DE102015218591A1 - Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle - Google Patents

Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle Download PDF

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DE102015218591A1
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Stefan Beck
Viktor Warth
Michael Wechs
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), eine Mehrzahl von Planetenradsätzen (P1, P2) sowie zumindest fünf Schaltelemente (03, 05, 06, 14, 16) aufweist, wobei die Planetenradsätze (P1, P2) zusammen mindestens fünf in Drehzahlordnung als erste Welle (W1), zweite Welle (W2), dritte Welle (W3), vierte Welle (W4) und fünfte Welle (W5) bezeichnete Wellen aufweisen, wobei durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelemente (03, 05, 06, 14, 16) zumindest sechs Vorwärtsgänge (1 bis 6) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) ausbildbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) comprises a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), a plurality of planetary gear sets (P1, P2) and at least five shift elements (03, 05, 06, 14, 16) wherein the planetary gear sets (P1, P2) together have at least five waves in the order of magnitude as the first wave (W1), second wave (W2), third wave (W3), fourth wave (W4) and fifth wave (W5), wherein by selectively pairwise closing the five switching elements (03, 05, 06, 14, 16) at least six forward gears (1 to 6) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) can be formed, and drive train for a motor vehicle with such a transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe. Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle des Getriebes, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen. The invention relates to a transmission for a motor vehicle, as well as a drive train for a motor vehicle with such a transmission. A transmission referred to here in particular a multi-speed transmission in which a plurality of gears, so fixed ratios between the drive shaft and the output shaft of the transmission, are preferably automatically switched by switching elements. The switching elements are, for example, clutches or brakes here. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adapt the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.

Die Patentanmeldung DE 31 31 138 A1 der Anmelderin beschreibt ein lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe mit mehreren gekoppelten Planetenradsätzen. Darin wird ein Stufenplanetensatz verwendet, auf dessen Steg Planetenräder mit unterschiedlichen Wirkdurchmessern angeordnet sind. In der Ausführungsform gemäß 11 kämmt ein inneres Zentralrad mit dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder und zwei äußere Zentralräder mit dem je einem der beiden Wirkdurchmesser der Planetenräder des Stufenplanetensatzes. Der Stufenplanetensatz weist somit insgesamt vier Wellen in Drehzahlordnung auf. In weiterer Folge ist eines der beiden äußeren Zentralräder mit einem inneren Zentralrad eines als Plus-Radsatz ausgebildeten zweiten Planetenradsatzes verbunden. The patent application DE 31 31 138 A1 the applicant describes a powershift planetary change gear with multiple coupled planetary gear sets. Therein a step planetary gear set is used, on the bridge planet gears are arranged with different effective diameters. In the embodiment according to 11 meshes with an inner central gear with the larger effective diameter of the planetary gears and two outer central wheels with each one of the two effective diameters of the planet gears of the stepped planetary set. The stepped planetary set thus has a total of four waves in speed order. As a result, one of the two outer central wheels is connected to an inner central wheel of a second planetary gear set designed as a plus wheel set.

Die Patentanmeldung DE 10 2008 041 192 A1 der Anmelderin beschreibt ein Mehrstufengetriebe, wobei ein erster und vierter Planetenradsatz in einer gemeinsamen Radsatzebene angeordnet sind. Das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes ist dabei mit einem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes fest verbunden. Die beiden Stege des ersten und vierten Planetenradsatzes sind ebenso fest miteinander verbunden. Der erste und vierte Planetenradsatz weisen somit zusammen insgesamt vier Wellen in Drehzahlordnung auf. The patent application DE 10 2008 041 192 A1 the applicant describes a multi-speed transmission, wherein a first and fourth planetary gear are arranged in a common Radsatzebene. The ring gear of the fourth planetary gear set is fixedly connected to a sun gear of the first planetary gear set. The two webs of the first and fourth planetary gear set are also firmly connected. The first and fourth planetary gear thus have a total of four waves in speed order.

Im Stand der Technik sind darüber hinaus eine Vielzahl von Fahrzeuggetriebe bekannt, bei denen die Gangbildung durch feste Drehzahlbeziehungen der Wellen eines mehrfach gekoppelten Planetenradsatzsystems erfolgt, welche eine Drehzahlordnung zueinander aufweisen. Beispielhaft sei das Patent US 5,106,352 A genannt, bei dem zwei verschieden große Drehzahlpfade an einen zweifach gekoppelten Planetenradsatz übermittelt werden, welcher vier Wellen in Drehzahlordnung aufweist. Moreover, in the state of the art, a large number of vehicle transmissions are known in which the gear formation takes place by means of fixed rotational speed relationships of the shafts of a multiply coupled planetary gear set system, which have a speed order relative to one another. An example is the patent US 5,106,352 A called, in which two different sized speed paths are transmitted to a dual-coupled planetary gear, which has four waves in speed order.

Das Gangwechselgetriebe gemäß 1 der Patentschrift DE 38 18 710 C1 umfasst sogar sechs Wellen in Drehzahlordnung. Dazu sind Zweifach-Planetenrädern eines Planetenradsatzes insgesamt zwei Sonnenräder und zwei Hohlräder zugeordnet. Ein Sonnenrad eines weiteren, als Minus-Radsatz ausgebildeten Einzelplanetenradsatzes ist mit jenem Sonnenrad fest verbunden, welches mit dem kleineren Durchmesser der Zweifach-Planetenräder kämmt. Der Steg, auf dem die Zweifach-Planetenräder drehbar gelagert sind, ist mit dem Steg des weiteren Einzelplanetenradsatzes fest verbunden. Der weitere Einzelplanetenradsatz ist axial neben den Zweifach-Planetenrädern angeordnet, wodurch die axiale Baulänge des Getriebes erhöht wird. Durch insgesamt vier Vorwärtsschaltkupplungen und einer Rückwärtsgangkupplung sind vier Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle schaltbar. Für ein Getriebe mit vier Vorwärtsgängen ist der Bauaufwand aber sehr hoch. Zudem besteht in der modernen Kraftfahrzeugtechnik der Bedarf nach einer höheren Gangzahl, um einen mit dem Getriebe verbundenen Verbrennungsmotor einfacher in einem kraftstoffeffizienten Betriebsbereich betreiben zu können. The change gear according to 1 the patent DE 38 18 710 C1 even includes six shafts in speed order. For this purpose, two-planetary gears of a planetary gear are assigned a total of two sun gears and two ring gears. A sun gear of another, designed as a minus wheel set Einzelplanetenradsatzes is firmly connected to that sun gear, which meshes with the smaller diameter of the dual planetary gears. The web on which the dual planetary gears are rotatably mounted, is fixedly connected to the web of the other simple planetary gear set. The other Einzelplanetenradsatz is arranged axially adjacent to the dual planetary gears, whereby the axial length of the transmission is increased. A total of four forward clutches and one reverse clutch, four forward gears and one reverse gear between the drive shaft and output shaft are switchable. For a transmission with four forward gears, the construction cost is very high. In addition, there is a need in modern automotive technology for a higher number of gears in order to operate an internal combustion engine connected to the transmission easier in a fuel-efficient operating range.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches mit zumindest fünf Wellen in Drehzahlordnung und fünf Schaltelementen zur Bildung von sechs Vorwärtsgängen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle geeignet ist. It is therefore an object of the invention to provide a transmission for a motor vehicle, which is suitable with at least five shafts in speed order and five switching elements to form six forward gears between the drive shaft and the output shaft.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren. The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and from the figures.

Das erfindungsgemäße Getriebe weist eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, eine Mehrzahl von Planetenradsätzen sowie zumindest fünf Schaltelemente auf. Die Planetenradsätze weisen zusammen fünf in der Reihenfolge ihrer Drehzahlordnung als erste, zweite, dritte, vierte und fünfte Welle bezeichnete Wellen auf. Diese fünf Wellen sind dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlen dieser Wellen in der genannten Reihenfolge linear ansteigen, abnehmen oder gleich sind. In anderen Worten ist die Drehzahl der ersten Welle kleiner gleich der Drehzahl der zweiten Welle. Die Drehzahl der zweiten Welle ist wiederum kleiner gleich der Drehzahl der dritten Welle. Die Drehzahl der dritten Welle ist kleiner gleich der Drehzahl der vierten Welle. Die Drehzahl der vierten Welle ist kleiner gleich der Drehzahl der fünften Welle. Diese Reihenfolge ist auch reversibel, sodass die fünfte Welle die kleinste Drehzahl aufweist, während die erste Welle eine Drehzahl annimmt die größer oder gleich groß wie die Drehzahl der fünften Welle ist. Zwischen den Drehzahlen aller fünf Wellen besteht dabei stets ein linearer Zusammenhang. Die Drehzahl einer oder mehrerer der fünf Wellen kann dabei auch negative Werte, oder auch den Wert Null annehmen. Die Drehzahlordnung ist daher stets auf den vorzeichenbehafteten Wert der Drehzahlen zu beziehen, und nicht auf deren Betrag. The transmission of the invention has a drive shaft, an output shaft, a plurality of planetary gear sets and at least five switching elements. The planetary gear sets have five waves in the order of their speed order as first, second, third, fourth and fifth wave. These five waves are characterized in that the rotational speeds of these waves increase, decrease or equal in the order named. In other words, the rotational speed of the first shaft is less than or equal to the rotational speed of the second shaft. The speed of the second shaft is again less than or equal to the speed of the third shaft. The speed of the third shaft is less than or equal to the speed of the fourth shaft. The speed of the fourth shaft is less than or equal to the speed of the fifth shaft. This order is also reversible, so that the fifth shaft has the lowest speed, while the first shaft assumes a speed that is greater than or equal to the speed of the fifth shaft. There is always a linear relationship between the speeds of all five shafts. The speed of one or more of the five waves can also negative values, or even the value zero accept. The speed order is therefore always to refer to the signed value of the speeds, and not on the amount.

