DE3131139A1 - "SPROCKET GEARBOX" - Google Patents

"SPROCKET GEARBOX"

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DE3131139A1 DE19813131139 DE3131139A DE3131139A1 DE 3131139 A1 DE3131139 A1 DE 3131139A1 DE 19813131139 DE19813131139 DE 19813131139 DE 3131139 A DE3131139 A DE 3131139A DE 3131139 A1 DE3131139 A1 DE 3131139A1
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Description

η. - η. -

Die Erfindung betrifft ein Stirnradwechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, das mit Hilfe einer Doppelkupplung unter Last geschaltet werden kann.
Solche Getriebe sind bekannt, wenn sie auch bei den automatisch schaltbaren Getrieben sowohl im Pkw- wie auch im Nkw-Bereich bis jetzt kaum verwirklicht worden sind»
The invention relates to a spur gear change transmission according to the preamble of claim 1, which can be switched under load with the aid of a double clutch.
Such transmissions are known, even if they have hardly been implemented up to now in the automatically shiftable transmissions in both the passenger car and the commercial vehicle sector »

Nicht zuletzt ist dies neben den Steuerungsproblemen, die bei solchen Getrieben auftauchen, auch auf den relativ großen Bauaufwand, verbunden mit der Getriebegröße, zurückzuführen.Last but not least, this is in addition to the control problems that arise with such Gears appear, also due to the relatively large construction costs associated with the size of the gear unit.

aus der DE-PS 883 691 ist bereits ein solches Getriebe bekannt, wobei vier Radzüge und sechs Schaltkupplungen neben den beiden lastschaltbaren Kupplungen zu fünf Vorwärtsgangen führen. Die günstige Anordnung der beiden Nebenwellen zu den konzentrisch zueinander angeordneten beiden Antriebswellen und der dazu koaxialen Abtriebswelle ergeben, wie Fig. 2 zeigt, ein relativ günstiges, wenig Bauraum in Anspruch nehmendes Wechselgetriebe. Nachteilig in dieser Ausführung ist, daß kein Rückwärtsgang aufgezeigt ist und daß es sich, wenn man in einem Antriebsstrang - wie allgemein üblich nahe dem Getriebeabtrieb - noch ein Zwischenrad zur Erzielung eines geeigneten Rückwärtsganges einfügt, in Wirklichkeit um ein 4-Gang-Getriebe handelt. Dafür ist aber der Aufwand, vom Bauraum aus gesehen, aber vor allem von dem relativ hohen Bauaufwand her sowohl im Getriebe und infolge der vielen Schaltkupplungen auch in der Steuerung, zu hoch. Außerdem sind bei modernen Getrieben für die Schältkupplungen noch Synchronisierungen notwendig, die den Bauaufwand weiter ungünstig beeinflussen.from DE-PS 883 691 such a transmission is already known, whereby four wheel trains and six clutches lead to five forward gears in addition to the two power shift clutches. The favorable arrangement of the two auxiliary shafts in relation to the two drive shafts arranged concentrically to one another and the coaxial ones As shown in FIG. 2, output shafts result in a relatively inexpensive change-speed transmission that takes up little space. Disadvantageous in this embodiment is that no reverse gear is shown and that it is, if you are in a drive train - as in general usually close to the transmission output - adding an intermediate gear to achieve a suitable reverse gear, in reality is a 4-speed gearbox. For this, however, is the effort, seen from the installation space, but above all from the relatively high construction effort both in the gearbox and due to the many clutches also in the control, too high. Also with modern Geared for the shift clutches, synchronizations are still necessary, which further adversely affect the construction costs.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Stirnradwechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen mit einem reduzierten Bauaufwand am Getriebe und vor allem auch bei der Getriebesteuerung, gemessen an den zu erzielenden und praktisch verwertbaren Gangabstufungen einschließlich des Rückwärtsgangbereiches. It is therefore the object of the invention to provide a spur gear change transmission according to the preamble of claim 1 with a Reduced construction work on the gearbox and, above all, on the gearbox control, measured by the achievable and practically usable gear graduations including the reverse gear range.

Akte 5781 FFile 5781 F

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 erfüllt.This object is achieved with the characterizing features of claim 1.

Während in der DE-PS 883 691 für den jeweiligen Antriebsstrang in den einzelnen Gängen entweder die erste Antriebskonstante (Radzug II), z. B. im 1. und 3. Gang, oder die zweite Antriebskonstante (Radzug I), z. B. im 2. und 4. Gang, benutzt wird und damit das Drehmoment - bis auf den direkten Gang - je einmal über die erste und zweite Nebenwelle geleitet wird, sind beim Anmeldegegenstand sowohl die ersten beiden Radzüge wie auch die beiden Nebenwellen an der Drehmomentübertragung bei mehreren Gängen gleichzeitig beteiligt, so daß ein wesentlich höherer Integrationsgrad der Getriebeelemente - Räder und Schaltkupplungen - erreicht wird. Auf diese Weise werden bei gleichem Bauaufwand mehr Gänge erzielt oder es ist natürlich auch möglich, die gleiche Anzahl der nutzbaren Gänge mit weniger Aufwand zu erzielen.While in DE-PS 883 691 for the respective drive train in the individual gears either the first drive constant (wheel train II), z. B. in 1st and 3rd gear, or the second drive constant (Radzug I), e.g. B. in 2nd and 4th gear, is used and thus the torque - except for the direct gear - once over the first and second auxiliary shaft is directed, both the first two wheel trains and the two are the subject of the application Secondary shafts involved in torque transmission with several gears at the same time, so that a significantly higher degree of integration the transmission elements - wheels and clutches - is achieved. In this way, there are more with the same construction effort Gears achieved or it is of course also possible to achieve the same number of usable gears with less effort.

Selbst wenn man, wie allgemein üblich, die Rückwärtsganganordnung nahe dem Abtrieb auf einer der Nebenwellen anordnet, und auf der gleichen Nebenwelle zwischen den beiden Antriebskonstanten noch eine Schaltkupplung plaziert, wie es die Kombination der Ansprüche 2 und 4 im Anspruch 5 vorsieht (Fig. 5 und 6), ist bereits eine weit vorteilhaftere Nutzung der Getriebeelemente möglich und es werden mit dem etwa vergleichbaren Bauaufwand drei Gänge mehr gewonnen.Even if, as is common practice, the reverse gear arrangement arranged near the output on one of the auxiliary shafts, and on the same auxiliary shaft between the two drive constants another clutch placed, as provided by the combination of claims 2 and 4 in claim 5 (Fig. 5 and 6), is already a much more advantageous use of the transmission elements is possible and with the approximately comparable construction effort three Gears gained more.

Mit der Kombination der Ansprüche 3 und 4 nach Anspruch 6 (Fig. 1 und 2) werden mit dem gleichen Bauaufwand noch günstig nutzbare Rückwärtsgänge gewonnen, was unter bestimmten Umständen von großem Vorteil sein kann. Darüber hinaus nützt in vorteilhafter Weise dieser Getriebeaufbau mit der Anordnung der Schaltkupplungen den Bauraum sehr gut aus.With the combination of claims 3 and 4 according to claim 6 (Fig. 1 and 2) are still inexpensive with the same construction effort usable reverse gears gained, which can be of great advantage under certain circumstances. It also benefits in more beneficial Make this transmission structure with the arrangement of the clutches the installation space very well.

