DE102018005372A1 - Drive device for a motor vehicle, in particular for a hybrid or electric vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine (12), welche einen Stator (14) und einen von dem Stator (14) antreibbaren und dadurch um eine Maschinendrehachse (18) relativ zu dem Stator (14) drehbaren Rotor (16) aufweist, mit einem Gehäuse (20), und mit einem in dem Gehäuse (20) angeordneten Planetengetriebe (22), welches einen ersten Planetenradsatz (24) mit einem ersten Sonnenrad (26), einem ersten Planetenträger (28) und einem ersten Hohlrad (30) und einen zweiten Planetenradsatz (34) mit einem permanent drehfest mit dem ersten Sonnenrad (26) verbundenen zweiten Sonnenrad (36), einem permanent drehfest mit dem ersten Hohlrad (30) verbundenen zweiten Planetenträger (38) und einem zweiten Hohlrad (40) aufweist.

Figure DE102018005372A1_0000
The invention relates to a drive device (10) for a motor vehicle, comprising an electric machine (12) which drives a stator (14) and one of the stator (14) and thereby about a machine axis of rotation (18) relative to the stator (14). rotatable rotor (16), comprising a housing (20), and having a planetary gear (22) arranged in the housing (20), which has a first planetary gear set (24) with a first sun gear (26), a first planet carrier (28). and a first ring gear (30) and a second planetary gear set (34) having a second sun gear (36) connected permanently to the first sun gear (26), a second planet carrier (38) permanently connected to the first ring gear (30) and one second ring gear (40).
Figure DE102018005372A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a drive device for a motor vehicle, in particular for a hybrid or electric vehicle, according to the preamble of patent claim 1.

Eine solche Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug ist beispielsweise bereits der DE 10 2008 041 887 A1 als bekannt zu entnehmen. Die Antriebseinrichtung weist dabei eine elektrische Maschine auf, welche einen Stator und einen von dem Stator antreibbaren und dadurch um eine Maschinendrehachse relativ zu dem Stator drehbaren Rotor umfasst. Außerdem weist die Antriebseinrichtung ein Gehäuse und ein in dem Gehäuse angeordnetes Planetengetriebe auf. Das Planetengetriebe umfasst einen ersten Planetenradsatz, welcher ein erstes Sonnenrad, einen ersten Planetenträger und ein erstes Hohlrad aufweist. Außerdem umfasst das Planetengetriebe einen zweiten Planetenradsatz, welcher ein permanent drehfest mit dem ersten Sonnenrad verbundenes zweites Sonnenrad, einen permanent drehfest mit dem ersten Hohlrad verbundenen zweiten Planetenträger und ein zweites Hohlrad aufweist. Das Planetengetriebe umfasst darüber hinaus ein erstes Schaltelement, mittels welchem das erste Hohlrad drehfest an dem Gehäuse festlegbar ist. Außerdem weist das Planetengetriebe ein zweites Schaltelement auf, mittels welchem das zweite Hohlrad drehfest an dem Gehäuse festlegbar ist. Das Planetengetriebe umfasst darüber hinaus eine Eingangswelle, über welche Drehmomente in das Planetengetriebe eingeleitet werden können. Außerdem weist das Planetengetriebe eine permanent drehfest mit dem ersten Planetenträger verbundene Ausgangswelle auf, über welche Drehmomente aus dem Planetengetriebe ausleitbar sind beziehungsweise von dem Planetengetriebe bereitgestellt werden können.Such a drive device for a motor vehicle, for example, is already the DE 10 2008 041 887 A1 to be known as known. In this case, the drive device has an electric machine which comprises a stator and a rotor which can be driven by the stator and is thus rotatable about a machine rotational axis relative to the stator. In addition, the drive device has a housing and a planetary gear arranged in the housing. The planetary gear comprises a first planetary gear set, which has a first sun gear, a first planet carrier and a first ring gear. In addition, the planetary gear comprises a second planetary gear set, which has a second sun gear permanently connected non-rotatably to the first sun gear, a second planet carrier permanently connected non-rotatably to the first ring gear, and a second ring gear. The planetary gear also includes a first switching element, by means of which the first ring gear rotatably fixed to the housing. In addition, the planetary gear on a second switching element, by means of which the second ring gear rotatably on the housing can be fixed. The planetary gear also includes an input shaft through which torques can be introduced into the planetary gear. In addition, the planetary gear has a permanently non-rotatably connected to the first planet carrier output shaft via which torques from the planetary gear can be derived or can be provided by the planetary gear.

Des Weiteren offenbart die DE 10 2011 052 436 A1 ein Automatikgetriebe eines Fahrzeugs, mit drei Planetenradsätzen, die jeweils drei Elemente aufweisen.Furthermore, the DE 10 2011 052 436 A1 an automatic transmission of a vehicle, with three planetary gear sets, each having three elements.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2011 006 940 A1 ein Hybridantrieb für ein Fahrzeug bekannt. Der Hybridantrieb weist einen Verbrennungsmotor und zumindest eine elektrische Maschine sowie ein Getriebe in Planetenbauweise auf. Dabei ist es vorgesehen, dass als verschleißfreies Anfahrelement zumindest ein Retarder zum Einsatz kommt, der mit dem Getriebe verbunden ist.Furthermore, from the DE 10 2011 006 940 A1 a hybrid drive for a vehicle known. The hybrid drive has an internal combustion engine and at least one electric machine and a planetary gearbox. It is provided that at least one retarder is used as a wear-free starting element, which is connected to the transmission.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern.Object of the present invention is to improve a drive device of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a drive device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Antriebseinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu verbessern, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Eingangswelle permanent drehfest mit dem Rotor der elektrischen Maschine sowie permanent drehfest mit den Sonnenrädern verbunden ist, sodass die Sonnenräder, insbesondere über die Eingangswelle, permanent drehfest mit dem Rotor verbunden sind. Treibt somit beispielsweise der Stator den Rotor an, sodass der Rotor um die Maschinendrehachse gedreht wird, so stellt die elektrische Maschine wenigstens ein Drehmoment, insbesondere über den Rotor, bereit. Das Drehmoment, welches von der elektrischen Maschine über den Rotor bereitgestellt wird, wird von dem Rotor auf die Eingangswelle und von der Eingangswelle auf die Sonnenräder übertragen, sodass die Sonnenräder mittels des von der elektrischen Maschine bereitgestellten Drehmoments angetrieben werden. Die Sonnenräder sind beispielsweise um eine auch als Hauptdrehachse bezeichnete Drehachse drehbar, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, wobei die Drehachse beziehungsweise die Hauptdrehachse beispielsweise mit der Maschinendrehachse zusammenfällt. Somit sind beispielsweise die Sonnenräder koaxial zueinander und koaxial zu dem Rotor angeordnet. Unter dem Merkmal, dass die Eingangswelle permanent drehfest mit den Sonnenrädern verbunden ist, ist zu verstehen, dass das erste Sonnenrad und das zweite Sonnenrad permanent drehfest mit der Eingangswelle verbunden sind. Somit sind das erste Sonnenrad und das zweite Sonnenrad, insbesondere über die Eingangswelle, permanent drehfest mit dem Rotor verbunden, sodass das erste Sonnenrad und das zweite Sonnenrad über die Eingangswelle von dem Rotor angetrieben werden können, insbesondere dann, wenn die elektrische Maschine über den Rotor wenigstens ein Drehmoment bereitstellt.In order to improve a drive device specified in the preamble of claim 1 species, it is inventively provided that the input shaft permanently rotatably connected to the rotor of the electric machine and permanently rotatably connected to the sun gears, so that the sun gears, in particular permanently rotatably on the input shaft are connected to the rotor. Thus, for example, drives the stator to the rotor, so that the rotor is rotated about the machine rotation axis, the electric machine provides at least a torque, in particular via the rotor ready. The torque provided by the electric machine via the rotor is transmitted from the rotor to the input shaft and from the input shaft to the sun gears, so that the sun gears are driven by the torque provided by the electric machine. The sun gears are, for example, rotatable about an axis of rotation, also referred to as the main axis of rotation, in particular relative to the housing, wherein the axis of rotation or the main axis of rotation coincides, for example, with the machine axis of rotation. Thus, for example, the sun gears are coaxial with each other and arranged coaxially with the rotor. Under the feature that the input shaft is permanently connected non-rotatably to the sun gears, it is to be understood that the first sun gear and the second sun gear are permanently connected in a rotationally fixed manner to the input shaft. Thus, the first sun gear and the second sun gear, in particular via the input shaft, permanently rotatably connected to the rotor, so that the first sun gear and the second sun gear can be driven via the input shaft of the rotor, in particular, when the electric machine via the rotor provides at least one torque.