Durch Schließen des ersten Schaltelements ist die in Drehzahlordnung erste Welle drehfest festsetzbar. Durch Schließen des zweiten Schaltelements ist die in Drehzahlordnung zweite Welle drehfest festsetzbar. Durch Schließen des dritten Schaltelements ist die in Drehzahlordnung dritte Welle drehfest festsetzbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements ist die Antriebswelle mit der in Drehzahlordnung fünften Welle verbindbar. Durch Schließen des fünften Schaltelements ist die Antriebswelle mit der in Drehzahlordnung dritten Welle verbindbar. Die in Drehzahlordnung vierte Welle ist mit der Abtriebswelle ständig verbunden. By closing the first switching element in the speed order first wave is rotatably fixed. By closing the second switching element, the rotational speed in the second wave order can be fixed in rotation. By closing the third switching element in the speed order third wave is rotationally fixed. By closing the fourth switching element, the drive shaft with the fifth order in speed order is connectable. By closing the fifth switching element, the drive shaft can be connected to the third shaft in order of speed. The speed order in the fourth wave is permanently connected to the output shaft.

Ein Getriebe mit dieser erfindungsgemäßen Zuordnung der einzelnen Getriebeelemente ermöglicht die Bildung von sechs Vorwärtsgängen, wie nachfolgend detailliert beschrieben wird. A transmission with this inventive assignment of the individual transmission elements allows the formation of six forward gears, as will be described in detail below.

Durch selektives paarweises Schließen der sechs Schaltelemente sind sechs Vorwärtsgänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar. Der erste Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der zweite Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der dritte Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der vierte Vorwärtsgang wird durch Schließen von zwei der als Kupplung wirkenden Schaltelemente gebildet, also beispielhaft durch das vierte und fünfte Schaltelement. Der fünfte Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des fünften Schaltelements gebildet. Der sechste Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten und des fünften Schaltelements gebildet. Dadurch wird, bei geeigneter Wahl der Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze, eine für die Anwendung im Kraftfahrzeug gut geeignete Übersetzungsreihe erzielt. Zudem weisen zwei benachbarte Vorwärtsgänge ein Schaltelement auf, das in beiden diesen Gängen geschlossen ist. Dies vereinfacht den Schaltvorgang und verkürzt die Schaltdauer zwischen benachbarten Vorwärtsgängen. Ein solch vereinfachter Schaltvorgang ist auch zwischen den ersten vier Vorwärtsgängen möglich, da in diesen Gängen das vierte Schaltelement geschlossen bleibt. By selective pairwise closing the six switching elements six forward gears between the drive shaft and the output shaft can be displayed. The first forward speed is formed by closing the third switching element and the fourth switching element. The second forward speed is formed by closing the second switching element and the fourth switching element. The third forward speed is formed by closing the first switching element and the fourth switching element. The fourth forward gear is formed by closing two of the switching elements acting as a clutch, that is, by way of example by the fourth and fifth shifting element. The fifth forward speed is formed by closing the first switching element and the fifth switching element. The sixth forward speed is formed by closing the second and fifth shift elements. As a result, with a suitable choice of the stationary gear ratios of the planetary gear sets, a well-suited for use in the motor vehicle translation series achieved. In addition, two adjacent forward gears on a switching element, which is closed in both these courses. This simplifies the shifting process and shortens the shifting time between adjacent forward gears. Such a simplified shift operation is also possible between the first four forward gears, since the fourth shift element remains closed in these gears.

Vorzugsweise umfasst das Getriebe ein sechstes Schaltelement. Durch Schließen dieses sechsten Schaltelements wird die Antriebswelle mit der in Drehzahlordnung zweite Welle verbunden. Durch das sechste Schaltelement ist eine alternative Gangbildung möglich, wobei die Spreizung des Getriebes vergrößert wird. Dies wird nachfolgend detailliert beschrieben. Preferably, the transmission comprises a sixth switching element. By closing this sixth switching element, the drive shaft is connected to the speed shaft second shaft. By the sixth switching element an alternative gear formation is possible, wherein the spread of the transmission is increased. This will be described in detail below.

Durch selektives paarweises Schließen der sechs Schaltelemente sind sechs Vorwärtsgänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar. Der erste Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der zweite Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der dritte Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der vierte Vorwärtsgang wird durch Schließen von zwei der als Kupplung wirkenden Schaltelemente gebildet. Der fünfte Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des fünften Schaltelements gebildet. Der sechste Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des sechsten Schaltelements gebildet. Dadurch wird, bei geeigneter Wahl der Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze, eine für die Anwendung im Kraftfahrzeug gut geeignete Übersetzungsreihe erzielt. Dabei ist die Übersetzung des sechsten Vorwärtsgangs länger als die Übersetzung des sechsten Vorwärtsganges bei der Ausgestaltung mit nur fünf Schaltelementen. By selective pairwise closing the six switching elements six forward gears between the drive shaft and the output shaft can be displayed. The first forward speed is formed by closing the third switching element and the fourth switching element. The second forward speed is formed by closing the second switching element and the fourth switching element. The third forward speed is formed by closing the first switching element and the fourth switching element. The fourth forward speed is formed by closing two of the switching elements acting as a clutch. The fifth forward speed is formed by closing the first switching element and the fifth switching element. The sixth forward speed is formed by closing the first switching element and the sixth switching element. As a result, with a suitable choice of the stationary gear ratios of the planetary gear sets, a well-suited for use in the motor vehicle translation series achieved. The translation of the sixth forward gear is longer than the translation of the sixth forward gear in the embodiment with only five switching elements.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform kann das Getriebe, welches das sechste Schaltelement umfasst, einen zusätzlichen Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle aufweisen. Dieser wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des fünften Schaltelements gebildet. In der Übersetzungsreihe ist dieser zusätzliche Vorwärtsgang zwischen dem fünften und dem sechsten Vorwärtsgang eingeordnet. Das Getriebe wird somit zu einem Getriebe mit sieben Vorwärtsgängen erweitert. Ausgehend vom fünften Vorwärtsgang ist lediglich das erste Schaltelement zu öffnen und das zweite Schaltelement zu schließen, um in den zusätzlichen Vorwärtsgang zu gelangen. Um ausgehend vom zusätzlichen Vorwärtsgang in den ursprünglich sechsten Vorwärtsgang zu gelangen, wird vorzugsweise zuerst in den fünften Vorwärtsgang zurückgeschaltet, und erst anschließend in den ursprünglichen sechsten Vorwärtsgang hochgeschaltet. According to a possible embodiment, the transmission, which comprises the sixth shifting element, can have an additional forward gear between the drive shaft and the output shaft. This is formed by closing the second switching element and the fifth switching element. In the translation series, this additional forward gear is arranged between the fifth and the sixth forward gear. The transmission is thus extended to a transmission with seven forward gears. Starting from the fifth forward gear is only the first switching element to open and close the second switching element to get into the additional forward gear. To go from the additional forward gear in the original sixth forward gear, it is preferably first switched back to the fifth forward gear, and then switched up to the original sixth forward gear.

Vorzugsweise weist das Getriebe einen Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle auf, welcher durch Schließen des dritten Schaltelements uns des sechsten Schaltelements gebildet wird. Ein Rückwärtsgang ist in einem Kraftfahrzeuggetriebe nicht mehr zwingend erforderlich, da eine Rückwärtsdrehung der Abtriebswelle auch über eine elektrische Maschine bewirkt werden kann. Steht die Funktionalität der elektrischen Maschine jedoch nicht zur Verfügung, so ist ein mechanisch ausbildbarer Rückwärtsgang vorteilhaft. Da im ersten Vorwärtsgang ebenso das dritte Schaltelement geschlossen ist, ist ein Schaltvorgang zwischen erstem Vorwärtsgang und Rückwärtsgang besonders einfach darstellbar. Preferably, the transmission has a reverse gear between the drive shaft and the output shaft, which is formed by closing the third switching element and the sixth switching element. A reverse gear is no longer mandatory in a motor vehicle transmission, since a reverse rotation of the output shaft can also be effected via an electric machine. However, if the functionality of the electric machine is not available, a mechanically convertible reverse gear is advantageous. As in the first forward also the third Switching element is closed, a shift between the first forward gear and reverse gear is particularly easy to represent.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform sind die Planetenradsätze durch einen als Stufenplanetenradsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz ausgebildet. Die Planetenräder des solcherart ausgebildeten ersten Planetenradsatzes weisen zumindest zwei unterschiedlich große Wirkdurchmesser auf, wobei den zumindest zwei Wirkdurchmessern jeweils ein Sonnenrad zugeordnet ist. In anderen Worten kämmt der kleinere Wirkdurchmesser der Planetenräder mit einem Sonnenrad, und der große Wirkdurchmesser der Planetenräder kämmt ebenso mit einem Sonnenrad. Dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder ist ein Hohlrad zugeordnet, welches mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden ist. Ein Steg des ersten Planetenradsatzes ist mit einem Steg des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden. Durch einen derartigen Aufbau ist die Bildung von fünf Wellen in Drehzahlordnung mit nur zwei Planetenradsätzen möglich. Dadurch wird ein besonders kompakter Aufbau des Getriebes ermöglicht. Zudem weist ein solches Getriebe geringe Bauteilbelastungen sowie einen guten Verzahnungswirkungsgrad auf. According to one possible embodiment, the planetary gear sets are formed by a first planetary gearset designed as a stepped planetary gearset and a second planetary gearset. The planet gears of the first planetary gear set formed in this way have at least two different-sized effective diameters, wherein the at least two effective diameters are each assigned a sun gear. In other words, the smaller effective diameter of the planet gears meshes with a sun gear, and the large effective diameter of the planet gears also meshes with a sun gear. The larger effective diameter of the planetary gears is associated with a ring gear, which is permanently connected to a sun gear of the second planetary gear set. A web of the first planetary gear set is permanently connected to a web of the second planetary gear set. By such a structure, the formation of five waves in speed order with only two planetary gear sets is possible. This allows a particularly compact construction of the transmission. In addition, such a transmission has low component loads and good gear efficiency.

