DE102014220971A1 - Transmission for a hybrid vehicle - Google Patents

Transmission for a hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102014220971A1
DE102014220971A1 DE102014220971.4A DE102014220971A DE102014220971A1 DE 102014220971 A1 DE102014220971 A1 DE 102014220971A1 DE 102014220971 A DE102014220971 A DE 102014220971A DE 102014220971 A1 DE102014220971 A1 DE 102014220971A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching element
planetary gear
gear set
transmission
hybrid vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102014220971.4A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102014220971B4 (en
Inventor
Stefan Beck
Johannes Kaltenbach
Uwe Griesmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102014220971.4A priority Critical patent/DE102014220971B4/en
Publication of DE102014220971A1 publication Critical patent/DE102014220971A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102014220971B4 publication Critical patent/DE102014220971B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0043—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2041—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with four engaging means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Getriebe (G) für ein Hybridfahrzeug, mit einer Eingangswelle (GW1), einer Abtriebswelle (GW2), einem ersten und einem zweiten Planetenradsatz (P1, P2), einem ersten Schaltelement (K2), einem zweiten Schaltelement (B2), einem dritten Schaltelement (K1), und einem vierten Schaltelement (B1), einer Anschlusswelle (AN), einer elektrische Maschine (EM) mit einem Stator (S) und einem mit der Eingangswelle (GW1) wirkverbundenen Rotor (R), und einer Trennkupplung (K0) zum schaltbaren Verbinden von Anschlusswelle (AN) und Eingangswelle (GW1), wobei der erste und der zweite Planetenradsatz (P1, P2) je ein erstes Element (E11, E12) ein zweites Element (E21, E22) und ein drittes Element (E31, E32) aufweisen, wobei das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig drehfest verbunden ist, wobei das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) durch Schließen des vierten Schaltelements (B1) drehfest festsetzbar ist, wobei das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) drehfest festsetzbar ist, wobei die Abtriebswelle (GW2) mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig drehfest verbunden ist, wobei das Getriebe (G) eine erste Koppelung (V1) und eine zweite Koppelung (V2) aufweist, wobei die erste Koppelung (V1) zwischen der Eingangswelle (GW1) und dem zweiten Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) besteht, wobei die zweite Koppelung (V2) zwischen dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) besteht, und wobei eine der beiden Koppelungen (V1, V2) als eine ständig drehfeste Verbindung ausgebildet ist und die andere der beiden Koppelungen (V1, V2) als eine mittels des ersten Schaltelements (K2) schaltbare Verbindung ausgebildet ist.Transmission (G) for a hybrid vehicle, having an input shaft (GW1), an output shaft (GW2), a first and a second planetary gear set (P1, P2), a first switching element (K2), a second switching element (B2), a third switching element (K1), and a fourth switching element (B1), a connection shaft (AN), an electric machine (EM) having a stator (S) and a rotor (R) operatively connected to the input shaft (GW1), and a disconnect clutch (K0) for switchably connecting connecting shaft (AN) and input shaft (GW1), wherein the first and the second planetary gear set (P1, P2) each have a first element (E11, E12), a second element (E21, E22) and a third element (E31, E32), wherein the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) with the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) is permanently connected rotationally fixed, wherein the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) by closing the fourth switching element (B1) rotatably festsetzba r is, wherein the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) by rotation of the second switching element (B2) can be fixed in rotation, wherein the output shaft (GW2) with the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) permanently rotatably connected is, wherein the transmission (G) has a first coupling (V1) and a second coupling (V2), wherein the first coupling (V1) between the input shaft (GW1) and the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) consists , wherein the second coupling (V2) between the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) and the second element (E22) of the second planetary gear set (P2), and wherein one of the two couplings (V1, V2) as a constantly rotatable connection is formed and the other of the two couplings (V1, V2) as a means of the first switching element (K2) switchable connection is formed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Hybridfahrzeug, mit einer Eingangswelle, einer Abtriebswelle, einem ersten und zweiten Planetenradsatz, einem ersten bis vierten Schaltelement, einer elektrischen Maschine, einer Anschlusswelle und einer Trennkupplung. Die Erfindung betrifft ferner einen Hybridantriebsstrang für ein Hybridfahrzeug, sowie ein Verfahren zur Steuerung eines solchen Hybridantriebsstranges. The invention relates to a transmission for a hybrid vehicle, having an input shaft, an output shaft, a first and second planetary gear, a first to fourth switching element, an electric machine, a connecting shaft and a separating clutch. The invention further relates to a hybrid powertrain for a hybrid vehicle, and a method for controlling such a hybrid powertrain.

Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem insgesamt vier Gänge, also vier feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der Eingangswelle und der Abtriebswelle, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen. A transmission referred to here in particular a multi-speed transmission, in which a total of four gears, so four fixed gear ratios between the input shaft and the output shaft, are preferably automatically switched by switching elements. The switching elements are, for example, clutches or brakes here. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adapt the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.

Aus dem Fachbuch LOOMAN Johannes, Zahnradgetriebe, 3. Auflage: Springer, 1996, ISBN 3-540-60336-0, Seite 236–239 ist ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt. Durch selektive Betätigung der Schaltelemente sind vier schaltbare Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang zwischen der Eingangswelle und der Abtriebswelle herstellbar. From the textbook LOOMAN Johannes, gear transmission, 3rd edition: Springer, 1996, ISBN 3-540-60336-0, page 236-239 a transmission for a motor vehicle according to the preamble of claim 1 is known. By selective actuation of the switching elements four switchable forward gears and one reverse gear between the input shaft and the output shaft can be produced.

Die Patentanmeldungen DE 10 2013 002 586 A1 und DE 10 2013 002 587 A1 beschreiben je eine Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Brennkraftmaschine, einer Elektromaschine und mit zumindest zwei durch Schaltelemente in unterschiedliche Übersetzungsstufen umschaltbaren Planetengetrieben, die über Eingangselemente und Ausgangselemente mit einer angetriebenen Eingangswelle und einer Abtriebswelle verbindbar sind und deren Reaktionselemente kuppelbar oder festbremsbar sind, sowie mit einer zwischen der Brennkraftmaschine und der Eingangswelle angeordneten Trennkupplung. The patent applications DE 10 2013 002 586 A1 and DE 10 2013 002 587 A1 describe each a hybrid drive device for a motor vehicle, with an internal combustion engine, an electric machine and at least two switchable by switching elements in different gear ratios planetary gears, which are connected via input elements and output elements with a driven input shaft and an output shaft and whose reaction elements are coupled or braked, and with a separating clutch arranged between the internal combustion engine and the input shaft.

Aufgabe der Erfindung ist es, alternative Ausführungsformen der im Stand der Technik bekannten Getriebe bereitzustellen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, geeignete Verfahren zum Betrieb eines solchen Getriebes in einem Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs anzugeben. The object of the invention is to provide alternative embodiments of the transmission known in the prior art. Another object of the invention is to provide suitable methods for operating such a transmission in a drive train of a hybrid vehicle.

Die erste Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Die weitere Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren. The first object is achieved by the features of claim 1. The further object is solved by the features of claim 10. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims, the description and from the figures.

Das erfindungsgemäße Getriebe umfasst eine Eingangswelle, eine Abtriebswelle, einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz, vier Schaltelemente, eine Anschlusswelle, eine elektrische Maschine mit einem drehfesten Stator und einem drehbar gelagerten Rotor, sowie eine Trennkupplung. Die Anschlusswelle ist über die Trennkupplung mit der Eingangswelle verbindbar. Der Rotor ist mit der Eingangswelle wirkverbunden. Die Wirkverbindung kann durch eine unmittelbare Verbindung zwischen dem Rotor und der Eingangswelle, oder auch durch ein geeignetes Übersetzungsgetriebe ausgebildet sein, beispielsweise in Form eines Planetenradsatzes. The transmission according to the invention comprises an input shaft, an output shaft, a first and a second planetary gear, four switching elements, a connecting shaft, an electric machine with a rotationally fixed stator and a rotatably mounted rotor, and a separating clutch. The connecting shaft can be connected to the input shaft via the separating clutch. The rotor is operatively connected to the input shaft. The operative connection can be formed by a direct connection between the rotor and the input shaft, or by a suitable transmission gear, for example in the form of a planetary gear set.

