommunikationsmechanismen empfangen werden; z. B. ist die Steuerung 34 im Allgemeinen für Kommunikationen auf einem Controller Area Network-(CAN-)Bus oder dergleichen und/oder für das Verwenden von weiteren drahtgebundenen oder drahtlosen Protokollen, z. B. Bluetooth etc. konfiguriert. Die Steuerung 34 kann auch über eine Verbindung zu einem On-Board-Diagnoseanschluss (OBD-II) verfügen. Über das Kommunikationsnetz 44 unter Verwendung von Ethernet, WiFi, dem CAN-Bus, Local Interconnect Network (LIN) und/oder weiteren drahtgebundenen oder drahtlosen Mechanismen kann die Steuerung 34 Meldungen an verschiedene Vorrichtungen in dem Fahrzeug 30 übertragen und/oder Meldungen von den verschiedenen Vorrichtungen, z. B. Steuerungen, Aktoren, Sensoren 46 etc., z. B. den hier erläuterten Steuerungen und Sensoren 46, empfangen. Zum Beispiel kann die Steuerung 34 Daten von den Sensoren 46 empfangen. Obwohl in 1 zur Erleichterung der Veranschaulichung eine Steuerung 34 dargestellt ist, versteht es sich, dass die Steuerung 34 eine oder mehrere Rechenvorrichtungen beinhalten könnte und verschiedene hier beschriebene Abläufe durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen durchgeführt werden könnten.
Das Steuersystem 32 beinhaltet die Steuerung 34, die Sensoren 46, einen Schlüsselanhängerdetektor 48, eine Uhr 50 und die Benutzerschnittstelle 42, die alle über das Kommunikationsnetz 44 kommunizieren.
Das Steuersystem 32 kann Signale über das Kommunikationsnetz 44 übertragen, wie etwa einen Controller Area Network-(CAN-)Bus, ein Ethernet, Local Interconnect Network (LIN) und/oder durch ein beliebiges anderes drahtgebundenes oder drahtloses Kommunikationsnetz.
Das Fahrzeug 30 kann die Sensoren 46 beinhalten. Die Sensoren 46 können zum Beispiel interne Zustände des Fahrzeugs 30 detektieren, zum Beispiel Radgeschwindigkeit, Radausrichtung und Motor- und Getriebevariablen. Die Sensoren 46 können die Position oder die Ausrichtung des Fahrzeugs 30 erkennen, zum Beispiel Global-Positioning-System-(GPS-)Sensoren; Beschleunigungsmesser wie etwa piezoelektrische oder mikroelektromechanische Systeme (MEMS); Kreisel wie etwa Wendekreisel, Laserkreisel oder Faserkreisel; inertiale Messeinheiten (IMU); und Magnetometer. Die Sensoren 46 können die Außenwelt detektieren, zum Beispiel Radarsensoren, Abtastlaserentfernungsmesser, Light-Detection-and-Ranging-(LIDAR-)Vorrichtungen, Bildverarbeitungssensoren wie etwa Kameras. Die Sensoren 46 können Kommunikationsvorrichtungen umfassen, zum Beispiel Vorrichtungen von Fahrzeug zu Infrastruktur (V2I) oder Vorrichtungen von Fahrzeug zu Fahrzeug (V2V).
Der Antrieb 38 des Fahrzeugs 30 erzeugt Energie und wandelt die Energie in Bewegung des Fahrzeugs 30 um. Der Antrieb 38 kann ein bekanntes Teilsystem zum Antrieb eines Fahrzeugs sein, zum Beispiel ein gewöhnlicher Antriebsstrang, der einen Verbrennungsmotor beinhaltet, der an ein Getriebe gekoppelt ist, das eine Drehbewegung an Räder 52 überträgt; ein elektrischer Antriebsstrang, der Batterien, einen Elektromotor und ein Getriebe beinhaltet, das eine Drehbewegung an Räder 52 überträgt; ein Hybridantriebsstrang, der Elemente des herkömmlichen Antriebsstrangs und des elektrischen Antriebsstrangs beinhaltet; oder jede beliebige andere Antriebsart. Der Antrieb 38 steht in Kommunikation mit und empfängt Eingaben von der Steuerung 34 und von einem menschlichen Fahrer. Der menschliche Fahrer kann den Antrieb 38 z. B. über ein Gaspedal und/oder einen Gangschalthebel steuern.