Vorzugsweise ergibt sich folgende Zuordnung der fünf Wellen zu den Elementen der Planetenradsätze. Das Sonnenrad, welches dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder des ersten Planetenradsatzes zugeordnet ist, ist Bestandteil der in Drehzahlordnung ersten Welle. Das Sonnenrad, welches dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder des ersten Planetenradsatzes zugeordnet ist, ist Bestandteil der in Drehzahlordnung zweiten Welle. Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ist Bestandteil der in Drehzahlordnung dritten Welle. Der Steg des ersten Planetenradsatzes ist gemeinsam mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes Bestandteil der in Drehzahlordnung vierten Welle. Das Hohlrad, welches dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder des ersten Planetenradsatzes zugeordnet ist, ist Bestandteil der in Drehzahlordnung fünften Welle. Preferably, the following assignment of the five waves results to the elements of the planetary gear sets. The sun gear, which is associated with the larger effective diameter of the planetary gears of the first planetary gear set, is part of the first order in speed order. The sun gear, which is assigned to the smaller effective diameter of the planetary gears of the first planetary gear set, is part of the speed order second shaft. A ring gear of the second planetary gear set is part of the speed order third wave. The web of the first planetary gear set, together with the web of the second planetary gear set is part of the speed order fourth wave. The ring gear, which is associated with the larger effective diameter of the planetary gears of the first planetary gear set, is part of the speed order fifth wave.

Vorzugsweise sind das Hohlrad, welches dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder des ersten Planetenradsatzes zugeordnet ist, und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes in einer gemeinsamen Radsatzebene angeordnet. Die gemeinsame Radsatzebene bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Sonnenrad-Hohlrad-Koppelung der beiden Planetenradsätze in einer Schnittebene des Getriebes normal zur Getriebehauptachse angeordnet ist. Das Hohlrad und das Sonnenrad sind daher nicht axial nebeneinander angeordnet. Stattdessen sind das Hohlrad und das Sonnenrad im Wesentlichen radial übereinander angeordnet, in einer gemeinsamen Ebene. Dadurch wird ein axial besonders kompakter Aufbau des Getriebes ermöglicht. Preferably, the ring gear, which is associated with the larger effective diameter of the planet gears of the first planetary gear set, and the sun gear of the second planetary gear set in a common Radsatzebene arranged. The common Radsatzebene means in this context that the sun gear-ring gear coupling of the two planetary gear sets is arranged in a sectional plane of the transmission normal to the transmission main axis. The ring gear and the sun gear are therefore not arranged axially next to each other. Instead, the ring gear and the sun gear are arranged substantially radially one above the other, in a common plane. As a result, an axially particularly compact construction of the transmission is made possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der zweite Planetenradsatz radial außerhalb desjenigen Hohlrads angeordnet, welches dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder des ersten Planetenradsatzes zugeordnet ist. Durch eine solche Anordnung wird ein kompakter Aufbau des Getriebes begünstigt. According to a preferred embodiment, the second planetary gear set is arranged radially outside that ring gear, which is assigned to the larger effective diameter of the planetary gears of the first planetary gear set. By such an arrangement, a compact construction of the transmission is favored.

Prinzipiell kann jedes der fünf, bzw. sechs Schaltelemente als formschlüssiges Schaltelement, also beispielsweise als Klauenkupplung, oder als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein, also beispielsweise als Lamellenkupplung. Vorzugsweise ist das dritte Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Formschlüssige Schaltelemente stellen im geschlossenen Zustand die Verbindung durch Formschluss her, und zeichnen sich im geöffneten Zustand durch geringere Schleppverluste als kraftschlüssige Schaltelemente aus. Durch die im geöffneten Zustand geringen Schleppverluste wird der Wirkungsgrad des Getriebes verbessert, besonders da das dritte Schaltelement lediglich im ersten Vorwärtsgang und im optional vorhandenen Rückwärtsgang geschlossen sein muss. Bei Verwendung des Getriebes im Kraftfahrzeug-Antriebsstrang ist das dritte Schaltelement daher überwiegend geöffnet. Der mechanische Wirkungsgrad des Kraftfahrzeug-Antriebsstranges kann somit verbessert werden. In principle, each of the five or six switching elements can be designed as a form-fitting switching element, that is, for example, as a dog clutch, or as a non-positive switching element, that is, for example, as a multi-plate clutch. Preferably, the third switching element is designed as a form-locking switching element. Positive-locking switching elements make the connection in the closed state by positive locking, and are characterized in the open state by lower drag losses than non-positive switching elements. By low in the open state drag losses of the efficiency of the transmission is improved, especially since the third switching element must be closed only in the first forward gear and in optional reverse gear. When using the transmission in the motor vehicle drive train, the third switching element is therefore mainly open. The mechanical efficiency of the motor vehicle drive train can thus be improved.

Vorzugsweise umfasst das Getriebe eine elektrische Maschine mit einem drehfesten Stator und einem drehbaren Rotor. Der Rotor ist dabei entweder mit der Antriebswelle oder mit einer der fünf Wellen ständig verbunden. Die ständige Verbindung kann dabei als direkte drehfeste Verbindung oder über ein festes Übersetzungsverhältnis ausgebildet sein, beispielsweise über einen zusätzlichen Planetenradsatz, wobei ein Element dieses Planetenradsatzes drehfest festgesetzt ist. Beispielsweise könnte dessen Sonnenrad ständig drehfest festgesetzt, dessen Steg mit der Antriebswelle, bzw. einer der fünf Wellen verbunden und dessen Hohlrad mit dem Rotor der elektrischen Maschine verbunden sein, sodass die Drehzahl des Rotors im Vergleich zum Anbindungselement vergrößert wird. Durch die elektrische Maschine kann die Funktionalität des Getriebes erweitert werden, wodurch sich das Getriebe für den Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs eignet. Die Anbindung des Rotors an die Antriebswelle erlaubt die Nutzung sämtlicher Vorwärtsgänge und des Rückwärtsgangs bei Antrieb des Hybridfahrzeugs mittels der elektrischen Maschine. Preferably, the transmission comprises an electric machine with a rotationally fixed stator and a rotatable rotor. The rotor is constantly connected to either the drive shaft or one of the five waves. The permanent connection can be designed as a direct rotationally fixed connection or via a fixed transmission ratio, for example via an additional planetary gear, wherein an element of this planetary gear set is fixed against rotation. For example, its sun gear could be fixed permanently against rotation, its web connected to the drive shaft, or one of the five shafts and its ring gear to be connected to the rotor of the electric machine, so that the rotational speed of the rotor is increased in comparison to the connecting element. By the electric machine, the functionality of the transmission can be extended, whereby the transmission is suitable for the drive train of a hybrid vehicle. The connection of the rotor to the drive shaft allows the use of all forward gears and the reverse gear when driving the hybrid vehicle by means of the electric machine.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist der Rotor der elektrischen Maschine mit der in Drehzahlordnung dritten Welle ständig verbunden. Durch eine solche Anbindung kann die elektrische Maschine in jedem Vorwärtsgang außer dem ersten Vorwärtsgang Leistung zur Abtriebswelle hin abgeben oder von dieser aufnehmen. Bei Verwendung des Getriebes im Kraftfahrzeug-Antriebsstrang ist somit in den meisten Betriebspunkten ein hybridischer Betrieb möglich. According to an advantageous embodiment, the rotor of the electric machine with the in Speed order third shaft constantly connected. By such a connection, the electric machine in each forward gear except the first forward gear output power to the output shaft out or record of this. When using the transmission in the motor vehicle powertrain thus a hybrid operation is possible in most operating points.

Ist der Rotor mit der in Drehzahlordnung dritten Welle ständig verbunden, so ist die Ausbildung des sechsten Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement vorteilhaft. Denn ist das sechste Schaltelement an der Bildung des vierten Vorwärtsganges nicht beteiligt, so ist das sechste Schaltelement nur im sechsten Vorwärtsgang und im optional vorgesehen Rückwärtsgang geschlossen. Eine Ausbildung des sechsten Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement würde daher den mechanischen Wirkungsgrad des Getriebes erheblich verbessern, da es zu einem überwiegenden Anteil des Getriebebetriebs geöffnet ist. Bei einem Schaltvorgang vom fünften in den sechsten Vorwärtsgang kann die an der dritten Welle angebundene elektrische Maschine nach, bzw. während dem Öffnen des fünften Schaltelements die Last übernehmen, wodurch der Leistungsfluss zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle aufrechterhalten bleibt. Anschließend kann die Antriebswelle und die in Drehzahlordnung zweite Welle mittels Unterstützung der elektrischen Maschine synchronisiert werden, und anschließend an die Synchronisation das sechste Schaltelement geschlossen werden. If the rotor is permanently connected to the third shaft in the rotational speed order, the formation of the sixth shifting element as a form-fitting shifting element is advantageous. For if the sixth shift element is not involved in the formation of the fourth forward gear, the sixth shift element is closed only in the sixth forward gear and in the optionally provided reverse gear. An embodiment of the sixth switching element as a form-fitting switching element would therefore significantly improve the mechanical efficiency of the transmission, since it is open to a major portion of the transmission operation. In a shift from the fifth to the sixth forward gear, the electrical machine connected to the third shaft can take over the load after, or during the opening of the fifth switching element, whereby the power flow between the drive shaft and the output shaft is maintained. Subsequently, the drive shaft and the speed second order shaft can be synchronized by means of support of the electric machine, and then closed to the synchronization of the sixth switching element.

