DE1505723C3 - Planetary gear change gears for vehicles, in particular for heavy vehicles - Google Patents

Planetary gear change gears for vehicles, in particular for heavy vehicles

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DE1505723C3 DE1505723A DE1505723A DE1505723C3 DE 1505723 C3 DE1505723 C3 DE 1505723C3 DE 1505723 A DE1505723 A DE 1505723A DE 1505723 A DE1505723 A DE 1505723A DE 1505723 C3 DE1505723 C3 DE 1505723C3
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Description

Die Erfindung betrifft ein Planetenräderwechselgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere für schwere Kraftfahrzeuge, bestehend aus einer ersten Planetenrädergruppe mit einem Eingangs- und einem Ausgangsplanetenrädersatz, die jeweils ein Sonnenrad,The invention relates to a planetary gear change transmission for vehicles, in particular for heavy motor vehicles, consisting of a first group of planetary gears with an input and an output planetary gear set, each with a sun gear,

a5 ein Ringrad und einen mindestens ein Planetenrad tragenden Planetenräderträger aufweisen, deren Sonnenräder starr miteinander verbunden und entweder von der Antriebswelle über eine Eingangskupplung antreibbar oder als erstes Reaktionsglied abbremsbar sind, wobei der Planetenräderträger des Eingangsplanetenrädersatzes starr mit dem Ringrad des Ausgangsplanetenrädersatzes und beide als Ausgangsglied der ersten Planetenrädergruppe mit der Abtriebswelle fest verbunden sind, während das Ringrad des ersten Planetenrädersatzes als Eingangsglied der ersten Planetenrädergruppe dient, wenn die beiden Sonnenräder als Reaktionsglieder festgebremst sind, wozu es von der Antriebswelle über eine Eingangskupplung antreibbar ist, und der Planetenräderträger des Ausgangsplanetenrädersatzes als zweites Reaktionsglied festbremsbar ist. a 5 have a ring gear and a planet gear carrier carrying at least one planet gear, the sun gears of which are rigidly connected to one another and can either be driven by the drive shaft via an input clutch or braked as a first reaction member, the planet gear carrier of the input planetary gear set rigidly with the ring gear of the output planetary gear set and both as the output member of the first planetary gear group are firmly connected to the output shaft, while the ring gear of the first planetary gear set serves as the input member of the first planetary gear group when the two sun gears are braked as reaction members, for which it can be driven by the drive shaft via an input clutch, and the planetary gear carrier of the output planetary gear set as a second reaction member can be braked.

Ein durch die vorstehend genannte Planetenrädergruppe gebildetes Planetenräderwechselgetriebe ist z.B. durch DT-AS 1 181 559 bekanntgeworden. Es hat den Vorteil eines sehr einfachen Aufbaues. Das Planetenräderwechselgetriebe liefert drei Vorwärts- und einen Rückwärtsgang. Es ist allerdings mit dieser relativ geringen Gangzahl praktisch nur für Personenkraftwagen zu gebrauchen. Ein gewisser Nachteil dieses Planetenräderwechselgetriebes ist auch die geringe Übersetzung ins Langsame des sich ergebenden Rückwärtsganges.A planetary gear change transmission formed by the above-mentioned planetary gear group is e.g. made known by DT-AS 1 181 559. It has the advantage of a very simple structure. The planetary gear change transmission provides three forward and one reverse gears. It is relative with this one, however low number of gears practically only to be used for passenger cars. A certain disadvantage this planetary gear change is also the low gear ratio of the resulting Reverse gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das vorstehend genannte Planetenräderwechselgetriebe auch für schwere Kraftfahrzeuge benutzbar zu machen. Dies soll aber so erfolgen, daß die Planetenrädergruppe an sich als ganzes erhalten bleibt, so daß auf dieser Planetenrädergruppe ein Baukastensystem aufgebaut werden kann. Ferner sollen die sich neu ergebenden Gänge zusammen mit den unmittelbaren Gängen der Planetenrädergruppe möglichst eine passende Abstufung haben. Und schließlich wird angestrebt, die Zahl der Gänge über diejenigen hinaus zu erhöhen, die sich durch rein multiplikative Anordnungen einer Vor- oder Nachschaltgruppe aus zwei Gängen ergeben würde.The invention is based on the object of the aforementioned planetary gear change transmission to make it usable for heavy vehicles. But this should be done so that the planetary gear group is retained as a whole, so that a modular system on this planetary gear group can be built. Furthermore, the newly resulting corridors should be combined with the immediate If possible, the gears of the planetary gear group have a suitable gradation. And finally the aim is to increase the number of gears beyond those that are determined by purely multiplicative arrangements an upstream or downstream group would result in two aisles.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei den eingangs genannten PlanetenräderwechselgetriebenAccording to the invention, this object is achieved in the case of the planetary gear change transmissions mentioned at the outset