Mittels des Planetengetriebes kann beispielsweise das von der elektrischen Maschine über den Rotor bereitgestellte Drehmoment, welches über die Eingangswelle in das Planetengetriebe eingeleitet und dabei zumindest im Wesentlichen direkt auf die Sonnenräder (erstes Sonnenrad und zweites Sonnenrad) übertragen wird, beispielsweise gewandelt beziehungsweise umgewandelt werden, insbesondere in ein von dem Drehmoment unterschiedliches weiteres Drehmoment. Das weitere Drehmoment kann über die Ausgangswelle aus dem Planetengetriebe ausgeleitet werden, sodass das Planetengetriebe das weitere Drehmoment über die Ausgangswelle bereitstellen kann. Die Ausgangswelle wird beispielsweise auch als erste Abtriebswelle bezeichnet.By means of the planetary gear, for example, provided by the electric machine via the rotor torque which is introduced via the input shaft in the planetary gear and thereby at least substantially directly to the sun gears (first sun and second sun) is for example converted or converted, in particular in a different torque from the torque. The additional torque can be discharged via the output shaft from the planetary gear, so that the planetary gear can provide the additional torque via the output shaft. The output shaft is for example also referred to as the first output shaft.

Des Weiteren ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung ein über die Ausgangswelle und das Planetengetriebe von dem Rotor antreibbares Stirnradgetriebe aufweist. Das Stirnradgetriebe weist beispielsweise wenigstens oder genau eine Stirnradstufe auf. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Stirnradgetriebe wenigstens oder genau zwei Stirnradstufen aufweist. Des Weiteren ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung ein Differentialgetriebe aufweist, welches über das Stirnradgetriebe, die Ausgangswelle und das Planetengetriebe von dem Rotor antreibbar ist. Das Differentialgetriebe ist vorzugsweise als Kegelraddifferential ausgebildet. Über das Differentialgetriebe können beispielsweise wenigstens oder genau zwei Räder des vorzugsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildeten Kraftfahrzeugs angetrieben werden, wobei die über das Differentialgetriebe antreibbaren Räder vorzugsweise genau einer Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind. Die Räder beispielsweise koaxial zueinander angeordnet und in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet, wobei sich die Räder um eine den Rädern gemeinsamer Raddrehachse relativ zu einem beispielsweise als selbsttragende Karosserie ausgebildeten Aufbau des Kraftfahrzeugs drehen können. Insgesamt ist erkennbar, dass die Räder über Differentialgetriebe, das Stirnradgetriebe, die Ausgangswelle, das Planetengetriebe, die Eingangswelle und den Rotor von der elektrischen Maschine angetrieben werden können, wodurch beispielsweise das Kraftfahrzeug insgesamt elektrisch angetrieben werden kann. Die Funktion des Differentialgetriebes ist hinlänglich bekannt und wird daher im Folgenden nur grob erläutert. Das Differentialgetriebe verteilt das weitere Drehmoment auf die Räder und lässt dabei insbesondere bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs unterschiedliche Drehzahlen der Räder zu, sodass sich beispielsweise das kurvenäußere Rad mit einer größeren Drehzahl als das kurveninnere Rad drehen kann. Furthermore, it is provided according to the invention that the drive device has a spur gear which can be driven by the rotor via the output shaft and the planetary gearing. The spur gear has, for example, at least or exactly one spur gear. It is preferably provided that the spur gear has at least or exactly two spur gear stages. Furthermore, it is inventively provided that the drive means comprises a differential gear which is drivable via the spur gear, the output shaft and the planetary gear from the rotor. The differential gear is preferably designed as a bevel gear differential. For example, at least or exactly two wheels of the motor vehicle, which is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car, can be driven via the differential gear, wherein the wheels which can be driven via the differential gear are preferably associated with exactly one axis of the motor vehicle. The wheels, for example, arranged coaxially with each other and spaced from one another in the vehicle transverse direction, wherein the wheels can rotate about a wheel rotational axis common to the wheels relative to a construction of the motor vehicle designed, for example, as a self-supporting body. Overall, it can be seen that the wheels via differential gear, the spur gear, the output shaft, the planetary gear, the input shaft and the rotor can be driven by the electric machine, whereby, for example, the motor vehicle can be driven electrically as a whole. The function of the differential gear is well known and will therefore be explained only roughly below. The differential gear distributes the additional torque to the wheels and allows in particular during cornering of the motor vehicle different speeds of the wheels, so that, for example, the outside wheel can turn at a higher speed than the inside wheel.

Mittels der Erfindung kann ein Mehrstufengetriebe auf Basis von gekoppelten Planetenradsätzen mit nur geringer Verlustleistung geschaffen werden. Insbesondere ist es möglich, sechs Vorwärtsfahrgänge und einen auch als Rückwärtsgang bezeichneten Rückwärtsgang darzustellen. Hierzu werden die vorzugsweise als Einfachplanetenradsätze ausgebildeten Planetenradsätze miteinander gekoppelt, wobei ein dritter, vorzugsweise als Einfachplanetenradsatz ausgebildeter Planetenradsatz des Planetengetriebes vorgesehen sein kann. Ferner können höchstens fünf Schaltelemente zum Einsatz kommen, um die sechs Vorwärtsfahrgänge und den einen Rückwärtsgang auf gewichts-, bauraum- und kostengünstige Weise darstellen zu können. Mindestens zwei der Schaltelemente können als formschlüssige Schaltelemente und dabei insbesondere als formschlüssige Kupplungen, insbesondere als Klauenkupplungen, mit oder ohne Synchronisiereinheit zur weiteren Verlustreduktion ausgeführt werden. Des Weiteren besteht die Möglichkeit, ein Hybrid- und/oder Allradfunktionalität auf bauraumgünstige Weise darzustellen. Außerdem lassen sich über eine geschickte Integration der elektrischen Maschine diverse elektrische Gänge einstellen, wodurch ein weiteres Anfahrelement wie beispielsweise eine Reibkupplung oder ein hydrodynamischer Drehmomentwandler entfallen beziehungsweise vermieden werden kann. Dadurch können die Teileanzahl, das Gewicht, die Kosten und der Bauraumbedarf der Antriebseinrichtung in einem besonders geringen Rahmen gehalten werden. Bei einer besonders vorteilhaften Integration der elektrischen Maschine können auch diverse stufenlose Fahrbereiche dargestellt werden, sodass ein besonders effizienter Betrieb realisierbar ist. Die Antriebseinrichtung eignet sich für einen Quer- und Längseinbau. Unter Quereinbau ist zu verstehen, dass beispielsweise die Maschinendrehachse beziehungsweise die Hauptdrehachse in Fahrzeuglängsquerrichtung und somit zur Fahrzeuglängsrichtung verläuft. Unter einem Längseinbau ist zu verstehen, dass die Maschinendrehachse beziehungsweise die Hauptdrehachse in Fahrzeuglängsrichtung und somit senkrecht zur Fahrzeugquerrichtung verläuft.By means of the invention, a multi-step transmission based on coupled planetary gear sets can be created with only low power loss. In particular, it is possible to represent six forward driving gears and one reverse gear, also referred to as reverse gear. For this purpose, preferably designed as Einfachplanetenradsätze planetary gear sets are coupled together, wherein a third, preferably designed as Einfachplanetenradsatz planetary gear set of the planetary gear can be provided. Furthermore, at most five switching elements can be used to represent the six forward gears and one reverse gear in a weight, space and cost-effective manner. At least two of the switching elements can be designed as form-locking switching elements and in particular as positive clutches, in particular as jaw clutches, with or without synchronization unit for further loss reduction. Furthermore, it is possible to present a hybrid and / or four-wheel functionality in a space-saving manner. In addition, various electrical gears can be adjusted via a clever integration of the electric machine, whereby a further starting element such as a friction clutch or a hydrodynamic torque converter can be dispensed with or avoided. As a result, the number of parts, the weight, the cost and the space requirement of the drive device can be kept in a very small frame. In a particularly advantageous integration of the electric machine and various stepless driving ranges can be displayed, so that a particularly efficient operation can be realized. The drive device is suitable for transverse and longitudinal installation. Under transverse installation is to be understood that, for example, the machine rotational axis or the main axis of rotation extends in the vehicle longitudinal transverse direction and thus to the vehicle longitudinal direction. Under a longitudinal installation is to be understood that the machine rotation axis or the main axis of rotation in the vehicle longitudinal direction and thus perpendicular to the vehicle transverse direction.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:

