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TECHNISCHES GEBIET
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Diese Offenbarung betrifft Fahrzeug-Sicherheitssysteme.
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HINTERGRUND
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Beifahrer lassen gelegentlich Objekte auf dem Armaturenbrett liegen. Während eines unerwarteten Ereignisses, wie eines Zusammenstoßes, können die liegenden Objekte zu Projektilen werden und ein Sicherheitsrisiko darstellen. Wenn die liegenden Objekte die Füße des Beifahrers sind und die Beifahrer-Airbags sich entfalten, wird der Beifahrer verletzt. Es wird eine Lösung benötigt, um Beifahrer davon abzuhalten, Objekte auf das Armaturenbrett zu legen.
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KURZDARSTELLUNG
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Ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung beinhaltet: ein Armaturenbrett mit Lastsensoren und Airbag(s), einen Sitz, Prozessor(en), die dazu konfiguriert sind: (a) eine Last auf dem Armaturenbrett zu detektieren, (b) eine Anzeige auf der Grundlage von (a) zu erzeugen, (c) seit (b) verstrichene Zeit zu zählen, (d) einen vibrierenden Motor des Sitzes auf der Grundlage von (a) und (c) anzuschalten, (e) seit (d) verstrichene Zeit zu zählen, (f) den/die Airbag(s) auf der Grundlage von (a) und (e) abzuschalten.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Für ein besseres Verständnis der Erfindung wird auf Ausführungsformen verwiesen, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt werden. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen werden oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt werden, um die hierin beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Zusätzlich können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie in der Technik bekannt. Ferner werden in den Zeichnungen entsprechende Teile in den verschiedenen Ansichten durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet.
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1 ist ein Blockschaubild eines Fahrzeugrechensystems.
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2 ist eine schematische eines Fahrzeugs, einschließlich des Fahrzeug-Rechensystems.
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3 ist eine Querschnittsseitenansicht des Fahrzeugs, einschließlich eines Armaturenbretts und eines Sitzes.
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4 ist eine Querschnittsdraufsicht einer oberen Platte des Armaturenbretts.
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5 ist ein Blockdiagramm eines Verfahrens, das von dem Fahrzeug durchgeführt wird.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Obwohl die Erfindung in verschiedenen Formen umgesetzt werden kann, werden in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen gezeigt und nachfolgend beschrieben, und zwar vor dem Hintergrund, dass die vorliegende Offenbarung als eine Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen angesehen werden soll und die Erfindung nicht auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen beschränken soll. In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion beinhalten. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll ein Verweis auf „das” Objekt oder „ein” Objekt außerdem eines von einer möglichen Vielzahl derartiger Objekte kennzeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder” dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, als eine Option, und sich gegenseitig ausschließenden Alternativen, als eine weitere Option. Anders ausgedrückt sollte die Konjunktion „oder” so verstanden werden, dass sie „und/oder” als eine Option und „entweder/oder” als eine weitere Option einschließt.
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1 zeigt ein Rechensystem 100 eines beispielhaften Fahrzeugs 200. Das Fahrzeug 200 wird auch als erstes Fahrzeug 200 bezeichnet. Das Fahrzeug 200 schließt einen Motor, eine Batterie, mindestens ein Rad, das von dem Motor angetrieben wird, und ein Lenksystem ein, das konfiguriert ist, um das mindestens eine Rad um eine Achse zu drehen. Geeignete Fahrzeuge werden außerdem zum Beispiel in der U.S.-Patentanmeldung Nr. 14/991,496 von Miller et al. („Miller”) und in der U.S.-Patentanmeldung Nr. 8,180,547 von Prasad et al. („Prasad”), die beide hiermit durch Bezugnahme vollumfänglich aufgenommen sind. Das Rechensystem 100 ermöglicht eine automatische Steuerung von mechanischen Systemen in der Vorrichtung. Es ermöglicht außerdem eine Kommunikation mit externen Vorrichtungen. Das Rechensystem 100 schließt einen Datenbus 101, einen oder mehrere Prozessoren 108, flüchtigen Speicher 107, nichtflüchtigen Speicher 106, Benutzerschnittstellen 105, eine Telematikeinheit 104, Betätigungselemente und Motoren 103 und lokale Sensoren 102 ein. Der Datenbus 101 bewegt elektronische Signale oder Daten zwischen den elektronischen Komponenten. Der Prozessor 108 führt an den elektronischen Signalen oder Daten Operationen aus, um modifizierte elektronische Signale oder Daten zu erzeugen. Der Prozessor 108 kann mehrere Prozessoren 108 darstellen, die sequentiell oder parallel arbeiten. Der flüchtige Speicher 107 speichert Daten für einen sofortigen Abruf durch den Prozessor 108. Der nichtflüchtige Speicher 106 speichert Daten für einen Abruf zu dem flüchtigen Speicher 107 und/oder dem Prozessor 108. Der nichtflüchtige Speicher 106 schließt eine Reihe von nichtflüchtigen Speichern ein, einschließend Festplatten, SSDs, DVDs, Blu-Rays usw. Die Benutzerschnittstelle 105 schließt Anzeigen, Touchscreen-Anzeigen, Tastaturen, Tasten und andere Vorrichtungen ein, die eine Benutzerinteraktion mit dem Rechensystem ermöglichen. Die Telematikeinheit 104 ermöglicht sowohl die drahtgebundene als auch die drahtlose Kommunikation mit externen Prozessoren über Bluetooth, Mobilfunkdaten (z. B. 3G, LTE), USB usw. Die Telematikeinheit 104 kann dazu konfiguriert sein, Signale bei einer bestimmten Frequenz zu senden (z. B. eine Art von Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Übertragung bei 1 kHz oder 200 kHz, je nach nachfolgend beschriebenen Berechnungen).