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dadurch gelöst, daß in an sich bekannter Weise der zweite Planetenrädergruppe dienende Planetenräderersten Planetenrädergruppe eine als aus Sonnenrad, satz in an sich bekannter Weise auf der dem Antrieb Ringrad und mindestens ein Planetenrad tragendem zugewandten Seite der ersten Planetenrädergruppe Planetenräderträger bestehender Planetenrädersatz angeordnet ist. Er dient also in diesem Fall als Vorausgebildete zweite Planetenrädergruppe zugeordnet 5 schalt-Gruppe. Die erste Getriebe-Gruppe kann daist, daß dessen Reaktionsglied mit den als erstes bei ihren Eingangs-Planetenrädersatz sowohl auf der Reaktionsglied dienenden Sonnenrädern der ersten dem Antrieb als auch auf der dem Abtrieb zuge-Planetenrädergruppe kuppelbar ist, wobei die Reak- wandten Seite haben, was jedoch beides für sich betionsglieder der beiden Planetenrädergruppen ge- kanntist.solved in that, in a manner known per se, the second planetary gear group is served by the first planetary gears Planetary gear group as a sun gear set in a known manner on the drive Ring gear and at least one planet gear bearing facing side of the first planetary gear group Planetary gear carrier existing planetary gear set is arranged. So in this case he serves as an educated person second planetary gear group assigned to 5 switching group. The first gear group can be there, that its reaction member with the first at their input planetary gears both on the Reaction member serving sun gears of the first drive as well as on the output geared planetary gear group can be coupled, with the reac-facing side having, however, both for themselves betionglieder of the two planetary gear groups is known.

trennt festbremsbar sind, und daß das Abtriebsglied io Nach einer Weiterbildung des Erfindungsgedandes als zweite Planetenrädergruppe dienenden Plane- kens ist die Bremse zum Schalten des Rückwärtsgantenrädersatzes mit dem Ringrad des Eingangsplane- ges in an sich bekannter Weise als Bandbremse austenrädersatzes der ersten Planetenrädergruppe fest gebildet, während alle anderen Bremsen und Kuppverbunden ist und mit einem weiteren Glied der er- lungen in wiederum an sich bekannter Weise nach sten Planetenrädergruppe kuppelbar sowie zum 15 Art von Lamellenreibungskupplungen ausgebildet Schalten eines Rückwärtsganges abbremsbar ist. Auf und nebeneinander konzentrisch um die Planetendiese Weise erhält man nämlich einen zusätzlichen rädersätze angeordnet sind. Dadurch ergibt sich die weiteren Gang, der stark untersetzt ist, d. h. also ins- vorteilhafte Möglichkeit, für fast alle Kupplungen gesamt 7 Gänge. Ferner bleibt jede Getriebe-Gruppe und Bremsen dieselben Lamellen und auch ähnliche als ganzes erhalten, so daß das Getriebe baukasten- 20 andere Bauteile zu verwenden.separates are lockable, and that the output member io According to a further development of the inventive concept Planeken serving as the second group of planet gears is the brake for switching the reverse gantry gear set with the ring gear of the entrance tarpaulin in a manner known per se as a band brake austen gear set the first planetary gear group firmly formed, while all other brakes and clutch connected is and with a further link of the achievements in turn in a manner known per se Most planetary gear group can be coupled and designed for 15 type of multi-plate friction clutches Shifting a reverse gear can be braked. Up and next to each other concentrically around the planets Way you get namely an additional set of wheels are arranged. This results in the Another gear that is very stocky, d. H. thus an advantageous option for almost all clutches 7 courses in total. Furthermore, each gear group and brakes remain the same slats and also similar ones received as a whole, so that the gearbox modular 20 other components can be used.

mäßig aufgebaut werden kann, und schließlich liegen In den Zeichnungen sind in der folgenden Bealle Gänge in einer sehr günstigen Abstufung. Schreibung näher erläuterte Ausführungsbeispiele desCan be moderately built up, and finally lie In the drawings are in the following items Gears in a very favorable gradation. Writing illustrated embodiments of the

