DE3131139C2 - Spur gear change gear - Google Patents

Spur gear change gear

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DE3131139C2 DE19813131139 DE3131139A DE3131139C2 DE 3131139 C2 DE3131139 C2 DE 3131139C2 DE 19813131139 DE19813131139 DE 19813131139 DE 3131139 A DE3131139 A DE 3131139A DE 3131139 C2 DE3131139 C2 DE 3131139C2
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Abstract

Stirnradwechselgetriebe, das über eine Doppelkupplung und zwei konzentrisch angeordnete Getriebeantriebswellen lastschaltbar ist und eine zu den Antriebswellen koaxial angeordnete Abtriebswelle sowie zwei Nebenwellen hat. Die Zuordnung der Zahnräder, Schaltkupplungen und Wellen einschließlich der Rückwärtsgangeinrichtung zueinander erfolgt so, daß eine hohe Mehrfachnutzung von Zahnrädern, Wellen und Schaltkupplungen in den jeweiligen, auch praktisch nutzbaren Gängen erfolgt und damit der Bauaufwand im Getriebe und, bezogen auf die Schaltkupplungen, auch in der Getriebesteuerung verringert wird bzw. sich auch eine Verkürzung des Getriebes durch eine kompakteren Aufbau ergibt. Die Rückwärtsgangeinrichtung ist dabei zwischen den beiden Antriebskonstanten vorrangig mit einer Schaltkupplung auf einer der Nebenwellen angeordnet, während auf der jeweiligen anderen Nebenwelle ebenfalls eine Schaltkupplung zur Erzielung von zusätzlichen Gängen am Anfang und am Ende der jeweiligen Vorwärtsgangübersetzungsreihe angeordnet ist.Spur gear change gearbox, which can be shifted under load via a double clutch and two concentrically arranged gearbox drive shafts and has an output shaft arranged coaxially to the drive shafts as well as two auxiliary shafts. The assignment of the gears, clutches and shafts including the reverse gear device to one another takes place in such a way that a high multiple use of gears, shafts and clutches takes place in the respective, also practically usable gears and thus the construction costs in the transmission and, based on the clutches, also in the Transmission control is reduced or there is also a shortening of the transmission due to a more compact structure. The reverse gear device is arranged between the two drive constants primarily with a clutch on one of the auxiliary shafts, while a clutch is also arranged on the other auxiliary shaft to achieve additional gears at the beginning and at the end of the respective forward gear ratio series.

Description

fjV Die Erfindung betrifft ein Stirnradwechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, das mit Hilfe einerThe invention relates to a spur gear change transmission according to the preamble of claim 1, which with the help of a

t| Doppelkupplung unter Last geschaltet werden kann.t | Double clutch can be switched under load.

ii Solche Getriebe sind bekannt, wenn sie auch bei den automatisch schaltbaren Getrieben sowohl im Pkw- alsii Such transmissions are known if they are also used in the automatically shiftable transmissions in both cars

Pi auch im Nkw-Bereich bis jetzt kaum verwirklicht worden sind.Pi have hardly been implemented in the commercial vehicle sector up to now.

Nicht zuletzt ist dies neben den Steuerungsproblemen, die bei solchen Getrieben auftauchen, auch auf den • relativ großen Bauaufwand, verbunden mit der Getriebegröße, zurückzuführen.Last but not least, this is not only due to the control problems that arise with such gearboxes, but also to the • Relatively large construction costs associated with the size of the gear unit.

Aus der DE-PS 8 83 691 ist bereits ein solches Getriebe bekannt, wobei vier Radzüge und sechs Schaltkupp- ; ■: lungen neben den beiden lastschaltbaren Kupplungen zu fünf Vorwärtsgängen führen. Die günstige AnordnungFrom DE-PS 8 83 691 such a transmission is already known, with four wheel trains and six clutch ; ■: lungs in addition to the two power-shift clutches lead to five forward gears. The favorable arrangement

der beiden Nebenwellen zu den konzentrisch zueinander angeordneten beiden Antriebswellen und der dazu koaxialen Abtriebswelle ergeben, wie F i g. 2 zeigt, ein relativ günstiges, wenig Bauraum in Anspruch nehmendes Wechselgetriebe. In dieser Ausführung ist kein Rückwärtsgang aufgezeigt Wenn man in einem Antriebsstrang — wie allgemein üblich nahe dem Getriebeabtrieb — noch ein Zwischenrad zur Erzielung eines geeigneten Rückwärtsganges einfügt, handelt es sich in Wirklichkeit um ein 4-Gang-Getriebe. Dafür ist der Bauraum und der Bauaufwand im Getriebe und infolge der vielen Schaltkupplungen auch in der Steuerung, hoch. Außerdem sind bei modernen Getrieben für die Schaltkupplungen noch Synchronisierungen notwendig, die den Bauaufwand weiter ungünstig beeinflussen.of the two auxiliary shafts to the two drive shafts arranged concentrically to one another and the output shaft coaxial therewith result, as shown in FIG. 2 shows a relatively inexpensive change-speed transmission that takes up little space. No reverse gear is shown in this version. If an intermediate gear is added to a drive train - as is generally the case near the transmission output - to achieve a suitable reverse gear, it is actually a 4-speed gearbox. For this, the installation space and the construction costs in the transmission and, due to the many clutches, also in the control, are high. In addition, synchronizations are still necessary for the clutches in modern transmissions, which further adversely affect the construction costs.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Stirnradwechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, das gemessen an den zu erzielenden und praktisch verwertbaren Gangabstufungen einschließlich des Rückwärtsgangbereiches einen reduzierten Bauaufwand am Getriebe und bei der Getriebesteuerung ermöglicht. It is therefore the object of the invention to provide a spur gear change transmission according to the preamble of claim 1 create, measured against the achievable and practically usable gear steps including the Reverse gear range enables a reduced construction effort on the transmission and the transmission control.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 erfülltThis object is achieved with the characterizing features of claim 1

