DE102017010747A1 - Multi-speed transmission. in particular for a motor vehicle, and motor vehicle - Google Patents
Multi-speed transmission. in particular for a motor vehicle, and motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017010747A1 DE102017010747A1 DE102017010747.5A DE102017010747A DE102017010747A1 DE 102017010747 A1 DE102017010747 A1 DE 102017010747A1 DE 102017010747 A DE102017010747 A DE 102017010747A DE 102017010747 A1 DE102017010747 A1 DE 102017010747A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- switching element
- housing
- ring gear
- sun gear
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
- B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4816—Electric machine connected or connectable to gearbox internal shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H2003/445—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion without permanent connection between the input and the set of orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2041—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with four engaging means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe (10), mit einem Gehäuse (16), mit einer Antriebswelle (48), mit einer Abtriebswelle (52), mit einem in dem Gehäuse (16) angeordneten ersten Planetenradsatz (18), welcher ein erstes Sonnenrad (20), ein erstes Hohlrad (22) und einen ersten Planetenträger (24) aufweist, mit einem in dem Gehäuse (16) angeordneten zweite Planetenradsatz (28), welcher ein zweites Sonnenrad (30), ein zweites Hohlrad (32) und einen zweiten Planetenträger (34) aufweist, mit einem in dem Gehäuse (16) angeordneten dritten Planetenradsatz (38), welcher ein permanent drehfest mit dem zweiten Sonnenrad (30) verbundenes drittes Sonnenrad (40), ein drittes Hohlrad (42) und einen permanent drehfest mit der Abtriebswelle (52) verbundenen dritten Planetenträger (44) aufweist, und mit wenigstens vier Schaltelementen (56, 58, 60, 62, 64, 66), von welchen ein erstes der Schaltelemente (56, 58, 60, 62, 64, 66) dazu ausgebildet ist, den zweiten Planetenträger (34) an dem Gehäuse (16) festzulegen, wobei ein zweites der Schaltelemente (56, 58, 60, 62, 64, 66) dazu ausgebildet ist, das dritte Sonnenrad (40) an dem Gehäuse (16) festzulegen. The invention relates to a multistage transmission (10) having a housing (16), a drive shaft (48), an output shaft (52), a first planetary gearset (18) arranged in the housing (16) and having a first sun gear (16). 20), a first ring gear (22) and a first planet carrier (24), with a in the housing (16) arranged second planetary gear set (28), which a second sun gear (30), a second ring gear (32) and a second Planet carrier (34), with a in the housing (16) arranged third planetary gear set (38), which a permanently non-rotatably connected to the second sun gear (30) third sun gear (40), a third ring gear (42) and a permanent rotation with the output shaft (52) connected third planet carrier (44), and with at least four switching elements (56, 58, 60, 62, 64, 66), of which a first of the switching elements (56, 58, 60, 62, 64, 66 ) is adapted to the second planet carrier (34) on the G housing (16), wherein a second of the switching elements (56, 58, 60, 62, 64, 66) is adapted to fix the third sun gear (40) on the housing (16).
Description
Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen, mit einem solchen Mehrstufengetriebe.The invention relates to a multi-speed transmission, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle, in particular a motor vehicle, with such a multi-speed transmission.
Ein solches Mehrstufengetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug wie beispielsweise einen Kraftwagen, ist beispielsweise bereits der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Mehrstufengetriebe und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Mehrstufengetriebe zu schaffen, sodass auf besonders bauraumgünstige Weise ein besonders vorteilhafter Betrieb realisierbar ist.Object of the present invention is to provide a multi-speed transmission and a motor vehicle with such a multi-speed transmission, so that in a particularly space-saving manner, a particularly advantageous operation can be realized.
Diese Aufgabe wird durch ein Mehrstufengetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a multi-speed transmission with the features of claim 1 and by a motor vehicle having the features of
Um ein Mehrstufengetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass auf besonders bauraumgünstige Weise ein besonders vorteilhafter Betrieb realisiert werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein zweites der Schaltelemente dazu ausgebildet ist, das dritte Sonnenrad an dem Gehäuse festzulegen. Auf diese Weise kann eine besonders vorteilhafte Übersetzung und/oder eine besonders vorteilhafte Schaltbarkeit des Mehrstufengetriebes realisiert werden, wobei gleichzeitig der Bauraumbedarf, die Teileanzahl, die Kosten, das Gewicht und die Komplexität des Mehrstufengetriebes in einem besonders geringen Rahmen gehalten werden können.In order to develop a multi-speed transmission, in particular for a motor vehicle specified in the preamble of claim 1 type such that in a particularly space-saving manner, a particularly advantageous operation can be realized, it is inventively provided that a second of the switching elements is adapted to the third sun to be fixed to the housing. In this way, a particularly advantageous ratio and / or a particularly advantageous switchability of the multi-speed transmission can be realized, at the same time the space requirements, the number of parts, the cost, weight and complexity of the multi-speed transmission can be kept in a very small frame.