Die Ausgestaltung nach den Ansprüchen 7 und 8 (Fig. 3 und 4 und 7 und 8) zeigen, daß dieser Getriebeaufbau sich besonders gut für eine Erweiterung eignet. Wenn in an und für sich bekannterThe embodiment according to claims 7 and 8 (Figs. 3 and 4 and 7 and 8) show that this gear structure is particularly suitable for expansion. If known in and of itself

Akte 5781 FFile 5781 F

Weise ein Radzug nahe dem Abtrieb noch angefügt wird, können weitere Vorwärtsgänge und, wie der Anspruch 8 (Fig. 7 und 8) zeigt, Rückwärtsgänge gewonnen werden, was unter bestimmten Umständen von Vorteil sein kann.If a wheel train is added near the output, further ones can be added Forward gears and, as claim 8 (Fig. 7 and 8) shows, reverse gears are obtained, which under certain circumstances can be beneficial.

Mit der Getriebelösung nach den Ansprüchen 9 und 10 (Fig. 9 und 10) wird die Rückwärtsgangeinrichtung auf einer gesonderten Welle angebracht, so daß sich eine kurze Baulänge ergibt, ohne daß dadurch der Getriebequerschnitt wesentlich vergrößert werden muß, denn diese Welle läßt sich in einfacher Weise zwischen den beiden Nebenwellen anordnen. Nicht zuletzt ist die günstige axiale Erstreckung auch auf die Anordnung im dritten und vierten RadzugWith the transmission solution according to claims 9 and 10 (Fig. 9 and 10) the reverse gear device is mounted on a separate shaft, so that there is a short overall length without that thereby the transmission cross-section must be increased significantly, because this shaft can easily be between the arrange both auxiliary shafts. Last but not least, the favorable axial extension is also due to the arrangement in the third and fourth wheel train

- Doppelzahnrad - zurückzuführen»- double gear - traced back »

Dm die Bauaufwandsverringerung annähernd vergleichbar zu machen, sind in der nachfolgenden Tabelle die GetriebeelementeDm the reduction in construction costs approximately comparable to make the gear elements in the table below

- Zahnräder, Lastschaltkupplungen, Schaltkupplungen - addiert und durch die nutzbaren Gänge geteilt worden, so daß der sich ergebende Wert sowohl für den Stand der Technik wie auch für die einzelnen Lösungen nach den Fig. 1 bis 10 den Grad der Mehrfachbenutzung vergleichbar macht. Beim Getriebe DE-PS 883 691 wurde in der zweiten Spalte ein Zwischenrad hinzugezählt, weil dieses Getriebe nach keine Anordnung für einen Rückwärtsgang zeigt. Der Vergleich ist bei allen Lösungen sowohl mit allen nutzbaren wie auch nur mit einem Rückwärtsgang dargestellt. Zusätzlich ist zu berücksichtigen, daß der Bauaufwand für eine Schaltkupplung natürlich höher ist als für ein Zahnrad, und zwar am Getriebe selbst und vor allem auch bei der Steuerung.- Gears, powershift clutches, shift clutches - added and has been divided by the usable gears, so that the resulting value for both the prior art as well as for the individual Solutions according to FIGS. 1 to 10 makes the degree of multiple use comparable. The gearbox DE-PS 883 691 was in the In the second column, an intermediate gear was added because this transmission does not show any arrangement for a reverse gear. The comparison is shown for all solutions with all usable as well as only one reverse gear. In addition, it must be taken into account that the construction cost for a clutch is of course higher than for a gear, on the transmission itself and above all also with the control.

Akte 5781 FFile 5781 F

883 691883 691 11 22 33 44th 55 66th 77th 44th 33 88th 893 691893 691 LS-Kupp-
lungen
LS coupling
lungs
S-Kupp-S-coupling
lungenlungs
Zahn
räder
tooth
bikes
Summe
1-3
total
1-3
GängeCorridors 4 : 54: 5 GängeCorridors 33 : 7: 7
DE-PSDE-PS + 6+ 6 22 66th 1010 1818th 55 3,63.6 55 22 ,6, 6 DE-PSDE-PS + 2+ 2 22 66th 10 +RG10 + RG = 11 19= 11 19 55 3,83.8 55 22 ,8,8th Fig. 5Fig. 5 + 4+ 4 22 66th 1212th 2020th 88th 2,52.5 77th 22 ,9, 9 Fig. 1Fig. 1 + 8+ 8 22 66th 1212th 2020th 88th 2,52.5 77th -- ,9, 9 Fig. 3Fig. 3 + 10+ 10 22 88th 1515th 2525th 1010 2,52.5 99 33 ,8,8th Fig. 7Fig. 7 22 99 1717th 2828 1111 2,52.5 -- Fig. 9Fig. 9 22 ' 7'7 1212th 2121st 88th 2,62.6 77th ,0, 0

Im folgenden werden weitere Einzelheiten der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen erläutert. Es zeigen:In the following, further details of the invention are based on Explained by embodiments and drawings. Show it:

Fig. 1 ein Getriebeschema eines Stirnradwechselgetriebes mit Doppelkupplung und Schaltkupplungen und zwei Nebenwellen sowie mit koaxial angeordneten Antriebs- und Abtriebswellen.1 shows a transmission diagram of a spur gear change transmission with double clutch and clutches and two auxiliary shafts as well as with coaxially arranged drive and output shafts.

Fig. 2 eine Darstellung der in jedem Gang jeweils.eingeschalteten Kupplungen und in jedem Gang erreichten Gesamtübersetzungen für ein Getriebe nach Fig. 1.Fig. 2 shows an illustration of the clutches engaged in each gear and achieved in each gear Total gear ratios for a transmission according to FIG. 1.

Fig. 3 ein Getriebeschema nach Fig. 1, jedoch mit einem zusätzlichen Radzug.3 shows a transmission diagram according to FIG. 1, but with one additional wheel train.

Fig. 4 eine Darstellung nach Fig. 2, jedoch gemäß Getriebeschema nach Fig. 3.FIG. 4 shows an illustration according to FIG. 2, but according to the transmission diagram according to FIG. 3.

Fig. 5 ein Getriebeschema nach Fig. 1, jedoch mit einer anderen Rückwärtsganganordnung.FIG. 5 shows a transmission diagram according to FIG. 1, but with one other reverse gear arrangement.

. :---- -j . :' ; V-- -.ν;-.- ;-.?!*. Gutj:.u:~ Fig. 6 eine Darstellung 5nach Fig. 2, jedoch gemäß Getrie-. : ---- -j. : '; V-- -.ν; -.-; -.?! *. Gutj: .u: ~ Fig. 6 shows a representation 5 according to Fig. 2, but according to the transmission

beschema nach Fig. 5.
Akte 5781 F
schematic according to FIG. 5.
File 5781 F

Pig. 7 ein Getriebeschema nach Fig. 3, jedoch mit zwei Rückwärtsgangeinrichtungen.Pig. 7 shows a transmission diagram according to FIG. 3 , but with two reverse gear devices.

Fig. 8 eine Darstellung nach Fig. 2, jedoch gemäß Getriebeschema nach Fig. 7„FIG. 8 shows an illustration according to FIG. 2, but according to the transmission diagram according to Fig. 7 "

Fig. 9 ein weiteres Getriebeschema f insbesondere mit einer Rückwärtsganganordnung auf einer zusätzlichen Rückwärtsgangwelle. 9 shows a further transmission scheme f, in particular with a reverse gear arrangement on an additional reverse gear shaft.

