DE1555205A1 - Planetary gear change gear especially for motor vehicles - Google Patents

Planetary gear change gear especially for motor vehicles

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DE1555205A1
DE1555205A1 DE19671555205 DE1555205A DE1555205A1 DE 1555205 A1 DE1555205 A1 DE 1555205A1 DE 19671555205 DE19671555205 DE 19671555205 DE 1555205 A DE1555205 A DE 1555205A DE 1555205 A1 DE1555205 A1 DE 1555205A1
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planetary gear
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planetary
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German (de)
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Foerster Dr-Ing Hans-Joachim
Hensel Dipl-Ing Werner
Zaiser Dipl-Ing Wolfgang
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Daimler Benz AG
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Description

Daimler-Benz AktiensesellDaimler-Benz share sale

Stuttgart-Untertürkheim irr ο ft ff 2^* November 1966Stuttgart-Untertürkheim irr ο ft ff 2 ^ * November 1966

I 0 0 94 UO Patente Roe/31I 0 0 94 Roe Patents / 31

Planetenräder-Wechselgetriebe insbesondere für KraftfahrzeugePlanetary change gears, in particular for motor vehicles

Die Erfindung betrifft ein Planetenräder-Wechselgetriebe insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einer 3 Vorwärts- und 1 Rückwärtsgang liefernden 1. Gruppe aus Planetenrädersätzen, die ein Antriebsglied für alle Vorwärts- und ein anderes Antriebsglied für den Rückwärtsgang aufweist, wobei jedes Antriebsglied durch eine Kupplung wahlweise oder beide gemeinsam mit dem Antriebsmotor verbindbar sind.The invention relates in particular to a planetary gear change transmission For motor vehicles with a 3 forward and 1 reverse gear delivering 1st group of planetary gear sets, which one drive member for all forward and one other drive member for reverse gear, each drive member through a coupling can be connected to the drive motor either or both together.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Getriebe der eingangs genannten Gattung zu einem Viergang-Getriebe zu erweitern. Diese Erweiterung soll so erfolgen, daß alle 4 Gänge ohne Gruppenweehsel geschaltet werden können und daß ferner zugleich auch ein Rückwärtsgang mit stärkerer Untersetzung entsteht. Ferner soll die Erweiterung möglichst so erfolgen, daß sie konstruktiv einfach durchzuführen ist und womöglich den Aufbau einer Getriebereihe nach Art eines Baukastensystems möglieh macht.The invention is based on the object of the transmission of the initially to expand the mentioned genus to a four-speed transmission. This extension should be done in such a way that all 4 courses without group movement can be switched and that also a reverse gear with a stronger reduction is also created at the same time. Further the expansion should be carried out in such a way that it is structurally simple to carry out and possibly the construction of a series of gears makes possible in the manner of a modular system.

Diese Aufgabe wird bei den eingangs genannten Getrieben erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine 2. Gruppe aJts Sonne, Ringrad und mindestens einem auf einem Träger angeordneten Planetenrad zugeordnet ist, deren Abtriebsglied mit dem Abtriebsglied der 1. Gruppe starr verbunden, deren 2. Glied abbremsbar und deren 3. Glied mit einem weiteren Glied der 1. Gruppe verbunden ist. Bei einem Getriebe der erfindungsgemäßen Ausbildung ist der 2.Gruppe nur ein Betätigungsorgan, nämlich eine Bremse, zugeordnet. Es kann also weiterhin ohne Gruppenwechsel geschaltet werden. Ferner entsteht zugleich ein stärker untersetzter Rückwärtsgang. Schließlich ist es möglich, für die Zuschaltung der 2. Gruppe den konstruktiven Aufbau der 1. nahezu unverändert zu lassen.This object is achieved according to the invention in the case of the transmissions mentioned at the outset solved in that a 2nd group aJts sun, ring gear and at least one planet gear arranged on a carrier is assigned, the output member of which is connected to the output member of the 1st group rigidly connected, whose 2nd link can be braked and whose 3rd link is connected to another link of the 1st group. In a transmission of the training according to the invention, the 2nd group is only one actuator, namely a brake, is assigned. You can still switch without changing groups. At the same time, there is also a more reduced reverse gear. Finally it is possible for the 2nd group to be activated to leave the construction of the 1st almost unchanged.

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Auf diese Weise vereinfacht sich zunächst die L&.ger.ii.ltai.^ Ua; (11 j !Construction und Herstellung von I1 eilen und aslu ^lci it. Ld.; Getriebe nebeneinander nach Art einer Baukastexi-Iieii.t- v«x-./cucii^i,In this way the L & .ger.ii.ltai. ^ Ua; (11 j ! Construction and manufacture of I 1 eilen and aslu ^ lci it. Ld .; Gears side by side in the manner of a Baukastexi-Iieii.t- v «x-. / Cucii ^ i,