  • 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform;
  • 2 eine schematische Darstellung der Antriebseinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform;
  • 3 eine schematische Darstellung der Antriebseinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform; und
  • 4 eine schematische Darstellung einer weiteren Antriebseinrichtung.
The drawing shows in:
  • 1 a schematic representation of a drive device according to the invention according to a first embodiment;
  • 2 a schematic representation of the drive device according to a second embodiment;
  • 3 a schematic representation of the drive device according to a third embodiment; and
  • 4 a schematic representation of another drive device.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine erste Ausführungsform einer Antriebseinrichtung 10 für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug. Das Kraftfahrzeug kann als batterieelektrisches Fahrzeug ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Kraftfahrzeug als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildet sein. Die Antriebseinrichtung 10 weist wenigstens oder genau eine elektrische Maschine 12 auf, welche einen Stator 14 und einen Rotor 16 umfasst. Der Rotor 16 ist um eine Maschinendrehachse 18 relativ zu dem Stator 14 drehbar. Insbesondere ist der Rotor 16 von dem Stator 14 antreibbar und dadurch um die Maschinendrehachse 18 relativ zu dem Stator 14 drehbar. Wird die elektrische Maschine 12 beispielsweise in einem Motorbetrieb und somit als Elektromotor betrieben, so wird der Rotor 16 von dem Stator 14 angetrieben und dadurch um die Maschinendrehachse 18 relativ zu dem Stator 14 gedreht. Ferner ist es denkbar, die elektrische Maschine 12 in einem Generatorbetrieb und somit als Generator zu betreiben. In dem Generatorbetrieb wird beispielsweise der Rotor 16 von kinetischer Energie des sich bewegenden Kraftfahrzeugs angetrieben und dadurch um die Maschinendrehachse 18 relativ zu dem Stator 14 gedreht. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a driving means 10 for a motor vehicle, in particular for a hybrid or electric vehicle. The motor vehicle can be designed as a battery electric vehicle. Alternatively or additionally, the motor vehicle may be designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car. The drive device 10 has at least or exactly one electrical machine 12 on which a stator 14 and a rotor 16 includes. The rotor 16 is a machine rotation axis 18 relative to the stator 14 rotatable. In particular, the rotor 16 from the stator 14 drivable and thereby around the machine axis of rotation 18 relative to the stator 14 rotatable. Will the electric machine 12 For example, in a motor operation and thus operated as an electric motor, so the rotor 16 from the stator 14 driven and thereby around the machine axis of rotation 18 relative to the stator 14 turned. Furthermore, it is conceivable, the electric machine 12 in a generator mode and thus operate as a generator. In the generator mode, for example, the rotor 16 driven by kinetic energy of the moving motor vehicle and thereby to the engine rotation axis 18 relative to the stator 14 turned.

Die Antriebseinrichtung 10 umfasst ein 1 besonders schematisch dargestelltes Gehäuse 20 sowie ein Planetengetriebe 22, welches zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, in dem Gehäuse 20 angeordnet beziehungsweise aufgenommen ist. Das Planetengetriebe 22 weist einen ersten Planetenradsatz 24 auf, welcher auch als erster Planetensatz bezeichnet wird. Der erste Planetenradsatz 24 umfasst ein erstes Sonnenrad 26, einen ersten Planetenträger 28 und ein erstes Hohlrad 30. Außerdem umfasst der erste Planetenradsatz 24 wenigstens ein oder mehrere erste Planetenräder 32. Das Planetenrad 32 ist drehbar an dem auch als erster Steg bezeichneten ersten Planetenträger 28 gelagert. Das Planetenrad 32 kämmt gleichzeitig mit dem Sonnenrad 26 und mit dem Hohlrad 30.The drive device 10 includes a 1 particularly schematically illustrated housing 20 as well as a planetary gear 22 which at least partially, in particular at least predominantly or completely, in the housing 20 is arranged or recorded. The planetary gear 22 has a first planetary gear set 24 on, which is also called the first planetary gear set. The first planetary gear set 24 includes a first sun gear 26 , a first planet carrier 28 and a first ring gear 30 , It also includes the first planetary gear set 24 at least one or more first planet wheels 32 , The planet wheel 32 is rotatable on the first planetary carrier, also referred to as a first web 28 stored. The planet wheel 32 meshes with the sun gear at the same time 26 and with the ring gear 30 ,

Des Weiteren umfasst das Planetengetriebe 22 einen zweiten Planetenradsatz 34, welcher auch als zweiter Planetensatz bezeichnet wird. Der zweite Planetenradsatz 34 umfasst ein zweites Sonnenrad 36, einen zweiten Planetenträger 38 und ein zweites Hohlrad 40. Der zweite Planetenradsatz 34 wird auch als zweiter Steg bezeichnet. Außerdem umfasst der zweite Planetenradsatz 34 wenigstens ein oder mehrere zweite Planetenräder 42. Das Planetenrad 42 ist drehbar an dem zweiten Planetenträger 38 gelagert und kämmt gleichzeitig mit dem Sonnenrad 36 und mit dem Hohlrad 40. Aus 1 ist erkennbar, dass der zweite Planetenträger 38 permanent drehfest mit dem ersten Hohlrad 30 verbunden ist.Furthermore, the planetary gear includes 22 a second planetary gear set 34 , which is also referred to as the second planetary gear set. The second planetary gear set 34 includes a second sun gear 36 , a second planet carrier 38 and a second ring gear 40 , The second planetary gear set 34 is also called the second bridge. In addition, the second planetary gear comprises 34 at least one or more second planet gears 42 , The planet wheel 42 is rotatable on the second planetary carrier 38 stored and combs simultaneously with the sun gear 36 and with the ring gear 40 , Out 1 is recognizable that the second planet carrier 38 permanently non-rotatable with the first ring gear 30 connected is.

Die Sonnenräder 26 und 36 sind dabei permanent drehfest miteinander verbunden. Die Sonnenräder 26 und 36, die Planetenträger 28 und 38 und die Hohlräder 30 und 40 sind Elemente oder Getriebeelemente der Planetenradsätze 24 und 34. Wie zuvor anhand der Sonnenräder 26 und 36 und anhand des Hohlrads 30 und des Planetenträgers 38 beschrieben, können wenigstens zwei der Elemente permanent drehfest miteinander verbunden sein. Unter dem Merkmal, dass zwei der Elemente beziehungsweise wenigstens zwei Bauelemente der Antriebseinrichtung 10 permanent drehfest miteinander verbunden sind, ist zu verstehen, dass diese zwei Elemente beziehungsweise diese zwei Bauelemente stets beziehungsweise ständig drehfest miteinander verbunden sind, sodass nicht etwa ein Schaltelement vorgesehen ist, mittels welchem die permanent drehfeste Verbindung wahlweise hergestellt und wieder aufgelöst werden könnte. Grundsätzlich können die zuvor genannten Elemente insbesondere dann, wenn sie nicht drehfest an dem Gehäuse 20 festgelegt sind, um eine auch als Hauptdrehachse bezeichnete Drehachse relativ zu dem Gehäuse 20 gedreht werden, insbesondere dann, wenn das Planetengetriebe 22 angetrieben wird, das heißt wenn wenigstens ein Drehmoment in das Planetengetriebe 22 eingeleitet wird. Da die Sonnenräder 26 und 36 permanent drehfest miteinander verbunden sind, sind die Sonnenräder 26 und 36 gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig um die Hauptdrehachse relativ zu dem Gehäuse 20 drehbar. Vorliegend fällt die in 1 mit 44 bezeichnete Hauptdrehachse mit der Maschinendrehachse 18 zusammen, sodass beispielsweise die Elemente beziehungsweise die Sonnenräder 26 und 36 koaxial zu dem Rotor 16 angeordnet sind. Vorliegend ist keines der Elemente der Planetenradsätze 24 und 34 permanent drehfest an dem Gehäuse 20 festgelegt.The sun wheels 26 and 36 are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner. The sun wheels 26 and 36 , the planet carrier 28 and 38 and the ring gears 30 and 40 are elements or transmission elements of the planetary gear sets 24 and 34 , As before with the sun gears 26 and 36 and by the ring gear 30 and the planet carrier 38 described, at least two of the elements may be permanently connected to each other rotatably. Under the feature that two of the elements or at least two components of the drive device 10 permanently rotatably connected to each other, it is to be understood that these two elements or these two components are always or constantly rotatably connected to each other, so not about a switching element is provided by means of which the permanent non-rotatable connection could be selectively prepared and dissolved again. In principle, the aforementioned elements, in particular if they are not rotationally fixed to the housing 20 are set to a rotation axis, also referred to as the main axis of rotation relative to the housing 20 be rotated, especially if the planetary gear 22 is driven, that is, if at least one torque in the planetary gear 22 is initiated. Because the sun wheels 26 and 36 permanently connected to each other are the sun gears 26 and 36 together or simultaneously around the main axis of rotation relative to the housing 20 rotatable. In the present case, the falls in 1 with 44 designated main axis of rotation with the machine axis of rotation 18 together so that, for example, the elements or the sun gears 26 and 36 coaxial with the rotor 16 are arranged. In the present case, none of the elements of the planetary gear sets 24 and 34 permanently rotationally fixed to the housing 20 established.

