DE102017008564A1 - Transmission device for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem ersten Planetenradsatz (20), welcher ein erstes Sonnenrad (24), einen ersten Planetenträger (28) und ein erstes Hohlrad (32) aufweist, wobei das erste Sonnenrad (24), der erste Planetenträger (28) und das erste Hohlrad (32) Elemente des ersten Planetenradsatzes (20) sind, mit einem zweiten Planetenradsatz (22), welcher ein zweites Sonnenrad (26), einen zweiten Planetenträger (30) und ein zweites Hohlrad (34) aufweist, wobei das zweite Sonnenrad (26), der zweite Planetenträger (30) und das zweiten Hohlrad (34) Elemente des zweiten Planetenradsatzes (22) sind, mit wenigstens einer Antriebswelle (46), welche mit einem ersten der Elemente des ersten Planetenradsatzes (20) verbunden ist, und mit einer Abtriebswelle (52), welche mit einem zweiten der Elemente des zweiten Planetenradsatzes (22) verbunden ist, wobei ein drittes der Elemente des ersten Planetenradsatzes (20) drehfest mit einem ersten der Elemente des zweiten Planetenradsatzes (22) verbunden ist, wobei die Planetenradsätze (20, 22) radial aufeinander gestapelt sind. The invention relates to a transmission device (10) for a motor vehicle, comprising a first planetary gear set (20) which has a first sun gear (24), a first planet carrier (28) and a first ring gear (32), wherein the first sun gear (24) in that the first planet carrier (28) and the first ring gear (32) are elements of the first planetary gear set (20) with a second planetary gear set (22) having a second sun gear (26), a second planetary carrier (30) and a second ring gear (30). 34), wherein the second sun gear (26), the second planet carrier (30) and the second ring gear (34) elements of the second planetary gear set (22), with at least one drive shaft (46), which with a first of the elements of the first A planetary gear set (20) is connected, and with an output shaft (52) which is connected to a second of the elements of the second planetary gear set (22), wherein a third of the elements of the first planetary gear set (20) rotatably with a first of the Elements of the second planetary gear set (22) is connected, wherein the planetary gear sets (20, 22) are stacked radially to one another.
Description
Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a transmission device for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1.
Eine solche Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, ist beispielsweise bereits der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Getriebevorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass sich auf bauraumgünstige Weise ein besonders effizienter Betrieb realisieren lässt.Object of the present invention is to develop a transmission device of the type mentioned in such a way that can be realized in a space-saving manner, a particularly efficient operation.
Diese Aufgabe wird durch eine Getriebevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a transmission device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.
Um eine Getriebevorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass sich ein besonders effizienter Betrieb auf besonders bauraumgünstige Weise realisieren lässt, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein drittes der Elemente des ersten Planetenradsatzes drehfest mit einem ersten der Elemente des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, wobei die Planetenradsätze radial aufeinander gestapelt sind. Unter dem Merkmal, dass die Planetenradsätze radial aufeinander gestapelt sind, ist zu verstehen, dass die Planetenradsätze nicht etwa in axialer Richtung der Getriebevorrichtung und somit des jeweiligen Planetenradsatzes aufeinander folgend beziehungsweise hintereinander angeordnet sind, sondern einer der Planetenradsätze ist in radialer Richtung der Getriebevorrichtung und somit des einen Planetenradsatzes nach außen hin zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, durch den jeweils anderen Planetenradsatz überdeckt, sodass der eine Planetenradsatz zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, in dem anderen Planetenradsatz angeordnet ist. Dadurch kann insbesondere der axiale Bauraumbedarf der Getriebevorrichtung besonders gering gehalten werden. Des Weiteren kann dadurch ein besonders effizienter und somit energieverbrauchsarmer Betrieb der Getriebevorrichtung gewährleistet werden. Insbesondere kann dadurch die Voraussetzung geschaffen werden, die Getriebevorrichtung als bauraumgünstige und schaltfähige, insbesondere lastschaltfähige, Getriebestruktur für einen Antrieb, insbesondere für einen Elektroantrieb, zum Antreiben des Kraftfahrzeugs auszugestalten, wobei sich beispielsweise eine koaxiale beziehungsweise achsenparallele Anordnung der Getriebevorrichtung realisieren lässt. Insbesondere ist es möglich, auf bauraumgünstige Weise wenigstens zwei Fahrgänge darzustellen, welche für einen Vorwärtsfahrt sowie für eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs verwendbar sind. Ein erster der Fahrgänge soll beispielsweise einen Anhängerbetrieb ermöglichen. Außerdem ist der erste Fahrgang beispielsweise für Kriechvorgänge vorgesehen, um beispielsweise eine elektrische Maschine und deren Leistungselektronik vor Überhitzung zu schützen.To further develop a transmission device specified in the preamble of claim 1 type such that a particularly efficient operation can be realized in a space-saving manner, it is provided according to the invention that a third of the elements of the first planetary gear rotatably connected to a first of the elements of the second planetary gear set is, wherein the planetary gear sets are stacked radially to each other. Under the feature that the planetary gear sets are stacked radially to one another, it is to be understood that the planetary gear sets are not arranged in the axial direction of the transmission device and thus of the respective planetary gear successively or one behind the other, but one of the planetary gear sets is in the radial direction of the transmission device and thus of the one planetary gear set to the outside at least partially, in particular at least predominantly or completely, covered by the respective other planetary, so that one planetary gear at least partially, in particular at least predominantly or completely, is arranged in the other planetary gear. As a result, in particular the axial space requirement of the transmission device can be kept particularly low. Furthermore, this can ensure a particularly efficient and thus low-energy operation of the transmission device. In particular, this creates the prerequisite for designing the transmission device as a space-saving and switchable, in particular load-shiftable, transmission structure for a drive, in particular for an electric drive, for driving the motor vehicle, whereby, for example, a coaxial or axis-parallel arrangement of the transmission device can be realized. In particular, it is possible to present in a space-saving manner at least two driving gears, which can be used for a forward drive and for a reverse drive of the motor vehicle. For example, a first of the driving gears should enable trailer operation. In addition, the first drive, for example, provided for creeping, for example, to protect an electrical machine and its power electronics from overheating.