Das Gehäuse, die Antriebswelle, die Abtriebswelle, das jeweilige Sonnenrad, das jeweilige Hohlrad und der jeweilige Planetenträger sind beispielsweise jeweilige Bauteile des Mehrstufengetriebes beziehungsweise werden auch als Bauteile bezeichnet, wobei beispielsweise das jeweilige Sonnenrad, das jeweilige Hohlrad und der jeweilige Planetenträger jeweilige Bauelemente der jeweiligen Planetenradsätze sind beziehungsweise auch als Bauelemente der jeweiligen Planetenradsätze bezeichnet werden. Unter einer permanent drehfesten Verbindung eines der Bauteile mit wenigstens einem anderen der Bauteile ist insbesondere im Rahmen der Erfindung zu verstehen, dass die jeweiligen permanent drehfest miteinander verbundenen Bauteile stets, das heißt permanent drehfest miteinander gekoppelt sind, sodass nicht etwa ein Schaltbeziehungsweise Verbindungselement vorgesehen ist, mittels welchem die permanent drehfeste Verbindung abwechselnd beziehungsweise reversibel hergestellt und wieder aufgehoben werden kann. Im Gegensatz dazu ist beispielsweise das erste Schaltelement zwischen wenigstens einem ersten Verbindungszustand und wenigstens einem ersten Freigabezustand umschaltbar. Insbesondere korrespondiert beispielsweise der erste Verbindungszustand mit wenigstens einer ersten Verbindungsstellung des ersten Schaltelements, wobei beispielsweise der erste Freigabezustand mit wenigstens einer ersten Freigabestellung des ersten Schaltelements korrespondiert.The housing, the drive shaft, the output shaft, the respective sun gear, the respective ring gear and the respective planet carrier are, for example, respective components of the multi-speed transmission or are also referred to as components, for example, the respective sun gear, the respective ring gear and the respective planet carrier respective components of the respective Planetary gear sets are or are also referred to as components of the respective planetary gear sets. Under a permanently rotationally fixed connection of one of the components with at least one other of the components is to be understood in particular in the context of the invention that the respective permanently non-rotatably interconnected components are always, that is permanently rotatably coupled to each other, so not about a Schaltbeziehungsweise connecting element is provided by means of which the permanently rotationally fixed connection can alternately or reversibly be made and canceled again. In contrast, for example, the first switching element between at least a first connection state and at least a first release state is switchable. In particular, for example, the first connection state corresponds to at least one first connection position of the first switching element, wherein, for example, the first release state corresponds to at least one first release position of the first switching element.
Dabei ist beispielsweise das erste Schaltelement zwischen der ersten Verbindungsstellung und der ersten Freigabestellung, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch, bewegbar. In dem ersten Verbindungszustand ist der zweite Planetenträger mittels des ersten Schaltelements an dem Gehäuse festgelegt, das heißt drehfest mit dem Gehäuse verbunden. Im Gegensatz zu einer permanent drehfesten Verbindung kann die in dem ersten Verbindungszustand hergestellte drehfeste Verbindung zwischen dem zweiten Planetenträger und dem Gehäuse abwechselnd beziehungsweise reversibel hergestellt, gelöst und wieder hergestellt werden, da das erste Schaltelement zwischen dem ersten Verbindungszustand und dem ersten Freigabezustand umschaltbar ist. In dem ersten Freigabezustand gibt das erste Schaltelement den zweiten Planetenträger für eine Drehung relativ zu dem Gehäuse, insbesondere um wenigstens eine Drehachse, frei.In this case, for example, the first switching element between the first connection position and the first release position, in particular relative to the housing and / or translationally movable. In the first connection state, the second planetary carrier is fixed to the housing by means of the first switching element, that is to say non-rotatably connected to the housing. In contrast to a permanently rotationally fixed connection, the rotatable connection between the second planet carrier and the housing produced in the first connection state can alternately or reversibly produced, released and restored, since the first switching element is switchable between the first connection state and the first release state. In the first release state, the first switching element releases the second planet carrier for rotation relative to the housing, in particular about at least one axis of rotation.
Die Bauelemente sowie die Antriebswelle und die Abtriebswelle sind beispielsweise insbesondere dann, wenn sie nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden sind, um wenigstens eine auch als Hauptdrehachse bezeichnete Drehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar. Befindet sich somit das erste Schaltelement in dem ersten Verbindungszustand, so kann sich der zweite Planetenträger nicht um die Hauptdrehachse relativ zu dem Gehäuse drehen, insbesondere auch dann nicht, wenn das Mehrstufengetriebe angetrieben wird, das heißt wenn über die Antriebswelle Drehmomente in das Mehrstufengetriebe eingeleitet werden. Befindet sich jedoch das erste Schaltelement in dem ersten Freigabezustand, so kann sich der zweite Planetenträger relativ zu dem Gehäuse um die Hauptdrehachse drehen beziehungsweise der zweite Planetenträger dreht sich relativ zu dem Gehäuse um die Hauptdrehachse, wenn das Mehrstufengetriebe angetrieben wird, das heißt wenn Drehmomente in das Mehrstufengetriebe eingeleitet werden. The components and the drive shaft and the output shaft are, for example, in particular when they are not rotatably connected to the housing, rotatable about at least one axis of rotation, also referred to as the main axis of rotation relative to the housing. Thus, if the first shift element is in the first connection state, then the second planet carrier can not rotate about the main axis of rotation relative to the housing, especially not when the multistage transmission is driven, that is when torques are introduced into the multistage transmission via the drive shaft , However, when the first shift element is in the first release state, the second planet carrier may rotate relative to the housing about the main axis of rotation, or the second planet carrier rotates relative to the housing about the main axis of rotation when the multi-speed transmission is driven, that is, when torques in the multistage transmission be initiated.