Es gibt natürlich bereits Planetenräderwechselge- Planetenräderwechselgetriebes nach der Erfindung triebe, bei denen man mit 2 Planetenrädersätzen weit dargestellt, und zwar zeigt mehr als drei Gänge erzielen kann (z. B. US-PS 25 F i g. 1 den Aufbau eines Planetenräderwechselge-3 031 901). Jedoch wird dort ein ganz erheblicher triebes im Schema,There are of course already planetary gear change gears according to the invention drives, in which one depicted far with 2 sets of planet gears, namely shows can achieve more than three gears (e.g. US Pat. No. 25 Fig. 1 the structure of a planetary gear change gear 3 031 901). However, there is a very considerable instinct in the scheme,

Aufwand an Schaltmitteln getrieben, so daß ein Zu- F i g. 2 ein anderes PlanetenräderwechselgetnebeExpense at switching means driven, so that a supply F i g. 2 another planetary gear changing device

schalten weiterer Planetenrädersätze kaum möglich im Schema undswitching further planetary gear sets is hardly possible in the scheme and

ist. Ferner tritt bei diesem bekannten Planetenräder- F i g. 3 das Schaltschema für die beiden Planetenwechselgetriebe mehrfach der unangenehme Grup- 30 räderwechselgetriebe nach den F i g. 1 und 2. penwechsel auf. Und schließlich ist die Stufung die- Das Planetenräderwechselgetnebe nach der F i g. 1is. Furthermore occurs in this known planetary gear F i g. 3 the circuit diagram for the two planetary gearboxes the unpleasant group gear change according to FIGS. 1 and 2. pen change on. And finally, the gradation is the planetary gear change level according to FIG. 1

ses bekannten Planetenräderwechselgetriebes nicht besteht aus einer ersten Planetenrädergruppe 10, der geeignet. Ferner gibt es noch Planetenräderwechsel- ein Planetenrädersatz 11 als zweite Planetenrädergetriebe, die einen ganz ähnlichen Aufbau haben gruppe vorgeschaltet ist. Von einer Antriebswelle 12 (wie z. B. DT-AS 1 064 820) und denen eine zweite 35 aus wird ein Ringrad 13 des Planetenrädersatzes 11 Gruppe zugeordnet ist. Dort sind aber beide Plane- angetrieben. Ein Sonnenrad 14 dient als Reaktionstenrädergruppen ineinander verschachtelt und erge- glied, während ein Planetenräderträger 15 den Abben nur ein Vier-Gang-Getriebe. Auch ein bauka- trieb bildet. Dieser Planetenräderträger 15 ist durch stenmäßiger Aufbau einer ganzen Getriebereihe ist eine Eingangskupplung 16 mit der Antriebswelle 12 bei diesem bekannten Planetenräderwechselgetriebe 40 kuppelbar. Er ist weiterhin über eine Welle 17 starr ausgeschlossen. mit einem Ringrad 18 verbunden, welches als einSes known planetary gear change transmission does not consist of a first planetary gear group 10, the suitable. There is also a planetary gear change - a planetary gear set 11 as a second planetary gear set, which have a very similar structure upstream of the group. From a drive shaft 12 (such as DT-AS 1 064 820) and which a second 35 is made from a ring gear 13 of the planetary gear set 11 Assigned to a group. But both are tarpaulin-driven there. A sun gear 14 serves as a reaction gear group nested and articulated, while a planetary gear carrier 15 supports the Abben just a four-speed gearbox. A construction company also forms. This planet carrier 15 is through An input clutch 16 with the drive shaft 12 is the standard structure of an entire series of gears in this known planetary gear change transmission 40 can be coupled. It is still rigid via a shaft 17 locked out. connected to a ring gear 18, which as a