xiei einer .-us führung sfora iiacn der Erfindung ist an d^r 1_. Gra^ aer Planetenräderträger das AbtriQbs^lied und das kinor^n el ε. j abbrejisfcare 2. GIi e tf, v/ob^i die Sonne als 5· Glied LJt aera i'ür die Vorwärtsgänge wirksamen Antriebsglied der 1.. Gruppe in Verbindung steht. Diese ^u^führungsfora ist besonders vo:.. G'-nio^t^;-punlct eines 2sukasten-S,; stems aus ^o sehen vorteilhaft, hi tr h-, -s näifilich die 1. Gruppe nahezu völlig unverändert übernoir.-iafcn "..'<xiei a. -us implementation sfora iiacn of the invention is at d ^ r 1_. Gra ^ aer planet carrier the AbtriQbs ^ lied and the kin o r ^ n el ε. j abbrejisfcare 2. GIi e tf, v / ob ^ i the sun as a 5 · link LJt aera i'for the forward gears effective drive link of the 1st group is connected. This ^ u ^ leadership fora is especially vo: .. G'-nio ^ t ^; - punlct of a 2sukasten-S ,; Stems from ^ o look advantageous, hi tr h-, -s at the same time the 1st group almost completely unchanged over the ir.-iafcn ".. '<

Bei einer zweiten Ausführungsfora nach der Erfindung dient aii der 2. Gruppe das Itiiigrad alc Abtriebsglied urrü der Pl^ot'ji^r-'.uerträger als abbreusbares 2. Glied, wobei die Sonne al;j 3. GIior" mit dem in 2. Gang wirksamen Stützglied der 1. Gruppe Ix, Verbindung steht. Ss sei hierbei der Zlarheit halber erwärmt, aaß es sich bei dem zuletzt erwähnten Stützglied - -ofem uan.aie 1. Gruppe für sich allein betrachtet - um da,j Stützglied des 1. Ganges in dieser Gruppe handelt.In a second embodiment according to the invention, the 2nd group uses the gear as the output member urrü the Pl ^ ot'ji ^ r - '. Uerträger as a breakable 2nd member, whereby the sun is al; j 3rd GIior "with the in 2 Corrective supporting member of 1st group Ix, connected. For the sake of clarity, it is warmed up here, but the last mentioned supporting member - apart from the 1st group considered by itself - is about there, j supporting member of 1st group Ganges in this group acts.

Innerhalb dieser beiden Ausführungsformen gibt es eine I-Ienge von Varianten unter Benutzung von zumindest teilv/eise bekannten i-ierkmalen. So ist es z.B. erfindungsgeaäß möglich, die 1. Getriebegruppe aus zv/ei Planetenrädersätzen zu bilden, wobei das liingrcd des 2. Satzes den Abtrieb und ein Zentralrad des 1. Satzes den Vorwärtsgang-Antrieb dieser 1. Gruppe bildet. Hierfür ist z.B. der an sich bekannte Simpson-Satz geeignet. In diesem- Pail bind dann in der 1. Gruppe beide Sonnenräder starr miteinander verbunden und dienen als Hückwärtsgang-Antiieb. Als Antriebsglied der 1. Gruppe dient das Ringrad am 1. Planetenrädersatz und der Planetenräderträger des 2. Planetehrädersatzes dient als Stützglied χτη 1. Gang (sofern man die 1. Gruppe für sich allein betrachtet). Eine andere Ilöglichkeit besteht darin, zv/ei getrennte Planetenrädersätze zu verwenden. Hierbei bildet das Sonnenrad des 1. Planetenrädersatzes den Vorwärtsgang -Antrieb. Die beiden Planetenräderträger an beiden Planetenrädersätzen sind miteinander verbunden und bilden das Stützglied des 1. Ganges (dieWithin these two embodiments there are a large number of variants using at least partially known characteristics. For example, it is possible according to the invention to form the 1st gear group from zv / ei planetary gear sets, the liingrcd of the 2nd set forming the output and a central gear of the 1st set forming the forward gear drive of this 1st group. For example, the known Simpson theorem is suitable for this. In this Pail both sun gears are rigidly connected to one another in the 1st group and serve as a reverse gear anti-sieve. The ring gear on the 1st set of planetary gears serves as the drive element of the 1st group and the planetary gear carrier of the 2nd set of planetary gears serves as a support element χτη 1st gear (if the 1st group is considered on its own). Another possibility is to use separate sets of planetary gears. Here, the sun gear of the 1st planetary gear set forms the forward gear drive. The two planetary gear carriers on both planetary gear sets are connected to each other and form the support element of the 1st gear (the

