DE102014220967A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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Stefan Beck
Johannes Kaltenbach
Uwe Griesmeier
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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Eingangswelle (GW1), einer zur Eingangswelle (GW1) achsparallelen Abtriebswelle (GW2), einer Anschlusswelle (AN), einem koaxial zur Eingangswelle (GW1) angeordneten Planetenradsatz (P), einer ersten Stirnradstufe (ST1), einer zweiten Stirnradstufe (ST2), einer elektrischen Maschine (EM) mit einem Stator (S) und einem mit der Eingangswelle (GW1) wirkverbundenen Rotor (R), einem ersten Schaltelement (K2), einem zweiten Schaltelement (K3), einem dritten Schaltelement (K1), einem vierten Schaltelement (B1), und einer Trennkupplung (K0), wobei der Planetenradsatz (P) ein erstes Element (E1) ein zweites Element (E2) und ein drittes Element (E3) aufweist, wobei die erste Stirnradstufe (ST1) und die zweite Stirnradstufe (ST2) je ein Zahnrad koaxial zur Eingangswelle (GW1) und ein Zahnrad koaxial zur Abtriebswelle (GW2) aufweisen, welche miteinander kämmen, wobei das zweite Element (E2) des Planetenradsatzes (P) mit dem Zahnrad der ersten Stirnradstufe (ST1), welches koaxial zur Eingangswelle (GW1) ist, ständig verbunden ist, wobei die Abtriebswelle (GW2) mit dem Zahnrad der ersten Stirnradstufe (ST1), welches koaxial zur Abtriebswelle (GW2) ist, ständig verbunden ist, wobei durch Schließen der Trennkupplung (K0) die Anschlusswelle (AN) mit der Eingangswelle (GW1) verbindbar ist, wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (K2) ein Leistungspfad zwischen dem dritten Element (E3) des Planetenradsatzes (P) und der Abtriebswelle (GW2) herstellbar ist, welcher über die zweite Stirnradstufe (ST2) führt, wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (K3) die Eingangswelle (GW1) mit dem ersten Element (E1) des Planetenradsatzes (P) verbindbar ist, wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) die Eingangswelle (GW1) mit dem dritten Element (E3) des Planetenradsatzes (P) verbindbar ist, und wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (B1) das dritte Element (E3) des Planetenradsatzes (P) drehfest festsetzbar ist.Gearbox (G) for a motor vehicle, comprising an input shaft (GW1), an output shaft (GW2) paraxial to the input shaft (GW1), a connecting shaft (AN), a planetary gear set (P) arranged coaxially with the input shaft (GW1), a first spur gear ( ST1), a second spur gear stage (ST2), an electric machine (EM) with a stator (S) and a rotor (R) operatively connected to the input shaft (GW1), a first switching element (K2), a second switching element (K3), a third switching element (K1), a fourth switching element (B1), and a separating clutch (K0), wherein the planetary gear set (P) a first element (E1) has a second element (E2) and a third element (E3), wherein first spur gear (ST1) and the second spur gear (ST2) each have a gear coaxial with the input shaft (GW1) and a gear coaxial with the output shaft (GW2) which mesh with each other, wherein the second element (E2) of the planetary gear set (P) with the Gear of the first spur gear stage (ST1) which is coaxial with the input shaft (GW1), is continuously connected, wherein the output shaft (GW2) with the gear of the first spur gear (ST1) which is coaxial with the output shaft (GW2), is constantly connected, closing the disconnect clutch (K0), the connecting shaft (AN) to the input shaft (GW1) is connectable, wherein by closing the first switching element (K2), a power path between the third element (E3) of the planetary gear set (P) and the output shaft (GW2) can be produced which leads via the second spur gear stage (ST2), wherein the input shaft (GW1) can be connected to the first element (E1) of the planetary gear set (P) by closing the second shifting element (K3), closing the third shifting element (K1) Input shaft (GW1) with the third element (E3) of the planetary gear set (P) is connectable, and wherein by closing the fourth switching element (B1), the third element (E3) of the planetary gear set (P) rotatably festsetzba r is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit einer Eingangswelle, einer Abtriebswelle, einer Anschlusswelle, einem koaxial zur Eingangswelle angeordneten Planetenradsatz, einer ersten und zweiten Stirnradstufe, einer elektrischen Maschine mit einem Rotor und einem Stator, vier Schaltelementen, und einer Trennkupplung. Die Erfindung betrifft ferner einen Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, sowie ein Verfahren zur Steuerung eines solchen Hybridantriebsstranges. The invention relates to a transmission having an input shaft, an output shaft, a connecting shaft, a planetary gearset arranged coaxially to the input shaft, a first and second spur gear, an electric machine having a rotor and a stator, four shifting elements, and a separating clutch. The invention further relates to a hybrid powertrain for a motor vehicle, and a method for controlling such a hybrid powertrain.

Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem insgesamt vier Gänge, also vier feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der Eingangswelle und der Abtriebswelle, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen. A transmission referred to here in particular a multi-speed transmission, in which a total of four gears, so four fixed gear ratios between the input shaft and the output shaft, are preferably automatically switched by switching elements. The switching elements are, for example, clutches or brakes here. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adapt the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.

Aus dem Fachbuch LOOMAN Johannes, Zahnradgetriebe, 3. Auflage: Springer, 1996, ISBN 3-540-60336-0, Seite 236–239 ist ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug bekannt, welches eine Eingangswelle, eine Abtriebswelle, zwei Planetenradsätze und insgesamt fünf Schaltelemente aufweist. Durch selektive Betätigung der Schaltelemente sind vier schaltbare Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang zwischen der Eingangswelle und der Abtriebswelle herstellbar. From the textbook LOOMAN Johannes, gear transmission, 3rd edition: Springer, 1996, ISBN 3-540-60336-0, page 236-239 a transmission for a motor vehicle is known, which has an input shaft, an output shaft, two planetary gear sets and a total of five switching elements. By selective actuation of the switching elements four switchable forward gears and one reverse gear between the input shaft and the output shaft can be produced.

Die Patentanmeldungen DE 10 2013 002 586 A1 und DE 10 2013 002 587 A1 beschreiben je eine Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Brennkraftmaschine, einer Elektromaschine und mit zumindest zwei durch Schaltelemente in unterschiedliche Übersetzungsstufen umschaltbaren Planetengetrieben, die über Eingangselemente und Ausgangselemente mit einer angetriebenen Eingangswelle und einer Abtriebswelle verbindbar sind und deren Reaktionselemente kuppelbar oder festbremsbar sind, sowie mit einer zwischen der Brennkraftmaschine und der Eingangswelle angeordneten Trennkupplung. The patent applications DE 10 2013 002 586 A1 and DE 10 2013 002 587 A1 describe each a hybrid drive device for a motor vehicle, with an internal combustion engine, an electric machine and at least two switchable by switching elements in different gear ratios planetary gears, which are connected via input elements and output elements with a driven input shaft and an output shaft and whose reaction elements are coupled or braked, and with a separating clutch arranged between the internal combustion engine and the input shaft.

Besonders bei Kraftfahrzeugen mit Front-Quer-Antriebsstrang ist darauf zu achten, dass die axiale Baulänge des Getriebes möglichst kurz ist, um den Verbund Antriebseinheit und Getriebe quer zur Fahrrichtung zwischen den Rädern, bzw. zwischen den Längsträgern des Kraftfahrzeugs verbauen zu können. Dies gilt insbesondere für Hybrid-Kraftfahrzeuge mit einer elektrischen Maschine im Hybridantriebsstrang. Denn durch die zusätzliche elektrische Maschine wird die Baulänge des Getriebes üblicherweise vergrößert. Especially in motor vehicles with front-transverse drive train is to ensure that the axial length of the transmission is as short as possible to block the composite drive unit and gearbox transverse to the direction of travel between the wheels, or between the longitudinal members of the motor vehicle. This is especially true for hybrid vehicles with an electric machine in the hybrid powertrain. Because of the additional electric machine, the overall length of the transmission is usually increased.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, alternative Ausführungsformen für ein Getriebe mit vier Vorwärtsgängen bereitzustellen, welche für die Anwendung im Antriebsstrang eines Hybridfahrzeuges geeignet sind und sich durch eine verkürzte axiale Baulänge auszeichnen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, geeignete Verfahren zum Betrieb eines solchen Getriebes in einem Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs anzugeben. It is therefore an object of the invention to provide alternative embodiments for a transmission with four forward gears, which are suitable for use in the drive train of a hybrid vehicle and are characterized by a shortened axial length. Another object of the invention is to provide suitable methods for operating such a transmission in a drive train of a hybrid vehicle.