Bei der zweiten Planetenrädergruppe ist an eine Eingangsglied für die erste Planetenrädergruppe 10 Zwei-Gang-Gruppe gedacht, die als Planetenräder- dient. Da; Sonnenrad 14 ist durch eine Bremse 19 satz ausgebildet ist. Dabei schlägt dann die Erfin- für sich abbremsbar. Durch eine weitere Bremse 20 dung bei einer Ausführungsform vor, daß das Ein- 45 kann der Planetenräderträger 15 des Planetenrädergangsglied der als Planetenrädersatz ausgebildeten satzes 11 für sich abgebremst werden, zweiten Planetenrädergruppe mit dem als Ausgangs- Der Planetenräderträger 15 des Planetenrädersat-The second planetary gear group has an input link for the first planetary gear group 10 Two-speed group that serves as a planetary gears. There; Sun gear 14 is through a brake 19 set is formed. The invention then suggests that it can be braked by itself. Another brake 20 tion in one embodiment that the one 45 can be the planetary gear carrier 15 of the planetary gear member set 11, which is designed as a planetary gear set, is braked separately, second planetary gear group with the output as the planetary gear carrier 15 of the planetary gear

glied dienenden Planetenräderträger kuppelbar ist, zes 11 ist neben seiner starren Verbindung mit dem der seinerseits mit der Abtriebswelle des Planeten- als Eingangsglied dienenden Ringrad 18 der ersten räderwechselgetriebes verbindbar ist. Dabei kann na- 5° Planetenrädergruppe 10 noch durch eine Kupplung turgemäß das Eingangsglied der zweiten Getriebe- 21 mit einem Planetenräderträger 22 eines Eingangsgruppe sowohl das Ringrad als auch das Sonnenrad planetenrädersatzes 23 der ersten Planetenrädersein. Im ersteren Fall ergibt sich — das gleiche Ein- gruppe 10 verbunden. Dieser Planetenräderträger 22 gangs-Drehmoment vorausgesetzt — eine kleinere dient als Ausgangsglied für die erste Planetenräder-Zahnbelastung, im zweiten Fall dagegen eine günsti- 55 gruppe 10 und er ist weiterhin mit einem Ringrad 24 gere Gangabstufung. eines Ausgangsplanetenrädersatzes 25 starr verbun-member serving planet carrier is coupled, zes 11 is next to its rigid connection with the the ring gear 18 of the first, which in turn serves as an input member with the output shaft of the planetary gear gear change is connectable. In this case, the 5 ° planetary gear group 10 can still be achieved by means of a clutch According to the nature of the input link of the second gearbox 21 with a planetary gear carrier 22 of an input group, both the ring gear and the sun gear set are planetary gears 23 of the first planetary gears. In the first case, the result is - the same single group 10 connected. This planet carrier 22 gear torque assumed - a smaller one serves as the output link for the first planetary gear tooth load, in the second case, on the other hand, a favorable 55 group 10 and it is still with a ring gear 24 more gear gradation. an initial planetary gear set 25 rigidly connected

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfin- den. Das Sonnenrad 14 des Planetenrädersatzes 11 dung ist der als Ausgangsglied der als Planetenräder- ist durch eine zweite Eingangskupplung 26 mit den satz ausgebildeten zweiten Planetenrädergrappe die- beiden Sonnenrädern 27 und 28 der ersten Planetennende Planetenräderträger mit den als erstes Reak- 60 rädergruppe 10 verbunden, die starr miteinander in tionsglied der ersten Planetenrädergruppe dienenden Verbindung stehen. Sie dienen als erstes Reaktions-Sonnenrädern kuppelbar. Auch bei dieser Ausfüh- glied für die erste Planetenrädergruppe 10 und sind rungsform kann natürlich an der zweiten Getriebe- zu diesem Zweck durch eine Bremse 29 fest bremsgruppe das Eingangsglied mit dem als Ausgangsglied bar. Als zweites Reaktionsglied dient ein Träger 30 dienenden Planetenräderträger kuppelbar sein. Als 65 des Ausgangsplanetenrädersatzes 25, welcher zu die-Eingangsglied wäre auch hierbei wieder sowohl das sem Zweck durch eine weitere Bremse 31 festlegbar Ringrad als auch das Sonnenrad denkbar. ist.According to another embodiment of the invention. The sun gear 14 of the planetary gear set 11 Training is the output member of the planetary gears through a second input clutch 26 with the Set formed second planetary gear group the two sun gears 27 and 28 of the first planetary end Planetary gear carrier connected to the first react 60 gear group 10, which are rigidly connected to each other in tion member of the first planetary gear group serving connection. They serve as the first reaction sun gears detachable. In this embodiment, too, for the first planetary gear group 10 and 10 Approximation form can of course on the second transmission for this purpose by a brake 29 fixed braking group the input member with the bar as the output member. A carrier 30 serves as the second reaction element serving planet carrier be coupled. As 65 of the output planetary gear set 25, which is the input link this would also be able to be determined by a further brake 31 for this purpose Ring gear as well as the sun gear are conceivable. is.

