DE102018000436B3 - Transmission device, in particular for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinrichtung (10), mit einem Planetengetriebe (12), welches aufweist: ein Gehäuse (14); drei in dem Gehäuse (14) aufgenommenen Planetenradsätze (16, 18, 20), welche jeweils ein als Sonnenrad (22, 28, 34) ausgebildetes erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweisen; eine Antriebswelle (46), über welche Antriebsdrehmomente (48) in das Planetengetriebe (12) einleitbar sind; und eine Abtriebswelle (58), über welche Abtriebsdrehmomente (66) von dem Planetengetriebe (12) bereitstellbar sind, wobei das zweite Element eines ersten der Planetenradsätze (16, 18, 20) drehfest mit dem dritten Element eines zweiten der Planetenradsätze (16, 18, 20) verbunden ist, und wobei die Abtriebswelle (58) drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (18) verbunden ist, wobei die Antriebswelle (58) drehfest mit dem Sonnenrad (22) des ersten Planetenradsatzes (16) und das zweite Element des dritten Planetenradsatzes (20) drehfest mit dem Gehäuse (14) verbunden ist, wobei ein drittes Schaltelement (64) vorgesehen ist, mittels welchem das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (18) drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes (20) verbindbar ist, wobei das dritte Element des ersten Planetenradsatzes (16) drehfest mit dem Sonnenrad (34) des dritten Planetenradsatzes (20) verbunden ist und wobei ein zweites Schaltelement (62) vorgesehen ist, mittels welchem das dritte Element des ersten Planetenradsatzes (16) drehfest mit dem Sonnenrad (28) des zweiten Planetenradsatzes (18) verbindbar ist.The invention relates to a transmission device (10), comprising a planetary gear (12), comprising: a housing (14); three planetary gear sets (16, 18, 20) accommodated in the housing (14) each having a first element formed as a sun gear (22, 28, 34), a second element and a third element; a drive shaft (46), via which drive torques (48) in the planetary gear (12) can be introduced; and an output shaft (58) via which output torques (66) of the planetary gear (12) can be provided, wherein the second element of a first of the planetary gear sets (16, 18, 20) rotatably connected to the third element of a second of the planetary gear sets (16, 18 , 20), and wherein the output shaft (58) is non-rotatably connected to the second element of the second planetary gear set (18), wherein the drive shaft (58) rotatably with the sun gear (22) of the first planetary gear set (16) and the second element the third planetary gear set (20) rotatably connected to the housing (14), wherein a third switching element (64) is provided, by means of which the second element of the second planetary gear set (18) rotatably connected to the third element of the third planetary gear set (20) is connectable wherein the third element of the first planetary gear set (16) is non-rotatably connected to the sun gear (34) of the third planetary gear set (20) and wherein a second switching element (62) provides n is, by means of which the third element of the first planetary gear set (16) rotatably connected to the sun gear (28) of the second planetary gear set (18) is connectable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 und eine Getriebevorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 2.The invention relates to a transmission device, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1 and a transmission device according to the preamble of patent claim 2.

Derartige Getriebeeinrichtungen, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, sind beispielsweise bereits der DE 10 2015 209 647 A1 , der DE 691 16 480 T2 , der DE 10 2013 226 473 A1 , der US 2005 / 0 272 553 A1 , der US 2005 / 0130 791 A1 , der US 2003 / 0 232 688 A1 , der US 2003 / 0 130 083 A1 , der EP 1 398 528 A2 sowie der gattungsgemäßen DE 10 2016 002 567 A1 als bekannt zu entnehmen. Die Getriebeeinrichtungen umfassen ein Planetengetriebe, welches ein Gehäuse sowie drei in dem Gehäuse aufgenommene Planetenradsätze aufweist. Die Planetenradsätze weisen jeweils ein als Sonnenrad ausgebildetes erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element auf. Das Sonnenrad wird üblicherweise auch als Sonne bezeichnet. Das Planetengetriebe umfasst ferner eine Antriebswelle, über welche Antriebsdrehmomente in das Planetengetriebe einleitbar sind. Mittels der Antriebsdrehmomente kann das Planetengetriebe beispielsweise angetrieben werden. Das Planetengetriebe umfasst ferner eine Abtriebswelle, über welche Abtriebsdrehmomente von dem Planetengetriebe bereitstellbar sind. Dabei ist das zweite Element eines ersten der Planetenradsätze drehfest mit dem dritten Element eines zweiten der Planetenradsätze verbunden, wobei die Abtriebswelle drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist.Such transmission devices, in particular for a motor vehicle, for example, are already the DE 10 2015 209 647 A1 , the DE 691 16 480 T2 , the DE 10 2013 226 473 A1 , the US 2005/0 272 553 A1 , the US 2005/0130 791 A1 , the US 2003/0 232 688 A1 , the US 2003/0 130 083 A1 , the EP 1 398 528 A2 as well as the generic DE 10 2016 002 567 A1 to be known as known. The transmission devices include a planetary gear, which has a housing and three housed in the housing planetary gear sets. The planetary gear sets each have a sun gear designed as a first element, a second element and a third element. The sun wheel is commonly referred to as the sun. The planetary gear further comprises a drive shaft, via which drive torques can be introduced into the planetary gear. By means of the drive torques, the planetary gear can be driven, for example. The planetary gear further comprises an output shaft, via which output torques of the planetary gear can be provided. In this case, the second element of a first of the planetary gear sets is non-rotatably connected to the third element of a second of the planetary gear sets, wherein the output shaft is rotatably connected to the second element of the second planetary gear set.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Getriebeeinrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass eine besonders kompakte Bauweise und ein besonders effizienter Betrieb der Getriebeeinrichtung realisierbar sind.Object of the present invention is to develop a transmission device of the type mentioned in such a way that a particularly compact design and a particularly efficient operation of the transmission device can be realized.

Diese Aufgabe wird durch eine Getriebeeinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Getriebeeinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a transmission device having the features of patent claim 1 and by a transmission device having the features of patent claim 2. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Getriebeeinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass eine besonders kompakte Bauweise und ein besonders effizienter Betrieb der Getriebeeinrichtung realisiert werden kann, wird zunächst davon ausgegangen, dass die Antriebswelle drehfest mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und das zweite Element des dritten Planetenradsatzes drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist. Unter der drehfesten Verbindung des zweiten Elements des dritten Planetenradsatzes mit dem Gehäuse ist insbesondere zu verstehen, dass das zweite Element des dritten Planetenradsatzes permanent drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist. Unter der drehfesten Verbindung des zweiten Elements des ersten Planetenradsatzes mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes ist insbesondere zu verstehen, dass das zweite Element des ersten Planetenradsatzes permanent drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Unter der drehfesten Verbindung der Abtriebswelle mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes ist insbesondere zu verstehen, dass die Abtriebswelle permanent drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Die Elemente der Planetenradsätze, die Antriebswelle, die Abtriebswelle und das Gehäuse sind Bauelemente der Getriebeeinrichtung, insbesondere des Planetengetriebes, wobei beispielsweise unter einer beziehungsweise unter der jeweiligen drehfesten Verbindung eines der Bauelemente mit einem anderen der Bauelemente insbesondere zu verstehen ist, dass das jeweilige eine Bauelement mit dem jeweiligen anderen Bauelement permanent drehfest verbunden ist. Unter einer solchen beziehungsweise unter der jeweiligen permanent drehfesten Verbindung ist insbesondere zu verstehen, dass das eine Bauelement stets mit dem anderen Bauelement drehfest verbunden ist, wobei hinsichtlich der permanent drehfesten Verbindung nicht etwa ein Schaltelement vorgesehen ist, mittels welchem die permanent drehfeste Verbindung mehrmals abwechselnd hergestellt und wieder aufgehoben werden könnte, sondern die permanent drehfeste Verbindung ist stets vorgesehen und kann nicht durch Schalten beziehungsweise mittels eines Schaltelements gelöst und wieder hergestellt werden.To further develop a transmission device specified in the preamble of claim 1 type such that a particularly compact design and a particularly efficient operation of the transmission device can be realized, it is initially assumed that the drive shaft rotatably with the sun gear of the first planetary gear and the second element of third planetary gear rotatably connected to the housing. Under the rotationally fixed connection of the second element of the third planetary gear set with the housing is to be understood in particular that the second element of the third planetary gear set is permanently connected rotationally fixed to the housing. Under the rotationally fixed connection of the second element of the first planetary gear set with the third element of the second planetary gear set is to be understood in particular that the second element of the first planetary gear set is permanently connected rotationally fixed to the third element of the second planetary gear set. Under the rotationally fixed connection of the output shaft to the second element of the second planetary gear set is to be understood in particular that the output shaft is permanently connected rotationally fixed to the second element of the second planetary gear set. The elements of the planetary gear sets, the drive shaft, the output shaft and the housing are components of the transmission device, in particular of the planetary gear, for example, under one or under the respective rotationally fixed connection of one of the components with another of the components is to be understood in particular that the respective one component permanently connected to the respective other component rotatably connected. Under such or under the respective permanent non-rotatable connection is to be understood in particular that the one component is always connected to the other component rotatably, with respect to the permanent non-rotatable connection is not provided as a switching element by which the permanent non-rotatable connection made several times alternately and could be repealed, but the permanently rotatable connection is always provided and can not be solved by switching or by means of a switching element and restored.

Weiterhin wird davon ausgegangen, dass das jeweilige zweite Element als ein jeweiliger Planetenträger und das jeweilige dritte Element als ein jeweiliges Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes ausgebildet ist. Hierdurch kann eine besonders kompakte und verlustoptimierte Bauweise realisiert werden, sodass sich ein besonders effizienter Betrieb realisieren lässt. Der jeweilige Planetenträger wird auch als Steg bezeichnet.Furthermore, it is assumed that the respective second element is designed as a respective planet carrier and the respective third element as a respective ring gear of the respective planetary gear set. This allows a particularly compact and loss-optimized design can be realized, so that a particularly efficient operation can be realized. The respective planet carrier is also referred to as a bridge.

Außerdem wird davon ausgegangen, dass die Getriebeeinrichtung, insbesondere das Planetengetriebe, ein erstes Schaltelement aufweist, mittels welchem das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist. Im Gegensatz zu einer permanent drehfesten Verbindung ermöglicht es somit das Schaltelement, das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und das zweite Element des dritten Planetenradsatzes bedarfsgerecht drehfest miteinander verbinden und wieder voneinander lösen zu können. Hierzu ist beispielsweise das erste Schaltelement zwischen einem ersten Verbindungszustand und einem ersten Freigabezustand umschaltbar, wobei beispielsweise der erste Verbindungszustand mit wenigstens einer ersten Verbindungsstellung und der erste Freigabezustand mit wenigstens einer ersten Freigabestellung korrespondiert. Dabei ist das erste Schaltelement beispielsweise, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen der ersten Verbindungsstellung und der ersten Freigabestellung bewegbar.In addition, it is assumed that the transmission device, in particular the planetary gear, has a first switching element, by means of which the sun gear of the second planetary gear set is rotatably connected to the second element of the third planetary gear set. In contrast to a permanently non-rotatable connection thus makes it possible the switching element, the sun gear of the second planetary gear set and the second element of the third planetary gear set as required rotatably connect with each other and again to be able to solve each other. For this purpose, for example, the first switching element between a first connection state and a first release state is switchable, wherein, for example, the first connection state with at least a first connection position and the first release state corresponds to at least a first release position. In this case, the first switching element, for example, in particular translationally and / or relative to the housing, between the first connection position and the first release position movable.