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Daim 7Η'θ/4Daim 7Η'θ / 4

1. Gruppe für sich allein betrachtet), ■■ -1st group considered on its own), ■■ -

^iino andere Höflichkeit aur Verwirklichung des Erfindungsgedankens liegt darin, dcM die 1. Gruppe aus 2 Planetenrädersätzen "bestellt, wobei mindestens ein Planetenrad zu beiden Sätzen gehört unu uaß. das Ilingrad des 2. Satzes den Abtrieb, die Sonne des L. Satzes den Vorwärtsgang-Antrieb der 1. Gruppe bildet. Kan kann hierzu einen sogenannten rpinen Pt?vigne?ux-Satz verwenden, 1) ο "1 d*?o also auf einem gemeinsamen Plane tenräd erträger minde*- steiis zwei niteinander kämmende PlanetenrUaer angeordnet sind und wobei das eine dieser beiden Planetenrääer zugleich auch mit den! üentralrad des anderen Planetenrädersatzes zusammenwirkt. Führt man dann dieses zuletzt genannte geraeinsame Planetenrad noch mit 1 verschiedenen Durchmessern aus, so erhalt man eine Kombination aus einem Verbund-Planetensätz und einem lisnrigneeux-* Satz. In beiden Pällen dient übrigens der gemeinsame Planeten-. ■Kirlerträger als StütEglied des 1. Ganges (die 1. Gruppe für sich ■betrachtet)-.Another courtesy to the realization of the inventive idea lies in the fact that the 1st group of 2 planetary gear sets is ordered, whereby at least one planetary gear belongs to both sets and the Iling gear of the 2nd set the output, the sun of the L set the forward gear - Forms drive of the 1st group. Kan can use a so-called rpine Pt? Vigne? Ux set for this, 1) ο "1 d *? O So on a common planetary wheel carrier at least * - there are two meshing planetary wheels and whereby one of these two planetary planets at the same time also with the! üentralrad of the other planetary gear set cooperates. If you then carry out this last-mentioned single planetary gear with 1 different diameters, you get a combination of a compound planetary set and a lisnrigneeux- * set. By the way, the common planetary is used in both palls. ■ Kirlerträger as a member of the 1st course (the 1st group ■ considered separately) -.

Schließlich γ/ird erfindungsgemäß noch eine andere Ausführung vorgescLlagen, wonach die 1. Gruppe aus zwei Planetenrädersätzen besteht, wobei rindesteiis ein Planetenrad zu beiden Sätzen gehört und daß der· Träger dieses gemeinsamen Planetenrades den Abtriob, des Ivingrad des aweiten Satses den Vorwärtsgang-Antrie'o der 1. Gruppe bildet. Auch in diesem Pail gibt es wieder die Konbinaticn eines Itavign«SL-Sat2es mit einen Verbundplanetensatz sowie 4ie weitere Mögliciiiceit eines reinen Verbund-Plsnetensatzes. Als? Stützglied für den'1 . Gang (diese Gruppe für sich betrachtet) dient ir. erstgenannten Fall ein Hingrad, in: letztgenannten Pail ein Sonnenraä.Finally, according to the invention, there is still another embodiment proposed, according to which the 1st group of two planetary gear sets exists, whereby at least one planetary gear belongs to both sets and that the carrier of this common planetary gear is the Abtriob, of the Ivingrad of the wide sat the forward gear drive the 1st group forms. Also in this Pail there are those again Connection of an Itavign «SL-Sat2es with a network planetary set as well as the further possibility of a pure composite system set. As? Support member for the'1. Gang (this group considered in isolation) serves in the first case a Hingrad, in: the latter Pail a Sonnenraä.

In alleil bisher geschilderten Fällen wurde immer daran gedacht', die zweite Gruppe der 1. Gruppe.in der Wirkung nachzuschalten und auch räumlich hinter dieser anzuordnen. Dabei wird als "hin-, ten" stets die dem Abtrieb zugrwandte Seite betrachtet; i-Ian kann jedoch den aufbau der Getriebe wesentlich vereinfachen, wenn -..an nach einer.! weiteren Erfiiidungsvorschlag die 2. Gruppe räumlici. vor der .1 . Gruppe anornnet, v/obei z;wpi gleiche SentralräderIn all of the cases described so far, it was always thought of adding the effect of the second group to the first group and also of arranging it spatially behind it. The side facing the downforce is always considered to be the "rear"; i-Ian can, however, significantly simplify the construction of the gearbox if - .. after one.! the 2nd group spatially. before the .1. Group anornnet, v / obei z; wpi same central wheels

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Daim 719074Daim 719074

•beider Gruppen starr miteinander verbunden sind bzw. von einem gemeinsamen Zentralrad gebildet werden. Der Vorteil dieser Vereinfachung liegt darin, daß - wie später noch anhand der Zeich-nuns im einzelnen genau auseinandergesetzt v/erden wird - eich die Anzahl der zwischen den Rädern radial angeordneten Verbindungsteile stark herabsetzen läßt. Besonders vorteilhaft ist für diese Vereinfachung die Ausführungsfonn mit einem reinen Havigneaux7Satz. Dabei v/erden dann die Hingräder der 1. und 2. Gruppe von einem gemeinsamen Rad gebildet. Ein ähnliches Bild ergibt sich bei Verwendung eines reinen Verbundplanetensatzes als 1. Gruppe, v/obei dann die Sonnenräder der 1. und 2. Gruppe starr miteinander verbunden sind.• both groups are rigidly connected to one another or are formed by a common central wheel. The advantage of this simplification is that - as will be explained in detail later on the basis of the drawings - the number of connecting parts arranged radially between the wheels can be greatly reduced. The execution form with a pure Havigneaux set is particularly advantageous for this simplification. The first and second groups are then formed by a common wheel. A similar picture emerges when using a pure composite planetary set as the 1st group, v / with the sun gears of the 1st and 2nd group then being rigidly connected to one another.