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Die Aktoren/Motoren 103 erzeugen physische Ergebnisse. Beispiele von Aktoren/Motoren beinhalten Kraftstoffeinspritzvorrichtungen, Scheibenwischer, Bremslichtschaltungen, Übertragungen, Airbags, Motoren, Antriebsstrangmotoren, Lenkung, Sitzvibrationsmotoren, Airbags usw. Die Airbags können einen abgeschalteten Zustand und einen angeschalteten Zustand aufweisen. Wenn sich die Airbags im abgeschalteten Zustand befinden, können sich die Airbags nicht entfalten. Wenn sich die Airbags im angeschalteten Zustand befinden, entfalten sich die Airbags als Reaktion auf Signale von den Prozessoren. Die lokalen Sensoren 102 übertragen digitale Messwerte oder Messungen an den Prozessor 108. Beispiele für geeignete Sensoren beinhalten Temperatursensoren, Rotationssensoren, Sicherheitsgurtsensoren, Geschwindigkeitssensoren, Sicherheitsgurtsensoren, Lastsensoren, Kameras, LiDAR-Sensoren, Radarsensoren usw. Es versteht sich, dass die verschiedenen angeschlossenen Komponenten aus 1 separate oder dedizierte Prozessoren und Speicher einschließen können. Weitere Details hinsichtlich der Struktur und der Operationen des Rechensystems 100 werden zum Beispiel bei Miller und/oder Prasad beschrieben.
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2 zeigt und veranschaulicht im Allgemeinen das Fahrzeug 200, das das Rechensystem 100 beinhaltet. Obwohl nicht gezeigt, befindet sich das Fahrzeug 200 in operativer drahtloser Kommunikation mit einer mobilen Vorrichtung, wie ein Mobiltelefon. Einige der lokalen Sensoren 102 sind an der Außenseite des Fahrzeugs 200 befestigt. Der lokale Sensor 102a kann ein Ultraschallsensor, ein Lidarsensor, eine Kamera, eine Videokamera und/oder ein Mikrofon usw. sein. Der lokale Sensor 102a kann dazu konfiguriert sein, Objekte vor dem Fahrzeug 200 zu detektieren, wie vom vorderen Erfassungsbereich 109a angegeben. Der lokale Sensor 102b kann ein Ultraschallsensor, ein Lidarsensor, eine Kamera, eine Videokamera und/oder ein Mikrofon usw. sein. Der lokale Sensor 102b kann dazu konfiguriert sein, Objekte hinter dem Fahrzeug 200 zu detektieren, wie vom vorderen Erfassungsbereich 109b angegeben. Der linke Sensor 102c und der rechte Sensor 102d können dazu konfiguriert sein, die gleichen Funktionen für die linke und rechte Seite des Fahrzeugs 200 durchzuführen. Das Fahrzeug 200 beinhaltet einen Host von anderen Sensoren 102, die im Innenraum des Fahrzeugs oder an der Außenseite des Fahrzeugs positioniert sind. Diese Sensoren 102 können einen oder alle der Sensoren, die von Prasad offenbart wurden, beinhalten.