Ist der Rotor mit der in Drehzahlordnung dritten Welle ständig verbunden, so kann durch selektives Schließen des ersten oder des zweiten Schaltelements zumindest ein elektrisch antreibbarer Gang zwischen der in Drehzahlordnung dritten Welle und der Abtriebswelle gebildet werden. Ein erster derartiger Gang ist durch Schließen des zweiten Schaltelements ausbildbar. Ein zweiter derartiger Gang ist durch Schließen des ersten Schaltelements ausbildbar. In jedem dieser Gänge wird eine mit der Antriebswelle verbundene getriebeexterne Antriebseinheit nicht mitgeschleppt, da das vierte, fünfte und gegebenenfalls sechste Schaltelement geöffnet sind. Auf eine Trennkupplung zwischen Antriebswelle und der getriebeexternen Antriebseinheit kann somit gegebenenfalls verzichtet werden. If the rotor is permanently connected to the third shaft in order of speed, then by selectively closing the first or the second shifting element, at least one electrically drivable gear can be formed between the third shaft and the output shaft. A first such gear can be formed by closing the second switching element. A second such gear can be formed by closing the first switching element. In each of these gears, a gear-external drive unit connected to the drive shaft is not dragged, since the fourth, fifth and optionally sixth shifting element are open. On a separating clutch between the drive shaft and the gear-external drive unit can thus be optionally omitted.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung kann das Getriebe eine Anschlusswelle aufweisen, welche als Schnittstelle zu einer getriebeexternen Antriebseinheit dient, beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine. Die Anschlusswelle ist über eine Trennkupplung mit der Antriebswelle verbindbar. Alternativ dazu kann die Trennkupplung samt der Anschlusswelle auch außerhalb des Getriebes angeordnet sein. Die Trennkupplung ist, als Bestandteil des Getriebes, vorzugsweise radial innerhalb der elektrischen Maschine, besonders bevorzugt innerhalb des Rotors angeordnet. Dadurch wird eine kompakte Ausbildung des Getriebes begünstigt. Durch Öffnen der Trennkupplung kann das Kraftfahrzeug mittels der elektrischen Maschine in sämtlichen Vorwärtsgängen des Getriebes angetrieben werden, ohne die getriebeexterne Antriebseinheit mitzuschleppen. Die Trennkupplung kann als formschlüssiges oder als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. According to a possible embodiment, the transmission may have a connection shaft which serves as an interface to a drive-external drive unit, for example an internal combustion engine. The connecting shaft can be connected to the drive shaft via a separating clutch. Alternatively, the separating clutch together with the connecting shaft can also be arranged outside of the transmission. The separating clutch is, as part of the transmission, preferably arranged radially inside the electric machine, particularly preferably within the rotor. As a result, a compact design of the transmission is favored. By opening the disconnect clutch, the motor vehicle can be driven by the electric machine in all forward gears of the transmission, without schlepping the gear-external drive unit. The separating clutch may be formed as a positive or non-positive switching element.

Dem Getriebe kann in bekannter Weise ein Anfahrelement vorangeschaltet werden, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Ein solches Anfahrelement kann auch integraler Bestandteil des Getriebes sein. Das Anfahrelement ermöglicht bei Verwendung des Getriebes im Kraftfahrzeug-Antriebsstrang einen Anfahrvorgang, indem es einen Schlupf zwischen Verbrennungsmotor und Abtriebswelle ermöglicht. Besonders bevorzugt bildet das als Reibschaltelement auszubildende dritte Schaltelement das Anfahrelement. Durch Schlupfbetrieb des dritten Schaltelements ist ein Anfahrvorgang im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang möglich. Ist das dritte Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet, so dient bevorzugt das vierte Schaltelement als Anfahrelement zum Vorwärtsanfahren, und das sechste Schaltelement als Anfahrelement zum Rückwärtsanfahren. Das vierte und sechste Schaltelement sind in diesem Fall entsprechend als Reibschaltelement auszuführen. The transmission can be preceded in a known manner, a starting element, such as a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. Such a starting element can also be an integral part of the transmission. The starting element allows when using the transmission in the motor vehicle powertrain a starting process by allowing a slip between the engine and output shaft. Particularly preferably, the third switching element to be formed as a friction switching element forms the starting element. By slipping operation of the third switching element, a starting operation in the first forward gear and in reverse is possible. If the third switching element is designed as a form-locking switching element, preferably the fourth switching element serves as a starting element for the forward approach, and the sixth switching element as a starting element for backing-up. The fourth and sixth switching element are to be executed in this case according to the friction switching element.

Das Getriebe kann Bestandteil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sein. Der Antriebsstrang weist neben dem Getriebe auch eine Verbrennungskraftmaschine auf, welche über einen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Antriebswelle des Getriebes drehelastisch verbunden ist. Zwischen Antriebswelle und Verbrennungskraftmaschine kann sich die Trennkupplung befinden, welche Bestandteil des Getriebes sein kann. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit einem Achsgetriebe antriebswirkverbunden, welches mit Rädern des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Weist das Getriebe die elektrische Maschine auf, so ermöglicht der Antriebsstrang mehrere Antriebsmodi des Kraftfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Kraftfahrzeug von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug von der Verbrennungskraftmaschine angetrieben. In einem hybridischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug sowohl von der Verbrennungskraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. The transmission may be part of a drive train of a motor vehicle. In addition to the transmission, the drive train also has an internal combustion engine, which is connected in a torsionally elastic manner via a torsional vibration damper to the drive shaft of the transmission. Between drive shaft and internal combustion engine, the separating clutch may be located, which may be part of the transmission. The output shaft of the transmission is drivirkswunden with a final drive, which is connected to wheels of the motor vehicle. If the transmission has the electric machine, the drive train enables a plurality of drive modes of the motor vehicle. In an electric driving operation, the motor vehicle is driven by the electric machine of the transmission. In an internal combustion engine operation, the motor vehicle is driven by the internal combustion engine. In a hybrid operation, the motor vehicle is driven by both the internal combustion engine and the electric machine of the transmission.

Eine ständige Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht. Derart ständig verbundene Elemente drehen stets mit der gleichen Abhängigkeit zwischen deren Drehzahlen. In einer ständigen Verbindung zwischen zwei Elementen kann sich kein Schaltelement befinden. Eine ständige Verbindung ist daher von einer schaltbaren Verbindung zu unterscheiden. Eine ständig drehfeste Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht und deren verbundene Elemente somit stets die gleiche Drehzahl aufweisen. A permanent connection is called a connection between two elements that always exists. Turn constantly connected elements always with the same dependence between their speeds. In a permanent connection between two elements, no switching element can be located. A permanent connection must therefore be distinguished from a switchable connection. A permanently non-rotatable connection is referred to as a connection between two elements, which always exists and their connected elements thus always have the same speed.

Unter dem Begriff „Schließen eines Schaltelements“ wird im Zusammenhang mit der Gangbildung ein Vorgang verstanden, bei dem das Schaltelement so angesteuert wird, dass es am Ende des Schließvorgangs ein hohes Maß an Drehmoment überträgt. Während formschlüssige Schaltelemente im „geschlossenen“ Zustand keine Differenzdrehzahl zulassen, ist bei kraftschlüssigen Schaltelementen im „geschlossenen“ Zustand die Ausbildung einer geringen Differenzdrehzahl zwischen den Schaltelementhälften gewollt oder ungewollt möglich. The term "closing a switching element" is understood in connection with the formation of a process in which the switching element is controlled so that it transmits a high degree of torque at the end of the closing process. While positive switching elements in the "closed" state do not allow differential speed, the formation of a low differential speed between the switching element halves is intentionally or unintentionally possible with non-positive switching elements in the "closed" state.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen: Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying figures. Show it:

1 bis 4 schematische Darstellungen von Getrieben gemäß ersten bis vierten Ausführungsbeispielen der Erfindung; 1 to 4 schematic representations of transmissions according to first to fourth embodiments of the invention;

5 einen Drehzahlplan; 5 a speed plan;

6 bis 8 verschiedene Schaltschemata; und 6 to 8th different circuit diagrams; and