Fig. 10 eine Darstellung nach Fig„ 2„ jedoch gemäß Getriebeschema nach Fig„ 9»FIG. 10 shows an illustration according to FIG. 2 "but according to the transmission diagram according to Fig "9"

Allen Stirnradwechselgetrieben nach den Fig. 1, 3, 5 und 7 ist gemeinsam, daß die Doppelkupplung A/B über den äußeren Lamellenträger mit einer Eingangswelle 1 des Getriebes verbunden ist» Die erste lastschaltbare Kupplung A ist dabei generell über den Innenlamellenträger mit einer radial innenliegenden Antriebswelle 2 und einem ersten Antriebszahnrad 21 sowie mit einer Hälfte der jeweiligen Schaltkupplung C fest verbunden. Die lastschaltbare Kupplung B ist über den Innenlamellenträger und über eine Antriebshohlwelle 3 mit einem zweiten Antriebszahnrad 31 verbunden. Weiterhin wird die erste Antriebskonstante im zweiten Radzug II von dem ersten Antriebszahnrad 21 und dem auf der zweiten Nebenwelle 6 gelagerten und mit dieser Welle fest verbundenen Zahnrad 61 gebildet. Den genannten Fig. 1, 3, 5 und 7 ist noch die Anordnung einer Schaltkupplung Ff F' auf der zweiten Nebenwelle gemeinsam, die in der Lage ist, diese Nebenwelle mit einem auf dieser Welle 6 drehbar gelagerten, mit dem zweiten Antriebszahnrad 31 trieblieh verbundenen Zahnrad 62 zu verbinden. Dabei kann, je nach baulicher Zweckmäßigkeit, diese Schaltkupplung axial zwischen den beiden Konstanten F, aber auch außerhalb, also außerhalb der Konstanten in Richtung auf die Singangswelle zu, an~ geordnet sein. Die Schaltkupplung F, F' ist deshalb in der Lage„ die beiden Antriebskonstanten zu verbinden«, Damit kann das Drehmoment sowohl von der ersten lastschaltbaren Kupplung A auf dieAll spur gear change transmissions according to FIGS. 1, 3, 5 and 7 have in common that the double clutch A / B is connected to an input shaft 1 of the transmission via the outer disk carrier Drive shaft 2 and a first drive gear 21 and with one half of the respective clutch C are firmly connected. The powershiftable clutch B is connected to a second drive gear 31 via the inner disk carrier and via a hollow drive shaft 3. Furthermore, the first drive constant in the second gear train II is formed by the first drive gear 21 and the gear 61 mounted on the second auxiliary shaft 6 and firmly connected to this shaft. 1, 3, 5 and 7 is the arrangement of a clutch F f F 'on the second auxiliary shaft in common, which is able to drive this auxiliary shaft with a second drive gear 31 rotatably mounted on this shaft 6 connected gear 62 to connect. Depending on the structural expediency, this clutch can be arranged axially between the two constants F, but also outside , i.e. outside the constant in the direction of the singing shaft. The clutch F, F 'is therefore able to "connect the two drive constants". This means that the torque can be transferred from the first power-shiftable clutch A to the

Akte 5781 FFile 5781 F

zweite Nebenwelle 6 direkt wie auch über die Schaltkupplung F, F1, das Rad 62 und das zweite Antriebsrad 31 auf die erste Nebenwelle 5 übertragen werden.Second auxiliary shaft 6 can be transmitted to the first auxiliary shaft 5 directly as well as via the clutch F, F 1 , the wheel 62 and the second drive wheel 31.

Weiter ist es möglich, über die gleiche Kupplung F, F1 den Antrieb von der lastschaltbaren Kupplung B über die Antriebshohlwelle 3 und das zweite Antriebszahnrad 31, also in entgegengesetzter Richtung das erste Antriebszahnrad 21, mit anzutreiben. Der Anordnung dieser Schaltkupplung kommt im Zusammenhang mit der Gewinnung je eines Ganges am Anfang und am Ende der Vorwärtsgangübersetzungsreihe - Berggang und Schnellgang - eine besondere Bedeutung zu. Wie aus den Fig. 2, 4, 6 und 8 erkennbar, kann über die Kupplung A, Schaltkupplung F, F1 in Verbindung mit einer weiteren Kupplung E, K auf der ersten Nebenwelle 5 jeweils ein Berggang und über die Kupplung B, Schaltkupplung F, F1 und der Schaltkupplung für den direkten Gang C ein Schnellgang zusätzlich gewonnen werden.It is also possible, via the same clutch F, F 1, to drive the power shift clutch B via the hollow drive shaft 3 and the second drive gear 31, that is, the first drive gear 21 in the opposite direction. The arrangement of this clutch is of particular importance in connection with the generation of a gear at the beginning and at the end of the forward gear ratio series - mountain gear and overdrive. As can be seen from FIGS. 2, 4, 6 and 8, via clutch A, clutch F, F 1 in conjunction with a further clutch E, K on the first auxiliary shaft 5, a mountain gear can be used and clutch B, clutch F , F 1 and the clutch for direct gear C an overdrive can also be obtained.

Den Fig. 1, 3 und 7 ist noch gemeinsam, daß auf der ersten Nebenwelle 5 in axialer Erstreckung -im Prinzip zwischen den beiden Antriebskonstanten, Radzug I und Radzug II, noch eine Rückwärtsgangeinrichtung mit einer Rückwärtsgangschaltkupplung J sowie einem Rückwärtsgangrad 54, das über ein Zwischenrad 55 mit dem ersten Antriebszahnrad 21 auf der radial innenliegenden Antriebswelle 2 im Zahneingriff angeordnet ist. Dabei kann aus Gründen der baulichen Zweckmäßigkeit die Rückwärtsgangkupplung, wie die Fig. 3 und 7 zeigen, auch außerhalb der beiden Konstanten liegen, was jedoch am Prinzip dieser Anordnung nichts ändert.FIGS. 1, 3 and 7 also have in common that on the first auxiliary shaft 5 in an axial extension -in principle between the two Drive constants, wheel train I and wheel train II, a reverse gear device with a reverse gear clutch J as well a reverse gear 54, which via an intermediate gear 55 with the first drive gear 21 on the radially inner drive shaft 2 is arranged in tooth engagement. For reasons of structural expediency, the reverse gear clutch, such as the 3 and 7 show that they also lie outside the two constants, but this does not change the principle of this arrangement.

Dieser Plazierung des Rückwärtsganges auf einer der beiden Nebenwellen zwischen den beiden Antriebskonstanten kommt deshalb eine besondere Bedeutung zu, weil auf diese Weise sowohl über die lastschaltbare Kupplung A wie auch über die lastschaltbare Kupplung B je ein Rückwärtsgang gewonnen werden kann.This is why the reverse gear is placed on one of the two auxiliary shafts between the two drive constants of particular importance because in this way both the powershift clutch A and the powershift clutch B each reverse gear can be obtained.