Während in der DE-PS 8 83 691 für den jeweiligen Antriebsstrang in den einzelnen Gängen entweder die erste Antriebskonstante (Radzug II), z. B. im 1. und 3. Gang, oder die zweite Antriebskonstante (Radzug I), z. B. im 2. und 4. Gang, benutzt wird und damit das Drehmoment — bis auf den direkten Gang — je einmal über die erste und zweite Nebenwelle geleitet wird, sind beim Anmeldegegenstand sowohl die ersten beiden Radzüge wie auch die beiden Nebenwellen an der Drehmomentübertragung bei mehreren Gängen gleichzeitig beteiligt, so daß ein wesentlich höherer Integrationsgrad der Getriebeelemente — Räder und Schaltkupplungen — erreicht wird. Auf diese Weise werden bei gleichem Bauaufwand mehr Gänge erzielt oder es ist natürlich auch möglich, die gleiche Anzahl der nutzbaren Gänge mit weniger Aufwand zu erzielen.While in DE-PS 8 83 691 for the respective drive train in the individual gears either the first Drive constant (wheel train II), e.g. B. in 1st and 3rd gear, or the second drive constant (wheel train I), z. B. in the 2nd and 4th gear, and thus the torque - except for the direct gear - once over the first and the second auxiliary shaft is conducted, both the first two wheel trains and the subject of the application are the two auxiliary shafts involved in the torque transmission in several gears at the same time, so that one A significantly higher degree of integration of the transmission elements - wheels and clutches - is achieved. In this way, more courses are achieved with the same construction effort or it is of course also possible to use the achieve the same number of usable gears with less effort.

Selbst wenn man, wie allgemein üblich, die Rückwärtsganganordnung nahe dem Abtrieb auf einer der Nebenwellen anordnet, und auf der gleichen Nebenwelle zwischen den beiden Antriebskonstanten noch eine Schaltkupplung plaziert, wie es die Kombination der Ansprüche 2 und 4 im Anspruch 5 vorsieht (F i g. 5 und 6), ist bereits eine weit vorteilhaftere Nutzung der Getriebeelemente möglich, und es werden mit dem etwa vergleichbaren Bauaufwand drei Gänge mehr gewonnen.Even if, as is common practice, the reverse gear arrangement is close to the output on one of the Arranges secondary shafts, and one more on the same secondary shaft between the two drive constants Clutch placed as provided by the combination of claims 2 and 4 in claim 5 (F i g. 5 and 6), a far more advantageous use of the transmission elements is already possible, and with the approximately Compared to building costs, three courses more gained.

Mit der Kombination der Ansprüche 3 und 4 nach Anspruch 6 (F i g. 1 und 2) werden mit dem gleichen Bauaufwand günstig nutzbare Rückwärtsgänge gewonnen, was unter bestimmten Umständen von Vorteil sein kann. Darüber hinaus nützt in vorteilhafter Weise dieser Getriebeaufbau mit der Anordnung der Schaltkupplungen den Bauraum gut aus.With the combination of claims 3 and 4 according to claim 6 (F i g. 1 and 2) are with the same Construction costs gained favorable reverse gears, which can be an advantage under certain circumstances can. In addition, this transmission structure with the arrangement of the clutches is advantageous the installation space well.

Der Anordnung des Rückwärtsganges auf einer Nebenwelle zwischen den beiden Antriebskonstanten kommt deshalb eine Bedeutung zu, weil auf diese Weise sowohl über die lastschaltbare Kupplung A als auch über die lastschaltbare Kupplung B je ein Rückwärtsgang gewonnen werden kann. Wird zwischen diesen beiden Antriebskonstanten auf einer weiteren Nebenwelle noch eine Schaltkupplung angeordnet, so können damit zusätzliche Gänge am Anfang und am Ende der jeweiligen Vorwärtsgangübersetzungsreihe gewonnen werden.The arrangement of the reverse gear on a secondary shaft between the two drive constants is important because in this way a reverse gear can be obtained via both the powershift clutch A and the powershift clutch B. If a clutch is arranged between these two drive constants on a further auxiliary shaft, additional gears can be obtained at the beginning and at the end of the respective forward gear ratio series.

Die Ausgestaltung nach den Ansprüchen 7 und 8 (F i g. 3 und 4 und 7 und 8) zeigen, daß dieser Getriebeaufbau sich besonders gut für eine Erweiterung eignet. Wenn in an und für sich bekannter Weise ein Radzug nahe dem Abtrieb angefügt wird, können weitere Vorwärtsgänge und, wie der Anspruch 8 (F i g. 7 und 8) zeigt, Rückwärtsgänge gewonnen werden, was unter bestimmten Umständen von Vorteil sein kann.The configuration according to claims 7 and 8 (Fig. 3 and 4 and 7 and 8) show that this gear structure is particularly suitable for an extension. If in and for itself a wheel train close to the Downforce is added, more forward gears and, as claim 8 (F i g. 7 and 8) shows, reverse gears which can be beneficial in certain circumstances.

Mit der Getriebelösung nach den Ansprüchen 9 und 10 (F i g. 9 und 10) wird die Rückwärtsgangeinrichtung auf einer gesonderten Welle angebracht, so daß sich eine kurze Baulänge ergibt, ohne daß dadurch der Getriebequerschnitt wesentlich vergrößert werden muß, denn diese Welle läßt sich in einfacher Weise zwischen den beiden Nebenwellen anordnen. Nicht zuletzt ist die günstige axiale Erstreckung auch auf die Anordnung imWith the transmission solution according to claims 9 and 10 (Figs. 9 and 10), the reverse gear device mounted on a separate shaft, so that there is a short overall length without the Transmission cross-section must be increased significantly, because this shaft can easily be between the two auxiliary shafts. Last but not least, the favorable axial extent is also due to the arrangement in the

dritten und vierten Radzug — Doppelzahnrad — zurückzuführen.third and fourth wheel train - double gear wheel - traced back.

Um die Bauaufwandsverringerung annähernd vergleichbar zu machen, sind in der nachfolgenden Tabelle die Getriebeelemente — Zahnräder, Lastschaltkupplungen, Schaltkupplungen — addiert und durch die nutzbaren Gänge geteilt worden, so daß der sich ergebende Wert sowohl für den Stand der Technik als auch für die einzelnen Lösungen nach den Fig.l und 10 den Grad der Mehrfachbenutzung vergleichbar macht. Beim Getriebe DE-PS 8 83 691 wurde in der zweiten Spalte ein Zwischenrad hinzugezählt, weil dieses Getriebe keine Anordnung für einen Rückwärtsgang zeigt Der Vergleich ist bei allen Lösungen sowohl mit allen nutzbaren als auch nur mit einem Rückwärtsgang dargestellt. Zusätzlich ist zu berücksichtigen, daß der Bauaufwand für eine Schaltkupplung natürlich höher ist als für ein Zahnrad, und zwar am Getriebe selbst und vor allem auch bei der Steuerung.In order to make the reduction in construction costs approximately comparable, the following table shows the Transmission elements - gears, powershift clutches, shift clutches - added up and through the usable ones Gears have been divided so that the resulting value for both the prior art and the individual solutions according to Fig.l and 10 makes the degree of multiple use comparable. At the Gearbox DE-PS 8 83 691 was added an intermediate gear in the second column, because this gearbox is not Arrangement for a reverse gear shows the comparison is with all solutions both with all usable as also shown with only one reverse gear. In addition, it must be taken into account that the construction costs for a Clutch is of course higher than for a gear, on the transmission itself and especially on the Steering.