Die erste Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Die weitere Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 12. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren. The first object is achieved by the features of claim 1. The further object is solved by the features of claim 12. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and from the figures.

Das erfindungsgemäße Getriebe weist eine Eingangswelle, eine zur Eingangswelle achsparallelen Abtriebswelle, eine Anschlusswelle, einen koaxial zur Eingangswelle angeordneten Planetenradsatz, eine erste und eine zweite Stirnradstufe, eine elektrische Maschine mit einem Stator und einem mit der Eingangswelle wirkverbunden Rotor, ein erstes bis viertes Schaltelement und eine Trennkupplung auf. The transmission according to the invention comprises an input shaft, an input shaft parallel to the axis output shaft, a connecting shaft, a coaxial with the input shaft planetary, a first and a second spur gear, an electric machine with a stator and a rotor operatively connected to the input shaft, a first to fourth switching element and a separating clutch on.

Die Eingangswelle des Getriebes ist mit dem Rotor der elektrischen Maschine wirkverbunden. Diese Wirkverbindung kann über eine direkte drehfeste Verbindung, oder über eine Übersetzung realisiert sein, beispielsweise über einen Planetenradsatz. The input shaft of the transmission is operatively connected to the rotor of the electric machine. This operative connection can be realized via a direct rotationally fixed connection, or via a transmission, for example via a planetary gear set.

Ein Planetenradsatz umfasst ein Sonnenrad, einen Steg und ein Hohlrad. An dem Steg drehbar gelagert sind Planetenräder, welche mit der Verzahnung des Sonnenrades und/oder mit der Verzahnung des Hohlrads kämmen. Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Steg gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Steg das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren. A planetary gear set includes a sun gear, a land and a ring gear. Rotatably mounted on the web are planet gears, which mesh with the toothing of the sun gear and / or with the toothing of the ring gear. A minus wheel set denotes a planetary gear set with a web on which the planet gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the toothing of at least one of the planetary gears meshes with both the teeth of the sun gear, as well as with the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates at a fixed web. A plus gear set differs from the negative planetary gear set just described in that the plus gear set has inner and outer planet gears rotatably supported on the land. The toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the teeth of the sun gear and on the other hand with the teeth of the outer planetary gears. The toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. This has the consequence that at fixed Bridge the ring gear and the sun gear rotate in the same direction.

Der Planetenradsatz weist ein erstes, zweites und drittes Element auf. Das erste Element wird durch ein Sonnenrad des Planetenradsatzes gebildet. Ist der Planetenradsatz als ein Minus-Radsatz ausgebildet, so wird das zweite Element durch einen Steg des Planetenradsatzes gebildet, und das dritte Element durch ein Hohlrad des Planetenradsatzes. Ist der Planetenradsatz als ein Plus-Radsatz ausgebildet, so wird das zweite Element durch das Hohlrad des Planetenradsatzes gebildet, und das dritte Element durch den Steg des Planetenradsatzes. The planetary gear set has first, second and third elements. The first element is formed by a sun gear of the planetary gear set. If the planetary gear set is designed as a minus wheel set, then the second element is formed by a web of the planetary gear set, and the third element by a ring gear of the planetary gear set. If the planetary gear set is designed as a plus-wheel set, then the second element is formed by the ring gear of the planetary gear set, and the third element by the web of the planetary gear set.

Die erste und die zweite Stirnradstufe weisen je ein Zahnrad koaxial zur Eingangswelle und ein Zahnrad koaxial zur Abtriebswelle auf, welche miteinander kämmen. Das zweite Element des Planetenradsatzes ist mit dem Zahnrad der ersten Stirnradstufe, welches koaxial zur Eingangswelle ist, ständig verbunden. Die Abtriebswelle ist mit dem Zahnrad der ersten Stirnradstufe, welches koaxial zur Abtriebswelle ist, ständig verbunden. The first and the second spur gear each have a gear coaxial with the input shaft and a gear coaxial with the output shaft, which mesh with each other. The second element of the planetary gear set is continuously connected to the gear of the first spur gear, which is coaxial with the input shaft. The output shaft is connected to the gear of the first spur gear, which is coaxial with the output shaft, constantly connected.

Durch Schließen der Trennkupplung wird eine drehfeste Verbindung zwischen der Anschlusswelle und der Eingangswelle hergestellt. By closing the separating clutch, a rotationally fixed connection between the connecting shaft and the input shaft is produced.

Durch Schließen des ersten Schaltelements wird ein Leistungspfad zwischen dem dritten Element des Planetenradsatzes und der Abtriebswelle hergestellt, wobei dieser Leistungspfad über die zweite Stirnradstufe führt. By closing the first switching element, a power path is established between the third element of the planetary gear set and the output shaft, this power path leading via the second spur gear stage.

Durch Schließen des zweiten Schaltelements wird eine drehfeste Verbindung zwischen der Eingangswelle und dem ersten Element des Planetenradsatzes hergestellt. By closing the second switching element, a rotationally fixed connection between the input shaft and the first element of the planetary gear set is produced.

Durch Schließen des dritten Schaltelements wird eine drehfeste Verbindung zwischen der Eingangswelle und dem dritten Element des Planetenradsatzes hergestellt. By closing the third switching element, a rotationally fixed connection between the input shaft and the third element of the planetary gear set is produced.

Durch Schließen des vierten Schaltelements wird das dritte Element des Planetenradsatzes drehfest festgesetzt, indem es über das vierte Schaltelement mit einem Gehäuse oder mit einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes verbunden wird. By closing the fourth switching element, the third element of the planetary gear set is fixed in rotation by being connected via the fourth switching element with a housing or with another non-rotatable component of the transmission.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird ein Getriebe mit vier Vorwärtsgängen gebildet, welches nur einen Planetenradsatz aufweist. Da auch die im Stand der Technik bekannten Getriebe bereits eine Stirnradstufe aufweisen, um die Abtriebswelle achsparallel nach außen zu führen, kann derart ein Planetenradsatz durch die zweite Stirnradstufe ersetzt werden. Dies führt zu einer Reduktion der axialen Baulänge des Getriebes. The inventive arrangement, a transmission is formed with four forward gears, which has only one planetary gear. Since the known in the prior art gear already have a spur gear to lead the output shaft axially parallel to the outside, such a planetary gear can be replaced by the second spur gear. This leads to a reduction of the axial length of the transmission.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung wird durch Schließen des ersten Schaltelements eine drehfeste Verbindung zwischen dem dritten Element des Planetenradsatzes und dem Zahnrad der zweiten Stirnradstufe hergestellt, welches koaxial zur Eingangswelle ist. Die Abtriebswelle ist dabei mit dem Zahnrad der zweiten Stirnradstufe, welches koaxial zur Abtriebswelle ist, ständig drehfest verbunden. According to a first embodiment of the invention, a rotationally fixed connection between the third element of the planetary gear and the gear of the second spur gear is made by closing the first switching element, which is coaxial with the input shaft. The output shaft is connected to the gear of the second spur gear, which is coaxial with the output shaft, constantly rotatably connected.

Gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung wird durch Schließen des ersten Schaltelements eine drehfeste Verbindung zwischen der Abtriebswelle und dem Zahnrad der zweiten Stirnradstufe hergestellt, welches koaxial zur Abtriebswelle ist. According to a second embodiment of the invention, a rotationally fixed connection between the output shaft and the gear of the second spur gear is made by closing the first switching element, which is coaxial with the output shaft.

Das dritte Element des Planetenradsatzes ist dabei mit dem Zahnrad der zweiten Stirnradstufe, welches koaxial zur Eingangswelle ist, ständig verbunden. Durch die zweite Ausgestaltung der Erfindung kann die axiale Baulänge des Getriebes weiter verkürzt werden, da das erste Schaltelement anstatt koaxial zur Eingangswelle nun koaxial zur Abtriebswelle ist. The third element of the planetary gear set is connected to the gear of the second spur gear, which is coaxial with the input shaft, constantly connected. By the second embodiment of the invention, the axial length of the transmission can be further shortened, since the first switching element instead of coaxial with the input shaft is now coaxial with the output shaft.