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Es versteht sich, dass das Fahrzeug 200 konfiguriert ist, um die nachfolgend beschriebenen Verfahren und Operationen durchzuführen. In einigen Fällen ist das Fahrzeug 200 konfiguriert, um diese Funktionen über Computerprogramme durchzuführen, die in den flüchtigen und/oder nichtflüchtigen Speichern des Rechensystems 100 gespeichert sind. Ein Prozessor ist „dazu konfiguriert”, eine offenbarte Operation durchzuführen, wenn der Prozessor sich in operativer Kommunikation mit einem Speicher befindet, der ein Softwareprogramm mit Code oder Anweisungen speichert, durch den bzw. die die offenbarte Operation umgesetzt wird. Eine weitere Beschreibung dafür, wie der Prozessor, die Speicher und die Programme zusammenarbeiten, erscheint in Prasad. Es ist anzumerken, dass die mobile Vorrichtung oder ein externer Server in operativer Kommunikation mit dem Fahrzeug 200 einige oder alle der nachfolgend besprochenen Verfahren und Vorgänge durchführen kann.
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Nach verschiedenen Ausführungsformen beinhaltet das Fahrzeug 200 einige oder alle der Funktionen des Fahrzeugs 100a von Prasad. Nach verschiedenen Ausführungsformen beinhaltet das Rechensystem 100 einige oder alle der Funktionen des VCCS 102 nach 2 von Prasad. Nach verschiedenen Ausführungsformen befindet sich das Fahrzeug 200 in Kommunikation mit einigen oder allen der in 1 von Prasad gezeigten Vorrichtungen, einschließlich der mobilen Vorrichtung 110, des Kommunikationsturms 116, des Telekommunikationsnetzwerks 118, des Internets 120 und des Datenverarbeitungszentrums 122.
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Der Begriff „beladenes Fahrzeug” wird, wenn er in den Ansprüchen verwendet wird, hiermit definiert, dass er Folgendes bedeutet: „ein Fahrzeug, beinhaltend: einen Motor, eine Vielzahl an Rädern, eine Energiequelle und ein Lenksystem; wobei der Motor Drehmoment an mindestens eine der Vielzahl an Rädern überträgt, wodurch die mindestens eine Vielzahl an Rädern angetrieben wird; wobei die Energiequelle Energie zum Motor liefert; und wobei das Lenksystem dazu konfiguriert ist, mindestens eine der Vielzahl an Rädern zu lenken.” Der Begriff „ausgerüstetes Elektrofahrzeug” wird, wenn er in den Ansprüchen verwendet wird, hiermit definiert, dass er „ein Fahrzeug, beinhaltend: eine Batterie, eine Vielzahl an Rädern, einen Motor, ein Lenksystem; wobei der Motor Drehmoment an mindestens eine der Vielzahl an Rädern überträgt, wodurch die mindestens eine Vielzahl an Rädern angetrieben wird; wobei die Batterie wiederaufladbar ist und dazu konfiguriert ist, elektrische Energie an den Motor zu liefern, wodurch der Motor angetrieben wird; und wobei das Lenksystem dazu konfiguriert ist, mindestens eine der Vielzahl an Rädern zu lenken” bedeutet.
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3 zeigt und veranschaulicht im allgemeinen die vordere Beifahrerseite des Fahrzeugs 200. Eine Person 300 mit einem Kopf 300a, einem Körper 300b und Füßen 300c sitzt auf einem Sitz 213, der eine Kopfstütze 213a, eine Lehne oder Rückenstütze 213b und eine Unterseite 213c beinhaltet. Die Unterseite 213c ist mit einem Boden 217 des Fahrzeugs 200 über geeignete Stützen verbunden. Das Fahrzeug 200 beinhaltet ein Armaturenbrett 212 unterhalb der Windschutzscheibe 211 und erstreckt sich quer (d. h. von der Beifahrerseite zur Fahrerseite) über das Fahrzeug 200 unter der Windschutzscheibe 212. Das Armaturenbrett beinhaltet Benutzerschnittstellen 105, wie Klimasteuerung, Messgeräte, Touchscreen-Anzeigen, Schalter, Lampen usw. Das Armaturenbrett 212 beinhaltet einen Airbag 304 auf der Beifahrerseite und einen Airbag auf der Fahrerseite (nicht gezeigt). Es ist anzumerken, dass die Airbags (z. B. Airbag 304 auf der Beifahrerseite) eine Vielzahl von Airbags auf der Beifahrerseite darstellen können, die um den Beifahrer herum positioniert sind. Das Armaturenbrett 212 beinhaltet eine obere Platte 212a, die mit einer Seitenplatte 212b entlang einer Schnittstelle 212c verbunden ist. Die Füße 300c üben eine horizontale Last auf das Armaturenbrett 212 aus. Das Armaturenbrett 212 ist ausschließlich beispielhaft und kann durch mehrere Platten oder eine einzelne Platte definiert sein.