LS-KupplungenLS couplings

S-Kupp-S-coupling

lungenlungs

3 Zahnräder3 Gears

Summetotal

1-31-3

5 Gänge5 Corridors

6 4:56 4: 5

7 Gänge7 courses

DE-PS8 83 691DE-PS8 83 691 22 66th iOOK ISIS C.C. 3,63.6 55 3,63.6 DE-PS8 83 691DE-PS8 83 691 22 66th 10+RG = Il10 + RG = II 1919th 55 3,83.8 55 3,83.8 F i g. 5 + 6F i g. 5 + 6 22 66th 1212th 2020th 88th 2,52.5 77th 2,92.9 Fig.l +2Fig.l +2 22 66th 1212th 2020th 88th 2,52.5 77th 2,92.9 Fig.3 + 4Fig. 3 + 4 22 88th 1515th 2525th 1010 2,52.5 99 2,82.8 F i g. 7 + 8F i g. 7 + 8 22 99 1717th 2828 1111th 2,52.5 —- —- Fig.9 + 10Fig. 9 + 10 22 77th 1212th 2121 88th 2,62.6 77th 3,03.0

Aus der DE-AS 23 46 116 ist eine auf der Antriebswelle angeordnete Doppelkupplung bekannt, deren eine Kupplung dem Antrieb des Getriebes und deren andere Kupplung dem Antrieb einer Zapfwelle (Nebenabtrieb) dient, wobei eine wechselweise wie auch gleichzeitige Schaltung möglich istFrom DE-AS 23 46 116 a double clutch arranged on the drive shaft is known, one of which Coupling to the drive of the gearbox and its other coupling to the drive of a power take-off shaft (power take-off) is used, alternating as well as simultaneous switching is possible

Das aus der US-PS 38 02 293 bekannte Wechselgetriebe ist im Zusammenhang mit dem beschriebenen Stirnradwechselgetriebe ein Lastschaltgetriebe bekannter und üblicher Bauart, in dem für jeden Gang eine Lastschaltkupplung angeordnet istThe change gear known from US-PS 38 02 293 is in connection with the described Spur gear change transmission a power shift transmission of known and common design, in which one for each gear Powershift clutch is arranged

Im folgenden werden weitere Einzelheiten der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen erläutert Es zeigtIn the following, further details of the invention are explained with reference to exemplary embodiments and drawings

F i g. 1 ein Getriebeschema eines Stirnradwechselgetriebes mit Doppelkupplung und Schaltkupplungen und zwei Nebenweilen sowie mit koaxial angeordneten Antriebs- und Abtriebswellen.F i g. 1 shows a transmission diagram of a spur gear change transmission with double clutch and clutches and two auxiliary shafts as well as with coaxially arranged drive and output shafts.

F i g. 2 eine Darstellung der in jedem Gang jeweils eingeschalteten Kupplungen und in jedem Gang erreichten Gesamtübersetzungen für ein Getriebe nach F i g. 1.F i g. 2 a representation of the clutches engaged in each gear and achieved in each gear Total gear ratios for a transmission according to FIG. 1.

F i g. 3 ein Getriebeschema nach F i g. 1, jedoch mit einem zusätzlichen Radzug.F i g. 3 shows a transmission diagram according to FIG. 1, but with an additional wheel train. F i g. 4 eine Darstellung nach F i g. 2, jedoch gemäß Getriebeschema nach F i g. 3.F i g. 4 shows a representation according to FIG. 2, but according to the transmission diagram according to FIG. 3. F i g. 5 ein Getriebeschema nach F i g. 1, jedoch mit einer anderen Rückwärtsganganordnung.F i g. 5 shows a transmission diagram according to FIG. 1, but with a different reverse gear arrangement. F i g. 6 eine Darstellung nach F i g. 2, jedoch gemäß Getriebeschema nach F i g. 5.F i g. 6 shows a representation according to FIG. 2, but according to the transmission diagram according to FIG. 5. F i g. 7 ein Getriebeschema nach F i g. 3, jedoch mit zwei Rückwärtsgangeinrichtungen.F i g. 7 shows a transmission diagram according to FIG. 3, but with two reverse gear mechanisms. F i g. 8 eine Darstellung nach F i g. 2, jedoch gemäß Getriebeschema nach F i g. 7.F i g. 8 shows a representation according to FIG. 2, but according to the transmission diagram according to FIG. 7th

F i g. 9 ein weiteres Getriebeschema, insbesondere mit einer Rückwärtsganganordnung auf einer zusätzlichen Rückwärtsgangwelle.F i g. 9 shows a further transmission scheme, in particular with a reverse gear arrangement on an additional one Reverse gear shaft.

F i g. 10 eine Darstellung nach F i g. 2, jedoch gemäß Getriebeschema nach F i g. 9.F i g. 10 shows a representation according to FIG. 2, but according to the transmission diagram according to FIG. 9.