Die Elemente, die Antriebswelle und die Abtriebswelle sind beispielsweise Bauteile des Planetengetriebes, wobei grundsätzlich das jeweilige Bauteil insbesondere dann, wenn es nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, um eine auch als Hauptdrehachse bezeichnete Drehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar ist. Ferner ist es denkbar, dass beispielsweise zumindest zwei der Bauteile um die Drehachse relativ zueinander drehbar sind, wenn diese zwei Bauteile nicht drehfest miteinander verbunden sind. In dem ersten Verbindungszustand des ersten Schaltelements ist das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mittels des ersten Schaltelements drehfest mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden, sodass sich das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes insbesondere auch dann nicht relativ zu dem zweiten Element des Planetenradsatzes, insbesondere um die Drehachse, drehen kann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird, das heißt wenn die Antriebsdrehmomente über die Antriebswelle in das Planetengetriebe eingeleitet werden. In dem ersten Freigabezustand jedoch gibt das erste Schaltelement das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes für eine Drehung relativ zu dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes, insbesondere um die Drehachse, frei, sodass sich das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes beispielsweise dann, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes dreht beziehungsweise drehen kann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird. Durch den Einsatz des ersten Schaltelements ist eine besonders vorteilhafte Schaltbarkeit des Planetengetriebes und somit der Getriebeeinrichtung insgesamt realisierbar, sodass wenigstens eine oder mehrere Übersetzungen besonders vorteilhaft realisierbar sind. In der Folge kann auf bauraumgünstige Weise ein besonders effizienter Betrieb realisiert werden.The elements, the drive shaft and the output shaft, for example, components of the planetary gear, in principle, the particular component, in particular when it is not rotatably connected to the housing, about a rotation axis called the main axis of rotation is rotatable relative to the housing. Furthermore, it is conceivable that, for example, at least two of the components are rotatable relative to each other about the axis of rotation when these two components are not connected to one another in a rotationally fixed manner. In the first connection state of the first switching element, the sun gear of the second planetary gear set is rotatably connected by means of the first switching element with the second element of the third planetary gear set, so that the sun gear of the second planetary gear not in particular then not relative to the second element of the planetary, especially about the axis of rotation , Can rotate when the planetary gear is driven, that is, when the driving torques are introduced via the drive shaft in the planetary gear. In the first release state, however, the first shift element releases the sun gear of the second planetary gear set for rotation relative to the second element of the third planetary gear set, in particular about the rotation axis, so that the sun gear of the second planetary gear set becomes relative to, for example, the rotation axis the second element of the third planetary gear set can rotate or rotate when the planetary gear is driven. Through the use of the first switching element, a particularly advantageous switchability of the planetary gear mechanism and thus of the gear mechanism as a whole is realizable, so that at least one or more translations can be realized particularly advantageously. As a result, a particularly efficient operation can be realized in a space-saving manner.

Erfindungsgemäß umfasst die Getriebeeinrichtung, insbesondere das Planetengetriebe, ein zweites Schaltelement, mittels welchem das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbindbar ist. Das zweite Schaltelement ist beispielsweise zwischen wenigstens einem zweiten Verbindungszustand und wenigstens einem zweiten Freigabezustand umschaltbar. Der zweite Verbindungszustand korrespondiert beispielsweise mit wenigstens einer zweiten Verbindungsstellung, wobei der zweite Freigabezustand beispielsweise mit wenigstens einer zweiten Freigabestellung korrespondiert. Dabei ist beispielsweise das zweite Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen der zweiten Verbindungsstellung und der zweiten Freigabestellung bewegbar. In dem zweiten Verbindungszustand ist das dritte Element des ersten Planetenradsatzes mittels des zweiten Schaltelements drehfest mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden, sodass sich das dritte Element des ersten Planetenradsatzes insbesondere auch dann nicht, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehen kann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird. In dem zweiten Freigabezustand jedoch gibt das zweite Schaltelement das dritte Element des ersten Planetenradsatzes für eine Drehung relativ zu dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes, insbesondere um die Drehachse, frei, sodass sich beispielsweise insbesondere dann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird, das dritte Element des ersten Planetenradsatzes, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehen kann beziehungsweise dreht. Durch den Einsatz des zweiten Schaltelements kann eine besonders vorteilhafte Schaltbarkeit der Getriebeeinrichtung dargestellt werden, sodass auf bauraumgünstige Weise ein besonders vorteilhafter Betrieb und insbesondere ein besonders effizienter Betrieb darstellbar sind.According to the invention, the transmission device, in particular the planetary gear, comprises a second switching element, by means of which the third element of the first planetary gear set is rotatably connected to the sun gear of the second planetary gear set. The second switching element can be switched, for example, between at least one second connection state and at least one second release state. The second connection state corresponds, for example, to at least one second connection position, wherein the second release state corresponds, for example, to at least one second release position. In this case, for example, the second switching element, in particular translationally and / or relative to the housing, between the second connection position and the second release position movable. In the second connection state, the third element of the first planetary gear set is non-rotatably connected by means of the second switching element with the sun gear of the second planetary gear set, so that the third element of the first planetary gear set, in particular then not, in particular rotate about the axis of rotation relative to the sun gear of the second planetary gear set can if the planetary gear is driven. In the second release state, however, the second shift element releases the third element of the first planetary gear set for rotation relative to the sun gear of the second planetary gear set, in particular about the rotation axis, so that, for example, when the planetary gear is driven, the third element of the first Planetary gear set, in particular about the axis of rotation, relative to the sun gear of the second planetary gear set can rotate or rotate. By the use of the second switching element, a particularly advantageous switchability of the transmission device can be represented, so that in a space-saving manner, a particularly advantageous operation and in particular a particularly efficient operation can be displayed.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass ein drittes Schaltelement vorgesehen ist. Mittels des dritten Schaltelements ist beispielsweise das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbindbar, wobei das dritte Element des ersten Planetenradsatzes, insbesondere permanent, drehfest mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist. Das dritte Schaltelement ist beispielsweise zwischen einem dritten Verbindungszustand und einem dritten Freigabezustand umschaltbar. Der dritte Verbindungszustand korrespondiert beispielsweise mit wenigstens einer dritten Verbindungsstellung, wobei der dritte Freigabezustand beispielsweise mit einer dritten Freigabestellung korrespondiert. Dabei ist beispielsweise das dritte Schaltelement, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch, zwischen der dritten Verbindungsstellung und der dritten Freigabestellung bewegbar. In dem dritten Freigabezustand ist das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes mittels des dritten Schaltelements drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden, sodass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes insbesondere auch dann nicht, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes gedreht wird beziehungsweise gedreht werden kann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird. In dem dritten Freigabezustand jedoch gibt das dritte Schaltelement das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes für eine Drehung, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes frei, sodass sich insbesondere dann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird, das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes dreht beziehungsweise drehen kann.Another embodiment is characterized in that a third switching element is provided. By means of the third switching element, for example, the second element of the second planetary gear set rotatably connected to the third element of the third planetary, with the third element of the first planetary gear set, in particular permanently, rotatably connected to the sun gear of the third planetary gear set. The third switching element can be switched, for example, between a third connection state and a third release state. The third connection state corresponds, for example, to at least one third connection position, wherein the third release state corresponds, for example, to a third release position. In this case, for example, the third switching element, in particular relative to the housing and / or translationally movable between the third connection position and the third release position. In the third release state, the second element of the second planetary gear set is non-rotatably connected by means of the third switching element with the third element of the third planetary gear set, so that the second element of the second planetary gear set, especially then not, in particular about the axis of rotation, relative is rotated to the third element of the third planetary gear set or can be rotated when the planetary gear is driven. In the third release state, however, the third switching element releases the second element of the second planetary gear set for rotation, in particular about the axis of rotation, relative to the third element of the third planetary gear set, so that, in particular when the planetary gear is driven, the second element of the second Planetenradsatzes, in particular about the axis of rotation, relative to the third element of the third planetary gear set rotates or can rotate.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist mittels des dritten Schaltelements das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbindbar, wobei das dritte Element des dritten Planetenradsatzes, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform ist in dem dritten Verbindungszustand das dritte Element des ersten Planetenradsatzes mittels des dritten Schaltelements drehfest mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden, sodass sich das dritte Element des ersten Planetenradsatzes insbesondere auch dann nicht, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes dreht beziehungsweise drehen kann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird. Bei dieser Ausführungsform gibt das dritte Schaltelement in dem dritten Freigabezustand jedoch das dritte Element des ersten Planetenradsatzes für eine Drehung relativ zu dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes, insbesondere um die Drehachse, frei, sodass sich beispielsweise insbesondere dann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird, das dritte Element des ersten Planetenradsatzes, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes dreht beziehungsweise drehen kann. Durch entsprechende, jeweilige Verwendung des dritten Schaltelements kann eine besonders vorteilhafte Schaltbarkeit realisiert werden, sodass auf bauraumgünstige Weise mehrere schaltbare beziehungsweise einlegbare Gänge mit insbesondere voneinander unterschiedlichen Übersetzungen darstellbar sind. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Fahrbarkeit realisiert werden, sodass beispielsweise ein mit der Getriebeeinrichtung ausgestattetes und mittels eines Antriebsmotors antreibbares Kraftfahrzeug über die Getriebeeinrichtung besonders vorteilhaft, effizient und bauraumgünstig angetrieben werden kann.In an alternative embodiment, by means of the third switching element, the third element of the first planetary gear rotatably connected to the sun gear of the third planetary, with the third element of the third planetary gear set, in particular permanently, rotatably connected to the second element of the second planetary gear set. In this embodiment, in the third connection state, the third element of the first planetary gear set by means of the third switching element rotatably connected to the sun gear of the third planetary gear, so that the third element of the first planetary gear not even then, especially around the axis of rotation, relative to the sun gear of the third planetary gear set can rotate or rotate when the planetary gear is driven. In this embodiment, however, in the third release state, the third shift element releases the third member of the first planetary gear set for rotation relative to the sun gear of the third planetary gear set, particularly about the rotation axis, so that, for example, when the planetary gear is driven, the third one Element of the first planetary gear set, in particular about the axis of rotation, relative to the sun gear of the third planetary gear set rotates or can rotate. By corresponding, respective use of the third switching element, a particularly advantageous switchability can be realized, so that a plurality of switchable or insertable gears with in particular different translations can be displayed in a space-saving manner. As a result, a particularly advantageous drivability can be realized, so that, for example, a motor vehicle equipped with the transmission device and drivable by means of a drive motor can be driven in a particularly advantageous, efficient and space-saving manner via the transmission device.