Einzelheiten der Erfindung zeigen die Ausführungsbeispiele der Zeichnung und zwar zeigtDetails of the invention show the embodiments of Drawing namely shows

Pig. 1 bis 6 verschiedene Ausführungsformen - Träger der Gruppe als Abtrieb - im SchemaPig. 1 to 6 different embodiments - carriers of the Group as output - in the scheme

7 bis 12 andere Ausführungsformen - Hingrad der 2. Grup pe als Abtrieb - im Schema,7 to 12 other embodiments - Hingrad of the 2nd group pe as output - in the scheme,

inig. 13 und 14 weitere Ausführungsformen - 2. Gruppe vor der 1. Gruppe - wiederum im Schema.i n ig. 13 and 14 further embodiments - 2nd group before the 1st group - again in the scheme.

liach der Pig. 1 besteht das Plan^tenräder-Wechselgetriebe aus einer 1. Gruppe 1 und einer 2, Gruppe II. Die 1. Gruppe besteht ihrerseits wiederum aus zwei Planetenrädersätzen 10 und ^'■. . Diese beiden Planetenrädersätzo haben eine ger.eincame Sonne 12, die durch eine KuPpI1JUIg 1C2 mit dem Antrieb 13 verbindbar ist. Das Hingrad Η des 1. Planetenrädersatzes 10 ist durch eine Kupplung K1 mit dem Antrieb I3 verbindbar. Der Träger 15 deslaughs the pig. 1, the planetary gear change transmission consists of a 1st group 1 and a 2, group II. The 1st group in turn consists of two planetary gear sets 10 and ^ '■. . These two planetary gear sets have a straight sun 12 that can be connected to the drive 13 by a KuPpI 1 JUIg 1C2. The ring gear Η of the 1st planetary gear set 10 can be connected to the drive I3 by a clutch K1. The carrier 15 of the

1. Planetenrädersatzes 10 ist starr mit äem Hingrad 16 des Plaiietenrädersatües 1.1 verbunden, während der Träger 17 dieses1. Planetary gear set 10 is rigid with äem Hingrad 16 des Plaiietenrädersatües 1.1 connected, while the carrier 17 this

2. Planetenrädersatzes 11 durch eine 2remse W abbremsbar ist.2. Planetary gear set 11 can be braked by a 2 brake W.

Die zweite Gruppe II besteht aus einen nachgeschalteten Planetenrädersatz. Dessen Träger 10 bildet den Abtrieb und stehtThe second group II consists of a downstream set of planetary gears. Its carrier 10 forms the output and stands

009886/03U 5 BAD009886 / 03U 5 BATH

starr mit dem Abtrieb der 1. Gruppe I in Verbindung. Das heißt, e?~ ist starr mit dem Verbindungsstrang zwischen dem Träger 15 und dem Ringrad 16 verbunden. Die Sonne 19 der 2. Gruppe II steht unmittelbar mit dem Eingrad 14» d.h. , also »uch ™it der Kupplung K1 in Verbindung. Das Ilingrad 20 der 2. Gruppe II ist durch eine Bremse BI abbremsbar.rigid in connection with the output of 1st group I. That is, e? ~ Is rigid with the connecting cord between the carrier 15 and the ring gear 16 connected. The sun 19 of the 2nd group II stands directly with the univariate 14 »i.e., so» uch ™ it der Coupling K1 in connection. The Ilingrad 20 of the 2nd group II is braked by a brake BI.

' Die Schaltung des Getriebes verläuft folgendermaßen. In allen Vorwärtsgängen ist die Kupplung E1 eingerückt. Den 1. Gang erhält man, wenn neben dieser Kupplung K1 die Bremse B1 eingerückt ist. Im 2. Gang wird dann die soeben genannte Bremse B1 wieder ausgerückt und an deren Stelle die Bremse B2 eingerückt. Pur den 3. Gang wird auch diese Bremse B2 wieder ausgerückt und eine Bremse B3 eingerückt, welche den gemeinsamen Sonnenrädern 12 zugeordnet ist. lür den 4. Gang wird diese Bremse B3 ausgerückt - so daß nunmehr keine Bremsen eingerückt sind - und es wird zusätzlich zur Kupplung K1 die Kupplung K2 eingerückt. Dadurch sind beide Gruppen I und II des Planetenräder-Wechselgetriebes in sich blockiert und laufen als Einheit um. Für den Rückwärtsgang wird anstelle der Kupplung K1 nunmehr die Kupplung K2 eingerückt und zusätzlich zu dieser die Bremse B1 angelegt.'The gearbox is shifted as follows. In all Clutch E1 is engaged in forward gears. First gear is obtained when brake B1 is engaged in addition to this clutch K1. In 2nd gear, the brake B1 just mentioned is then disengaged again and brake B2 is engaged in its place. Pure the 3rd gear, this brake B2 is also disengaged again and a brake B3 is engaged, which engages the common sun gears 12 assigned. For 4th gear this brake B3 is disengaged - so that now no brakes are engaged - and it is In addition to clutch K1, clutch K2 is engaged. As a result, both groups I and II of the planetary gear change transmission are blocked in themselves and run around as a unit. For the reverse gear, clutch K2 is now engaged instead of clutch K1 and in addition to this, the brake B1 is applied.