Allen Stirnradwechselgetrieben nach den F i g. 1,3,5 und 7 ist gemeinsam, daß eine Doppelkupplung A/B über einen äußeren Lamellenträger mit einer Eingangswelle 1 des Getriebes verbunden ist Die erste lastschaltbare Kupplung A ist dabei generell über einen Innenlamellenträger mit einer inneren Antriebswelle 2 und einem ersten Antriebsrad 21 sowie mit einer Hälfte einer jeweiligen Schaltkupplung Cfest verbunden. Die lastschaltbare Kupplung B ist über einen Innenlamellenträger und über eine Antriebshohlwelle 3 mit einem zweiten Antriebsrad 31 verbunden. Eine erste Antriebskonstante im zweiten Radzug II wird von dem ersten Antriebsrad 2i und einem auf einer zweiten Nebcnweüe 6 gelagerten und niii dieser Welle fest verbundenen Zahnrad 61 gebildet Den genannten Fig. 1,3, 5 und 7 ist noch die Anordnung einer Schaltkupplung F, F'auf der zweiten Nebenwelle 6 gemeinsam, die in der Lage ist, diese Nebenwelle mit einem auf dieser Welle 6 drehbar gelagerten, mit dem zweiten Antriebszahnrad 31 trieblich verbundenen Zahnrad 82 zu verbinden, die Zahnräder 31 und 51 bilden eine zweite Antriebskonstante. Dabei kann, je nach baulicher Zweckmäßigkeit, diese Schaltkupplung F, F' axial zwischen den beiden Konstanten, aber auch außerhalb der Konstanten in Richtung auf die Eingangswelle zu, angeordnet sein. Die Schaltkupplung F, F' ist deshalb in der Lage, die beiden Antriebskonstanten zu verbinden. Damit kann das Drehmoment sowohl von der ersten lastschaltbaren Kupplung A auf die zweite Nebenwelle 6 direkt als auch über die Schaltkupplung F, F', das Zahnrad 62 und das zweite Antriebsrad 31 auf eine erste Nebenwelle 5 übertragen werden.All spur gear change gears according to FIGS. 1,3,5 and 7 have in common that a dual clutch A / B over an outer plate carrier with an input shaft 1 of the transmission is connected to the first power-shift clutch A is generally about an inner disc carrier with inner drive shaft 2 and a first drive wheel 21, and firmly connected to one half of a respective clutch C. The powershift clutch B is connected to a second drive wheel 31 via an inner disk carrier and a hollow drive shaft 3. A first driving constant in the second gear train II is from the first drive wheel 2i one mounted on a second Nebcnweüe 6 and is firmly connected niii this shaft gear and 61 formed the Fig mentioned. 1,3, 5 and 7 is still the arrangement of a clutch F, F ' on the second auxiliary shaft 6, which is able to connect this auxiliary shaft to a gear 82 rotatably mounted on this shaft 6 and drivably connected to the second drive gear 31, the gears 31 and 51 form a second drive constant. Depending on the structural expediency, this clutch F, F 'can be arranged axially between the two constants, but also outside the constants in the direction of the input shaft. The clutch F, F ' is therefore able to combine the two drive constants. The torque can thus be transmitted both from the first power-shiftable clutch A to the second auxiliary shaft 6 directly and via the clutch F, F ', the gear 62 and the second drive wheel 31 to a first auxiliary shaft 5.

Weiter ist es möglich, über die Kupplung F, F' den Antrieb von der lastschaltbaren Kupplung B über die Antriebshohlwelle 3 und das zweite Antriebsrad 31 in entgegengesetzter Richtung auf das erste Antriebsrad 21 greifen. Der Anordnung dieser Schaltkupplung kommt in Zusammenhang mit der Gewinnung je eines Ganges am Anfang und am Ende der Vorwärtsgangübersetzungsreihe — Berggang und Schnellgang — eine besondere Bedeutung zu. Wie aus den F i g. 2, 4, 6 und 8 erkennbar, kann über die Kupplung A, Schaltkupplung F, F' in Verbindung mit einer weiteren Kupplung E, K auf der ersten Nebenwelle 5 jeweils ein Berggang und über dieIt is also possible to use the clutch F, F 'to engage the drive from the powershift clutch B via the hollow drive shaft 3 and the second drive wheel 31 in the opposite direction to the first drive wheel 21. The arrangement of this clutch is of particular importance in connection with the generation of a gear at the beginning and at the end of the forward gear ratio series - mountain gear and overdrive. As shown in FIGS. 2, 4, 6 and 8 can be seen, via clutch A, clutch F, F ' in conjunction with a further clutch E, K on the first auxiliary shaft 5 each a mountain gear and via the

Kupplung B, Schaltkupplung F, F' und einer Schaltkupplung C für direkten Gang ein Schnellgang zusätzlich gewonnen werden.Clutch B, clutch F, F ' and a clutch C for direct gear an overdrive can also be obtained.

Den Getrieben nach F i g. 1,3 und 7 ist gemeinsam, daß auf der ersten Nebenwelle 5 in axialer Erstreckung, im Prinzip zwischen den beiden Antriebskonstanten (Radzug I und Radzug II) eine Rückwärtsgangeinrichtung mit einer Schaltkupplung J für Rückwärtsgangbetrieb sowie Zahnrad 54, das über ein Zwischenrad 55 mit dem ersten Antriebsrad 21 auf der inneren Antriebswelle 2 im Zahneingriff ist, angeordnet ist. Dabei kann aus Gründen der baulischen Zweckmäßigkeit die Kupplung, wie die F i g. 3 und 7 zeigen, auch außerhalb der beiden Konstanten liegen.The transmissions according to FIG. 1,3 and 7 have in common that on the first auxiliary shaft 5 in the axial extent, in principle between the two drive constants (wheel train I and wheel train II), a reverse gear device with a clutch J for reverse gear operation and gear 54, which via an intermediate wheel 55 with the first drive wheel 21 on the inner drive shaft 2 is in meshing engagement, is arranged. For reasons of structural expediency, the coupling, as shown in FIG. 3 and 7 show also lie outside the two constants.

Im Getriebe nach F i g. 1 ist darüber hinaus auf der ersten Nebenwelle 5 ein Kupplungskörper fest angeordnet, der für eine Doppelkupplung D und feingerichtet ist, die in der Lage ist, auf dieser Wolle gelagerte Zahnräder 52, 53 (dritter und vierter Radzug) mit ihr zu verbinden. Koaxial zu den beiden Antriebswellen 2 und 3 ist eine Abtriebswelle 4 mit der zweiten Hälfte C2 der Schaltkupplung C — für den direkten Gang — und mit zwei festen Zahnrädern 41, 42 (dritter und vierter Radzug) angeordnet. Die zweite Nebenwelle 6 trägt im dritten Radzug drehbar ein Zahnrad 63, das über eine Schaltkupplung G mit ihr verbindbar ist.In the transmission according to FIG. 1, a clutch body is also fixedly arranged on the first auxiliary shaft 5, which is fine-tuned for a double clutch D and which is able to connect gears 52, 53 (third and fourth gear train) mounted on this wool with it. An output shaft 4 with the second half C2 of the clutch C - for the direct gear - and with two fixed gears 41, 42 (third and fourth wheel train) is arranged coaxially to the two drive shafts 2 and 3. In the third gear train, the second auxiliary shaft 6 rotatably carries a gear 63 which can be connected to it via a clutch G.

