DE102017109013A1 - Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einer externen Serviceeinrichtung - Google Patents

Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einer externen Serviceeinrichtung Download PDF

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Abstract

Bei einem Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, und einer externen Serviceeinrichtung, wobei mindestens ein Kommunikationssignal von der Serviceeinrichtung an das Fahrzeug gesendet wird, ist erfindungswesentlich vorgesehen, dass es sich bei dem Kommunikationssignal um ein Schallsignal handelt und dass das Kommunikationssignal von mindestens einem fahrzeugseitig verbauten Körperschallsensor erfasst wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einer externen Serviceeinrichtung und ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem Körperschallsensor, mit mindestens einer Auswerteeinrichtung zur Auswertung der vom Körperschallsensor erfassten Signale.
  • Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen Serviceeinrichtungen und Kraftfahrzeugen gewinnen durch zunehmende Automatisierung immer mehr an Bedeutung. Beispielsweise können für Elektrofahrzeuge Serviceeinrichtungen zum elektrischen Aufladen der Akkumulatoren des Kraftfahrzeuges vorgesehen sein. Neben einer Ladeverbindung zum Aufladen der Akkumulatoren ist auch eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und der Serviceeinrichtung notwendig. Über die Kommunikationsverbindung können beispielsweise Informationen zur Überwachung des Ladevorganges, wie beispielsweise die Kapazität des vorhandenen Akkumulators, die bezogene elektrische Energie und Informationen zur Beendigung des Ladevorganges ausgetauscht werden.
  • Beispielsweise ist aus der DE 10 2016 209 192 A1 eine Elektrofahrzeugladestation bekannt. Die Elektrofahrzeugladestation ist für mehrere Benutzer ausgebildet und umfasst eine mobile Ladeapparatur für mehrere Parkfelder, eine Steuerung, die für den Betrieb mit der mobilen Ladeapparatur verbunden ist und eine Mensch-Maschinen-Schnittstellenvorrichtung in Kommunikation mit der Steuerung. Hierbei beinhaltet die Mensch-Maschinen-Schnittstellenvorrichtung einen durch den Benutzer wählbaren Status, einschließlich einer Benutzeridentifikation, einen aktuellen Batteriestatus und eine erwartete Abfahrtszeit. Die Steuerung kann einen drahtlosen Kommunikationsempfänger beinhalten.
  • Nachteilig bei dem bekannten Stand der Technik ist, dass zur Herstellung einer drahtlosen Kommunikationsverbindung fahrzeugseitig extra eine hierfür vorgesehene Kommunikationseinrichtung notwendig ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen einem Fahrzeug und einem Kraftfahrzeug vorzuschlagen, bei dem keine extra hierfür vorgesehenen Kommunikationseinrichtungen notwendig sind.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und mit einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.
  • Bei einem Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, und einer externen Serviceeinrichtung, wobei mindestens ein Kommunikationssignal von der Serviceeinrichtung an das Fahrzeug gesendet wird, ist erfindungswesentlich vorgesehen, dass es sich bei dem Kommunikationssignal um ein Schallsignal handelt und dass das Kommunikationssignal von mindestens einem fahrzeugseitig verbauten Körperschallsensor erfasst wird. Körperschallsensoren sind in vielen Fahrzeugen für unterschiedliche Zwecke verbaut. Beispielsweise können über Körperschallsensoren Kontakte der Außenhülle des Fahrzeuges mit Objekten, wie beispielsweise bei Parkremplern oder anderen Unfällen, detektiert werden. Körperschallsensoren können beispielsweise aus piezoelektrisch aktiven Elementen, insbesondere aus piezoelektrisch aktiven Folien, hergestellt sein. Zumeist sind Körperschallsensoren im Fahrzeug körperschallleitend zu der Fahrzeugaußenhülle montiert. Bei einer Serviceeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Ladestation zum elektrischen Laden eines Fahrzeuges, beispielsweise eines Elektrofahrzeuges, handeln. Neben der Herstellung einer Ladeverbindung ist eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und der Serviceeinrichtung notwendig, um beispielsweise den derzeitigen Akkumulatorfüllstand des Fahrzeuges, die Kapazität des Akkumulators oder ähnliche für den Ladevorgang relevante Parameter abzufragen. Das Kommunikationssignal, das von der Serviceeinrichtung an das Fahrzeug gesendet wird, ist hierbei durch ein Schallsignal ausgebildet. Durch ein Schallsignal können im Fahrzeug verbaute Körperschallsensoren angeregt werden, so dass das ausgesendete Kommunikationssignal erfasst werden kann. Somit können durch Schallsignale Informationen zwischen der Serviceeinrichtung und dem Fahrzeug ausgetauscht werden. Die Informationen können beispielsweise in Form von Modulationen in den Schallsignalen enthalten sein. Durch die Nutzung der Körperschallsignale als Empfänger für die Kommunikationssignale sind keine extra hierfür vorgesehenen Empfangseinrichtungen fahrzeugseitig benötigt.