Das Planetengetriebe 22 und somit die Antriebseinrichtung 10 umfassen ein beispielsweise als erste Bremse ausgebildetes erstes Schaltelement 46, mittels welchem das erste Hohlrad 30 drehfest an dem Gehäuse festlegbar ist. Außerdem umfasst das Planetengetriebe 22 ein beispielsweise als zweite Bremse ausgebildetes zweites Schaltelement 48, mittels welchem das zweite Hohlrad 40 drehfest an dem Gehäuse 20 festlegbar ist. Ferner ist es denkbar, dass das jeweilige Schaltelement 46 beziehungsweise 48 als eine Kupplung, insbesondere als eine formschlüssige Kupplung wie beispielsweise eine Klauenkupplung, ausgebildet ist, um dadurch einen besonders effizienten Betrieb realisieren zu können. Das Planetengetriebe 22 weist darüber hinaus eine Eingangswelle 50 auf, welche um die Hauptdrehachse 44 relativ zu dem Gehäuse 20 drehbar ist. Über die Eingangswelle 50 können Drehmomente und somit beispielsweise das von der elektrischen Maschine 12 über den Rotor 16 bereitgestellte Drehmoment in das Planetengetriebe 22 eingeleitet werden.The planetary gear 22 and thus the drive device 10 comprise a first switching element designed as a first brake, for example 46 , by means of which the first ring gear 30 rotatably fixed to the housing can be fixed. It also includes the planetary gear 22 an example designed as a second brake second switching element 48 , by means of which the second ring gear 40 rotationally fixed to the housing 20 is determinable. Furthermore, it is conceivable that the respective switching element 46 respectively 48 is designed as a coupling, in particular as a positive coupling such as a dog clutch, in order to realize a particularly efficient operation. The planetary gear 22 also has an input shaft 50 on which around the main axis of rotation 44 relative to the housing 20 is rotatable. About the input shaft 50 can torques and thus, for example, that of the electric machine 12 over the rotor 16 provided torque in the planetary gear 22 be initiated.

Außerdem umfasst das Planetengetriebe 22 eine Ausgangswelle 52, über welche Drehmomente aus dem Planetengetriebe 22 ausgeleitet werden können. Das beispielsweise von der elektrischen Maschine 12 bereitgestellte und über die Eingangswelle 50 in das Planetengetriebe 22 eingeleitete Drehmoment kann mittels des Planetengetriebes 22 in ein von dem Drehmoment unterschiedliches, weiteres Drehmoment umgewandelt werden. Das Planetengetriebe 22 kann das weitere Drehmoment beispielsweise über die Ausgangswelle 52 bereitstellen, sodass die Ausgangswelle 52 auch als erste Abtriebswelle bezeichnet wird. Aus 1 ist erkennbar, dass die Ausgangswelle 52 permanent drehfest mit dem ersten Planetenträger 28 verbunden ist, sodass die Ausgangswelle 52 und der Planetenträger 28 ständig beziehungsweise stets drehfest miteinander verbunden sind. Somit ist kein Schaltelement vorgesehen, mittels welchem die drehfeste Verbindung zwischen der Ausgangswelle 52 und dem Planetenträger 28 wahlweise hergestellt und wieder aufgelöst beziehungsweise aufgehoben werden könnte. Der Planetenträger 28 und die Ausgangswelle 52 sind somit zwei permanent drehfest miteinander verbundene Bauelemente der Antriebseinrichtung 10. It also includes the planetary gear 22 an output shaft 52 , about which torques from the planetary gear 22 can be discharged. The example of the electric machine 12 provided and via the input shaft 50 in the planetary gear 22 introduced torque can by means of the planetary gear 22 be converted into a different torque from the other torque. The planetary gear 22 For example, the additional torque can be transmitted via the output shaft 52 deploy so that the output shaft 52 Also referred to as the first output shaft. Out 1 it can be seen that the output shaft 52 permanently rotatable with the first planet carrier 28 connected so that the output shaft 52 and the planet carrier 28 constantly or always rotatably connected to each other. Thus, no switching element is provided, by means of which the rotationally fixed connection between the output shaft 52 and the planet carrier 28 optionally manufactured and again dissolved or could be repealed. The planet carrier 28 and the output shaft 52 are thus two permanently non-rotatably interconnected components of the drive device 10 ,

Um nun einen besonders effizienten und somit verlustarmen Betrieb sowie einen besonders kompakten Aufbau der Antriebseinrichtung 10 realisieren zu können, ist die Eingangswelle 50 permanent drehfest mit dem Rotor 16 der elektrischen Maschine 12 sowie permanent drehfest mit dem ersten Sonnenrad 26 und mit dem zweiten Sonnenrad 36 verbunden. Außerdem weist die Antriebseinrichtung 10 ein über die Ausgangswelle 52 und das Planetengetriebe 22 von dem Rotor 16 und somit von der elektrischen Maschine 12 antreibbares Stirnradgetriebe 54 auf, welches vorliegend wenigstens oder genau zwei Stirnradstufen 56 und 58 aufweist. Die Stirnradstufe 56 umfasst zwei miteinander kämmende Zahnräder 60 und 62, wobei das Zahnrad 60 permanent drehfest mit der Ausgangswelle 52 verbunden ist. Das Zahnrad 62 ist über das Zahnrad 60 von der Ausgangswelle 52 antreibbar. Das Zahnrad 62 ist permanent drehfest mit einer Welle 64 des Stirnradgetriebes 54 verbunden. Die Stirnradstufe 58 umfasst zwei miteinander kämmende Zahnräder 66 und 68, wobei das Zahnrad 68 über das Zahnrad 66 von der Welle 64 antreibbar ist. Dabei ist das Zahnrad 66 permanent drehfest mit der Welle 64 verbunden.In order to provide a particularly efficient and therefore low-loss operation and a particularly compact design of the drive device 10 To be able to realize is the input shaft 50 permanently rotatable with the rotor 16 the electric machine 12 and permanently rotatable with the first sun gear 26 and with the second sun wheel 36 connected. In addition, the drive device 10 a over the output shaft 52 and the planetary gear 22 from the rotor 16 and thus of the electric machine 12 drivable helical gear 54 on, which in the present case at least or exactly two spur gears 56 and 58 having. The spur gear stage 56 includes two intermeshing gears 60 and 62 , where the gear 60 permanently rotatable with the output shaft 52 connected is. The gear 62 is over the gear 60 from the output shaft 52 drivable. The gear 62 is permanently rotatable with a shaft 64 the spur gear 54 connected. The spur gear stage 58 includes two intermeshing gears 66 and 68 , where the gear 68 over the gear 66 from the wave 64 is drivable. Here is the gear 66 permanently rotatable with the shaft 64 connected.