Die Erfindung schlägt weiterhin vor, daß der als Bei den Planetenräderwechselgetriebe nach F i g. 2The invention also proposes that the as in the case of the planetary gear change transmission according to F i g. 2

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ist die erste Planetenrädergruppe 10 in genau dersel- gangskupplung 26 die Bremse für den die zweite Piaben Art und Weise angeordnet und ausgebildet. Am netenrädergruppe bildenden Planetenrädersatz 11 die zweite Planetenrädergruppe bildenden Planeten- eingelegt. Diese letztgenannte Bremse 19 bleibt nun rädersatz 11 ist wiederum der Planetenräderträger 15 zunächst weiter eingerückt. Das heißt, der Planetenmit dem als Eingangsglied dienenden Ringrad 18 der 5 rädersatz 11 ist dadurch auf Übersetzung ins Langersten Planetenrädergruppe verbunden. Die auf ihn same geschaltet. Im dritten Gang wird nunmehr an wirkende Bremse 20 ist nunmehr allerdings als Stelle der Bremse 31 der ersten Planetenrädergruppe Bandbremse ausgebildet, die konzentrisch um die 10 die Bremse 29 eingerückt. Für den vierten Gang Eingangskupplung 16 angeordnet ist, welche den wird die erste Planetenrädergruppe 10 durch Einrük-Planetenräderträger 15 mit der Antriebswelle 12 in io ken der Kupplung 21 in sich gesperrt und läuft als der bisher bereits beschriebenen Weise verbindet. Als Einheit um. Die Übersetzung ins Langsame wird Eingangsglied für den die zweite Planetenräder- hiermit allein durch den die zweite Planetenrädergruppe bildenden Planetenrädersatz 11 dient nun- gruppe bildenden Planetenrädersatz 11 bestimmt,
mehr das Sonnenrad 32, während das Ringrad 33 das Nunmehr wird im Planetenrädersatz 11 an Stelle Reaktionsglied bildet. Letzteres ist in der bereits be- 15 der Bremse 19 die Eingangskupplung 16 eingerückt, schriebenen Weise durch die Bremse 19 abbremsbar Das heißt, dieser Planetenrädersatz 11 läuft nunmehr und durch die Eingangskupplung 26 mit den als als Einheit um. Für den fünften Gang wird jetzt wie-Reaktionsglied dienenden starr miteinander verbun- der in der ersten Planetenrädergruppe 10 die Bremse denen Sonnenrädern 27 und 28 der ersten Planeten- 31 eingerückt. Den sechsen Gang erhält man dann rädergruppe 10 kuppelbar. Im Gegensatz zu der An- ao mit der Bremse 29, an Stelle der bisherigen Bremse Ordnung nach F i g. 1 ist jedoch nunmehr das als Ein- 31 und den siebenten Gang mit der Kupplung 21, an gangsglied der ersten Planetenrädergruppe bildende Stelle der bisherigen Bremse 29. Im siebenten Gang Ringrad 18 und damit der Planetenräderträger 15 laufen alle Planetenrädersätze als Einheit um.
durch die Kupplung 21 mit den das Reaktionsglied Den Rückwärtsgang erhält man durch Einlegen der ersten Planetenrädergruppe 10 bildenden beiden 25 der Bremse 20 am die zweite Planetenrädergruppe Sonnenrädern 27 und 28 kuppelbar. bildenden Planetenrädersatz 11 und durch Einrücken Nach F i g. 3 erhält man bei den beiden bisher be- der Eingangskupplung 26. Im Planetenrädersatz 11 schriebenen Planetenräderwechselgetrieben einen er- findet nunmehr der Drehrichtungswechsel statt. Da sten Gang, in dem die Eingangskupplung 26 und die auch das das Eingangsglied der ersten Planetenräder-Bremse 31 gleichzeitig eingerückt werden. Alle ande- 30 gruppe 10 bildenden Ringrad 18 durch die Bremse ren Schaltmittel sind dabei gelöst. Dieser.erste Gang 20 festgehalten wird, tritt bei eingerückter Eingangsweist eine sehr starke Übersetzung ins Langsame auf. kupplung 26 in diese Planetenrädergruppe eine wei-Für den zweiten Gang werden an Stelle der Ein- tere Übersetzung ins Langsame ein.the first planetary gear group 10 is arranged and designed in exactly the same gear clutch 26 as the brake for the second piaben. On the planetary gear set 11 forming the second planetary gear group, inserted planetary gear. This last-mentioned brake 19 now remains the set of wheels 11, the planetary gear carrier 15 is in turn initially further engaged. This means that the planet with the ring gear 18 of the 5 gear set 11 serving as an input link is thereby connected to the longest planet gear group. The same switched on him. In third gear, the brake 20 is now active, however, is now designed as a location of the brake 31 of the first planetary gear group, the band brake, which engages the brake 29 concentrically around the 10th. For the fourth gear input clutch 16 is arranged, which connects the first planetary gear group 10 by engaging planetary gear carrier 15 with the drive shaft 12 in io ken of the clutch 21 and runs as the previously described manner. As a unit around. The transmission to slow speed is the input element for the second planetary gears - hereby only the planetary gear set 11 that forms the second planetary gear group is used - the planetary gear set 11 that forms the group,