Die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung erlaubt ferner die Realisierung eines Baukastensystems beziehungsweise eines Modulbaukastens, sodass beispielsweise unterschiedliche Bauvarianten der Getriebevorrichtung auf einfache Weise realisierbar sind. Auf diese Weise kann beispielsweise eine koaxiale beziehungsweise achsenparallele Anordnung der Getriebevorrichtung beziehungsweise der gestapelten Getrieberäder, insbesondere bezüglich der elektrischen Maschine, realisiert werden. Ferner ist es möglich, die Getriebevorrichtung geschickt beziehungsweise einfach und kostengünstig als Modul einzubauen beziehungsweise zu tauschen. Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung die Planetenradsätze als einzige Planetenradsätze auf, sodass die Getriebevorrichtung genau zwei Planetenradsätze in Form der zuvor beschriebenen Planetenradsätze aufweist. Insbesondere ist es möglich, während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs Drehzahlen der elektrischen Maschine auch bei hoher Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gering zu halten, sodass ein besonders verlustarmer Betrieb darstellbar ist. Insbesondere kann auf einfache und bauraumgünstige Weise eine Mehrgängigkeit der Getriebevorrichtung und somit des Kraftfahrzeugs insgesamt dargestellt werden.The transmission device according to the invention further allows the realization of a modular system or a modular module, so that, for example, different construction variants of the transmission device can be realized in a simple manner. In this way, for example, a coaxial or axis-parallel arrangement of the transmission device or the stacked gears, in particular with respect to the electric machine can be realized. Furthermore, it is possible to install the transmission device skillfully or simply and inexpensively as a module or to replace. The transmission device according to the invention preferably has the planetary gear sets as the only planetary gear sets, so that the transmission device has exactly two planetary gear sets in the form of the planetary gear sets described above. In particular, it is possible to keep speeds of the electric machine low during operation of the motor vehicle even at high speeds of the motor vehicle, so that a particularly low-loss operation can be displayed. In particular, in a simple and space-saving manner, a multi-course of the transmission device and thus of the motor vehicle as a whole can be represented.
Um die Teileanzahl und somit die Kosten und den Bauraumbedarf besonders gering halten zu können, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das dritte Element des ersten Planetenradsatzes einstückig mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes ausgebildet ist.In order to keep the number of parts and thus the cost and space requirements particularly low, it is preferably provided that the third element of the first planetary gear in one piece with is formed the first element of the second planetary gear set.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das dritte Element des ersten Planetenradsatzes das erste Hohlrad, wobei das erste Element des zweiten Planetenradsatzes das zweite Sonnenrad ist. Auf diese Weise können besonders vorteilhaft Übersetzungen auf bauraumgünstige Weise realisiert werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the third element of the first planetary gear set is the first ring gear, wherein the first element of the second planetary gear set is the second sun gear. In this way, translations can be realized in a space-saving manner particularly advantageous.