Die vorigen und folgenden Ausführungen zu dem ersten Schaltelement sind entsprechend auch auf das zweite Schaltelement übertragbar und umgekehrt. Somit ist beispielsweise das zweite Schaltelement zwischen wenigstens einem zweiten Verbindungszustand und wenigstens einem zweiten Freigabezustand umschaltbar. Insbesondere korrespondiert beispielsweise der zweite Verbindungszustand mit wenigstens einer zweiten Verbindungsstellung des zweiten Schaltelements, wobei beispielsweise der zweite Freigabezustand mit wenigstens einer zweiten Freigabestellung des zweiten Schaltelements korrespondiert. In dem zweiten Verbindungszustand ist das dritte Sonnenrad mittels des zweiten Schaltelements drehfest mit dem Gehäuse gekoppelt, das heißt an dem Gehäuse festgelegt, sodass sich das dritte Sonnenrad insbesondere auch dann nicht um die Hauptachse relativ zu dem Gehäuse drehen kann, wenn das Mehrstufengetriebe angetrieben wird. In dem zweiten Freigabezustand jedoch gibt das zweite Schaltelement das dritte Sonnenrad für eine Drehung relativ zu dem Gehäuse, insbesondere um die Hauptdrehachse, frei, sodass in dem zweiten Freigabezustand das dritte Sonnenrad um die Hauptachse relativ zu dem Gehäuse drehbar ist beziehungsweise sodass sich das dritte Sonnenrad in dem zweiten Freigabezustand, insbesondere um die Hauptdrehachse, relativ zu dem Gehäuse dreht, wenn das Mehrstufengetriebe angetrieben wird. Die vorigen und folgenden Ausführungen zum ersten Schaltelement und/oder dem zweiten Schaltelement sind ohne Weiteres auch auf die übrigen Schaltelemente entsprechend übertragbar, sodass beispielsweise mittels des jeweiligen Schaltelements eine jeweilige drehfeste Verbindung wenigstens eines der Bauteile und wenigstens einem anderen der Bauteile abwechselnd beziehungsweise reversibel hergestellt und wieder gelöst werden kann. Dabei ist beispielsweise das zweite Schaltelement zwischen der zweiten Verbindungsstellung und der zweiten Freigabestellung, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch, bewegbar.The previous and following statements on the first switching element are also applicable to the second switching element and vice versa. Thus, for example, the second switching element can be switched between at least one second connection state and at least one second release state. In particular, for example, the second connection state corresponds to at least one second connection position of the second switching element, wherein, for example, the second release state corresponds to at least one second release position of the second switching element. In the second connection state, the third sun gear is rotatably coupled to the housing by means of the second switching element, that is fixed to the housing, so that the third sun gear can not rotate around the main axis relative to the housing, especially when the multi-speed transmission is driven. However, in the second release state, the second shift element releases the third sun gear for rotation relative to the housing, particularly about the main axis of rotation, such that in the second release state, the third sun gear is rotatable about the main axis relative to the housing, or so the third sun gear in the second release state, in particular about the main axis of rotation, relative to the housing rotates when the multi-stage transmission is driven. The previous and following statements on the first switching element and / or the second switching element are readily applicable to the other switching elements transferable, so that, for example by means of the respective switching element a respective rotationally fixed connection of at least one of the components and at least one other of the components alternately or reversibly manufactured and can be solved again. In this case, for example, the second switching element between the second connection position and the second release position, in particular relative to the housing and / or translationally, movable.
Insbesondere ist das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe zur Bildung von sechs schaltbaren Gängen, insbesondere Vorwärtsgängen, ausgebildet beziehungsweise das Mehrstufengetriebe weist beispielsweise wenigstens sechs schaltbare und somit einlegbare und auslegbare Gänge, insbesondere Vorwärtsfahrgänge, auf, welche auch als Vorwärtsgänge bezeichnet werden.In particular, the multi-speed transmission according to the invention for the formation of six switchable gears, in particular forward gears trained, or the multi-stage transmission has, for example, at least six switchable and thus insertable and interpretable gears, in particular forward driving gears, which are also referred to as forward gears.
Drehmomente, welche über die Antriebswelle in das Mehrstufengetriebe eingeleitet werden, werden auch als Antriebsdrehmomente oder Antriebsmomente bezeichnet. Das Mehrstufengetriebe kann aus den Antriebsmomenten resultierende Drehmomente über die Abtriebswelle bereitstellen, sodass die aus den Antriebsmomenten resultierenden Drehmomente über die Abtriebswelle aus dem Mehrstufengetriebe ausgeleitet werden beziehungsweise ausleitbar sind. Die Drehmomente, die von dem Mehrstufengetriebe über die Abtriebswelle bereitgestellt werden, werden auch als Abtriebsdrehmomente oder Abtriebsmomente bezeichnet. Insbesondere unterscheiden sich beispielsweise die genannten Gänge des Mehrstufengetriebes in ihren jeweiligen Übersetzungen voneinander, mittels welchen die jeweiligen Antriebsmomente in die jeweiligen Abtriebsmomente umwandelbar sind beziehungsweise umgewandelt werden. Zumindest eine der Übersetzungen ist beispielsweise größer oder kleiner als 1. Ferner ist es denkbar, dass wenigstens eine der Übersetzungen
Insgesamt ist erkennbar, dass das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe auf den gekoppelten Planetenradsätzen basiert, sodass die Verlustleistung des Mehrstufengetriebes in einem besonders geringen Rahmen gehalten werden kann. Dadurch kann ein besonders effizienter und somit energieverbrauchsarmer Betrieb dargestellt werden. Zur Realisierung der genannten sechs Gänge, insbesondere Vorwärtsgänge, reichen die drei vorzugsweise als Einfachplanetenradsätze ausgebildeten Planetenradsätze und die vier Schaltelemente aus, sodass das Mehrstufengetriebe vorzugsweise genau drei Planetenradsätze in Form der genannten Planetenradsätze und genau vier Schaltelemente in Form der genannten vier Schaltelemente aufweist. Ferner bietet das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe besonders vorteilhaft die Möglichkeit, eine Hybrid- und/oder Allradfunktionalität darzustellen. Außerdem können über eine geschickte Integration wenigstens einer elektrischen Maschine diverse elektrische Gänge, sogenannte E-Gänge, dargestellt werden, wodurch ein weiteres Anfahrelement entfallen kann. Darüber hinaus ist das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe sowohl für den Quer- als auch für den Längseinbau geeignet. Mindestens eines der Schaltelemente kann als formschlüssiges Schaltelement und dabei beispielsweise als Klauenkupplung ausgebildet werden, sodass mittels des formschlüssigen Schaltelements die drehfeste Verbindung formschlüssig dargestellt werden kann. Dabei kann das formschlüssige Schaltelement mit oder ohne Synchronisiereinheit vorgesehen sein. Die Verwendung eines solchen formschlüssigen Schaltelements ermöglicht es, Verluste besonders gering halten zu können. Ferner können besonders gute Verzahnungswirkungsgrade realisiert werden, und ein Betrieb mit nur zwei offenen Schaltelementen ist möglich. Besonders vorteilhafterweise besteht eine besonders gute Integrationsmöglichkeit der zuvor genannten elektrischen Maschine an der Antriebswelle, sodass ein sogenannter P1-Hybrid sowie ein sogenannter P2-Hybrid vorteilhaft darstellbar sind. Durch die Integration der elektrischen Maschine lässt sich eine elektrische Variation der Übersetzung des Getriebes, das heißt eine EVT (Electrically Variable Transmission) darstellen.Overall, it can be seen that the multistage transmission according to the invention is based on the coupled planetary gear sets, so that the power loss of the multistage transmission can be kept to a particularly low level. As a result, a particularly efficient and therefore low-energy operation can be represented. To realize the said six gears, in particular forward gears, the three preferably designed as Einfachplanetenradsätze planetary gear sets and the four switching elements, so that the multi-speed transmission preferably has exactly three planetary gear sets in the form of said planetary gear sets and exactly four switching elements in the form of said four switching elements. Furthermore, the multi-speed transmission according to the invention particularly advantageously offers the possibility of representing a hybrid and / or four-wheel functionality. In addition, various electrical gears, so-called e-gears, can be represented via a clever integration of at least one electric machine, whereby a further starting element can be dispensed with. In addition, the multi-speed transmission according to the invention is suitable both for transverse and for longitudinal installation. At least one of the switching elements can be designed as a form-locking switching element and thereby for example as a dog clutch, so that by means of the positive switching element, the rotationally fixed connection can be represented positively. In this case, the positive-locking switching element can be provided with or without synchronization unit. The use of such a positive switching element makes it possible to keep losses very low. Furthermore, particularly good gear efficiencies can be realized, and operation with only two open circuit elements is possible. Particularly advantageously, there is a particularly good integration possibility of the aforementioned electric machine on the drive shaft, so that a so-called P1 hybrid and a so-called P2 hybrid can be advantageously represented. The integration of the electric machine makes it possible to represent an electrical variation of the transmission ratio, that is to say an EVT (Electrically Variable Transmission).