  • In einer Weiterentwicklung des Verfahrens wird mittels mindestens eines Körperschallsensors mindestens ein Kommunikationssignal an die Serviceeinrichtung gesendet. Neben der Funktion als Signalempfänger können Körperschallsensoren auch als Signalsender eingesetzt werden. Hierzu kann beispielsweise ein Spannungssignal an den Körperschallsensor, insbesondere an einen durch ein piezoelektrisches Element ausgebildeten Körperschallsensor, angelegt werden, so dass durch den piezoelektrischen Effekt der Körperschallsensor in Schwingung versetzt wird und somit ein Signal, insbesondere ein Schallsignal, aussendet. Somit können die im Fahrzeug bereits verbauten Körperschallsensoren sowohl als Empfangseinrichtungen als auch als Sendeeinrichtungen zur Kommunikation mit einer externen Serviceeinrichtung eingesetzt werden.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung handelt es sich bei mindestens einem Kommunikationssignal um ein Ultraschallsignal. Als Kommunikationssignale zwischen der der Serviceeinrichtung und dem Fahrzeug können von den Körperschallsensoren des Fahrzeuges sowie von der Serviceeinrichtung wechselseitig Ultraschallsignale gesendet werden, die zur Kommunikation eingesetzt werden. Ultraschallsignale sind von Personen, beispielsweise von in Nähe befindlichen Personen, nicht hörbar, so dass keine Geräuschbelästigung stattfindet.
  • In einer Weiterentwicklung des Verfahrens wird von mindestens einem Körperschallsensor ein Kommunikationssignal als ein Authentifizierungssignal zur eindeutigen Authentifizierung des Fahrzeuges an die Serviceeinrichtung gesendet. Bei dem Authentifizierungssignal kann es sich beispielsweise um einen individuell für das Fahrzeug festgelegten eindeutigen Code handeln, der beispielsweise in einer Steuerungseinrichtung des Fahrzeuges hinterlegt ist. Durch Aussenden dieses Codes kann das Fahrzeug von der Serviceeinrichtung eindeutig identifiziert werden. Diese Informationen können beispielsweise für Bezahlvorgänge für Energiemengen, die von einer Ladestation aufgenommen wurden, verwendet werden.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens wird ein Steuerungssignal zum Betätigen eines Aktors des Kraftfahrzeuges von der Serviceeinrichtung an das Fahrzeug gesendet. Durch Aussendung verschiedener Signale seitens der Serviceeinrichtung an das Fahrzeug können im Fahrzeug angeordnete Aktoren, beispielsweise Aktoren, die als Öffnungsmechanismus eines Türelementes dienen, ausgelöst werden. Beispielsweise kann ein Signal von der Serviceeinrichtung an das Fahrzeug gesendet werden, das gesendete Signal wird von einem Körperschallsensor erfasst und an eine Auswerteeinrichtung weitergeleitet. In der Auswerteeinrichtung kann das Signal ausgewertet werden und beispielsweise der Befehl zur Betätigung eines Aktors erkannt werden. Der Befehl kann an eine Steuerungseinrichtung weitergeleitet werden. Von der Steuerungseinrichtung kann ein Steuerungssignal an einen Aktor, beispielsweise einen Öffnungsmechanismus der Tankklappe, gesendet werden, so dass diese geöffnet wird.