Um einen besonders effizienten Betrieb auf besonders bauraumgünstige Weise darstellen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der zweite Planetenradsatz radial auf den ersten Planetenradsatz gestapelt ist. Somit ist beispielsweise der ersten Planetenradsatz in radialer Richtung nach außen hin zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, durch den zweiten Planetenradsatz überdeckt.In order to represent a particularly efficient operation in a particularly space-saving manner, it is provided in a further embodiment of the invention that the second planetary gear is stacked radially on the first planetary gear. Thus, for example, the first planetary gear set in the radial direction outwardly at least partially, in particular at least predominantly or completely, covered by the second planetary gear set.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes das erste Sonnenrad oder der erste Planetenträger ist. Ist beispielsweise das erste Element des ersten Planetenradsatzes das erste Sonnenrad, so ist das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes nicht das erste Sonnenrad, wobei vorzugsweise dann das zweite Element des ersten Planetenradsatzes der erste Planetenträger ist. Ist beispielsweise das erste Element des ersten Planetenradsatzes der erste Planetenträger, so ist das zweite Element des ersten Planetenradsatzes nicht der erste Planetenträger, wobei vorzugsweise dann vorgesehen ist, dass das zweite Element des ersten Planetenradsatzes das erste Sonnenrad ist. Der jeweilige Planetenträger wird auch als Steg bezeichnet. Es wurde gefunden, dass dann, wenn das erste Element des ersten Planetenradsatzes das erste Sonnenrad oder der erste Planetenträger ist, eine besonders vorteilhafte Übersetzung auf bauraumgünstige Weise dargestellt werden kann.A further embodiment is characterized in that the first element of the first planetary gear set is the first sun gear or the first planet carrier. If, for example, the first element of the first planetary gear set is the first sun gear, the second element of the second planetary gear set is not the first sun gear, wherein preferably then the second element of the first planetary gear set is the first planet carrier. If, for example, the first element of the first planetary gear set is the first planet carrier, the second element of the first planetary gear set is not the first planet carrier, wherein it is then preferably provided that the second element of the first planetary gear set is the first sun gear. The respective planet carrier is also referred to as a bridge. It has been found that when the first element of the first planetary gear is the first sun gear or the first planet carrier, a particularly advantageous translation can be displayed in a space-saving manner.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der zweite Planetenradsatz ein erstes Schaltelement auf, welches zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes ausgebildet ist. Auf diese Weise kann beispielsweise eine besonders vorteilhafte und bauraumgünstige Schaltfähigkeit der Getriebevorrichtung dargestellt werden. Das erste Schaltelement ist beispielsweise zwischen wenigstens einem ersten Sperrzustand und wenigstens einem ersten Freigabezustand umschaltbar. Der erste Sperrzustand korrespondiert beispielsweise mit wenigstens einer ersten Sperrstellung, wobei der erste Freigabezustand beispielsweise mit wenigstens einer ersten Freigabestellung korrespondiert. Dabei kann das erste Schaltelement beispielsweise zwischen der ersten Sperrstellung und der ersten Freigabestellung, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu einem Gehäuse der Getriebevorrichtung, bewegt werden. Wobei beispielsweise die Planetenradsätze in dem genannten Gehäuse angeordnet sind.In a further embodiment of the invention, the second planetary gear set to a first switching element, which is designed for blocking the second planetary gear set. In this way, for example, a particularly advantageous and space-saving switching capability of the transmission device can be displayed. The first switching element can be switched, for example, between at least one first blocking state and at least one first enabling state. The first blocking state corresponds, for example, to at least one first blocking position, wherein the first enabling state corresponds, for example, to at least one first releasing position. In this case, the first switching element can be moved, for example, between the first blocking position and the first release position, in particular translationally and / or relative to a housing of the transmission device. For example, where the planetary gear sets are arranged in said housing.
In dem ersten Sperrzustand ist der zweite Planetenradsatz mittels des ersten Schaltelements verblockt. Mit anderen Worten befindet sich der zweite Planetenradsatz in einem verblockten Zustand, wenn sich das erste Schaltelement in dem ersten Sperrzustand befindet. Befindet sich das erste Schaltelement in seinem Freigabezustand, so befindet sich der zweite Planetenradsatz in einem unverblockten Zustand.In the first blocking state, the second planetary gear set is blocked by means of the first switching element. In other words, the second planetary gear set is in an interlocked state when the first shift element is in the first locked state. The first switching element is in its release state, then the second planetary gear is in an unblocked state.
Wird beispielsweise über die Antriebswelle wenigstens ein Drehmoment in die Getriebevorrichtung eingeleitet, so wird die Getriebevorrichtung angetrieben. Wird die Getriebevorrichtung angetrieben, so dreht sich beispielsweise das jeweilige Element insbesondere dann, wenn es beispielsweise nicht drehfest an dem Gehäuse festgelegt, das heißt nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, um eine auch als Hauptdrehachse bezeichnete Drehachse, insbesondere relativ zu dem Gehäuse. In dem verblockten Zustand des zweiten Planetenradsatzes sind zwei der Elemente des zweiten Planetenradsatzes miteinander verblockt, das heißt drehfest miteinander verbunden, sodass dann, wenn die Getriebevorrichtung angetrieben wird und sich der zweite Planetenradsatz in seinem verblockten Zustand befindet, die zwei miteinander verblockten Elemente des zweiten Planetenradsatzes gemeinsam und somit als Block um die Drehachse relativ zu dem Gehäuse drehen. Da die zwei Elemente des zweiten Planetenradsatzes miteinander verblockt sind, können sich die zwei miteinander verblockten Elemente des zweiten Planetenradsatzes nicht relativ zueinander drehen. If, for example, at least one torque is introduced into the transmission device via the drive shaft, then the transmission device is driven. If the transmission device is driven, for example, the respective element rotates, for example, if it is not rotatably fixed to the housing, that is not rotatably connected to the housing to a rotation axis, also referred to as the main axis of rotation, in particular relative to the housing. In the locked state of the second planetary gearset two of the elements of the second planetary gear set are locked together, that is rotatably connected to each other, so that when the transmission device is driven and the second planetary gear is in its locked state, the two interconnected elements of the second planetary gear set together and thus rotate as a block about the axis of rotation relative to the housing. Since the two elements of the second planetary gear set are locked together, the two interconnected elements of the second planetary gear set can not rotate relative to each other.