Nach Pig. 2 ist die 2. Gruppe II in derselben Art und Weise aufgebaut. Ihr Träger 18 bildet wiederum den Abtrieb und steht mit dem Ringrad 16 wiederum in starrer Verbindung. Auch das Sonnenrad 19 ist mit der Kupplung 1, d.h., mit dem Antrieb für die Vorwärtsgänge verbunden.After Pig. 2, the 2nd group II is structured in the same way. Your carrier 18 in turn forms the output and is in turn in a rigid connection with the ring gear 16. Also the sun gear 19 is connected to the clutch 1, i.e. to the drive for the forward gears.

Die 1. Gruppe II besteht jedoch nunmehr aus zwei getrennten Planetenrädersätzen 21 und 22. Dabei dient das Sonnenrad 23 des Planetenrädersatzes .21 als Antrieb für die Vorwärtsgänge und steht demnach mit der Kupplung K1 in Verbindung. Den Antrieb für die Eüc-lcwärtsgänge übernimmt das Ringrad 24 des Planetenrädersatzes 21:, welches mit der Kupplung K2 und außerdem noch mit dem Sondenrad 25 des Planetenrädersatzes 22 in Verbindung steht. Auf diesen Strang wirkt die Bremse B3. Die Träger 26 und sind starr miteinander verbunden und durch die Bremse B2 abbremsbar. The 1st group II, however, now consists of two separate planetary gear sets 21 and 22. The sun gear 23 is used for the Planetary gear set .21 as the drive for the forward gears and is therefore connected to clutch K1. The drive the ring gear 24 of the planetary gear set takes over for the reverse gears 21: which is connected to the clutch K2 and also to the probe wheel 25 of the planetary gear set 22 stands. Brake B3 acts on this line. The carriers 26 and are rigidly connected to one another and can be braked by the brake B2.

- 6 ' ' 009886/0314 bad - 6 '' 009886/0314 b ad

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Die Schaltung dieses Getriebes erfolgt in genau der gleichen Weise wie sie vorstehend bereits bei Pig. 1 beschrieben worden ist.The shifting of this gear is carried out in exactly the same way as was already done with Pig above. 1 has been described is.

Nach fig. 3 ist die zweite Gruppe II wiederum in derselben Art und Weise aufgebaut. Auch ihr Anschluß an die erste Gruppe ist sinngemäß derselbe geblieben.According to fig. 3, the second group II is again constructed in the same way. Their connection to the first group is also accordingly remained the same.

Diese erste Gruppe I ist als sogenannter reiner Ravigneaux-Satz ausgebildet. Auf einem gemeinsamen Träger 28 sind mindestens zwei Planetenräder 29 und 30 angeordnet, die miteinander kämmen. In das Planetenrad 30 greift eine Sonne 31 ein, die den Antrieb für die Vorwärtsgänge bildet und daher mit der Kupplung K 1 und dem Sonnenrad 19 der zweiten Gruppe II in Verbindung steht. In das Planetenrad 29 greift ein Ringrad 32 ein, welches den Abtrieb der ersten Gruppe I bildet und demzufolge mit dem Träger 18 der zweiten Gruppe II in Verbindung steht. Das Planetenrad 29 ist entsprechend verlängert und kämmt mit einer Sonne 33» die den Antrieb für den Rückwärtsgang bildet und mit der Kupplung K 2 in Verbindung steht. Auf die Sonne 33 wirkt noch die Bremse B 3 ein.This first group I is a so-called pure Ravigneaux movement educated. At least two planet gears 29 and 30, which mesh with one another, are arranged on a common carrier 28. A sun 31 engages in planet gear 30, which forms the drive for the forward gears and therefore with clutch K 1 and the sun gear 19 of the second group II is in communication. In the planet gear 29 engages a ring gear 32, which the Forms output of the first group I and is therefore connected to the carrier 18 of the second group II. The planet gear 29 is extended accordingly and meshes with a sun 33 »which forms the drive for reverse gear and with the clutch K 2 is in communication. The brake B 3 still acts on the sun 33.

Die Schaltung dieses Getriebes erfolgt wiederum in derselben Art und Weise wie sie vorstehend bereits bei Pig. 1 beschrieben worden ist.The shifting of this gear takes place in the same way as it was already done above with Pig. 1 described has been.

Nach Pig. 4 zeigt das Planetenräder-Wechselgetriebe grundsätzlich denselben Aufbau wie nach Pig. 3* Jedoch ist nunmehr in der ersten Gruppe I das gemeinsame Planetenrad 34 mit zwei verschiedenen Durchmessern ausgebildet. In den Abschnitt 35 mit dem größeren Durchmesser greift das Ringrad 36 ein, welches den Antrieb für den Rückwärtsgang bildet und mit der Kupplung K 2 verbunden sowie durch die Bremse B 3 abbremsbar ist. Der gemeinsame Träger 28 ist nunmehr zwischen den Ringrädern 36 und 32 herausgeführt und durch die Bremse B 2 abbremsbar.After Pig. 4 shows the planetary gear change transmission basically the same structure as according to Pig. 3 * However, it is now in the first group I, the common planet gear 34 formed with two different diameters. In section 35 with the the larger diameter engages the ring gear 36, which forms the drive for the reverse gear and with the clutch K 2 connected and can be braked by the brake B 3. The common one Carrier 28 is now between ring gears 36 and 32 out and braked by the brake B 2.