8 eine schematische Darstellung einen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. 8th a schematic representation of a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Das Getriebe G weist einen ersten Planetenradsatz P1 auf, welcher als ein Stufenplanetenradsatz ausgebildet ist. Das Getriebe G weist ferner einen zweiten Planetenradsatz P2 auf, welcher als ein einfacher Minus-Radsatz ausgebildet ist. Der erste Planetenradsatz P1 weist zwei Sonnenräder E111, E112 und ein Hohlrad E31 auf. Die Planetenräder PL1 des ersten Planetenradsatzes P1 weisen zwei verschieden große Wirkdurchmesser auf. Das Sonnenrad E111 kämmt mit dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder PL1. Das Sonnenrad E112 kämmt mit dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder PL1. Das Hohlrad E31 kämmt mit dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder PL1. Die Planetenräder PL1 sind an einem Steg E21 des ersten Planetenradsatzes P1 drehbar gelagert. Ein Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit dem Hohlrad E31 des ersten Planetenradsatzes P1 ständig drehfest verbunden. Die beiden Planetenradsätze P1, P2 sind daher über eine Sonnenrad-Hohlrad-Koppelung miteinander verbunden, wobei diese Koppelung in einer Radsatzebene RSE liegt, in der sowohl ein Abschnitt des Sonnenrads E12 als auch ein Abschnitt des Hohlrads E31 liegt. Ein Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit dem Steg E21 des ersten Planetenradsatzes P1 ständig drehfest verbunden. Die beiden Planetenradsätze P1, P2 sind daher sowohl über die Sonnenrad-Hohlrad-Koppelung als auch durch die Verbindung der beiden Stege E21, E22 miteinander wirkverbunden. Somit weisen der erste Planetenradsatz P1 und der zweite Planetenradsatz P2 zusammen insgesamt fünf in Drehzahlordnung als erste Welle W1, zweite Welle W2, dritte Welle W3, vierte Welle W4 und fünfte Welle W5 bezeichnete Wellen auf. 1 schematically shows a transmission G according to a first embodiment of the invention. The transmission G has a first planetary gear P1, which is designed as a stepped planetary gear set. The transmission G further comprises a second planetary gear P2, which is designed as a simple minus wheelset. The first planetary gear P1 has two sun gears E111, E112 and a ring gear E31. The planet gears PL1 of the first planetary gear set P1 have two different effective diameters. The sun gear E111 meshes with the larger effective diameter of the planet gears PL1. The sun gear E112 meshes with the smaller effective diameter of the planet gears PL1. The ring gear E31 meshes with the larger effective diameter of the planet gears PL1. The planet gears PL1 are rotatably mounted on a web E21 of the first planetary gear P1. A sun gear E12 of the second planetary gear set P2 is permanently connected to the ring gear E31 of the first planetary gear set P1 in a rotationally fixed manner. The two planetary gear P1, P2 are therefore connected to each other via a sun gear-ring gear, said coupling is in a Radsatzebene RSE, in which both a portion of the sun gear E12 and a portion of the ring gear E31 is located. A web E22 of the second planetary gear P2 is permanently connected to the web E21 of the first planetary gear set P1 rotatably connected. The two planetary gear P1, P2 are therefore operatively connected to each other both via the sun gear-ring gear coupling and by the connection of the two webs E21, E22. Thus, the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2 together have a total of five waves labeled in order of speed as the first wave W1, second wave W2, third wave W3, fourth wave W4 and fifth wave W5.

Das Sonnenrad E111 des ersten Planetenradsatzes P1 ist Bestandteil der in Drehzahlordnung ersten Welle W1. Das Sonnenrad E112 des ersten Planetenradsatzes P1 ist Bestandteil der in Drehzahlordnung zweiten Welle W2. Ein Hohlrad E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist Bestandteil der in Drehzahlordnung dritten Welle W3. Der Steg E21 des ersten Planetenradsatzes P1 ist zusammen mit dem Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 Bestandteil der in Drehzahlordnung vierten Welle W4. Das Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist zusammen mit dem Hohlrad E31 des ersten Planetenradsatzes P1 Bestandteil der in Drehzahlordnung fünften Welle W5. The sun gear E111 of the first planetary gear P1 is part of the first order in speed order wave W1. The sun gear E112 of the first planetary gear P1 is part of the speed order in the second wave W2. A ring gear E32 of the second planetary gear set P2 is part of the speed order third wave W3. The web E21 of the first planetary gear set P1, together with the web E22 of the second planetary gear set P2, is part of the fourth order of magnitude in terms of speed order W4. The sun gear E12 of the second planetary gearset P2, together with the ring gear E31 of the first planetary gear set P1, is part of the fifth order of magnitude W5.

Das Getriebe G weist zumindest ein erstes Schaltelement 03, ein zweites Schaltelement 05, ein drittes Schaltelement 06, ein viertes Schaltelement 14 und ein fünftes Schaltelement 16 auf. Ein sechstes Schaltelement 15 ist lediglich optional vorgesehen. Durch Schließen des ersten Schaltelements 03 wird die in Drehzahlordnung erste Welle W1 drehfest festgesetzt, indem sie mit einem drehfesten Bauelement GG verbunden wird, beispielsweise dem Getriebegehäuse. Durch Schließen des zweiten Schaltelements 05 wird die in Drehzahlordnung zweite Welle W2 drehfest festgesetzt. Durch Schließen des dritten Schaltelements 06 wird die in Drehzahlordnung dritte Welle W3 drehfest festgesetzt. Durch Schließen des vierten Schaltelements 14 wird die Antriebswelle GW1 mit der in Drehzahlordnung fünften Welle W5 verbunden. Durch Schließen des fünften Schaltelements 16 wird die Antriebswelle GW1 mit der in Drehzahlordnung dritten Welle W3 verbunden. Durch Schließen des optionalen sechsten Schaltelements 15 wird die Antriebswelle GW1 mit der in Drehzahlordnung zweiten Welle W2 verbunden. Eine Abtriebswelle GW2 des Getriebes G ist mit der in Drehzahlordnung vierten Welle W4 ständig verbunden. The transmission G has at least a first switching element 03 , a second switching element 05 , a third switching element 06 , a fourth switching element 14 and a fifth switching element 16 on. A sixth switching element 15 is only optional. By closing the first switching element 03 For example, the rotational speed of the first shaft W1 is fixed by being connected to a non-rotatable component GG, for example the gearbox. By closing the second switching element 05 the second order speed W2 is fixed in rotation speed. By closing the third switching element 06 is fixed in rotational speed order third wave W3 rotationally fixed. By closing the fourth switching element 14 the drive shaft GW1 is connected to the fifth order W5 in order of speed. By closing the fifth switching element 16 the drive shaft GW1 is connected to the third shaft W3 in order of speed. By closing the optional sixth switching element 15 the drive shaft GW1 is connected to the second shaft W2 in order of speed. An output shaft GW2 of the transmission G is constantly connected to the fourth order in speed order shaft W4.

Die Schaltelemente 03, 05, 06, 14, 16, 15 sind schematisch als kraftschlüssige Lamellenschaltelemente ausgebildet. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Jedes der Schaltelemente kann auch als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Die in 1 dargestellte geometrische Anordnung der Schaltelemente 03, 05, 06, 14, 15, 16 ist lediglich beispielhaft anzusehen. Der Fachmann würde bei Bedarf andere Anordnungen wählen. Beispielsweise könnte das zweite Schaltelement 05 zumindest abschnittsweise radial innerhalb des ersten Schaltelements 03 angeordnet sein. Das sechste Schaltelement 15 könnte zumindest abschnittsweise radial innerhalb des zweiten Schaltelements 05 angeordnet sein. Das vierte Schaltelement 14 könnte zumindest abschnittsweise radial innerhalb des fünften Schaltelements 16 angeordnet sein. Das dritte Schaltelement 06 könnte auch axial außerhalb der Radsatzebene RSE angeordnet sein, beispielsweise radial außerhalb des fünften Schaltelements 16. Ist ein Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet, so ist dessen Wirkdurchmesser möglichst klein zu halten, um den Bauaufwand der formschlüssigen Verbindung zu reduzieren. The switching elements 03 . 05 . 06 . 14 . 16 . 15 are schematically designed as non-positive lamella switching elements. This is only an example. Each of the switching elements can also be called be formed form-fitting switching element. In the 1 illustrated geometric arrangement of the switching elements 03 . 05 . 06 . 14 . 15 . 16 is only an example. The skilled person would choose other arrangements if necessary. For example, the second switching element could 05 at least partially radially within the first switching element 03 be arranged. The sixth switching element 15 could at least partially radially within the second switching element 05 be arranged. The fourth switching element 14 could at least partially radially within the fifth switching element 16 be arranged. The third switching element 06 could also be arranged axially outside the Radsatzebene RSE, for example radially outside of the fifth switching element 16 , If a switching element is designed as a form-locking switching element, then its effective diameter is to be kept as small as possible in order to reduce the construction costs of the positive connection.

Die miteinander verbundenen Stege E21, E22 der beiden Planetenradsätze P1, P2 sind mit der Abtriebswelle GW2 des Getriebes G ständig verbunden. An einer äußeren Schnittstelle der Abtriebswelle GW2 ist eine nicht dargestellte Verzahnung vorgesehen, welche mit einer Verzahnung einer nicht dargestellten, zur Abtriebswelle GW2 achsparallel angeordneten Welle kämmt. Das Getriebe G ist somit für die Anwendung in einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang geeignet, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. The interconnected webs E21, E22 of the two planetary gear P1, P2 are continuously connected to the output shaft GW2 of the transmission G. At an outer interface of the output shaft GW2 a toothing, not shown, is provided which meshes with a toothing of a not shown, the output shaft GW2 axially parallel shaft arranged. The transmission G is thus suitable for use in a motor vehicle drive train, which is arranged transversely to the direction of travel of the motor vehicle.

2 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Das dritte Schaltelement 06 ist nun als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Um den Bauaufwand der formschlüssigen Verbindung gering zu halten, ist das dritte Schaltelement 06 auf einem möglichst kleinen Wirkdurchmesser angeordnet. Dazu ist ein Abschnitt der in Drehzahlordnung dritten Welle W3 ausgehend vom Hohlrad E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 radial nach innen geführt. Eine solche Variation der Lage und Bauart des dritten Schaltelements 06 ist für sämtliche Ausführungsbeispiele möglich. Der Übersichtlichkeit halber ist diese Variation in weiterer Folge nicht in den Figuren dargestellt. 2 schematically shows a transmission G according to a second embodiment of the invention, which substantially the in 1 corresponds to the first embodiment shown. The third switching element 06 is now designed as a positive switching element. To keep the construction cost of the positive connection low, the third switching element 06 arranged on the smallest possible effective diameter. For this purpose, a portion of the speed order third wave W3, starting from the ring gear E32 of the second planetary gear P2 is guided radially inwards. Such a variation of the location and design of the third switching element 06 is possible for all embodiments. For the sake of clarity, this variation is not shown in the following figures.