Befindet sich jedoch beispielsweise der zweite Planetenradsatz in seinem unverblockten Zustand, und wird dabei die Getriebevorrichtung angetrieben, so können sich beispielsweise die in dem verblockten Zustand des zweiten Planetenradsatzes miteinander verblockten Elemente des zweiten Planetenradsatzes, insbesondere um die Drehachse, relativ zueinander drehen beziehungsweise die in dem verblockten Zustand des zweiten Planetenradsatzes miteinander verblockten Elemente des zweiten Planetenradsatzes drehen sich relativ zueinander um die Drehachse. Auf diese Weise kann auf besonders bauraumgünstige Weise eine vorteilhafte Schaltfähigkeit, insbesondere Lastschaltfähigkeit, der Getriebevorrichtung realisiert werden.However, if, for example, the second planetary gear set is in its unblocked state and the gear device is driven, then, for example, the elements of the second planetary gear set that are locked together in the blocked state of the second planetary gear set can rotate relative to one another or, in particular, about the axis of rotation Blocked state of the second planetary gear set interconnected elements of the second planetary gear rotate relative to each other about the axis of rotation. In this way, an advantageous switching capability, in particular load switching capability of the transmission device can be realized in a particularly space-saving manner.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst die Getriebevorrichtung das genannte Gehäuse. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass ein zweites der Elemente des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem Gehäuse der Getriebevorrichtung verbunden ist.In a further embodiment of the invention, the transmission device comprises said housing. It is preferably provided that a second of the elements of the first Planetenradsatzes rotatably connected to the housing of the transmission device is connected.
Unter dem Merkmal, dass beispielsweise zwei der jeweiligen Elemente drehfest miteinander verbunden sind beziehungsweise dass wenigstens eines der Elemente drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, kann insbesondere eine permanent drehfeste Verbindung verstanden werden, sodass beispielsweise die jeweiligen Elemente permanent drehfest miteinander verbunden beziehungsweise sodass das jeweilige Element drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist. Die permanent drehfeste Verbindung ist eine drehfeste Verbindung oder Kopplung, welche nicht etwa mittels eines Schaltelements reversibel hergestellt, daraufhin gelöst und daraufhin wieder hergestellt werden kann, sondern die permanent drehfeste Verbindung ist dauerhaft beziehungsweise stets vorgesehen.Under the feature that, for example, two of the respective elements are rotatably connected to each other or that at least one of the elements is non-rotatably connected to the housing, in particular a permanently rotationally fixed connection can be understood, so that, for example, the respective elements permanently rotatably connected together or so that the respective element rotatably connected to the housing. The permanent non-rotatable connection is a non-rotatable connection or coupling, which can not be produced reversibly by means of a switching element, then released and then restored, but the permanent non-rotatable connection is permanent or always provided.
Das, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse der Getriebevorrichtung verbundene zweite Element des ersten Planetenradsatzes ist beispielsweise der erste Planetenträger, sodass dann beispielsweise das erste Element des ersten Planetenradsatzes das erste Sonnenrad ist. Ferner ist es denkbar, dass das, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse verbundene zweite Element des ersten Planetenradsatzes das erste Sonnenrad ist, sodass dann beispielsweise das erste Element des ersten Planetenradsatzes der erste Planetenträger ist. Hierdurch kann auf bauraumgünstige Weise eine besonders vorteilhafte Übersetzung dargestellt werden, sodass sich ein besonders effizienter Betrieb realisieren lässt.The second element of the first planetary gear set, in particular permanently, non-rotatably connected to the housing of the transmission device, for example, the first planet carrier, so then, for example, the first element of the first planetary gear is the first sun gear. Furthermore, it is conceivable for the second element of the first planetary gear set, which is in particular permanently non-rotatably connected to the housing, to be the first sun gear, so that, for example, the first element of the first planetary gearset is the first planet carrier. As a result, a particularly advantageous translation can be displayed in a space-saving manner, so that a particularly efficient operation can be realized.