In F i g. 3 ist der Aufbau des Stirnradwechselgetriebes nach F i g. 1 um einen fünften Radzug erweitert. Auf der ersten Nebenwelle 5 ist ein Kupplungskörper einer Schaltkupplung K fest angebracht. Die Kupplung K verbindet ein frei auf dieser Welle 5 gelagertes Zahnrad 57 mit dieser Welle. Im fünften Radzug trägt die Antriebsweile 4 ein mit dieser fest verbundenes Zahnrad 43, welches mit dem frei drehbar gelagerten Zahnrad 57 auf der ersten Nebenwelle trieblich verbunden ist. Der vierte Radzug ist auf der zweiten Nebenwelle 6 um ein Zahnrad 64' und eine Schaltkupplung //erweitert.In Fig. 3 is the structure of the spur gear change transmission according to FIG. 1 expanded by a fifth wheel train. A clutch body of a clutch K is firmly attached to the first auxiliary shaft 5. The clutch K connects a gear 57 freely supported on this shaft 5 with this shaft. In the fifth wheel train, the drive shaft 4 carries a gear 43 firmly connected to it, which is drivingly connected to the freely rotatably mounted gear 57 on the first auxiliary shaft. The fourth wheel train is extended on the second auxiliary shaft 6 by a gearwheel 64 'and a clutch //.

Die F i g. 5 entspricht im Prinzip der F i g. 1, wobei die Rückwärtsgangeinrichtung nicht auf der ersten Nebenwelle 5 zwischen den beiden Antriebskonstanten, sondern auf der zweiten Nebenwelle 6 nahe dem Abtrieb angeordnet ist, wobei eine Rückwärtsgangkupplung / die Verbindung der Nebenwelle mit einem Rückwärtsgangrad 64 herbeiführen kann, das über ein Zwischenrad 65 zur Drehzahlumkehr mit dem auf der Abtriebswelle fest gelagerten Zahnrad 42 im vierten Radzug trieblich verbunden istThe F i g. 5 corresponds in principle to FIG. 1, the reverse gear device not being on the first auxiliary shaft 5 between the two drive constants, but on the second auxiliary shaft 6 near the output is arranged, wherein a reverse clutch / the connection of the auxiliary shaft with a reverse gear 64 can bring about that via an intermediate gear 65 for speed reversal with that on the output shaft fixed gear 42 is drivingly connected in the fourth wheel train

Das Stirnradwechselgetriebe nach F i g. 3 kann noch mit einer zweiten Rückwärtsgangeinrichtung versehen werden, um mehr, auch lastschaltbare Rückwärtsgänge zu erzielen. Das wird nach F i g. 7 erreicht, indem auf der zweiten Nebenwelle 6 im fünften Radzug eine zusätzliche Rückwärtsgangeinrichtung mit einer Schaltkupplung /' und einem Rückwärtsgangrad 67, das über ein Zwischenrad 68 mit dem Zahnrad 43 auf der Abtriebswelle kämmt, angeordnet istThe spur gear change according to FIG. 3 can also be provided with a second reverse gear device in order to achieve more reverse gears that can also be shifted under power. According to FIG. 7 achieved by clicking on the second auxiliary shaft 6 in the fifth wheel train an additional reverse gear device with a clutch / 'and a reverse gear 67, which via an intermediate gear 68 with the gear 43 on the output shaft combs, is arranged

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Anordnung nach F i g. 7 ausschließlich mit dieser Rückwärtsgangeinrichtung vorzusehen, also die Rückwärtsgangeinrichtung / im Bereich der Antriebskonstanten nicht zu verwenden.Of course, it is also possible to use the arrangement according to FIG. 7 exclusively with this reverse gear device to be provided, i.e. the reverse gear device / in the range of the drive constants not to use.

Die F i g. 9 weicht von den bisher beschriebenen F i g. 1,3,5 und 7 im trieblichen Aufbau ab, wobei jedoch die prinzipielle Lösung der Mehrfachbenutzung von Schaltkupplungen und Zahnrädern in einem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Nebenwellen auch in diesem Ausführungsbeispiel enthalten ist.The F i g. 9 differs from the previously described FIGS. 1,3,5 and 7 in the drive structure, but the basic solution of the multiple use of clutches and gears in a double clutch transmission with two auxiliary shafts is also included in this embodiment.

Diese Anordnung weist ebenfalls eine Schaltkupplung auf der zweiten Nebenwelle 60 zwischen den beiden Antriebskonstanten (Radzug I und II) und eine Rückwärtsgangeinrichtung im Bereich der Antriebskonstanten auf, wo für eine gesonderte Rückwärtsgangwelle 7 vorgesehen ist. Zur vereinfachten Darstellung ist diese Rückwärtsgangwelle in eine Ebene mit den übrigen Wellen gelegt wobei sie in der praktischen Ausführung im Grunde genommen zwischen den Nebenwellen 50, 60 und Antriebswellen — innere Antriebswelle 20 und Antriebshohlwelle 30 — angeordnet ist Die Eingangswelle 10 ist über einen äußeren Lamellenträger mit einer Doppelkupplung A/B verbunden. Die erste lastschaltbare Kupplung A ist über einen Innenlamellenträger mit der inneren Antriebswelle 20 und einem ersten Antriebsrad 21 sowie mit einer Hälfte Fl einer Schaltkupplung F fest verbunden. Die lastschaltbare Kupplung B hat dabei über einen Innenlamellenträger und über die Antriebshohlwelle 30 eine Verbindung mit einem zweiten Antriebsrad 31. Koaxial zu den beiden Antriebswellen liegt eine Abtriebswelle 40 mit dem festen Kupplungskörper F2 in Richtung auf den Antrieb zu und nahe am Abtrieb mit dem festen Kupplungsträger /2 einer Schaltkupplung. Die Abtriebswelle trägt drehbar ein Doppelzahnrad 44/45, deren Verzahnungen jeweils einem dritten bzw. vierten Radzug zugeordnet sind, wobei dieses Doppelzahnrad über die Schaltkupplung / mit der Abtriebswelle verbunden werden kann. Die triebliche Verbindung im dritten Radzug erfolgt über ein Zahnrad 510 auf der ersten Nebenwelle 50, das drehfest mit dieser verbunden ist Die erste Nebenwelle 50 trägt drehbar im ersten Radzug ein Zahnrad 520 mit einer zugeordneten Schaltkupplung D und im zweiten Radzug ein Zahnrad 530 mit einer zugeordneten Schaltkupplung £.This arrangement also has a clutch on the second auxiliary shaft 60 between the two drive constants (wheel train I and II) and a reverse gear device in the area of the drive constants, where a separate reverse gear shaft 7 is provided. For the sake of simplicity, this reverse gear shaft is placed in a plane with the other shafts, whereby in the practical version it is basically arranged between the auxiliary shafts 50, 60 and drive shafts - inner drive shaft 20 and hollow drive shaft 30 connected to a double clutch A / B. The first power-shiftable clutch A is firmly connected to the inner drive shaft 20 and a first drive wheel 21 and to one half F1 of a clutch F via an inner disk carrier. The powershift clutch B is connected to a second drive wheel 31 via an inner disk carrier and via the hollow drive shaft 30. An output shaft 40 with the fixed clutch body F2 is located coaxially to the two drive shafts in the direction of the drive and close to the output with the fixed clutch carrier / 2 of a clutch. The output shaft rotatably carries a double gear 44/45, the teeth of which are assigned to a third and fourth gear train, respectively, and this double gear can be connected to the output shaft via the clutch /. The drive connection for the third wheel train via a gear 510 on the first secondary shaft 50, which rotatably connected with this is the first sub-shaft 50 rotatably supports the first wheel train, a gear 520 having an associated clutch D and in the second wheel train, a gear 530 with an associated Clutch £.