Durch selektives Betätigen des ersten, zweiten, dritten und vierten Schaltelements sind vier Vorwärtsgänge zwischen der Eingangswelle und der Abtriebswelle vorzugsweise automatisiert schaltbar. Der erste Vorwärtsgang wird durch Schließen des vierten Schaltelements und des zweiten Schaltelements gebildet. Der zweite Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements gebildet. Der dritte Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelements und des zweiten Schaltelements gebildet. Der vierte Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelements und des ersten Schaltelements gebildet. Dadurch wird, bei geeigneter Wahl der Standgetriebeübersetzung des Planetenradsatzes und der Übersetzungen der ersten und zweiten Stirnradstufe, eine für die Anwendung im Kraftfahrzeug gut geeignete Übersetzungsreihe erzielt. Zudem weisen zwei benachbarte Gänge stets ein Schaltelement auf, das in beiden diesen Gängen geschlossen ist. Bei einem Schaltvorgang in einen benachbarten Gang muss daher nur ein Schaltelement geöffnet und ein Schaltelement geschlossen werden. Dies vereinfacht den Schaltvorgang und verkürzt die Schaltdauer. By selectively actuating the first, second, third and fourth switching elements, four forward gears between the input shaft and the output shaft are preferably automatically switchable. The first forward speed is formed by closing the fourth switching element and the second switching element. The second forward speed is formed by closing the first switching element and the second switching element. The third forward speed is formed by closing the third switching element and the second switching element. The fourth forward speed is formed by closing the third switching element and the first switching element. Thereby, with a suitable choice of the stationary gear ratio of the planetary gear and the translations of the first and second spur gear, a well-suited for use in the motor vehicle translation series achieved. In addition, two adjacent gears always have a switching element that is closed in both of these gears. When switching to a neighboring gear, therefore, only one switching element must be opened and a switching element must be closed. This simplifies the switching process and shortens the switching time.

Im ersten Vorwärtsgang ist das dritte Element des Planetenradsatzes über das vierte Schaltelement drehfest festgesetzt, während am ersten Element des Planetenradsatzes über das geschlossene zweite Schaltelement Drehzahl und Drehmoment der Eingangswelle anliegt. Dadurch befindet sich der Planetenradsatz im Leistungspfad des Getriebes. Über das zweite Element des Planetenradsatzes wird die Leistung über die erste Stirnradstufe zur Abtriebswelle übertragen. Die zweite Stirnradstufe befindet sich nicht im Leistungspfad des Getriebes. In the first forward gear, the third element of the planetary gear set on the fourth switching element is fixed in rotation, while applied to the first element of the planetary gear via the closed second switching element speed and torque of the input shaft. As a result, the planetary gear is in the power path of the transmission. about the second element of the planetary gear set, the power is transmitted via the first spur gear to the output shaft. The second spur gear is not in the power path of the transmission.

Im zweiten Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements eine Wirkverbindung zwischen dem zweiten und dritten Element des Planetenradsatzes hergestellt. Durch diese Wirkverbindung wird eine definierte Übersetzung zwischen dem zweiten und dritten Element des Planetenradsatzes hergestellt, welche von den Übersetzungen der ersten und zweiten Stirnradstufe abhängt. Die Wirkverbindung verläuft dabei ausgehend vom zweiten Element des Planetenradsatzes über die erste Stirnradstufe, über die Abtriebswelle und über die zweite Stirnradstufe zum dritten Element des Planetenradsatzes. Wären die Übersetzungen der ersten und zweiten Stirnradstufe ident, so würde die Übersetzung zwischen dem zweiten und dritten Element des Planetenradsatzes den Wert Eins annehmen. Vorzugsweise sind die Übersetzungen der ersten und zweiten Stirnradstufe jedoch unterschiedlich gewählt, sodass sich eine definierte Übersetzung ungleich Eins zwischen dem zweiten und dritten Element des Planetenradsatzes ergibt. Da am ersten Element des Planetenradsatzes durch das geschlossene zweite Schaltelement Drehzahl und Drehmoment der Eingangswelle anliegt, ist derart eine Leistungsübertragung über den Planetenradsatz und die erste Stirnradstufe zur Abtriebswelle möglich. Durch die Wirkverbindung zwischen dem zweiten und dritten Element des Planetenradsatzes, welche über die zweite Stirnradstufe führt, befindet sich auch die zweite Stirnradstufe im Leistungspfad des Getriebes. Im zweiten Vorwärtsgang befindet sich das Getriebe damit in einem leistungsverzweigten Zustand. In the second forward gear an operative connection between the second and third element of the planetary gear set is made by closing the first switching element. Through this operative connection, a defined ratio between the second and third element of the planetary gear set is produced, which depends on the translations of the first and second spur gear. The operative connection extends from the second element of the planetary gear set via the first spur gear stage, via the output shaft and via the second spur gear stage to the third element of the planetary gear set. If the ratios of the first and second spur gear stage were identical, the ratio between the second and third element of the planetary gear set would assume the value one. Preferably, however, the ratios of the first and second spur gear are selected differently, so that there is a defined ratio equal to one between the second and third element of the planetary gear. Since speed and torque of the input shaft are applied to the first element of the planetary gear set by the closed second switching element, power transmission via the planetary gearset and the first spur gear stage to the output shaft is possible in this way. Due to the operative connection between the second and third element of the planetary gear set, which leads via the second spur gear, is also the second spur gear in the power path of the transmission. In the second forward gear, the transmission is thus in a power-split state.

Im dritten Vorwärtsgang sind das erste Element und das dritte Element des Planetenradsatzes durch Schließen des zweiten und dritten Schaltelements miteinander verbunden. Durch die unmittelbare Verbindung zwischen zwei der drei Elemente des Planetenradsatzes nimmt das Übersetzungsverhältnis zwischen den drei Elementen des Planetenradsatzes den Wert Eins an. Über das zweite Element des Planetenradsatzes wird die Leistung über die erste Stirnradstufe zur Abtriebswelle übertragen. Die zweite Stirnradstufe befindet sich nicht im Leistungspfad des Getriebes. In the third forward gear, the first element and the third element of the planetary gear set are connected to each other by closing the second and third switching element. Due to the direct connection between two of the three elements of the planetary gear set, the transmission ratio between the three elements of the planetary gear set assumes the value one. Via the second element of the planetary gear set, power is transmitted to the output shaft via the first spur gear stage. The second spur gear is not in the power path of the transmission.

Im vierten Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten und dritten Schaltelements ein Leistungspfad von der Eingangswelle über die zweite Stirnradstufe zur Abtriebswelle gebildet. Die erste Stirnradstufe befindet sich nicht im Leistungspfad des Getriebes. In the fourth forward gear is formed by closing the first and third switching element, a power path from the input shaft via the second spur gear to the output shaft. The first spur gear is not in the power path of the transmission.

Vorzugsweise ist das vierte Schaltelement als hydraulisch betätigte Bandbremse oder Lamellenbremse ausgebildet. Durch eine gehäusenahe Anordnung ist das vierte Schaltelement gut mit Hydraulikfluid erreichbar. Dies vereinfacht die Hydraulikfluidführung des Getriebes. Preferably, the fourth switching element is designed as a hydraulically operated band brake or multi-disc brake. By an arrangement close to the housing, the fourth switching element is easily accessible with hydraulic fluid. This simplifies the hydraulic fluid guidance of the transmission.