Ein Planetenradsatz umfasst ein Sonnenrad, einen Steg und ein Hohlrad. An dem Steg drehbar gelagert sind Planetenräder, welche mit der Verzahnung des Sonnenrades und/oder mit der Verzahnung des Hohlrads kämmen. Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Steg gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Steg das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren. A planetary gear set includes a sun gear, a land and a ring gear. Rotatably mounted on the web are planet gears, which mesh with the toothing of the sun gear and / or with the toothing of the ring gear. A minus wheel set denotes a planetary gear set with a web on which the planet gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the toothing of at least one of the planetary gears meshes with both the teeth of the sun gear, as well as with the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates at a fixed web. A plus gear set differs from the negative planetary gear set just described in that the plus gear set has inner and outer planet gears rotatably supported on the land. The toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the teeth of the sun gear and on the other hand with the teeth of the outer planetary gears. The toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. This has the consequence that rotate at a fixed land, the ring gear and the sun gear in the same direction.

Sowohl der erste als auch der zweite Planetenradsatz weisen je ein erstes, zweites und drittes Element auf. Das erste Element wird durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet. Ist der Planetenradsatz als ein Minus-Radsatz ausgebildet, so wird das zweite Element durch einen Steg des Planetenradsatzes gebildet, und das dritte Element durch ein Hohlrad des Planetenradsatzes. Ist der Planetenradsatz als ein Plus-Radsatz ausgebildet, so wird das zweite Element durch das Hohlrad des Planetenradsatzes gebildet, und das dritte Element durch den Steg des Planetenradsatzes. Both the first and the second planetary gear each have a first, second and third element. The first element is formed by a sun gear of the respective planetary gear set. If the planetary gear set is designed as a minus wheel set, then the second element is formed by a web of the planetary gear set, and the third element by a ring gear of the planetary gear set. If the planetary gear set is designed as a plus-wheel set, then the second element is formed by the ring gear of the planetary gear set, and the third element by the web of the planetary gear set.

Das erste Element des ersten Planetenradsatzes ist mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden. Durch Schließen des vierten Schaltelements sind das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar, indem sie über das vierte Schaltelement mit einem Gehäuse oder mit einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes verbunden werden. Durch Schließen des zweiten Schaltelements ist das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar, indem es über das zweite Schaltelement mit dem Gehäuse oder mit einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes verbunden wird. Die Abtriebswelle ist mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes ständig drehfest verbunden. The first element of the first planetary gear set is permanently connected to the first element of the second planetary gear set. By closing of the fourth switching element, the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set are rotatably fixable by being connected via the fourth switching element with a housing or with another non-rotatable component of the transmission. By closing the second switching element, the third element of the second planetary gear set is rotatably fixable by being connected via the second switching element to the housing or with another non-rotatable component of the transmission. The output shaft is permanently connected to the second element of the second planetary gear set rotationally fixed.

Das erfindungsgemäße Getriebe weist eine erste Koppelung und eine zweite Koppelung auf. Die erste Koppelung besteht zwischen der Eingangswelle und dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes. Die zweite Koppelung besteht zwischen dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes. Eine der beiden Koppelungen ist durch eine ständig drehfeste Verbindung gebildet, während die andere der beiden Koppelungen durch eine schaltbare Verbindung gebildet ist. Bei dem Schaltelement in der schaltbaren Verbindung handelt es sich um das erste Schaltelement. The transmission according to the invention has a first coupling and a second coupling. The first coupling exists between the input shaft and the second element of the first planetary gear set. The second coupling is between the third element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set. One of the two couplings is formed by a constantly rotationally fixed connection, while the other of the two couplings is formed by a switchable connection. The switching element in the switchable connection is the first switching element.

Ist die erste Koppelung als eine ständig drehfeste Verbindung ausgebildet, so wird durch Schließen des dritten Schaltelements entweder eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten und dritten Element oder zwischen dem zweiten und dritten Element des ersten Planetenradsatzes gebildet. Ist die zweite Koppelung als eine ständig drehfeste Koppelung ausgebildet, so wird durch Schließen des dritten Schaltelements eine drehfeste Verbindung zwischen der Eingangswelle und dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes gebildet. If the first coupling is designed as a permanently non-rotatable connection, then by closing the third switching element either a rotationally fixed connection is formed between the first and third element or between the second and third element of the first planetary gearset. If the second coupling is designed as a permanently non-rotatable coupling, a rotationally fixed connection between the input shaft and the first element of the first planetary gear set is formed by closing the third switching element.

Die unter den Anspruch 1 fallenden Ausführungsformen des Getriebes zeichnen sich durch einen guten Verzahnungswirkungsgrad, durch einen einfachen Aufbau sowie durch geringe Bauteilbelastungen aus. The falling under the claim 1 embodiments of the transmission are characterized by a good toothing efficiency, by a simple structure and low component loads.

Ist die zweite Koppelung als eine ständig drehfeste Verbindung ausgebildet, so bilden der erste und zweite Planetenradsatz zusammen einen sogenannten Simpson-Radsatz aus. Diese Radsatz-Bauform ist durch seinen kompakten Aufbau und durch seine einfache Herstellbarkeit bekannt. If the second coupling is formed as a permanently rotationally fixed connection, then the first and second planetary gear set together form a so-called Simpson wheel set. This wheelset design is known for its compact design and its ease of manufacture.

Durch selektives Betätigen des ersten, zweiten, dritten und vierten Schaltelements sind vier Vorwärtsgänge zwischen der Eingangswelle und der Abtriebswelle vorzugsweise automatisiert schaltbar. Der erste Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des dritten Schaltelements gebildet. Der zweite Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des ersten Schaltelements gebildet. Der dritte Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelements und des ersten Schaltelements gebildet. Der vierte Vorwärtsgang wird durch Schließen des vierten Schaltelements und des ersten Schaltelements gebildet. Dadurch wird, bei geeigneter Wahl der Standgetriebeübersetzung des Planetenradsatzes und der Übersetzungen der ersten und zweiten Stirnradstufe, eine für die Anwendung im Kraftfahrzeug gut geeignete Übersetzungsreihe erzielt. Zudem weisen zwei benachbarte Gänge stets ein Schaltelement auf, das in beiden diesen Gängen geschlossen ist. Bei einem Schaltvorgang in einen benachbarten Gang muss daher nur ein Schaltelement geöffnet und ein Schaltelement geschlossen werden. Dies vereinfacht den Schaltvorgang und verkürzt die Schaltdauer. By selectively actuating the first, second, third and fourth switching elements, four forward gears between the input shaft and the output shaft are preferably automatically switchable. The first forward speed is formed by closing the second switching element and the third switching element. The second forward speed is formed by closing the second switching element and the first switching element. The third forward speed is formed by closing the third switching element and the first switching element. The fourth forward speed is formed by closing the fourth switching element and the first switching element. Thereby, with a suitable choice of the stationary gear ratio of the planetary gear and the translations of the first and second spur gear, a well-suited for use in the motor vehicle translation series achieved. In addition, two adjacent gears always have a switching element that is closed in both of these gears. When switching to a neighboring gear, therefore, only one switching element must be opened and a switching element must be closed. This simplifies the switching process and shortens the switching time.