Auch bei diesem Getriebe erfolgt die Schaltung in der bisher beschriebenen Art und Weise.In this gearbox, too, the shift takes place in the manner described so far Way.

- 7 -009886/0314- 7 -009886/0314

- 7 - IaIm 7190/4 - 7 - IaIm 7190/4

Bei der Anordnung nach Pig. 5 ist die zweite Gruppe II in der bereits beschriebenen Art und Weise aufgebaut. Dagegen sind in der ersten Gruppe I die beiden Planetenrädersatze hinsichtlich ihrer Lage gegeneinander vertauscht. Der größere Abschnitt 35 des gemeinsamen Sonnenrades 34- liegt also nun hinten, dh., auf der dem Abtrieb zugewandten Seite. Mit diesem größeren Abschnitt 35 kämmt ein Eingrad 37, welches den Antrieb für die Vorwärtsgänge bildet und daher mit der Kupplung K 1 und dem Sonnenrad der zweiten Gruppe II starr verbunden ist. Der Antrieb im Rückwärtsgang erfolgt durch eine Sonne 38, die mit der Kupplung K 2 verbunden und durch die Bremse B 3 abbremsbar ist. Das zweite Ringrad 39 ist durch eine Bremse B 2 abbremsbar, während der gemeinsame Planetenräderträger AO den Abtrieb der ersten Gruppe I bildet und daher mit dem Träger 18 der zweiten Gruppe II in starrer Verbindung steht.With the arrangement according to Pig. 5, the second group II is constructed in the manner already described. In contrast, in the first group I, the two sets of planetary gears are interchanged with respect to their position. The larger section 35 of the common sun gear 34- is therefore now at the rear, that is to say on the side facing the output. A single gear 37 meshes with this larger section 35, which forms the drive for the forward gears and is therefore rigidly connected to the clutch K 1 and the sun gear of the second group II. The reverse gear is driven by a sun 38, which is connected to clutch K 2 and can be braked by brake B 3. The second ring gear 39 can be braked by a brake B 2, while the common planet gear carrier AO forms the output of the first group I and is therefore rigidly connected to the carrier 18 of the second group II.

Die Schaltung dieses Getriebes erfolgt in derselben Weise wie bisher beschrieben.This transmission is shifted in the same way as previously described.

Nach Fig. 6 wird in der ersten Gruppe I lediglich die Sonne 38 für den Rückwärtsgang-Antrieb dem größeren Abschnitt 35 des gemeinsamen Planetenrades zugeordnet. Eine weitere Sonne 41 ist nun durch die Bremse B 2 abbremsbar, während das Ringrad 37 wieder mit der Kupplung K 1 für den Vorwärtsgang-Antrieb verbunden ist.According to FIG. 6, only the sun 38 is in the first group I assigned for the reverse drive to the larger section 35 of the common planetary gear. Another sun 41 is can now be braked by the brake B 2, while the ring gear 37 is again connected to the clutch K 1 for the forward gear drive.

Auch dieses Getriebe wird in derselben Art und Weise geschaltet.This transmission is also shifted in the same way.

Die nun folgenden Getriebe der Pig. 7 bis 12 unterscheiden sich grundsätzlich von den bisher beschriebenen Getrieben hinsichtlich des Aufbaus der Gruppe II. Der Aufbau der ersten Gruppe I entspricht den Anordnungen nach den fig. 1 bis 6. Ebenfalls entsprechend sind die Kupplungen und Bremsen ausgebildet und angeordnet. Die Schaltung aller dieser Getriebe erfolgt ebenfalls wieder in derselben Art und Weise. Es sei bemerkt, daß die Getriebe der Pig. 7 bis 12 insgesamt einen noch niedrigeren, d.h., indirekteren ersten Gang liefern. Dies kann in bestimmten Anwendungsfällen sehr vorteilhaft sein.The now following gear of the Pig. 7 to 12 differ basically of the previously described gearboxes with regard to the structure of group II. The structure of the first group I corresponds to the arrangements according to fig. 1 to 6. Likewise accordingly the clutches and brakes are designed and arranged. The shifting of all of these transmissions also takes place again in the same way. It should be noted that the Pig. 7 to 12 an even lower overall, i.e., deliver more indirect first gear. This can be very advantageous in certain applications.