Bei dem Antriebsmotor handelt es sich insbesondere um eine Verbrennungskraftmaschine oder aber vorzugsweise um eine elektrische Maschine, sodass beispielsweise das Kraftfahrzeug mittels der elektrischen Maschine über die Getriebeeinrichtung elektrisch angetrieben werden kann. Hierzu umfasst beispielsweise die elektrische Maschine einen Stator und einen Rotor, welcher um eine Drehachse relativ zu dem Stator drehbar ist. Die elektrische Maschine kann beispielsweise über den Rotor die Antriebsdrehmomente bereitstellen, die über die Antriebswelle in das Planetengetriebe eingeleitet werden können.The drive motor is, in particular, an internal combustion engine or, preferably, an electric machine, so that, for example, the motor vehicle can be electrically driven by means of the electric machine via the transmission device. For this purpose, for example, the electric machine comprises a stator and a rotor which is rotatable about an axis of rotation relative to the stator. The electric machine can provide, for example via the rotor, the drive torques that can be introduced via the drive shaft in the planetary gear.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden oder verbindbar ist. Unter dem Merkmal, dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden ist, ist insbesondere zu verstehen, dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes permanent drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden ist. Unter dem Merkmal, dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist, kann insbesondere verstanden werden, dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes mehrmals abwechselnd drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden und von diesem entkoppelt werden kann. Hierzu ist beispielsweise ein viertes Schaltelement vorgesehen, mittels welchem das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist. Das vierte Schaltelement ist beispielsweise zwischen einem vierten Verbindungszustand und einem vierten Freigabezustand umschaltbar. Der vierte Verbindungszustand korrespondiert beispielsweise mit wenigstens einer vierten Verbindungsstellung, wobei der vierte Freigabezustand beispielsweise mit wenigstens einer vierten Freigabestellung korrespondiert. Dabei ist das vierte Schaltelement beispielsweise, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch, zwischen der vierten Verbindungsstellung und der vierten Freigabestellung bewegbar. In dem vierten Verbindungszustand ist beispielsweise das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes mittels des vierten Schaltelements drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden, sodass sich das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes insbesondere auch dann nicht, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes drehen kann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird. In dem vierten Freigabezustand jedoch gibt das vierte Schaltelement das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes für eine Drehung, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes frei, sodass sich insbesondere dann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird, das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes drehen kann beziehungsweise dreht. Auf diese Weise kann eine besonders kompakte und verlustoptimierte Bauweise der Getriebeeinrichtung dargestellt werden.A further embodiment is characterized in that the second element of the second planetary gear set is non-rotatably connected or connectable to the third element of the third planetary gear set. Under the feature that the second element of the second planetary gear set is non-rotatably connected to the third element of the third planetary gear, is to be understood in particular that the second element of the second planetary gear set is permanently connected rotationally fixed to the third element of the third planetary gear set. Under the feature that the second element of the second planetary gear set is rotatably connected to the third element of the third planetary, can be understood in particular that the second element of the second planetary gear set alternately rotatably alternately connected to the third element of the third planetary gear set and decoupled from this can. For this purpose, for example, a fourth switching element is provided, by means of which the second element of the second planetary gear set is rotatably connected to the third element of the third planetary gear set. The fourth switching element can be switched, for example, between a fourth connection state and a fourth release state. The fourth connection state corresponds, for example, to at least one fourth connection position, wherein the fourth release state corresponds, for example, to at least one fourth release position. In this case, the fourth switching element, for example, in particular relative to the housing and / or translationally movable between the fourth connection position and the fourth release position. In the fourth connection state, for example, the second element of the second planetary gear set is rotatably connected by means of the fourth switching element with the third element of the third planetary gear set, so that the second element of the second planetary gear set, especially not then, in particular about the axis of rotation relative to the third element of the third planetary gear set can rotate when the planetary gear is driven. In the fourth release state, however, the fourth shift element releases the second element of the second planetary gear set for rotation, in particular about the axis of rotation, relative to the third element of the third planetary gear set, so that, in particular when the planetary gear is driven, the second element of the second Planetary gear, in particular about the rotational axis, can rotate relative to the third element of the third planetary gear set respectively turns. In this way, a particularly compact and loss-optimized design of the transmission device can be represented.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden oder verbindbar. Unter dem Merkmal, dass das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist, ist insbesondere zu verstehen, dass das dritte Element des ersten Planetenradsatzes permanent drehfest mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist. Unter dem Merkmal, dass das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist, kann insbesondere verstanden werden, dass das dritte Element des ersten Planetenradsatzes bedarfsgerecht und abwechselnd mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes drehfest verbunden und wieder gelöst werden kann. Hierzu ist beispielsweise ein fünftes Schaltelement vorgesehen, mittels welchem das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist. Das fünfte Schaltelement ist beispielsweise zwischen einem fünften Verbindungszustand und einem fünften Freigabezustand umschaltbar. Der fünfte Verbindungszustand korrespondiert beispielsweise mit wenigstens einer fünften Verbindungsstellung, wobei der fünfte Freigabezustand beispielsweise mit wenigstens einer fünften Freigabestellung korrespondiert. Dabei ist das fünfte Schaltelement beispielsweise, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen der fünften Verbindungsstellung und der fünften Freigabestellung bewegbar. In dem fünften Verbindungszustand ist beispielsweise das dritte Element des ersten Planetenradsatzes mittels des fünften Schaltelements drehfest mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden, sodass sich beispielsweise insbesondere auch dann nicht das dritte Element des ersten Planetenradsatzes, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes drehen kann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird. In dem fünften Freigabezustand jedoch gibt das fünfte Schaltelement das dritte Element des ersten Planetenradsatzes für eine Drehung, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes frei, sodass sich das dritte Element des ersten Planetenradsatzes insbesondere auch dann, insbesondere um die Drehachse, relativ zu dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes dreht beziehungsweise drehen kann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird, das heißt wenn wenigstens eines der Antriebsmomente über die Antriebswelle in das Planetengetriebe eingeleitet wird.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the third element of the first planetary gear set is rotatably connected or connectable to the sun gear of the third planetary gear set. Under the feature that the third element of the first planetary gear set is rotatably connected to the sun gear of the third planetary, is to be understood in particular that the third element of the first planetary gear set is permanently connected rotationally fixed to the sun gear of the third planetary gear set. Under the feature that the third element of the first planetary gear rotatably connected to the sun gear of the third planetary, can be understood in particular that the third element of the first planetary gear set needs and alternately rotatably connected to the sun gear of the third planetary gear set and released again. For this purpose, for example, a fifth switching element is provided, by means of which the third element of the first planetary gear set is rotatably connected to the sun gear of the third planetary gear set. The fifth switching element can be switched, for example, between a fifth connection state and a fifth release state. The fifth connection state corresponds, for example, to at least one fifth connection position, wherein the fifth release state corresponds, for example, to at least one fifth release position. In this case, the fifth switching element, for example, in particular translationally and / or relative to the housing, between the fifth connection position and the fifth release position movable. In the fifth connection state, for example, the third element of the first planetary gear set is rotatably connected by means of the fifth switching element with the sun gear of the third planetary gear set, so that, for example, especially not the third element of the first planetary gear set, in particular about the axis of rotation, relative to the sun gear of the third Planet gear set can rotate when the planetary gear is driven. In the fifth release state, however, the fifth shift element releases the third element of the first planetary gear set for rotation, in particular about the rotation axis, relative to the sun gear of the third planetary gear set, such that the third element of the first planetary gear set is then in particular, in particular about the axis of rotation, can rotate relative to the sun gear of the third planetary gear set when the planetary gear is driven when the planetary gear is driven, that is, when at least one of the drive torque is introduced via the drive shaft in the planetary gear.