Vorzugsweise ist das zweite Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Formschlüssige Schaltelemente stellen im geschlossenen Zustand die Verbindung durch Formschluss her, und zeichnen sich im geöffneten Zustand durch geringere Schleppverluste als kraftschlüssige Schaltelemente aus. Durch die im geöffneten Zustand geringen Schleppverluste wird der Wirkungsgrad des Getriebes verbessert, besonders da das zweite Schaltelement lediglich im ersten und zweiten Vorwärtsgang geschlossen ist. Da das zweite Schaltelement lediglich im ersten und zweiten Vorwärtsgang geschlossen ist, bleibt das zweite Schaltelement bei Schaltvorgängen in einen höheren Gang entweder geschlossen oder wird geöffnet, wird aber nicht geschlossen. Ein Öffnen eines Klauen-Schaltelements ist erheblich einfacher als der Schließ-Vorgang, da beim Schließen die Klauen erst in die dafür vorgesehen Lücken einrücken müssen, während beim Öffnen die Klauen lediglich lastfrei gestellt werden müssen. Beide Vorgänge benötigen Zeit, wobei besonders bei Schaltvorgängen von einem niedrigen Gang in einen höheren Gang die Schaltzeit aus fahrdynamischen Gründen möglichst kurz sein soll. Da das zweite Schaltelement bei Schaltvorgängen in einen höheren Gang jedoch nie geschlossen, sondern lediglich geöffnet werden muss, besteht durch die Ausbildung des zweiten Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement keine Einschränkung hinsichtlich der Schaltdauer. Preferably, the second switching element is designed as a form-locking switching element. Positive-locking switching elements make the connection in the closed state by positive locking, and are characterized in the open state by lower drag losses than non-positive switching elements. By low in the open state drag losses of the efficiency of the transmission is improved, especially since the second switching element is closed only in the first and second forward gear. Since the second shift element is closed only in the first and second forward gear, the second shift element either remains closed during shifts to a higher gear or is opened, but is not closed. Opening a claw-switching element is considerably easier than the closing process, since when closing the claws must first engage in the gaps provided, while the claws need only be made free of load when opening. Both processes require time, with the switching time for driving dynamic reasons should be as short as possible, especially when switching from a low gear to a higher gear. However, since the second switching element in switching operations in a higher gear never closed, but only needs to be opened, there is no restriction on the switching duration by the formation of the second switching element as a form-locking switching element.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist das zweite Schaltelement als hydraulisch betätigte Bandbremse oder Lamellenbremse ausgebildet. Das vierte Schaltelement kann ebenfalls als hydraulisch betätigte Bandbremse oder Lamellenbremse ausgebildet sein. Durch die gehäusenahe Anordnung ist das zweite, bzw. vierte Schaltelement gut mit Hydraulikfluid erreichbar. Dies vereinfacht die Hydraulikfluidführung des Getriebes. According to an alternative embodiment, the second switching element is designed as a hydraulically actuated band brake or multi-disc brake. The fourth switching element can also be designed as a hydraulically actuated band brake or multi-disc brake. Due to the arrangement close to the housing, the second or fourth switching element can be easily reached with hydraulic fluid. This simplifies the hydraulic fluid guidance of the transmission.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird ein Rückwärtsgang des Getriebes durch Rückwärtsdrehung des Rotors der elektrischen Maschine gebildet, wobei die Trennkupplung geöffnet ist und einer der vier Vorwärtsgänge eingelegt ist. In anderen Worten weist das Getriebe keinen durch eine selektive Betätigung des ersten, zweiten, dritten und vierten Schaltelements gebildeten Rückwärtsgang auf. Stattdessen wird die elektrische Maschine so betrieben, dass der Rotor entgegen einer Vorzugsdrehrichtung der Eingangswelle rotiert. Durch diese Ausgestaltung kann im Vergleich zum Stand der Technik ein Schaltelement eingespart werden, wodurch die Komplexität des Getriebes und auch dessen Gewicht reduziert wird. According to one embodiment of the invention, a reverse gear of the transmission is formed by reverse rotation of the rotor of the electric machine, wherein the separating clutch is open and one of the four forward gears is engaged. In other words, the transmission has no reverse gear formed by a selective actuation of the first, second, third and fourth shift element. Instead, the electric machine is operated so that the rotor rotates counter to a preferred direction of rotation of the input shaft. As a result of this embodiment, a switching element can be saved compared to the prior art, which reduces the complexity of the transmission and also its weight.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Trennkupplung als eine trockene oder nasse Lamellenkupplung ausgebildet. Eine Lamellenkupplung besteht aus einem Innenlamellenträger und einem Außenlamellenträger, wobei eine Vielzahl von Innenlamellen mit dem Innenlamellenträger verbunden ist, und eine Vielzahl von Außenlamellen mit dem Außenlamellenträger verbunden ist. Die Innenlamellen und Außenlamellen sind alternierend angeordnet und überlappen einander. Wird normal zur Lamellenfläche der Lamellen eine Kraft auf die Lamellen aufgebracht, so wird ein Drehmoment von einem Lamellenträger zum anderen Lamellenträger durch Reibung zwischen Innenlamellen und Außenlamellen übertragen. Das von einem Lamellenträger zum anderen Lamellenträger übertragene Drehmoment hängt dabei von der aufgebrachten Kraft ab. Ist die Kraft groß genug um durch Kraftschluss eine Differenzdrehzahl zwischen Innenlamellen und Außenlamellen zu unterbinden, so wird das gesamte Drehmoment übertragen. Reicht die Kraft dazu nicht aus, so wird nur ein Teil des Drehmoments übertragen, wobei es zu einer Differenzdrehzahl zwischen Innenlamellen und Außenlamellen kommt. Dieser Zustand wird auch als Schlupfbetrieb bezeichnet. Durch Variation der auf die Lamellen aufgebrachten Kraft ist die Drehmomentübertragungsfähigkeit des ersten Schaltelements einstellbar. According to one embodiment, the separating clutch is designed as a dry or wet multi-plate clutch. A multi-plate clutch consists of an inner disk carrier and an outer disk carrier, wherein a plurality of inner disks is connected to the inner disk carrier, and a plurality of outer disks is connected to the outer disk carrier. The inner plates and outer plates are arranged alternately and overlap each other. If a force is applied to the lamellae as normal to the lamella surface of the lamellae, a torque is transferred from one lamella carrier to the other lamella carrier by friction between inner lamellae and outer lamellae. The torque transmitted from one disk carrier to the other disk carrier depends on the applied force. If the force is large enough to prevent a differential speed between the inner disk and the outer disk by frictional engagement, the entire torque is transmitted. If the force is insufficient, only a part of the torque is transmitted, resulting in a difference in speed between the inner disk and the outer disk. This condition is also called slip operation. By varying the force applied to the slats, the torque transmitting capability of the first switching element is adjustable.

In einer alternativen Ausführungsform ist die Trennkupplung als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Dadurch kann der Wirkungsgrad des Getriebes verbessert werden, da die Trennkupplung im geöffneten Zustand wesentlich geringere Schleppverluste erzeugt als ein kraftschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise eine Lamellenkupplung. In an alternative embodiment, the separating clutch is designed as a form-locking switching element. As a result, the efficiency of the transmission can be improved because the separating clutch in the open state generates significantly lower drag losses than a non-positive switching element, such as a multi-plate clutch.

Das Getriebe kann Bestandteil eines Hybridantriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs sein. Der Hybridantriebsstrang weist neben dem Getriebe auch eine Verbrennungskraftmaschine auf, welche über einen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Anschlusswelle des Getriebes verbunden ist. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit einem Achsgetriebe antriebswirkverbunden, welches das Drehmoment auf Räder des Hybridfahrzeugs verteilt. Der Hybridantriebsstrang ermöglicht mehrere Antriebsmodi des Hybridfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Hybridfahrzeug allein von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben, wobei die Trennkupplung geöffnet ist. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Hybridfahrzeug allein von der Verbrennungskraftmaschine angetrieben, wobei die Trennkupplung geschlossen ist. In einem hybridischen Betrieb wird das Hybridfahrzeug sowohl von der Verbrennungskraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. The transmission may be part of a hybrid powertrain of a hybrid vehicle. The hybrid powertrain has in addition to the transmission on an internal combustion engine, which is connected via a torsional vibration damper with the connecting shaft of the transmission. The output shaft of the transmission is drive-connected with an axle drive which distributes the torque to wheels of the hybrid vehicle. The hybrid powertrain allows multiple drive modes of the hybrid vehicle. In an electric driving operation, the hybrid vehicle is driven solely by the electric machine of the transmission, wherein the separating clutch is opened. In an internal combustion engine operation, the hybrid vehicle is driven solely by the internal combustion engine with the disconnect clutch closed. In a hybrid operation, the hybrid vehicle is driven by both the internal combustion engine and the electric machine of the transmission.

In manchen Betriebszuständen des Hybridfahrzeugs ist ein generatorischer Betrieb der elektrischen Maschine erforderlich, wobei der Rotor durch die Verbrennungskraftmaschine angetrieben wird. Dazu ist die Trennkupplung geschlossen. Sind beide oder eines der beiden Schaltelemente, durch die ein Gang gebildet wird, nicht geschlossen, so wird dabei kein Drehmoment von der Eingangswelle zur Abtriebswelle übertragen. Soll das Hybridfahrzeug in diesem Betriebszustand unmittelbar anfahren, so wird eines der im ersten Vorwärtsgang geschlossenen Schaltelemente vom geöffneten Zustand in einen Schlupfbetrieb überführt, während das andere der im ersten Vorwärtsgang geschlossenen Schaltelemente geschlossen bleibt oder geschlossen wird. Durch das im Schlupfbetrieb befindliche Schaltelement wird Drehmoment von der Eingangswelle zur Abtriebswelle übertragen, wobei die Drehzahl der Abtriebswelle durch Steuerung des Schlupfbetriebs stetig verändert werden kann. Das im Schlupfbetrieb betriebene Schaltelement ist dabei als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet. In some operating states of the hybrid vehicle, a generator operation of the electric machine is required, wherein the rotor is driven by the internal combustion engine. For this purpose, the separating clutch is closed. Are both or one of the two switching elements, by which a gear is formed, not closed, so no torque is transmitted from the input shaft to the output shaft. If the hybrid vehicle is to start directly in this operating state, one of the switching elements closed in the first forward gear is transferred from the open state into a slip mode, while the other of the switching elements closed in the first forward gear is kept closed or closed. By the switching element located in the slip operation torque is transmitted from the input shaft to the output shaft, wherein the rotational speed of the output shaft can be changed continuously by controlling the slip operation. The operated in the slip mode switching element is designed as a non-positive switching element.