Akte 5781 FFile 5781 F

In Fig. 1 ist darüber hinaus auf der ersten Nebenwelle noch fest ein Kupplungskörper, der für die Doppelkupplung D und E eingerichtet ist, angeordnet. Dieser Kupplungskörper ist in der Lage, die erste Nebenwelle mit den beiden auf dieser Welle gelagerten Zahnrädern 52 im dritten Radzug und 53 im vierten Radzug zu verbinden. Koaxial zu den beiden Antriebswellen 2 und 3 ist eine Abtriebswelle mit der zweiten Hälfte C2 der Schaltkupplung C - für den direkten Gang - sowie zwei Zahnrädern 41 im dritten und 42 im vierten Radzug fest verbunden. Auch die zweite Nebenwelle 6 trägt im dritten Radzug noch drehbar das Zahnrad 63, das über die Schaltkupplung G mit dieser zweiten Nebenwelle verbindbar ist.In Fig. 1, a clutch body, which is set up for the double clutch D and E, is also fixed on the first auxiliary shaft is arranged. This coupling body is able to connect the first auxiliary shaft with the two mounted on this shaft To connect gears 52 in the third wheel train and 53 in the fourth wheel train. An output shaft is coaxial with the two drive shafts 2 and 3 with the second half C2 of the clutch C - for the direct gear - as well as two gears 41 in the third and 42 in the fourth wheel train firmly connected. The second auxiliary shaft 6 also rotatably carries the gear 63 in the third gear train, which via the clutch G can be connected to this second auxiliary shaft.

In Fig. 3 ist der Aufbau des Stirnradwechselgetriebes nach Fig0 1 noch um einen fünften Radzug erweitert, so daß auf der ersten Nebenwelle fest noch ein Kupplungskörper einer Schaltkupplung K angebracht ist, die Kupplung K ist in der Lage, das frei auf dieser Welle 5 gelagerte Zahnrad 57 mit dieser Welle zu verbinden. Ebenfalls im fünften Radzug trägt die Abtriebswelle 4 noch das mit dieser fest verbundene Zahnrad 43, welches mit dem frei drehbar gelagerten Zahnrad 57 auf der ersten Nebenwelle trieblich verbunden ist. Der vierte Radzug ist auf der zweiten Nebenwelle 6 um ein weiteres Rad 64' mit einer Schaltkupplung H erweitert.In Fig. 3, the structure of the spur gear change transmission according to Fig. 0 1 is extended by a fifth gear train, so that a clutch body of a clutch K is still firmly attached to the first auxiliary shaft, the clutch K is able to move freely on this shaft 5 To connect mounted gear 57 with this shaft. Also in the fifth gear train, the output shaft 4 also carries the gear 43 firmly connected to it, which is drivingly connected to the freely rotatably mounted gear 57 on the first auxiliary shaft. The fourth wheel train is extended by a further wheel 64 'with a clutch H on the second auxiliary shaft 6.

Die Fig. 5 entspricht im Prinzip der Fig. 1, wobei nur die Rückwärtsgangeinrichtung nicht auf der ersten Nebenwelle zwischen den beiden Antriebskonstanten, sondern auf der zweiten Nebenwelle 6, nahe dem Abtrieb, angeordnet ist, wobei eine Rückwärtsgangkupplung J' die Verbindung der Nebenwelle mit einem Rückwärtsgangrad 64 herbeiführen kann, das über ein Zwischenrad 65 zur Drehzahlumkehr mit dem auf der Abtriebswelle fest gelagerten Zahnrad 42 im vierten Radzug trieblich verbunden ist.FIG. 5 corresponds in principle to FIG. 1, only the reverse gear device not being on the first auxiliary shaft between the two drive constants, but on the second auxiliary shaft 6, near the output, is arranged, with a reverse gear clutch J 'can bring about the connection of the auxiliary shaft with a reverse gear 64, which via an intermediate gear 65 for speed reversal with the gear fixedly mounted on the output shaft 42 is drivingly connected in the fourth wheel train.

Wenn auch nicht üblich, so kann es von Vorteil sein, das Stirnradwechselgetriebe nach Fig. 3 noch mit einer zweiten Rückwärtsgangeinrichtung zu versehen, um noch mehr, auch lastschalt-Although not common, it can be advantageous to have the spur gear change transmission according to FIG. 3 with a second reverse gear device to provide even more, including powershift

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bare Rückwärtsgänge zu erzielen. Das wird erreicht, indem auf der zweiten Nebenwelle 6 im fünften Radzug noch eine zusätzliche Rückwärtsgangeinrichtung mit einer Schaltkupplung J" und einem Rückwärtsgangrad 67, das über ein Zwischenrad 68 mit einem Zahnrad auf der Abtriebswelle verbunden, angeordnet ist.to achieve reverse gears. This is achieved by an additional reverse gear device on the second auxiliary shaft 6 in the fifth wheel train with a clutch J "and a reverse gear 67, which via an intermediate gear 68 with a gear connected to the output shaft, is arranged.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Anordnung nach Fig. ausschließlich mit dieser Rückwärtsgangeinrichtung vorzusehen, also die Rückwärtsgangeinrichtung J im Bereich der Antriebskonstanten nicht zu verwenden.Of course, it is also possible to provide the arrangement according to FIG. Exclusively with this reverse gear device, thus not to use the reverse gear device J in the range of the drive constants.

Die Fig. 9 weicht von den bisher beschriebenen Fig. 1, 3, 5 und 7 im trieblichen Aufbau ab, wobei jedoch die prinzipielle Lösung der Mehrfachbenutzung von Schaltkupplungen und Zahnrädern in einem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Vorgelegewellen auch in diesem Ausführungsbeispiel enthalten ist.Fig. 9 differs from the previously described Figs. 1, 3, 5 and 7 in the drive structure, but the principle Solution of the multiple use of clutches and gears in a double clutch transmission with two countershafts also in this embodiment is included.

Weiter ist dieser Ausführung ebenfalls gemeinsam, die Anordnung einer Schaltkupplung auf der zweiten Nebenwelle 60 zwischen den beiden Antriebskonstanten,·Radzug I und II, wie auch die Anordnung der Rückwärtsgangeinrichtung im Bereich der.Antriebskonstanten, wenn auch hierfür eine gesonderte Rückwärtsgangwelle, 7^,v.o,rgesehen ist. Zur vereinfachten Darstellung ist diese Rückwärts-rFurthermore, this embodiment also has in common the arrangement of a clutch on the second auxiliary shaft 60 between the both drive constants, · Radzug I and II, as well as the arrangement the reverse gear device in the range of the drive constants, albeit a separate reverse gear shaft for this, 7 ^, above, right is. For the sake of simplicity, this is reverse r