Bei einer äquivalenten Lösung kann vorgesehen sein, dass zumindest einer der Planetenradsätze als Doppelplanetenradsatz ausgebildet ist, welcher auch als Doppelplanet bezeichnet wird. Mit anderen Worten, bei Einsatz eines Doppelplanetenradsatzes anstelle eines Einfachplanetenradsatzes und gleichzeitigem Tausch von Planetenträger- und Hohlradanbindung dieses Planetenradsatzes entsteht eine äquivalente Struktur.In an equivalent solution can be provided that at least one of the planetary gear sets is designed as a double planetary gear, which is also referred to as a double planet. In other words, when using a double planetary gear instead of a Einfachplanetenradsatzes and simultaneous exchange of Planetenenträger- and Hohlradanbindung this planetary gear set creates an equivalent structure.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der erste Planetenträger permanent drehfest mit dem dritten Hohlrad verbunden, wodurch auf bauraumgünstige Weise eine besonders vorteilhafte Übersetzung dargestellt werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the first planet carrier is permanently connected non-rotatably connected to the third ring gear, whereby a space-saving manner, a particularly advantageous translation can be displayed.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Sonnenrad permanent drehfest mit dem zweiten Hohlrad verbunden ist, wodurch sich ein besonders vorteilhafter Betrieb realisieren lässt.A further embodiment is characterized in that the first sun gear is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second ring gear, whereby a particularly advantageous operation can be realized.
Um eine besonders vorteilhafte Schaltbarkeit realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass ein drittes der Schaltelemente dazu ausgebildet ist, das erste Sonnenrad drehfest mit der Abtriebswelle zu verbinden. Da die vorigen und folgenden Ausführungen zum ersten Schaltelement und/oder zum zweiten Schaltelement auch auf das dritte Schaltelement übertragbar sind, ist das dritte Schaltelement beispielsweise zwischen wenigstens einem dritten Verbindungszustand und wenigstens einem dritten Freigabezustand umschaltbar. Der dritte Verbindungszustand korrespondiert beispielsweise mit wenigstens einer dritten Verbindungsstellung des dritten Schaltelements, wobei beispielsweise der dritte Freigabezustand mit wenigstens einer dritten Freigabestellung des dritten Schaltelements korrespondiert. Dabei ist das Schaltelement zwischen der dritten Freigabestellung und der dritten Verbindungsstellung, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch bewegbar.In order to realize a particularly advantageous switchability, it is provided in a further embodiment of the invention that a third of the switching elements is adapted to rotatably connect the first sun gear with the output shaft. Since the previous and following statements on the first switching element and / or the second switching element can also be applied to the third switching element, the third switching element can be switched, for example, between at least one third connection state and at least one third release state. The third connection state corresponds, for example, to at least one third connection position of the third switching element, wherein, for example, the third release state corresponds to at least one third release position of the third switching element. In this case, the switching element between the third release position and the third connection position, in particular relative to the housing and / or translationally movable.
In dem dritten Verbindungszustand ist das erste Sonnenrad mittels des dritten Schaltelements drehfest mit der Abtriebswelle verbunden, sodass das erste Sonnenrad nicht um die Hauptdrehachse relativ zu der Abtriebswelle drehbar ist. Wird beispielsweise dann das Mehrstufengetriebe angetrieben, so drehen sich das erste Sonnenrad und die Abtriebswelle gleichzeitig beziehungsweise als Block oder gemeinsam relativ zu dem Gehäuse, insbesondere um die Hauptdrehachse.In the third connection state, the first sun gear is rotatably connected to the output shaft by means of the third shift element, so that the first sun gear is not rotatable about the main rotational axis relative to the output shaft. If, for example, the multi-speed transmission is then driven, then the first sun gear and the output shaft simultaneously or as a block or together rotate relative to the housing, in particular about the main axis of rotation.
In dem dritten Freigabezustand jedoch gibt das dritte Schaltelement das erste Sonnenrad für eine Drehung relativ zu der Abtriebswelle, insbesondere um die Hauptdrehachse, frei, sodass sich beispielsweise insbesondere dann, wenn das Mehrstufengetriebe angetrieben wird, das erste Sonnenrad relativ zu der Abtriebswelle, insbesondere um die Hauptdrehachse, dreht beziehungsweise drehen kann.In the third release state, however, the third shift element releases the first sun gear for rotation relative to the output shaft, in particular about the main axis of rotation, so that, for example, especially when the multi-speed transmission is driven, the first sun gear relative to the output shaft, in particular around the Main axis of rotation, can rotate or rotate.
Um den Bauraumbedarf, das Gewicht, die Kosten und die Komplexität besonders gering halten und dabei gleichzeitig einen besonders vorteilhaften Betrieb realisieren zu können, ist es bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Antriebswelle permanent drehfest mit dem ersten Hohlrad verbunden ist.In order to keep the space requirements, the weight, the cost and complexity particularly low and at the same time to be able to realize a particularly advantageous operation, it is provided in one embodiment of the invention that the drive shaft is permanently connected in a rotationally fixed manner with the first ring gear.