Die Antriebseinrichtung 10 umfasst darüber hinaus ein beispielsweise als Kegelraddifferential ausgebildetes und einfach auch als Differential bezeichnetes Differentialgetriebe 70, welches über das Stirnradgetriebe 54, die Ausgangswelle 52 und das Planetengetriebe 22 von dem Rotor 16 und der elektrischen Maschine 12 angetrieben werden kann. Insgesamt ist erkennbar, dass das Stirnradgetriebe 54 und das Planetengetriebe 22 von der elektrischen Maschine 12 angetrieben werden können, wobei das Differentialgetriebe 70 über das Stirnradgetriebe 54 und das Planetengetriebe 22 von der elektrischen Maschine 12 angetrieben werden kann. Dabei ist das Zahnrad 68 beispielsweise ein Tellerrad des Differentialgetriebes 70, wobei das Tellerrad beispielsweise drehfest, insbesondere permanent drehfest, mit einem auch als Differentialgehäuse oder Gehäuse bezeichneten Differentialkorb 72 des Differentialgetriebes 70 verbunden ist. Zumindest mittelbar an dem Differentialkorb 72 sind als Kegelräder ausgebildete Ausgleichsräder 754 und beispielsweise als Kegelräder ausgebildete Abtriebsräder 76 des Differentialgetriebes 70 drehbar gelagert, wobei die Ausgleichsräder 74 mit den Abtriebsrädern 76 kämmen. Die Abtriebsräder 76 sind beispielsweise drehfest mit Abtriebswellen, insbesondere mit Seitenwellen, verbunden. Über die jeweilige Seitenwelle kann ein jeweiliges Rad des Kraftfahrzeugs angetrieben werden, sodass die Räder über das Differentialgetriebe 70, das Stirnradgetriebe 54 und das Planetengetriebe 22 von dem Rotor 16 beziehungsweise von der elektrischen Maschine 12 angetrieben werden können. Die Räder sind dabei einer gemeinsamen Achse zugeordnet und beispielsweise koaxial zueinander angeordnet.The drive device 10 In addition, for example, a trained as a bevel gear differential and simply referred to as differential differential gear 70 , which via the spur gear 54 , the output shaft 52 and the planetary gear 22 from the rotor 16 and the electric machine 12 can be driven. Overall, it can be seen that the spur gear 54 and the planetary gear 22 from the electric machine 12 can be driven, the differential gear 70 over the spur gear 54 and the planetary gear 22 from the electric machine 12 can be driven. Here is the gear 68 For example, a ring gear of the differential gear 70 wherein the ring gear, for example, rotationally fixed, in particular permanently non-rotatable, with a differential case also referred to as differential housing or housing 72 of the differential gear 70 connected is. At least indirectly on the differential carrier 72 are formed as bevel gears differential gears 754 and for example trained as bevel gears driven wheels 76 of the differential gear 70 rotatably mounted, wherein the differential gears 74 with the driven wheels 76 comb. The driven wheels 76 For example, are rotatably connected to output shafts, especially with side shafts connected. About the respective side shaft, a respective wheel of the motor vehicle can be driven, so that the wheels on the differential gear 70 , the spur gear 54 and the planetary gear 22 from the rotor 16 or from the electric machine 12 can be driven. The wheels are assigned to a common axis and, for example, arranged coaxially with each other.

2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Antriebseinrichtung 10. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich insbesondere dadurch von der ersten Ausführungsform, dass das Planetengetriebe 22 einen dritten Planetenradsatz 78 aufweist. Der dritte Planetenradsatz 78 weist ein drittes Sonnenrad 80, einen dritten Planetenträger 82 und ein drittes Hohlrad 84 auf. Außerdem weist der dritte Planetenradsatz 78 wenigstens ein oder mehrere dritte Planetenräder 86 auf. Das Planetenrad 86 ist drehbar an dem dritten Planetenträger 82 gelagert, welcher auch als dritter Steg bezeichnet wird. Außerdem kämmt das dritte Planetenrad 86 gleichzeitig mit dem Sonnenrad 80 und mit dem Hohlrad 84. Das Sonnenrad 80, der Planetenträger 82 und das Hohlrad 84 sind Elemente des Planetenradsatzes 78, wobei die vorigen und folgenden Ausführungen zu den Elementen der Planetenradsätze 24 und 34 ohne Weiteres auch auf die Elemente des Planetenradsatzes 78 übertragen werden können und umgekehrt. Darüber hinaus umfasst das Planetengetriebe 22 gemäß der zweiten Ausführungsform ein drittes Schaltelement 88, mittels welchem das dritte Hohlrad 84 an dem Gehäuse 20 drehfest festlegbar ist. Dabei können die vorigen und folgenden Ausführungen zu den Schaltelementen 46 und 48 ohne weiteres auch auf das Schaltelement 88 übertragen werden und umgekehrt. Außerdem ist der Planetenträger 82 permanent drehfest mit dem zweiten Hohlrad 40 verbunden. Dadurch kann der Planetenträger 82 mittels des Schaltelements 48 drehfest an dem Gehäuse 20 festgelegt werden. 2 shows a second embodiment of the drive device 10 , The second embodiment differs in particular from the first embodiment that the planetary gear 22 a third planetary gear set 78 having. The third planetary gear set 78 has a third sun gear 80 , a third planet carrier 82 and a third ring gear 84 on. In addition, the third planetary gearset points 78 at least one or more third planet gears 86 on. The planet wheel 86 is rotatable on the third planetary carrier 82 stored, which is also referred to as the third bridge. In addition, the third planetary gear meshes 86 simultaneously with the sun wheel 80 and with the ring gear 84 , The sun wheel 80 , the planet carrier 82 and the ring gear 84 are elements of the planetary gear set 78 , The previous and following remarks to the elements of the planetary gear sets 24 and 34 without further ado also to the elements of the planetary gear set 78 can be transmitted and vice versa. In addition, the planetary gear includes 22 according to the second embodiment, a third switching element 88 , by means of which the third ring gear 84 on the housing 20 is rotatably fixed. In this case, the previous and following statements on the switching elements 46 and 48 also readily on the switching element 88 be transferred and vice versa. In addition, the planet carrier 82 permanently rotationally fixed with the second ring gear 40 connected. This allows the planet carrier 82 by means of the switching element 48 rotationally fixed to the housing 20 be determined.

Die Antriebseinrichtung 10 gemäß der zweiten Ausführungsform umfasst darüber hinaus eine Verbrennungskraftmaschine 90, welche beispielsweise als Hubkolbenmaschine ausgebildet ist. Die Verbrennungskraftmaschine 90 weist wenigstens einen oder mehrere Brennräume 92 auf, welche beispielsweise als Zylinder ausgebildet sind. Außerdem weist die Verbrennungskraftmaschine 90 eine beispielsweise als Kurbelwelle ausgebildete zweite Abtriebswelle 94 auf, über welche die Verbrennungskraftmaschine 90 Drehmomente, insbesondere zum Antreiben des Kraftfahrzeugs, bereitstellen kann. Dabei ist die Abtriebswelle 94 permanent drehfest mit dem dritten Sonnenrad 80 verbunden.The drive device 10 according to the second embodiment, moreover an internal combustion engine 90 , which is designed for example as a reciprocating engine. The internal combustion engine 90 has at least one or more combustion chambers 92 on, which are formed for example as a cylinder. In addition, the internal combustion engine 90 an example designed as a crankshaft second output shaft 94 on, about which the internal combustion engine 90 Torques, in particular for driving the motor vehicle, can provide. Here is the output shaft 94 permanently rotatable with the third sun gear 80 connected.