^ ". ;: ". ■ ··, ■* :■ ί.- -.-■-■-., ν<-ίΒδ,ι, sLegangwelle in eine Ebene mit den übrigen Wellen gelegt, ,wp.bei „sie in der praktischen Ausführung im Grunde genommen zwischen, den*. Nebenwellen 50,, 60 und den Antriebswellen - radial innenliegende Antriebswelle 20 und Antriebshohlwelle 30 - angeordnet istSj,r ·.,., Auch die Eingangswelle 10 ist über den äußeren Lamellenträger rnit der Doppelkupplung A/B verbunden. Die erste lastschaltbare Kupplung A ist über den Innenlamellenträger mit einer-, radial.,innen-^ liegenden Antriebswelle 2 und einem ersten Antriebszahnrad^21nspwie mit einer Hälfte Fl der Schaltkupplung,F fest, verbunden,,Die lastschaltbare Kupplung B hat.dal?ei über einen.Innenlamellenträger und über eine Antriebshohlwelle 30 eine. Verbindung mit einem zweiten Antriebszahnrad 31.·Koaxial zu den beiden Antriebswellen ist eine Abtriebswelle 40 mit dem ,Kupplungskörper J?2 in Richtun^^auf den Antrieb zu und nahe am^Abtrieb mit dem. Kupplungsträger'»Q"2-fest verbunden. Diese Welle trägt drehbar noch ein D°PPelzahn-^ ".;:". ■ ··, ■ *: ■ ί.- -.- ■ - ■ -., Ν <-ίΒδ, ι, sLegangwelle placed in a plane with the other waves, wp. With "they basically in the practical implementation between*. Secondary shafts 50, 60 and the drive shafts - radially inner drive shaft 20 and hollow drive shaft 30 - are arranged Sj , r ·.,., The input shaft 10 is also connected to the double clutch A / B via the outer disk carrier. The first powershiftable clutch A is connected via the inner disc carrier with a -, radial., Inner- ^ lying drive shaft 2 and a first drive gearwheel ^ 21 n spwie with one half Fl of the clutch, F fixed, the powershiftable clutch B hat.dal ? ei via an inner disk carrier and via a hollow drive shaft 30 a. Connection to a second drive gear 31. Coaxial to the two drive shafts is an output shaft 40 with the coupling body J? 2 in the direction of the drive and close to the output with the em. Coupling carrier '»Q" 2 fixedly connected. This shaft also carries a D ° P splined tooth which can be rotated

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rad 44/45, die jeweils im dritten bzw. vierten Radzug angeordnet sind, wobei dieses Doppelzahnrad über eine Schaltkupplung J mit
der Abtriebswelle verbunden werden kann. Die triebliche Verbindung im dritten Radzug erfolgt über das Zahnrad 510 auf der
ersten Nebenwelle 50, das drehfest mit dieser verbunden ist. Die erste Nebenwelle 50 trägt darüber hinaus noch drehbar im ersten
Radzug das Zahnrad 520 mit der zugeordneten Schaltkupplung D und im zweiten Radzug das Zahnrad 530 mit der zugeordneten Schaltkupplung Eo . ' . ::■ '
wheel 44/45, which are each arranged in the third and fourth wheel train, this double gear via a clutch J with
the output shaft can be connected. The drive connection in the third wheel train takes place via the gear 510 on the
first auxiliary shaft 50, which is rotatably connected to this. The first auxiliary shaft 50 is also rotatable in the first
In the wheel train, the gear wheel 520 with the assigned clutch D and in the second wheel train the gear wheel 530 with the assigned clutch Eo. '. :: ■ '

Auch die zweite Nebenwelle 60 ist über ein fest auf dieser Welle angeordnetes Zahnrad 610 mit dem Doppelsahnrad 44/45 auf der Abtriebswelle im vierten Radzug IV trieblich verbunden, wobei diese Nebenwelle im ersten Radzug noch das Zahnrad 620 mit der zugeordneten Schaltkupplung G und im zweiten Radzug II das Zahnrad 630
mit der zugeordneten Schaltkupplung H drehbar trägt.
Mit dem auf der ersten Nebenwelle 50 drehbar gelagerten Zahnrad 520 ist trieblich noch ein auf einer Rückwärtsgangwelle 7
fest angeordnetes Rückwärtsgangrad 71 verbunden. Ein weiteres
Rückwärtsgangrad 72 mit einer zugeordneten Rückwärtsgangschaltkupplung C ist auf dieser Rückwärtsgangwelle drehbar gelagert und trieblich mit dem auf der radial innenliegenden Antriebswelle gelagerten Antriebszahnrad 21 im zweiten Radzug trieblich verbunden»
The second auxiliary shaft 60 is also drivably connected to the double gear 44/45 on the output shaft in the fourth gear train IV via a gear 610 fixed on this shaft, this auxiliary shaft also having the gear 620 with the associated clutch G in the first gear train and in the second gear train II the gear 630
with the associated clutch H rotatably carries.
With the gear 520 rotatably mounted on the first auxiliary shaft 50, there is also a drive on a reverse gear shaft 7
fixed reverse gear 71 connected. Another one
Reverse gear 72 with an associated reverse gear clutch C is rotatably mounted on this reverse gear shaft and drivingly connected to the drive gear 21 mounted on the radially inner drive shaft in the second gear train »

Die Darstellungen der Fig. 2„ 4, 6, 8 und 10 bedürfen im allgemeinen keiner zusätzlichen Erläuterung, weil die in den jeweiligen Gängen geschalteten, lastschaltbaren Kupplungen A und B sowie auch die eingelegten Schaltkupplungen C bis K in leicht verständlicher Weise diesen Darstellungen entnommen werden können. Weiter ist erkennbar, welche Schaltvorbereitungen in dem jeweiligen Antriebsstrang, der lastfrei ist, bei Hoch- und auch bei Rückschaltungen vorgenommen werden müssen» Es ist auch leicht erkennbar,
daß in den Vorwärtsgangen die lastschaltbaren Kupplungen A und B jeweils abwechselnd zum Einsatz gelangen. Auch zwischen den Rückwärtsgängen kommen die lastschaltbaren Kupplungen A und B wechselweise zum Einsatz, wobei diese Bedingung zwischen dem Vorwärts-
The representations of FIGS. 2, 4, 6, 8 and 10 generally do not require any additional explanation, because the powershiftable clutches A and B, as well as the engaged clutches C to K, are easily understood from these representations can. It can also be seen which gear shift preparations have to be made in the respective drive train, which is not under load, for upshifts and downshifts. »It is also easy to see
that the powershift clutches A and B are used alternately in the forward gears. The powershift clutches A and B are also used alternately between the reverse gears, whereby this condition between the forward

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gangbereich und dem Rückwärtsgangbereich nicht unbedingt eingehalten werden muß. Schließlich sind diesen Darstellungen die Übersetzungen in allen Gängen noch zu entnehmen.gear range and the reverse gear range are not necessarily adhered to must become. Finally, the translations in all aisles can still be seen from these representations.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Stirnradwechselgetriebe beschränkt, sondern es ist z. B. auch möglich, Getriebe mit einer noch größeren Anzahl von nutzbaren Gängen auf der Basis dieses Grundprinzips vorzusehen.The invention does not apply to the spur gear change gear shown limited, but it is z. B. also possible to gear with an even larger number of usable gears the basis of this basic principle.

Weiter ist es auch möglich, die trieblichen Verbindungen geringfügig zu variieren, z. B. kann in Fig. 9 das feste Rückwärtsgangrad 71 mit dem Antriebszahnrad 31 und das lose Rückwärtsgangrad 72 mit dem losen Zahnrad 630 auf der zweiten Nebenwelle 60 trieblieh verbunden sein.Furthermore, it is also possible to slightly reduce the drive connections to vary, e.g. B. in Fig. 9, the fixed reverse gear 71 with the drive gear 31 and the loose reverse gear 72 can be connected to the loose gear 630 on the second auxiliary shaft 60 as a drive.