Gemäß einer alternativen Ausbildung ist das vierte Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Formschlüssige Schaltelemente stellen im geschlossenen Zustand die Verbindung durch Formschluss her, und zeichnen sich im geöffneten Zustand durch geringere Schleppverluste als kraftschlüssige Schaltelemente aus. Durch die im geöffneten Zustand geringen Schleppverluste wird der Wirkungsgrad des Getriebes verbessert, besonders da das vierte Schaltelement lediglich im ersten Vorwärtsgang geschlossen ist. Das vierte Schaltelement ist daher bei Betrieb des Getriebes im Kraftfahrzeug überwiegend geöffnet. Da das vierte Schaltelement lediglich im ersten Vorwärtsgang geschlossen ist, wird das vierte Schaltelement bei Schaltvorgängen in einen höheren Gang stets geöffnet, aber nicht geschlossen. Ein Öffnen eines Klauen-Schaltelements ist erheblich einfacher als der Schließ-Vorgang, da beim Schließen die Klauen erst in die dafür vorgesehen Lücken einrücken müssen, während beim Öffnen die Klauen lediglich lastfrei gestellt werden müssen. Beide Vorgänge benötigen Zeit, wobei besonders bei Schaltvorgängen von einem niedrigen Gang in einen höheren Gang die Schaltzeit aus fahrdynamischen Gründen möglichst kurz sein soll. Da das vierte Schaltelement bei Schaltvorgängen in einen höheren Gang jedoch nie geschlossen, sondern lediglich geöffnet werden muss, besteht durch die Ausbildung des vierten Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement keine Einschränkung hinsichtlich der Schaltdauer. According to an alternative embodiment, the fourth switching element is designed as a form-locking switching element. Positive-locking switching elements make the connection in the closed state by positive locking, and are characterized in the open state by lower drag losses than non-positive switching elements. By low in the open state drag losses of the efficiency of the transmission is improved, especially since the fourth switching element is closed only in the first forward gear. The fourth switching element is therefore predominantly open during operation of the transmission in the motor vehicle. Since the fourth shift element is closed only in the first forward gear, the fourth shift element is always opened during shifts to a higher gear, but not closed. Opening a claw-switching element is considerably easier than the closing process, since when closing the claws must first engage in the gaps provided, while the claws need only be made free of load when opening. Both processes require time, with the switching time for driving dynamic reasons should be as short as possible, especially when switching from a low gear to a higher gear. However, since the fourth switching element never has to be closed during switching operations in a higher gear, but merely has to be opened, the formation of the fourth shifting element as a form-fitting shifting element does not restrict the shifting duration.

Vorzugsweise ist das zweite Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Da das zweite Schaltelement lediglich im vierten und damit höchsten Gang geöffnet ist, muss das zweite Schaltelement bei einem Schaltvorgang in einen höheren Gang nie geschlossen werden. Daher besteht auch beim zweiten Schaltelement durch die Ausbildung als formschlüssiges Schaltelement keine Einschränkung hinsichtlich der Schaltdauer. Zudem verbessert die Ausbildung als formschlüssiges Schaltelement den Wirkungsgrad des Getriebes im vierten Vorwärtsgang. Preferably, the second switching element is designed as a form-locking switching element. Since the second switching element is open only in the fourth and thus the highest gear, the second switching element must never be closed in a shift to a higher gear. Therefore, there is no restriction on the switching time in the second switching element by the formation of a form-locking switching element. In addition, the training as a positive switching element improves the efficiency of the transmission in the fourth forward gear.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird ein Rückwärtsgang des Getriebes durch Rückwärtsdrehung des Rotors der elektrischen Maschine gebildet, wobei die Trennkupplung geöffnet ist und einer der vier Vorwärtsgänge eingelegt ist. In anderen Worten weist das Getriebe keinen durch eine selektive Betätigung des ersten, zweiten, dritten und vierten Schaltelements gebildeten Rückwärtsgang auf. Stattdessen wird die elektrische Maschine so betrieben, dass der Rotor entgegen einer Vorzugsdrehrichtung der Eingangswelle rotiert. Durch diese Ausgestaltung kann im Vergleich zum Stand der Technik ein Schaltelement eingespart werden, wodurch die Komplexität des Getriebes und auch dessen Gewicht reduziert wird. According to one embodiment of the invention, a reverse gear of the transmission is formed by reverse rotation of the rotor of the electric machine, wherein the separating clutch is open and one of the four forward gears is engaged. In other words, the transmission has no reverse gear formed by a selective actuation of the first, second, third and fourth shift element. Instead, the electric machine is operated so that the rotor against a preferential direction of rotation the input shaft rotates. As a result of this embodiment, a switching element can be saved compared to the prior art, which reduces the complexity of the transmission and also its weight.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Trennkupplung als eine trockene oder nasse Lamellenkupplung ausgebildet. Eine Lamellenkupplung besteht aus einem Innenlamellenträger und einem Außenlamellenträger, wobei eine Vielzahl von Innenlamellen mit dem Innenlamellenträger verbunden ist, und eine Vielzahl von Außenlamellen mit dem Außenlamellenträger verbunden ist. Die Innenlamellen und Außenlamellen sind alternierend angeordnet und überlappen einander. Wird normal zur Lamellenfläche der Lamellen eine Kraft auf die Lamellen aufgebracht, so wird ein Drehmoment von einem Lamellenträger zum anderen Lamellenträger durch Reibung zwischen Innenlamellen und Außenlamellen übertragen. Das von einem Lamellenträger zum anderen Lamellenträger übertragene Drehmoment hängt dabei von der aufgebrachten Kraft ab. Ist die Kraft groß genug um durch Kraftschluss eine Differenzdrehzahl zwischen Innenlamellen und Außenlamellen zu unterbinden, so wird das gesamte Drehmoment übertragen. Reicht die Kraft dazu nicht aus, so wird nur ein Teil des Drehmoments übertragen, wobei es zu einer Differenzdrehzahl zwischen Innenlamellen und Außenlamellen kommt. Dieser Zustand wird auch als Schlupfbetrieb bezeichnet. Durch Variation der auf die Lamellen aufgebrachten Kraft ist die Drehmomentübertragungsfähigkeit des ersten Schaltelements einstellbar. According to one embodiment, the separating clutch is designed as a dry or wet multi-plate clutch. A multi-plate clutch consists of an inner disk carrier and an outer disk carrier, wherein a plurality of inner disks is connected to the inner disk carrier, and a plurality of outer disks is connected to the outer disk carrier. The inner plates and outer plates are arranged alternately and overlap each other. If a force is applied to the lamellae as normal to the lamella surface of the lamellae, a torque is transferred from one lamella carrier to the other lamella carrier by friction between inner lamellae and outer lamellae. The torque transmitted from one disk carrier to the other disk carrier depends on the applied force. If the force is large enough to prevent a differential speed between the inner disk and the outer disk by frictional engagement, the entire torque is transmitted. If the force is insufficient, only a part of the torque is transmitted, resulting in a difference in speed between the inner disk and the outer disk. This condition is also called slip operation. By varying the force applied to the slats, the torque transmitting capability of the first switching element is adjustable.

In einer alternativen Ausführungsform ist die Trennkupplung als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Dadurch kann der Wirkungsgrad des Getriebes verbessert werden, da die Trennkupplung im geöffneten Zustand wesentlich geringere Schleppverluste erzeugt als ein kraftschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise eine Lamellenkupplung. In an alternative embodiment, the separating clutch is designed as a form-locking switching element. As a result, the efficiency of the transmission can be improved because the separating clutch in the open state generates significantly lower drag losses than a non-positive switching element, such as a multi-plate clutch.

Das Getriebe kann Bestandteil eines Hybridantriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sein. Der Hybridantriebsstrang weist neben dem Getriebe auch eine Verbrennungskraftmaschine auf, welche über einen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Anschlusswelle des Getriebes verbunden ist. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit einem Achsgetriebe antriebswirkverbunden, welches das Drehmoment auf Räder des Kraftfahrzeugs verteilt. Der Hybridantriebsstrang ermöglicht mehrere Antriebsmodi des Kraftfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Kraftfahrzeug von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben, wobei die Trennkupplung geöffnet ist. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug von der Verbrennungskraftmaschine angetrieben, wobei die Trennkupplung geschlossen ist. In einem hybridischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug sowohl von der Verbrennungskraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. The transmission may be part of a hybrid powertrain of a motor vehicle. The hybrid powertrain has in addition to the transmission on an internal combustion engine, which is connected via a torsional vibration damper with the connecting shaft of the transmission. The output shaft of the transmission is drivirkswunden with a final drive, which distributes the torque to wheels of the motor vehicle. The hybrid powertrain allows multiple drive modes of the motor vehicle. In an electric driving operation, the motor vehicle is driven by the electric machine of the transmission, wherein the separating clutch is opened. In an internal combustion engine operation, the motor vehicle is driven by the internal combustion engine, wherein the separating clutch is closed. In a hybrid operation, the motor vehicle is driven by both the internal combustion engine and the electric machine of the transmission.