Alternativ ist es zur Realisierung einer besonders vorteilhaften Schaltbarkeit vorgesehen, dass ein viertes der Schaltelemente beziehungsweise das vierte Schaltelement dazu ausgebildet ist, die Antriebswelle drehfest mit dem ersten Hohlrad zu verbinden. Da die folgenden und vorigen Ausführungen zum ersten Schaltelement, zum zweiten Schaltelement und/oder zum dritten Schaltelement auch auf das vierte Schaltelement übertragbar sind, ist das vierte Schaltelement beispielsweise zwischen wenigstens einem vierten Verbindungszustand und wenigstens einem vierten Freigabezustand umschaltbar. Der vierte Verbindungszustand korrespondiert beispielsweise mit einer vierten Verbindungsstellung des vierten Schaltelements, wobei beispielsweise der vierte Freigabezustand mit wenigstens einer vierten Freigabestellung des vierten Schaltelements korrespondiert. Dabei ist beispielsweise das vierte Schaltelement zwischen der vierten Verbindungsstellung und der vierten Freigabestellung, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch, bewegbar. In dem vierten Verbindungszustand ist die Abtriebswelle mittels des vierten Schaltelements drehfest mit dem ersten Hohlrad verbunden, sodass beispielsweise dann, wenn das Mehrstufengetriebe angetrieben wird, sich die Abtriebswelle und das erste Hohlrad gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig relativ zu dem Gehäuse drehen, insbesondere um die Hauptdrehachse. In dem vierten Freigabezustand jedoch gibt das vierte Schaltelement die Antriebswelle für eine Drehung relativ zu dem ersten Hohlrad, insbesondere um die Hauptdrehachse, frei, sodass sich beispielsweise insbesondere dann, wenn das Mehrstufengetriebe angetrieben wird, die Antriebswelle, insbesondere um die Hauptdrehachse, relativ zu dem ersten Hohlrad drehen kann beziehungsweise dreht.Alternatively, it is provided for the realization of a particularly advantageous switchability, that a fourth of the switching elements or the fourth switching element is adapted to rotatably connect the drive shaft with the first ring gear. Since the following and previous remarks on the first switching element, the second switching element and / or the third switching element can also be applied to the fourth switching element, the fourth switching element can be switched, for example, between at least one fourth connection state and at least one fourth release state. The fourth connection state corresponds, for example, to a fourth connection position of the fourth switching element, wherein, for example, the fourth release state corresponds to at least one fourth release position of the fourth switching element. In this case, for example, the fourth switching element between the fourth connection position and the fourth release position, in particular relative to the housing and / or translationally, movable. In the fourth connection state, the output shaft is by means of the fourth switching element rotatably connected to the first ring gear, so that, for example, when the multi-stage transmission is driven, the output shaft and the first ring gear rotate together or simultaneously relative to the housing, in particular about the main axis of rotation. In the fourth release state, however, the fourth shift element releases the drive shaft for rotation relative to the first ring gear, in particular about the main axis of rotation, so that, for example, especially when the multi-speed transmission is driven, the drive shaft, in particular about the main axis of rotation, relative to the first ring gear can rotate or rotate.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass dem ersten Planetenradsatz ein Verblockungsschaltelement zugeordnet ist, mittels welchem wenigstens zwei Bauelemente des ersten Planetenradsatzes miteinander verblockbar sind. Das Verblockungsschaltelement ist beispielsweise zwischen wenigstens einem Verblockungszustand und wenigstens einem Lösezustand umschaltbar. Der Verblockungszustand korrespondiert beispielsweise mit wenigstens einer Verblockungsstellung des Verblockungsschaltelements, wobei beispielsweise der Lösezustand mit wenigstens einer Lösestellung des Verblockungsschaltelements korrespondiert. Das Verblockungsschaltelement ist dabei beispielsweise zwischen der Verblockungsstellung und der Lösestellung, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch, bewegbar. In dem Verblockungszustand sind die zwei Bauelemente des ersten Planetenradsatzes mittels des Verblockungsschaltelements drehfest miteinander verbunden, das heißt miteinander verblockt, sodass sich insbesondere dann, wenn das Mehrstufengetriebe angetrieben wird, die miteinander verblockten Bauelemente des ersten Planetenradsatzes gleichzeitig beziehungsweise gemeinsam und somit als Block, insbesondere um die Hauptdrehachse, relativ zu dem Gehäuse drehen, das heißt um die Hauptdrehachse umlaufen.Another embodiment is characterized in that the first planetary gear is assigned a Verblockungsschaltelement by which at least two components of the first planetary gear set are interconnected. The blocking switching element can be switched, for example, between at least one blocking state and at least one release state. The blocking state corresponds for example to at least one blocking position of the blocking switching element, wherein, for example, the release state corresponds to at least one release position of the blocking switching element. The Verblockungsschaltelement is, for example, between the Verblockungsstellung and the release position, in particular relative to the housing and / or translationally, movable. In the Verblockungszustand the two components of the first planetary gear by means of Verblockungsschaltelements are rotatably connected to each other, that is interconnected, so that in particular when the multi-stage transmission is driven, the interconnected components of the first planetary simultaneously or together and thus as a block, in particular rotate the main axis of rotation, relative to the housing, that is to rotate around the main axis of rotation.