Um eine besonders vorteilhafte Übersetzung auf besonders bauraumgünstige Weise zu realisieren, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das dritte Element des dritten Planetenradsatzes drehfest mit der Abtriebswelle verbunden oder verbindbar ist. Unter dem Merkmal, dass das dritte Element des dritten Planetenradsatzes drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist, ist insbesondere zu verstehen, dass das dritte Element des dritten Planetenradsatzes permanent drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist. Unter dem Merkmal, dass das dritte Element des dritten Planetenradsatzes drehfest mit der Abtriebswelle verbindbar ist, ist insbesondere zu verstehen, dass das dritte Element des dritten Planetenradsatzes bedarfsgerecht drehfest mit der Abtriebswelle verbunden und daraufhin wieder gelöst werden kann. Hierzu ist beispielsweise ein sechstes Schaltelement vorgesehen, mittels welchem beispielsweise das dritte Element des dritten Planetenradsatzes drehfest mit der Abtriebswelle verbindbar ist. Das sechste Schaltelement ist beispielsweise zwischen einem sechsten Verbindungszustand und einem sechsten Freigabezustand umschaltbar. Der sechste Verbindungszustand korrespondiert beispielsweise mit wenigstens einer sechsten Verbindungsstellung, wobei der sechste Freigabezustand beispielsweise mit wenigstens einer sechsten Freigabestellung korrespondiert. Dabei ist beispielsweise das sechste Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen der sechsten Verbindungsstellung und der sechsten Freigabestellung bewegbar. In dem sechsten Verbindungszustand ist das dritte Element des dritten Planetenradsatzes mittels des sechsten Schaltelements drehfest mit der Abtriebswelle verbunden, sodass sich das dritte Element des dritten Planetenradsatzes insbesondere auch dann nicht, insbesondere um die Drehachse, relativ zu der Abtriebswelle drehen kann beziehungsweise dreht, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird. In dem sechsten Freigabezustand jedoch gibt das sechste Schaltelement das dritte Element des dritten Planetenradsatzes für eine Drehung, insbesondere um die Drehachse, relativ zu der Abtriebswelle frei, sodass sich beispielsweise insbesondere dann, wenn das Planetengetriebe angetrieben wird, das dritte Element des dritten Planetenradsatzes, insbesondere um die Drehachse, relativ zu der Abtriebswelle dreht beziehungsweise drehen kann.In order to realize a particularly advantageous translation in a particularly space-saving manner, it is provided in a further embodiment of the invention that the third element of the third planetary gear rotatably connected to the output shaft or is connectable. Under the feature that the third element of the third planetary gear set is rotatably connected to the output shaft, is to be understood in particular that the third element of the third planetary gear set is permanently connected rotationally fixed to the output shaft. Under the feature that the third element of the third planetary gear set is rotatably connected to the output shaft, is to be understood in particular that the third element of the third planetary gear set as required rotatably connected to the output shaft and then released again. For this purpose, for example, a sixth switching element is provided, by means of which, for example, the third element of the third planetary gear set rotatably connected to the output shaft. The sixth switching element can be switched, for example, between a sixth connection state and a sixth release state. The sixth connection state corresponds, for example, to at least one sixth connection position, wherein the sixth release state corresponds, for example, to at least one sixth release position. Here, for example, the sixth switching element, in particular translationally and / or relative to the housing, between the sixth connection position and the sixth release position movable. In the sixth connection state, the third element of the third planetary gear set is rotatably connected to the output shaft by means of the sixth switching element, so that the third element of the third planetary gear set can not rotate or rotate, in particular about the axis of rotation relative to the output shaft Planet gear is driven. In the sixth release state, however, the sixth switching element releases the third element of the third planetary gear set for rotation, in particular about the axis of rotation, relative to the output shaft, so that, for example, especially when the planetary gear is driven, the third element of the third planetary gear set, in particular about the axis of rotation, relative to the output shaft rotates or can rotate.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn ein über die Abtriebswelle von dem Planetengetriebe antreibbares Achsgetriebe vorgesehen ist. Das Achsgetriebe wird auch als Differential oder Differentialgetriebe bezeichnet und ist beispielsweise als Kegelraddifferential ausgebildet. Das Achsgetriebe beziehungsweise dessen Funktion ist aus dem allgemeinen Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. Hierbei kommt dem Achsgetriebe die Funktion zu, insbesondere bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs einen Drehzahlausgleich zwischen wenigstens zwei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandeten Rädern des Kraftfahrzeugs zuzulassen beziehungsweise zu bewirken, wobei die Räder bei der Kurvenfahrt auf einer Fahrbahn abrollen. Insbesondere lässt das Achsgetriebe beispielsweise zu, dass sich das kurvenäußere Rad mit einer höheren Drehzahl als das kurveninnere Rad dreht. Das Achsgetriebe kann dabei über die Abtriebswelle von dem Planetengetriebe und somit mittels der Abtriebsdrehmomente angetrieben werden, sodass beispielsweise die Räder über das Achsgetriebe von der Abtriebswelle angetrieben werden können.It has proven to be particularly advantageous if an axle drive which can be driven by the planetary transmission via the output shaft is provided. The axle drive is also referred to as a differential or differential gear and is formed for example as a bevel gear differential. The axle drive or its function is already well known from the general state of the art. Here, the axle gear comes to the function, especially when cornering the Motor vehicle to allow or cause a speed compensation between at least two spaced apart in the vehicle transverse direction wheels of the motor vehicle, wherein the wheels roll when cornering on a road. In particular, the axle gear allows, for example, that the outside wheel rotates at a higher speed than the inside wheel. The axle drive can be driven via the output shaft of the planetary gear and thus by means of the output torques, so that, for example, the wheels can be driven by the output shaft from the axle drive.

Um dabei einen besonders kompakten und somit bauraumgünstigen Aufbau der Getriebeeinrichtung zu realisieren, ist das Achsgetriebe radial und axial, das heißt in radialer Richtung und in axialer Richtung, des Planetengetriebes zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, innerhalb des zweiten und dritten Planetenradsatzes angeordnet. Darunter kann beispielsweise verstanden werden, dass das Achsgetriebe in radialer Richtung und in axialer Richtung des Planetengetriebes zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, zwischen dem zweiten Planetenradsatz und dem dritten Planetenradsatz angeordnet ist.In order to realize a particularly compact and thus space-saving construction of the transmission device, the axle transmission is arranged radially and axially, that is in the radial direction and in the axial direction of the planetary gear at least partially, in particular at least predominantly or completely, within the second and third planetary gear set. By this can be understood, for example, that the axle drive in the radial direction and in the axial direction of the planetary gear at least partially, in particular at least predominantly or completely, is arranged between the second planetary gear set and the third planetary gear set.

Um einen besonders einfachen und somit verlustarmen sowie gleichzeitig kompakten Aufbau der Getriebeeinrichtung zu realisieren, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass in axialer Richtung des Planetengetriebes der zweite Planetenradsatz nach dem ersten Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz nach dem zweiten Planetenradsatz angeordnet sind. Dies bedeutet insbesondere, dass die Planetenradsätze in axialer Richtung des Planetengetriebes hintereinander beziehungsweise aufeinanderfolgend angeordnet sind, wobei der zweite Planetenradsatz zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem dritten Planetenradsatz angeordnet ist. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt sind die Planetenradsätze in axialer Richtung des Planetengetriebes in der folgenden Reihenfolge hintereinander beziehungsweise nacheinander angeordnet: erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz, dritter Planetenradsatz.In order to realize a particularly simple and thus low-loss and at the same time compact construction of the transmission device, it is provided in a further embodiment of the invention that are arranged in the axial direction of the planetary gear of the second planetary gear to the first planetary gear and the third planetary gear to the second planetary gear. This means in particular that the planetary gear sets are arranged in the axial direction of the planetary gear behind one another or successively, wherein the second planetary gear set is arranged between the first planetary gear set and the third planetary gear set. Expressed in other words, the planetary gear sets in the axial direction of the planetary gear are arranged in succession in the following order: first planetary gear set, second planetary gear set, third planetary gear set.

Insbesondere ist es denkbar, dass die Planetenradsätze koaxial zueinander angeordnet sind, sodass beispielsweise insbesondere die Sonnenräder der Planetenradsätze koaxial zueinander angeordnet sind.In particular, it is conceivable that the planetary gear sets are arranged coaxially to each other, so that, for example, in particular, the sun gears of the planetary gear sets are arranged coaxially to each other.

Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn ein drehfest mit der Abtriebswelle verbundenes Parksperrenrad vorgesehen ist. Über das Parksperrenrad kann die Abtriebswelle zumindest mittelbar drehfest an dem Gehäuse festgelegt werden, sodass mittels des Parksperrenrads eine Relativdrehung zwischen der Abtriebswelle und dem Gehäuse, insbesondere um die Drehachse, vermeidbar ist. Hierdurch kann beispielsweise ein unerwünschtes Wegrollen des Kraftfahrzeugs insbesondere dann vermieden werden, wenn das Kraftfahrzeug an einem Gefälle abgestellt beziehungsweise geparkt wird. Um dabei den Bauraumbedarf besonders gering zu halten, ist das Parksperrenrad vorzugsweise in axialer Richtung des Planetengetriebes nach dem dritten Planetenradsatz angeordnet.Finally, it has proven to be particularly advantageous if a parking lock wheel connected in a rotationally fixed manner to the output shaft is provided. About the parking lock gear, the output shaft at least indirectly rotatably fixed to the housing, so that by means of the parking lock gear relative rotation between the output shaft and the housing, in particular about the axis of rotation, is avoidable. In this way, for example, undesired rolling away of the motor vehicle can be avoided, in particular, when the motor vehicle is parked or parked on a slope. In order to keep the space requirement particularly low, the parking lock gear is preferably arranged in the axial direction of the planetary gear to the third planetary gear.

Zumindest eines der Schaltelemente, mehrere der Schaltelemente oder alle Schaltelemente können beispielsweise als reibschlüssiges Schaltelement oder aber als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Ist das jeweilige Schaltelement beispielsweise als reib- beziehungsweise kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet, so ist beispielsweise über das jeweilige Schaltelement insbesondere dann, wenn sich das jeweilige Schaltelement in seinem Verbindungszustand befindet, wenigstens eines der Bauelemente zumindest oder ausschließlich kraft- beziehungsweise reibschlüssig mit wenigstens einem anderen der Bauelemente drehfest verbunden. Das reibbeziehungsweise kraftschlüssige Schaltelement kann dabei insbesondere als Bremse, insbesondere als Reibbremse, oder als Reibkupplung, insbesondere als Lamellenkupplung, ausgebildet sein.At least one of the switching elements, a plurality of switching elements or all switching elements may be formed, for example, as a frictional switching element or as a form-locking switching element. If the respective switching element is designed, for example, as a frictional or non-positive switching element, then, for example, via the respective switching element, in particular when the respective switching element is in its connecting state, at least one of the components is at least or exclusively frictionally engaged with at least one other of the components rotatably connected. The reibbeziehsweise non-positive switching element can be designed in particular as a brake, in particular as a friction brake, or as a friction clutch, in particular as a multi-plate clutch.

Ist das Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet, so ist beispielsweise über das jeweilige, als formschlüssiges Schaltelement ausgebildete Schaltelement insbesondere dann, wenn sich das Schaltelement in seinem Verbindungszustand befindet, wenigstens eines der Bauelemente mit wenigstens einem anderen der Bauelemente zumindest oder ausschließlich formschlüssig drehfest verbunden, wodurch ein besonders wirkungsgradgünstiger Betrieb realisierbar ist. Das formschlüssige Schaltelement ist beispielsweise als Klaue beziehungsweise Klauenkupplung ausgebildet. Ferner ist es denkbar, dass wenigstens einer der Planetenradsätze als ein Doppelplanetenradsatz ausgebildet ist, wobei hierzu im Vergleich zu einem Einfachplanetensatz jeweils ein Tausch der jeweiligen Planetenträger- und Hohlradanbindungen vorgesehen ist.If the switching element is designed as a form-locking switching element, then, for example via the respective, designed as a form-locking switching element switching element, at least when one of the components at least one other of the components at least or exclusively form-locking rotatably connected, in particular when the switching element is in its connection state, whereby a particularly efficient operation can be realized. The form-fitting switching element is formed for example as a claw or claw coupling. Furthermore, it is conceivable that at least one of the planetary gear sets is designed as a double planetary gear set, with an exchange of the respective planet carrier and ring gear connections being provided in each case in comparison with a simple planetary gearset.