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

ι,ι, 1010 EingangswelleInput shaft 2,2, 2020th Radial innenliegende AntriebswelleRadially internal drive shaft 21,21 210210 Erstes AntriebszahnradFirst drive gear 3/3 / 3030th AntriebshohlwelleHollow drive shaft 3131 Zweites AntriebszahnradSecond drive gear 4,4, 4040 AbtriebswelleOutput shaft 4141 Zahnrad festGear fixed 4242 Zahnrad festGear fixed 4343 Zahnrad festGear fixed 44/44 / 4545 Doppelzahnrad drehbarRotatable double gear 5,5, 5050 Erste NebenwelleFirst auxiliary shaft 51,51, 510510 Zahnrad festGear fixed 52,52, 520520 Zahnrad drehbarRotatable gear 53,53 530530 Zahnrad drehbarRotatable gear 5454 RückwärtsgangradReverse gear 5555 ZwischenradIntermediate gear 5656 Zahnrad drehbarRotatable gear 5757 Zahnrad drehbarRotatable gear 6,6, 6060 Zweite NebenwelleSecond auxiliary shaft 61,61, 610610 Zahnrad festGear fixed 62,62, 620620 Zahnrad drehbarRotatable gear 63,63, 630630 Zahnrad drehbarRotatable gear 64»64 » Rückwärtsgangrad drehbarReverse gear rotatable 6565 ZwischenradIntermediate gear 6666 Zahnrad drehbarRotatable gear 6767 Zweites Rückwärtsgangzahnrad drehbarSecond reverse gear rotatable 6868 ZwischenradIntermediate gear 77th Rückwärtsgangwe1IeReverse gear 7171 Zahnrad festGear fixed 7272 Zahnrad drehbarRotatable gear

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ie.ie.

II. Erster RadzugFirst wheel train IIII Zweiter RadzugSecond wheel train IIIIII Dritter RadzugThird wheel train IVIV Vierter RadzugFourth wheel train VV Fünfter RadzugFifth wheel train AA. Lastschaltbare KupplungPowershiftable clutch BB. Lastschaltbare KupplungPowershiftable clutch CC. SchaltkupplungClutch DD. SchaltkupplungClutch EE. SchaltkupplungClutch FF. SchaltkupplungClutch GG SchaltkupplungClutch HH SchaltkupplungClutch

I, I1, I" Schaltkupplung für den RückwärtsgangI, I 1 , I "clutch for reverse gear

Claims (1)