In manchen Betriebszuständen des Kraftfahrzeugs ist ein generatorischer Betrieb der elektrischen Maschine erforderlich, wobei der Rotor durch die Verbrennungskraftmaschine angetrieben wird. Dazu ist die Trennkupplung geschlossen. Sind beide oder eines der beiden Schaltelemente, durch die ein Gang gebildet wird, nicht geschlossen, so wird dabei kein Drehmoment von der Eingangswelle zur Abtriebswelle übertragen. Soll das Kraftfahrzeug in diesem Betriebszustand unmittelbar anfahren, so wird eines der im ersten Vorwärtsgang geschlossenen Schaltelemente vom geöffneten Zustand in einen Schlupfbetrieb überführt, während das andere der im ersten Vorwärtsgang geschlossenen Schaltelemente geschlossen bleibt oder geschlossen wird. Durch das im Schlupfbetrieb befindliche Schaltelement wird Drehmoment von der Eingangswelle zur Abtriebswelle übertragen, wobei die Drehzahl der Abtriebswelle durch Steuerung des Schlupfbetriebs stetig verändert werden kann. Das im Schlupfbetrieb betriebene Schaltelement ist dabei als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet. In some operating conditions of the motor vehicle, a generator operation of the electric machine is required, wherein the rotor is driven by the internal combustion engine. For this purpose, the separating clutch is closed. Are both or one of the two switching elements, by which a gear is formed, not closed, so no torque is transmitted from the input shaft to the output shaft. If the motor vehicle is to start directly in this operating state, one of the switching elements closed in the first forward gear is transferred from the open state into a slip mode, while the other of the switching elements closed in the first forward gear remains closed or closed. By the switching element located in the slip operation torque is transmitted from the input shaft to the output shaft, wherein the rotational speed of the output shaft can be changed continuously by controlling the slip operation. The operated in the slip mode switching element is designed as a non-positive switching element.

Soll aus dem elektrischen Fahrbetrieb in den verbrennungsmotorischen oder hybridischen Betrieb gewechselt werden, so muss die Verbrennungskraftmaschine gestartet werden. Dies wird bevorzugt durch einen Schleppstart realisiert, bei dem die Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine durch die Eingangswelle angetrieben wird. Should be changed from the electric driving operation in the internal combustion engine or hybrid operation, the internal combustion engine must be started. This is preferably realized by a tow start, in which the crankshaft of the internal combustion engine is driven by the input shaft.

Dazu wird in einem ersten Verfahrensschritt bei eingelegtem Gang und geöffneter Trennkupplung eines der ersten, zweiten, dritten oder vierten Schaltelemente, welches zu diesem Zeitpunkt geschlossen ist, in einen Schlupfbetrieb überführt. Das in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement ist dazu als ein kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet, welches mit einer variablen Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgestattet ist. In einem zweiten Verfahrensschritt wird die Drehmomentübertragungsfähigkeit der Trennkupplung erhöht. Die Trennkupplung ist dazu ebenfalls als kraftschlüssiges Schaltelement mit einer variablen Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgebildet. Das vom geschlossenen Zustand in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement dient dazu, die notwendige Startdrehzahl der Kurbelwelle im Falle einer geringen Fahrzeuggeschwindigkeit zu erreichen und etwaige aus dem Startvorgang resultierende Drehmomentstörungen von der Abtriebswelle weitgehend zu entkoppeln. For this purpose, one of the first, second, third or fourth switching elements, which is closed at this time, transferred into a slip operation in a first process step with engaged gear and opened disconnect clutch. The switched into the slip mode switching element is designed as a non-positive switching element, which is equipped with a variable torque transmission capability. In a second method step, the torque transmission capability of the separating clutch is increased. The separating clutch is also designed as a non-positive switching element with a variable torque transmission capability. The switching element converted from the closed state into the slip mode serves to achieve the necessary starting rotational speed of the crankshaft in the event of a low vehicle speed and to largely decouple any torque disturbances resulting from the starting process from the output shaft.

Vorzugsweise wird beim oben beschriebenen Schleppstart das zweite Schaltelement in den Schlupfbetrieb überführt. Da das zweite Schaltelement im ersten, zweiten und dritten Vorwärtsgang geschlossen ist, kann der Schleppstart in all diesen Gängen durchgeführt werden. Zudem überträgt das zweite Schaltelement im ersten Vorwärtsgang den gesamten Kraftfluss zur Abtriebswelle. In anderen Worten besteht im ersten Vorwärtsgang kein Leistungspfad zur Abtriebswelle, welcher nicht über das zweite Schaltelement führt. Dadurch wird die Entkopplung der Drehmomentstörungen, die durch den Start der Verbrennungskraftmaschine hervorgerufen werden, zur Abtriebswelle verbessert. Preferably, in the drag start described above, the second switching element is converted into the slip mode. Since the second switching element in the first, second and third forward gear is closed, the tow start can be performed in all these gears. In addition, the second shift element transmits the entire power flow to the output shaft in the first forward gear. In other words, there is no power path to the output shaft in the first forward gear, which does not lead via the second switching element. Thereby, the decoupling of the torque disturbances, which are caused by the start of the internal combustion engine, improved to the output shaft.

Durch Schaltelemente wird, je nach Betätigungszustand, eine Relativbewegung zwischen zwei Bauteilen zugelassen oder eine Verbindung zur Übertragung eines Drehmoments zwischen den zwei Bauteilen hergestellt. Unter einer Relativbewegung ist beispielsweise eine Rotation zweier Bauteile zu verstehen, wobei die Drehzahl des ersten Bauteils und die Drehzahl des zweiten Bauteils voneinander abweichen. Darüber hinaus ist auch die Rotation nur eines der beiden Bauteile denkbar, während das andere Bauteil stillsteht oder in entgegengesetzter Richtung rotiert. By switching elements, depending on the operating state, a relative movement between two components allowed or made a connection for transmitting a torque between the two components. Under a relative movement, for example, to understand a rotation of two components, wherein the rotational speed of the first component and the rotational speed of the second component differ from each other. In addition, the rotation of only one of the two components is conceivable while the other component is stationary or rotating in the opposite direction.

Zwei Elemente werden in der gegenständlichen Anmeldung insbesondere dann als miteinander verbunden bezeichnet, wenn zwischen den Elementen eine feste, insbesondere drehfeste Verbindung besteht. Derart verbundene Elemente drehen mit der gleichen Drehzahl. Die verschiedenen Bauteile und Elemente der genannten Erfindung können dabei über eine Welle beziehungsweise über ein geschlossenes Schaltelement oder ein Verbindungselement, aber auch direkt, beispielsweise mittels einer Schweiß-, Press- oder einer sonstigen Verbindung, miteinander verbunden sein. Two elements are referred to in the present application, in particular as connected to each other when there is a fixed, in particular rotationally fixed connection between the elements. Such connected elements rotate at the same speed. The various components and elements of said invention can be connected to one another via a shaft or via a closed switching element or a connecting element, but also directly, for example by means of a welding, pressing or other connection.

Zwei Elemente werden als verbindbar bezeichnet, wenn zwischen diesen Elementen eine durch ein Schaltelement lösbare drehfeste Verbindung besteht. Wenn die Verbindung besteht, so drehen solche Elemente mit der gleichen Drehzahl. Two elements are referred to as connectable if there is a releasable by a switching element rotatable connection between these elements. If the connection is made, such elements rotate at the same speed.

Ein Leistungspfad ist eine Wirkverbindung zwischen zwei Elementen, über die Drehmoment und Drehzahl zwischen den zwei Elementen übertragen werden können. Die Wirkverbindung kann die zwei Elemente über mehrere Elemente verbinden, wobei Drehmoment, Drehzahl und Drehrichtung zwischen den zwei Elementen durch geeignete Übersetzungsgetriebe, beispielsweise durch einen oder mehrere Planetenradsätze oder Stirnradstufen geändert werden können. Der Leistungspfad kann über geschlossene Schaltelemente führen. Die über den Leistungspfad übertragene Leistung bleibt dabei abgesehen von Reibungs- oder Strömungsverluste des Leistungspfads erhalten. A power path is an operative connection between two elements through which torque and speed can be transmitted between the two elements. The operative connection can connect the two elements via a plurality of elements, wherein torque, speed and direction of rotation between the two elements can be changed by suitable transmission gear, for example by one or more planetary gear sets or spur gears. The power path can lead via closed switching elements. The power transmitted via the power path is maintained apart from friction or flow losses of the power path.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying figures.

1 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 1 schematically shows a transmission according to a first embodiment of the invention.

2 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 2 schematically shows a transmission according to a second embodiment of the invention.

3 zeigt ein Schaltschema des Getriebes. 3 shows a circuit diagram of the transmission.