Die erfindungsgemäße Getriebeeinrichtung kann insbesondere als schaltfähige, insbesondere lastschaltfähige, Getriebestruktur ausgebildet werden, welche sich besonders vorteilhaft für elektrische Antriebe eignet und insbesondere in koaxialer bauraumoptimierter Bauweise mit nur geringer Verlustleistung darstellen lässt. Insbesondere ist es möglich, wenigstens oder genau drei Gänge, insbesondere Fahrgänge, darzustellen, welche sich sowohl für Vorwärts- als auch für Rückwärtsfahrten eignen beziehungsweise verwendbar sind. Ein erster der Fahrgänge ermöglicht beispielsweise einen Anhängerbetrieb. Außerdem ist der erste Fahrgang beispielsweise für Kriechvorgänge vorgesehen, um beispielsweise die zuvor genannte elektrische Maschine und deren Leistungselektronik vor Überhitzung zu schützen. Ferner ist es denkbar, dass beispielsweise das jeweilige formschlüssige Schaltelement mit oder ohne Synchronisiereinheit ausgestattet ist, wobei durch den Einsatz eines solchen formschlüssigen Schaltelements Verluste besonders gering gehalten werden können. Insbesondere können folgende Vorteile mittels der erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung realisiert werden:

  • - verlustoptimierte und kompakte Bauweise
  • - koaxiale Anordnung
  • - Das Differential ist stapelbar.
  • - Mindestens eines der Schaltelemente kann zur weiteren Verlustreduzierung als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere als Klauenkupplung, ausgeführt werden.
  • - sehr geringe Relativdrehzahlen in den offenen Schaltelementen, das heißt dann, wenn sich das jeweilige Schaltelement in dem Freigabezustand befindet
  • - sehr geringe Relativdrehzahlen in den Planetenradsätzen
  • - Das jeweilige Schaltelement ist sehr gut zugänglich.
  • - Drehzahlen der elektrischen Maschine, insbesondere des Rotors, können bei hoher Geschwindigkeit besonders gering gehalten werden, da eine Mehrgängigkeit der Getriebeeinrichtung dargestellt werden kann.
The transmission device according to the invention can be designed in particular as a switchable, in particular power shiftable, transmission structure, which is particularly advantageous for electric drives and can represent in particular in coaxial space-optimized design with only low power dissipation. In particular, it is possible to represent at least or exactly three gears, in particular driving gears, which are suitable for both forward and reverse driving or are usable. A first of the driving gears, for example, allows trailer operation. In addition, the first drive, for example, provided for creeping, for example, to protect the aforementioned electric machine and its power electronics from overheating. Furthermore, it is conceivable that, for example, the respective form-fitting switching element is equipped with or without synchronizing unit, whereby losses can be kept particularly low by the use of such a form-fitting switching element. In particular, the following advantages can be realized by means of the transmission device according to the invention:
  • - loss-optimized and compact design
  • - coaxial arrangement
  • - The differential is stackable.
  • - At least one of the switching elements can be designed for further loss reduction as a form-fitting switching element, in particular as a dog clutch.
  • - Very low relative speeds in the open switching elements, that is, when the respective switching element is in the release state
  • - Very low relative speeds in the planetary gear sets
  • - The respective switching element is very accessible.
  • - Speeds of the electric machine, in particular of the rotor, can be kept particularly low at high speed, as a multi-speed transmission device can be displayed.

Unter der Mehrgängigkeit der Getriebeeinrichtung ist insbesondere zu verstehen, dass die Getriebeeinrichtung eine Mehrzahl von schaltbaren Gängen aufweist. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The multiplicity of the transmission device is to be understood in particular that the transmission device has a plurality of switchable gears. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:

  • 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform;
  • 2 eine schematische Darstellung der Getriebeeinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; und
  • 3 eine schematische Darstellung der Getriebeeinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform.
The drawing shows in:
  • 1 a schematic representation of a transmission device according to the invention according to a first embodiment;
  • 2 a schematic representation of the transmission device according to a second embodiment; and
  • 3 a schematic representation of the transmission device according to a third embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine erste Ausführungsform einer Getriebeeinrichtung 10 für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen wie beispielsweise einen Personenkraftwagen. Die Getriebeeinrichtung 10 umfasst ein Planetengetriebe 12, welches ein auch als Getriebegehäuse bezeichnetes Gehäuse 14 aufweist, das in 1 besonders schematisch dargestellt ist. Das Planetengetriebe 12 umfasst wenigstens oder vorzugsweise genau drei Planetenradsätze 16, 18 und 20, welche in dem Gehäuse 14 aufgenommen beziehungsweise angeordnet sind. Die Planetenradsätze 16, 18 und 20 umfassen Elemente in Form von Sonnenrädern, Planetenträgern und Hohlrädern, wobei die Planetenträger auch als Stege bezeichnet werden. Ein jeweiliges erstes der Elemente ist ein jeweiliges Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes 16, 18 beziehungsweise 20. Ein jeweiliges zweites der Elemente ist ein jeweiliger Planetenträger des jeweiligen Planetenradsatzes 16, 18 beziehungsweise 20, wobei das jeweilige dritte Element ein jeweiliges Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes 16, 18 beziehungsweise 20 ist. Im Einzelnen: Der Planetenradsatz 16 weist als erstes Element ein Sonnenrad 22, als zweites Element einen Planetenträger 24 und als drittes Element ein Hohlrad 26 auf. Der Planetenradsatz 18 weist als erstes Element ein Sonnenrad 28, als zweites Element einen Planetenträger 30 und als drittes Element ein Hohlrad 32 auf. Der Planetenradsatz 20 weist als erstes Element ein Sonnenrad 34, als zweites Element einen Planetenträger 36 und als drittes Elemente ein Hohlrad 38 auf. Der Planetenradsatz 16 umfasst darüber hinaus wenigstens ein Planetenrad 40, welches drehbar an dem Planetenträger 24 gelagert ist und sowohl mit dem Sonnenrad 22 als auch mit dem Hohlrad 26 kämmt. Der Planetenradsatz 18 weist wenigstens ein Planetenrad 42 auf, welches drehbar an dem Planetenträger 30 gelagert ist und einerseits mit dem Sonnenrad 28 und andererseits mit dem Hohlrad 32 kämmt. Der Planetenradsatz 20 weist wenigstens ein Planetenrad 44 auf, welches drehbar an dem Planetenträger 36 gelagert ist und einerseits mit dem Sonnenrad 34 und andererseits mit dem Hohlrad 38 kämmt. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a transmission device 10 for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle such as a passenger car. The transmission device 10 includes a planetary gear 12 , which also called a gear housing housing 14 that is in 1 is shown particularly schematically. The planetary gear 12 comprises at least or preferably exactly three planetary gear sets 16 . 18 and 20 which are in the housing 14 recorded or arranged. The planetary gear sets 16 . 18 and 20 include elements in the form of sun gears, planet carriers and ring gears, wherein the planet carrier are also referred to as webs. A respective first of the elements is a respective sun gear of the respective planetary gear set 16 . 18 respectively 20 , A respective second of the elements is a respective planet carrier of the respective planetary gear set 16 . 18 respectively 20 wherein the respective third element is a respective ring gear of the respective planetary gear set 16 . 18 respectively 20 is. In detail: The planetary gear set 16 has a sun gear as the first element 22 , as a second element a planet carrier 24 and the third element is a ring gear 26 on. The planetary gear set 18 has a sun gear as the first element 28 , as a second element a planet carrier 30 and the third element is a ring gear 32 on. The planetary gear set 20 has a sun gear as the first element 34 , as a second element a planet carrier 36 and as a third element a ring gear 38 on. The planetary gear set 16 also includes at least one planetary gear 40 which is rotatable on the planet carrier 24 is stored and both with the sun gear 22 as well as with the ring gear 26 combs. The planetary gear set 18 has at least one planetary gear 42 on which rotatably on the planet carrier 30 is stored and on the one hand with the sun gear 28 and on the other hand with the ring gear 32 combs. The planetary gear set 20 has at least one planetary gear 44 on which rotatably on the planet carrier 36 is stored and on the one hand with the sun gear 34 and on the other hand with the ring gear 38 combs.

Das Planetengetriebe 12 umfasst ferner wenigstens eine Antriebswelle 46, über welche Antriebsdrehmomente in das Planetengetriebe 12 einleitbar sind beziehungsweise eingeleitet werden können. Eines der Antriebsdrehmomente, welche auch als Antriebsmomente bezeichnet werden, ist in 1 durch einen Pfeil 48 veranschaulicht. Das jeweilige Antriebsmoment wird beispielsweise von einem in 1 besonders schematisch dargestellten Antriebsmotor 50 bereitgestellt, wobei der Antriebsmotor 50 beispielsweise eine elektrische Maschine ist. Die elektrische Maschine umfasst beispielsweise einen Stator 52 und einen Rotor 54, welcher beispielsweise um eine Drehachse 56 relativ zu dem Stator 52 drehbar ist. Dabei kann die elektrische Maschine das jeweilige Antriebsmoment über den Rotor 54 bereitstellen. Dadurch ist die Antriebswelle 46 von dem Rotor 54 antreibbar, wobei beispielsweise wenigstens eine oder mehrere Räder des Kraftfahrzeugs und somit das Kraftfahrzeug insgesamt von dem Antriebsmotor 50 über die Getriebeeinrichtung 10 und somit insbesondere über das Planetengetriebe 12 antreibbar ist beziehungsweise angetrieben werden kann. Somit kann das Kraftfahrzeug beispielsweise elektrisch angetrieben werden, sodass das Kraftfahrzeug beispielsweise als Elektrofahrzeug ausgebildet ist. The planetary gear 12 further comprises at least one drive shaft 46 , about which drive torques in the planetary gear 12 can be initiated or initiated. One of the drive torques, which are also referred to as drive torques, is in 1 through an arrow 48 illustrated. The respective drive torque is, for example, an in 1 particularly schematically illustrated drive motor 50 provided, wherein the drive motor 50 for example, an electric machine. The electric machine includes, for example, a stator 52 and a rotor 54 which, for example, about a rotation axis 56 relative to the stator 52 is rotatable. In this case, the electric machine, the respective drive torque via the rotor 54 provide. This is the drive shaft 46 from the rotor 54 drivable, wherein, for example, at least one or more wheels of the motor vehicle and thus the motor vehicle as a whole of the drive motor 50 over the transmission device 10 and thus in particular via the planetary gear 12 is driven or can be driven. Thus, the motor vehicle can be driven electrically, for example, so that the motor vehicle is designed for example as an electric vehicle.