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Der Sitz 213 beinhaltet Sitz-Lastsensoren 302a, 302b und 302c. Das Armaturenbrett beinhaltet Armaturenbrett-Lastsensoren 301a, 301b und 301c. Der Boden 217 beinhaltet Boden-Lastsensoren 302d. Eine Kamera 303 ist auf das Armaturenbrett 212 gerichtet. Die Lastsensoren 301, 302 und die Kamera 303 sind lokale Sensoren 102 und demzufolge drahtgebunden oder drahtlos mit dem Prozessor 108 verbunden, wie in 1 schematisch dargestellt.
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4 ist eine Draufsicht der oberen Platte 212a. Wie in den 3 und 4 gezeigt, kann die obere Platte 212a dazu konfiguriert sein, mechanische Last (z. B. Gewicht) auf eine Vielzahl von Armaturenbrett-Lastsensoren 301a, 301b, 301c zu übertragen. Wie in 3 gezeigt, können einige der Lastsensoren (z. B. Armaturenbrett-Lastsensoren 301b und 301c) dazu konfiguriert sein, eine vertikale mechanische Last zu erfassen. Eine vertikale mechanische Last würde auftreten, wenn ein Beifahrer seine Füße 300c oder ein Objekt auf die Oberseite des Armaturenbretts (z. B. über der oberen Platte 212a) legt. Einige der Sensoren (z. B. Armaturenbrett-Lastsensoren 301a) können dazu konfiguriert sein, eine horizontale mechanische Last zu erfassen. Eine horizontale mechanische Last würde auftreten, wenn ein Beifahrer seine Füße 300c gegen das Armaturenbrett drückt, wie in 3 gezeigt. Wie in 4 gezeigt, kann die obere Platte 212a eine Vielzahl an Reihen und Spalten der Lastsensoren 301a, 301b, 301c beinhalten. Es ist anzumerken, dass zusätzliche Lastsensoren 301 an die Seitenplatte 212b und jede beliebige andere Oberfläche des Armaturenbretts montiert werden können. Es ist anzumerken, dass die Boden-Lastsensoren 302d und/oder die Sitz-Lastsensoren 302a, 302b, 302c in einer Vielzahl an Reihen und Spalten ähnlich wie die Armaturenbrett-Lastsensoren 301a, 301b, 301c angeordnet sein können.
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Die Lastsensoren 301, 302 können Gewichts- oder Massesensoren sein, die ein widerstandsbasiertes Design, ein Kapazitätsdesign, ein Kraftlastzellendesign, ein druckbasiertes Design oder ein beliebiges anderes Design anwenden können, das in der Lage ist, Gewicht und/oder Masse zu erfassen. Nach verschiedenen Ausführungsformen sind die Lastsensoren 301, 302 dazu konfiguriert, ein Spannungsniveau an den Prozessor 108 auf der Grundlage eines Lastgrades zu übertragen. Geeignete Lastsensoren 301, 302 sind fachbekannt. Es ist anzumerken, dass, wenn die Offenbarung und Ansprüche sich auf „Gewicht” beziehen, die Offenbarung und Ansprüche außerdem „Masse” berücksichtigen. Beispielsweise sollte ein „Gewichtssensor” verstanden werden, dass er einen „Gewichtssensor” oder einen „Massesensor” umfasst, und ein System, das dazu konfiguriert ist, „Gewicht zu messen”, sollte verstanden werden, „Gewicht zu messen” oder „Masse zu messen” usw.
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5 zeigt ein beispielhaftes Verfahren 500 für das Steuern von Sicherheitssystemen des Fahrzeugs 200 auf der Grundlage von Messwerten von den Lastsensoren 301, 302 und der Kamera 303. Das Fahrzeug ist dazu konfiguriert, das Verfahren 500 durchzuführen. Wie oben erklärt, beinhaltet das Fahrzeug einen Softwarecode (z. B. ein Sicherheitsprogramm), das sich auf dem flüchtigen Speicher 107 und/oder nicht flüchtigen Speicher 106 befindet. Der Prozessor 108 ist dazu konfiguriert, das Sicherheitsprogramm auszuführen und dadurch das Verfahren 500 durchzuführen.
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Jeder der Lastsensoren 301, 302 befindet sich in operativer Kommunikation mit dem Prozessor 108 und ist dazu konfiguriert, Signale zum Prozessor 108 zu übertragen. Das Fahrzeug 200 ist dazu konfiguriert, mechanische Last auf verschiedenen Fahrzeugkomponenten auf der Grundlage der Lastsensoren 301, 302 zu detektieren oder zu schätzen. Beispielsweise kann das Fahrzeug 200 mechanische Last auf der Sitzunterseite 213c auf der Grundlage der Lastsensoren 302c detektieren. Das Fahrzeug 200 kann mechanische Last auf der Rückseite 213b auf der Grundlage der Lastsensoren 302b detektieren. Das Fahrzeug 200 kann mechanische Last auf dem Armaturenbrett 212 auf der Grundlage der Lastsensoren 301 detektieren.