4 zeigt einen Hybridantriebstrang eines Kraftfahrzeugs. 4 shows a hybrid powertrain of a motor vehicle.

1 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Das Getriebe G weist eine Eingangswelle GW1, eine achsparallel zur Eingangswelle GW1 angeordnete Abtriebswelle GW2, eine Anschlusswelle AN, einen koaxial zur Eingangswelle GW1 angeordneten Planetenradsatz P, eine erste und zweite Stirnradstufe ST1, ST2 und eine elektrische Maschine EM auf, welche einen Stator S und einen Rotor R umfasst. Der Rotor R ist mit der Eingangswelle GW1 verbunden. Darüber hinaus weist das Getriebe G ein erstes Schaltelement K2, ein zweites Schaltelement K3, ein drittes Schaltelement K1 ein viertes Schaltelement B1 und eine Trennkupplung K0 auf. 1 schematically shows a transmission G according to a first embodiment of the invention. The transmission G has an input shaft GW1, an output shaft GW2 arranged axially parallel to the input shaft GW1, a connection shaft AN, a planetary gearset P arranged coaxially with the input shaft GW1, first and second spur gears ST1, ST2 and an electric machine EM, which comprise a stator S and includes a rotor R. The rotor R is connected to the input shaft GW1. In addition, the transmission G has a first switching element K2, a second switching element K3, a third switching element K1, a fourth switching element B1 and a separating clutch K0.

Der Planetenradsatz P ist als Minus-Radsatz ausgebildet, und weist ein erstes Element E1, ein zweites Element E2 und ein drittes Element E3 auf. Das erste Element E1 ist einem Sonnenrad des Planetenradsatzes P zugeordnet. Das zweite Element E2 ist einem Steg des Planetenradsatzes P zugeordnet. Das dritte Element E3 ist einem Hohlrad des Planetenradsatzes P zugeordnet. The planetary gear set P is designed as a minus wheel set, and has a first element E1, a second element E2 and a third element E3. The first element E1 is associated with a sun gear of the planetary gear set P. The second element E2 is associated with a web of the planetary gear set P. The third element E3 is associated with a ring gear of the planetary gear P.

Die erste Stirnradstufe ST1 und die zweite Stirnradstufe ST2 weisen je ein Zahnrad koaxial zur Eingangswelle GW1 und ein Zahnrad koaxial zur Abtriebswelle GW2 auf, welche miteinander kämmen. Im ersten Ausführungsbeispiel sind die Zahnräder der ersten und zweiten Stirnradstufe ST1, ST2, welche koaxial zur Abtriebswelle GW2 sind, drehfest mit der Abtriebswelle GW2 verbunden. Das Zahnrad der ersten Stirnradstufe ST1, welches koaxial zur Eingangswelle GW1 ist, ist mit dem zweiten Element E2 des Planetenradsatzes P ständig verbunden. The first spur gear ST1 and the second spur ST2 each have a gear coaxial with the input shaft GW1 and a gear coaxial with the output shaft GW2, which mesh with each other. In the first embodiment, the gears of the first and second spur gear ST1, ST2, which are coaxial with the output shaft GW2, rotatably connected to the output shaft GW2. The gear of the first spur ST1, which is coaxial with the input shaft GW1, is continuously connected to the second element E2 of the planetary gear P.

Durch Schließen der Trennkupplung K0 wird die Anschlusswelle AN mit der Eingangswelle GW1 verbunden. Durch Schließen des ersten Schaltelements K2 wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem dritten Element E3 des Planetenradsatzes P und dem Zahnrad der zweiten Stirnradstufe ST2 hergestellt, welches koaxial zur Eingangswelle GW1 ist. Durch Schließen des zweiten Schaltelements K3 wird eine drehfeste Verbindung zwischen der Eingangswelle GW1 und dem ersten Element E1 des Planetenradsatzes P hergestellt. Durch Schließen des dritten Schaltelements K1 wird eine drehfeste Verbindung zwischen der Eingangswelle GW1 und dem dritten Element E3 des Planetenradsatzes P hergestellt. Durch Schließen des vierten Schaltelements B1 wird das dritte Element E3 des Planetenradsatzes P drehfest festgesetzt, indem es mit einem Gehäuse GG oder mit einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes G verbunden wird. Die gewählte Darstellung der vier Schaltelemente K2, K3, K1, B1 und der Trennkupplung K0 ist lediglich schematisch anzusehen, und soll keinen Rückschluss auf die Bauart des Schaltelements geben. Beispielsweise können das erste bis vierte Schaltelement K2, K3, K1, B1 und die Trennkupplung K0 als kraftschlüssige Schaltelemente ausgebildet sein. Insbesondere das zweite Schaltelement K3, und/oder das vierte Schaltelement B1, und/oder die Trennkupplung K0 können als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sein. By closing the separating clutch K0, the connecting shaft AN is connected to the input shaft GW1. By closing the first switching element K2 a rotationally fixed connection between the third element E3 of the planetary gear P and the gear of the second spur gear ST2 is produced, which is coaxial with the input shaft GW1. By closing the second switching element K3, a rotationally fixed connection between the input shaft GW1 and the first element E1 of the planetary gear set P is produced. By closing the third switching element K1, a rotationally fixed connection between the input shaft GW1 and the third element E3 of the planetary gear set P is produced. By closing the fourth switching element B1, the third element E3 of the planetary gear P is fixed in rotation by being connected to a housing GG or to another non-rotatable component of the transmission G. The selected representation of the four switching elements K2, K3, K1, B1 and the separating clutch K0 is to be regarded only schematically, and is not intended to indicate the design of the switching element. For example, the first to fourth switching element K2, K3, K1, B1 and the separating clutch K0 may be formed as non-positive switching elements. In particular, the second switching element K3, and / or the fourth switching element B1, and / or the separating clutch K0 may be formed as a form-locking switching elements.

2 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel des Getriebes G. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist das erste Schaltelement K2 nun an der Abtriebswelle GW2 angeordnet. Konkret wird durch Schließen des ersten Schaltelements K2 eine drehfeste Verbindung zwischen der Abtriebswelle GW2 und dem Zahnrad der zweiten Stirnradstufe ST2 hergestellt, welches koaxial zur Abtriebswelle GW2 ist. Das dritte Element E3 des Planetenradsatzes P ist ständig mit dem Zahnrad der zweiten Stirnradstufe ST2 verbunden, welches koaxial zur Eingangswelle GW1 ist. 2 schematically shows a second embodiment of the transmission G. In contrast to the first embodiment, the first switching element K2 is now arranged on the output shaft GW2. Specifically, by closing the first switching element K2 a rotationally fixed connection between the output shaft GW2 and the gear of the second spur gear ST2 is produced, which is coaxial with the output shaft GW2. The third element E3 of the planetary gear set P is constantly connected to the gear of the second spur gear ST2, which is coaxial with the input shaft GW1.

3 zeigt ein Schaltschema des Getriebes G. Das Getriebe G weist vier Vorwärtsgänge 1 bis 4 auf, welche in den Zeilen des Schaltschemas angeführt sind. In den Spalten des Schaltschemas ist durch ein X dargestellt, welche der Schaltelemente K2, K3, K1, B1 in welchem Gang geschlossen sind. In einem ersten Vorwärtsgang 1 sind das vierte Schaltelement B1 und das zweite Schaltelement K3 geschlossen. In einem zweiten Vorwärtsgang 2 sind das erste Schaltelement K2 und das zweite Schaltelement K3 geschlossen. In einem dritten Vorwärtsgang 3 sind das dritte Schaltelement K1 und das zweite Schaltelement K3 geschlossen. In einem vierten Vorwärtsgang 4 sind das dritte Schaltelement K1 und das erste Schaltelement K2 geschlossen. Dieses Schaltschema gilt für sämtliche Ausführungsformen. 3 shows a circuit diagram of the transmission G. The transmission G has four forward gears 1 to 4 on which are given in the lines of the wiring diagram. In the columns of the circuit diagram is represented by an X, which of the switching elements K2, K3, K1, B1 are closed in which gear. In a first forward gear 1 the fourth switching element B1 and the second switching element K3 are closed. In a second forward gear 2 the first switching element K2 and the second switching element K3 are closed. In a third forward gear 3 the third switching element K1 and the second switching element K3 are closed. In a fourth forward gear 4 the third switching element K1 and the first switching element K2 are closed. This circuit diagram applies to all embodiments.