Das Planetengetriebe 12 weist darüber hinaus eine Abtriebswelle 58 auf, über welche das Planetengetriebe 12 Abtriebsdrehmomente, welche auch als Abtriebsmomente bezeichnet werden, bereitstellen kann. Das Kraftfahrzeug ist somit beispielsweise über die Abtriebswelle 58 von dem Antriebsmotor 50 antreibbar. Die Elemente der Planetenradsätze 16, 18 und 20, die Antriebswelle 46 und die Abtriebswelle 58 sind beispielsweise Bauteile der Getriebeeinrichtung 10, insbesondere des Planetengetriebes 12, wobei das jeweilige Bauteile grundsätzlich und insbesondere dann, wenn es nicht drehfest an dem Gehäuse 14 festgelegt ist, um eine beispielsweise auch als Hauptdrehachse ausgebildete Drehachse relativ zu dem Gehäuse 14 gedreht werden kann. Die Hauptdrehachse fällt beispielsweise mit der Drehachse 56 zusammen. Insbesondere fällt beispielsweise die Hauptdrehachse mit der axialen Richtung der Getriebeeinrichtung 10 beziehungsweise des Planetengetriebes 12 zusammen. Aus 1 ist erkennbar, dass der Planetenträger 24 des Planetenradsatzes 16 permanent drehfest mit dem Hohlrad 32 des Planetenradsatzes 18 verbunden ist. Außerdem ist die Abtriebswelle 58 permanent drehfest mit dem Planetenträger 30 des zweiten Planetenradsatzes 18 verbunden.The planetary gear 12 also has an output shaft 58 on, about which the planetary gear 12 Output torques, which are also referred to as output torques, can provide. The motor vehicle is thus for example via the output shaft 58 from the drive motor 50 drivable. The elements of the planetary gear sets 16 . 18 and 20 , the drive shaft 46 and the output shaft 58 For example, components of the transmission device 10 , in particular of the planetary gear 12 , Wherein the respective components in principle and in particular when it is not rotatably on the housing 14 is set, for example, designed as a main axis of rotation axis of rotation relative to the housing 14 can be turned. For example, the main axis of rotation coincides with the axis of rotation 56 together. In particular, for example, the main axis of rotation coincides with the axial direction of the transmission device 10 or the planetary gear 12 together. Out 1 is recognizable that the planet carrier 24 of the planetary gear set 16 permanently rotationally fixed with the ring gear 32 of the planetary gear set 18 connected is. In addition, the output shaft 58 permanently rotatable with the planet carrier 30 of the second planetary gear set 18 connected.

Um nun eine besonders kompakte und verlustarme Bauweise der Getriebeeinrichtung 10 zu realisieren, ist die Antriebswelle 46 permanent drehfest mit dem Sonnenrad 22 des Planetenradsatzes 16 verbunden. Außerdem ist der Planetenträger 36 permanent drehfest mit dem Gehäuse 14 verbunden. Mit anderen Worten ist der Planetenträger 36 permanent drehfest an dem Gehäuse 14 festgelegt, sodass sich der Planetenträger 36 insbesondere auch dann nicht, insbesondere um die Hauptdrehachse, relativ zu dem Gehäuse 14 dreht beziehungsweise drehen kann, wenn das Planetengetriebe 12 angetrieben wird, das heißt wenn die Antriebsmomente in das Planetengetriebe 12 eingeleitet werden.To now a particularly compact and low-loss design of the transmission device 10 to realize, is the drive shaft 46 permanently rotatable with the sun gear 22 of the planetary gear set 16 connected. In addition, the planet carrier 36 permanently rotatable with the housing 14 connected. In other words, the planet carrier 36 permanently rotationally fixed to the housing 14 set so that the planet carrier 36 especially not then, in particular around the main axis of rotation, relative to the housing 14 can rotate or rotate when the planetary gear 12 is driven, that is, when the drive torque in the planetary gear 12 be initiated.

Bei den in den Fig. veranschaulichten Ausführungsformen sind die Planetenradsätze 16, 18 und 20 als jeweilige Einfachplanetensätze ausgebildet, welche auch als Einfachplanetenradsätze bezeichnet werden. Dabei ist es denkbar, dass zumindest einer der Planetenradsätze 16, 18 und 20 als Doppelplanetenradsatz, das heißt als Doppelplanetensatz, ausgebildet ist. Bei Verwendung eines oder mehrerer solcher Doppelplanetensätze werden die jeweiligen Planetenträger- und Hohlradanbindungen entsprechend getauscht. Das Planetengetriebe 12 umfasst ein erstes Schaltelement 60, mittels welchem das Sonnenrad 28 des zweiten Planetenradsatzes 18 drehfest mit dem Planetenträger 36 des dritten Planetenradsatzes 20 verbindbar ist. Des Weiteren ist das Hohlrad 26 permanent drehfest mit dem Sonnenrad 34 verbunden. Des Weiteren ist ein zweites Schaltelement 62 vorgesehen, mittels welchem Hohlrad 26 drehfest mit dem Sonnenrad 28 verbindbar ist. Da das Hohlrad 26 permanent drehfest mit dem Sonnenrad 34 verbunden ist beziehungsweise umgekehrt, ist das Sonnenrad 34 mittels des Schaltelements 62 drehfest mit dem Sonnenrad 28 verbindbar beziehungsweise das Hohlrad 26 ist über das Sonnenrad 34 mittels des Schaltelements 62 drehfest mit dem Sonnenrad 28 verbindbar.In the embodiments illustrated in the figures, the planetary gear sets 16 . 18 and 20 formed as respective simple planetary sets, which are also referred to as Einfachplanetenradsätze. It is conceivable that at least one of the planetary gear sets 16 . 18 and 20 as a double planetary gear set, that is designed as a double planetary set. When using one or more such double planetary sets the respective Planetenenträger- and Hohlradanbindungen be replaced accordingly. The planetary gear 12 includes a first switching element 60 , by means of which the sun wheel 28 of the second planetary gear set 18 rotatably with the planet carrier 36 of the third planetary gear set 20 is connectable. Furthermore, the ring gear 26 permanently rotatable with the sun gear 34 connected. Furthermore, a second switching element 62 provided by means of which ring gear 26 rotatably with the sun gear 28 is connectable. Because the ring gear 26 permanently rotatable with the sun gear 34 is connected or vice versa, is the sun 34 by means of the switching element 62 rotatably with the sun gear 28 connectable or the ring gear 26 is about the sun wheel 34 by means of the switching element 62 rotatably with the sun gear 28 connectable.

Wieder Bezug nehmend auf 1 umfasst die Getriebeeinrichtung 10 ein drittes Schaltelement 64, mittels welchem der Planetenträger 30 des Planetenradsatzes 18 drehfest mit dem Hohlrad 38 des dritten Planetenradsatzes 20 verbindbar ist. Dabei ist das Hohlrad 26 des ersten Planetenradsatzes 16 permanent drehfest mit dem Sonnenrad 34 des dritten Planetenradsatzes 20 verbunden. Da die Abtriebswelle 58 permanent drehfest mit dem Planetenträger 30 verbunden ist, ist das Hohlrad 38 des dritten Planetenradsatzes 20 mittels des Schaltelements 64 drehfest mit der Abtriebswelle 58 verbindbar.Again referring to 1 includes the transmission device 10 a third switching element 64 , by means of which the planet carrier 30 of the planetary gear set 18 rotatably with the ring gear 38 of the third planetary gear set 20 is connectable. Here is the ring gear 26 of the first planetary gear set 16 permanently rotatable with the sun gear 34 of the third planetary gear set 20 connected. Because the output shaft 58 permanently rotatable with the planet carrier 30 is connected, is the ring gear 38 of the third planetary gear set 20 by means of the switching element 64 rotatably with the output shaft 58 connectable.

2 zeigt eine zweite Ausführungsform, bei welcher das zweite Schaltelement 62 vorgesehen ist, mittels welchem das Hohlrad 26 des Planetenradsatzes 16 direkt beziehungsweise unter Umgehung des Sonnenrads 34 drehfest mit dem Sonnenrad 28 des Planetenradsatzes 18 verbindbar ist. Aus einer Zusammenschau von 1 mit 2 ist insbesondere erkennbar, dass sich die erste Ausführungsform insbesondere hinsichtlich der Anordnung des Schaltelements 62 von der zweiten Ausführungsform unterscheidet beziehungsweise umgekehrt. Bei der ersten Ausführungsform ist das Sonnenrad 28 über das Schaltelement 62 mit dem Sonnenrad 34 und über das Sonnenrad 34 mit dem Hohlrad 26 drehfest verbindbar, wobei das Sonnenrad 34 permanent drehfest mit dem Hohlrad 26 verbunden ist. Bei der zweiten Ausführungsform hingegen ist das Sonnenrad 28 über das Schaltelement 62 mit dem Hohlrad 26 unter Umgehung des Sonnenrads 34 drehfest verbindbar, wobei auch bei der zweiten Ausführungsform das Sonnenrad 34 permanent drehfest mit dem Hohlrad 26 verbunden ist. Darunter ist insbesondere zu verstehen, dass beispielsweise dann, wenn sich das Schaltelement 62 in seinem Verbindungszustand befindet und somit geschlossen ist, und bezogen auf eine Drehmomentenfluss von dem Sonnenrad 28 über das Schaltelement 62 zu dem Hohlrad 26 beziehungsweise umgekehrt dieser Drehmomentenfluss bei der ersten Ausführungsform über das Sonnenrad 34 verläuft und bei der zweiten Ausführungsform das Sonnenrad 34 umgeht. Dies bedeutet, dass bei der ersten Ausführungsform das Sonnenrad 34 in dem genannten Drehmomentenfluss angeordnet ist, wobei bei der zweiten Ausführungsform das Sonnenrad 34 nicht in dem Drehmomentenfluss, sondern außerhalb des Drehmomentenflusses angeordnet ist. 2 shows a second embodiment in which the second switching element 62 is provided, by means of which the ring gear 26 of the planetary gear set 16 directly or bypassing the sun gear 34 rotatably with the sun gear 28 of the planetary gear set 18 is connectable. From a synopsis of 1 With 2 is particularly apparent that the first embodiment, in particular with regard to the arrangement of the switching element 62 differs from the second embodiment or vice versa. In the First embodiment is the sun gear 28 over the switching element 62 with the sun wheel 34 and over the sun wheel 34 with the ring gear 26 rotatably connected, wherein the sun gear 34 permanently rotationally fixed with the ring gear 26 connected is. On the other hand, in the second embodiment, the sun gear is 28 over the switching element 62 with the ring gear 26 bypassing the sun gear 34 rotatably connected, wherein also in the second embodiment, the sun gear 34 permanently rotationally fixed with the ring gear 26 connected is. This is to be understood in particular that, for example, when the switching element 62 is in its connection state and thus closed, and based on a torque flow from the sun gear 28 over the switching element 62 to the ring gear 26 or vice versa, this torque flow in the first embodiment via the sun gear 34 runs and in the second embodiment, the sun gear 34 bypasses. This means that in the first embodiment, the sun gear 34 is arranged in said torque flux, wherein in the second embodiment, the sun gear 34 is not located in the torque flow, but outside of the torque flow.