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Nach verschiedenen Ausführungsformen sind die Lastsensoren 301, 302 zweidimensionale Lastsensoren und demzufolge in der Lage, Last in einer horizontalen Richtung und einer vertikalen Richtung zu berichten. Nach verschiedenen Ausführungsformen sind die Lastsensoren 301, 302 eindimensionale Lastsensoren. In diesen Ausführungsformen kann das Fahrzeug 200 dazu konfiguriert sein, zweidimensionale Last auf verschiedenen Objekten (z. B. den Sitz 213 oder das Armaturenbrett 212) auf der Grundlage (a) der eindimensionalen Messungen und (b) der bekannten Positionen der Lastsensoren (z. B. vom Lastsensor 301c erfasst Last ist nur vertikal, vom Lastsensor 301a erfasst Last ist nur horizontal, vom Lastsensor 302b erfasst Last hat eine vertikale Lastkomponente und eine horizontale Lastkomponente) zu schätzen.
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Wie oben angegeben, beinhalten verschiedene Komponenten des Fahrzeugs 200 mehrere Lastsensoren. Zum Beispiel, wie in 4 gezeigt und wie vorher besprochen, beinhaltet die obere Platte 212a eine Vielzahl an Reihen und Spalten der Lastsensoren 301a, 301b, 301c. Nach verschiedenen Ausführungsformen ist das Fahrzeug 200 dazu konfiguriert, Daten von den Lastsensoren zu kompilieren oder zu sammeln (oder repräsentative Lastsensoren auszuwählen) und eine Gesamt- oder Nettolast in einer oder beiden der horizontalen und vertikalen Richtungen jedes des Sitzes 213, des Armaturenbretts 212 und des Bodens 217 zu schätzen.
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Zum Beispiel kann das Fahrzeug 200 eine vertikale mechanische Last auf dem Armaturenbrett 212 und eine horizontale mechanische Last auf dem Armaturenbrett 212 auf der Grundlage der Lastsensoren 301a, 301b und 301c schätzen. Ähnlich hierzu kann das Fahrzeug eine vertikale mechanische Last auf dem Sitz 213 und eine horizontale mechanische Last auf dem Sitz 213 auf der Grundlage der Lastsensoren 302a, 302b und 302c schätzen. Das Fahrzeug kann eine vertikale mechanische Last auf dem Boden 217 auf der Grundlage der Lastsensoren 302d schätzen.
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Um die Nettolast auf der Komponente (d. h. dem Sitz 213, dem Boden 217 und dem Armaturenbrett 212) herauszufinden, kann das Fahrzeug 200 die Ergebnisse von jedem Lastsensor summieren (z. B. die Komponente mit vertikaler Last der Sensoren 301b und 301c summieren, um die gesamte vertikale Last auf dem Armaturenbrett 212 herauszufinden). Alternativ, und wie oben angegeben, kann das Fahrzeug einen einzelnen Lastsensor als repräsentativ auswählen und die mechanische Last auf dem Objekt mit der Last, die von dem einzelnen Lastsensor erfasst wurde, gleichsetzen. Alternativ kann das Fahrzeug verschiedene Algorithmen anwenden, um die gesamte mechanische Last auf einem Objekt auf der Grundlage von Signalen von einer Vielzahl an Lastsensoren zu schätzen.
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Unter erneuter Bezugnahme auf 5 erzielt oder macht das Fahrzeug eine primäre Detektion bei Block 502. Die primäre Detektion kann unter Bezugnahme auf Last, die von den Lastsensoren 301 des Armaturenbretts 212 bestimmt wird, erfolgen. Nach verschiedenen Ausführungsformen tritt eine primäre Detektion auf, wenn horizontale Last auf dem Armaturenbrett 212 einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet und/oder eine vertikale Last auf dem Armaturenbrett 212 einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
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Die vorbestimmten Schwellenwerte können bei der Herstellung festgelegt werden. Nach verschiedenen Ausführungsformen ist das Fahrzeug 200 dazu konfiguriert, dem Benutzer oder Beifahrer über die Benutzerschnittstelle 105 zu ermöglichen, die vorbestimmten Schwellenwerte festzulegen. Dabei weist das Fahrzeug 200 über die Benutzerschnittstelle 105 den Benutzer an, alle Objekte vom Armaturenbrett zu entfernen (d. h. zu reinigen). Das Fahrzeug 200 protokolliert dann die Beladung auf dem sauberen Armaturenbrett 212 und legt einen oder mehrere Ausgangswerte unter Bezugnahme auf die protokollierte Beladung fest (z. B. legt einen horizontalen Beladungsausgangswert und vertikalen Beladungsausgangswert fest). Wenn die gemessenen oder detektieren Lasten einen oder mehrere der Ausgangswerte um einen vom Benutzer einstellbaren vorbestimmten Grad (z. B. 10% oder 2 lbs) überschreiten, führt das Fahrzeug 200 die primäre Detektion durch.