In dem Lösezustand jedoch gibt das Verblockungsschaltelement die zwei Bauelemente des ersten Planetenradsatzes für eine Drehung relativ zueinander, insbesondere um die Hauptdrehachse, frei, sodass sich beispielsweise insbesondere dann, wenn das Mehrstufengetriebe angetrieben wird, die zwei miteinander verblockbaren Bauelemente des ersten Planetenradsatzes relativ zueinander drehen beziehungsweise drehen können, insbesondere um die Hauptdrehachse. Die vorigen und folgenden Ausführungen zu dem jeweiligen Schaltelement können auch auf das Verblockungsschaltelement übertragen werden und umgekehrt. Somit ist es beispielsweise denkbar, dass das Verblockungsschaltelement als formschlüssiges Verblockungsschaltelement und insbesondere als Klauenkupplung ausgebildet ist. Ferner ist es denkbar, dass das Verblockungsschaltelement als reibschlüssiges Verblockungsschaltelement beziehungsweise Schaltelement ausgebildet ist, sodass die drehfeste Verbindung dann beispielsweise reibschlüssig darstellbar beziehungsweise dargestellt ist.In the release state, however, the interlocking switching element releases the two components of the first planetary gear set for rotation relative to one another, in particular about the main axis of rotation, so that the two interlockable components of the first planetary gear set rotate relative to one another, in particular when the multistage gear is being driven can rotate, especially around the main axis of rotation. The previous and following statements on the respective switching element can also be transferred to the Verblockungsschaltelement and vice versa. Thus, it is conceivable, for example, that the Verblockungsschaltelement is designed as a form-locking Verblockungsschaltelement and in particular as a dog clutch. Further, it is conceivable that the Verblockungsschaltelement is designed as a frictional Verblockungsschaltelement or switching element, so that the rotationally fixed connection is then for example frictionally displayed or represented.
Um eine besonders vorteilhafte Schaltbarkeit des Mehrstufengetriebes darstellen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Mehrstufengetriebe ein fünftes Schaltelement aufweist, mittels welchem das erste Sonnenrad drehfest mit der Antriebswelle verbindbar ist. Da die vorigen und folgenden Ausführungen zum ersten Schaltelement, zum zweiten Schaltelement, zum dritten Schaltelement und/oder zum vierten Schaltelement auch auf das fünfte Schaltelement übertragbar sind und umgekehrt, ist beispielsweise das fünfte Schaltelement zwischen wenigstens einem fünften Verbindungszustand und wenigstens einem fünften Freigabezustand umschaltbar. Der fünfte Verbindungszustand korrespondiert beispielsweise mit wenigstens einer fünften Verbindungsstellung des fünften Schaltelements, wobei der fünfte Freigabezustand beispielsweise mit wenigstens einer fünften Freigabestellung des fünften Schaltelements korrespondiert. Dabei ist beispielsweise das fünfte Schaltelement zwischen der fünften Freigabestellung und der fünften Verbindungsstellung, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, bewegbar. In dem fünften Verbindungszustand ist das erste Sonnenrad mittels des fünften Schaltelements drehfest mit der Antriebswelle verbunden, sodass sich insbesondere dann, wenn das Mehrstufengetriebe angetrieben wird, das erste Sonnenrad gemeinsam mit der Antriebswelle, insbesondere um die Hauptdrehachse, relativ zu dem Gehäuse drehen kann beziehungsweise dreht. In dem fünften Freigabezustand jedoch gibt das fünfte Schaltelement das erste Sonnenrad für eine Drehung relativ zu der Antriebswelle, insbesondere um die Hauptdrehachse, frei, sodass sich beispielsweise insbesondere dann, wenn das Mehrstufengetriebe angetrieben wird, in dem fünften Freigabezustand das erste Sonnenrad relativ zu der Antriebswelle drehen kann beziehungsweise dreht, insbesondere wenn das Mehrstufengetriebe angetrieben wird.In order to represent a particularly advantageous switchability of the multi-speed transmission, it is provided in a further embodiment of the invention that the multi-speed transmission has a fifth switching element, by means of which the first sun gear rotatably connected to the drive shaft. Since the previous and following statements on the first switching element, the second switching element, the third switching element and / or the fourth switching element to the fifth switching element are transferable and vice versa, for example, the fifth switching element between at least a fifth connection state and at least a fifth release state is switchable. The fifth connection state corresponds, for example, to at least one fifth connection position of the fifth shift element, wherein the fifth release state corresponds, for example, to at least one fifth release position of the fifth shift element. In this case, for example, the fifth switching element between the fifth release position and the fifth connection position, in particular translationally and / or relative to the housing, movable. In the fifth connection state, the first sun gear is rotatably connected to the drive shaft by means of the fifth shift element, so that in particular when the multi-speed transmission is driven, the first sun gear can rotate together with the drive shaft, in particular about the main axis of rotation relative to the housing or rotates , However, in the fifth release state, the fifth shift element releases the first sun gear for rotation relative to the drive shaft, particularly about the main rotational axis, so that, for example, when the multi-speed transmission is driven, in the fifth release state, the first sun gear relative to the drive shaft can rotate or rotate, especially when the multi-speed transmission is driven.
Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn eine elektrische Maschine vorgesehen ist, deren Rotor permanent drehfest mit dem ersten Hohlrad verbunden ist. Die elektrische Maschine kann beispielsweise in einem Motorbetrieb und somit als Elektromotor betrieben werden. In dem Motorbetrieb gibt die elektrische Maschine über ihren Rotor ein als Antriebsmoment fungierendes Drehmoment ab, welches von dem Rotor auf das erste Hohlrad übertragen und somit über das erste Hohlrad in das Mehrstufengetriebe beziehungsweise in den ersten Planetenradsatz eingeleitet wird.Finally, it has proven to be particularly advantageous if an electrical machine is provided, whose rotor is permanently connected in a rotationally fixed manner to the first ring gear. The electric machine can be operated, for example, in a motor operation and thus as an electric motor. In the engine operation, the electric machine outputs via its rotor a torque acting as a drive torque, which is transmitted from the rotor to the first ring gear and thus introduced via the first ring gear in the multi-stage transmission or in the first planetary gear.
Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die elektrische Maschine in einem Generatorbetrieb und somit als Generator betreibbar ist. In dem Generatorbetrieb nimmt die elektrische Maschine über ihren Rotor Drehmomente auf, sodass beispielsweise in dem Generatorbetrieb ein von dem ersten Planetenradsatz über das erste Hohlrad bereitgestelltes Drehmoment auf den Rotor übertragen und somit in die elektrische Maschine eingeleitet wird. Hierdurch wird die elektrische Maschine beziehungsweise deren Rotor von dem ersten Hohlrad angetrieben. Alternatively or additionally, it is conceivable that the electric machine is operable in a generator mode and thus as a generator. In the generator mode, the electric machine receives torques via its rotor, so that, for example, in the generator mode, a torque provided by the first planetary gear set via the first ring gear is transmitted to the rotor and thus introduced into the electric machine. As a result, the electric machine or its rotor is driven by the first ring gear.