Soll aus dem elektrischen Fahrbetrieb in den verbrennungsmotorischen oder hybridischen Betrieb gewechselt werden, so muss die Verbrennungskraftmaschine gestartet werden. Dies wird bevorzugt durch einen Schleppstart realisiert, bei dem die Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine durch die Eingangswelle angetrieben wird. Dazu wird in einem ersten Verfahrensschritt bei eingelegtem Gang und geöffneter Trennkupplung eines der ersten, zweiten, dritten oder vierten Schaltelemente, welches zu diesem Zeitpunkt geschlossen ist, in einen Schlupfbetrieb überführt. Das in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement ist dazu als ein kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet, welches mit einer variablen Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgestattet ist. In einem zweiten Verfahrensschritt wird die Drehmomentübertragungsfähigkeit der Trennkupplung erhöht. Die Trennkupplung ist dazu ebenfalls als kraftschlüssiges Schaltelement mit einer variablen Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgebildet. Das vom geschlossenen Zustand in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement dient dazu, die notwendige Startdrehzahl der Kurbelwelle im Falle einer geringen Fahrzeuggeschwindigkeit zu erreichen und etwaige aus dem Startvorgang resultierende Drehmomentstörungen von der Abtriebswelle weitgehend zu entkoppeln. Should be changed from the electric driving operation in the internal combustion engine or hybrid operation, the internal combustion engine must be started. This is preferably realized by a tow start, in which the crankshaft of the internal combustion engine is driven by the input shaft. For this purpose, one of the first, second, third or fourth switching elements, which is closed at this time, transferred into a slip operation in a first process step with engaged gear and opened disconnect clutch. The switched into the slip mode switching element is designed as a non-positive switching element, which is equipped with a variable torque transmission capability. In a second method step, the torque transmission capability of the separating clutch is increased. The separating clutch is also designed as a non-positive switching element with a variable torque transmission capability. The transferred from the closed state to the slip mode switching element serves to provide the necessary To achieve starting speed of the crankshaft in the event of a low vehicle speed and largely decouple any torque disturbances resulting from the starting process of the output shaft.

Vorzugsweise wird beim oben beschriebenen Schleppstart das dritte Schaltelement in den Schlupfbetrieb überführt. Da das dritte Schaltelement im ersten und dritten Vorwärtsgang geschlossen ist, kann der Schleppstart in all diesen Gängen durchgeführt werden. Zudem überträgt das dritte Schaltelement im ersten Vorwärtsgang den gesamten Kraftfluss zur Abtriebswelle. In anderen Worten besteht im ersten Vorwärtsgang kein Leistungspfad zur Abtriebswelle, welcher nicht über das dritte Schaltelement führt. Dadurch wird die Entkopplung der Drehmomentstörungen, die durch den Start der Verbrennungskraftmaschine hervorgerufen werden, zur Abtriebswelle verbessert. Preferably, in the drag start described above, the third switching element is converted into the slip mode. Since the third shift element is closed in the first and third forward gear, the tow start can be performed in all these gears. In addition, the third shift element transmits the entire power flow to the output shaft in the first forward gear. In other words, there is no power path to the output shaft in the first forward gear, which does not lead via the third switching element. Thereby, the decoupling of the torque disturbances, which are caused by the start of the internal combustion engine, improved to the output shaft.

Durch Schaltelemente wird, je nach Betätigungszustand, eine Relativbewegung zwischen zwei Bauteilen zugelassen oder eine Verbindung zur Übertragung eines Drehmoments zwischen den zwei Bauteilen hergestellt. Unter einer Relativbewegung ist beispielsweise eine Rotation zweier Bauteile zu verstehen, wobei die Drehzahl des ersten Bauteils und die Drehzahl des zweiten Bauteils voneinander abweichen. Darüber hinaus ist auch die Rotation nur eines der beiden Bauteile denkbar, während das andere Bauteil stillsteht oder in entgegengesetzter Richtung rotiert. By switching elements, depending on the operating state, a relative movement between two components allowed or made a connection for transmitting a torque between the two components. Under a relative movement, for example, to understand a rotation of two components, wherein the rotational speed of the first component and the rotational speed of the second component differ from each other. In addition, the rotation of only one of the two components is conceivable while the other component is stationary or rotating in the opposite direction.

Zwei Elemente werden in der gegenständlichen Anmeldung insbesondere dann als miteinander verbunden bezeichnet, wenn zwischen den Elementen eine feste, insbesondere drehfeste Verbindung besteht. Derart verbundene Elemente drehen mit der gleichen Drehzahl. Die verschiedenen Bauteile und Elemente der genannten Erfindung können dabei über eine Welle beziehungsweise über ein geschlossenes Schaltelement oder ein Verbindungselement, aber auch direkt, beispielsweise mittels einer Schweiß-, Press- oder einer sonstigen Verbindung, miteinander verbunden sein. Two elements are referred to in the present application, in particular as connected to each other when there is a fixed, in particular rotationally fixed connection between the elements. Such connected elements rotate at the same speed. The various components and elements of said invention can be connected to one another via a shaft or via a closed switching element or a connecting element, but also directly, for example by means of a welding, pressing or other connection.

Zwei Elemente werden als verbindbar bezeichnet, wenn zwischen diesen Elementen eine durch ein Schaltelement lösbare drehfeste Verbindung besteht. Wenn die Verbindung besteht, so drehen solche Elemente mit der gleichen Drehzahl. Two elements are referred to as connectable if there is a releasable by a switching element rotatable connection between these elements. If the connection is made, such elements rotate at the same speed.

Ein Leistungspfad ist eine Wirkverbindung zwischen zwei Elementen, über die Drehmoment und Drehzahl zwischen den zwei Elementen übertragen werden können. Die Wirkverbindung kann die zwei Elemente über mehrere Elemente verbinden, wobei Drehmoment, Drehzahl und Drehrichtung zwischen den zwei Elementen durch geeignete Übersetzungsgetriebe, beispielsweise durch einen oder mehrere Planetenradsätze oder Stirnradstufen geändert werden können. Der Leistungspfad kann über geschlossene Schaltelemente führen. Die über den Leistungspfad übertragene Leistung bleibt dabei abgesehen von Reibungs- oder Strömungsverluste des Leistungspfads erhalten. A power path is an operative connection between two elements through which torque and speed can be transmitted between the two elements. The operative connection can connect the two elements via a plurality of elements, wherein torque, speed and direction of rotation between the two elements can be changed by suitable transmission gear, for example by one or more planetary gear sets or spur gears. The power path can lead via closed switching elements. The power transmitted via the power path is maintained apart from friction or flow losses of the power path.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying figures.

1 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 1 schematically shows a transmission according to a first embodiment of the invention.

2 zeigt ein Schaltschema des Getriebes. 2 shows a circuit diagram of the transmission.

3 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 3 schematically shows a transmission according to a second embodiment of the invention.

4 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 4 schematically shows a transmission according to a third embodiment of the invention.

5 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 5 schematically shows a transmission according to a fourth embodiment of the invention.

6 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines fünften Ausführungsbeispiels der Erfindung. 6 schematically shows a transmission according to a fifth embodiment of the invention.

7 zeigt einen Hybridantriebstrang eines Kraftfahrzeugs. 7 shows a hybrid powertrain of a motor vehicle.