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens handelt es sich bei dem Aktor um eine Verschlusseinrichtung einer Energieversorgungsschnittstelle und die Energieversorgungsschnittstelle wird nach Empfang des Steuerungssignals durch den Aktor freigegeben. Zum automatischen Laden eines Fahrzeuges an einer Serviceeinrichtung, insbesondere einer Fahrzeugladestation, kann die Serviceeinrichtung ein Ultraschallsignal an das Fahrzeug senden, dass die Verschlussklappe der Ladeschnittstelle geöffnet werden soll. Nach dem Empfang des von der Serviceeinrichtung ausgesendeten Signals durch einen Körperschallsensor kann über eine Steuerungseinrichtung ein Steuerungssignal an den Aktor, also beispielsweise die Verschlusseinrichtung der Energieversorgungsschnittstelle, insbesondere der Ladebuchse, gesendet werden. Somit ist die Energieversorgungsschnittstelle zum Laden freigegeben und kann beispielsweise von einem automatisch verfahrbaren Ladestecker, der beispielsweise an einem Roboterarm befestigt ist, angesteuert werden. Insbesondere können über die Körperschallsensoren des Fahrzeuges Informationen an die Serviceeinrichtung gesendet werden, wo genau sich die Ladebuchse des Fahrzeuges befindet. Beispielsweise kann das Verfahren so ablaufen, dass seitens der Serviceeinrichtung, nach Lokalisierung des Fahrzeuges ein Signal an das Fahrzeug gesendet wird, in der Informationen zu den durchzuführenden Handlungen seitens der Serviceeinrichtung angefordert werden. Das seitens der Serviceeinrichtung ausgesendete Signal wird fahrzeugseitig durch die Körperschallsensoren erfasst. Entsprechend den von der Serviceeinrichtung angeforderten Informationen wird seitens des Fahrzeugs ein Signal mit den Informationen zur durchzuführenden Handlung, beispielsweise dem Aufladen des Fahrzeuges, über die Körperschallsensoren an die Serviceeinrichtung gesendet. Nach Empfang dieser Informationen kann die Serviceeinrichtung zur Einleitung des Ladevorganges einen Authentifizierungscode des Fahrzeuges anfordern. Dieser Authentifizierungscode wird fahrzeugseitig über die Körperschallsensoren an die Serviceeinrichtung gesendet. Hierdurch kann beispielsweise die Freigabe einer Zahlung, beispielsweise für die abgenommene Energiemenge, erfolgen. Nach der Authentifizierung des Fahrzeuges durch die Serviceeinrichtung kann ein Signal seitens der Serviceeinrichtung an das Fahrzeug gesendet werden, dass der Ladevorgang eingeleitet werden kann und dass hierfür beispielsweise Informationen über die genaue Lage der Energieschnittstelle, insbesondere der Ladedose des Fahrzeuges, benötigt werden. Des Weiteren kann eine Öffnung der Abdeckklappe der Ladedose des Fahrzeuges seitens der Serviceeinrichtung angefordert werden. Die Serviceeinrichtung kann insbesondere über einen Roboterarm verfügen, an dem der Ladestecker zur Verbindung mit der Energieschnittstelle des Fahrzeuges angeordnet ist. Durch die Informationen über die genaue Lage der Ladedose des Fahrzeuges kann der Roboterarm den Ladestecker automatisch zu der Energieschnittstelle des Fahrzeuges verfahren und sich mit dieser verbinden. Nach Empfang der von der Serviceeinrichtung ausgesendeten Signale kann fahrzeugseitig ein Signal mit Informationen zur genauen Lokalisierung