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Beim Durchführen der primären Detektion bei Block 502 wartet das Fahrzeug eine erste vorbestimmte Zeit 503 und wiederholt dann die primäre Detektion. Wenn die primäre Detektion nicht mehr vorhanden ist (d. h., wenn der/die vorbestimmte(n) Schwellenwert(e) nicht überschritten wird/werden), wird das Verfahren beendet. Die erste vorbestimmte Zeit 503 gleicht eine Situation aus, in der eine Person nur vorübergehend einen Fuß oder ein anderes Objekt auf das Armaturenbrett legt.
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Wenn die primäre Detektion nach der ersten vorbestimmten Zeit 503 noch immer vorhanden ist, geht das Fahrzeug 200 zu Block 504 über. Bei Block 504 erzielt oder macht das Fahrzeug 200 eine sekundäre Detektion. Die sekundäre Detektion bestätigt die Gültigkeit oder Genauigkeit der primären Detektion. Die sekundäre Detektion kann gemäß einer Reihe von (nachfolgend besprochenen) Verfahren durchgeführt werden. Das Fahrzeug 200 kann dazu konfiguriert sein, ein, einige oder alle der Verfahren auszuführen.
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Ein Verfahren der sekundären Detektion erfolgt über die Kamera 303. Bei Block 504 zeichnet die Kamera 303 ein oder mehrere neue Bilder der oberen Platte 212a des Armaturenbretts 212 auf. Die Kamera 303 überträgt diese neuen Bilder zum Prozessor 303. Der Prozessor 303 vergleicht die neuen Bilder mit einem vorher aufgezeichneten bereinigten Bild der oberen Platte 212a. Das vorher aufgezeichnete bereinigte Bild ist ein Ausgangsbild der oberen Platte 212a ohne Objekte, die sich darauf befinden.
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Das bereinigte Bild kann bei der Herstellung auf dem Fahrzeug 200 vorgeladen werden. Nach verschiedenen Ausführungsformen ist das Fahrzeug 200 dazu konfiguriert, dem Benutzer über die Benutzerschnittstelle 105 zu ermöglichen, die Kamera 303 dazu zu veranlassen, Bilder aufzuzeichnen, und dann dem Benutzer zu ermöglichen, eins der aufgezeichneten Bilder als das bereinigte Bild auszuwählen. Dieses Verfahren ist beispielsweise dann nützlich, wenn der Benutzer ein Objekt permanent auf dem Armaturenbrett befestigt.
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Der Prozessor 303 vergleicht über ein geeignetes Programmieren die neuen Bilder mit dem bereinigten Bild. Nach verschiedenen Ausführungsformen verwischt oder kombiniert der Prozessor 303 die neuen Bilder zu einem einzelnen kombinierten Bild (z. B. durch die Bildung des Mittelwerts der Bildpunktwerte jedes der Bilder). Der Prozessor 303 vergleicht dann das kombinierte Bild mit dem bereinigten Bild. Insbesondere richtet der Prozessor 303 das kombinierte Bild am bereinigten Bild aus (um den Versatz oder die Vibration der Kamera nachzuweisen). Der Prozessor 303 vergleicht dann die Bildpunktwerte des kombinierten Bildes mit dem bereinigten Bild. Wenn ein vorbestimmtes Bezugszeichen von Bildpunkten des kombinierten Bildes um einen vorbestimmten Grad vom bereinigten Bild abweichen, führt das Fahrzeug 200 die sekundäre Detektion bei Block 504 durch. Das vorbestimmte Bezugszeichen und der vorbestimmte Grad können vom Benutzer einstellbar sein.