Die Antriebseinrichtung 10 weist darüber hinaus ein erstes Kupplungselement 96 auf, welches beispielsweise ein drittes Schaltelement ist. Mittels des ersten Kupplungselements 96 kann die Abtriebswelle 94 drehfest mit dem zweiten Planetenträger 38 verbunden werden. Da die Abtriebswelle 94 permanent drehfest mit dem Sonnenrad 80 verbunden ist, kann der Planetenträger 38 über das erste Kupplungselement 96 drehfest mit dem Sonnenrad 80 verbunden werden. Außerdem weist die Antriebseinrichtung 10 ein zweites Kupplungselement 98 auf, welches beispielsweise ein viertes Schaltelement ist. Mittels des zweiten Kupplungselements 98 kann die Abtriebswelle 94 drehfest mit dem Rotor 16 verbunden werden. Somit kann beispielsweise das Sonnenrad 80 über das Kupplungselement 98 drehfest mit dem Rotor 16 verbunden werden.The drive device 10 also has a first coupling element 96 which is, for example, a third switching element. By means of the first coupling element 96 can the output shaft 94 rotatably with the second planet carrier 38 get connected. Because the output shaft 94 permanently rotatable with the sun gear 80 connected, the planet carrier can 38 over the first coupling element 96 rotatably with the sun gear 80 get connected. In addition, the drive device 10 a second coupling element 98 which is, for example, a fourth switching element. By means of the second coupling element 98 can the output shaft 94 rotatably with the rotor 16 get connected. Thus, for example, the sun gear 80 over the coupling element 98 rotatably with the rotor 16 get connected.

3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Antriebseinrichtung 10. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich dadurch von der zweiten Ausführungsform, dass anstelle des dritten Planetenradsatzes 78 ein zweites Stirnradgetriebe 100 vorgesehen ist. Das Stirnradgetriebe 100 weist wenigstens oder genau zwei Stirnradstufen 102 und 104 auf. Die Stirnradstufe 102 weist zwei miteinander kämmende Zahnräder 106 und 108 auf. Ferner weist die Stirnradstufe 104 zwei miteinander kämmende Zahnräder 110 und 112 auf. Dabei umfasst das Stirnradgetriebe 100 eine Welle 114, mit welcher die Zahnräder 106 und 110 drehfest verbunden sind. Außerdem ist das Zahnrad 108 mit einer zweiten Ausgangswelle 116 des Stirnradgetriebes 100 permanent drehfest verbunden, wobei das Zahnrad 112 permanent drehfest mit einer zweiten Eingangswelle 118 des Stirnradgetriebes 100 verbunden ist. Des Weiteren ist ein fünftes Schaltelement in Form eines dritten Kupplungselements 120 vorgesehen. Mittels des Kupplungselements 120 kann die Abtriebswelle 94 drehfest mit der Eingangswelle 118 verbunden werden. Somit ist die Eingangswelle 118 über das Kupplungselement 120 von der Abtriebswelle 94 antreibbar, sodass das Zahnrad 110 von dem Zahnrad 112 antreibbar ist. Die Welle 114 ist von dem Zahnrad 110 antreibbar, und das Zahnrad 106 ist von der Welle 114 antreibbar. Somit ist das Zahnrad 108 von dem Zahnrad 106 antreibbar, und die Ausgangswelle 116 ist von dem Zahnrad 108 antreibbar. Dies bedeutet, dass die Ausgangswelle 116 über die Zahnräder 108 und 106, über die Welle 114 und über die Zahnräder 110 und 112 von der Eingangswelle 118 und über das Kupplungselement 120 von der Abtriebswelle 94 angetrieben werden kann. Die Ausgangswelle 116 ist permanent drehfest mit dem zweiten Hohlrad 40 verbunden, sodass das Hohlrad 40 von der Ausgangswelle 116 angetrieben werden kann. 3 shows a third embodiment of the drive device 10 , The third embodiment differs from the second embodiment in that instead of the third planetary gear set 78 a second spur gear 100 is provided. The spur gear 100 has at least or exactly two spur gears 102 and 104 on. The spur gear stage 102 has two intermeshing gears 106 and 108 on. Furthermore, the spur gear stage 104 two meshing gears 110 and 112 on. This includes the spur gear 100 a wave 114 with which the gears 106 and 110 are rotatably connected. Besides, the gear is 108 with a second output shaft 116 the spur gear 100 permanently connected rotationally fixed, wherein the gear 112 permanently non-rotatable with a second input shaft 118 the spur gear 100 connected is. Furthermore, a fifth switching element in the form of a third coupling element 120 intended. By means of the coupling element 120 can the output shaft 94 rotatably with the input shaft 118 get connected. Thus, the input shaft 118 over the coupling element 120 from the output shaft 94 driven, so the gear 110 from the gear 112 is drivable. The wave 114 is from the gear 110 drivable, and the gear 106 is from the wave 114 drivable. Thus, the gear is 108 from the gear 106 drivable, and the output shaft 116 is from the gear 108 drivable. This means that the output shaft 116 over the gears 108 and 106 , about the wave 114 and about the gears 110 and 112 from the input shaft 118 and over the coupling element 120 from the output shaft 94 can be driven. The output shaft 116 is permanently against rotation with the second ring gear 40 connected so that the ring gear 40 from the output shaft 116 can be driven.

Ein weiterer Unterschied zwischen der dritten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform ist, dass die elektrische Maschine 12 entfällt. Dabei kann die Eingangswelle 50 über das Kupplungselement 98 drehfest mit der Abtriebswelle 94 verbunden werden, sodass über das Kupplungselement 98 Drehmomente, die von der Verbrennungskraftmaschine 90 beziehungsweise von der Abtriebswelle 94 bereitgestellt werden, auf die Eingangswelle 50 übertragen und somit über die Eingangswelle 50 in das Planetengetriebe 22 eingeleitet werden können.Another difference between the third embodiment and the second embodiment is that the electric machine 12 eliminated. In this case, the input shaft 50 over the coupling element 98 rotatably with the output shaft 94 be connected, so over the coupling element 98 Torques generated by the internal combustion engine 90 or from the output shaft 94 be provided on the input shaft 50 transmitted and thus via the input shaft 50 in the planetary gear 22 can be initiated.

Ferner ist es denkbar, dass das Stirnradgetriebe 54 lediglich beziehungsweise ausschließlich und somit genau eine Stirnradstufe wie beispielsweise die Stirnradstufe 56 aufweist, welche dann die Zahnräder 60 und 68 umfasst, sodass dann die Zahnräder 60 und 68 direkt miteinander kämmen. Dies kann auf alle Ausführungsformen übertragen werden.Furthermore, it is conceivable that the spur gear 54 only or exclusively and thus exactly one spur gear such as the spur gear 56 which then has the gears 60 and 68 includes, then the gears 60 and 68 comb directly with each other. This can be transferred to all embodiments.

Außerdem ist es denkbar, dass die Verbrennungskraftmaschine 90, insbesondere die Abtriebswelle 94, über ein Stirnradgetriebe mit einer ersten Stirnradstufe und einer zweiten Stirnradstufe mit dem Planetengetriebe 22 gekoppelt ist. Beispielsweise über die erste Stirnradstufe und ein weiteres Kupplungselement kann dann beispielsweise das Hohlrad 40 von der Abtriebswelle 94 angetrieben werden. Über die zweite Stirnradstufe und beispielsweise das Kupplungselement 98 können dann die Sonnenräder 26 und 36 von der Abtriebswelle 94 angetrieben werden.It is also conceivable that the internal combustion engine 90 , in particular the output shaft 94 , Via a spur gear with a first spur gear and a second spur gear with the planetary gear 22 is coupled. For example, via the first spur gear and another coupling element then, for example, the ring gear 40 from the output shaft 94 are driven. About the second spur gear and, for example, the coupling element 98 then can the sun gears 26 and 36 from the output shaft 94 are driven.

Die dritte Ausführungsform ist beispielsweise derart modifizierbar, dass die Zahnräder 106 und 110 nicht permanent drehfest miteinander verbunden sind, sondern beispielsweise kann eine weitere Kupplung vorgesehen sein, über welche das Zahnrad 106 drehfest mit dem Zahnrad 110 koppelbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass das Kupplungselement 120 entfällt, sodass dann beispielsweise das Zahnrad 112 permanent drehfest mit der Abtriebswelle 94 verbunden ist. In diesem Fall ist dann beispielsweise bezogen auf einen Drehmomentenfluss von dem Zahnrad 108 hin zu dem Hohlrad 40 in diesem Drehmomentenfluss und dabei zwischen dem Zahnrad 108 und dem Hohlrad 40 eine weitere Kupplung angeordnet, mittels welcher das Zahnrad 108 drehfest mit dem Hohlrad 40 verbindbar ist.For example, the third embodiment is modifiable such that the gears 106 and 110 are not permanently connected to each other rotatably, but for example, a further coupling may be provided, via which the gear 106 rotatably with the gear 110 can be coupled. Alternatively or additionally, it is conceivable that the coupling element 120 deleted, so then, for example, the gear 112 permanently non-rotatable with the output shaft 94 connected is. In this case, then, for example, based on a torque flow from the gear 108 towards the ring gear 40 in this torque flow and between the gear 108 and the ring gear 40 arranged a further coupling, by means of which the gear 108 rotatably with the ring gear 40 is connectable.