Zur Erfindung gehört auch ein Kraftfahrzeug, welches wenigstens ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe aufweist. Das Kraftfahrzeug ist vorzugsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildet, wobei über das Mehrstufengetriebe wenigstens ein Rad oder wenigstens zwei Räder des Kraftfahrzeugs antreibbar sind.The invention also includes a motor vehicle which has at least one multistage transmission according to the invention. The motor vehicle is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car, wherein at least one wheel or at least two wheels of the motor vehicle can be driven via the multistage transmission.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.
Die Zeichnung zeigt in:
-
1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes gemäß einer ersten Ausführungsform; -
2 eine schematische Darstellung des Mehrstufengetriebes gemäß einer zweiten Ausführungsform; und -
3 eine schematische Darstellung des Mehrstufengetriebes gemäß einer dritten Ausführungsform.
-
1 a schematic representation of a multi-speed transmission according to the invention according to a first embodiment; -
2 a schematic representation of the multi-speed transmission according to a second embodiment; and -
3 a schematic representation of the multi-speed transmission according to a third embodiment.
In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
Das Mehrstufengetriebe
Das Mehrstufengetriebe
Das Mehrstufengetriebe
Das Mehrstufengetriebe
Das Mehrstufengetriebe
Aus
Um nun auf besonders bauraumgünstige Weise einen besonders vorteilhaften Betrieb zu realisieren, umfasst das Mehrstufengetriebe
Außerdem ist der ersten Planetenträger
Bei der ersten Ausführungsform umfasst das Mehrstufengetriebe
Bei der ersten Ausführungsform weist das Mehrstufengetriebe
Da bei der zweiten Ausführungsform das Schaltelement
Schließlich zeigt
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- MehrstufengetriebeMulti-speed transmission
- 1212
- Antriebseinheitdrive unit
- 1414
- Pfeilarrow
- 1616
- Gehäusecasing
- 1818
- erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
- 2020
- erstes Sonnenradfirst sun gear
- 2222
- erstes Hohlradfirst ring gear
- 2424
- erster Planetenträgerfirst planet carrier
- 2626
- erstes Planetenradfirst planetary gear
- 2828
- zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
- 3030
- zweites Sonnenradsecond sun wheel
- 3232
- zweites Hohlradsecond ring gear
- 3434
- zweiter Planetenträgersecond planet carrier
- 3636
- zweites Planetenradsecond planetary gear
- 3838
- dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
- 4040
- drittes Sonnenradthird sun wheel
- 4242
- drittes Hohlradthird ring gear
- 4444
- dritter Planetenträgerthird planet carrier
- 4646
- drittes Planetenradthird planetary gear
- 4848
- Antriebswelledrive shaft
- 5050
- Drehachseaxis of rotation
- 5252
- Abtriebswelleoutput shaft
- 5454
- Pfeilarrow
- 5656
- erstes Schaltelementfirst switching element
- 58 58
- zweites Schaltelementsecond switching element
- 6060
- drittes Schaltelementthird switching element
- 6262
- viertes Schaltelementfourth switching element
- 6464
- VerblockungsschaltelementVerblockungsschaltelement
- 6666
- fünftes Schaltelementfifth switching element
- 6868
- elektrische Maschineelectric machine
- 7070
- Statorstator
- 7272
- Rotorrotor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102011006940 A1 [0002]DE 102011006940 A1 [0002]
Claims (10)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017010747.5A DE102017010747B4 (en) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | multi-speed gearbox. in particular for a motor vehicle, and motor vehicle |
PCT/EP2018/081041 WO2019101573A1 (en) | 2017-11-21 | 2018-11-13 | Multistage transmission, in particular for a motor vehicle, and motor vehicle |
CN201880075062.5A CN111406165B (en) | 2017-11-21 | 2018-11-13 | Multi-speed transmission, in particular for a motor vehicle, and motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017010747.5A DE102017010747B4 (en) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | multi-speed gearbox. in particular for a motor vehicle, and motor vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017010747A1 true DE102017010747A1 (en) | 2019-05-23 |
DE102017010747B4 DE102017010747B4 (en) | 2022-10-20 |
Family
ID=64308762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017010747.5A Active DE102017010747B4 (en) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | multi-speed gearbox. in particular for a motor vehicle, and motor vehicle |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111406165B (en) |
DE (1) | DE102017010747B4 (en) |
WO (1) | WO2019101573A1 (en) |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1505723A1 (en) * | 1966-04-21 | 1970-07-02 | Daimler Benz Ag | Planetary gear change for motor vehicles |
DE1505724A1 (en) * | 1966-04-21 | 1970-08-06 | Daimler Benz Ag | Planetary gear change, especially for motor vehicles |
DE2021368A1 (en) * | 1970-04-30 | 1970-11-12 | Nissan Motor | transmission |
DE1555207A1 (en) * | 1967-02-03 | 1971-01-14 | Daimler Benz Ag | Planetary gear change, especially for motor vehicles |
DE1555205A1 (en) * | 1967-02-03 | 1971-02-04 | Daimler Benz Ag | Planetary gear change gear especially for motor vehicles |
DE2013612B2 (en) * | 1970-03-21 | 1977-04-21 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | PLANETARY WHEEL TRANSMISSION FOR VEHICLES, IN PARTICULAR FOR MOTOR VEHICLES |
DE2038600C2 (en) * | 1970-08-04 | 1983-03-31 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Gear change transmissions for vehicles |
DE19910299C1 (en) * | 1999-03-10 | 2001-04-19 | Daimler Chrysler Ag | Planetary gear change transmission with three partial transmissions |
US20030162625A1 (en) * | 2002-02-25 | 2003-08-28 | Madhusudan Raghavan | Family of multi-speed transmission mechanisms having three planetary gear sets and six torque-transmitting devices |
DE102005005033A1 (en) * | 2004-02-10 | 2005-09-08 | General Motors Corp. (N.D.Ges.D. Staates Delaware), Detroit | Transmission with wide gear ratio and three interconnected planetary gear sets |
US20050215379A1 (en) * | 2004-03-24 | 2005-09-29 | Usoro Patrick B | Wide ratio transmissions having three planetary gear sets and three brakes |