3 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Das Getriebe G wurde um eine elektrische Maschine EM ergänzt, deren Stator S drehfest ist und deren Rotor R ständig mit der Antriebswelle GW1 verbunden ist. Darüber hinaus weist das Getriebe G nun eine Anschlusswelle AN, welche als Schnittstelle zu einer getriebeexternen Antriebseinheit dienen kann, sowie eine Trennkupplung K0 auf. Durch Schließen der Trennkupplung K0 wird die Anschlusswelle AN mit der Antriebswelle GW1 verbunden. Bei geöffneter Trennkupplung K0 kann die elektrische Maschine EM die Antriebswelle GW1 antreiben, ohne die Anschlusswelle AN und die damit verbundene getriebeexterne Antriebseinheit mitzuschleppen. 3 schematically shows a transmission G according to a third embodiment of the invention, which substantially the in 1 corresponds to the first embodiment shown. The transmission G has been supplemented by an electric machine EM whose stator S is non-rotatable and whose rotor R is permanently connected to the drive shaft GW1. In addition, the transmission G now has a connection shaft AN, which can serve as an interface to a drive-external drive unit, and a disconnect clutch K0. By closing the separating clutch K0, the connecting shaft AN is connected to the drive shaft GW1. When the disconnect clutch K0 is open, the electric machine EM can drive the drive shaft GW1 without accompanying the connection shaft AN and the transmission-external drive unit connected thereto.

4 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Das Getriebe G wurde um eine elektrische Maschine EM ergänzt, deren Stator S drehfest ist und deren Rotor R mit der in Drehzahlordnung dritten Welle W3 ständig verbunden ist. Somit kann die elektrische Maschine EM in allen Betriebszuständen des Getriebes G, in denen das dritte Schaltelement 06 nicht vollständig geschlossen ist, Leistung auf die dritte Welle W3 abgeben oder von dieser aufnehmen. Darüber hinaus ist das optionale sechste Schaltelement 15 im Getriebe G gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Der Wirkdurchmesser des sechsten Schaltelements 15 wurde dabei im Vergleich zur Ausbildung als kraftschlüssiges Schaltelement bewusst verringert, um den Bauaufwand der formschlüssigen Verbindung gering zu halten. Das sechste Schaltelement 15 könnte alternativ dazu als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. 4 schematically shows a transmission G according to a fourth embodiment of the invention, which substantially the in 1 corresponds to the first embodiment shown. The gear G has been supplemented by an electric machine EM, whose stator S is non-rotatable and the rotor R is permanently connected to the speed in order third wave W3. Thus, the electric machine EM in all operating states of the transmission G, in which the third switching element 06 is not completely closed, power to the third wave W3 record or from this. In addition, the optional sixth switching element 15 formed in the gear G according to the fourth embodiment as a form-locking switching element. The effective diameter of the sixth switching element 15 was deliberately reduced in comparison to training as non-positive switching element to keep the construction cost of the positive connection low. The sixth switching element 15 could alternatively be designed as a non-positive switching element.

5 zeigt einen Drehzahlplan des Getriebes G, welcher für alle vier Ausführungsbeispiele anwendbar ist. Darin sind in vertikaler Richtung die Drehzahlen der fünf Wellen W1 bis W5 des Getriebes G im Verhältnis zur Drehzahl n der Antriebswelle GW1 aufgetragen. Die maximal auftretende Drehzahl n der Antriebswelle GW1 ist auf den Wert 1 normiert. Die Abstände zwischen den fünf Wellen W1 bis W5 ergeben sich durch die Standgetriebeübersetzungen des ersten und zweiten Planetenradsatzes P1, P2. Zu einem bestimmten Betriebspunkt gehörende Drehzahlverhältnisse lassen sich im Drehzahlplan durch eine Gerade verbinden. Sind die Drehzahlen von zwei der fünf Wellen bekannt, so lässt sich dadurch im Drehzahlplan auch die Drehzahl der verbleibenden drei Wellen ablesen. Die Darstellung dient nur zur Anschauung und ist nicht maßstäblich. 5 shows a speed diagram of the transmission G, which is applicable to all four embodiments. Therein, the rotational speeds of the five shafts W1 to W5 of the transmission G are plotted in the vertical direction in relation to the rotational speed n of the drive shaft GW1. The maximum occurring speed n of the drive shaft GW1 is normalized to the value 1. The distances between the five shafts W1 to W5 result from the stationary gear ratios of the first and second planetary gear set P1, P2. Speed ratios associated with a particular operating point can be connected in the speed diagram by a straight line. If the rotational speeds of two of the five shafts are known, then it is also possible to read off the speed of the remaining three shafts in the speed plan. The representation is for illustrative purposes only and is not to scale.

6 zeigt ein erstes Schaltschema des Getriebes G, welches für die Ausführungsbeispiele ohne das sechste Schaltelement 15 anzuwenden ist. In den Zeilen des Schaltschemas sind sechs Vorwärtsgänge 1 bis 6.1 angegeben. In den Spalten des Schaltschemas ist durch ein X gekennzeichnet, welche der Schaltelemente 03, 05, 06, 14, 16 in welchem Gang geschlossen sind. Die Gänge beziehen sich auf feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2. 6 shows a first circuit diagram of the transmission G, which for the embodiments without the sixth switching element 15 is applicable. In the lines of the wiring diagram are six forward gears 1 to 6.1 specified. In the columns of the circuit diagram is marked by an X, which of the switching elements 03 . 05 . 06 . 14 . 16 in which gear are closed. The gears relate to fixed gear ratios between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2.

7 zeigt ein zweites Schaltschema des Getriebes G, welches für die Ausführungsbeispiele inklusive dem sechsten Schaltelement 15 anzuwenden ist. In den Zeilen des Schaltschemas sind sechs Vorwärtsgänge 1 bis 6.2, ein optionaler Rückwärtsgang R1 sowie ein optionaler zusätzlicher Vorwärtsgang ZV1 angegeben. Zur Bildung des vierten Vorwärtsganges stehen drei verschiedene Varianten zur Verfügung, welche als 4.1, 4.2, 4.3 angegeben sind. Diese Variantenbildung ist möglich, da im vierten Vorwärtsgang zwei der fünf Wellen W1 bis W5 mit der Antriebswelle GW1 verbunden werden, wodurch die fünf Wellen W1 bis W5 die gleiche Drehzahl aufweisen. Für eine solche Verbindung stehen drei Schaltelemente zur Verfügung, nämlich das vierte, fünfte und sechste Schaltelement 14, 16, 15. Durch Schließen von zwei dieser drei Schaltelemente 14, 16, 15 kann demnach der vierte Vorwärtsgang gebildet werden. Der zusätzliche Vorwärtsgang ZV1 kann den sechsten Vorwärtsgang 6.2 gegebenenfalls ersetzen. 7 shows a second circuit diagram of the transmission G, which for the embodiments including the sixth switching element 15 is applicable. In the lines of the wiring diagram are six forward gears 1 to 6.2 , an optional reverse gear R1 and an optional additional forward gear ZV1. To form the fourth forward gear three different variants are available, which as 4.1 . 4.2 . 4.3 are indicated. This variant formation is possible because in the fourth forward gear two of the five shafts W1 to W5 are connected to the drive shaft GW1, whereby the five shafts W1 to W5 have the same speed. For such a connection, three switching elements are available, namely the fourth, fifth and sixth switching element 14 . 16 . 15 , By closing two of these three switching elements 14 . 16 . 15 Accordingly, the fourth forward gear can be formed. The additional forward gear ZV1 can be the sixth forward gear 6.2 replace if necessary.

Durch den in 5 dargestellten Drehzahlplan, in welchem die Vorwärtsgänge 1 bis 6.1/6.2, der Rückwärtsgang R1 sowie der zusätzliche Vorwärtsgang ZV1 ebenso dargestellt sind, und durch die in 6 und 7 dargestellten Schaltschemata wird die Funktionsweise des Getriebes G deutlich. By the in 5 shown speed plan in which the forward gears 1 to 6.1 / 6.2 , the reverse gear R1 and the additional forward gear ZV1 are also shown, and by the in 6 and 7 The circuit diagrams shown, the operation of the transmission G is clear.

8 zeigt ein ergänzendes Schaltschema für das Getriebe G gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel, in welchem der Rotor R an der in Drehzahlordnung dritten Welle W3 angebunden ist. In den Zeilen dieses ergänzenden Schaltschemas sind zwei elektrisch antreibbare Gänge E1 bis E2 angegeben. In den Spalten des Schaltschemas ist durch ein X gekennzeichnet, welche der Schaltelemente 03, 05, 06, 14, 16, und gegebenenfalls 15 in welchem dieser elektrisch antreibbaren Gänge geschlossen sind. Die Gänge beziehen sich auf feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der in Drehzahlordnung dritten Welle W3 und der Abtriebswelle GW2. 8th shows a supplementary circuit diagram for the transmission G according to the fourth embodiment, in which the rotor R is connected to the speed-order third shaft W3. In the lines of this supplementary circuit diagram, two electrically driven gears E1 to E2 are indicated. In the columns of the circuit diagram is marked by an X, which of the switching elements 03 . 05 . 06 . 14 . 16 , and if necessary 15 in which of these electrically driven gears are closed. The gears relate to fixed gear ratios between the speed order third shaft W3 and the output shaft GW2.