Das Lenken 36 ist typischerweise ein bekanntes Teilsystem zum Lenken eines Fahrzeugs und steuert das Kurvendrehen der Räder 52. Das Lenken 36 steht in Kommunikation mit und empfängt Eingaben von einem Lenkrad und der Steuerung 34. Das Lenken 36 kann ein Zahnstangensystem mit elektrisch unterstützter Lenkung, ein Steer-by-Wire-System, wie sie beide bekannt sind, oder ein beliebiges anderes geeignetes System sein.
Das Bremsen 40 ist typischerweise ein bekanntes Teilsystem zum Bremsen eines Fahrzeugs und widersetzt sich der Bewegung des Fahrzeugs 30, um dadurch das Fahrzeug 30 zu verlangsamen und/oder anzuhalten. Bei dem Bremsen 40 kann es sich um Reibungsbremsen wie etwa Scheibenbremsen, Trommelbremsen, Bandbremsen und so weiter; Nutzbremsen; jede beliebige andere geeignete Art von Bremsen; oder eine Kombination handeln. Das Bremsen 40 steht in Kommunikation mit und empfängt Eingaben von der Steuerung 34 und einem menschlichen Fahrer. Der menschliche Fahrer kann das Bremsen 40 z. B. über ein Bremspedal steuern.
Ein Schlüsselanhänger 54 kann mit dem Fahrzeug 30 assoziiert sein. Der Schlüsselanhänger 54 kann ein Signal übertragen, das z. B. innerhalb eines bekannten Radius detektiert werden kann, bei dem es sich um eine kurze Distanz handeln kann. Das übertragene Signal kann zum Beispiel ein Infrarot- oder Funksignal sein. Es können mehrere Schlüsselanhänger 54 mit einem Fahrzeug 30 assoziiert sein, und die Schlüsselanhänger 54 können unterschiedliche Signale übertragen, was es dem Fahrzeug 30 ermöglicht, die Schlüsselanhänger 54 zu unterscheiden.
Der Schlüsselanhängerdetektor 48 kann in Kommunikation mit der Steuerung 34 stehen. Der Schlüsselanhängerdetektor 48 kann z. B. ein Funkempfänger sein, der dazu in der Lage ist, ein durch den Schlüsselanhänger 54 übertragenes Signal zu empfangen, wenn sich der Schlüsselanhänger 54 z. B. innerhalb des bekannten Radius des Schlüsselanhängerdetektors 48 befindet.
Die Uhr 50 kann in Kommunikation mit der Steuerung 34 stehen. Alternativ kann die Uhr 50 in die Steuerung 34 integriert sein. Die Uhr 50 kann zum Beispiel einen Taktgeber beinhalten, der ein oszillierendes Signal mit einer festen, konstanten Frequenz erzeugt. Die Uhr 50 kann eine Tageszeit verfolgen. Die Steuerung 34 kann die Uhr 50 als Zeitgeber verwenden, um eine verstrichene Dauer seit einem bestimmten Ereignis zu verfolgen.
Die Benutzerschnittstelle 42 stellt einem Insassen des Fahrzeugs 30 Informationen dar und empfängt Informationen von ihm. Die Benutzerschnittstelle 42 kann sich z. B. an einem Armaturenbrett in der Fahrgastkabine des Fahrzeugs 30 oder an einer beliebigen Stelle befinden, an der sie ohne Weiteres durch den Insassen gesehen werden kann. Die Benutzerschnittstelle 42 kann Zifferblätter, Digitalanzeigen, Bildschirme, Lautsprecher und so weiter zum Bereitstellen von Informationen für den Insassen beinhalten, z. B. Elemente einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), wie sie bekannt sind. Die Benutzerschnittstelle 42 kann Schaltflächen, Knöpfe, Tastenfelder, ein Mikrophon und so weiter zum Empfangen von Informationen von dem Insassen beinhalten.