Die zweite Nebenwelle 60 ist über ein fest auf dieser Welle angeordnetes Zahnrad 610 mit dem Doppelzahnrad 44/45 auf der Abtriebswelle im vierten Radzug IV trieblich verbunden, wobei diese Nebenwelle im ersten Radzug ein Zahnrad 620 mit einer zugeordneten Schaltkupplung G und im zweiten Radzug II ein Zahnrad 630 mit einer zugeordneten Schaltkupplung //drehbar trägtThe second auxiliary shaft 60 is drivingly connected to the double gear 44/45 on the output shaft in the fourth gear train IV via a gear 610 fixed on this shaft, this auxiliary shaft having a gear 620 with an associated clutch G in the first gear train and a gear wheel 620 in the second gear train II Gear 630 with an associated clutch // rotatably carries

Mit dem auf der ersten Nebenwelle 50 drehbar gelagerten Zahnrad 520 ist trieblich ein auf der Rückwärtsgangwelle 7 fest angeordnetes Rückwärtsgangrad 71 (Festrad) verbunden. Ein weiteres Rückwärtsgangrad 72 (Losrad) mit einer zugeordneten Rückwärtsgangschaltkupplung C ist auf dieser Rückwärtsgangwelle drehbar gelagert und trieblich mit dem auf der Antriebswelle 20 angebrachten Antriebsrad 21 im zweiten Radzug trieblich verbunden.A reverse gear 71 (fixed gear) which is fixedly arranged on the reverse gear shaft 7 is drivingly connected to the gear 520 which is rotatably mounted on the first auxiliary shaft 50. Another reverse gear 72 (idler gear) with an associated reverse gear clutch C is rotatably mounted on this reverse gear shaft and drivingly connected to the drive gear 21 mounted on the drive shaft 20 in the second gear train.

Die Darstellungen gemäß Fig.2, 4, 6, 8 und 10 bedürfen keiner zusätzlichen Erläuterung, weil die in den jeweiligen Gängen geschalteten, lastschaltbaren Kupplungen A und B sowie auch die eingelegten Schaltkupplungen C bis K in leicht verständlicher Weise diesen Darstellungen entnommen werden können. Weiter ist es erkennbar, welche Schaltvorbereitungen in dem jeweiligen Antriebsstrang, der lastfrei ist, bei Hoch- und auch bei Rückschaltungen vorgenommen werden müssen. Es ist auch leicht erkennbar, daß in den Vorwärtsgängen die lastschaltbaren Kupplungen A und B jeweils abwechselnd zum Einsatz gelangen. Auch zwischen denThe representations according to FIGS. 2, 4, 6, 8 and 10 do not require any additional explanation, because the powershiftable clutches A and B, which are engaged in the respective gears, as well as the engaged clutches C to K can be taken from these representations in an easily understandable manner. It can also be seen which gear shift preparations have to be made in the respective drive train, which is not under load, for upshifts and also for downshifts. It is also easy to see that the power-shiftable clutches A and B are used alternately in the forward gears. Even between the

Rückwärtsgängen kommen die lastschaltbaren Kupplungen A und B wechselweise zum Einsatz, wobei diese Bedingung zwischen dem Vorwärtsgangbereich und dem Rückwärtsgangbereich nicht unbedingt eingehalten werden muß. Schließlich sind diesen Darstellungen die Übersetzungen in allen Gängen noch zu entnehmen.Reverse gears, the powershift clutches A and B are used alternately, although this condition between the forward gear range and the reverse gear range does not necessarily have to be adhered to. Finally, the translations in all aisles can still be seen from these representations.

Das Stirnradwechselgetriebe ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern es ist z. B. auch möglich, Getriebe mit einer noch größeren Anzahl von nutzbaren Gängen auf der Basis dieses Grundprinzips vorzusehen.The spur gear change gear is not limited to the illustrated embodiments, but it is z. B. also possible transmission with an even larger number of usable gears on the basis of this Basic principle to be provided.