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der zweite Planetenradsatz ein zweites Schaltelement aufweist, mittels welchem das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes oder ein drittes der Elemente des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem Gehäuse verbindbar ist. Im Gegensatz zu einer zuvor beschriebenen permanent drehfesten Verbindung kann mittels des zweiten Schaltelements die drehfeste Verbindung des zweiten Elements beziehungsweise des dritten Elementes des zweiten Planetenradsatzes mit dem Gehäuse reversibel hergestellt, daraufhin gelöst und daraufhin wieder hergestellt werden, ohne dass es zu Beschädigungen kommt. Hierzu ist beispielsweise das zweite Schaltelement zwischen wenigstens einem zweiten Sperrzustand und wenigstens einem zweiten Freigabezustand umschaltbar. Der zweite Sperrzustand korrespondiert beispielsweise mit einer zweiten Sperrstellung, wobei der zweite Freigabezustand beispielsweise mit einer zweiten Freigabestellung korrespondiert. Dabei ist beispielsweise das zweite Schaltelement zwischen der zweiten Sperrstellung und der zweiten Freigabestellung, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch, bewegbar. In dem zweiten Sperrzustand ist das zweite Element beziehungsweise das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes mittels des zweiten Schaltelements drehfest mit dem Gehäuse verbunden, sodass sich das zweite beziehungsweise dritte Element des zweiten Planetenradsatzes nicht relativ zu dem Gehäuse drehen kann, insbesondere auch dann nicht, wenn die Getriebevorrichtung angetrieben wird. In dem zweiten Freigabezustand jedoch gibt das zweite Schaltelement das zweite beziehungsweise dritte Element des zweiten Planetenradsatzes frei, sodass sich insbesondere dann, wenn die Getriebevorrichtung angetrieben wird, das zweite beziehungsweise dritte Element des zweiten Planetenradsatzes um die Drehachse relativ zu dem Gehäuse drehen kann beziehungsweise dreht.A further embodiment is characterized in that the second planetary gear has a second switching element, by means of which the second element of the second planetary gear or a third of the elements of the second planetary gear set is rotatably connected to the housing. In contrast to a previously described permanent non-rotatable connection, the non-rotatable connection of the second element or the third element of the second planetary gear set can be made reversible to the housing by means of the second switching element, then dissolved and then restored without causing damage. For this purpose, for example, the second switching element can be switched between at least one second blocking state and at least one second enabling state. The second blocking state corresponds, for example, to a second blocking position, wherein the second enabling state corresponds, for example, to a second releasing position. In this case, for example, the second switching element between the second blocking position and the second release position, in particular relative to the housing and / or translationally, movable. In the second blocking state, the second element or the third element of the second planetary gear set is rotatably connected to the housing by means of the second switching element, so that the second or third element of the second planetary gear set can not rotate relative to the housing, especially not if the Transmission device is driven. In the second release state, however, the second shift element releases the second and third elements of the second planetary gear set, respectively, so that the second or third element of the second planetary gear set can rotate about the rotation axis relative to the housing, particularly when the transmission device is driven.
Dabei hat es sich zur Realisierung einer besonders vorteilhaften Übersetzung als vorteilhaft gezeigt, wenn das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes der zweite Planetenträger ist.It has proven to be advantageous for the realization of a particularly advantageous translation when the second element of the second planetary gear set is the second planetary carrier.
Als besonders vorteilhaft hat es sich ferner gezeigt, wenn das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes das zweite Hohlrad ist, wodurch sich auf bauraumgünstige Weise eine besonders vorteilhafte Übersetzung darstellen lässt.It has also proven to be particularly advantageous if the third element of the second planetary gear set is the second ring gear, whereby a particularly advantageous gear ratio can be represented in a space-saving manner.
Um eine besonders vorteilhafte Übersetzung insgesamt zu realisieren, ist wenigstens eine weitere Übersetzungsstufe vorgesehen, welche den Planetenradsätzen vorgeschaltet und/oder nachgeschaltet ist. Die weitere Übersetzungsstufe ist beispielsweise ein Planetengetriebe, ein Stirnrad, ein Kettentrieb, ein Kegelrad oder eine andere Übersetzungsstufe, welche gegebenenfalls schaltbar sein kann. Hierdurch kann eine besonders hohe Gesamtübersetzung der Getriebevorrichtung dargestellt werden.In order to realize a particularly advantageous translation in total, at least one further transmission stage is provided, which is connected upstream and / or downstream of the planetary gear sets. The further translation stage is for example a planetary gear, a spur gear, a chain drive, a bevel gear or another gear ratio, which may optionally be switchable. As a result, a particularly high overall ratio of the transmission device can be represented.
Ist die weitere Übersetzungsstufe beispielsweise den Planetenradsätzen nachgeschaltet, so ist die weitere Übersetzungsstufe beispielsweise mit der Abtriebswelle, insbesondere drehfest, verbunden oder verbindbar. Ist die weitere Übersetzungsstufe beispielsweise den Planetenradsätzen vorgeschaltet, beispielsweise die weitere Übersetzungsstufe mit der Antriebswelle, insbesondere drehfest, verbunden oder verbindbar.If the further transmission stage, for example, the planetary gear sets downstream, so is the other translation stage, for example, with the output shaft, in particular rotationally fixed, connected or connectable. Is the further translation stage, for example, the planetary gear sets upstream, for example, the further translation stage with the drive shaft, in particular rotationally fixed, connected or connectable.