2 ist ein Ablaufdiagramm, das einen beispielhaften Ablauf 200 zum Kommunizieren mit einem Benutzer des Fahrzeugs 30 veranschaulicht. Der Ablauf 200 beginnt in einem Block 205, in welchem die Steuerung 34 eine Eingabe empfängt, die das Alter des Benutzers angibt. Der Benutzer ist jemand, der das Fahrzeug 30 manuell fahren kann. Zum Beispiel kann die Steuerung 34 in dem Speicher ein Benutzeralter speichern, das mit dem Signal eines der Schlüsselanhänger 54 assoziiert ist, womit der Schlüsselanhänger 54 mit einem Benutzer assoziiert ist, der ein bekanntes Alter aufweist. Die Steuerung 34 kann dann eine Eingabe empfangen, die das Alter des Benutzers angibt, indem eine Nähe des Schlüsselanhängers 54 detektiert wird, das heißt detektiert wird, dass sich der Schlüsselanhänger 54 z. B. innerhalb des bekannten Radius des Schlüsselanhängerdetektors 48 befindet. Alternativ kann der Benutzer durch die Benutzerschnittstelle 42 des Fahrzeugs 30 ein Alter eingeben.
In einem Block 210 empfängt die Steuerung 34 als Nächstes ein Ziel. Zum Beispiel kann der Benutzer ein Ziel in die Benutzerschnittstelle 42 eingeben. Als weiteres Beispiel kann die Steuerung 34 einen Zeitplan speichern, der Ziele beinhaltet, zu denen zu gespeicherten Zeiten gefahren wird.
In einem Block 215 empfängt die Steuerung 34 als Nächstes eine Route zu dem Ziel. Zum Beispiel kann die Steuerung 34 die Route von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs 30 zu dem Ziel unter Verwendung bekannter Techniken zur Routenplanung erzeugen. Die Steuerung 34 kann beim Erzeugen der Route Informationen zu den Straßenarten, der Anzahl und den Arten von Kreuzungen, Verkehrsinformationen, Autonomievorgabe der Straßen und so weiter verwenden. Die Autonomievorgabe eines Bereichs bezeichnet die Autonomiestufe, die Fahrzeuge auf den Straßen in diesem Bereich verwenden dürfen.
In einem Entscheidungsblock 220 bestimmt die Steuerung 34 als Nächstes, ob für einen Routenabschnitt innerhalb der Route vorgegeben ist, dass Fahrzeuge Lenken 36 und mindestens eines von Antrieb 38 und Bremsen 40 steuern, während dem Routenabschnitt gefolgt wird; anders ausgedrückt, ob die Autonomievorgabe des Bereichs, der den Routenabschnitt beinhaltet, angibt, dass halbautonomes Fahren oder autonomes Fahren der Stufe 2 auf dem Streckenabschnitt gestattet ist. Beinhaltet die Route keinen derartigen Streckenabschnitt, so endet der Ablauf 200.
Ist für den Streckenabschnitt vorgesehen, dass Fahrzeuge Lenken 36 und mindestens eines von Antrieb 38 und Bremsen 40 steuern, während dem Routenabschnitt gefolgt wird, so ruft die Steuerung 34 als Nächstes in einem Block 225 die Topologie des Routenabschnitts ab. Die Topologie des Routenabschnitts ist die Form der Straßen entlang des Routenabschnitts. Zur Topologie des Routenabschnitts kann z. B. Kurvigkeit der Straßen, Abbiegevorgänge bei Kreuzungen entlang des Routenabschnitts und Höhenänderungen entlang des Routenabschnitts gehören.