Weiter ist es möglich, die trieblichen Verbindungen geringfügig zu variieren, z. B. kann in F i g. 9 das feste Rückwärtsgangrad 71 mit dem Antriebszahnrad 31 und das lose Rückwärtsgangrad 72 mit dem losen Zahnrad 630 auf der zweiten Nebenwelle 60 triebllich verbunden sein.It is also possible to vary the drive connections slightly, e.g. B. can in FIG. 9 the solid Reverse gear 71 with the drive gear 31 and the loose reverse gear 72 with the loose gear 630 be connected to the second auxiliary shaft 60 by a drive.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Stirnrad-Wechselgetriebe mit einer lastschaltbaren Doppelkupplung, mit Schaltkupplungen und mindestens zwei Nebenwellen sowie mit einer zur Getriebeeingangswelle koaxial angeordneten Abtriebswelle, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wobei die lastschaitbare Doppelkupplung zur Eingangswelle parallel und mit dieser trieblich verbunden angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in den einzelnen Gängen der Leistungspfad mindestens einmal über zwei Nebenwellen (5,6; 7,50,60) und beide Antriebskonstanten (Radzug I, II)geschaltet ist (F i g. 1,3,5,7,9).1. Spur gear change gearbox with a power shiftable double clutch, with clutches and at least two auxiliary shafts as well as an output shaft arranged coaxially to the transmission input shaft, especially for motor vehicles, with the power shiftable double clutch parallel to the input shaft and with this is arranged drivingly connected, characterized in that in the individual Gears of the power path at least once over two auxiliary shafts (5,6; 7,50,60) and both drive constants (Radzug I, II) is switched (F i g. 1,3,5,7,9). Z Stirnrad-Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein für den Rückwärtsgangbetrieb erforderliches Zwischenrad (65; 68) einem Zahnrad (42; 43) auf der Abtriebswelle (4) zugeordnet ist, bei dem das zugehörige weitere Zahnrad (64; 67) auf einer der Nebenwellen sitzt und mit ihr über eine Schaltkupplung (J; /';) kuppelbar ist (F i g. 5; 7). Z spur gear change transmission according to claim 1, characterized in that an intermediate gear (65; 68) required for reverse gear operation is assigned to a gear (42; 43) on the output shaft (4), in which the associated further gear (64; 67) sits on one of the auxiliary shafts and can be coupled to it via a clutch (J; / ';) (Fig. 5; 7). 3. Stirnrad-Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein für den Rückwärtsgangbetrieb erforderliches Zwischenrad (55) einem Antriebsrad (21) auf einer der Antriebswellen zugeordnet ist, bei3. spur gear change transmission according to claim 1, characterized in that one for reverse gear operation required intermediate gear (55) is assigned to a drive gear (21) on one of the drive shafts is dem das zugehörige Zahnrad (54) auf einer der Nebenwellen sitzt und mit ihr über eine Schaltkupplung (J) kuppelbar ist (F i g. 1; 3).Is that the associated gear (54) sits on one of the auxiliary shafts and can be coupled to it via a clutch (J) ( Fig. 1; 3). 4. Stirnrad-Wechselgetriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der zweiten Nebenwelle im Bereich der zweiten Antriebskonstanten (Radzug 1) ein weiteres Zahnrad (62) und eine weitere Schaltkupplung (F, F') angeordnet sind (F i g. 1,3,5,7).4. Spur gear change transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a further gear (62) and a further clutch (F, F ') are arranged on the second auxiliary shaft in the region of the second drive constant (wheel train 1) (F i g 1,3,5,7). 5. Stirnrad-Wechselgetriebe nach Anspruch 2 und 4, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:5. spur gear change gear according to claim 2 and 4, characterized by the following features: a) die lastschaitbare Kupplung (A) koppelt die Eingangswelle (1) mit einer inneren Antriebswelle (2), die über eine Schaltkupplung (C) mit der Abtriebswelle (4) kuppelbar ist und die ein erstes Antriebszahnrad (21) trägt, das mit einem festen Zahnrad (61) einer zweiten Nebenwelle (6) kämmt, die zwei drehbarea) the load switchable clutch (A) couples the input shaft (1) to an inner drive shaft (2) which can be coupled to the output shaft (4) via a clutch (C) and which carries a first drive gear (21) which is connected to a fixed gear (61) of a second auxiliary shaft (6) meshes, the two rotatable Zahnräder (63,64) trägt und über diese sowie eine Doppelschaltkupplung (G, ]') wahlweise mit zwei auf der Abtriebswelle (4) befestigten Zahnrädern (41,42) kuppelbar istCarries gears (63,64) and via these and a double clutch (G,] ') can be coupled optionally with two gears (41,42) attached to the output shaft (4) b) die lastschaitbare Kupplung (B) koppelt die Eingangswelle (1) mit einer Antriebshohlwelle (3), die ein zweites Antriebsrad (31) trägt, das mit einem festen Zahnrad ',5I) einer ersten Nebenwelle (5) kämmt, die zwei drehbare Zahnräder (52,53) trägt und über diese sowie eine Doppelschaltkupplung (D, E) wahlweise mit zwei auf der Abtriebswelle (4) befestigten Zahnrädern (41,42) kuppelbar ist,b) the load switchable clutch (B) couples the input shaft (1) with a hollow drive shaft (3) which carries a second drive wheel (31) which meshes with a fixed gearwheel ', 5I) of a first auxiliary shaft (5), the two rotatable ones Carries gears (52,53) and can be coupled via these and a double clutch (D, E) with two gears (41,42) attached to the output shaft (4), c) das zweite Antriebsrad (31) kämmt mit einem auf der zweiten Nebenwelle (6) drehbaren Zahnrad (62), das mit ihr über eine Schaltkupplung (F) kuppelbar ist,c) the second drive wheel (31) meshes with a gear (62) which is rotatable on the second auxiliary shaft (6) and can be coupled to it via a clutch (F) , d) zwischen den Zahnrädern (64,42) ist ein Zwischenrad (65) für den Rückwärtsgangbetrieb angeordnet (F ig. 5).d) an intermediate gear (65) for reverse gear operation is arranged between the gears (64, 42) (Fig. 5). 