Bezogen auf die zweite Ausführungsform ist es denkbar, dass das Schaltelement 88 entfallen kann, sodass beispielsweise das Hohlrad 84 permanent drehfest mit dem Gehäuse 20 verbunden ist. Dann ist beispielsweise ein insbesondere als Kupplungselement ausgebildetes Schaltelement in einem Drehmomentenfluss von der Abtriebswelle 94 hin zu dem Sonnenrad 80 ein Schaltelement zwischen der Abtriebswelle 94 und dem Sonnenrad 80 angeordnet, mittels welchem die Abtriebswelle 94 drehfest mit dem Sonnenrad 80 verbindbar ist. Ferner ist es denkbar, dass das Hohlrad 84 permanent drehfest mit dem Gehäuse 20 verbunden ist, und dass das Sonnenrad 80 permanent drehfest mit der Abtriebswelle 94 verbunden ist. Dann ist beispielsweise die permanent drehfeste Verbindung zwischen dem Planetenträger 82 und dem Hohlrad 40 aufgelöst beziehungsweise aufgehoben und dabei ersetzt durch ein insbesondere als Kupplungselement ausgebildetes weiteres Schaltelement, mittels welchem beispielsweise das Hohlrad 40 drehfest mit dem Planetenträger 82 verbindbar ist. Bei alldem ist es denkbar, dass die elektrische Maschine 12 entfällt. With reference to the second embodiment, it is conceivable that the switching element 88 may be omitted, so that, for example, the ring gear 84 permanently rotatable with the housing 20 connected is. Then, for example, a particular designed as a coupling element switching element in a torque flux from the output shaft 94 to the sun wheel 80 a switching element between the output shaft 94 and the sun wheel 80 arranged, by means of which the output shaft 94 rotatably with the sun gear 80 is connectable. Furthermore, it is conceivable that the ring gear 84 permanently rotatable with the housing 20 connected, and that the sun gear 80 permanently non-rotatable with the output shaft 94 connected is. Then, for example, the permanent non-rotatable connection between the planet carrier 82 and the ring gear 40 dissolved or canceled and thereby replaced by a particular designed as a coupling element further switching element, by means of which, for example, the ring gear 40 rotatably with the planet carrier 82 is connectable. With all this, it is conceivable that the electric machine 12 eliminated.

Ausgehend von der zweiten Ausführungsform und insbesondere unter Entfall der elektrischen Maschine 12 ist es denkbar, dass der dritte Planetenradsatz 78 als Doppelplanetenradsatz ausgebildet ist. Hierbei umfasst der Doppelplanetenradsatz wenigstens ein erstes Planetenrad und wenigstens ein zweites Planetenrad, wobei das erste Planetenrad mit dem Sonnenrad 80, jedoch nicht mit dem Hohlrad 84 kämmt. Das zweite Planetenrad kämmt beispielsweise nicht mit dem Sonnenrad 80, jedoch mit dem Hohlrad 84, wobei das erste Planetenrad und das zweite Planetenrad drehbar an dem dritten Steg gelagert sind. Dann entfällt beispielsweise das Schaltelement 88, und das Hohlrad 84 kann permanent drehfest mit dem Hohlrad 40 verbunden sein. Ferner ist es denkbar, dass ein Schaltelement vorgesehen ist, mittels welchem der Planetenträger 82 drehfest an dem Gehäuse 20 festlegbar ist, wobei dann beispielsweise die permanent drehfeste Verbindung zwischen dem Planetenträger 82 und dem Hohlrad 40 entfällt beziehungsweise aufgehoben ist.Starting from the second embodiment and in particular with elimination of the electric machine 12 it is conceivable that the third planetary gear set 78 is designed as a double planetary gear. Here, the Doppelplanetenradsatz comprises at least a first planetary gear and at least one second planetary gear, wherein the first planetary gear with the sun gear 80 , but not with the ring gear 84 combs. For example, the second planetary gear does not mesh with the sun gear 80 , but with the ring gear 84 wherein the first planetary gear and the second planetary gear are rotatably supported at the third land. Then, for example, eliminates the switching element 88 , and the ring gear 84 can permanently rotatably with the ring gear 40 be connected. Furthermore, it is conceivable that a switching element is provided, by means of which the planet carrier 82 rotationally fixed to the housing 20 can be fixed, in which case, for example, the permanent non-rotatable connection between the planet carrier 82 and the ring gear 40 deleted or canceled.

Als weitere Modifikation ist es dabei denkbar, dass der Planetenträger 82 des Doppelplanetenradsatzes permanent drehfest mit der Abtriebswelle 94 verbunden ist, wobei dann beispielsweise ein Schaltelement vorgesehen ist, mittels welchem das Sonnenrad 80 drehfest an dem Gehäuse 20 festlegbar ist. Dann ist die in 2 gezeigte permanent drehfeste Verbindung zwischen dem Sonnenrad 80 und der Abtriebswelle 94 aufgehoben beziehungsweise diese entfällt.As a further modification, it is conceivable that the planet carrier 82 the double planetary gear set permanently rotatably with the output shaft 94 is connected, in which case, for example, a switching element is provided, by means of which the sun gear 80 rotationally fixed to the housing 20 is determinable. Then the in 2 shown permanently rotatable connection between the sun gear 80 and the output shaft 94 canceled or deleted.

Schließlich zeigt 4 eine weitere Antriebseinrichtung 10, welche beispielsweise eine vierte Ausführungsform der Antriebseinrichtung 10 sein kann. Bei der dritten Ausführungsform sind die Planetenradsätze 24 und 34, insbesondere ausgehend von der zweiten Ausführungsform, durch einen inversen Ravigneaux-Satz 122 ersetzt, wobei außerdem die elektrische Maschine 12 im Vergleich zur zweiten Ausführungsform entfällt. Der Ravigneaux-Satz 122 umfasst beispielsweise das Sonnenrad 26 und das Hohlrad 40 sowie ein oder mehrere erste Planetenräder 124. Das Planetenrad 124 kämmt sowohl mit dem Sonnenrad 26 als auch mit dem Hohlrad 40. Außerdem umfasst der Ravigneaux-Satz 122 das Hohlrad 30. Außerdem umfasst der Ravigneaux-Satz 122 wenigstens ein oder mehrere zweite Planetenräder 126, wobei das jeweilige zweite Planetenrad 126 eine geringere, in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 verlaufende Erstreckung aufweist als das jeweilige erste Planetenrad 124. Die Planetenräder 124 und 126 sind an dem den Planetenrädern 124 und 126 gemeinsamen Planetenträger 128 des Ravigneaux-Satzes 122 drehbar gelagert, wobei der Planetenträger 128 beispielsweise der Planetenträger 38 ist. Dabei ist das Hohlrad 30 permanent drehfest mit der Ausgangswelle 52 verbunden, und der Planetenträger 128 ist mittels des Schaltelements 46 drehfest an dem Gehäuse 20 festlegbar. Auch das Hohlrad 40 und der Planetenträger 82 sind mittels des Schaltelements 48 drehfest an dem Gehäuse 20 festlegbar.Finally shows 4 another drive device 10 which, for example, a fourth embodiment of the drive device 10 can be. In the third embodiment, the planetary gear sets 24 and 34 in particular starting from the second embodiment, by an inverse Ravigneaux set 122 replaced, wherein also the electric machine 12 Compared to the second embodiment is omitted. The Ravigneaux set 122 includes, for example, the sun gear 26 and the ring gear 40 and one or more first planet gears 124 , The planet wheel 124 meshes with both the sun gear 26 as well as with the ring gear 40 , Also includes the Ravigneaux set 122 the ring gear 30 , Also includes the Ravigneaux set 122 at least one or more second planet gears 126 , wherein the respective second planetary gear 126 a smaller, in the axial direction of the planetary gear 22 extending extent than the respective first planetary gear 124 , The planet wheels 124 and 126 are at the planet wheels 124 and 126 common planet carrier 128 of the Ravigneaux theorem 122 rotatably mounted, wherein the planet carrier 128 for example, the planet carrier 38 is. Here is the ring gear 30 permanently rotatable with the output shaft 52 connected, and the planet carrier 128 is by means of the switching element 46 rotationally fixed to the housing 20 fixable. Also the ring gear 40 and the planet carrier 82 are by means of the switching element 48 rotationally fixed to the housing 20 fixable.