more the sun gear 32, while the ring gear 33 is now in the planetary gear set 11 instead of a reaction member. The latter can be braked by the brake 19 in the manner already described, the input clutch 16 already engaged with the brake 19. This means that this planetary gear set 11 now rotates through the input clutch 26 as a unit. For the fifth gear, the same as the reaction element are now rigidly connected to one another in the first planetary gear group 10, the brake is applied to the sun gears 27 and 28 of the first planetary gear 31. The sixth gear is then obtained with gear group 10, which can be coupled. In contrast to the anao with the brake 29, instead of the previous brake order according to FIG. However, 1 is now the as input 31 and the seventh gear with the clutch 21, at the gear member of the first planetary gear group forming point of the previous brake 29. In the seventh gear ring gear 18 and thus the planetary gear carrier 15, all planetary gear sets rotate as a unit.
The reverse gear is obtained by engaging the first planetary gear group 10 forming two 25 of the brakes 20 on the second planetary gear group sun gears 27 and 28 which can be coupled. forming planetary gear set 11 and by engaging according to F i g. 3 is obtained with the two previously described input clutch 26. In the planetary gear set 11, the change in direction of rotation now takes place. Since most gear in which the input clutch 26 and also the input member of the first planetary gear brake 31 are engaged at the same time. All other ring gear 18 forming the group 10 through the brake ren switching means are solved. This first gear 20 is held, occurs when the input is engaged, a very strong translation to slow. Clutch 26 in this planetary gear group a two-For second gear instead of the one gear ratio to slow one.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Planetenrädervvechselgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere für schwere Kraftfahrzeuge, bestehend aus einer ersten Planetenrädergruppe mit einem Eingangs- und einem Ausgangsplanetenrädersatz, die jeweils ein Sonnenrad, ein Ringrad und einen mindestens ein Planetenrad tragenden Planetenräderträger aufweisen, deren Sonnenräder starr miteinander verbunden und entweder von der Antriebswelle über eine Eingangskupplung antreibbar oder als erstes Reaktionsglied abbremsbar sind, wobei der Planetenräderträger des Eingangsplanetenrädersatzes starr mit dem Ringrad des Ausgangsplanetenrädersatzes und beide als Ausgangsglied der ersten Planetenrädergruppe mit der Abtriebswelle fest verbunden sind, während das Ringrad des ersten Planetenrädersatzes als Eingangsglied der ersten Planetenrädergruppe dient, wenn die beiden Sonnenräder als Reaktionsglieder festgebremst sind, wozu es von der Antriebswelle über eine Eingangskupplung antreibbar ist, und der Planetenräderträger des Ausgangsplanetenrädersatzes als zweites Reaktionsglied festbremsbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise der ersten Planetenrädergruppe (10) eine als aus Sonnenrad (14 bzw. 32), Ringrad (13 bzw. 33) und mindestens ein Planetenrad tragendem Planetenräderträger (15) bestehender Planetenrädersatz (11) ausgebildete zweite Planetenrädergruppe zugeordnet ist, daß dessen Reaktionsglied (Sonnenrad 14 bzw. Ringrad 33) mit den als erstes Reaktionsglied dienenden Sonnenrädern (27 und 28) der ersten Planetenrädergruppe (10) kuppelbar ist, wobei die Reaktionsglieder der beiden Planetenrädergruppen getrennt festbremsbar sind, und daß das Antriebsglied (Planetenräderträger 15) des als zweite Planetenrädergruppe dienenden Planetenrädersatzes (11) mit dem Ringrad (18) des Eingangsplanetenrädersatzes (23) der ersten Planetenrädergruppe (10) fest verbunden ist und mit einem weiteren Glied (Planetenräderträger 22 bzw. Sonnenräder 27 und 28) der ersten Planetenrädergruppe (10) kuppelbar sowie zum Schalten eines Rückwärtsganges abbremsbar ist.1. Planetary gear change gears for vehicles, especially for heavy vehicles, consisting of a first planetary gear group with an input and an output planetary gear set, each of which carries a sun gear, a ring gear and at least one planet