ZAHNRADFÄBRlK FiUEDHICHSHAFENGEARFÄBRlK FiUEDHICHSHAFEN Aktiengesellschaft FriedrichshafenAktiengesellschaft Friedrichshafen Stirnradwechse!getriebeSpur gear change! Patenta-nsprüchePatent claims \ly Stirnradwechselgetriebe mit einer lastschaltbaren Doppelkupplung,, mit Schaltkupplungen und zwei Nebenwellen sowie einer zur Getriebeeingangswelle koaxial angeordneten Äbtriebswelle, insbesondere für Kraftfahrzeuge, \ ly spur gear change gearbox with a power shiftable double clutch, with clutches and two auxiliary shafts as well as an output shaft arranged coaxially to the gearbox input shaft, especially for motor vehicles, dadurch gekennzeichnet, daß durch Mehrfachbenutzung von Getriebeelementen-, vorrangig von Zahnrädern (21, 31," 51, 61, 62) und Schaltkupplungen (C, E, F, G, J), zusätzliche, auch praktisch nutzbare Vor- und Rückwärtsgänge (Fig. 2, 4, 6, 8) gewonnen werden oder mit einem wesentlich geringeren Bauaufwand die gleiche Anzahl von Gängen gewonnen und damit die axiale Erstreckung des Bauraumes verringert werden kann.characterized in that through multiple use of gear elements - primarily gear wheels (21, 31, "51, 61, 62) and clutches (C, E, F, G, J), additional, also practically usable forward and reverse gears (Fig. 2, 4, 6, 8) can be obtained or with a significantly lower one Construction costs gained the same number of gears and thus the axial extent of the installation space can be reduced. 2. Stirnradwechse!getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den oder die Rückwärtsgänge (Fig. 5, 7) das Zwischenrad (65, 68) für die Drehzahlumlenkung einem Zahnrad (42, 43) auf der Abtriebswelle (4) zugeordnet ist und auf der zweiten Nebenwelle (6) nur noch ein weiteres Zahnrad (64„ 67) und eine Schaltkupplung (J1, J") erforderlich sind.2. spur gear change! Transmission according to claim 1, characterized in that for the reverse gear or gears (Fig. 5, 7) the intermediate gear (65, 68) for the speed reversal is assigned to a gear (42, 43) on the output shaft (4) and on the second auxiliary shaft (6) only one further gear wheel (64 "67) and one clutch (J 1 , J") are required. 3 ο Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 1? dadurch gekennzeichnet, daß für den oder die Rückwärtsgänge (Fig„ 1, 3, 7) das Zwischenrad (55) für die Drehzahlumlenkung einem Antriebszahnrad (21) für die Vorwärtsgänge auf einer der Antriebsx^ellen (2) zugeordnet ist und nur noch ein weiteres Zahnrad (54) und eine Schaltkupplung (J) auf der ersten Zwischenwelle (5) erforderlich sind.3 ο spur gear change gear according to claim 1 ? characterized in that for the reverse gear or gears (Fig "1, 3, 7) the intermediate gear (55) for the speed redirection is assigned to a drive gear (21) for the forward gears on one of the drive axles (2) and only one more Gear (54) and a clutch (J) on the first intermediate shaft (5) are required. Akte 5781 FFile 5781 F 4. Stirnradwechselgetriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche, 4. Spur gear change transmission according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß.characterized in that. zur Erzielung weiterer Vorwärtsgänge (Fig. 2, 4, 6, 8) am Anfang und am Ende der Vorwärtsgangübersetzungsreihe (1. und z. B.to achieve further forward gears (Fig. 2, 4, 6, 8) at the beginning and at the end of the forward gear ratio series (1st and e.g. 6. Gang) noch je ein Gang - Berggang und Schnellgang - gewonnen werden kann durch Hinzufügung von nur einem Zahnrad (62) und einer Schaltkupplung (F, F') auf der zweiten Nebenwelle im Bereich der zweiten Antriebskonstanten (Radzug I).6th gear) one more gear each - mountain gear and overdrive - can be obtained by adding just one gearwheel (62) and one Clutch (F, F ') on the second auxiliary shaft in the area of the second drive constant (wheel train I). 5. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Kombination dieser Ansprüche folgende getriebliehe Bindungen bestehen:5. spur gear change transmission according to claim 2 and 4, characterized in that in the combination of these claims, the following geared connections exist: - lastschaltbare Doppelkupplung (A/B) mit der Eingangswelle (1) sowie der ersten lastschaltbaren Kupplung (A) mit einer radial innenliegenden Antriebswelle (2), die auch ein erstes Antriebsrad (21) sowie eine Hälfte (Cl) einer Schaltkupplung (C) zur Verbindung mit der Abtriebswelle (4) trägt und der zweiten lastschaltbaren Kupplung (B) mit einer Antriebshohlwelle (3), auf der das zweite Antriebszahnrad (31) angeordnet ist,- Powershiftable double clutch (A / B) with the input shaft (1) and the first power-shiftable clutch (A) with a radially inner drive shaft (2), which also has a first Drive wheel (21) and one half (Cl) of a clutch (C) for connection to the output shaft (4) carries and the second power shift clutch (B) with a hollow drive shaft (3) on which the second drive gear (31) is arranged is, die koaxial zu den Antriebswellen (2, 3) angeordnete Abtriebswelle (4) trägt eine zweite Hälfte (C2) einer Schaltkupplung (C) zur Verbindung mit der radial innenliegenden Antriebswelle (2) und ist in Richtung auf den Abtrieb zu dreh- und axialfest mit zwei Zahnrädern (41, 42) verbunden,the output shaft arranged coaxially to the drive shafts (2, 3) (4) carries a second half (C2) of a clutch (C) for connection to the radially inner drive shaft (2) and is rotatably and axially fixed in the direction of the output with two gear wheels (41, 42), - eine erste Nebenwelle (5) ist drehfest mit einem Zahnrad (51) verbunden, das mit dem zweiten Antriebszahnrad (31) eine zweite Antriebskonstante (Radzug I) bildet, während zwei weitere Zahnräder (52, 53), die auch mit Zahnrädern auf der Abtriebswelle (4) im Eingriff, auf dieser Welle (4) drehbar gelagert sind und wahlweise über eine Doppelkupplung (D, E) mit der zweiten Nebenwelle (5) verbunden werden können,- A first auxiliary shaft (5) is rotatably connected to a gear (51), which with the second drive gear (31) a second drive constant (wheel train I) forms, while two more gears (52, 53), which also with gears on the Output shaft (4) in engagement, rotatably mounted on this shaft (4) and optionally via a double clutch (D, E) can be connected to the second auxiliary shaft (5), Akte 5781 FFile 5781 F eine zweite Nebenwelle (6) ist drehfest mit einem Zahnrad (61) verbunden, das mit dem ersten Antriebszahnrad (21) eine Antriebskonstante (Radzug II) bildet, während ein weiteres Zahnrad (63) drehbar auf dieser Welle (6) gelagert, mit einem Zahnrad (41) des dritten Radzuges (III) auf der Abtriebswelle (4) und über eine Schaltkupplung (G) mit der Nebenwelle (6) verbunden werden kann, auf der zweiten Nebenwelle (6) sind, jeweils am Ende, noch je ein Zahnrad (62, 64) drehbar angeordnet und über Schaltkupplungen (F, J') mit dieser Welle (6) verbindbar, wobei das eine Zahnrad (62) mit dem zweiten Antriebszahnrad (31) und das andere - das Rückwärtsgangrad (64) - über ein Zwischenrad (65) mit dem dem Abtrieb auf der Abtriebswelle (4) am nächsten liegenden Zahnrad (42) trieblich verbunden ist (Fig. 5) .a second auxiliary shaft (6) is non-rotatable with a gear (61) connected, which forms a drive constant (wheel train II) with the first drive gear (21), while another Gear (63) rotatably mounted on this shaft (6), with a gear (41) of the third gear train (III) on the output shaft (4) and can be connected to the auxiliary shaft (6) via a clutch (G), on the second auxiliary shaft (6), one gear wheel (62, 64) is rotatably arranged at each end and via clutches (F, J ') can be connected to this shaft (6), one gear wheel (62) with the second drive gear wheel (31) and the other - the reverse gear (64) - via an intermediate gear (65) is drivingly connected to the gear (42) which is closest to the output on the output shaft (4) (Fig. 5). 6„ Stirnradwechselgetriebe nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Kombination dieser Ansprüche folgende getriebliche Bindungen bestehen:6 "Spur gear change transmission according to claims 3 and 4, characterized in that when these claims are combined, the following geared bonds exist: - lastschaltbare Doppelkupplung (A/B) mit der Eingangswelle (1) sowie der ersten lastschaltbaren Kupplung (A) mit einer radial innenliegenden Antriebswelle (2), die auch ein erstes Antriebsrad (21) sowie eine Hälfte (Cl) einer Schaltkupplung (C) zur Verbindung mit der Abtriebswelle (4) trägt und der zweiten lastschaltbaren Kupplung (B) mit einer Antriebshohlwelle (3), auf der das zweite Antriebszahnrad (31) angeordnet ist,- Powershiftable double clutch (A / B) with the input shaft (1) and the first powershiftable clutch (A) with one radially inner drive shaft (2), which also has a first drive wheel (21) and one half (Cl) of a clutch (C) for connection to the output shaft (4) and the second power-shiftable clutch (B) with a hollow drive shaft (3) on which the second drive gear (31) is arranged is, die koaxial zu den Antriebswellen (2, 3) angeordnete Abtriebswelle (4) trägt eine zweite Hälfte (C2) einer Schaltkupplung (C) zur Verbindung mit der radial innenliegenden Antriebswelle (2) und ist in Richtung auf den Abtrieb zu dreh- und axialfest mit zwei Zahnrädern (41, 42) verbunden, eine erste Nebenwelle (5) ist drehfest mit einem Zahnrad (51) verbunden, das mit dem zweiten Antriebszahnrad (31) eine zweite Antriebskonstante (Radzug I) bildet, während zwei weitere Zahnräder (52, 53), die auch mit Zahnrädern auf derthe output shaft arranged coaxially to the drive shafts (2, 3) (4) carries a second half (C2) of