Der Erfindung liegt insbesondere die Erkenntnis zugrunde, dass im Rahmen der Entwicklung von modernen Antriebssystemen zum Antreiben von Kraftfahrzeugen zunehmend die Erkenntnis reift, dass Mehrgangsysteme beziehungsweise Mehrgangstrukturen auch für Elektrofahrzeuge besonders vorteilhaft sind. Unter einem solchen Mehrgangsystem ist eine Getriebevorrichtung zu verstehen, welche eine Mehrzahl von und somit wenigstens zwei schaltbare, das heißt einlegbare und auslegbare Gänge wie beispielsweise die zuvor genannten Fahrgänge aufweist. Die Fahrgänge unterscheiden sich insbesondere in ihren jeweiligen Übersetzungen voneinander, sodass eine besonders vorteilhafte Fahrbarkeit dargestellt werden kann.The invention is based in particular on the recognition that in the context of the development of modern drive systems for driving motor vehicles, the knowledge is increasingly maturing that multi-speed systems or multi-speed structures are also particularly advantageous for electric vehicles. Such a multi-speed system is to be understood as meaning a transmission device which has a plurality of and thus at least two switchable, that is to say insertable and extendible, gears such as those mentioned above Has driving gears. The driving gears differ from each other in particular in their respective translations, so that a particularly advantageous drivability can be displayed.
Üblicherweise favorisieren Hersteller von Antrieben, insbesondere Elektroantrieben, Ein-Gang-Systeme mit lediglich genau einem Gang, da ein solches Ein-Gang-System eine geringe Komplexität aufweist. Üblicherweise wird ein solches Ein-Gang-System mit großen elektrischen Maschinen, Leistungselektroniken und Kühlsystemen kombiniert, was zu hohen Kosten führt. Im Gegensatz dazu ermöglicht die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung die Realisierung eines Systems in Form eines sehr flexibel einsetzbaren Mehrgangmoduls mit der gegebenenfalls vorgesehenen, vor- und/oder nachgeschalteten Übersetzungsstufe, um eine vorteilhafte und insbesondere hohe gewünschte Zielübersetzung gezielt einstellen zu können.Typically, drive manufacturers, particularly electric drives, favor single-gear systems with just one gear, since such a one-gear system has low complexity. Usually, such a one-gang system is combined with large electric machines, power electronics and cooling systems, resulting in high costs. In contrast, the transmission device according to the invention enables the realization of a system in the form of a very flexible multi-speed module with the possibly provided, upstream and / or downstream translation stage to set an advantageous and in particular high desired target translation targeted.
Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn eine elektrische Maschine vorgesehen ist, mittels welcher die Antriebswelle antreibbar ist. Die elektrische Maschine weist beispielsweise eine Rotor und einen Stator auf, welcher um eine Maschinendrehachse relativ zu dem Stator drehbar ist. Die Maschinendrehachse verläuft beispielsweise parallel zu der zuvor genannten Hauptdrehachse, wobei beispielsweise die Maschinendrehachse und die Hauptdrehachse koaxial zueinander angeordnet sein können. Dabei fällt beispielsweise die Maschinendrehachse mit der Hauptdrehachse zusammen. Ferner ist es denkbar, dass die Maschinendrehachse und die Hauptdrehachse parallel zueinander verlaufen, jedoch voneinander beabstandet und somit desachsiert sind. Fällt die Maschinendrehachse mit der Hauptdrehachse zusammen, so ist eine koaxiale Anordnung der elektrischen Maschine mit den Planetenradsätzen beziehungsweise mit einem der Planetenradsätze vorgesehen. Verläuft die Maschinendrehachse parallel zur Hauptdrehachse, wobei jedoch die Maschinendrehachse und die Hauptdrehachse desachsiert sind, so kann beispielsweise eine achsenparallele Anordnung realisiert werden.It has proven particularly advantageous if an electric machine is provided by means of which the drive shaft can be driven. The electric machine has, for example, a rotor and a stator, which is rotatable about a machine rotation axis relative to the stator. The machine rotation axis runs, for example, parallel to the aforementioned main axis of rotation, wherein, for example, the machine axis of rotation and the main axis of rotation can be arranged coaxially with one another. In this case, for example, the machine rotational axis coincides with the main axis of rotation. Furthermore, it is conceivable for the machine rotation axis and the main rotation axis to run parallel to one another, but they are spaced apart from one another and thus are desachsed. If the machine rotational axis coincides with the main axis of rotation, then a coaxial arrangement of the electric machine with the planetary gear sets or with one of the planetary gear sets is provided. If the machine axis of rotation runs parallel to the main axis of rotation, but the machine axis of rotation and the main axis of rotation are disalangled, then, for example, an arrangement parallel to the axis can be realized.