In einem Block 230 empfängt die Steuerung 34 als Nächstes eine Kurvigkeit der Topologie des Routenabschnitts. Die Kurvigkeit ist eine Wertung, wie viel Fahrzeuge abbiegen, während sie dem Routenabschnitt folgen, z. B. eine Wertung auf Grundlage einer Gesamtänderung des Lenkwinkels über die zurückgelegte Strecke. Die Kurvigkeit des Routenabschnitts kann ferner zum Beispiel von einem durchschnittlichen Krümmungsradius entlang des Routenabschnitts, Änderungen des Krümmungsradius entlang des Routenabschnitts, der Anzahl und Frequenz von Abbiegevorgängen bei Kreuzungen auf dem Routenabschnitt etc. abhängen. Die Kurvigkeit kann ein einzelner Wert für den Routenabschnitt sein oder kann an zahlreichen Punkten entlang des Routenabschnitts bewertet werden. Ein Beispiel für die Berechnung einer Kurvigkeitswertung eines Punkts auf dem Routenabschnitt ist ein Umkehrwert eines durchschnittlichen Krümmungsradius, wobei der durchschnittliche Krümmungsradius alle 100 Fuß von 5000 Fuß hinter bis 5000 Fuß vor dem Punkt auf dem Routenabschnitt erfasst wird.
In einem Block 235 bewertet die Steuerung 34 als Nächstes eine Flachheit der Topologie des Routenabschnitts. Die Flachheit ist eine Wertung, wie sehr sich die Höhe von Fahrzeugen ändert, während sie dem Routenabschnitt folgen, z. B. eine Wertung auf Grundlage einer Gesamtänderung der Steigung über die zurückgelegte Strecke. Die Flachheit des Routenabschnitts kann zum Beispiel von der Höhe entlang des Routenabschnitts, dem Gefälle entlang des Routenabschnitts etc. abhängen. Die Flachheit kann ein einzelner Wert für den Routenabschnitt sein oder kann an zahlreichen Punkten entlang des Routenabschnitts bewertet werden. Ein Beispiel für die Berechnung einer Flachheitswertung eines Punkts auf dem Routenabschnitt ist eine Abweichung der Höhe, die alle 100 Fuß von 5000 Fuß hinter bis 5000 Fuß vor dem Punkt auf dem Routenabschnitt erfasst wird.
In einem Block 240 empfängt die Steuerung 34 als Nächstes einen Befehl, mit dem autonomen oder halbautonomen Fahren zu beginnen, das heißt Lenken 36 und mindestens eines von Antrieb 38 und Bremsen 40 zu steuern. Zum Beispiel kann der Benutzer den Befehl in die Benutzerschnittstelle 42 eingeben.
In einem Entscheidungsblock 245 bestimmt die Steuerung 34 als Nächstes, ob sich das Fahrzeug 30 in dem Bereich befindet, für den autonomes oder halbautonomes Fahren vorgegeben ist, das heißt, dass Fahrzeuge Lenken 36 und mindestens eines von Antrieb 38 und Bremsen 40 steuern. Anders ausgedrückt bestimmt die Steuerung 34, ob sich das Fahrzeug 30 auf dem in dem Entscheidungsblock 220 erkannten Routenabschnitt befindet.
Befindet sich das Fahrzeug 30 nicht einem Bereich, für den autonomes oder halbautonomes Fahren vorgegeben ist, so überlässt die Steuerung 34 als Nächstes in einem Block 250 die Steuerung des Fahrzeugs 30 dem Benutzer. Die Steuerung 34 kann den Benutzer z. B. über die Benutzerschnittstelle 42 darüber benachrichtigen, dass das Fahrzeug 30 nicht die Steuerung übernimmt.
Befindet sich das Fahrzeug 30 in einem Bereich, für den autonomes oder halbautonomes Fahren vorgegeben ist, so startet die Steuerung 34 nach dem Entscheidungsblock 245 in einem Block 255 einen Zeitgeber. Der Zeitgeber misst somit eine verstrichene Dauer, seit das Fahrzeug 30 mit autonomem oder halbautonomem Fahren begonnen hat.
In einem Block 260 berechnet die Steuerung 34 als Nächstes eine Frequenz zum Anschalten der Benutzerschnittstelle 42 auf Grundlage mindestens eines von der verstrichenen Dauer des Routenabschnitts, dem Alter des Benutzers, der Tageszeit und der Topologie des Routenabschnitts. Der Ablauf 200 kann den Block 260 während des Routenabschnitts mehrmals durchlaufen, und die durch die Steuerung 34 berechnete Frequenz kann sich jedes Mal ändern, wenn sich die verstrichene Dauer, die Tageszeit und die Topologie des Routenabschnitts ändern.