Ausgehend von der zweiten Ausführungsform ist eine Modifikation denkbar, bei welcher sowohl die Verbrennungskraftmaschine 90 als auch die elektrische Maschine 12 zum Einsatz kommen. Dabei weist beispielsweise das Stirnradgetriebe 54 genau eine Stirnradstufe auf, welche beispielsweise das Zahnrad 60 und das mit dem Zahnrad 60 kämmende Zahnrad 68 umfasst. Außerdem ist es denkbar, dass dann die Verbrennungskraftmaschine 90, insbesondere die Abtriebswelle 94, über ein Stirnradgetriebe an das Planetengetriebe 22 angebunden ist, wobei dieses Stirnradgetriebe dann wenigstens oder genau zwei Stirnradstufen aufweist. Ferner kann dann beispielsweise der dritte Planetenradsatz 78 entfallen. Beispielsweise kann die Abtriebswelle 94 über eine erste der Stirnradstufen und über ein Kupplungselement drehfest mit dem Hohlrad 40 verbunden werden. Die Abtriebswelle 94 kann beispielsweise über die zweite der Stirnradstufen und über das Kupplungselement 98 drehfest mit dem Rotor 16 beziehungsweise über ein weiteres Kupplungselement drehfest mit dem Planetenträger 38 verbunden werden. Als Modifikation der ersten Ausführungsform ist es denkbar, dass das Stirnradgetriebe 54 genau eine Stirnradstufe aufweist, welche beispielsweise das Zahnrad 60 und das damit direkt kämmende Zahnrad 68 aufweist.Starting from the second embodiment, a modification is conceivable in which both the internal combustion engine 90 as well as the electric machine 12 be used. In this case, for example, the spur gear 54 exactly one spur gear on which, for example, the gear 60 and that with the gear 60 meshing gear 68 includes. It is also conceivable that then the internal combustion engine 90 , in particular the output shaft 94 , via a spur gear to the planetary gear 22 is connected, said spur gear then has at least or exactly two spur gears. Furthermore, then, for example, the third planetary gear 78 omitted. For example, the output shaft 94 a first of the spur gears and a coupling member rotatably connected to the ring gear 40 get connected. The output shaft 94 For example, via the second of the spur gears and via the coupling element 98 rotatably with the rotor 16 or via another coupling element rotatably with the planet carrier 38 get connected. As a modification of the first embodiment, it is conceivable that the spur gear 54 has exactly one spur gear, which, for example, the gear 60 and the directly meshing gear 68 having.

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Claims (2)

Antriebseinrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine (12), welche einen Stator (14) und einen von dem Stator (14) antreibbaren und dadurch um eine Maschinendrehachse (18) relativ zu dem Stator (14) drehbaren Rotor (16) aufweist, mit einem Gehäuse (20), und mit einem in dem Gehäuse (20) angeordneten Planetengetriebe (22), welches aufweist: - einen ersten Planetenradsatz (24) mit einem ersten Sonnenrad (26), einem ersten Planetenträger (28) und einem ersten Hohlrad (30); - einen zweiten Planetenradsatz (34) mit einem permanent drehfest mit dem ersten Sonnenrad (26) verbundenen zweiten Sonnenrad (36), einem permanent drehfest mit dem ersten Hohlrad (30) verbundenen zweiten Planetenträger (38) und einem zweiten Hohlrad (40); - ein erstes Schaltelement (46), mittels welchem das erste Hohlrad (30) drehfest an dem Gehäuse (20) festlegbar ist; - ein zweites Schaltelement (48), mittels welchem das zweite Hohlrad (40) drehfest an dem Gehäuse (20) festlegbar ist; - eine Eingangswelle (50), über welche Drehmomente in das Planetengetriebe (22) einleitbar sind; und - eine permanent drehfest mit dem ersten Planetenträger (28) verbundene Ausgangswelle (52), über welche Drehmomente aus dem Planetengetriebe (22) ausleitbar sind; dadurch gekennzeichnet, dass: - die Eingangswelle (50) permanent drehfest mit dem Rotor (16) der elektrischen Maschine (12) und permanent drehfest mit den Sonnenrädern (26, 36) verbunden ist; - die Antriebseinrichtung (10) ein über die Ausgangswelle (52) und das Planetengetriebe (22) von dem Rotor (16) antreibbares Stirnradgetriebe (54) aufweist; und - die Antriebseinrichtung (10) ein Differentialgetriebe (70) aufweist, welches über das Stirnradgetriebe (54), die Ausgangswelle (52) und das Planetengetriebe (22) von dem Rotor (16) antreibbar ist.Drive device (10) for a motor vehicle, comprising an electric machine (12) which has a stator (14) and a rotor (16) which can be driven by the stator (14) and thereby rotate about a machine rotational axis (18) relative to the stator (14) ), with a housing (20), and with a in the housing (20) arranged planetary gear (22), comprising: - a first planetary gear set (24) with a first sun gear (26), a first planet carrier (28) and a first ring gear (30); a second planetary gear set (34) having a second sun gear (36) permanently connected non-rotatably to the first sun gear (26), a second planet carrier (38) permanently connected to the first ring gear (30) and a second ring gear (40); - A first switching element (46), by means of which the first ring gear (30) rotationally fixed to the housing (20) can be fixed; - A second switching element (48), by means of which the second ring gear (40) rotationally fixed to the housing (20) can be fixed; - An input shaft (50) via which torques in the planetary gear (22) can be introduced; and - an output shaft (52) permanently connected in a rotationally fixed manner to the first planetary carrier (28), via which torques can be diverted from the planetary gearing (22); characterized in that: - the input shaft (50) permanently non-rotatably connected to the rotor (16) of the electric machine (12) and permanently rotatably connected to the sun gears (26, 36); - The drive means (10) via the output shaft (52) and the planetary gear (22) of the rotor (16) drivable spur gear (54); and - the drive means (10) comprises a differential gear (70) which is drivable via the spur gear (54), the output shaft (52) and the planetary gear (22) of the rotor (16). Antriebseinrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (22) umfasst: - einen dritten Planetenradsatz (78), welcher ein drittes Sonnenrad (80), einen permanent drehfest mit dem zweiten Hohlrad (40) verbundenen dritten Planetenträger (82) und ein drittes Hohlrad (84) aufweist; und - ein drittes Schaltelement (88), mittels welchem das dritte Hohlrad (84) drehfest an dem Gehäuse (20) festlegbar ist; wobei die die Antriebseinrichtung (10) aufweist: - eine Verbrennungskraftmaschine (90), welche eine permanent drehfest mit dem dritten Sonnenrad (80) verbundene Abtriebswelle (94) aufweist; - ein erstes Kupplungselement (96), mittels welchem die Abtriebswelle (94) drehfest mit dem zweiten Planetenträger (38) verbindbar ist; und - ein zweites Kupplungselement (98), mittels welchem die Abtriebswelle (94) drehfest mit dem Rotor (16) verbindbar ist.Drive device (10) after Claim 1 characterized in that the planetary gear (22) comprises: - a third planetary gear set (78) having a third sun gear (80), a third planetary carrier (82) permanently connected to the second ring gear (40) and a third ring gear (84) ) having; and - a third switching element (88), by means of which the third ring gear (84) rotationally fixed to the housing (20) can be fixed; said drive means (10) comprising: - an internal combustion engine (90) having an output shaft (94) permanently connected to said third sun gear (80) in a rotationally fixed manner; - A first coupling element (96), by means of which the output shaft (94) rotatably connected to the second planetary carrier (38) is connectable; and - a second coupling element (98), by means of which the output shaft (94) rotatably connected to the rotor (16) is connectable.
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