1 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Das Getriebe G weist eine Eingangswelle GW1, eine Abtriebswelle GW2, eine Anschlusswelle AN, einen ersten Planetenradsatz P1, einen zweiten Planetenradsatz P2 und eine elektrische Maschine EM auf, welche einen Stator S und einen Rotor R umfasst. Erster und zweiter Planetenradsatz P1, P2 sind als Minus-Radsätze ausgebildet, und weisen je ein erstes Element E11, E12, ein zweites Element E21, E22 und ein drittes Element E31, E32 auf. Das erste Element E11, E12 ist einem Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1, P2 zugeordnet. Das zweite Element E21, E22 ist einem Steg des jeweiligen Planetenradsatzes P1, P2 zugeordnet. Das dritte Element E31, E32 ist einem Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1, P2 zugeordnet. 1 schematically shows a transmission G according to a first embodiment of the invention. The transmission G has an input shaft GW1, an output shaft GW2, a connection shaft AN, a first planetary gear set P1, a second planetary gear set P2 and an electric machine EM, which includes a stator S and a rotor R. First and second planetary P1, P2 are designed as minus wheelsets, and each have a first element E11, E12, a second element E21, E22 and a third element E31, E32. The first element E11, E12 is associated with a sun gear of the respective planetary gear set P1, P2. The second element E21, E22 is associated with a web of the respective planetary gear set P1, P2. The third element E31, E32 is associated with a ring gear of the respective planetary gear set P1, P2.

Der erste Planetenradsatz P1 und/oder der zweite Planetenradsatz P2 könnten auch als Plus-Radsatz ausgebildet sein. Der Übersichtlichkeit halber sind diese Ausführungen nicht figürlich dargestellt. Wäre beispielsweise der erste Planetenradsatz P1 als Plus-Radsatz ausgebildet, so wäre das zweite Element E21 dem Hohlrad, und das dritte Element E31 dem Steg des ersten Planetenradsatzes P1 zugeordnet. Das erste Element E11 wäre weiterhin dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 zugeordnet. Wird ein Minus-Radsatz durch einen Plus-Radsatz ersetzt, so muss der Betrag der Standgetriebeübersetzung dieses Planetenradsatzes um den Wert Eins erhöht werden, um die gleiche Wirkung zu erzielen. The first planetary gear set P1 and / or the second planetary gear set P2 could also be designed as a plus-wheel set. For the sake of clarity, these statements are not shown figuratively. For example, would be the first planetary gear set P1 formed as a plus-wheel, so the second element E21 would be the ring gear, and the third element E31 associated with the web of the first planetary gear set P1. The first element E11 would continue to be associated with the sun gear of the first planetary gear P1. If a minus wheel set is replaced by a plus wheel set, then the amount of the stationary gear ratio of this planetary gear set must be increased by the value of one to achieve the same effect.

Das Getriebe G weist insgesamt vier Schaltelemente K2, B2, K1, B1 und eine Trennkupplung K0 auf. Durch Schließen des ersten Schaltelements K2 wird eine drehfeste Verbindung zwischen der Eingangswelle GW1 und dem zweiten Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 hergestellt. Durch Schließen des zweiten Schaltelements B2 wird das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest festgesetzt, indem es über das zweite Schaltelement B2 mit einem Gehäuse GG oder mit einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes G verbunden wird. Durch Schließen des dritten Schaltelements K1 wird eine drehfeste Verbindung zwischen der Eingangswelle GW1 und dem ersten Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 hergestellt. Durch Schließen des vierten Schaltelements B1 wird das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest festgesetzt, indem es über das vierte Schaltelement B1 mit dem Gehäuse GG oder mit einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes G verbunden wird. Durch Schließen der Trennkupplung K0 wird eine drehfeste Verbindung zwischen der Anschlusswelle AN und der Eingangswelle GW1 hergestellt. The transmission G has a total of four switching elements K2, B2, K1, B1 and a separating clutch K0. By closing the first switching element K2, a rotationally fixed connection between the input shaft GW1 and the second element E21 of the first planetary gear set P1 is produced. By closing the second switching element B2, the third element E32 of the second planetary gear P2 is fixed in rotation by being connected via the second switching element B2 with a housing GG or with another non-rotatable component of the transmission G. By closing the third switching element K1, a rotationally fixed connection between the input shaft GW1 and the first element E11 of the first planetary gear P1 is produced. By closing the fourth switching element B1, the first element E11 of the first planetary gear P1 is fixed in rotation by being connected via the fourth switching element B1 to the housing GG or with another non-rotatable component of the transmission G. By closing the separating clutch K0 a rotationally fixed connection between the connecting shaft AN and the input shaft GW1 is produced.

Die gewählte Darstellung der Schaltelemente K2, B2, K1, B1 und der Trennkupplung K0 ist lediglich schematisch anzusehen, und soll keinen Rückschluss auf die Bauart des Schaltelements geben. Beispielsweise können sämtliche Schaltelemente K2, B2, K1, B1 und die Trennkupplung K0 als kraftschlüssige Schaltelemente ausgebildet sein. Insbesondere das zweite Schaltelement B2 und/oder die Trennkupplung K0 können als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sein, beispielsweise als Klauen-Schaltelement. The selected representation of the switching elements K2, B2, K1, B1 and the separating clutch K0 is to be regarded only schematically, and is not a conclusion on the design of the switching element. For example, all switching elements K2, B2, K1, B1 and the separating clutch K0 may be formed as non-positive switching elements. In particular, the second switching element B2 and / or the separating clutch K0 may be formed as a form-locking switching elements, for example as a claw-switching element.

Das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig verbunden. Das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und mit der Abtriebswelle GW2 ständig verbunden. Der Rotor R der elektrischen Maschine EM ist ständig mit der Eingangswelle GW1 verbunden. The first element E11 of the first planetary gear set P1 is permanently connected to the first element E12 of the second planetary gear set P2. The third element E31 of the first planetary gear set P1 is permanently connected to the second element E22 of the second planetary gear set P2 and to the output shaft GW2. The rotor R of the electric machine EM is constantly connected to the input shaft GW1.

Das Getriebe G weist eine erste Koppelung V1 und eine zweite Koppelung V2 auf. Die erste Koppelung V1 besteht zwischen der Eingangswelle GW1 und dem zweiten Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1. Die zweite Koppelung V2 besteht zwischen dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2. The transmission G has a first coupling V1 and a second coupling V2. The first coupling V1 is between the input shaft GW1 and the second element E21 of the first planetary gear P1. The second coupling V2 exists between the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E22 of the second planetary gear set P2.

Die Abtriebswelle GW2 bildet eine Schnittstelle, an der die an der Abtriebswelle GW2 anliegende Leistung radial nach außen führbar ist. Dies wird durch einen nicht dargestellten Stirnradsatz realisiert. Dazu ist die Abtriebswelle GW2 mit einem Zahnrad des Stirnradsatzes verbunden, welches mit einem anderen Zahnrad des Stirnradsatzes kämmt, dessen Drehachse achsparallel zur Drehachse der Abtriebswelle GW2 ist. Diese Anordnung ist besonders für die Anwendung des Getriebes G in einem Front-Quer-Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs geeignet. The output shaft GW2 forms an interface at which the power applied to the output shaft GW2 power can be guided radially outward. This is realized by a spur gear, not shown. For this purpose, the output shaft GW2 is connected to a gear of the spur gear, which meshes with another gear of the spur gear, whose axis of rotation is parallel to the axis of rotation of the output shaft GW2. This arrangement is particularly suitable for the application of the transmission G in a front-transverse drive train of a hybrid vehicle.

2 zeigt ein Schaltschema des Getriebes G. Das Getriebe G weist vier Vorwärtsgänge 1 bis 4 auf, welche in den Zeilen des Schaltschemas angeführt sind. In den Spalten des Schaltschemas ist durch ein X dargestellt, welche der Schaltelemente K2, B2, K1, B1 in welchem Gang geschlossen sind. In einem ersten Vorwärtsgang 1 sind das zweite Schaltelement B2 und das dritte Schaltelement K1 geschlossen. In einem zweiten Vorwärtsgang 2 sind das zweite Schaltelement B2 und das erste Schaltelement K2 geschlossen. In einem dritten Vorwärtsgang 3 sind das dritte Schaltelement K1 und das erste Schaltelement K2 geschlossen. In einem vierten Vorwärtsgang 4 sind das vierte Schaltelement B1 und das erste Schaltelement K2 geschlossen. Dieses Schaltschema gilt für sämtliche Ausführungsformen. 2 shows a circuit diagram of the transmission G. The transmission G has four forward gears 1 to 4 on which are given in the lines of the wiring diagram. In the columns of the circuit diagram is represented by an X, which of the switching elements K2, B2, K1, B1 are closed in which gear. In a first forward gear 1 the second switching element B2 and the third switching element K1 are closed. In a second forward gear 2 the second switching element B2 and the first switching element K2 are closed. In a third forward gear 3 the third switching element K1 and the first switching element K2 are closed. In a fourth forward gear 4 the fourth switching element B1 and the first switching element K2 are closed. This circuit diagram applies to all embodiments.