4 zeigt schematisch einen Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Der Hybridantriebsstrang weist eine Verbrennungskraftmaschine VKM auf, die über einen Torsionsschwingungsdämpfer TS mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden ist. Die Abtriebswelle GW2 ist mit einem Achsgetriebe AG antriebswirkverbunden. Vom Achsgetriebe AG ausgehend wird die Leistung, die an der Abtriebswelle GW2 anliegt, auf Räder DW des Kraftfahrzeugs verteilt. Im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine EM wird dem Stator S über einen nicht dargestellten Wechselrichter elektrische Leistung zugeführt. Im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine EM führt der Stator S dem Wechselrichter elektrische Leistung zu. Der Wechselrichter wandelt dabei die Gleichspannung einer nicht dargestellten Batterie in eine für die elektrische Maschine EM geeignete Wechselspannung, und umgekehrt. 4 schematically shows a hybrid powertrain of a motor vehicle. The hybrid powertrain has an internal combustion engine VKM, which is connected via a torsional vibration damper TS to the connection shaft AN of the transmission G. The output shaft GW2 is drive-connected with an axle drive AG. Starting from the axle drive AG, the power applied to the output shaft GW2 is distributed to wheels DW of the motor vehicle. In the motor operation of the electric machine EM, electric power is supplied to the stator S via an inverter (not shown). During generator operation of the electric machine EM, the stator S supplies electrical power to the inverter. The inverter converts the DC voltage of a battery, not shown, into an AC voltage suitable for the electrical machine EM, and vice versa.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

G G
Getriebe transmission
GW1 LV1
Eingangswelle input shaft
GW2 GW2
Abtriebswelle output shaft
AN AT
Anschlusswelle connecting shaft
GG GG
Gehäuse casing
P P
Planetenradsatz planetary gear
EM EM
Elektrische Maschine Electric machine
R R
Rotor rotor
S S
Stator stator
E1 E1
Erstes Element des Planetenradsatzes First element of the planetary gear set
E2 E2
Zweites Element des Planetenradsatzes Second element of the planetary gear set
E3 E3
Drittes Element des Planetenradsatzes Third element of the planetary gear set
K2 K2
Erstes Schaltelement First switching element
K3 K3
Zweites Schaltelement Second switching element
K1 K1
Drittes Schaltelement Third switching element
B1 B1
Viertes Schaltelement Fourth switching element
K0 K0
Trennkupplung separating clutch
ST1 ST1
Erste Stirnradstufe First spur gear stage
ST2 ST2
Zweite Stirnradstufe Second spur gear
1 1
Erster Vorwärtsgang First forward
2 2
Zweiter Vorwärtsgang Second forward speed
3 3
Dritter Vorwärtsgang Third forward
4 4
Vierter Vorwärtsgang Fourth forward
VKM VKM
Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
DW DW
Räder bikes
AG AG
Achsgetriebe transaxles
TS TS
Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013002586 A1 [0004] DE 102013002586 A1 [0004]
  • DE 102013002587 A1 [0004] DE 102013002587 A1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • LOOMAN Johannes, Zahnradgetriebe, 3. Auflage: Springer, 1996, ISBN 3-540-60336-0, Seite 236–239 [0003] LOOMAN Johannes, gear transmission, 3rd edition: Springer, 1996, ISBN 3-540-60336-0, page 236-239 [0003]