der Ladedose an der Außenhülle des Fahrzeuges an die Serviceeinrichtung gesendet werden. Zudem kann die Öffnung der die Ladedose abdeckenden Klappe über einen Aktor eingeleitet werden. Nach erfolgtem Ladevorgang kann ein Signal seitens des Fahrzeuges an die Serviceeinrichtung gesendet werden, dass die erforderliche Energiemenge aufgenommen wurde und der Ladevorgang beendet werden kann, insbesondere der Ladestecker der Serviceeinrichtung abgekoppelt werden kann. Nach erfolgter Abkopplung kann ein Signal seitens der Serviceeinrichtung an das Fahrzeug gesendet werden, dass das Fahrzeug zur Abfahrt freigegeben ist.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem Körperschallsensor und mit mindestens einer Auswerteeinrichtung zur Auswertung der vom Körperschallsensor erfassten Signale, bei dem erfindungswesentlich vorgesehen ist, dass mindestens ein Körperschallsensor zur Erfassung eines Ultraschallsignals ausgebildet ist und dass mindestens ein Körperschallsensor zum Aussenden eines Ultraschallsignals ausgebildet ist. In vielen Fahrzeugen sind bereits Körperschallsensoren zur Detektion von Berührungsereignissen an der Fahrzeugaußenhülle angeordnet. Zur Kommunikation mit beispielsweise einer externen Serviceeinrichtung können die Körperschallsensoren zur Erfassung eines Ultraschallsignals, das von der Serviceeinrichtung ausgesendet wird, ausgebildet sein. Durch ein Ultraschallsignal kann ein Körperschallsensor zu Schwingungen angeregt werden, so dass dieses Signal in ein Spannungssignal umgewandelt werden kann, das entsprechend ausgewertet werden kann. Ebenso können Ultraschallsignale durch die Körperschallsensoren ausgesendet werden, indem ein Spannungssignal an einen Körperschallsensor angelegt wird und dieser somit zu Schwingungen angeregt wird. Somit können die Körperschallsensoren sowohl zur Erfassung von Körperschallsignalen für verschiedene Funktionen als auch zur Kommunikation zwischen einer Serviceeinrichtung und dem Fahrzeug genutzt werden.
  • In einer Weiterbildung weist das Fahrzeug mindestens einen Aktor auf, das Fahrzeug weist mindestens eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des Aktors auf und die Steuerungseinrichtung ist signalleitend mit mindestens einem Aktor und mit mindestens einer Auswerteeinrichtung verbunden. Von einer Serviceeinrichtung ausgesendete Kommunikationssignale können dazu vorgesehen sein, einen Aktor am Fahrzeug anzusteuern. Beispielsweise kann es sich bei der Serviceeinrichtung um eine Ladestation zum elektrischen Laden des Fahrzeuges handeln. Bei dem Aktor kann es sich um einen Öffnungsmechanismus einer Türeinheit, insbesondere um eine Öffnungseinrichtung einer Ladeklappe, die einer Ladeschnittstelle zugeordnet ist, handeln. Durch die Serviceeinrichtung kann ein Steuersignal zum Öffnen der Ladeklappe an das Fahrzeug gesendet werden, das Steuerungssignal kann von einem Körperschallsensor erfasst werden und an eine Auswerteeinrichtung weitergeleitet werden. Von der Auswerteeinrichtung wird ein entsprechendes Signal an eine Steuerungseinrichtung gesendet, von der ein Steuersignal an den Aktor zur Öffnung der Ladeklappe gesendet wird.