Die elektrische Maschine ist insbesondere in einem Motorbetrieb und somit als Elektromotor betreibbar. In dem Motorbetrieb stellt die elektrische Maschine, insbesondere über ihren Rotor, Antriebsdrehmomente bereit, welche beispielsweise auf die Antriebswelle übertragen werden können. Hierdurch kann die Antriebswelle angetrieben werden, sodass die Getriebevorrichtung insgesamt angetrieben werden kann. Dadurch kann beispielsweise das Kraftfahrzeug über die Getriebevorrichtung elektrisch angetrieben werden.The electric machine is operable in particular in a motor operation and thus as an electric motor. In the engine operation, the electric machine provides drive torques, in particular via its rotor, which can be transmitted to the drive shaft, for example. As a result, the drive shaft can be driven, so that the transmission device can be driven as a whole. As a result, for example, the motor vehicle can be electrically driven via the transmission device.
Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt wenn der erste Planetenradsatz als Einfach-Planetenradsatz oder Doppel-Planetenradsatz ausgebildet ist.It has proven to be particularly advantageous if the first planetary gear set is designed as a single planetary gearset or a double planetary gearset.
Alternativ oder zusätzlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn der zweite Planetenradsatz als Einfach-Planetenradsatz oder Doppel-Planetenradsatz ausgebildet ist. Unter der Ausgestaltung als Einfach-Planetenradsatz kann insbesondere verstanden werden, dass der jeweilige Planetenradsatz wenigstens ein Planetenrad aufweist, welches gleichzeitig mit dem jeweiligen Sonnenrad und mit dem jeweiligen Hohlrad kämmt. Bei der Ausgestaltung als Doppel-Planetenradsatz ist beispielsweise vorgesehen, dass der jeweilige Planetenradsatz wenigstens ein erstes Planetenrad und wenigstens ein zweites Planetenrad aufweist. Das erste Planetenrad kämmt beispielsweise mit dem jeweiligen Sonnenrad, nicht jedoch mit dem jeweiligen Hohlrad. Das zweite Planetenrad kämmt beispielsweise mit dem jeweiligen Hohlrad, nicht jedoch mit dem jeweiligen Sonnenrad. Die Planetenräder sind dabei, insbesondere drehfest, miteinander gekoppelt, sodass beispielsweise das zweite Planetenrad von dem ersten Planetenrad oder umgekehrt antreibbar ist beziehungsweise angetrieben wird, insbesondere wenn die Getriebevorrichtung angetrieben wird. Insbesondere ist es denkbar, dass das erste Planetenrad und das zweite Planetenrad derart miteinander gekoppelt sind, dass sie, insbesondere drehbar, an dem jeweiligen, dem ersten Planetenrad und dem zweiten Planetenrad gemeinsamen Planetenträger gelagert sind.Alternatively or additionally, it has proven to be particularly advantageous if the second planetary gear set is designed as a single planetary gear set or a double planetary gear set. The design as a single planetary gearset can be understood in particular that the respective planetary gear has at least one planetary gear, which meshes simultaneously with the respective sun gear and the respective ring gear. In the embodiment as a double planetary gear set, for example, it is provided that the respective planetary gear set has at least one first planetary gear and at least one second planetary gear. For example, the first planetary gear meshes with the respective sun gear, but not with the respective ring gear. The second planetary gear meshes, for example, with the respective ring gear, but not with the respective sun gear. The planetary gears are, in particular rotationally fixed, coupled together so that, for example, the second planetary gear is driven by the first planetary gear or vice versa or is driven, in particular when the transmission device is driven. In particular, it is conceivable that the first planetary gear and the second planetary gear are coupled to one another in such a way that they are mounted, in particular rotatable, on the respective planet carrier common to the first planetary gear and the second planetary gear.
Beispielsweise ist es vorgesehen, dass die als Antriebswelle fungierende Antriebswelle über ein drittes Schaltelement beziehungsweise über eine Übersetzung mit der elektrischen Maschine, insbesondere mit dem Rotor, verbunden beziehungsweise verbindbar ist.For example, it is provided that the drive shaft acting as the drive shaft via a third switching element or via a translation with the electric machine, in particular with the rotor, connected or connectable.
Mindestens eines der Schaltelemente kann gegebenenfalls als formschlüssiges Schaltelement und somit insbesondere als Klauenkupplung, mit oder ohne Synchronisiereinheit, ausgebildet sein, um dadurch einen besonders verlustarmen Betrieb zu realisieren. Unter einem formschlüssigen Schaltelement ist zu verstehen, dass die jeweiligen Elemente miteinander beziehungsweise das jeweilige Element mit dem Gehäuse über das formschlüssige Schaltelement formschlüssig verbunden beziehungsweise verbindbar ist.If appropriate, at least one of the switching elements can be designed as a form-locking switching element and thus, in particular, as a dog clutch, with or without a synchronizing unit, in order thereby to realize a particularly low-loss operation. Under a form-fitting switching element is to be understood that the respective elements together or the respective element with the housing via the form-locking switching element positively connected or connectable.