3 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist die axiale Anordnung des ersten und zweiten Planetenradsatzes P1, P2 vertauscht. Je nach äußeren geometrischen Anforderungen oder anderen Randbedingungen kann die axiale Position des ersten und zweiten Planetenradsatzes P1, P2 getauscht werden, wodurch die Flexibilität bei der Konstruktion des Getriebes G verbessert wird. Diese Möglichkeit zum Tausch der axialen Anordnung zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz P1, P2 ist für sämtliche Ausführungsformen anwendbar. 3 schematically shows a transmission G according to a second embodiment of the invention. In contrast to the first embodiment, the axial arrangement of the first and second planetary gear P1, P2 is reversed. Depending on external geometric requirements or other constraints, the axial position of the first and second planetary gear sets P1, P2 can be changed, thereby improving the flexibility in the construction of the transmission G. This possibility for exchanging the axial arrangement between the first and second planetary gear P1, P2 is applicable to all embodiments.

4 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Im Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel sind Eingangswelle GW1 und Abtriebswelle GW2 an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes G angeordnet, und zwar koaxial zueinander. Diese Anordnung ist besonders für die Anwendung des Getriebes G in einem Front-Längs-Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs geeignet. Eine derartige Anordnung von Eingangswelle GW1 und Abtriebswelle GW2 ist für sämtliche Ausführungsformen anwendbar. Das Getriebe G ist daher für verschiedenste Antriebsstrang-Konfigurationen geeignet. 4 schematically shows a transmission G according to a third embodiment of the invention. In contrast to the second embodiment, input shaft GW1 and output shaft GW2 are disposed at opposite axial ends of the transmission G, coaxial with each other. This arrangement is particularly suitable for the application of the transmission G in a front-longitudinal drive train of a hybrid vehicle. Such an arrangement of input shaft GW1 and Output shaft GW2 is applicable to all embodiments. The gear G is therefore suitable for a variety of powertrain configurations.

5 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines vierten Ausführungsbeispiels. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist die Eingangswelle GW1 mit dem zweiten Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 nun ständig verbunden. Die erste Koppelung V1 ist somit als eine ständig drehfeste Verbindung ausgebildet. Das erste Schaltelement K2 ist nun im Kraftfluss zwischen dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und der Abtriebswelle GW2 angeordnet. Das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist weiterhin ständig mit der Abtriebswelle GW2 verbunden. Durch Schließen des dritten Schaltelements K1 werden das erste und das dritte Element E11, E31 des ersten Planetenradsatzes P1 miteinander verbunden. 5 schematically shows a transmission G according to a fourth embodiment. In contrast to the first embodiment, the input shaft GW1 is now permanently connected to the second element E21 of the first planetary gear set P1. The first coupling V1 is thus designed as a permanently rotationally fixed connection. The first switching element K2 is now arranged in the power flow between the third element E31 of the first planetary gear P1 and the output shaft GW2. The second element E22 of the second planetary gear set P2 is also continuously connected to the output shaft GW2. By closing the third switching element K1, the first and the third element E11, E31 of the first planetary gear set P1 are interconnected.

6 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines fünften Ausführungsbeispiels. Im Unterschied zum vierten Ausführungsbeispiel ist das dritte Schaltelement K1 nun im Kraftfluss zwischen dem zweiten und dritten Element E21, E31 des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet. Damit wird durch die Anordnung gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel die gleiche technische Wirkung erzielt wie im vierten Ausführungsbeispiel. 6 schematically shows a transmission G according to a fifth embodiment. In contrast to the fourth embodiment, the third switching element K1 is now arranged in the power flow between the second and third element E21, E31 of the first planetary gear set P1. Thus, the same technical effect is achieved by the arrangement according to the fifth embodiment as in the fourth embodiment.

7 zeigt schematisch einen Hybridantriebsstrang eines Hybridfahrzeugs. Der Hybridantriebsstrang weist eine Verbrennungskraftmaschine VKM auf, die über einen Torsionsschwingungsdämpfer TS mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden ist. Die Abtriebswelle GW2 ist mit einem Achsgetriebe AG antriebswirkverbunden. Vom Achsgetriebe AG ausgehend wird die Leistung, die an der Abtriebswelle GW2 anliegt, auf Räder DW des Kraftfahrzeugs verteilt. Im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine EM wird dem Stator S über einen nicht dargestellten Wechselrichter elektrische Leistung zugeführt. Im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine EM führt der Stator S dem Wechselrichter elektrische Leistung zu. Der Wechselrichter wandelt dabei die Gleichspannung einer nicht dargestellten Batterie in eine für die elektrische Maschine EM geeignete Wechselspannung, und umgekehrt. 7 schematically shows a hybrid powertrain of a hybrid vehicle. The hybrid powertrain has an internal combustion engine VKM, which is connected via a torsional vibration damper TS to the connection shaft AN of the transmission G. The output shaft GW2 is drive-connected with an axle drive AG. Starting from the axle drive AG, the power applied to the output shaft GW2 is distributed to wheels DW of the motor vehicle. In the motor operation of the electric machine EM, electric power is supplied to the stator S via an inverter (not shown). During generator operation of the electric machine EM, the stator S supplies electrical power to the inverter. The inverter converts the DC voltage of a battery, not shown, into an AC voltage suitable for the electrical machine EM, and vice versa.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

G G
Getriebe transmission
GW1 LV1
Eingangswelle input shaft
GW2 GW2
Abtriebswelle output shaft
AN AT
Anschlusswelle connecting shaft
GG GG
Gehäuse casing
P1 P1
Erster Planetenradsatz First planetary gear set
P2 P2
Zweiter Planetenradsatz Second planetary gear set
EM EM
Elektrische Maschine Electric machine
R R
Rotor rotor
S S
Stator stator
E11 E11
Erstes Element des ersten Planetenradsatzes First element of the first planetary gear set
E21 E21
Zweites Element des ersten Planetenradsatzes Second element of the first planetary gear set
E31 E31
Drittes Element des ersten Planetenradsatzes Third element of the first planetary gear set
E12 E12
Erstes Element des zweiten Planetenradsatzes First element of the second planetary gear set
E22 E22
Zweites Element des zweiten Planetenradsatzes Second element of the second planetary gear set
E32 E32
Drittes Element des zweiten Planetenradsatzes Third element of the second planetary gear set
K2 K2
Erstes Schaltelement First switching element
B2 B2
Zweites Schaltelement Second switching element
K1 K1
Drittes Schaltelement Third switching element
B1 B1
Viertes Schaltelement Fourth switching element
K0 K0
Trennkupplung separating clutch
V1 V1
Erste Koppelung First coupling
V2 V2
Zweite Koppelung Second coupling
1 1
Erster Vorwärtsgang First forward
2 2
Zweiter Vorwärtsgang Second forward speed
3 3
Dritter Vorwärtsgang Third forward
4 4
Vierter Vorwärtsgang Fourth forward
VKM VKM
Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
DW DW
Räder bikes
AG AG
Achsgetriebe transaxles
TS TS
Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013002586 A1 [0004] DE 102013002586 A1 [0004]
  • DE 102013002587 A1 [0004] DE 102013002587 A1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • LOOMAN Johannes, Zahnradgetriebe, 3. Auflage: Springer, 1996, ISBN 3-540-60336-0, Seite 236–239 [0003] LOOMAN Johannes, gear transmission, 3rd edition: Springer, 1996, ISBN 3-540-60336-0, page 236-239 [0003]

Claims (12)