a clutch (C) for connection to the radially inner drive shaft (2) and is rotatably and axially fixed in the direction of the output with two gear wheels (41, 42), a first auxiliary shaft (5) is rotatably connected to a gear (51), which with the second drive gear (31) a second drive constant (wheel train I) forms, while two more gears (52, 53), which also with gears on the Akte 5781 FFile 5781 F Abtriebswelle (4) im Eingriff, auf dieser Welle (4) drehbar gelagert sind und wahlweise über eine Doppelkupplung (D, E) mit der zweiten Nebenwelle (5) verbunden werden können, eine zweite Nebenwelle (6) ist drehfest mit einem Zahnrad (61) verbunden, das mit dem ersten Antriebszahnrad (21) eine Antriebskonstante (Radzug II) bildet, während ein weiteres Zahnrad (63) drehbar auf dieser Welle (6) gelagert, mit einem Zahnrad (41) des dritten Radzuges (III) auf der Abtriebswelle (4) und über eine Schaltkupplung (G) mit der Nebenwelle (6) verbunden werden kann, auf der zweiten Nebenwelle (6) ist im Bereich der zweiten Antriebskonstanten (Radzug I) noch ein Zahnrad (62) drehbar angeordnet und über eine Schaltkupplung (F) mit dieser Nebenwelle (6) verbindbar und das auch mit dem zweiten Antriebszahnrad (31) auf der Antriebshohlwelle (3) trieblich verbunden ist,Output shaft (4) in engagement, rotatable on this shaft (4) are stored and can optionally be connected to the second auxiliary shaft (5) via a double clutch (D, E), a second auxiliary shaft (6) is non-rotatably connected to a gear (61) which is connected to the first drive gear (21) a drive constant (wheel train II) forms, while another gear (63) rotatably mounted on this shaft (6), with a gear (41) of the third wheel train (III) on the output shaft (4) and can be connected to the auxiliary shaft (6) via a clutch (G), A gearwheel (62) can also be rotated on the second auxiliary shaft (6) in the area of the second drive constant (wheel train I) arranged and connectable to this auxiliary shaft (6) via a clutch (F) and also drivingly connected to the second drive gear (31) on the hollow drive shaft (3) is, auf der ersten Nebenwelle (5) ist noch ein Rückwärtsgangrad (54) drehbar angeordnet, das über eine Kupplung (J) mit dieser Welle verbunden werden kann und über ein Zwischenrad (55) mit dem ersten Antriebszahnrad (21) trieblich verbunden ist (Pig. I) . ·On the first auxiliary shaft (5) a reverse gear (54) is rotatably arranged, which via a clutch (J) with this shaft can be connected and drivably connected to the first drive gear (21) via an intermediate gear (55) is (Pig. I). · 7. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß7. spur gear change transmission according to claim 6, characterized in that - im vierten Radzug (IV; Fig. 3) auf der zweiten Nebenwelle (6) noch ein Zahnrad (64') drehbar angeordnet ist, das direkt mit einem mit der Antriebswelle (4) fest verbundenen Zahnrad (42) im Eingriff ist und über eine Schaltkupplung (H) mit dieser zweiten Nebenwelle (6) verbunden werden kann,- In the fourth wheel train (IV; Fig. 3) on the second auxiliary shaft (6) still a gear (64 ') is rotatably arranged, which directly with a gear (42) firmly connected to the drive shaft (4) is in engagement and via a clutch (H) with this second auxiliary shaft (6) can be connected, - nahe dem Abtrieb noch ein fünfter Radzug (V) mit einem auf der Abtriebswelle (4) fest verbundenen weiteren Zahnrad (43) und einem auf der ersten Nebenwelle (5) drehbar gelagerten, über eine Schaltkupplung '(K) mit dieser verbindbaren Zahnrad (57) angeordnet ist.- near the output a fifth gear train (V) with a further gear (43) firmly connected to the output shaft (4) and a gear wheel rotatably mounted on the first auxiliary shaft (5) and connectable to the latter via a clutch (K) (57) is arranged. .Akte 5781 FFile 5781 F. 8, Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im fünften Radzug (V) auf der zweiten Nebenwelle (6) noch ein über eine zweite Rückwärtsgangkupplung (J") mit dieser Welle verbind— bares zweites Rückwärtsgangzahnrad (67) angeordnet ist, das über ein Zwischenrad (68) trieblich mit einem auf der Abtriebswelle (4) fest angeordneten Zahnrad (43) verbunden ist (Pig. T) . 8, spur gear change transmission according to claim 7, characterized in that in the fifth gear train (V) on the second auxiliary shaft (6) there is also a second reverse gear wheel (67) which can be connected to this shaft via a second reverse gear clutch (J ") and which is via an intermediate gear (68) is drivingly connected to a gear (43) fixedly arranged on the output shaft (4) (Pig. T). So Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückwärtsgangeinrxchtung auf einer gesonderten Rückwärtsgangwelle (7) zwischen den beiden Antriebskonstanten (Radzug I und II) angeordnet ist, wobei das Festrad (71) über das Losrad (520) auf der ersten Nebenwelle (50) mit dem zweiten Antriebszahnrad (31) in der zweiten Konstanten (Radzug I) und das Losrad (72) mit dem Festrad (21) auf der radial innenliegenden Antriebswelle (20) trieblich verbunden ist (Fig. 9). A spur gear change transmission according to claim 1, characterized in that the reverse gear device is arranged on a separate reverse gear shaft (7) between the two drive constants (gear train I and II), the fixed gear (71) via the idler gear (520) on the first auxiliary shaft (50 ) with the second drive gear (31) in the second constant (wheel train I) and the idler gear (72) with the fixed gear (21) on the radially inner drive shaft (20) is drivingly connected (Fig. 9). ΙΟ«, Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß folgende getriebliche Bindungen bestehen:ΙΟ «, spur gear change transmission according to claim 9, characterized in that the following drive-related ties exist: lastschaltbare Doppelkupplung (A/B) mit der Eingangswelle (10) sowie der ersten lastschaltbaren Kupplung (A) mit einer radial innenliegenden Antriebswelle (20), die auch ein erstes Antriebszahnrad (21) sowie eine Hälfte (Fl) einer Schaltkupplung (F) zur Verbindung mit der Abtriebswelle (40) trägt und der zweiten lastschaltbaren Kupplung (B) mit einer Antriebshohlwelle (30) , auf der das zweite Antriebszahnrad (31) angeordnet ist,Powershiftable double clutch (A / B) with the input shaft (10) and the first power-shiftable clutch (A) with a radially inner drive shaft (20), which also has a first drive gear (21) and one half (Fl) one Clutch (F) for connection to the output shaft (40) and the second powershift clutch (B) with a Hollow drive shaft (30) on which the second drive gear (31) is arranged, die koaxial zu den Antriebswellen (20, 30) angeordnete Abtriebswelle (40) trägt eine zweite Hälfte (F2) einer Schaltkupplung (F) zur Verbindung mit der radial innenliegenden Antriebswelle (20) sowie einen Kupplungskörper (Jl) der Schaltkupplung (J) zur wahlweisen Verbindung des auf dieser Welle (40) drehbar gelagerten Doppelzahnrades (44/45), das mit jeweils einem festen Zahnrad (510, 610) auf den Nebenwellen (50, 60) trieblich verbunden ist,the output shaft arranged coaxially to the drive shafts (20, 30) (40) carries a second half (F2) of a clutch (F) for connection to the radially inner drive shaft (20) and a coupling body (Jl) of the clutch (J) for the optional connection of the on this shaft (40) rotatably mounted double gear (44/45), each with a fixed gear (510, 610) on the auxiliary shafts (50, 60) is instinctively connected, Akte 5781 FFile 5781 F eine erste Nebenwelle (50) ist dem Abtrieb naheliegend, im dritten Radzug (III) mit einem Zahnrad (510) fest verbunden und trägt drehbar noch zwei Zahnräder (520, 530), die über Schaltkupplungen (D, E) mit dieser Welle verbunden werden können und mit den Antriebszahnrädern (21, 31) dauernd im Zahneingriff sind,a first auxiliary shaft (50) is close to the output, firmly connected to a gear (510) in the third gear train (III) and rotatably carries two gear wheels (520, 530) which are connected to this shaft via clutches (D, E) can and are constantly in mesh with the drive gears (21, 31), eine zweite Nebenwelle (60) ist dem Abtrieb naheliegend, im vierten Radzug (IV) mit einem Zahnrad (610) fest verbunden und trägt drehbar noch zwei Zahnräder (620, 630), die über Schaltkupplungen (G, H) mit dieser Welle verbunden werden können und mit den beiden Antriebszahnrädern (21, 31) dauernd im Zahneingriff sind,a second auxiliary shaft (60) is close to the output, firmly connected to a gear (610) in the fourth gear train (IV) and rotatably carries two gear wheels (620, 630) which are connected to this shaft via clutches (G, H) can and are constantly in mesh with the two drive gears (21, 31), auf einer Rückwärtsgangwelle (7) ist mit einem im ersten Radzug (I) auf der ersten Nebenwelle (50) drehbar angeordneten Zahnrad (520) dauernd im Eingriff befindliches Zahnrad (71) befestigt und ein zweites Rückwärtsgangrad (72) ist drehbar gelagert über eine Schaltkupplung (C) mit dieser Welle (7) verbindbar und trieblich mit einem mit der radial innenliegenden Antriebswelle (20) fest verbundenen Zahnrad (21) dauernd im Zahneingriff (Fig. 9).on a reverse gear shaft (7) is with one in the first wheel train (I) gear (520) rotatably arranged on the first auxiliary shaft (50), gear (71) continuously engaged attached and a second reverse gear (72) is rotatably mounted via a clutch (C) with this shaft (7) permanently connectable and drivingly with a gear (21) firmly connected to the radially inner drive shaft (20) in tooth engagement (Fig. 9). Akte 5781 FFile 5781 F
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