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Einige Bildpunktabweichungen zwischen dem kombinierten Bild und dem bereinigten Bild werden aufgrund des einfallenden Lichts auf der oberen Platte 212a über die Windschutzscheibe 211 erwartet. Nach verschiedenen Ausführungsformen beinhaltet das Fahrzeug 200 mehrere bereinigte Bilder und verbindet jedes bereinigte Bild mit einer bestimmten Uhrzeit und/oder Wetterbedingung. Das Fahrzeug 200 kann eine Nachschlagetabelle anwenden, die einen ersten Bereich von Lichtbedingungen (z. B. 50 bis 55 Lumen) mit einem ersten bereinigten Bild, einen zweiten Bereich von Lichtbedingungen (z. B. 56 bis 60 Lumen) mit einem zweiten bereinigten Bild usw. verbindet. Die Lichtbedingungen können von einem geeigneten Lichtsensor gemessen werden, die auf dem Armaturenbrett installiert sind (z. B. ein Sensor, der die Scheinwerfer während der Dunkelheit automatisch aktiviert).
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Alternativ oder zusätzlich zu dem obigen Vergleichsverfahren der Bildpunkte kann das Fahrzeug 200 eine Bild- oder Mustererkennungssoftware auf die neuen Bilder anwenden. Das Fahrzeug 200 erkennt durch Ausführen der Erkennungssoftware Fremdobjekte auf dem Armaturenbrett 212. Wenn ein Fremdobjekt auf dem Armaturenbrett 212 erkannt wurde, führt das Fahrzeug 200 die sekundäre Detektion bei Block 504 durch.
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Es ist anzumerken, dass die sekundäre Detektion bei Block 504 ohne Bezugnahme auf die Kamera 303 durchgeführt werden kann (z. B. in Fällen, in denen das Fahrzeug 200 die Kamera 303 nicht beinhaltet). In solchen Fällen kann die sekundäre Detektion ein oder mehrere des Folgenden beinhalten: (a) Detektieren unter Bezugnahme auf die Lastsensoren 302 und/oder einem Sicherheitsgurtsensor, dass sich eine Person derzeit auf dem Sitz 213 befindet; (b) Detektieren, das eine Person, die sich auf dem Sitz 213 befindet, ihr Gewicht umverteilt hat; (c) Detektieren, dass sich die horizontale Last auf dem Sitz 213 über einen vom Benutzer einstellbaren vorbestimmten horizontalen Beladungswert erhöht hat.
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Das Fahrzeug 200 kann dazu konfiguriert sein, durch Verfolgen einer maximalen vertikalen Last während einer Fahrt (oder während einer vorbestimmten Zeitspanne während der Fahrt) auf dem Sitz 213 und auf dem Boden 217 (b) durchzuführen. Das Fahrzeug 200 legt die Summe der vertikalen Last auf dem Sitz 213 und dem Boden 217 als das Gewicht des Beifahrers fest. Wenn die kombinierte vertikale Last auf dem Sitz 213 und dem Boden 217 während der Fahrt (oder während der vorbestimmten Zeitspanne) um einen vorbestimmten Lastgrad sinkt (z. B. mehr als 5% oder 4 lbs), kann das Fahrzeug 200 davon ausgehen, dass die fehlende Last auf das Armaturenbrett 212 übertragen wurde, und führt somit die sekundäre Detektion bei Block 504 aus.
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Das Fahrzeug 200 kann dazu konfiguriert sein, (c) durchzuführen, indem die horizontale Gesamt- oder Nettolast auf dem Sitz 213 herausgefunden wird. Wenn sich die detektierte horizontale Last auf dem Sitz 213 über einen vorbestimmten Wert erhöht, geht das Fahrzeug 200 davon aus, dass der Benutzer eine gleiche und entgegengesetzte Last gegen das Armaturenbrett 212 angewandt hat. Das Fahrzeug 200 führt deshalb die sekundäre Detektion durch.
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Es ist anzumerken, dass eine oder alle der obigen sekundären Detektionsverfahren kombiniert werden können. Es ist anzumerken, dass eine oder alle der obigen sekundären Detektionsverfahren für die primäre Detektion bei Block 502 substituiert werden kann. Es ist anzumerken, dass die primäre Detektion bei Block 502 Teil der sekundären Detektion bei Block 504 sein kann.
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Wenn das Fahrzeug bei Block 504 die sekundäre Detektion nicht durchführt, geht das Fahrzeug zu Block 506 über, wo das Fahrzeug 200 eine erste Funktion umsetzt. Wenn das Fahrzeug 200 bei Block 504 die sekundäre Detektion durchführt, wartet das Fahrzeug eine zweite vorbestimmte Zeit 507. Nach der zweiten vorbestimmten Zeit 507, wenn die sekundäre Detektion von Block 504 und/oder die primäre Detektion von Block 502 noch immer präsent sind, setzt das Fahrzeug 200 eine zweite Funktion bei Block 508 um.