- 8 009886/03U - 8 009886 / 03U

- 8 - Daim 7190/4 - 8 - Daim 7190/4

Bei der zweiten Gruppe II bildet nunmehr das Ringrad 42 den Abtrieb. Es ist demzufolge mit dem Abtrieb der ersten Gruppe I in starrer Verbindung. Der Träger 43 der zweiten Gruppe II ist durch die Bremse B 1 abbremsbar. Er dient demzufolge als Stützglied. Die Sonne 4-4- der zweiten Gruppe II steht nunmehr nicht mehr mit dem Antrieb der Gruppe I in Verbindung, sondern sie ist vielmehr mit dem Stützglied des zweiten Ganges oder - wenn man die erste Gruppe I für sich allein betrachtet - des ersten Ganges j d.h. also, im Pail der Figur 7 mit dem Träger 4-5 des zweiten Planetenrädersatzes in der ersten Gruppe I verbunden. Auf diese Verbindung wirkt die Bremse B 2 ein.In the second group II, the ring gear 42 now forms the output. It is therefore in a rigid connection with the output of the first group I. The carrier 43 of the second group II is braked by the brake B 1. It therefore serves as a support member. The sun 4-4 of the second group II is not now more with the drive of group I in connection, but it is rather with the support member of the second gear or - if the first group I is considered by itself - the first course j i.e. in the pail of Figure 7 with the carrier 4-5 des second set of planet gears in the first group I connected. The brake B 2 acts on this connection.

Die Getriebe nach den Figuren 8 bis 12 zeigen in der zweiten Gruppe II denselben Aufbau wie nach Figur 7> während sie hinsichtlich des Aufbaues der ersten Gruppe I mit den Anordnungen nach den Figuren 2 bis 6 identisch sind.The transmissions according to FIGS. 8 to 12 show the same structure in the second group II as according to FIG. 7> while in terms of the structure of the first group I they are identical to the arrangements according to FIGS.

Bei dem Getriebe nach Figur 13 ist die zweite Gruppe II vorn und die erste Gruppe I hinten angeordnet. Letztere ist als reiner Verbund-Flanetenrädersatz ausgebildet, deren Träger 46 den Abtrieb bildet und mit dem Eingrad 47 der zweiten Gruppe II in starrer Verbindung steht. Als Antrieb in allen Vorwärtsgängen dient das Rindrad 48, während die eine Sonne 49 denIn the case of the transmission according to FIG. 13, the second group II is arranged at the front and the first group I is arranged at the rear. The latter is as pure composite flange gear set, the carrier 46 of which forms the output and is connected to the single gear 47 of the second group II is in rigid connection. As a drive in all forward gears serves the beef wheel 48, while the one sun 49 den

J
Antrieb im Rückwärtsgang übernimmt. Diese beiden Zentralräder sind in bereits beschriebener Weise mit den Kupplungen K 1 und E 2 verbunden. Die zweite Sonne *?O der ersten Gruppe I ist mit der Sonne der zweiten Gruppe II starr verbunden bzw. sie wird durch ein Zentralrad gebildet. Diese beiden Sonnen sind durch die Bremse B 2 abbremsbar. Auf den Träger^V der zweiten Gruppe II wirkt die Bremse B 1 ein. Der Vorteil dieser Getriebebauart liegt darin, daß die zwischen die Räder eingreifenden radialen Stege auf ein Minimum reduziert werden können. Bei der gezeigten Anordnung sind z.B. nur 6 Stege 3 vorhanden.
J
Drive in reverse takes over. These two central gears are connected to the clutches K 1 and E 2 in the manner already described. The second sun *? O of the first group I is rigidly connected to the sun 5Λ of the second group II or it is formed by a central wheel. These two suns can be braked by the brake B 2. The brake B 1 acts on the carrier ^ V of the second group II. The advantage of this type of transmission is that the radial webs engaging between the wheels can be reduced to a minimum. In the arrangement shown, there are only 6 webs 3, for example.

Denselben Vorteil zeigt die Getriebeanordnung nach Figur 14. Hier ist nun die erste Gruppe I als reiner ^«r/V + aiA/ft The gear arrangement according to FIG. 14 shows the same advantage. The first group I is now shown as a pure ^ «r / V + aiA / ft

009886/03U009886 / 03U

Der gemeinsame Träger 53 ist mit der Sonne 5^ der zweiten Gruppe II starr verbunden und durch eine Bremse B 2 abbremsbar. Beide Gruppen I und II weisen ein gemeinsames Ringrad 55 auf j. welches den Abtrieb bildet. Die beiden Sonnen 56 und. 37 bilden den Antrieb für die Vorwärts- bzw. Rückwärtsgänge und stehen demzufolge mit den Kupplungen K 1 und K 2 in Verbindung. Die Schaltung dieses Getriebes erfolgt in derselben Weise wie sie bisher bereits beschrieben wurde.The common carrier 53 is rigidly connected to the sun 5 ^ of the second group II and can be braked by a brake B 2. Both groups I and II have a common ring gear 55 j. which forms the output. The two suns 56 and. 37 form the drive for the forward and reverse gears and are therefore connected to the clutches K 1 and K 2. This transmission is shifted in the same way as has already been described.