gear Have planetary gear carriers whose sun gears are rigidly connected to one another and can either be driven by the drive shaft via an input coupling or as a first reaction element Can be braked, the planetary gear carrier of the input planetary gear set being rigid with the ring gear of the output planetary gear set and both as the output link of the first planetary gear group are firmly connected to the output shaft, while the ring gear of the first planetary gear set as the input member of the first Planetary gear group is used when the two sun gears are braked as reaction elements, for which it can be driven from the drive shaft via an input clutch, and the planetary gear carrier of the output planetary gear set as second reaction member can be braked, characterized in that in per se known way of the first planetary gear group (10) as a sun gear (14 or 32), ring gear (13 or 33) and at least one planet gear carrying planet gear carrier (15) existing Planetary gear set (11) formed second planetary gear group is assigned that its reaction member (sun gear 14 or ring gear 33) with the one serving as the first reaction member Sun gears (27 and 28) of the first planetary gear group (10) can be coupled, the Reaction members of the two planetary gear groups can be braked separately, and that the drive member (Planetary gear carrier 15) of the planetary gear set serving as the second planetary gear group (11) with the ring gear (18) of the input planetary gear set (23) of the first planetary gear group (10) is firmly connected and with a further link (planetary gear carrier 22 or sun gears 27 and 28) of the first planetary gear group (10) can be coupled and braked to shift a reverse gear. 2. Planetenräderwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsglied (Ringrad 13) der als Planetenrädersatz (11) ausgebildeten zweiten Planetenrädergruppe mit dem als Ausgangsglied dienenden Planetenräderträger (15) kuppelbar ist, der seinerseits mit der Abtriebswelle des Planetenräderwechselgetriebes verbindbar ist.2. planetary gear change transmission according to claim 1, characterized in that the input member (Ring gear 13) of the second planetary gear group designed as a planetary gear set (11) can be coupled to the planet carrier (15) serving as an output member, which in turn also the output shaft of the planetary gear change transmission can be connected. 3. Planetenrädervvechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der als Ausgangsglied der als Planetenrädersatz (11) ausgebildeten zweiten Planetenrädergruppe dienende Planetenräderträger (15) mit den als erstes Reaktionsglied der ersten Planetenrädergruppe (10) dienende Sonnenrädern (27 und 28) kuppelbar ist.3. Planetary gear change according to claim 1, characterized in that the as The output member of the second planetary gear group, designed as a planetary gear set (11), is used Planetary gear carrier (15) with the first reaction member of the first planetary gear group (10) serving sun gears (27 and 28) can be coupled. 4. Planetenräderwechselgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der als zweite Planetenrädergruppe dienende Planetenrädersatz (11) in an sich bekannter4. planetary gear change transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the planetary gear set (11) serving as the second planetary gear group is known per se Weise auf der dem Antrieb zugewandten Seite der ersten Planetenrädergruppe (10) angeordnet ist.Way arranged on the side facing the drive of the first planetary gear group (10) is. 5. Planetenräderwechselgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (20) zum Schalten des Rückwärtsganges in an sich bekannter Weise als Bandbremse ausgebildet ist, während alle anderen Bremsen (19, 29 und 31) und Kupplungen (16, 21 und 26) in wiederum an sich bekannter Weise nach Art von Lamellenreibungskupplungen ausgebildet und nebeneinander konzentrisch um die Planetenrädersätze (11, 23 und 25) angeordnet sind.5. planetary gear change transmission according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the brake (20) for switching the reverse gear in a known per se Way is designed as a band brake, while all other brakes (19, 29 and 31) and clutches (16, 21 and 26) again in a manner known per se in the manner of multi-plate friction clutches formed and side by side concentrically around the planetary gear sets (11, 23 and 25) are arranged.
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