Beruht die Frequenz auf der verstrichenen Dauer des Routenabschnitts, so kann die Frequenz in positiver Beziehung zu der verstrichenen Dauer stehen. Anders ausgedrückt kann die Frequenz mit zunehmender verstrichener Dauer häufiger werden.
Beruht die Frequenz auf dem Alter des Benutzers, so kann die Frequenz in Beziehung zu dem Alter des Benutzers stehen. Zum Beispiel kann die Frequenz mit zunehmendem Alter sinken. Als weiteres Beispiel kann die Frequenz mit zunehmendem Alter bis zu einem bestimmten Alter sinken und dann mit zunehmendem Alter steigen.
Beruht die Frequenz auf der Tageszeit, so kann die Frequenz in funktionelle Beziehung zu der Tageszeit stehen. Zum Beispiel kann die Frequenz nachts häufiger sein als tagsüber. Als weiteres Beispiel kann die Frequenz einen Maximalwert um z. B. 03:00 Uhr aufweisen, von 03:00 Uhr bis zu einem Minimalwert bei z. B. 15:00 Uhr sinken, und von 15:00 Uhr bis 03:00 Uhr steigen.
Beruht die Frequenz auf der Topologie des Routenabschnitts, so kann die Frequenz in Beziehung zu Kurvigkeit, Flachheit und/oder anderen Merkmalen der Topologie des Routenabschnitts stehen. Zum Beispiel kann die Frequenz mit zunehmender Kurvigkeit weniger häufig werden. Als weiteres Beispiel kann die Frequenz mit zunehmender Flachheit häufiger werden.
Die Frequenz kann auf der verstrichenen Dauer des Routenabschnitts, dem Alter des Benutzers, der Tageszeit und der Topologie des Routenabschnitts beruhen. Beruht die Frequenz auf mehreren oder allen von der verstrichenen Dauer, dem Alter des Benutzers, der Tageszeit und der Topologie des Routenabschnitts, so kann die Frequenz einige dieser Faktoren stärker gewichten als andere. Zum Beispiel kann die Frequenz die verstrichene Dauer stärker gewichten als das Alter des Benutzers, das Alter des Benutzers stärker als die Tageszeit und die Tageszeit stärker als die Topologie des Routenabschnitts.
In einem Block 265 beginnt das Fahrzeug 30 als Nächstes autonomes oder halbautonomes Fahren oder setzt es fort. Anders ausgedrückt kann die Steuerung 34 Lenken 36 und mindestens eines von Antrieb 38 und Bremsen 40 des Fahrzeugs 30 steuern, während dem Routenabschnitt gefolgt wird.
In einem Block 270 schaltet die Steuerung 34 als Nächstes während des Routenabschnitts die Benutzerschnittstelle 42 mit der Frequenz an. Die Benutzerschnittstelle 42 stellt dem Benutzer einen Alarm in einem Intervall nach dem Beginn des autonomen oder halbautonomen Fahrens oder nach dem vorhergehenden Alarm bereit. Das Intervall wird durch die Frequenz bestimmt. Der Alarm von der Benutzerschnittstelle 42 kann visuell sein, wie etwa eine auf einem Bildschirm angezeigte Nachricht oder ein Blinklicht; akustisch, wie etwa ein Ton, Piepen oder eine voraufgezeichnete Nachricht aus einem Lautsprecher; haptisch, wie etwa eine Vibration eines Sitzes, auf dem der Benutzer sitzt; oder eine Kombination. Der Alarm dient dazu, die Aufmerksamkeit des Benutzers wieder auf das Fahren des Fahrzeugs 30 zu konzentrieren. Der Alarm kann den Benutzer zu einer Handlung auffordern, wie etwa Platzieren der Hände des Benutzers auf einem Lenkrad, oder nicht.