Claims (14)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Eingangswelle (GW1), einer zur Eingangswelle (GW1) achsparallelen Abtriebswelle (GW2), einer Anschlusswelle (AN), einem koaxial zur Eingangswelle (GW1) angeordneten Planetenradsatz (P), einer ersten Stirnradstufe (ST1), einer zweiten Stirnradstufe (ST2), einer elektrischen Maschine (EM) mit einem Stator (S) und einem mit der Eingangswelle (GW1) wirkverbundenen Rotor (R), einem ersten Schaltelement (K2), einem zweiten Schaltelement (K3), einem dritten Schaltelement (K1), einem vierten Schaltelement (B1), und einer Trennkupplung (K0), wobei der Planetenradsatz (P) ein erstes Element (E1) ein zweites Element (E2) und ein drittes Element (E3) aufweist, wobei das erste Element (E1) durch ein Sonnenrad des Planetenradsatzes (P) gebildet ist, wobei das zweite Element (E2) im Falle eines Minus-Radsatzes durch einen Steg und im Falle eines Plus-Radsatzes durch ein Hohlrad des Planetenradsatzes (P) gebildet ist, wobei das dritte Element (E3) im Falle eines Minus-Radsatzes durch das Hohlrad und im Falle eines Plus-Radsatzes durch den Steg des Planetenradsatzes (P) gebildet ist, wobei die erste Stirnradstufe (ST1) und die zweite Stirnradstufe (ST2) je ein Zahnrad koaxial zur Eingangswelle (GW1) und ein Zahnrad koaxial zur Abtriebswelle (GW2) aufweisen, welche miteinander kämmen, wobei das zweite Element (E2) des Planetenradsatzes (P) mit dem Zahnrad der ersten Stirnradstufe (ST1), welches koaxial zur Eingangswelle (GW1) ist, ständig verbunden ist, wobei die Abtriebswelle (GW2) mit dem Zahnrad der ersten Stirnradstufe (ST1), welches koaxial zur Abtriebswelle (GW2) ist, ständig verbunden ist, wobei durch Schließen der Trennkupplung (K0) die Anschlusswelle (AN) mit der Eingangswelle (GW1) verbindbar ist, wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (K2) ein Leistungspfad zwischen dem dritten Element (E3) des Planetenradsatzes (P) und der Abtriebswelle (GW2) herstellbar ist, welcher über die zweite Stirnradstufe (ST2) führt, wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (K3) die Eingangswelle (GW1) mit dem ersten Element (E1) des Planetenradsatzes (P) verbindbar ist, wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) die Eingangswelle (GW1) mit dem dritten Element (E3) des Planetenradsatzes (P) verbindbar ist, und wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (B1) das dritte Element (E3) des Planetenradsatzes (P) drehfest festsetzbar ist.  Gearbox (G) for a motor vehicle, comprising an input shaft (GW1), an output shaft (GW2) paraxial to the input shaft (GW1), a connecting shaft (AN), a planetary gear set (P) arranged coaxially with the input shaft (GW1), a first spur gear ( ST1), a second spur gear stage (ST2), an electric machine (EM) with a stator (S) and a rotor (R) operatively connected to the input shaft (GW1), a first switching element (K2), a second switching element (K3), a third switching element (K1), a fourth switching element (B1), and a separating clutch (K0), wherein the planetary gear set (P) has a first element (E1), a second element (E2) and a third element (E3), wherein the first element (E1) is formed by a sun gear of the planetary gear set (P), wherein the second element (E2) is formed by a land in the case of a minus wheel set and by a ring gear of the planetary gear set (P) in the case of a plus wheel set, wherein the third element (E3) in the case e of a minus wheel set by the ring gear and in the case of a plus gear set through the web of the planetary gear set (P) is formed, wherein the first spur gear (ST1) and the second spur gear (ST2) each have a gear coaxial with the input shaft (GW1) and a gear coaxial with the output shaft (GW2) meshing with each other, the second element (E2) of the planetary gear set (P) being continuously connected to the gear of the first spur gear stage (ST1) which is coaxial with the input shaft (GW1) the output shaft (GW2) is permanently connected to the gear of the first spur gear stage (ST1), which is coaxial with the output shaft (GW2), the terminal shaft (AN) being connectable to the input shaft (GW1) by closing the disconnect clutch (K0), wherein by closing the first switching element (K2) a power path can be established between the third element (E3) of the planetary gear set (P) and the output shaft (GW2), which leads via the second spur gear stage (ST2), wherein, by closing the second switching element (K3), the input shaft (GW1) is connectable to the first element (E1) of the planetary gear set (P), the input shaft (GW1) being connected to the third element (E3) by closing the third switching element (K1) of the planetary gear set (P) is connectable, and wherein by closing the fourth switching element (B1), the third element (E3) of the planetary gear set (P) is rotatably fixable. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des ersten Schaltelements (K2) das dritte Element (E3) des Planetenradsatzes (P) mit dem Zahnrad der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbindbar ist, welches koaxial zur Eingangswelle (GW1) ist, wobei die Abtriebswelle (GW2) mit dem Zahnrad der zweiten Stirnradstufe (ST2), welches koaxial zur Abtriebswelle (GW2) ist, ständig verbunden ist. Transmission (G) for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that by closing the first switching element (K2) the third element (E3) of the planetary gear set (P) with the gear of the second spur gear (ST2) is connectable, which is coaxial with the input shaft Is (GW1), wherein the output shaft (GW2) with the gear of the second spur gear stage (ST2), which is coaxial with the output shaft (GW2), is constantly connected. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des ersten Schaltelements (K2) die Abtriebswelle (GW2) mit dem Zahnrad der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbindbar ist, welches koaxial zur Abtriebswelle (GW2) ist, wobei das dritte Element (E3) des Planetenradsatzes (P) mit dem Zahnrad der zweiten Stirnradstufe (ST2), welches koaxial zur Eingangswelle (GW1) ist, ständig verbunden ist. Transmission (G) for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that by closing the first switching element (K2) the output shaft (GW2) with the gear of the second spur gear (ST2) is connectable, which is coaxial with the output shaft (GW2), wherein the third element (E3) of the planetary gear set (P) is continuously connected to the gear of the second spur gear stage (ST2), which is coaxial with the input shaft (GW1). Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives Betätigen des ersten, zweiten, dritten und vierten Schaltelements (K2, K3, K1, B1) vier Vorwärtsgänge (1, 2, 3, 4) zwischen der Eingangswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, wobei der erste Vorwärtsgang (1) durch Schließen des vierten Schaltelements (B1) und des zweiten Schaltelements (K3) gebildet wird, wobei der zweite Vorwärtsgang (2) durch Schließen des zweiten Schaltelements (K3) und des ersten Schaltelements (K2) gebildet wird, wobei der dritte Vorwärtsgang (3) durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) und des zweiten Schaltelements (K3) gebildet wird, und wobei der vierte Vorwärtsgang (4) durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) und des ersten Schaltelements (K2) gebildet wird. Transmission (G) for a motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that by selectively operating the first, second, third and fourth switching element (K2, K3, K1, B1) four forward gears ( 1 . 2 . 3 . 4 ) between the input shaft (GW1) and the output shaft (GW2) are switchable, wherein the first forward gear ( 1 ) is formed by closing the fourth switching element (B1) and the second switching element (K3), wherein the second forward gear ( 2 ) is formed by closing the second switching element (K3) and the first switching element (K2), wherein the third forward gear ( 3 ) is formed by closing the third switching element (K1) and the second switching element (K3), and wherein the fourth forward gear ( 4 ) is formed by closing the third switching element (K1) and the first switching element (K2). Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (B1) als Bandbremse ausgeführt ist. Transmission (G) for a motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fourth switching element (B1) is designed as a band brake. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (B1) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist. Transmission (G) for a motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fourth switching element (B1) is designed as a form-locking switching element. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (K3) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist. Transmission (G) for a motor vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second switching element (K3) is designed as a form-locking switching element. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückwärtsgang des Getriebes (G) durch Rückwärtsdrehung des Rotors (R) bei geöffneter Trennkupplung (K0) und Betrieb in einem der vier Vorwärtsgänge (1, 2, 3, 4) gebildet wird. Transmission (G) for a motor vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that a reverse gear (G) by reverse rotation of the rotor (R) with the disconnect clutch (K0) and operation in one of the four forward gears ( 1 . 2 . 3 . 4 ) is formed. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (K0) als trockene oder nasse Lamellenkupplung ausgebildet ist. Transmission (G) for a motor vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the separating clutch (K0) is designed as a dry or wet multi-plate clutch. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (K0) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist. Transmission (G) for a motor vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the separating clutch (K0) is designed as a form-locking switching element. Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, wobei der Hybridantriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine (VKM), ein Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 sowie ein mit Rädern (DW) des Kraftfahrzeugs verbundenes Achsgetriebe (AG) aufweist, wobei die Anschlusswelle (AN) des Getriebes (G) über einen Torsionsschwingungsdämpfer (TS) mit der Verbrennungskraftmaschine (VKM) verbunden ist und die Abtriebswelle (GW2) des Getriebes (G) mit dem Achsgetriebe (AG) antriebswirkverbunden ist, wobei das Kraftfahrzeug bei geöffneter Trennkupplung (K0) in einem elektrischen Fahrbetrieb von der elektrischen Maschine (EM) antreibbar ist, wobei das Kraftfahrzeug bei geschlossener Trennkupplung (K0) in einem verbrennungsmotorischen Betrieb von der Verbrennungskraftmaschine (VKM) allein antreibbar ist, und wobei das Kraftfahrzeug in einem hybridischen Betrieb von der Verbrennungskraftmaschine (VKM) und von der elektrischen Maschine (EM) antreibbar ist.  Hybrid powertrain for a motor vehicle, wherein the hybrid powertrain an internal combustion engine (VKM), a transmission (G) according to one of claims 1 to 10 and a wheel (DW) of the motor vehicle associated axle drive (AG), wherein the connecting shaft (AN) of the transmission (G) is connected via a torsional vibration damper (TS) with the internal combustion engine (VKM) and the output shaft (GW2) of the transmission (G) with the axle drive (AG) is drive-connected, wherein the motor vehicle with the disconnect clutch (K0) in an electric driving operation of the electric machine (EM) can be driven, wherein the motor vehicle is driven by the internal combustion engine (VKM) alone in an internal combustion engine operation with closed disconnect clutch (K0), and wherein the motor vehicle in a hybrid operation of the internal combustion engine (VKM) and of the electric machine (EM) is drivable. Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstranges nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anfahren des Kraftfahrzeugs bei geschlossener Trennkupplung (K0) eines der im ersten Vorwärtsgang (1) geschlossenen Schaltelemente (B1, K3) vom geöffneten Zustand in einen Schlupfbetrieb überführt wird und das andere der im ersten Vorwärtsgang (1) geschlossenen Schaltelemente (B1, K3) geschlossen ist, wodurch bei gegebener Drehzahl der Eingangswelle (GW1) eine Drehzahl der Abtriebswelle (GW2) stetig verändert werden kann, wobei das in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement (B1, K3) durch ein kraftschlüssiges Schaltelement gebildet ist, welches mit einer variablen Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgestattet ist. Method for controlling a hybrid drive train according to claim 11, characterized in that for starting the motor vehicle when the separating clutch (K0) is closed one of the first forward gears ( 1 ) closed switching elements (B1, K3) is transferred from the open state in a slip operation and the other of the first forward gear ( 1 Closed switching elements (B1, K3) is closed, whereby at a given speed of the input shaft (GW1), a speed of the output shaft (GW2) can be changed continuously, wherein the transferred into the slip mode switching element (B1, K3) is formed by a non-positive switching element , which is equipped with a variable torque transmission capability. Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (K0) als kraftschlüssiges Schaltelement mit variabler Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgebildet ist, wobei im elektrischen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs in einem ersten Verfahrensschritt bei eingelegtem Vorwärtsgang (1, 2, 3, 4) das erste, zweite, dritte oder vierte Schaltelement (K2, K3, K1, B1), welches zu diesem Zeitpunkt geschlossen ist, in einen Schlupfbetrieb überführt wird, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt die Drehmomentübertragungsfähigkeit der Trennkupplung (K0) erhöht wird, wodurch die Verbrennungskraftmaschine (VKM) gestartet wird, wobei das im ersten Verfahrensschritt in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement (K2, K3, K1, B1) durch ein kraftschlüssiges Schaltelement gebildet ist, welches mit einer variablen Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgestattet ist. Method for controlling a hybrid drive train according to claim 12, characterized in that the separating clutch (K0) is designed as a frictional switching element with variable torque transmission capability, wherein in the electric driving operation of the motor vehicle in a first process step with engaged forward gear ( 1 . 2 . 3 . 4 ), the first, second, third or fourth switching element (K2, K3, K1, B1), which is closed at this time, is converted into a slip mode, wherein in a second method step, the torque transmission capability of the separating clutch (K0) is increased, whereby the Internal combustion engine (VKM) is started, wherein the transferred in the first step in the slip operation switching element (K2, K3, K1, B1) is formed by a frictional switching element, which is equipped with a variable torque transmission capability. Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das im ersten Verfahrensschritt in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement das zweite Schaltelement (K3) ist. Method for controlling a hybrid drive train according to claim 13, characterized in that the switching element converted into the slip mode in the first method step is the second switching element (K3).
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