6. Stirnrad-Wechselgetriebe nach Anspruch 3 und 4, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:6. spur gear change gear according to claim 3 and 4, characterized by the following features: a) die lastschaitbare Kupplung (A) koppelt die Eingangswelle (1) mit einer inneren Antriebswelle (2), die über eine Schaltkupplung (C) mit der Abtriebswelle (4) kuppelbar ist und die ein erstes Antriebsrad (21) trägt, das mit einem festen Zahnrad (61) einer zweiten Nebenwelle (6) kämmt, die zwei drehbare Zahnräder (62,63) trägt und die über das eine Zahnrad (62) und über eine Schaltkupplung (F) mit einem auf einer Antriebshohlwelle (3) befestigten zweiten Antriebsrad (31) und über das andere Zahnrad (63) über eine Schaltkupplung (G) mit einem auf der Abtriebswelle (4) befestigten Zahnrad (41) kuppelbar ist,a) the load switchable clutch (A) couples the input shaft (1) to an inner drive shaft (2) which can be coupled to the output shaft (4) via a clutch (C) and which carries a first drive wheel (21) which is connected to a fixed gear (61) meshes with a second secondary shaft (6), which carries two rotatable gears (62,63) and which via one gearwheel (62) and via a clutch (F) with a second drive gear attached to a hollow drive shaft (3) (31) and via the other gear (63) via a clutch (G) with a gear (41) attached to the output shaft (4) can be coupled, b) die lastschaitbare Kupplung (B) koppelt die Eingangswelle (1) mit der Antriebshohlwelle (3), die das zweite Antriebszahnrad (31) trägt, das mit einem festen Zahnrad (51) einer ersten Nebenwelle (5) kämmt, die drei drehbare Zahnräder (52,53,54) trägt und die über zwei Zahnräder (52,53) und über eine Doppelschaltkupplung (D, E) wahlweise mit zwei auf der Abtriebswelle befestigten Zahnrädern (41,42) und über das dritte Zahnrad (54) und über eine Schaltkupplung (J) und ein Zwischenrad (55) für Rückwärtsgangbetrieb mit dem ersten Antriebsrad (21) kuppelbar ist (F i g. 1).b) the load switchable clutch (B) couples the input shaft (1) with the hollow drive shaft (3) which carries the second drive gear (31) which meshes with a fixed gear (51) of a first auxiliary shaft (5), the three rotatable gears (52,53,54) carries and which via two gears (52,53) and via a double clutch (D, E) optionally with two gears (41,42) attached to the output shaft and via the third gear (54) and via a clutch (J) and an intermediate gear (55) for reverse gear operation can be coupled to the first drive gear (21) (FIG. 1). 7. Stirnrad-Wechselgetriebe nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:7. spur gear change transmission according to claim 6, characterized by the following features: a) die erste Nebenwelle (5) trägt ein viertes drehbares Zahnrad (57) und ist über dieses und über eine Schaltkupplung (K) mit einem dritten auf der Abtriebswelle (4) befestigten Zahnrad (43) kuppelbar,
b) die zweite Nebenwelle (6) trägt ein drittes drehbares Zahnrad (64') und ist über dieses und über eine Schaltkupplung (H), die Teil einer Doppelschaltkupplung (G, H) ist, mit dem auf der Antriebswelle (4) befestigten Zahnrad (42) kuppelbar (F i g. 3).a) the first auxiliary shaft (5) carries a fourth rotatable gear (57) and can be coupled via this and via a clutch (K) to a third gear (43) attached to the output shaft (4),
b) the second auxiliary shaft (6) carries a third rotatable gearwheel (64 ') and is connected to the gearwheel attached to the drive shaft (4) via this and via a clutch (H), which is part of a double clutch (G, H) (42) can be coupled (Fig. 3). 8. Stirnrad-Wechselgetriebe nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: die zweite Nebenwelle (6) trägt ein viertes drehbares Zahnrad (67), das über die Schaltkupplung (J") und ein Zwischenrad (68) für weiteren Rückwärtsgangbetrieb mit dem auf der Abtriebswelle (4) befestigten Zahnrad (43) kuppelbar ist(Fig. 7).8. spur gear change transmission according to claim 7, characterized by the following feature: the second auxiliary shaft (6) carries a fourth rotatable gear (67), which via the clutch (J ") and an intermediate gear (68) for further reverse gear operation with the the output shaft (4) attached gear (43) can be coupled (Fig. 7). 9. Stirnrad-Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für Rückwärtsgangbetrieb eine gesonderte Rückwärtsgangwelle (Nebenwelle 7) vorgesehen ist, deren Festrad (71) über ein Losrad9. spur gear change gearbox according to claim 1, characterized in that for reverse gear operation a separate reverse gear shaft (auxiliary shaft 7) is provided, the fixed gear (71) of which via an idler gear (520) auf der ersten Nebenwelle (50) mit der einen Antriebskonstanten (zweites Antriebsrad 31) und deren Losrad (72) mit der anderen Antriebskonstanten (erstes Antriebsrad 21) trieblich verbunden ist (F i g. 9).(520) on the first auxiliary shaft (50) with one drive constant (second drive wheel 31) and its Idler wheel (72) with the other drive constant (first drive wheel 21) is drivingly connected (FIG. 9). 10. Stirnrad-Wechselgetriebe nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:10. Spur gear change transmission according to claim 9, characterized by the following features: a) die lastschaltbare Kupplung (A) koppelt die Eingangswelle (10) mit einer inneren Antriebswelle (20), die über eine Schaltkupplung (F) vat der Abtriebswelle (40) kuppelbar ist und die ein erstes Antriebsrad (21) trägt, das mit einem jeweils von der ersten (50) und zweiten (60) Nebenwelle drehbar getragenen Zahnrad (530,630) kämmt, welche wahlweise über zugeordnete Schaltkupplungen (E, H), die Nebenwellen (50,60) und die daran festen Zahnräder (510,610) mit einem von der Abtriebsvelle (40) getragenen p Doppelzahnrad (44/45) kuppelbar sind,a) the power shift clutch (A) couples the input shaft (10) with an inner drive shaft (20) which can be coupled via a clutch (F) vat the output shaft (40) and which carries a first drive wheel (21) which is connected to a each of the first (50) and second (60) auxiliary shaft rotatably supported gear (530,630) meshes , which optionally via associated clutches (E, H), the auxiliary shafts (50, 60) and the fixed gears (510,610) with one of the output shaft (40) carried p double gear (44/45) can be coupled, U . b) die lastschaltbare Kupplung (B) koppelt die Eingangswelle (10) mit einer Antriebshohlwelle (30), die ein U b) the power shift clutch (B) couples the input shaft (10) with a hollow drive shaft (30), which is a H zweites Antriebsrad (31) trägt, das mit einem jeweils von der ersten und zweiten Nebenwelle (50,80)H carries the second drive wheel (31), which is connected to one of the first and second auxiliary shafts (50, 80) % drehbar getragenen Zahnrad (520, 620) kämmt, welche über zugeordnete Schaltkupplungen (D, G) % rotatably supported gear (520, 620) meshes, which via assigned clutches (D, G) % wahlweise mit je einer Nebenweile (50,69) kuppelbar sind, % can optionally be coupled with an auxiliary shaft (50.69) each, Sj c) las Doppelzahnrad (44/45) ist über eine Schaltkupplung (J) mit der Abtriebswelle (40) kuppelbar,Sj c) the double gear wheel (44/45) can be coupled to the output shaft (40) via a clutch (J), Pj d) das auf der Rückwärtsgangwelle (Nebenwelle 7) gelagerte Losrad (72) ist über eine Schaltkupplung (C) Pj d) the idler gear (72) mounted on the reverse gear shaft (auxiliary shaft 7) is via a clutch (C) ;i5 mit dem ersten Antriebsrad (21) verbindbar (F ig. 9). ; i 5 can be connected to the first drive wheel (21) (Fig. 9).
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