Getriebe (G) für ein Hybridfahrzeug, mit einer Eingangswelle (GW1), einer Abtriebswelle (GW2), einem ersten und einem zweiten Planetenradsatz (P1, P2), einem ersten Schaltelement (K2), einem zweiten Schaltelement (B2), einem dritten Schaltelement (K1), und einem vierten Schaltelement (B1), einer Anschlusswelle (AN), einer elektrische Maschine (EM) mit einem Stator (S) und einem mit der Eingangswelle (GW1) wirkverbundenen Rotor (R), und einer Trennkupplung (K0) zum schaltbaren Verbinden von Anschlusswelle (AN) und Eingangswelle (GW1), wobei der erste und der zweite Planetenradsatz (P1, P2) je ein erstes Element (E11, E12) ein zweites Element (E21, E22) und ein drittes Element (E31, E32) aufweisen, wobei das erste Element (E11, E12) durch ein Sonnenrad des Planetenradsatzes (P1, P2) gebildet ist, wobei das zweite Element (E21, E22) im Falle eines Minus-Radsatzes durch einen Steg und im Falle eines Plus-Radsatzes durch ein Hohlrad des Planetenradsatzes (P1, P2) gebildet ist, wobei das dritte Element (E31, E32) im Falle eines Minus-Radsatzes durch das Hohlrad und im Falle eines Plus-Radsatzes durch den Steg des Planetenradsatzes (P1, P2) gebildet ist, wobei das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig drehfest verbunden ist, wobei das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) durch Schließen des vierten Schaltelements (B1) drehfest festsetzbar ist, wobei das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) drehfest festsetzbar ist, wobei die Abtriebswelle (GW2) mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig drehfest verbunden ist, wobei das Getriebe (G) eine erste Koppelung (V1) und eine zweite Koppelung (V2) aufweist, wobei die erste Koppelung (V1) zwischen der Eingangswelle (GW1) und dem zweiten Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) besteht, wobei die zweite Koppelung (V2) zwischen dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) besteht, wobei eine der beiden Koppelungen (V1, V2) als eine ständig drehfeste Verbindung ausgebildet ist und die andere der beiden Koppelungen (V1, V2) als eine mittels des ersten Schaltelements (K2) schaltbare Verbindung ausgebildet ist, wobei im Falle, dass die erste Koppelung (V1) als eine ständig drehfeste Verbindung ausgebildet ist, durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) eine drehfeste Verbindung entweder zwischen dem ersten und dritten Element (E11, E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) oder zwischen dem zweiten und dritten Element (E21, E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) gebildet wird, und wobei im Falle, dass die zweite Koppelung (V2) als eine ständig drehfeste Verbindung ausgebildet ist, durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) eine drehfeste Verbindung zwischen der Eingangswelle (GW1) und dem ersten Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) gebildet wird.  Transmission (G) for a hybrid vehicle, having an input shaft (GW1), an output shaft (GW2), a first and a second planetary gear set (P1, P2), a first switching element (K2), a second switching element (B2), a third switching element (K1), and a fourth switching element (B1), a connection shaft (AN), an electric machine (EM) having a stator (S) and a rotor (R) operatively connected to the input shaft (GW1), and a disconnect clutch (K0) for switchably connecting connecting shaft (AN) and input shaft (GW1), wherein the first and the second planetary gear set (P1, P2) each have a first element (E11, E12), a second element (E21, E22) and a third element (E31, E32), wherein the first element (E11, E12) is formed by a sun gear of the planetary gear set (P1, P2), wherein the second element (E21, E22) in the case of a minus wheel set by a web and in the case of a plus Set of wheels by a ring gear of the planetary gear set (P1, P2) is formed, wherein the dr Itte element (E31, E32) in the case of a minus set of wheels through the ring gear and in the case of a plus gear set through the web of the planetary gear set (P1, P2) is formed, wherein the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) is non-rotatably connected, wherein the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) by rotation of the fourth switching element (B1) is rotatably fixable, wherein the third element (E32) of second planetary gear set (P2) by closing the second switching element (B2) rotatably fixed, wherein the output shaft (GW2) with the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) is permanently connected rotationally fixed, wherein the transmission (G) a first coupling (V1) and a second coupling (V2), wherein the first coupling (V1) between the input shaft (GW1) and the second element (E21) of the first planetary gear set (P1), wherein the second coupling (V2) zwisc hen the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) and the second element (E22) of the second planetary gear set (P2), wherein one of the two couplings (V1, V2) is designed as a permanent non-rotatable connection and the other of the two Couplings (V1, V2) is formed as a switchable by means of the first switching element (K2) connection, wherein in the case that the first coupling (V1) is designed as a permanently non-rotatable connection by closing the third switching element (K1) a rotationally fixed connection is formed either between the first and third element (E11, E31) of the first planetary gear set (P1) or between the second and third element (E21, E31) of the first planetary gear set (P1), and wherein in the case that the second coupling (V2 ) is formed as a permanently non-rotatable connection, by closing the third switching element (K1) a rotationally fixed connection between the input shaft (GW1) and the first element (E11) of the first n planetary gear set (P1) is formed. Getriebe (G) für ein Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigung der vier Schaltelemente (K2, B2, K1, B2) insgesamt vier Vorwärtsgänge (1, 2, 3, 4) zwischen der Eingangswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) vorzugsweise automatisiert schaltbar sind, wobei der erste Vorwärtsgang (1) durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) und des dritten Schaltelements (K1) gebildet wird, wobei der zweite Vorwärtsgang (2) durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) und des ersten Schaltelements (K2) gebildet wird, wobei der dritte Vorwärtsgang (3) durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) und des ersten Schaltelements (K2) gebildet wird, und wobei der vierte Vorwärtsgang (4) durch Schließen des vierten Schaltelements (B1) und des ersten Schaltelements (K2) gebildet wird. Transmission (G) for a hybrid vehicle according to claim 1, characterized in that by actuation of the four shift elements (K2, B2, K1, B2) a total of four forward gears ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are preferably automatically switched between the input shaft (GW1) and the output shaft (GW2), wherein the first forward gear ( 1 ) is formed by closing the second switching element (B2) and the third switching element (K1), wherein the second forward gear ( 2 ) is formed by closing the second switching element (B2) and the first switching element (K2), wherein the third forward gear ( 3 ) is formed by closing the third switching element (K1) and the first switching element (K2), and wherein the fourth forward gear ( 4 ) is formed by closing the fourth switching element (B1) and the first switching element (K2). Getriebe (G) für ein Hybridfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B2) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist. Transmission (G) for a hybrid vehicle according to one of claims 1 to 2, characterized in that the second switching element (B2) is designed as a form-locking switching element. Getriebe (G) für ein Hybridfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B2) als Bandbremse ausgebildet ist. Transmission (G) for a hybrid vehicle according to one of claims 1 to 2, characterized in that the second switching element (B2) is designed as a band brake. Getriebe (G) für ein Hybridfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (B1) als Bandbremse ausgebildet ist. Transmission (G) for a hybrid vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fourth switching element (B1) is designed as a band brake. Getriebe (G) für ein Hybridfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückwärtsgang des Getriebes (G) durch Rückwärtsdrehung des Rotors (R) bei geöffneter Trennkupplung (K0) und Betrieb in einem der vier Vorwärtsgänge (1, 2, 3, 4) gebildet wird. Transmission (G) for a hybrid vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that a reverse gear (G) by reverse rotation of the rotor (R) with the disconnect clutch (K0) and operation in one of the four forward gears ( 1 . 2 . 3 . 4 ) is formed. Getriebe (G) für ein Hybridfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (K0) als trockene oder nasse Lamellenkupplung ausgebildet ist. Transmission (G) for a hybrid vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the separating clutch (K0) is designed as a dry or wet multi-plate clutch. Getriebe (G) für ein Hybridfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (K0) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist. Transmission (G) for a hybrid vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the separating clutch (K0) is designed as a form-locking switching element. Hybridantriebsstrang für ein Hybridfahrzeug, wobei der Hybridantriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine (VKM), ein Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 sowie ein mit Rädern (DW) des Hybridfahrzeug verbundenes Achsgetriebe (AG) aufweist, wobei die Anschlusswelle (AN) des Getriebes (G) über einen Torsionsschwingungsdämpfer (TS) mit der Verbrennungskraftmaschine (VKM) verbunden ist und die Abtriebswelle (GW2) des Getriebes (G) mit dem Achsgetriebe (AG) antriebswirkverbunden ist, wobei das Hybridfahrzeug bei geöffneter Trennkupplung (K0) in einem elektrischen Fahrbetrieb von der elektrischen Maschine (EM) allein antreibbar ist, wobei das Hybridfahrzeug bei geschlossener Trennkupplung (K0) in einem verbrennungsmotorischen Betrieb von der Verbrennungskraftmaschine (VKM) allein antreibbar ist, und wobei das Hybridfahrzeug in einem hybridischen Betrieb von der Verbrennungskraftmaschine (VKM) und von der elektrischen Maschine (EM) antreibbar ist. A hybrid powertrain for a hybrid vehicle, the hybrid powertrain comprising an internal combustion engine (VKM), a transmission (G) according to any one of claims 1 to 8, and an axle transmission (AG) connected to wheels (DW) of the hybrid vehicle. wherein the connecting shaft (AN) of the transmission (G) via a torsional vibration damper (TS) with the internal combustion engine (VKM) is connected and the output shaft (GW2) of the transmission (G) with the axle drive (AG) is drive-connected, wherein the hybrid vehicle when the disconnect clutch (K0) is open in an electric driving operation of the electric machine (EM) alone driven, the hybrid vehicle with closed disconnect clutch (K0) in an internal combustion engine operation of the internal combustion engine (VKM) is driven alone, and wherein the hybrid vehicle in a hybrid operation of the internal combustion engine (VKM) and of the electric machine (EM) is drivable. Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstranges nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anfahren des Hybridfahrzeugs bei geschlossener Trennkupplung (K0) eines der im ersten Vorwärtsgang (1) geschlossenen Schaltelemente (B2, K1) vom geöffneten Zustand in einen Schlupfbetrieb überführt wird und das andere der im ersten Vorwärtsgang (1) geschlossenen Schaltelemente (B2, K1) geschlossen ist, wodurch bei gegebener Drehzahl der Eingangswelle (GW1) eine Drehzahl der Abtriebswelle (GW2) stetig verändert werden kann, wobei das in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement (B2, K1) durch ein kraftschlüssiges Schaltelement gebildet ist, welches mit einer variablen Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgestattet ist. Method for controlling a hybrid drive train according to claim 9, characterized in that for starting the hybrid vehicle when the disconnect clutch (K0) is closed, one of the first forward gears ( 1 ) closed switching elements (B2, K1) is transferred from the open state in a slip operation and the other of the first forward gear ( 1 Closed switching elements (B2, K1) is closed, whereby at a given speed of the input shaft (GW1), a speed of the output shaft (GW2) can be changed continuously, wherein the transferred into the slip mode switching element (B2, K1) is formed by a non-positive switching element , which is equipped with a variable torque transmission capability. Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (K0) als kraftschlüssiges Schaltelement mit variabler Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgebildet ist, wobei im elektrischen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs in einem ersten Verfahrensschritt bei eingelegtem Vorwärtsgang (1, 2, 3, 4) das erste, zweite, dritte oder vierte Schaltelement (K2, B2, K1, B1), welches zu diesem Zeitpunkt geschlossen ist, in einen Schlupfbetrieb überführt wird, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt die Drehmomentübertragungsfähigkeit der Trennkupplung (K0) erhöht wird, wodurch die Verbrennungskraftmaschine (VKM) gestartet wird, wobei das im ersten Verfahrensschritt in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement (K2, B2, K1, B1) durch ein kraftschlüssiges Schaltelement gebildet ist, welches mit einer variablen Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgestattet ist. Method for controlling a hybrid drive train according to claim 10, characterized in that the separating clutch (K0) is designed as a force-locking switching element with variable torque transmission capability, wherein in the electric driving operation of the hybrid vehicle in a first process step with engaged forward gear ( 1 . 2 . 3 . 4 ), the first, second, third or fourth switching element (K2, B2, K1, B1), which is closed at this time, is converted into a slip operation, wherein in a second method step, the torque transmission capability of the separating clutch (K0) is increased, whereby the Internal combustion engine (VKM) is started, wherein the transferred in the first step in the slip mode switching element (K2, B2, K1, B1) is formed by a frictional switching element, which is equipped with a variable torque transmission capability. Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das im ersten Verfahrensschritt in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement das dritte Schaltelement (K1) ist. Method for controlling a hybrid drive train according to claim 11, characterized in that the switching element converted into the slip mode in the first method step is the third switching element (K1).
DE102014220971.4A 2014-10-16 2014-10-16 Transmission for a hybrid vehicle, hybrid drive train and method for controlling a hybrid drive train Active DE102014220971B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014220971.4A DE102014220971B4 (en) 2014-10-16 2014-10-16 Transmission for a hybrid vehicle, hybrid drive train and method for controlling a hybrid drive train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014220971.4A DE102014220971B4 (en) 2014-10-16 2014-10-16 Transmission for a hybrid vehicle, hybrid drive train and method for controlling a hybrid drive train