Außerdem umfasst die Getriebeeinrichtung 10 ein beispielsweise als Kegelraddifferential ausgebildetes und auch als Differential oder Differentialgetriebe ausgebildetes Achsgetriebe 68 (1), welches wenigstens einer Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. Die Achse umfasst wenigstens zwei der zuvor genannten Räder des Kraftfahrzeugs, wobei die Räder der Achse über das Achsgetriebe 68 und das Planetengetriebe 12 von dem Antriebsmotor 50 antreibbar sind. Das Achsgetriebe 68 kann in 1 durch Pfeile 70 veranschaulichte Drehmomente bereitstellen, über welche die Räder und somit das Kraftfahrzeug insgesamt angetrieben werden können. Dabei ist das Achsgetriebe 68 über die Abtriebswelle 58 von dem Planetengetriebe 12 und über dieses von dem Antriebsmotor 50 antreibbar. Insbesondere kann beispielsweise ein in 1 nicht näher erkennbares Tellerrad des Achsgetriebes 68 von der Abtriebswelle 58 angetrieben werden. Das Achsgetriebe 68 ist vorzugsweise in axialer Richtung und in radialer Richtung des Planetengetriebes 12 innerhalb des zweiten und dritten Planetenradsatzes 18 und 20 angeordnet, sodass eine besonders bauraumgünstige Bauweise dargestellt werden kann.In addition, the transmission device includes 10 an example designed as a bevel gear differential and also designed as a differential or differential axle drive 68 ( 1 ), which is associated with at least one axle of the motor vehicle. The axle comprises at least two of the aforementioned wheels of the motor vehicle, the wheels of the axle via the axle drive 68 and the planetary gear 12 from the drive motor 50 are drivable. The axle drive 68 can in 1 through arrows 70 provide illustrated torques over which the wheels and thus the motor vehicle can be driven in total. Here is the axle drive 68 over the output shaft 58 from the planetary gear 12 and about this from the drive motor 50 drivable. In particular, for example, a in 1 not identifiable ring gear of the final drive 68 from the output shaft 58 are driven. The axle drive 68 is preferably in the axial direction and in the radial direction of the planetary gear 12 within the second and third planetary gear sets 18 and 20 arranged so that a particularly space-saving design can be displayed.

Des Weiteren ist es vorgesehen, dass die Planetenradsätze 16, 18 und 20 in axialer Richtung des Planetengetriebes 12 aufeinanderfolgend beziehungsweise hintereinander oder nacheinander angeordnet sind, wobei die Planetenradsätze 16, 18 und 20 koaxial zueinander angeordnet sind. Dabei ist der Planetenradsatz 18 in axialer Richtung des Planetengetriebes 12 zwischen dem Planetenradsatz 16 und dem Planetenradsatz 20 angeordnet, sodass die Planetenradsätze 16, 18 und 20 in folgender Reihenfolge in axialer Richtung des Planetengetriebes 12 nacheinander angeordnet sind: erster Planetenradsatz 16, zweiter Planetenradsatz 18, dritter Planetenradsatz 20.Furthermore, it is envisaged that the planetary gear sets 16 . 18 and 20 in the axial direction of the planetary gear 12 successively or successively or successively arranged, wherein the planetary gear sets 16 . 18 and 20 are arranged coaxially with each other. Here is the planetary gear 18 in the axial direction of the planetary gear 12 between the planetary gear set 16 and the planetary gear set 20 arranged so that the planetary gear sets 16 . 18 and 20 in the following order in the axial direction of the planetary gear 12 arranged successively: first planetary gear set 16 , second planetary gear set 18 , third planetary gear set 20 ,

Vorzugsweise ist das dritte Schaltelement 64 als formschlüssiges Schaltelement und dabei beispielsweise als Klaue beziehungsweise Klauenkupplung ausgebildet, um einen besonders verlustarmen Betrieb zu realisieren. Das Schaltelement 60 und/oder das Schaltelement 62 sind beispielsweise als reib- beziehungsweise kraftschlüssiges Schaltelement und dabei beispielsweise als Lamellenkupplung ausgebildet. Zwar ist in 2 das Achsgetriebe 68 nicht dargestellt, jedoch kann auch bei der zweiten Ausführungsform das Achsgetriebe 68 zum Einsatz kommen, sodass die vorigen und folgenden Ausführungen zur ersten Ausführungsform insbesondere hinsichtlich des Achsgetriebes 68 ohne Weiteres auf die zweite Ausführungsform übertragen werden können und umgekehrt. Da das Achsgetriebe 68 vorzugsweise innerhalb des zweiten und dritten Planetenradsatzes 18 und 20 angeordnet ist, ist das Achsgetriebe 68 ein innenliegendes Achsgetriebe.
3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Getriebeeinrichtung 10. Obwohl in 3 das Achsgetriebe 68 nicht gezeigt ist, kann auch bei der dritten Ausführungsform das Achsgetriebe 68 zum Einsatz kommen, sodass die vorigen und folgenden Ausführungen zur ersten Ausführungsform und zu der zweiten Ausführungsform insbesondere hinsichtlich des Achsgetriebes 68 auch auf die dritte Ausführungsform übertragen werden können und umgekehrt. Somit kann auch bei der dritten Ausführungsform das innenliegende Achsgetriebe 68 zum Einsatz kommen. Dabei ist in 2 und 3 eines der Abtriebsdrehmomente durch einen Pfeil 66 veranschaulicht, wobei beispielsweise das jeweilige Abtriebsdrehmoment von der Abtriebswelle 58 auf das Achsgetriebe 68, insbesondere auf dessen Tellerrad, übertragbar ist beziehungsweise übertragen wird, wodurch das Achsgetriebe 68, insbesondere dessen Tellerrad, antreibbar ist beziehungsweise angetrieben wird.Preferably, the third switching element 64 as a form-locking switching element and thereby formed, for example, as a claw or dog clutch to realize a particularly low-loss operation. The switching element 60 and / or the switching element 62 For example, they are designed as frictional or non-positive switching element and thereby, for example, as a multi-plate clutch. True, is in 2 the axle drive 68 not shown, but also in the second embodiment, the axle drive 68 are used, so that the previous and following comments on the first embodiment, in particular with regard to the axle drive 68 can be readily transferred to the second embodiment and vice versa. As the axle drive 68 preferably within the second and third planetary gear sets 18 and 20 is arranged, is the axle drive 68 an internal axle drive.
3 shows a third embodiment of the transmission device 10 , Although in 3 the axle drive 68 not shown, can also in the third embodiment, the axle drive 68 are used, so that the previous and following statements on the first embodiment and the second embodiment, in particular with respect to the axle drive 68 can be transferred to the third embodiment and vice versa. Thus, even in the third embodiment, the inner axle transmission 68 be used. It is in 2 and 3 one of the output torques by an arrow 66 illustrates, for example, the respective output torque from the output shaft 58 on the axle drive 68 , in particular on the ring gear, is transferable or is transmitted, whereby the axle drive 68 , in particular whose ring gear, is driven or is driven.

Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich insbesondere in der Funktion des Schaltelements 64 von der ersten und zweiten Ausführungsform. Bei der dritten Ausführungsform ist mittels des dritten Schaltelements 64 das Hohlrad 26 des Planetenradsatzes 16 drehfest mit dem Sonnenrad 34 des dritten Planetenradsatzes 20 verbindbar, wobei das Hohlrad 38 des dritten Planetenradsatzes 20 permanent drehfest mit dem Planetenträger 30 des zweiten Planetenradsatzes 18 verbunden ist.The third embodiment differs in particular in the function of the switching element 64 of the first and second embodiments. In the third embodiment, by means of the third switching element 64 the ring gear 26 of the planetary gear set 16 rotatably with the sun gear 34 of the third planetary gear set 20 connectable, wherein the ring gear 38 of the third planetary gear set 20 permanently rotatable with the planet carrier 30 of the second planetary gear set 18 connected is.

Darüber hinaus umfasst die Getriebeeinrichtung 10 bei den Ausführungsformen ein insbesondere permanent drehfest mit der Abtriebswelle 58 verbundenes Parksperrenrad 72, welches Bestandteil einer im Ganzen mit 74 bezeichneten Parksperre ist. Die Parksperre 74 umfasst das Parksperrenrad 72 und beispielsweise ein insbesondere als Klinke, insbesondere als Parksperrenklinke, ausgebildetes Sicherungselement 76, welches beispielsweise zwischen einem aktivierten Zustand und einem deaktivierten Zustand umschaltbar ist. Das Sicherungselement 76 ist zumindest teilweise an dem Gehäuse 14 gehalten. In dem aktivierten Zustand wirkt das Sicherungselement 76, insbesondere formschlüssig, mit dem Parksperrenrad 72 zusammen, insbesondere dadurch, dass das Sicherungselement 76 in eine Verzahnung des Parksperrenrads 72 eingreift. Hierdurch ist die Abtriebswelle 58 über das Parksperrenrad 72 drehfest an dem Gehäuse 14 festgelegt, sodass sich die Abtriebswelle 58 nicht um die Hauptdrehachse relativ zu dem Gehäuse 14 drehen kann. Dadurch kann das Kraftfahrzeug insbesondere dann, wenn es auf einem Gefälle abgestellt ist, gegen ein unerwünschtes Wegrollen gesichert werden.In addition, the transmission device includes 10 in the embodiments a particular permanent rotation with the output shaft 58 connected parking lock wheel 72 which is part of a whole with 74 designated parking lock is. The parking lock 74 includes the parking lock gear 72 and for example, in particular as a pawl, in particular as a parking pawl, formed fuse element 76 which, for example, is switchable between an activated state and a deactivated state. The fuse element 76 is at least partially on the housing 14 held. In the activated state, the security element acts 76 , in particular form-fitting, with the parking lock gear 72 together, in particular in that the securing element 76 in a gearing of the parking lock gear 72 intervenes. This is the output shaft 58 over the parking lock wheel 72 rotationally fixed to the housing 14 set so that the output shaft 58 not around the main axis of rotation relative to the housing 14 can turn. As a result, the motor vehicle, in particular when it is parked on a slope, can be secured against undesirable rolling away.