9 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit dem Getriebe G gemäß dem in 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel. Eine Verbrennungskraftmaschine VKM ist über einen Torsionsschwingungsdämpfer TS drehelastisch mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden. Die Abtriebswelle GW2 des Getriebes G ist über einen Zwischenradsatz mit einem Achsgetriebe AG verbunden, welches die Leistung auf zwei Antriebsräder DW des Kraftfahrzeugs verteilt. Die in 8 gewählte Darstellung ist lediglich beispielhaft anzusehen. Der Antriebsstrang könnte mit jedem der gegenständlichen Ausführungsbeispiele, mit oder ohne elektrische Maschine EM, ausgeführt sein. Der Antriebsstrang könnte auch einen hydrodynamischen Drehmomentwandler enthalten, welcher beispielsweise zwischen der elektrischen Maschine EM und der Antriebswelle GW1 angeordnet ist. Ein solcher Drehmomentwandler kann auch eine Überbrückungskupplung umfassen. Der Drehmomentwandler sowie der Torsionsschwingungsdämpfer könnten auch Bestandteil des Getriebes G sein. Der Fachmann wird Anordnung und räumliche Lage der einzelnen Komponenten des Antriebsstranges je nach den äußeren Randbedingungen frei konfigurieren. 9 schematically shows a drive train of a motor vehicle with the gear G according to the in 3 illustrated third embodiment. An internal combustion engine VKM is torsionally connected via a torsional vibration damper TS to the connection shaft AN of the transmission G. The output shaft GW2 of the transmission G is connected via an intermediate gear set with a axle drive AG, which distributes the power to two drive wheels DW of the motor vehicle. In the 8th Selected representation is only to be regarded as an example. The powertrain could be implemented with any of the subject embodiments, with or without electric machine EM. The powertrain could also include a hydrodynamic torque converter, which is arranged for example between the electric machine EM and the drive shaft GW1. Such a torque converter may also include a lock-up clutch. The torque converter and the torsional vibration damper could also be part of the transmission G. The person skilled in the art will freely configure the arrangement and spatial position of the individual components of the drive train, depending on the external boundary conditions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

GG GG
Drehfestes Bauelement Non-rotating component
G G
Getriebe transmission
P1 P1
Erster Planetenradsatz First planetary gear set
E111 E111
Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes Sun gear of the first planetary gear set
E112 E112
Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes Sun gear of the first planetary gear set
E311 E311
Hohlrad des ersten Planetenradsatzes Ring gear of the first planetary gear set
E31 E31
Hohlrad des ersten Planetenradsatzes Ring gear of the first planetary gear set
E21 E21
Steg des ersten Planetenradsatzes Bridge of the first planetary gear set
PL1 PL1
Planetenräder des ersten Planetenradsatzes Planetary gears of the first planetary gear set
P2 P2
Zweiter Planetenradsatz Second planetary gear set
E12 E12
Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes Sun gear of the second planetary gear set
E32 E32
Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes Ring gear of the second planetary gear set
E22 E22
Steg des zweiten Planetenradsatzes Bridge of the second planetary gear set
W1 W1
Erste Welle First wave
W2 W2
zweite Welle second wave
W3 W3
Dritte Welle Third wave
W4 W4
Vierte Welle Fourth wave
W5 W5
Fünfte Welle Fifth wave
03 03
Erstes Schaltelement First switching element
05 05
Zweites Schaltelement Second switching element
06 06
Drittes Schaltelement Third switching element
14 14
Viertes Schaltelement Fourth switching element
16 16
Fünftes Schaltelement Fifth switching element
15 15
Sechstes Schaltelement Sixth switching element
1 1
Erster Vorwärtsgang First forward
2 2
Zweiter Vorwärtsgang Second forward speed
3 3
Dritter Vorwärtsgang Third forward
4 4
Vierter Vorwärtsgang Fourth forward
4.1 4.1
Vierter Vorwärtsgang Fourth forward
4.2 4.2
Vierter Vorwärtsgang Fourth forward
4.3 4.3
Vierter Vorwärtsgang Fourth forward
5 5
Fünfter Vorwärtsgang Fifth forward speed
6.1 6.1
Sechster Vorwärtsgang Sixth forward
6.2 6.2
Sechster Vorwärtsgang Sixth forward
R1 R1
Rückwärtsgang reverse gear
ZV1 ZV1
Zusätzlicher Vorwärtsgang Additional forward gear
E1 E1
Erster elektrisch antreibbarer Gang First electrically drivable gear
E2 E2
Zweiter elektrisch antreibbarer Gang Second electrically drivable gear
RSE RSE
Radsatzebene Radsatzebene
GW1 LV1
Antriebswelle drive shaft
GW2 GW2
Abtriebswelle output shaft
EM EM
Elektrische Maschine Electric machine
S S
Stator stator
R R
Rotor rotor
n n
Drehzahl der Antriebswelle Speed of the drive shaft
K0 K0
Trennkupplung separating clutch
VKM VKM
Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
TS TS
Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper
AG AG
Achsgetriebe transaxles
DW DW
Antriebsräder drive wheels

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3131138 A1 [0002] DE 3131138 A1 [0002]
  • DE 102008041192 A1 [0003] DE 102008041192 A1 [0003]
  • US 5106352 A [0004] US 5106352 A [0004]
  • DE 3818710 C1 [0005] DE 3818710 C1 [0005]