  • In einer Weiterbildung handelt es sich bei dem Aktor um eine Verschlusseinrichtung einer Energieversorgungsschnittstelle, insbesondere den Öffnungsmechanismus einer Verschlussklappe. Zum automatischen Laden eines Fahrzeuges kann seitens der Ladestation ein Steuerungssignal zum Öffnen der Verschlussklappe der Ladedose gesendet werden. Die Ladedose kann durch die selbsttätig öffnende Verschlussklappe freigegeben werden, so dass die Ladestation, beispielsweise über einen an einem Roboterarm geführten Ladestecker, die Ladedose selbsttätig erreichen kann.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Im Einzelnen zeigt:
    • 1: einen schematischen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In 1 ist eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs dargestellt. Durch eine Serviceeinrichtung wird ein Schallsignal an ein Fahrzeug ausgesendet 1. Das ausgesendete Schallsignal kann seitens eines Fahrzeuges mittels im Fahrzeug verbauter Körperschallsensoren empfangen werden 2. Bei der Serviceeinrichtung kann es sich insbesondere um eine Ladestation zum Laden eines Elektrofahrzeuges handeln. Durch die Aussendung und den Empfang von Schallsignalen, insbesondere von Ultraschallsignalen, kann ein Informationsaustausch zwischen dem Fahrzeug und der Ladestation stattfinden. Hierbei können beispielsweise Informationen über den Akkumulatorladestand des Fahrzeuges an die Serviceeinrichtung übertragen werden. Nach Empfang des Schallsignals 2 kann durch mindestens einen Körperschallsensor ein Authentifizierungssignal 3 an die Servicestation ausgesendet werden, wodurch das Fahrzeug eindeutig von der Servicestation identifizierbar ist. Um den Ladevorgang einzuleiten, kann ein Steuerungssignal von der Serviceeinrichtung an das Fahrzeug gesendet werden. Das Steuerungssignal wird durch Körperschallsensoren in dem Fahrzeug empfangen 2 und durch eine Auswerteeinrichtung ausgewertet 5. Durch eine Steuerungseinrichtung kann ein Signal zur Öffnung der Ladeklappe an einen Aktor, insbesondere an den Verschlussmechanismus der Ladeklappe, die die Ladeschnittstelle des Fahrzeuges verdeckt, gesendet werden 6. Bei geöffneter Ladeklappe kann beispielsweise bei einer vollautomatischen Ladestation, bei der der Ladestecker durch beispielsweise einen Roboterarm geführt ist, vollautomatisch der Ladevorgang gestartet werden.
  • Alle in der vorstehenden Beschreibung und in den Ansprüchen genannten Merkmale sind in einer beliebigen Auswahl mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche kombinierbar. Die Offenbarung der Erfindung ist somit nicht auf die beschriebenen bzw. beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt, vielmehr sind alle im Rahmen der Erfindung sinnvollen Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102016209192 A1 [0003]

Claims (9)

  1. Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, und einer externen Serviceeinrichtung, wobei mindestens ein Kommunikationssignal von der Serviceeinrichtung an das Fahrzeug gesendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kommunikationssignal um ein Schallsignal (1) handelt und dass das Kommunikationssignal von mindestens einem fahrzeugseitig verbauten Körperschallsensor erfasst wird (2).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mindestens eines Körperschallsensors mindestens ein Kommunikationssignal an die Serviceeinrichtung ausgesendet wird (3).
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kommunikationssignal in Form eines Ultraschallsignals ausgesendet wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass von mindestens einem Körperschallsensor ein Kommunikationssignal als ein Authentifizierungssignal (3) zur eindeutigen Authentifizierung des Fahrzeuges an die Serviceeinrichtung gesendet wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerungssignal zum Betätigen eines Aktors des Kraftfahrzeuges von der Serviceeinrichtung an das Fahrzeug gesendet wird (4).
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Aktor um eine Verschlusseinrichtung einer Energieversorgungsschnittstelle handelt und dass die Energieversorgungsschnittstelle nach Empfang des Steuerungssignals durch den Aktor freigegeben wird (6).
  7. Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit mindestens einem Körperschallsensor und mit mindestens einer Auswerteeinrichtung zur Auswertung der vom Körperschallsensor erfassten Signale, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Körperschallsensor zur Erfassung eines Ultraschallsignals ausgebildet ist und dass mindestens ein Körperschallsensor zum Aussenden eines Ultraschallsignals ausgebildet ist.
  8. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug mindestens einen Aktor aufweist, dass das Fahrzeug mindestens eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des Aktors aufweist und dass die Steuerungseinrichtung signalleitend mit mindestens einem Aktor und mit mindestens einer Auswerteeinrichtung verbunden ist.
  9. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Aktor um eine Verschlusseinrichtung einer Energieversorgungsschnittstelle, insbesondere den Öffnungsmechanismus einer Verschlussklappe, handelt.
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