In dem unbetätigten Zustand ist das Sicherungselement 76 von dem Parksperrenrad 72 entkoppelt, sodass das Sicherungselement 76 das Parksperrenrad 72 und somit die Abtriebswelle 58 für eine Drehung, insbesondere um die Hauptdrehachse, relativ zu dem Gehäuse 14 freigibt. Das Parksperrenrad 72 ist dabei in axialer Richtung des Planetengetriebes 12 nach dem dritten Planetenradsatz 20 angeordnet.
Insgesamt ist erkennbar, dass die Getriebeeinrichtung 10 als schaltfähige, insbesondere lastschaltfähige, Getriebestruktur ausgebildet werden kann, welche wenigstens oder genau drei Gänge, insbesondere Fahrgänge, aufweist. Die Gänge weisen jeweilige Übersetzungen auf, wobei sich beispielsweise die Übersetzungen paarweise voneinander unterscheiden. Zumindest eine der Übersetzungen ist dabei von 1 unterschiedlich. Insbesondere sind alle Übersetzungen von 1 unterschiedlich. Dabei können in der Getriebeeinrichtung 10 die Drehzahlen auch bei hohen Geschwindigkeiten besonders gering gehalten werden, sodass Schleppverluste gering gehalten werden können. Ferner ist eine koaxiale Anordnung darstellbar. Alternativ oder zusätzlich ist eine Differentialstapelung realisierbar, in deren Rahmen das Achsgetriebe 68 in radialer Richtung und in axialer Richtung innerhalb des zweiten und dritten Planetenradsatzes 18 und 20 angeordnet ist.In the unactuated state is the fuse element 76 from the parking lock wheel 72 decoupled, leaving the fuse element 76 the parking lock wheel 72 and thus the output shaft 58 for a rotation, in particular about the main axis of rotation, relative to the housing 14 releases. The parking lock wheel 72 is in the axial direction of the planetary gear 12 after the third planetary gear set 20 arranged.
Overall, it can be seen that the transmission device 10 can be designed as a switchable, in particular power shiftable, transmission structure, which at least or exactly three gears, in particular driving gears, has. The gears have respective translations, for example, the translations differ in pairs. At least one of the translations is different from 1. In particular, all translations of 1 are different. It can in the transmission device 10 The speeds are kept particularly low even at high speeds, so that drag losses can be kept low. Furthermore, a coaxial arrangement can be displayed. Alternatively or additionally, a differential stacking can be realized, in whose framework the axle drive 68 in the radial direction and in the axial direction within the second and third planetary gear sets 18 and 20 is arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Getriebeeinrichtungtransmission device
1212
Planetengetriebeplanetary gear
1414
Gehäusecasing
1616
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
1818
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
2020
dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
2222
Sonnenradsun
2424
Planetenträgerplanet carrier
2626
Hohlradring gear
2828
Sonnenradsun
3030
Planetenträgerplanet carrier
3232
Hohlradring gear
3434
Sonnenradsun
3636
Planetenträgerplanet carrier
3838
Hohlradring gear
4040
Planetenradplanet
4242
Planetenradplanet
4444
Planetenradplanet
4646
Antriebswelledrive shaft
4848
Pfeilarrow
5050
Antriebsmotordrive motor
5252
Statorstator
5454
Rotorrotor
5656
Drehachseaxis of rotation
5858
Abtriebswelleoutput shaft
6060
erstes Schaltelementefirst switching elements
6262
zweites Schaltelementsecond switching element
6464
drittes Schaltelementthird switching element
6666
Pfeilarrow
6868
Achsgetriebetransaxles
7070
Pfeilarrow
7272
Parksperrenradparking gear
7474
Parksperreparking lock
7676
Sicherungselementfuse element

Claims (5)

Getriebeeinrichtung (10), mit einem Planetengetriebe (12), welches aufweist: ein Gehäuse (14); drei in dem Gehäuse (14) aufgenommene Planetenradsätze (16, 18, 20), welche jeweils ein als Sonnenrad (22, 28, 34) ausgebildetes erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweisen; eine Antriebswelle (46), über welche Antriebsdrehmomente (48) in das Planetengetriebe (12) einleitbar sind; und eine Abtriebswelle (58), über welche Abtriebsdrehmomente (66) von dem Planetengetriebe (12) bereitstellbar sind, wobei das zweite Element eines ersten der Planetenradsätze (16, 18, 20) drehfest mit dem dritten Element eines zweiten der Planetenradsätze (16, 18, 20) verbunden ist, und wobei die Abtriebswelle (58) drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (18) verbunden ist, wobei die Antriebswelle (46) drehfest mit dem Sonnenrad (22) des ersten Planetenradsatzes (16) und das zweite Element des dritten Planetenradsatzes (20) drehfest mit dem Gehäuse (14) verbunden ist, wobei das jeweilige zweite Element als ein jeweiliger Planetenträger (24, 30, 36) und das jeweilige dritte Element als ein jeweiliges Hohlrad (26, 32, 38) ausgebildet ist, wobei ein erstes Schaltelement (60) vorgesehen ist, mittels welchem das Sonnenrad (28) des zweiten Planetenradsatzes (18) drehfest mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes (20) verbindbar ist und wobei ein drittes Schaltelement (64) vorgesehen ist, mittels welchem das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (18) drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes (20) verbindbar ist, wobei das dritte Element des ersten Planetenradsatzes (16) drehfest mit dem Sonnenrad (34) des dritten Planetenradsatzes (20) verbunden ist dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Schaltelement (62) vorgesehen ist, mittels welchem das dritte Element des ersten Planetenradsatzes (16) drehfest mit dem Sonnenrad (28) das zweiten Planetenradsatzes (18) verbindbar ist.Transmission device (10) comprising a planetary gear (12) comprising: a housing (14); three planetary gear sets (16, 18, 20) accommodated in the housing (14), each having a first element, a second element and a third element designed as a sun gear (22, 28, 34); a drive shaft (46), via which drive torques (48) in the planetary gear (12) can be introduced; and an output shaft (58) via which output torques (66) of the planetary gear (12) can be provided, wherein the second element of a first of the planetary gear sets (16, 18, 20) rotatably connected to the third element of a second of the planetary gear sets (16, 18 , 20), and wherein the Output shaft (58) rotatably connected to the second element of the second planetary gear set (18), wherein the drive shaft (46) rotatably with the sun gear (22) of the first planetary gear set (16) and the second element of the third planetary gear set (20) rotationally fixed to the Housing (14) is connected, wherein the respective second element as a respective planet carrier (24, 30, 36) and the respective third element as a respective ring gear (26, 32, 38) is formed, wherein a first switching element (60) is provided is, by means of which the sun gear (28) of the second planetary gear set (18) rotatably connected to the second element of the third planetary gear set (20) is connectable and wherein a third switching element (64) is provided, by means of which the second element of the second planetary gear set (18) rotatably connected to the third element of the third planetary gear set (20) is connectable, wherein the third element of the first planetary gear set (16) rotationally fixed to the sun gear (34) of the third planet nradsatzes (20) is connected, characterized in that a second switching element (62) is provided, by means of which the third element of the first planetary gear set (16) rotatably connected to the sun gear (28), the second planetary gear set (18) is connectable. Getriebeeinrichtung (10), mit einem Planetengetriebe (12), welches aufweist: ein Gehäuse (14); drei in dem Gehäuse (14) aufgenommene Planetenradsätze (16, 18, 20), welche jeweils ein als Sonnenrad (22, 28, 34) ausgebildetes erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweisen; eine Antriebswelle (46), über welche Antriebsdrehmomente (48) in das Planetengetriebe (12) einleitbar sind; und eine Abtriebswelle (58), über welche Abtriebsdrehmomente (66) von dem Planetengetriebe (12) bereitstellbar sind, wobei das zweite Element eines ersten der Planetenradsätze (16, 18, 20) drehfest mit dem dritten Element eines zweiten der Planetenradsätze (16, 18, 20) verbunden ist, und wobei die Abtriebswelle (58) drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (18) verbunden ist, wobei die Antriebswelle (58) drehfest mit dem Sonnenrad (22) des ersten Planetenradsatzes (16) und das zweite Element des dritten Planetenradsatzes (20) drehfest mit dem Gehäuse (14) verbunden ist; wobei das jeweilige zweite Element als ein jeweiliger Planetenträger (24, 30, 36) und das jeweilige dritte Element als ein jeweiliges Hohlrad (26, 32, 38) ausgebildet ist, wobei ein erstes Schaltelement (60) vorgesehen ist, mittels welchem das Sonnenrad (28) des zweiten Planetenradsatzes (18) drehfest mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes (20) verbindbar ist dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Schaltelement (62) vorgesehen ist, mittels welchem das dritte Element des ersten Planetenradsatzes (16) drehfest mit dem Sonnenrad (28) des zweiten Planetenradsatzes (18) verbindbar ist, und dass ein drittes Schaltelement (64) vorgesehen ist, mittels welchem das dritte Element des ersten Planetenradsatzes (16) drehfest mit dem Sonnenrad (34) des dritten Planetenradsatzes (20) verbindbar ist, wobei das dritte Element des dritten Planetenradsatzes (20) drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (18) verbunden ist.Transmission device (10) comprising a planetary gear (12) comprising: a housing (14); three planetary gear sets (16, 18, 20) accommodated in the housing (14), each having a first element, a second element and a third element designed as a sun gear (22, 28, 34); a drive shaft (46), via which drive torques (48) in the planetary gear (12) can be introduced; and an output shaft (58) via which output torques (66) of the planetary gear (12) can be provided, wherein the second element of a first of the planetary gear sets (16, 18, 20) rotatably connected to the third element of a second of the planetary gear sets (16, 18 , 20), and wherein the output shaft (58) is non-rotatably connected to the second element of the second planetary gear set (18), wherein the drive shaft (58) rotatably with the sun gear (22) of the first planetary gear set (16) and the second element the third planetary gear set (20) rotatably connected to the housing (14) is connected; wherein the respective second element is formed as a respective planetary carrier (24, 30, 36) and the respective third element as a respective ring gear (26, 32, 38), wherein a first switching element (60) is provided, by means of which the sun gear ( 28) of the second planetary gear set (18) rotatably connected to the second element of the third planetary gear set (20) is characterized in that a second switching element (62) is provided, by means of which the third element of the first planetary gear set (16) rotationally fixed to the sun gear ( 28) of the second planetary gear set (18) is connectable, and that a third switching element (64) is provided, by means of which the third element of the first planetary gear set (16) rotatably connected to the sun gear (34) of the third planetary gear set (20), wherein the third element of the third planetary gear set (20) is non-rotatably connected to the second element of the second planetary gear set (18). Getriebeeinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein über die Abtriebswelle (58) von dem Planetengetriebe (12) antreibbares Achsgetriebe (68) vorgesehen ist, welches radial und axial zumindest teilweise innerhalb des zweiten und dritten Planetenradsatzes (18, 20) angeordnet ist.Transmission device (10) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that via the output shaft (58) of the planetary gear (12) drivable axle drive (68) is provided, which is radially and axially at least partially within the second and third planetary gear set (18, 20). Getriebeeinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in axialer Richtung des Planetengetriebes (12) der zweite Planetenradsatz (18) nach dem ersten Planetenradsatz (16) und der dritte Planetenradsatz (20) nach dem zweiten Planetenradsatz (18) angeordnet ist.Transmission device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that arranged in the axial direction of the planetary gear (12) of the second planetary gear set (18) after the first planetary gear set (16) and the third planetary gear set (20) after the second planetary gear set (18) is. Getriebeeinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein drehfest mit der Abtriebswelle (58) verbundenes Parksperrenrad (72) vorgesehen ist, welches in axialer Richtung des Planetengetriebes (12) nach dem dritten Planetenradsatz (20) angeordnet ist.Transmission device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a non-rotatably connected to the output shaft (58) Parksperrenrad (72) is provided, which in the axial direction of the planetary gear (12) after the third planetary gear (20) is arranged.
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