Insbesondere ist es denkbar, dass an dem zweiten Hohlrad oder an dem zweiten Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes ein Schaltelement vorgesehen ist, mittels welchem das zweite Hohlrad beziehungsweise der zweite Planetenträger drehfest mit dem Gehäuse verbindbar ist. Das Schaltelement kann insbesondere als Freilauf, Lamellenbremse, Synchronisierung, Klaue, Bremsband oder anderes Schaltelement ausgebildet sein.In particular, it is conceivable that a switching element is provided on the second ring gear or on the second planetary carrier of the second planetary gear set, by means of which the second ring gear or the second planet carrier rotatably connected to the housing. The switching element can be used in particular as a freewheel, Lamella brake, synchronization, claw, brake band or other switching element may be formed.
Ist beispielsweise der erste Planetenradsatz als Einfach-Planetenradsatz ausgebildet, so ist vorzugsweise das erste Element des ersten Planetenradsatzes das erste Sonnenrad. Dabei ist beispielsweise der erste Planetenträger, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse verbunden. Ist der erste Planetenradsatz beispielsweise als Doppel-Planetenradsatz ausgebildet, so ist beispielsweise das erste Element des ersten Planetenradsatzes das erste Sonnenrad. Dabei ist es denkbar, dass der erste Planetenträger, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist.If, for example, the first planetary gear set is designed as a single planetary gear set, the first element of the first planetary gear set is preferably the first sun gear. In this case, for example, the first planet carrier, in particular permanently, rotatably connected to the housing. For example, if the first planetary gearset is a double planetary gear set, then the first element of the first planetary gearset is the first sun gear. It is conceivable that the first planet carrier, in particular permanently, is rotatably connected to the housing.
Ferner ist es denkbar, dass der erste Planetenradsatz als Doppel-Planetenradsatz ausgebildet ist. Dabei ist beispielsweise das erste Element des ersten Planetenradsatzes der erste Planetenträger. Dabei ist es denkbar, dass das erste Sonnenrad, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist. Ist beispielsweise der zweite Planetenradsatz als Einfach-Planetenradsatz ausgebildet, so ist beispielsweise das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes der zweite Planetenträger. Dabei ist beispielsweise das zweite Hohlrad mittels des zweiten Schaltelements drehfest mit dem Gehäuse verbindbar.Furthermore, it is conceivable that the first planetary gear set is designed as a double planetary gear set. For example, the first element of the first planetary gearset is the first planetary carrier. It is conceivable that the first sun gear, in particular permanently, rotatably connected to the housing. If, for example, the second planetary gearset is designed as a single planetary gearset, then, for example, the second element of the second planetary gearset is the second planetary carrier. In this case, for example, the second ring gear by means of the second switching element rotatably connected to the housing.
Ferner ist es denkbar, dass der zweite Planetenradsatz als Doppel-Planetenradsatz ausgebildet ist, wobei beispielsweise das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes das zweite Hohlrad ist. Dann ist beispielsweise der zweite Planetenträger mittels des zweiten Schaltelementes drehfest mit dem Gehäuse verbindbar. Insgesamt ist es möglich, dass die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung als Getriebemodul mit den zuvor beschriebenen, wenigstens zwei Gängen zu realisieren, wobei zumindest einer der Gänge oder beide Gänge eine Übersetzung ins Langsame und somit eine Übersetzung aufweisen, deren Betrag größer als 1 ist.Furthermore, it is conceivable that the second planetary gear set is designed as a double planetary gear set, wherein, for example, the second element of the second planetary gear set is the second ring gear. Then, for example, the second planet carrier by means of the second switching element rotatably connected to the housing. Overall, it is possible that the transmission device according to the invention as a transmission module with the previously described to realize at least two gears, wherein at least one of the gears or both gears have a translation to the slow and thus a translation whose amount is greater than 1.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.
Die Zeichnung zeigt in:
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1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform; -
2 eine schematische Darstellung der Getriebevorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; -
3 eine schematische Darstellung der Getriebevorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform; -
4 eine schematische Darstellung der Getriebevorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform; -
5 eine schematische Darstellung der Getriebevorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform; und -
6 eine schematische Darstellung der Getriebevorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform.
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1 a schematic representation of a transmission device according to the invention according to a first embodiment; -
2 a schematic representation of the transmission device according to a second embodiment; -
3 a schematic representation of the transmission device according to a third embodiment; -
4 a schematic representation of the transmission device according to a fourth embodiment; -
5 a schematic representation of the transmission device according to a fifth embodiment; and -
6 a schematic representation of the transmission device according to a sixth embodiment.
In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
Die Getriebevorrichtung
Die Getriebevorrichtung
Um nun einen besonders effizienten Betrieb auf besonders bauraumgünstige Weise realisieren zu können, ist das Hohlrad
Die Getriebevorrichtung
Bei der ersten Ausführungsform ist der Planetenträger
Das erste Schaltelement
Des Weiteren umfasst die Getriebevorrichtung
Bei der zweiten Ausführungsform ist die Abtriebswelle
Schließlich zeigt
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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