In einem Entscheidungsblock 275 bestimmt die Steuerung 34 als Nächstes, ob sich das Fahrzeug 30 in dem Bereich befindet, für den autonomes oder halbautonomes Fahren vorgegeben ist, wie vorstehend in Bezug auf den Entscheidungsblock 245 beschrieben. Befindet sich das Fahrzeug 30 in dem vorgegebenen Bereich, so kehrt der Ablauf 200 zu dem Block 260 zurück. Während des Routenabschnitts kann die Steuerung 34 zu dem Block 260 zurückkehren, um die Frequenz nach jedem Alarm oder in mehr oder weniger häufigen periodischen Intervallen erneut zu berechnen.
Befindet sich das Fahrzeug 30 nicht mehr in dem vorgegebenen Bereich, so übergibt die Steuerung 34 als Nächstes in einem Block 280 den vollständigen Betrieb des Fahrzeugs 30 dem Benutzer. Die Steuerung 34 kann durch die Benutzerschnittstelle 42 eine Benachrichtigung über die Übergabe bereitstellen, wie etwa durch Anzeige einer Nachricht auf einem Bildschirm oder Abspielen einer Nachricht durch einen Lautsprecher. Die Steuerung 34 kann die autonome oder halbautonome Steuerung beenden, nachdem sie eine Angabe empfangen hat, dass der Benutzer wieder die Steuerung des Fahrzeugs 30 übernommen hat, indem zum Beispiel die Hände des Benutzers auf das Lenkrad gelegt werden oder durch andere bekannte Übergabeverfahren.
Die Offenbarung wurde auf veranschaulichende Weise beschrieben und es versteht sich, dass die verwendete Terminologie vielmehr der Beschreibung als der Einschränkung dienen soll. In Anbetracht der vorstehenden Lehren sind viele Modifikationen und Variationen der vorliegenden Offenbarung möglich und die Offenbarung kann anders als konkret beschrieben umgesetzt werden.

Claims

Verfahren zum Fahren eines Fahrzeugs, umfassend: Steuern des Lenkens und mindestens eines von Antrieb und Bremsen eines Fahrzeugs, während einem Routenabschnitt gefolgt wird; und während des Routenabschnitts Anschalten einer Benutzerschnittstelle mit einer Frequenz auf Grundlage mindestens eines von einer verstrichenen Dauer des Routenabschnitts, einem Alter eines Benutzers, einer Tageszeit und einer Topologie des Routenabschnitts.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Frequenz auf der verstrichenen Dauer des Routenabschnitts, dem Alter des Benutzers, der Tageszeit und der Topologie des Routenabschnitts beruht.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Frequenz die verstrichene Dauer stärker gewichtet als das Alter des Benutzers, das Alter des Benutzers stärker als die Tageszeit und die Tageszeit stärker als die Topologie des Routenabschnitts.
Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend Bewerten einer Kurvigkeit der Topologie des Routenabschnitts, wobei die Frequenz mit zunehmender Kurvigkeit weniger häufig wird.
Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend Bewerten einer Flachheit der Topologie des Routenabschnitts, wobei die Frequenz mit zunehmender Flachheit häufiger wird.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Frequenz mit zunehmender verstrichener Dauer häufiger wird.
Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend Empfangen einer Eingabe, die das Alter des Benutzers angibt.
Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend Assoziieren eines Schlüsselanhängers mit einem Benutzer, der ein bekanntes Alter aufweist, und Detektieren einer Nähe des Schlüsselanhängers.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Empfangen einer Route, die den Routenabschnitt beinhaltet, und Bestimmen, dass für den Routenabschnitt vorgegeben ist, dass Fahrzeuge Lenken und mindestens eines von Antrieb und Bremsen steuern, während dem Routenabschnitt gefolgt wird.
Verfahren nach Anspruch 9, ferner umfassend Empfangen eines Ziels und Erzeugen der Route von dem aktuellen Standort zu dem Ziel.
Steuerung, umfassend einen Prozessor und einen Speicher, der prozessorausführbare Anweisungen speichert, wobei der Prozessor dazu programmiert ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1–10 durchzuführen.
Fahrzeug, umfassend das Lenken; den Antrieb; das Bremsen; die Benutzerschnittstelle; und die Steuerung nach Anspruch 11 in Kommunikation mit dem Lenken, dem Antrieb, dem Bremsen und der Benutzerschnittstelle.