0 0 988 6/03140 0 988 6/0314

Claims (4)

15552Ό3 no Ansprüche :15552Ό3 no claims: 1. Planetenräder-Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einer drei Vorwärts- und einen Rückwärtsgang liefernden ersten Gruppe aus Planetenrädersätzen, die ein Antriebsglied für alle Vorwärts- und ein anderes Antriebsglied für den Rückwärtsgang aufweist, wobei jedes Antriebsglied durch eine Kupplung wahlweise oder beide gemeinsam mit dem Antriebsmotor verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Gruppe (II) aus Sonne, Ringrad und mindestens einem auf einem Träger angeordneten Planetenrad zugeordnet ist, deren Abtriebsglied mit dem Abtriebsglied der ersten Gruppe starr verbunden, deren zweites Glied abbremsbar und deren drittes Glied mit einem weiteren Glied der ersten Gruppe verbunden ist.1. Planetary gear change transmission, especially for motor vehicles with a three forward and one Reverse gear supplying the first group of planetary gear sets, which are a drive element for all forward and another drive member for the reverse gear, each drive member by a clutch optionally or both can be connected together with the drive motor, characterized in that a second group (II) of the sun, ring gear and at least one planet gear arranged on a carrier is assigned is whose output member is rigidly connected to the output member of the first group, the second member braked and the third member is connected to another member of the first group. 2. Planetenräder-Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der zweiten Gruppe (II) der Planetenräderträger (18) das Abtriebsglied und das Ringrad (20) das abbremsbare zweite Glied ist und die Sonne (19) als drittes Glied mit dem für die Vorwärtsgänge wirksamen Antriebeglied der ersten Gruppe (I) in Verbindung steht. (Figur 1 bis 6).2. planetary gear change transmission according to claim 1, characterized in that that on the second group (II) of the planetary gear carrier (18) the output member and the ring gear (20) the The second link can be braked and the sun (19) as the third link with the drive element effective for the forward gears the first group (I) is in connection. (Figures 1 to 6). 3. Planetenräder-Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der zweiten Gruppe (II) das Ringrad (42) als Abtriebsglied und der Planetenräderträger (43) als abbremsbares zweites Glied dient und die Sonne (44) als drittes Glied mit dem im zweiten Gang wirksamen Stützglied der ersten Gruppe (I) in Verbindung steht (Pigur 7 bis 12).3. planetary gear change transmission according to claim 1, characterized in that that on the second group (II) the ring gear (42) as an output member and the planet gear carrier (43) as Brakeable second member is used and the sun (44) as the third member with the support member effective in the second gear the first group (I) is in connection (Pigur 7 to 12). 4. Planetenräder-Wechselgetriebe nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß die erst» Getriebegruppe (I) aus zwei Planetenrädersätzen bestellt und daß das Ringrad4. planetary gear change transmission according to claim 2 or 3 »thereby marked that the first »transmission group (I) from ordered two planetary gear sets and that the ring gear (16) des zweiten Satzes den Abtrieb und ein Zentralrad des ersten Satzes den Vorwärtsgang-Antrieb dieser ersten Gruppe (i) bildet (Pigur 1,2,7f8).(16) of the second set forms the output and a central gear of the first set forms the forward gear drive of this first group (i) (Pigur 1,2,7 f 8). 009886/03U009886 / 03U umomm by o mm _ £ _ 4Λ Daim 7190A _ £ _ 4Λ Daim 7190A . PlanetenKÄfl^v-Wechselgetriebe nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß die erste Gruppe I aus zwei Planetenrädersätzen besteht, wobei mindestens ein Planetenrad zu beiden Sätzen gehört und daß das Ringrad (32) des zweiten Satzes den Abtrieb die Sonne (31) des zweiten. Satzes den Vorwärtsgang-Antrieb der ersten Gruppe I bildet (Figur 5, 4-, 9 und 10).. Planetary KÄfl ^ v change gear according to claim 2 or 3 characterized in that the first group I consists of two planetary gear sets, at least one Planet gear belongs to both sets and that the ring gear (32) of the second set drives the sun (31) of the second. Set the forward drive of the first Group I forms (Figures 5, 4-, 9 and 10). Planetenräder-Vechselgetriebe nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß die erste Gruppe I aus zwei Planetenrädersätzen besteht, wobei mindestens ein Planetenrad zu beiden Sätzen gehört und daß der Träger (4-0) dieses gemeinsamen Planetenrades den Abtrieb das Ringrad (37) des zweiten Satzes den Vorwärtsgang-Antrieb der ersten Gruppe I bildet. (Figur 5» 6, 11 und 12).Planetary gear change transmission according to claim 2 or 3 characterized in that the first group I consists of two planetary gear sets, with at least one planetary gear belongs to both sentences and that the carrier (4-0) of this common planet gear is the output of the ring gear (37) of the second set the forward drive of the first group I forms. (Figure 5 »6, 11 and 12). 7· Planetenräder-Vechselgetriebe nach Anspruch 3 und 5 oder dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Gruppe II räumlich vor der ersten Gruppe I angeordnet ist und zwei gleiche Sentralräder-(55> 51» 50) beider Gruppen starr miteinander verbunden sind bzw. von einen gemeinsamen Zentralrad gebildet werden. (Figur 15 und7 · planetary gear change gear according to claim 3 and 5 or characterized in that the second group II is spatially arranged in front of the first group I and two of the same Central wheels (55> 51 »50) of both groups rigidly with one another are connected or are formed by a common central wheel. (Figure 15 and 009886/03U009886 / 03U
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