Claims (17)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), eine Mehrzahl von Planetenradsätzen (P1, P2) sowie zumindest ein erstes, zweites, drittes, viertes und fünftes Schaltelement (03, 05, 06, 14, 16) aufweist, – wobei die Planetenradsätze (P1, P2) zusammen mindestens fünf in Drehzahlordnung als erste Welle (W1), zweite Welle (W2), dritte Welle (W3), vierte Welle (W4) und fünfte Welle (W5) bezeichnete Wellen aufweisen, – wobei die in Drehzahlordnung vierte Welle (W4) mit der Abtriebswelle (GW2) ständig verbunden ist, – wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (03) die in Drehzahlordnung erste Welle (W1) drehfest festsetzbar ist, – wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (05) die in Drehzahlordnung zweite Welle (W2) drehfest festsetzbar ist, – wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (06) die in Drehzahlordnung dritte Welle (W3) drehfest festsetzbar ist, – wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (14) die Antriebswelle (GW1) mit der in Drehzahlordnung fünften Welle (W5) verbindbar ist, und – wobei durch Schließen des fünften Schaltelements (16) die Antriebswelle (GW1) mit der in Drehzahlordnung dritten Welle (W3) verbindbar ist. Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) comprises a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), a plurality of planetary gear sets (P1, P2) and at least a first, second, third, fourth and fifth shift element ( 03 . 05 . 06 . 14 . 16 ), wherein the planetary gear sets (P1, P2) together have at least five in speed order as the first wave (W1), second wave (W2), third wave (W3), fourth wave (W4) and fifth wave (W5) called waves , Wherein the speed order fourth shaft (W4) with the output shaft (GW2) is constantly connected, - wherein by closing the first switching element ( 03 ) which is rotationally fixed in speed order first shaft (W1), - wherein by closing the second switching element ( 05 ) which is rotatably fixable in speed order second shaft (W2), - wherein by closing the third switching element ( 06 ) which is rotationally fixed in speed order third shaft (W3), - wherein by closing the fourth switching element ( 14 ) the drive shaft (GW1) is connectable to the fifth order (W5) in order of speed, and - whereby by closing the fifth shift element ( 16 ) the drive shaft (GW1) is connectable to the speed order third shaft (W3). Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelemente (03, 05, 06, 14, 16) zumindest sechs Vorwärtsgänge (1 bis 6) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) ausbildbar sind, wobei sich – der erste Vorwärtsgang (1) durch Schließen des dritten Schaltelements (06) und des vierten Schaltelements (14), – der zweite Vorwärtsgang (2) durch Schließen des zweiten Schaltelements (05) und des vierten Schaltelements (14), – der dritte Vorwärtsgang (3) durch Schließen des ersten Schaltelements (03) und des vierten Schaltelements (14), – der vierte Vorwärtsgang (4.1) durch Schließen von der als Kupplung wirkenden Schaltelemente (14, 16), – der fünfte Vorwärtsgang (5) durch Schließen des ersten Schaltelements (03) und des fünften Schaltelements (16), und – der sechste Vorwärtsgang (6.1) sich durch Schließen des zweiten Schaltelements (05) und des fünften Schaltelements (16) ergibt. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that by selective pairwise closing of the five switching elements ( 03 . 05 . 06 . 14 . 16 ) at least six forward gears ( 1 to 6 ) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) can be formed, wherein - the first forward gear ( 1 ) by closing the third switching element ( 06 ) and the fourth switching element ( 14 ), - the second forward gear ( 2 ) by closing the second switching element ( 05 ) and the fourth switching element ( 14 ), - the third forward gear ( 3 ) by closing the first switching element ( 03 ) and the fourth switching element ( 14 ), - the fourth forward gear ( 4.1 ) by closing the acting as a coupling switching elements ( 14 . 16 ), - the fifth forward ( 5 ) by closing the first switching element ( 03 ) and the fifth switching element ( 16 ), and - the sixth forward gear ( 6.1 ) by closing the second switching element ( 05 ) and the fifth switching element ( 16 ). Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) ein sechstes Schaltelement (15) aufweist, wobei durch Schließen des sechsten Schaltelements (15) die Antriebswelle (GW1) mit der in Drehzahlordnung zweiten Welle (W2) verbindbar ist. Gear (G) according to claim 1, characterized in that the transmission (G), a sixth switching element ( 15 ), wherein closing the sixth switching element ( 15 ) the drive shaft (GW1) is connectable to the speed order second shaft (W2). Getriebe (G) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives paarweises Schließen der sechs Schaltelemente (03, 05, 06, 14, 16, 15) zumindest sechs Vorwärtsgänge (1 bis 6) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) ausbildbar sind, wobei sich – der erste Vorwärtsgang (1) durch Schließen des dritten Schaltelements (06) und des vierten Schaltelements (14), – der zweite Vorwärtsgang (2) durch Schließen des zweiten Schaltelements (05) und des vierten Schaltelements (14), – der dritte Vorwärtsgang (3) durch Schließen des ersten Schaltelements (03) und des vierten Schaltelements (14), – der vierte Vorwärtsgang (4.1, 4.2, 4.3) durch Schließen von zwei der als Kupplung wirkenden Schaltelemente (14, 16, 15), – der fünfte Vorwärtsgang (5) durch Schließen des ersten Schaltelements (03) und des fünften Schaltelements (16), und – der sechste Vorwärtsgang (6.2) sich durch Schließen des ersten Schaltelements (03) und des sechsten Schaltelements (15) ergibt. Transmission (G) according to claim 3, characterized in that by selective pairwise closing of the six switching elements ( 03 . 05 . 06 . 14 . 16 . 15 ) at least six forward gears ( 1 to 6 ) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) can be formed, wherein - the first forward gear ( 1 ) by closing the third switching element ( 06 ) and the fourth switching element ( 14 ), - the second forward gear ( 2 ) by closing the second switching element ( 05 ) and the fourth switching element ( 14 ), - the third forward gear ( 3 ) by closing the first switching element ( 03 ) and the fourth switching element ( 14 ), - the fourth forward gear ( 4.1 . 4.2 . 4.3 ) by closing two of the switching elements acting as a coupling ( 14 . 16 . 15 ), - the fifth forward ( 5 ) by closing the first switching element ( 03 ) and the fifth switching element ( 16 ), and - the sixth forward gear ( 6.2 ) by closing the first switching element ( 03 ) and the sixth switching element ( 15 ). Getriebe (G) nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein zusätzlicher Vorwärtsgang (ZV1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) durch Schließen des zweiten Schaltelements (05) und des fünften Schaltelements (16) ergibt. Transmission (G) according to claim 3 or claim 4, characterized in that an additional forward gear (ZV1) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) by closing the second switching element ( 05 ) and the fifth switching element ( 16 ). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des dritten Schaltelements (06) und des sechsten Schaltelements (15) ein Rückwärtsgang (R1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) ausbildbar ist. Gear (G) according to any one of claims 3 to 5, characterized in that (by closing the third switching element 06 ) and the sixth switching element ( 15 ) a reverse gear (R1) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) can be formed. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (P1, P2) durch einen als Stufenplanetenradsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatz (P1) und durch einen zweiten Planetenradsatz (P2) ausgebildet sind, – wobei Planetenräder (PL1) des ersten Planetenradsatzes (P1) zumindest zwei unterschiedlich große Wirkdurchmesser aufweisen, wobei den zumindest zwei Wirkdurchmessern jeweils ein Sonnenrad (E111, E112) zugeordnet ist, – wobei dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder (PL1) des ersten Planetenradsatzes (P1) ein Hohlrad (E31) zugeordnet ist, welches mit einem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, und – wobei ein Steg (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit einem Steg (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear sets (P1, P2) are formed by a first planetary gear set (P1) and a second planetary gear set (P2) formed as a stepped planetary gear set, - wherein planet gears (PL1) of the first Planetary gear set (P1) have at least two different sized effective diameter, wherein the at least two effective diameters each a sun gear (E111, E112) is assigned, - wherein the larger effective diameter of the planet gears (PL1) of the first planetary gear set (P1) is associated with a ring gear (E31) , which is permanently connected to a sun gear (E12) of the second planetary gear set (P2), and - Wherein a web (E21) of the first planetary gear set (P1) with a web (E22) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected. Getriebe (G) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass – das Sonnenrad (E111), welches dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder (PL1) des ersten Planetenradsatzes (P1) zugeordnet ist, Bestandteil der in Drehzahlordnung ersten Welle (W1) ist, wobei – das Sonnenrad (E112), welches dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder (PL1) des ersten Planetenradsatzes (P1) zugeordnet ist, Bestandteil der in Drehzahlordnung zweiten Welle (W2) ist, wobei – ein Hohlrad (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) Bestandteil der in Drehzahlordnung dritten Welle (W3) ist, wobei – der Steg (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) Bestandteil der in Drehzahlordnung vierten Welle (W4) ist, und wobei – das Hohlrad (E31), welches dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder (PL1) des ersten Planetenradsatzes (P1) zugeordnet ist, Bestandteil der in Drehzahlordnung fünften Welle (W5) ist. Transmission (G) according to claim 7, characterized in that - the sun gear (E111), which is associated with the larger effective diameter of the planet gears (PL1) of the first planetary gear set (P1), is part of the speed order in the first shaft (W1), wherein the sun gear (E112), which is associated with the smaller effective diameter of the planetary gears (PL1) of the first planetary gear set (P1), part of the speed order second shaft (W2), wherein - a ring gear (E32) of the second planetary gear set (P2) part of in speed order third wave (W3), wherein - the web (E21) of the first planetary gear set (P1) is part of the speed order fourth wave (W4), and wherein - the ring gear (E31), which the larger effective diameter of the planetary gears (PL1 ) of the first planetary gear set (P1) is associated, is part of the speed order in the fifth wave (W5). Getriebe (G) nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (E31), welches dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder (PL1) des ersten Planetenradsatzes (P1) zugeordnet ist, und das Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) in einer gemeinsamen Radsatzebene (RSE) angeordnet sind. Transmission (G) according to claim 7 or claim 8, characterized in that the ring gear (E31), which is associated with the larger effective diameter of the planet gears (PL1) of the first planetary gear set (P1), and the sun gear (E12) of the second planetary gear set (P2 ) are arranged in a common Radsatzebene (RSE). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenradsatz (P2) radial außerhalb des Hohlrads (E31) angeordnet ist, welches dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder (PL1) des ersten Planetenradsatzes (P1) zugeordnet ist. Transmission (G) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the second planetary gear set (P2) is arranged radially outside of the ring gear (E31), which is associated with the larger effective diameter of the planet gears (PL1) of the first planetary gear set (P1). Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (06) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the third switching element ( 06 ) is designed as a form-locking switching element. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine elektrische Maschine (EM) mit einem drehfesten Stator (S) und einem drehbaren Rotor (R) aufweist, wobei der Rotor (R) mit der Antriebswelle (GW1) oder mit einer der fünf Wellen (W1 bis W5) der Planetenradsätze (P1, P2) ständig verbunden ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) comprises an electric machine (EM) with a rotationally fixed stator (S) and a rotatable rotor (R), wherein the rotor (R) with the drive shaft (GW1) or with one of the five shafts (W1 to W5) of the planetary gear sets (P1, P2) is constantly connected. Getriebe (G) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (R) mit der in Drehzahlordnung dritten Welle (W3) ständig verbunden ist. Transmission (G) according to claim 12, characterized in that the rotor (R) is permanently connected to the speed order third shaft (W3). Getriebe (G) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (15) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist. Transmission (G) according to claim 13, characterized in that the sixth switching element ( 15 ) is designed as a form-locking switching element. Getriebe (G) nach Anspruch 13 oder Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives Schließen des ersten oder des zweiten Schaltelements (03, 05) zumindest ein elektrisch antreibbarer Gang (E1–E2) zwischen der in Drehzahlordnung dritten Welle (W3) und der Abtriebswelle (GW2) bildbar ist, wobei sich – ein erster elektrisch antreibbarer Gang (E1) durch Schließen des zweiten Schaltelements (05), und – ein zweiter elektrisch antreibbarer Gang (E2) durch Schließen des ersten Schaltelements (03) ergibt. Transmission (G) according to claim 13 or claim 14, characterized in that by selectively closing the first or the second switching element ( 03 . 05 ) at least one electrically drivable gear (E1-E2) can be formed between the rotational speed order of the third shaft (W3) and the output shaft (GW2), wherein a first electrically drivable gear (E1) is formed by closing the second shifting element ( 05 ), and - a second electrically driven gear (E2) by closing the first switching element ( 03 ). Getriebe (G) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine Anschlusswelle (AN) aufweist, wobei die Anschlusswelle (AN) über eine Trennkupplung (K0) mit der Antriebswelle (GW1) verbindbar ist. Transmission (G) according to claim 12, characterized in that the transmission (G) has a connection shaft (AN), wherein the connection shaft (AN) via a separating clutch (K0) to the drive shaft (GW1) is connectable. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, wobei der Antriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine (VKM), ein Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 sowie ein mit Rädern (DW) des Kraftfahrzeugs verbundenes Achsgetriebe (AG) aufweist, wobei die Antriebswelle (GW1) des Getriebes (G) über einen Torsionsschwingungsdämpfer (TS) entweder direkt oder über die Trennkupplung (K0) mit der Verbrennungskraftmaschine (VKM) drehelastisch verbunden ist, und wobei die Abtriebswelle (GW2) des Getriebes (G) mit dem Achsgetriebe (AG) antriebswirkverbunden ist.  Drive train for a motor vehicle, wherein the drive train has an internal combustion engine (VKM), a transmission (G) according to one of claims 1 to 16 and a wheel drive (DW) of the motor vehicle connected axle drive (AG), wherein the drive shaft (GW1) of the transmission (G) via a torsional vibration damper (TS) either directly or via the separating clutch (K0) with the internal combustion engine (VKM) is torsionally connected, and wherein the output shaft (GW2) of the transmission (G) with the axle drive (AG) is drive-connected.
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