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Nach der Umsetzung der zweiten Funktion bei Block 508 wartet das Fahrzeug 200 eine dritte vorbestimmte Zeit 509. Nach der dritten vorbestimmten Zeit 509, wenn die sekundäre Detektion von Block 504 und/oder die primäre Detektion von Block 502 noch immer präsent sind, setzt das Fahrzeug 200 eine dritte Funktion bei Block 510 um.
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Nach der Umsetzung der dritten Funktion bei Block 510 wartet das Fahrzeug eine vierte vorbestimmte Zeit 511. Nach der vierten vorbestimmten Zeit 511, wenn die sekundäre Detektion von Block 504 und/oder die primäre Detektion von Block 502 noch immer präsent sind, setzt das Fahrzeug 200 eine vierte Funktion bei Block 512 um.
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Es ist anzumerken, dass die vorbestimmten Zeiten 503, 507, 509, 511 optional sind und einige oder alle der vorbestimmten Zeiten 503, 507, 509, 511 im Verfahren 500 fehlen können. Es ist anzumerken, dass beide der primären Detektion und der sekundären Detektion kontinuierlich bei allen Stufen des Verfahrens 500 erneut ausgeführt werden.
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Es ist anzumerken, dass das Verfahren 500 beendet werden kann, wenn die primäre Detektion nicht mehr präsent ist (d. h. gemessen oder erfasst wird). Beispielsweise kann das Verfahren 500 während der dritten vorbestimmten Zeit 509 sofort beendet werden, wenn die bei den Lastsensoren 301 detektierten Lasten den einen oder die mehreren Schwellenwerte nicht erfüllen (d. h. die primäre Detektion wird während einer der erneuten Ausführungen der primären Detektion negativ). Es ist ferner anzumerken, dass das Verfahren 500 zur ersten Funktion von Block 506 überspringen oder übergehen kann, wenn die sekundäre Detektion nicht mehr präsent ist, aber die primäre Detektion noch präsent ist. Beispielsweise kann das Verfahren 500 sofort von Block 510 zu Block 506 überspringen, wenn die sekundäre Detektion während einer der erneuten Ausführungen der sekundären Detektion negativ wird. Es ist anzumerken, dass das Verfahren 500 bei Erreichen von Block 512 bei Block 512 bleibt, bis entweder unter Bezugnahme auf die primäre Detektion ein Beenden erfolgt oder unter Bezugnahme auf die sekundäre Detektion ein Überspringen zu Block 506 erfolgt. Es ist anzumerken, dass das Überspringen von den Blöcken 508, 510 oder 512 zu Block 506 dazu führt, dass das Fahrzeug 200 Funktionen (z. B. die zweite Funktion, die dritte Funktion und die vierte Funktion) außer der ersten Funktion beendet.
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Nach verschiedenen Ausführungsformen führt jede Funktion dazu, dass das Fahrzeug 200 einiges oder alles des Folgenden durchführt: Anschalten einer Warnlampe auf der Benutzerschnittstelle 105, Ausgaben eines Warntextes oder -videos über die Benutzerschnittstelle 105, Erzeugen eines Tons oder Geräuschs über die Benutzerschnittstelle 105, Vibrieren von einigem oder allem des Sitzes 213 und Abschalten des vorderen Beifahrer-Airbags 304. Wie oben angegeben, kann der vordere Beifahrer-Airbag 304 eine Vielzahl an Airbags darstellen, die um den Sitz 213 herum positioniert sind. Das Abschalten des vorderen Beifahrer-Airbags 304 kann das Abschalten von allen oder nur einigen der Vielzahl an Airbags beinhalten. Es ist anzumerken, dass jede Funktion verschiedene Sätze der obigen Funktionen beinhalten kann.
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Wie in 5 gezeigt, können die Funktionen im Laufe der Zeit kumulativ sein. Anders ausgedrückt kann Block 508 die zweite Funktion zusätzlich zur ersten Funktion von block 506 beinhalten. Block 510 kann die erste, zweite und dritte Funktion beinhalten. Block 512 kann die erste, zweite, dritte und vierte Funktion beinhalten.
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Nach verschiedenen Ausführungsformen ist die erste Funktion das Anschalten einer Warnlampe auf der Benutzerschnittstelle 105. Die zweite Funktion ist das Senden eines Tons über Lautsprecher der Benutzerschnittstelle 105. Die dritte Funktion ist die induzierte Vibration von einigem oder allem des Sitzes 213. Die vierte Funktion ist die Abschaltung des Beifahrer-Airbags 304, die durch eine Anschaltung einer zusätzlichen Warnlampe und/oder einem zusätzlichen Text, der auf der Benutzerschnittstelle 105 angezeigt wird, begleitet wird.