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014220971A1 true DE102014220971A1 (en) 2016-04-21
DE102014220971B4 DE102014220971B4 (en) 2024-07-04

Family

ID=55637833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014220971.4A Active DE102014220971B4 (en) 2014-10-16 2014-10-16 Transmission for a hybrid vehicle, hybrid drive train and method for controlling a hybrid drive train

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014220971B4 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017002509A1 (en) * 2017-03-15 2018-09-20 Daimler Ag Multi-speed transmission with at least four forward gears
CN113993734A (en) * 2019-06-11 2022-01-28 采埃孚股份公司 Transmission for a motor vehicle, motor vehicle drive train having a transmission and method for operating a transmission
DE102021205941A1 (en) 2021-06-11 2022-12-15 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013002586A1 (en) 2013-02-14 2014-08-14 Audi Ag Hybrid drive device for motor car, has clutch that is set to interconnect the shaft sections of intermediate shaft which is provided to connect input shaft with sun gears of planetary gears
DE102013002587A1 (en) 2013-02-14 2014-08-14 Audi Ag Hybrid drive device i.e. hybrid gear box, for motor car, has shaft portion forming bar of planetary gear, and driven shaft whose shaft portions are connected with one another by clutch

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6837816B2 (en) 1999-08-09 2005-01-04 Lung-Wen Tsai Motor integrated parallel hybrid transmission
US7192373B2 (en) 2004-11-24 2007-03-20 General Motors Corporation Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one fixed interconnection
US7288041B2 (en) 2005-09-29 2007-10-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Multi-mode electrically variable transmissions having two planetary gear sets with two fixed interconnections and clutched input

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013002586A1 (en) 2013-02-14 2014-08-14 Audi Ag Hybrid drive device for motor car, has clutch that is set to interconnect the shaft sections of intermediate shaft which is provided to connect input shaft with sun gears of planetary gears
DE102013002587A1 (en) 2013-02-14 2014-08-14 Audi Ag Hybrid drive device i.e. hybrid gear box, for motor car, has shaft portion forming bar of planetary gear, and driven shaft whose shaft portions are connected with one another by clutch

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LOOMAN Johannes, Zahnradgetriebe, 3. Auflage: Springer, 1996, ISBN 3-540-60336-0, Seite 236-239

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017002509A1 (en) * 2017-03-15 2018-09-20 Daimler Ag Multi-speed transmission with at least four forward gears
CN113993734A (en) * 2019-06-11 2022-01-28 采埃孚股份公司 Transmission for a motor vehicle, motor vehicle drive train having a transmission and method for operating a transmission
CN113993734B (en) * 2019-06-11 2024-03-12 采埃孚股份公司 Transmission for a motor vehicle, motor vehicle powertrain with a transmission and method for operating a transmission
DE102021205941A1 (en) 2021-06-11 2022-12-15 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle
DE102021205941B4 (en) 2021-06-11 2023-06-22 Zf Friedrichshafen Ag Transmission, motor vehicle drive train and method for operating a transmission

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014220971B4 (en) 2024-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3297864B1 (en) Transmission for a motor vehicle, drive train for a hybrid vehicle, and method for operating such a drive train
DE102014204795A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102016217248A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
WO2016184628A1 (en) Transmission for a motor vehicle and hybrid drivetrain provided therewith
DE102016214845A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102014220967A1 (en) Transmission for a motor vehicle
WO2017089143A1 (en) Gear mechanism for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle comprising such a gear mechanism
DE102016207481A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102015218990A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
DE102014222153B4 (en) Transmission for a motor vehicle, hybrid drive train for a hybrid vehicle and method for controlling such a hybrid drive train
DE102014220942A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102014220971B4 (en) Transmission for a hybrid vehicle, hybrid drive train and method for controlling a hybrid drive train
EP3298303B1 (en) Transmission for a motor vehicle and hybrid drive train provided therewith
DE102014220959B4 (en) Transmission and hybrid drive train for a motor vehicle, and method for controlling a hybrid drive train
DE102014220963A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102014220944B4 (en) Transmission for a motor vehicle and hybrid drive train and method for controlling the hybrid drive train
DE102014220941A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102014216984A1 (en) transmission
DE102016207439A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle with such a transmission
WO2016030102A1 (en) Transmission
DE102014222234B4 (en) Transmission for a motor vehicle, hybrid drive train for a hybrid vehicle and method for controlling a hybrid drive train
DE102014222152B4 (en) Transmission for a motor vehicle, hybrid drive train for a hybrid vehicle and method for controlling such a hybrid drive train
DE102014220970A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102014220973B4 (en) Transmission for a hybrid vehicle, hybrid drive train for a hybrid vehicle and method for controlling such a hybrid drive train
DE102016207422A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division