US20060068966A1 (en) * | 2004-09-28 | 2006-03-30 | Donald Klemen | Multi-speed planetary transmission |
US20070225097A1 (en) * | 2006-03-24 | 2007-09-27 | Madhusudan Raghavan | Three planetary electrically variable transmissions with mechanical reverse |
DE102011006940A1 (en) | 2011-04-07 | 2012-10-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybrid drive for a vehicle |
DE102015223291A1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle with such a transmission |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA924127A (en) * | 1969-04-30 | 1973-04-10 | Mori Yoichi | Gear train arrangements |
GB1308004A (en) * | 1969-04-30 | 1973-02-21 | Nissan Motor | Change speed gear train arrangements |
JPH0882352A (en) * | 1994-09-09 | 1996-03-26 | Jatco Corp | Planetary gear type gear shifter |
KR100610791B1 (en) * | 2004-09-01 | 2006-08-09 | 현대자동차주식회사 | A six-speed powertrain of an automatic transmission |
JP4827823B2 (en) * | 2007-11-29 | 2011-11-30 | ジヤトコ株式会社 | Automatic transmission |
DE112013000974T5 (en) | 2012-03-28 | 2014-10-23 | Aisin Aw Co., Ltd. | automatic transmission device |
-
2017
- 2017-11-21 DE DE102017010747.5A patent/DE102017010747B4/en active Active
-
2018
- 2018-11-13 CN CN201880075062.5A patent/CN111406165B/en active Active
- 2018-11-13 WO PCT/EP2018/081041 patent/WO2019101573A1/en active Application Filing
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1505723A1 (en) * | 1966-04-21 | 1970-07-02 | Daimler Benz Ag | Planetary gear change for motor vehicles |
DE1505724A1 (en) * | 1966-04-21 | 1970-08-06 | Daimler Benz Ag | Planetary gear change, especially for motor vehicles |
DE1555207A1 (en) * | 1967-02-03 | 1971-01-14 | Daimler Benz Ag | Planetary gear change, especially for motor vehicles |
DE1555205A1 (en) * | 1967-02-03 | 1971-02-04 | Daimler Benz Ag | Planetary gear change gear especially for motor vehicles |
DE2013612B2 (en) * | 1970-03-21 | 1977-04-21 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | PLANETARY WHEEL TRANSMISSION FOR VEHICLES, IN PARTICULAR FOR MOTOR VEHICLES |
DE2021368A1 (en) * | 1970-04-30 | 1970-11-12 | Nissan Motor | transmission |
DE2038600C2 (en) * | 1970-08-04 | 1983-03-31 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Gear change transmissions for vehicles |
DE19910299C1 (en) * | 1999-03-10 | 2001-04-19 | Daimler Chrysler Ag | Planetary gear change transmission with three partial transmissions |
US20030162625A1 (en) * | 2002-02-25 | 2003-08-28 | Madhusudan Raghavan | Family of multi-speed transmission mechanisms having three planetary gear sets and six torque-transmitting devices |
DE102005005033A1 (en) * | 2004-02-10 | 2005-09-08 | General Motors Corp. (N.D.Ges.D. Staates Delaware), Detroit | Transmission with wide gear ratio and three interconnected planetary gear sets |
US20050215379A1 (en) * | 2004-03-24 | 2005-09-29 | Usoro Patrick B | Wide ratio transmissions having three planetary gear sets and three brakes |
US20060068966A1 (en) * | 2004-09-28 | 2006-03-30 | Donald Klemen | Multi-speed planetary transmission |
US20070225097A1 (en) * | 2006-03-24 | 2007-09-27 | Madhusudan Raghavan | Three planetary electrically variable transmissions with mechanical reverse |
DE102011006940A1 (en) | 2011-04-07 | 2012-10-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybrid drive for a vehicle |
DE102015223291A1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle with such a transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019101573A1 (en) | 2019-05-31 |
CN111406165B (en) | 2023-05-26 |
DE102017010747B4 (en) | 2022-10-20 |
CN111406165A (en) | 2020-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012219733A1 (en) | Multi-speed planetary coupling gear for internal combustion engine, has mechanical output which is introduced in assigned planetary wheel sets from electric machine by shaft of planetary wheel seat | |
DE102015211038A1 (en) | Transmission for a motor vehicle, as well as powertrain for a hybrid vehicle with such a transmission | |
DE102018000183B4 (en) | Transmission device for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle | |
DE102017204548A1 (en) | Transmission for a motor vehicle | |
DE102018000195B4 (en) | Transmission device for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle | |
DE102019119952A1 (en) | Drive device for a motor vehicle with either a planetary gear carrier or ring gear that can be switched to the housing | |
DE102016100807A1 (en) | Hybrid powertrain for a motor vehicle | |
DE102019116360A1 (en) | Planetary gear for a motor vehicle | |
DE102018005372A1 (en) | Drive device for a motor vehicle, in particular for a hybrid or electric vehicle | |
DE102017008564A1 (en) | Transmission device for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle | |
DE102014220820A1 (en) | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design | |
DE102018000436B3 (en) | Transmission device, in particular for a motor vehicle | |
DE102017010747A1 (en) | Multi-speed transmission. in particular for a motor vehicle, and motor vehicle | |
DE102018007015A1 (en) | Hybrid transmission for a motor vehicle | |
DE102017008275A1 (en) | Multi-step transmission for a motor vehicle, in particular for an electric or hybrid vehicle | |
DE102018000186A1 (en) | Transmission device, in particular for a motor vehicle | |
DE102017204547A1 (en) | Transmission for a motor vehicle | |
DE102015226211A1 (en) | Transmission for a motor vehicle | |
DE102018001504A1 (en) | Transmission device for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle | |
DE102015207504A1 (en) | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary construction, in particular automatic transmission for a motor vehicle | |
DE102014218613A1 (en) | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design | |
DE102015207498A1 (en) | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary construction, in particular automatic transmission for a motor vehicle | |
DE102021208568A1 (en) | Transmission and drive train for a vehicle | |
DE202020005923U1 (en) | Hybrid drive system with multi-speed transmission; as well as motor vehicle | |
DE102022200608A1 (en) | Motor vehicle transmissions, in particular electric vehicle transmissions |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE Owner name: DAIMLER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |