DE102014222234B4 - Transmission for a motor vehicle, hybrid drive train for a hybrid vehicle and method for controlling a hybrid drive train - Google Patents

Transmission for a motor vehicle, hybrid drive train for a hybrid vehicle and method for controlling a hybrid drive train Download PDF

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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Eingangswelle (GW1), einer Abtriebswelle (GW2), einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (P1, P2, P3), sowie einem ersten Schaltelement (K2), einem zweiten Schaltelement (B2), einem dritten Schaltelement (K1), und einem vierten Schaltelement (B1),wobei der erste, der zweite und der dritte Planetenradsatz (P1, P2, P3) je ein erstes Element (E11, E12, E13) ein zweites Element (E21, E22, E23) und ein drittes Element (E31, E32, E33) aufweisen, wobei das erste Element (E11, E12, E13) durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei das zweite Element (E21, E22, E23) im Falle eines Minus-Radsatzes durch einen Steg und im Falle eines Plus-Radsatzes durch ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei das dritte Element (E31, E32, E33) im Falle eines Minus-Radsatzes durch das Hohlrad und im Falle eines Plus-Radsatzes durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist,wobei die Eingangswelle (GW1) mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist,wobei die Abtriebswelle (GW2) mit dem zweiten Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig verbunden ist,wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (B1) das erste Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest festsetzbar ist,wobei das Getriebe (G) eine erste, eine zweite, eine dritte und eine vierte Koppelung (V1, V2, V3, V4) aufweist,wobei die erste Koppelung (V1) zwischen dem ersten Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) besteht,wobei die zweite Koppelung (V2) zwischen dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) besteht,wobei die dritte Koppelung (V3) zwischen dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) und einem Gehäuse (GG) oder einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes (G) besteht,wobei die vierte Koppelung (V4) zwischen dem ersten Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) und dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) besteht,wobei drei der vier Koppelungen (V1, V2, V3, V4) durch eine ständig drehfeste Verbindung gebildet sind und die verbleibende der vier Koppelungen (V1, V2, V3, V4) durch eine mittels des zweiten Schaltelements (B2) schaltbare Verbindung gebildet ist, wobeidurch Schließen des ersten Schaltelements (K2) das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit der Abtriebswelle (GW2) verbindbar ist, undwobei durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) zwei der drei Elemente (E12, E22, E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) miteinander verbindbar sind.Transmission (G) for a motor vehicle, with an input shaft (GW1), an output shaft (GW2), a first, second and third planetary gear set (P1, P2, P3), as well as a first switching element (K2), a second switching element (B2) , a third switching element (K1), and a fourth switching element (B1), the first, the second and the third planetary gear set (P1, P2, P3) each having a first element (E11, E12, E13) and a second element (E21, E22, E23) and a third element (E31, E32, E33), the first element (E11, E12, E13) being formed by a sun gear of the respective planetary gear set (P1, P2, P3), the second element (E21 , E22, E23) in the case of a minus gear set is formed by a web and in the case of a plus gear set by a ring gear of the respective planetary gear set (P1, P2, P3), the third element (E31, E32, E33) in the case a minus gear set is formed by the ring gear and in the case of a plus gear set by the web of the respective planetary gear set (P1, P2, P3), the input shaft (GW1) being constantly connected to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2). is connected, the output shaft (GW2) being constantly connected to the second element (E21) of the first planetary gear set (P1), the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) being able to be fixed in a rotationally fixed manner by closing the fourth switching element (B1). ,wherein the transmission (G) has a first, a second, a third and a fourth coupling (V1, V2, V3, V4), the first coupling (V1) between the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) and the first element (E12) of the second planetary gear set (P2), the second coupling (V2) existing between the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) and the second element (E23) of the third planetary gear set (P3), wherein the third coupling (V3) exists between the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) and a housing (GG) or another non-rotatable component of the transmission (G), the fourth coupling (V4) between the first element ( E13) of the third planetary gear set (P3) and the third element (E32) of the second planetary gear set (P2), whereby three of the four couplings (V1, V2, V3, V4) are formed by a permanently rotationally fixed connection and the remaining of the four couplings (V1, V2, V3, V4) is formed by a connection that can be switched by means of the second switching element (B2), the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) being connectable to the output shaft (GW2) by closing the first switching element (K2). is, and whereby two of the three elements (E12, E22, E32) of the second planetary gear set (P2) can be connected to one another by closing the third switching element (K1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einer Eingangswelle, einer Abtriebswelle, drei Planetenradsätzen und zumindest vier Schaltelementen. Die Erfindung betrifft ferner einen Hybridantriebsstrang für ein Hybridfahrzeug, sowie Verfahren zur Steuerung eines solchen Hybridantriebsstranges.The invention relates to a transmission for a motor vehicle with an input shaft, an output shaft, three planetary gear sets and at least four switching elements. The invention further relates to a hybrid drive train for a hybrid vehicle, as well as methods for controlling such a hybrid drive train.

Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also festen Übersetzungsverhältnisse zwischen der Eingangswelle und der Abtriebswelle, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen.A transmission here refers in particular to a multi-speed transmission in which a large number of gears, i.e. fixed gear ratios between the input shaft and the output shaft, can preferably be switched automatically by switching elements. The switching elements here are, for example, clutches or brakes. Such transmissions are used primarily in motor vehicles in order to suitably adapt the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle.

Aus der Patentanmeldung DE 10 2005 014 592 A1 der Anmelderin ist ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bekannt, bei dem insgesamt acht Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle durch selektives Eingreifen von fünf Schaltelementen schaltbar sind. Dieses Mehrstufengetriebe weist vier Planetenradsätze auf, welche allesamt als Minus-Radsätze ausgebildet sind.From the patent application DE 10 2005 014 592 A1 The applicant is aware of a multi-speed transmission in planetary design, in which a total of eight forward gears and one reverse gear can be switched between a drive shaft and an output shaft through the selective intervention of five switching elements. This multi-stage transmission has four planetary gear sets, all of which are designed as negative gear sets.

Die Patentanmeldung DE 10 2005 035 328 A1 beschreibt ein Doppelkupplungsgetriebe mit einer Mehrzahl von schaltbaren Gängen. Das Doppelkupplungsgetriebe weist eine Doppelkupplung sowie zwei koaxial angeordnete, ineinander gelagerte Eingangswellen auf, von denen eine als Hohlwelle und eine als Vollwelle ausgebildet ist. Die Eingangswellen sind dafür vorgesehen, ein Drehmoment von einem Antriebsmotor in das Doppelkupplungsgetriebe zu übertragen. Das Doppelkupplungsgetriebe weist ferner eine Elektromaschine auf, welche ein Drehmoment direkt in die Eingangsseite der Doppelkupplung oder in eine der beiden Eingangswellen einleiten und aufnehmen kann.The patent application DE 10 2005 035 328 A1 describes a dual clutch transmission with a plurality of shiftable gears. The dual clutch transmission has a dual clutch and two coaxially arranged, nested input shafts, one of which is designed as a hollow shaft and one as a solid shaft. The input shafts are intended to transmit torque from a drive motor to the dual clutch transmission. The dual clutch transmission also has an electric machine which can introduce and absorb torque directly into the input side of the dual clutch or into one of the two input shafts.

Die Patentanmeldung DE 10 2012 220 829 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit für ein Hybridfahrzeug. Zum Ankoppeln des Verbrennungsmotors an den Abtrieb aus rein elektrischer Fahrt heraus wird das vom Verbrennungsmotor bereitgestellte Moment über eine schlupfend betriebene Trennkupplung übertragen wird, um ein bei der rein elektrischen Fahrt zuvor geschlossenes Schaltelement zu entlasten und im entlasteten Zustand auszulegen.The patent application DE 10 2012 220 829 A1 describes a method for operating a drive unit for a hybrid vehicle. To couple the internal combustion engine to the output from purely electric travel, the torque provided by the internal combustion engine is transmitted via a slipping clutch in order to relieve the load on a switching element that was previously closed during purely electric travel and to lay it out in the unloaded state.

Aufgabe der Erfindung ist es, alternative Ausführungsformen des im Stand der Technik bekannten Getriebes mit verringerter Gangzahl bereitzustellen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, geeignete Verfahren zum Betrieb eines solchen Getriebes in einem Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs anzugeben.The object of the invention is to provide alternative embodiments of the transmission known in the prior art with a reduced number of gears. A further object of the invention is to provide suitable methods for operating such a transmission in a drive train of a hybrid vehicle.

Die erste Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Die Patentansprüche 19 und 20 geben je eine Lösung zu der weiteren Aufgabe an. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.The first task is solved by the features of patent claim 1. Patent claims 19 and 20 each provide a solution to the further task. Advantageous refinements result from the subclaims, the description and the figures.

Das Getriebe weist eine Eingangswelle, eine Abtriebswelle, sowie einen ersten, einen zweiten und einen dritten Planetenradsatz auf. Darüber hinaus weist das Getriebe ein erstes Schaltelement, ein zweites Schaltelement, ein drittes Schaltelement und ein viertes Schaltelement auf.The transmission has an input shaft, an output shaft, and a first, a second and a third planetary gear set. In addition, the transmission has a first switching element, a second switching element, a third switching element and a fourth switching element.

Ein Planetenradsatz umfasst ein Sonnenrad, einen Steg und ein Hohlrad. An dem Steg drehbar gelagert sind Planetenräder, welche mit der Verzahnung des Sonnenrades und/oder mit der Verzahnung des Hohlrads kämmen. Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Steg gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Steg das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren.A planetary gear set includes a sun gear, a land gear and a ring gear. Planet gears are rotatably mounted on the web and mesh with the teeth of the sun gear and/or with the teeth of the ring gear. A minus gear set refers to a planetary gear set with a web on which the planet gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, the teeth of at least one of the planet gears meshing with both the teeth of the sun gear and the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions when the sun gear rotates with the web stationary. A plus gear set differs from the minus planetary gear set just described in that the plus gear set has inner and outer planet gears, which are rotatably mounted on the web. The toothing of the inner planet gears meshes with the toothing of the sun gear on the one hand and with the toothing of the outer planet gears on the other hand. The teeth of the outer planet gears also mesh with the teeth of the ring gear. This means that when the web is fixed, the ring gear and the sun gear rotate in the same direction of rotation.

Jeder der drei Planetenradsätze weist ein erstes, zweites und drittes Element auf. Jeder der drei Planetenradsätze kann entweder als Minus-Radsatz oder als Plus-Radsatz ausgebildet sein. Das erste Element wird stets durch das Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet. Bei einer Ausbildung als Minus-Radsatz wird das zweite Element durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet, und das dritte Element durch das Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes. Bei einer Ausbildung als Plus-Radsatz wird das zweite Element durch das Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet, und das dritte Element durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes.Each of the three planetary gear sets has a first, second and third element. Each of the three planetary gear sets can be designed as either a minus gear set or a plus gear set. The first element is always formed by the sun gear of the respective planetary gear set. When designed as a negative gear set, the second element is formed by the web of the respective planetary gear set, and the third element is formed by the ring gear of the respective planetary gear set. If trained as a plus wheelset, the second element is ment formed by the ring gear of the respective planetary gear set, and the third element by the web of the respective planetary gear set.

Die Eingangswelle ist ständig mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Die Abtriebswelle ist ständig mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden.The input shaft is constantly connected to the second element of the second planetary gear set. The output shaft is constantly connected to the second element of the first planetary gear set.

Durch Schließen des vierten Schaltelements wird zumindest das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest festgesetzt, indem es über das vierte Schaltelement mit einem Gehäuse oder mit einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes verbunden wird.By closing the fourth switching element, at least the first element of the second planetary gear set is fixed in a rotationally fixed manner by being connected via the fourth switching element to a housing or to another rotationally fixed component of the transmission.

Das Getriebe weist eine erste, eine zweite, eine dritte Koppelung und eine vierte Koppelung auf. Die erste Koppelung besteht zwischen dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes und dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes. Die zweite Koppelung besteht zwischen dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes. Die dritte Koppelung besteht zwischen dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes und dem Gehäuse oder einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes. Die vierte Koppelung besteht zwischen dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes und dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes.The transmission has a first, a second, a third coupling and a fourth coupling. The first coupling exists between the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set. The second coupling exists between the third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary gear set. The third coupling exists between the third element of the third planetary gear set and the housing or another non-rotatable component of the transmission. The fourth coupling exists between the first element of the third planetary gear set and the third element of the second planetary gear set.

Von den vier Koppelungen sind drei durch eine ständige Verbindung gebildet, wobei die verbleibende der vier Koppelungen durch eine schaltbare Verbindung gebildet ist. Bei dem Schaltelement in der schaltbaren Verbindung handelt es sich um das zweite Schaltelement. Durch Schließen des ersten Schaltelements das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes mit der Abtriebswelle verbindbar. Durch Schließen des dritten Schaltelements sind zwei der drei Elemente des zweiten Planetenradsatzes miteinander verbindbar.Of the four couplings, three are formed by a permanent connection, with the remaining of the four couplings being formed by a switchable connection. The switching element in the switchable connection is the second switching element. By closing the first switching element, the third element of the second planetary gear set can be connected to the output shaft. By closing the third switching element, two of the three elements of the second planetary gear set can be connected to one another.

Im Vergleich zu dem im Stand der Technik bekannten Mehrstufengetriebe weist das gegenständliche Getriebe drei statt vier Planetenradsätze auf, und vier statt fünf Schaltelemente. Dabei weist das gegenständliche Getriebe weiterhin einen guten Verzahnungswirkungsgrad, einen einfachen Aufbau und eine kompakte Bauweise auf, und zeichnet sich durch eine geringe Bauteilbelastung aus. Sämtliche Schaltelemente sind auch gut mit Druck- und Schmiermittel erreichbar, wodurch die Hydraulikfluidführung des Getriebes vereinfacht wird.In comparison to the multi-stage transmission known in the prior art, the transmission in question has three instead of four planetary gear sets, and four instead of five switching elements. The gear in question also has good gearing efficiency, a simple structure and a compact design, and is characterized by a low component load. All switching elements are also easily accessible with pressure and lubricant, which simplifies the transmission's hydraulic fluid flow.

Durch den erfindungsgemäßen Aufbau wird zudem die Flexibilität bei der mechanischen Konstruktion des Getriebes verbessert. Denn es besteht die freie Wahl, welche der drei Elemente des zweiten Planetenradsatzes durch das dritte, Schaltelement miteinander verbunden werden. Werden zwei der drei Elemente Sonnenrad, Steg und Hohlrad eines Planetenradsatzes verbunden, so weisen diese Elemente ein festes Übersetzungsverhältnis mit dem Wert Eins auf. In anderen Worten wird der Planetenradsatz durch Verbinden von zwei seiner drei Elemente verblockt, sodass alle Elemente des Planetenradsatzes die gleiche Drehzahl aufweisen, wobei auch eine Drehmomentübertragung zwischen den drei Elementen des Planetenradsatzes gegeben ist. Abhängig von äußeren Randbedingungen kann durch das dritte Schaltelement entweder das Sonnenrad mit dem Steg, oder das Sonnenrad mit dem Hohlrad, oder der Steg mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden werden, ohne die Funktionalität des Getriebes zu beeinflussen.The structure according to the invention also improves the flexibility in the mechanical design of the transmission. There is a free choice as to which of the three elements of the second planetary gear set are connected to each other by the third switching element. If two of the three elements sun gear, web and ring gear of a planetary gear set are connected, these elements have a fixed gear ratio with the value one. In other words, the planetary gear set is locked by connecting two of its three elements so that all elements of the planetary gear set have the same speed, with torque transmission also taking place between the three elements of the planetary gear set. Depending on external conditions, the third switching element can be used to connect either the sun gear to the web, or the sun gear to the ring gear, or the web to the ring gear of the second planetary gear set, without affecting the functionality of the transmission.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung wird durch Schließen des zweiten Schaltelements das dritte Element des dritten Planetenradsatzes drehfest festgesetzt. Das erste Element des ersten Planetenradsatzes ist mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ist mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes ist mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das zweite Schaltelement kann als Bandbremse oder Lamellenbremse ausgebildet sein.According to a first embodiment of the invention, the third element of the third planetary gear set is fixed in a rotationally fixed manner by closing the second switching element. The first element of the first planetary gear set is constantly connected to the first element of the second planetary gear set. The third element of the first planetary gear set is constantly connected to the second element of the third planetary gear set. The third element of the second planetary gear set is constantly connected to the first element of the third planetary gear set. The second switching element can be designed as a band brake or multi-disc brake.

Durch die ständige Verbindung zwischen dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes und dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes können die ersten Elemente, also die Sonnenräder einteilig hergestellt werden. Weisen beide Sonnenräder auch die gleiche Verzahnung mit gleichem Verzahnungsdurchmesser auf, so kann die Verzahnung in einem Arbeitsgang hergestellt werden. Diese Ausgestaltung erleichtert somit den Aufbau und den Herstellungsaufwand des Getriebes.Due to the constant connection between the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set, the first elements, i.e. the sun gears, can be manufactured in one piece. If both sun gears have the same teeth with the same tooth diameter, the teeth can be produced in one operation. This configuration thus simplifies the structure and the manufacturing effort of the transmission.

Gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung wird durch Schließen des zweiten Schaltelements eine drehfeste Verbindung zwischen dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes hergestellt. Das erste Element des ersten Planetenradsatzes ist mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes ist mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das dritte Element des dritten Planetenradsatzes ist ständig drehfest festgesetzt. Durch die Anordnung gemäß der zweiten Ausgestaltung kann das dritte Element des ersten Planetenradsatzes fest mit dem Gehäuse verbunden sein, wodurch der Aufbau des Getriebes erleichtert wird.According to a second embodiment of the invention, a rotationally fixed connection is established between the third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary gear set by closing the second switching element. The first element of the first planetary gear set is constantly connected to the first element of the second planetary gear set. The third element of the second planetary gear set is constantly connected to the first element of the third planetary gear set. The third element of the third planetary gear set is permanently fixed in a rotationally fixed manner. The arrangement according to the second embodiment allows the third element of the first planetary gear set to be firmly connected to the housing, thereby facilitating the construction of the transmission.

Gemäß einer dritten Ausgestaltung der Erfindung wird durch Schließen des zweiten Schaltelements eine drehfeste Verbindung zwischen dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes hergestellt. Das erste Element des ersten Planetenradsatzes ist mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das dritte Element des dritten Planetenradsatzes ist ständig drehfest festgesetzt. Das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ist mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden. Die dritte Ausgestaltung stellt eine weitere alternative Ausführungsform dar, in der die Vorteile der ersten und zweiten Ausgestaltung ebenfalls anwendbar sind.According to a third embodiment of the invention, a rotationally fixed connection is established between the third element of the second planetary gear set and the first element of the third planetary gear set by closing the second switching element. The first element of the first planetary gear set is constantly connected to the first element of the second planetary gear set. The third element of the third planetary gear set is permanently fixed in a rotationally fixed manner. The third element of the first planetary gear set is constantly connected to the second element of the third planetary gear set. The third embodiment represents a further alternative embodiment in which the advantages of the first and second embodiments are also applicable.

Gemäß einer vierten Ausgestaltung der Erfindung wird durch Schließen des zweiten Schaltelements eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes und dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes hergestellt. Das dritte Element des dritten Planetenradsatzes ist ständig drehfest festgesetzt. Das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ist mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes ist ständig mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden.According to a fourth embodiment of the invention, a rotationally fixed connection is established between the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set by closing the second switching element. The third element of the third planetary gear set is permanently fixed in a rotationally fixed manner. The third element of the first planetary gear set is constantly connected to the second element of the third planetary gear set. The third element of the second planetary gear set is constantly connected to the first element of the third planetary gear set.

Die Anordnung gemäß der vierten Ausgestaltung ist besonders dann vorteilhaft, wenn das zweite Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist, insbesondere als Klauen-Schaltelement. Formschlüssige Schaltelemente stellen im geschlossenen Zustand die Verbindung durch Formschluss her, und zeichnen sich im geöffneten Zustand durch geringere Schleppverluste als kraftschlüssige Schaltelemente aus. Durch die im geöffneten Zustand geringen Schleppverluste wird der Wirkungsgrad des Getriebes verbessert. Die durch das zweite Schaltelement zu verbindenden Elemente sind Sonnenräder. Dies ist besonders für Klauen-Schaltelemente vorteilhaft, da die Sonnenräder den kleinsten Durchmesser der Planetenradsatzelemente aufweisen. Denn durch den geringen Wirkdurchmesser kann die Anfälligkeit für das Verkeilen der Klauen-Schaltelementhälften verringert werden. Ein derartiges Verkeilen wird durch einen schiefen Winkel zwischen den Achsen der Schaltelementhälften verursacht, welcher fertigungsbedingt unvermeidlich ist.The arrangement according to the fourth embodiment is particularly advantageous if the second switching element is designed as a positive switching element, in particular as a claw switching element. In the closed state, positive-locking switching elements establish the connection through positive locking, and in the open state they are characterized by lower drag losses than non-positive switching elements. The efficiency of the transmission is improved due to the low drag losses when opened. The elements to be connected by the second switching element are sun gears. This is particularly advantageous for claw shifting elements, since the sun gears have the smallest diameter of the planetary gear set elements. Because of the small effective diameter, the susceptibility to the claw switching element halves becoming wedged can be reduced. Such wedging is caused by an oblique angle between the axes of the switching element halves, which is unavoidable due to production reasons.

Das zweite Schaltelement kann in der vierten Ausgestaltung zumindest abschnittsweise radial innerhalb des vierten Schaltelements angeordnet sein. Durch diese radial geschachtelte Anordnung kann die axiale Gesamtlänge des Getriebes verkürzt werden. Besonders bei Kraftfahrzeugen mit Front-Quer-Antriebsstrang ist darauf zu achten, dass die axiale Baulänge des Getriebes möglichst kurz ist, um den Verbund Antriebseinheit und Getriebe quer zur Fahrrichtung zwischen den Rädern, bzw. zwischen den Längsträgern des Kraftfahrzeugs verbauen zu können.In the fourth embodiment, the second switching element can be arranged at least in sections radially within the fourth switching element. This radially nested arrangement allows the overall axial length of the transmission to be shortened. Particularly in motor vehicles with a front-transverse drive train, it is important to ensure that the axial length of the transmission is as short as possible in order to be able to install the combination of drive unit and transmission transversely to the direction of travel between the wheels or between the longitudinal members of the motor vehicle.

Durch selektives Betätigen des ersten, zweiten, dritten und vierten Schaltelements sind fünf Vorwärtsgänge zwischen der Eingangswelle und der Abtriebswelle vorzugsweise automatisiert schaltbar. Der erste Vorwärtsgang wird durch Schließen des vierten Schaltelements und des zweiten Schaltelements gebildet. Der zweite Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des dritten Schaltelements gebildet. Der dritte Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des ersten Schaltelements gebildet. Der vierte Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelements und des ersten Schaltelements gebildet. Der fünfte Vorwärtsgang wird durch Schließen des vierten Schaltelements und des ersten Schaltelements gebildet. Dadurch wird, bei geeigneter Wahl der Standgetriebeübersetzungen der drei Planetenradsätze, eine für die Anwendung im Kraftfahrzeug gut geeignete Übersetzungsreihe erzielt. Zudem weisen zwei benachbarte Vorwärtsgänge stets ein Schaltelement auf, das in beiden diesen Gängen geschlossen ist. Bei einem Schaltvorgang in einen benachbarten Vorwärtsgang muss daher nur ein Schaltelement geöffnet und ein Schaltelement geschlossen werden. Dies vereinfacht den Schaltvorgang und verkürzt die Schaltdauer zwischen benachbarten Vorwärtsgängen.By selectively actuating the first, second, third and fourth switching elements, five forward gears between the input shaft and the output shaft can preferably be switched automatically. The first forward gear is formed by closing the fourth shift element and the second shift element. The second forward gear is formed by closing the second shift element and the third shift element. The third forward gear is formed by closing the second shift element and the first shift element. The fourth forward gear is formed by closing the third shift element and the first shift element. The fifth forward gear is formed by closing the fourth shift element and the first shift element. As a result, with a suitable choice of the stationary gear ratios of the three planetary gear sets, a range of ratios that is well suited for use in motor vehicles is achieved. In addition, two adjacent forward gears always have a switching element that is closed in both of these gears. When switching into an adjacent forward gear, only one switching element has to be opened and one switching element has to be closed. This simplifies the shifting process and shortens the shifting time between adjacent forward gears.

Vorzugsweise sind die drei Planetenradsätze koaxial zueinander angeordnet. In anderen Worten weisen die ersten, zweiten und dritten Elemente, also Sonnenrad, Steg und Hohlrad der drei Planetenradsätze im Wesentlichen die gleiche Drehachse auf. Ein etwaiger Achsversatz, welcher durch unvermeidliche Fertigungstoleranzen verursacht wird, bleibt dabei außer Betracht. In axialer Richtung sind die drei Planetenradsätze dabei in der folgenden Reihenfolge angeordnet: erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz, dritter Planetenradsatz.The three planetary gear sets are preferably arranged coaxially with one another. In other words, the first, second and third elements, i.e. sun gear, web and ring gear of the three planetary gear sets essentially have the same axis of rotation. Any axis offset caused by unavoidable manufacturing tolerances is not taken into account. In the axial direction, the three planetary gear sets are arranged in the following order: first planetary gear set, second planetary gear set, third planetary gear set.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist das zweite Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Da das zweite Schaltelement lediglich im ersten bis dritten Vorwärtsgang geschlossen ist, bleibt das zweite Schaltelement bei Schaltvorgängen in einen höheren Gang entweder geschlossen oder wird geöffnet, wird aber nicht geschlossen. Ein Öffnen eines Klauen-Schaltelements ist erheblich einfacher als der Schließ-Vorgang, da beim Schließen die Klauen erst in die dafür vorgesehen Lücken einrücken müssen, während beim Öffnen die Klauen lediglich lastfrei gestellt werden müssen. Beide Vorgänge benötigen Zeit, wobei besonders bei Schaltvorgängen von einem niedrigen Gang in einen höheren Gang die Schaltzeit aus fahrdynamischen Gründen möglichst kurz sein soll. Da das zweite Schaltelement bei Schaltvorgängen in einen höheren Gang jedoch nie geschlossen werden muss, besteht durch die Ausbildung des zweiten Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement keine Einschränkung hinsichtlich der Schaltdauer.According to one embodiment of the invention, the second switching element is designed as a positive switching element. Since the second switching element is only closed in the first to third forward gears, the second switching element either remains closed when shifting to a higher gear or is opened but is not closed. Opening a claw switching element is considerably easier than the closing process, since when closing the claws first have to move into the gaps provided for this purpose, while when opening the claws only have to be free of load. Both processes take time, especially when switching from one From a low gear to a higher gear, the switching time should be as short as possible for driving dynamics reasons. However, since the second switching element never has to be closed when switching to a higher gear, there is no restriction with regard to the switching duration due to the design of the second switching element as a positive switching element.

In Ausgestaltungen der Erfindung, in denen durch Schließen des dritten Schaltelements eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes hergestellt wird, kann ein Abschnitt zwischen diesen ersten Elementen den ersten und zweiten Planetenradsatz radial innen umgreifen. Dadurch ist es möglich das dritte Schaltelement auf jener Seite des ersten Planetenradsatzes anzuordnen, welche vom zweiten Planetenradsatz abgewandt ist. Dies verbessert die Zugänglichkeit zum dritten Schaltelement, wodurch eine Hydraulikfluidführung des Getriebes vereinfacht werden kann.In embodiments of the invention in which a rotationally fixed connection is established between the first element of the second planetary gear set and the second element of the second planetary gear set by closing the third switching element, a section between these first elements can encompass the first and second planetary gear sets radially on the inside. This makes it possible to arrange the third switching element on that side of the first planetary gear set that faces away from the second planetary gear set. This improves accessibility to the third switching element, which means that hydraulic fluid guidance of the transmission can be simplified.

Das vierte Schaltelement kann als Bandbremse oder Lamellenbremse ausgebildet sein. Ist die Bandbremse oder die Lamellenbremse hydraulisch betätigt, so ist das vierte Schaltelement durch eine gehäusenahe Anordnung gut mit Hydraulikfluid erreichbar. Dies vereinfacht die Hydraulikfluidführung des Getriebes.The fourth switching element can be designed as a band brake or multi-disc brake. If the band brake or the multi-disc brake is actuated hydraulically, the fourth switching element can be easily reached with hydraulic fluid thanks to an arrangement close to the housing. This simplifies the transmission's hydraulic fluid flow.

Das Getriebe kann eine elektrische Maschine mit einem drehfesten Stator und einem drehbar gelagerten Rotor aufweisen. Der Rotor ist dabei mit der Eingangswelle wirkverbunden, wobei diese Wirkverbindung entweder durch eine unmittelbare Anbindung oder über ein geeignetes Übersetzungsgetriebe ausgebildet sein kann, beispielsweise durch einen Planetenradsatz. Ein derart ausgestaltetes Getriebe weist zudem eine Anschlusswelle und eine Trennkupplung auf. Die Anschlusswelle ist über die Trennkupplung mit der Eingangswelle verbindbar. Durch diese zusätzlichen Komponenten erhält das Getriebe zusätzliche Funktionen, und ist somit in einem Hybridantriebsstrang eines Hybridfahrzeugs verwendbar.The transmission can have an electrical machine with a non-rotatable stator and a rotatably mounted rotor. The rotor is operatively connected to the input shaft, and this operative connection can be formed either by a direct connection or via a suitable transmission gear, for example by a planetary gear set. A transmission designed in this way also has a connecting shaft and a separating clutch. The connecting shaft can be connected to the input shaft via the separating clutch. These additional components give the transmission additional functions and can therefore be used in a hybrid powertrain of a hybrid vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Trennkupplung als eine trockene oder nasse Lamellenkupplung ausgebildet. Eine Lamellenkupplung besteht aus einem Innenlamellenträger und einem Außenlamellenträger, wobei eine Vielzahl von Innenlamellen mit dem Innenlamellenträger verbunden ist, und eine Vielzahl von Außenlamellen mit dem Außenlamellenträger verbunden ist. Die Innenlamellen und Außenlamellen sind alternierend angeordnet und überlappen einander. Wird normal zur Lamellenfläche der Lamellen eine Kraft auf die Lamellen aufgebracht, so wird ein Drehmoment von einem Lamellenträger zum anderen Lamellenträger durch Reibung zwischen Innenlamellen und Außenlamellen übertragen. Das von einem Lamellenträger zum anderen Lamellenträger übertragene Drehmoment hängt dabei von der aufgebrachten Kraft ab. Ist die Kraft groß genug um durch Kraftschluss eine Differenzdrehzahl zwischen Innenlamellen und Außenlamellen zu unterbinden, so wird das gesamte Drehmoment übertragen. Reicht die Kraft dazu nicht aus, so wird nur ein Teil des Drehmoments übertragen, wobei es zu einer Differenzdrehzahl zwischen Innenlamellen und Außenlamellen kommt. Dieser Zustand wird auch als Schlupfbetrieb bezeichnet. Durch Variation der auf die Lamellen aufgebrachten Kraft ist die Drehmomentübertragungsfähigkeit des ersten Schaltelements einstellbar.According to one embodiment, the separating clutch is designed as a dry or wet multi-plate clutch. A multi-disc clutch consists of an inner disk carrier and an outer disk carrier, with a plurality of inner disks being connected to the inner disk carrier, and a plurality of outer disks being connected to the outer disk carrier. The inner slats and outer slats are arranged alternately and overlap each other. If a force is applied to the slats normal to the slat surface of the slats, a torque is transmitted from one slat carrier to the other slat carrier through friction between the inner slats and outer slats. The torque transmitted from one disk carrier to the other disk carrier depends on the force applied. If the force is large enough to prevent a difference in speed between the inner and outer plates, the entire torque is transmitted. If there is not enough force, only part of the torque is transmitted, resulting in a difference in speed between the inner disks and the outer disks. This condition is also known as slippage. The torque transmission capability of the first switching element can be adjusted by varying the force applied to the disks.

In einer alternativen Ausführungsform ist die Trennkupplung als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Dadurch kann der Wirkungsgrad des Getriebes verbessert werden, da die Trennkupplung im geöffneten Zustand wesentlich geringere Schleppverluste erzeugt als ein kraftschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise eine Lamellenkupplung.In an alternative embodiment, the separating clutch is designed as a positive switching element. As a result, the efficiency of the transmission can be improved, since the separating clutch in the open state generates significantly lower drag losses than a non-positive switching element, such as a multi-plate clutch.

In Ausgestaltungen des Getriebes, in denen durch Schließen des dritten Schaltelements das erste Element des zweiten Planetenradsatzes mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindbar ist, kann das dritte Schaltelement zumindest abschnittsweise radial innerhalb der Trennkupplung angeordnet sein. Dadurch kann die axiale Gesamtlänge des Getriebes verkürzt werden.In embodiments of the transmission in which the first element of the second planetary gear set can be connected to the second element of the second planetary gear set by closing the third switching element, the third switching element can be arranged at least in sections radially within the separating clutch. This allows the overall axial length of the gearbox to be shortened.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird ein Rückwärtsgang des Getriebes durch Rückwärtsdrehung des Rotors der elektrischen Maschine gebildet, wobei die Trennkupplung geöffnet ist und einer der fünf Vorwärtsgänge eingelegt ist. In anderen Worten weist das Getriebe keinen durch eine selektive Betätigung des ersten, zweiten, dritten und vierten Schaltelements gebildeten Rückwärtsgang auf. Stattdessen wird die elektrische Maschine so betrieben, dass der Rotor entgegen einer Vorzugsdrehrichtung der Eingangswelle rotiert. Durch diese Ausgestaltung kann im Vergleich zum Stand der Technik ein Schaltelement eingespart werden, wodurch die Komplexität des Getriebes und auch dessen Gewicht reduziert wird.According to one embodiment of the invention, a reverse gear of the transmission is formed by reverse rotation of the rotor of the electric machine, with the separating clutch being opened and one of the five forward gears being engaged. In other words, the transmission does not have a reverse gear formed by selective actuation of the first, second, third and fourth switching elements. Instead, the electric machine is operated in such a way that the rotor rotates against a preferred direction of rotation of the input shaft. This configuration makes it possible to save a switching element compared to the prior art, thereby reducing the complexity of the transmission and also its weight.

Das Getriebe kann Bestandteil eines Hybridantriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs sein. Der Hybridantriebsstrang weist neben dem Getriebe auch eine Verbrennungskraftmaschine auf, welche über einen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Anschlusswelle des Getriebes drehelastisch verbunden ist. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit einem Achsgetriebe antriebswirkverbunden, welches das Drehmoment auf Räder des Hybridfahrzeugs verteilt. Der Hybridantriebsstrang ermöglicht mehrere Antriebsmodi des Hybridfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Hybridfahrzeug allein von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben, wobei die Trennkupplung geöffnet ist. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Hybridfahrzeug allein von der Verbrennungskraftmaschine angetrieben, wobei die Trennkupplung geschlossen ist. In einem hybridischen Betrieb wird das Hybridfahrzeug sowohl von der Verbrennungskraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben.The transmission can be part of a hybrid powertrain of a hybrid vehicle. In addition to the transmission, the hybrid drive train also has an internal combustion engine, which is connected in a torsionally elastic manner to the connecting shaft of the transmission via a torsional vibration damper. The output shaft of the transmission is connected to an axle drive, which distributes the torque to the wheels of the hybrid vehicle. The hybrid powertrain enables multiple drive modes of the hybrid vehicle. In electric driving mode, the hybrid vehicle is driven solely by the transmission's electric machine, with the separating clutch being opened. In an internal combustion engine operation, the hybrid vehicle is driven solely by the internal combustion engine, with the separating clutch being closed. In hybrid operation, the hybrid vehicle is driven by both the internal combustion engine and the transmission's electric machine.

In manchen Betriebszuständen des Hybridfahrzeugs ist ein generatorischer Betrieb der elektrischen Maschine erforderlich, wobei der Rotor durch die Verbrennungskraftmaschine angetrieben wird. Dazu ist die Trennkupplung geschlossen. Sind beide oder eines der beiden Schaltelemente, durch die ein Gang gebildet wird, nicht geschlossen, so wird dabei kein Drehmoment von der Eingangswelle zur Abtriebswelle übertragen. Soll das Hybridfahrzeug in diesem Betriebszustand unmittelbar anfahren, so wird eines der im ersten Vorwärtsgang geschlossenen Schaltelemente vom geöffneten Zustand in einen Schlupfbetrieb überführt, während das andere der im ersten Vorwärtsgang geschlossenen Schaltelemente geschlossen bleibt oder geschlossen wird. Durch das im Schlupfbetrieb befindliche Schaltelement wird Drehmoment von der Eingangswelle zur Abtriebswelle übertragen, wobei die Drehzahl der Abtriebswelle durch Steuerung des Schlupfbetriebs stetig verändert werden kann. Das im Schlupfbetrieb betriebene Schaltelement ist dabei als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet.In some operating states of the hybrid vehicle, generator operation of the electric machine is required, with the rotor being driven by the internal combustion engine. The separating clutch is closed for this purpose. If both or one of the two switching elements that form a gear are not closed, no torque is transmitted from the input shaft to the output shaft. If the hybrid vehicle is to start off immediately in this operating state, one of the switching elements closed in the first forward gear is transferred from the open state to a slip mode, while the other of the switching elements closed in the first forward gear remains closed or is closed. The switching element in slipping mode transmits torque from the input shaft to the output shaft, whereby the speed of the output shaft can be continuously changed by controlling the slipping mode. The switching element operated in slip mode is designed as a non-positive switching element.

Soll aus dem elektrischen Fahrbetrieb in den verbrennungsmotorischen oder hybridischen Betrieb gewechselt werden, so muss die Verbrennungskraftmaschine gestartet werden. Dies wird bevorzugt durch einen Schleppstart realisiert, bei dem die Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine durch die Eingangswelle angetrieben wird. Dazu wird in einem ersten Verfahrensschritt bei eingelegtem Gang und geöffneter Trennkupplung eines der ersten, zweiten, dritten oder vierten Schaltelemente, welches zu diesem Zeitpunkt geschlossen ist, in einen Schlupfbetrieb überführt. Das in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement ist dazu als ein kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet, welches mit einer variablen Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgestattet ist. In einem zweiten Verfahrensschritt wird die Drehmomentübertragungsfähigkeit der Trennkupplung erhöht. Die Trennkupplung ist dazu ebenfalls als kraftschlüssiges Schaltelement mit einer variablen Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgebildet. Das vom geschlossenen Zustand in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement dient dazu, die notwendige Startdrehzahl der Kurbelwelle im Falle einer geringen Fahrzeuggeschwindigkeit zu erreichen und etwaige aus dem Startvorgang resultierende Drehmomentstörungen von der Abtriebswelle weitgehend zu entkoppeln.If you want to switch from electric driving to internal combustion engine or hybrid operation, the internal combustion engine must be started. This is preferably achieved by a drag start, in which the crankshaft of the internal combustion engine is driven by the input shaft. For this purpose, in a first method step, one of the first, second, third or fourth switching elements, which is closed at this point in time, is converted into slipping mode with the gear engaged and the separating clutch open. For this purpose, the switching element transferred to slipping mode is designed as a non-positive switching element, which is equipped with a variable torque transmission capability. In a second process step, the torque transmission capability of the separating clutch is increased. For this purpose, the separating clutch is also designed as a non-positive switching element with a variable torque transmission capability. The switching element transferred from the closed state to slipping mode serves to achieve the necessary starting speed of the crankshaft in the event of a low vehicle speed and to largely decouple any torque disturbances resulting from the starting process from the output shaft.

Durch Schaltelemente wird, je nach Betätigungszustand, eine Relativbewegung zwischen zwei Bauteilen zugelassen oder eine Verbindung zur Übertragung eines Drehmoments zwischen den zwei Bauteilen hergestellt. Unter einer Relativbewegung ist beispielsweise eine Rotation zweier Bauteile zu verstehen, wobei die Drehzahl des ersten Bauteils und die Drehzahl des zweiten Bauteils voneinander abweichen. Darüber hinaus ist auch die Rotation nur eines der beiden Bauteile denkbar, während das andere Bauteil stillsteht oder in entgegengesetzter Richtung rotiert.Depending on the actuation state, switching elements allow a relative movement between two components or establish a connection for transmitting a torque between the two components. A relative movement is understood to mean, for example, a rotation of two components, whereby the speed of the first component and the speed of the second component differ from one another. In addition, it is also conceivable that only one of the two components can rotate while the other component is stationary or rotates in the opposite direction.

Zwei Elemente werden in der gegenständlichen Anmeldung insbesondere dann als miteinander verbunden bezeichnet, wenn zwischen den Elementen eine feste, insbesondere drehfeste Verbindung besteht. Derart verbundene Elemente drehen mit der gleichen Drehzahl. Die verschiedenen Bauteile und Elemente der genannten Erfindung können dabei über eine Welle beziehungsweise über ein geschlossenes Schaltelement oder ein Verbindungselement, aber auch direkt, beispielsweise mittels einer Schweiß-, Press- oder einer sonstigen Verbindung, miteinander verbunden sein.In the present application, two elements are referred to as being connected to one another in particular when there is a fixed, in particular non-rotatable, connection between the elements. Elements connected in this way rotate at the same speed. The various components and elements of the invention mentioned can be connected to one another via a shaft or via a closed switching element or a connecting element, but also directly, for example by means of a welding, pressing or other connection.

Zwei Elemente werden als verbindbar bezeichnet, wenn zwischen diesen Elementen eine durch ein Schaltelement lösbare drehfeste Verbindung besteht. Wenn die Verbindung besteht, so drehen solche Elemente mit der gleichen Drehzahl.Two elements are said to be connectable if there is a non-rotatable connection between these elements that can be released by a switching element. If the connection exists, such elements rotate at the same speed.

Ein Leistungspfad ist eine Wirkverbindung zwischen zwei Elementen, über die Drehmoment und Drehzahl zwischen den zwei Elementen übertragen werden können. Die Wirkverbindung kann die zwei Elemente über mehrere Elemente verbinden, wobei Drehmoment, Drehzahl und Drehrichtung zwischen den zwei Elementen durch geeignete Übersetzungsgetriebe, beispielsweise durch einen oder mehrere Planetenradsätze oder Stirnradstufen geändert werden können. Der Leistungspfad kann über geschlossene Schaltelemente führen. Die über den Leistungspfad übertragene Leistung bleibt dabei abgesehen von Reibungs- oder Strömungsverluste des Leistungspfads erhalten.A power path is an active connection between two elements through which torque and speed can be transmitted between the two elements. The active connection can connect the two elements via several elements, whereby torque, speed and direction of rotation between the two elements can be changed by suitable transmission gears, for example by one or more planetary gear sets or spur gear stages. The power path can lead via closed switching elements. The power transmitted via the power path remains intact apart from friction or flow losses in the power path.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben.

  • 1 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 2 zeigt ein Schaltschema des Getriebes.
  • 3 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 4 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 5 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 6 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines fünften Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 7 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines sechsten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 8 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines siebenten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 9 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines achten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 10 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines neunten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 11 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines zehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 12 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines elften Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 13 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines zwölften Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 14 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines dreizehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 15 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines vierzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 16 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines fünfzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • 17 zeigt einen Hybridantriebstrang eines Kraftfahrzeugs.
Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the attached figures.
  • 1 shows schematically a transmission according to a first exemplary embodiment of the invention.
  • 2 shows a shift diagram of the transmission.
  • 3 shows schematically a transmission according to a second embodiment of the invention.
  • 4 shows schematically a transmission according to a third embodiment of the invention.
  • 5 shows schematically a transmission according to a fourth exemplary embodiment of the invention.
  • 6 shows schematically a transmission according to a fifth embodiment of the invention.
  • 7 shows schematically a transmission according to a sixth exemplary embodiment of the invention.
  • 8th shows schematically a transmission according to a seventh embodiment of the invention.
  • 9 shows schematically a transmission according to an eighth embodiment of the invention.
  • 10 shows schematically a transmission according to a ninth embodiment of the invention.
  • 11 shows schematically a transmission according to a tenth embodiment of the invention.
  • 12 shows schematically a transmission according to an eleventh exemplary embodiment of the invention.
  • 13 shows schematically a transmission according to a twelfth embodiment of the invention.
  • 14 shows schematically a transmission according to a thirteenth embodiment of the invention.
  • 15 shows schematically a transmission according to a fourteenth embodiment of the invention.
  • 16 shows schematically a transmission according to a fifteenth embodiment of the invention.
  • 17 shows a hybrid powertrain of a motor vehicle.

1 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Das Getriebe G weist eine Eingangswelle GW1, eine Abtriebswelle GW2, einen ersten Planetenradsatz P1, einen zweiten Planetenradsatz P2 und einen dritten Planetenradsatz P3 auf. Sämtliche Planetenradsätze P1, P2, P3 sind als Minus-Radsätze ausgebildet, und weisen je ein erstes Element E11, E12, E13, ein zweites Element E21, E22, E23 und ein drittes Element E31, E32, E33 auf. Das erste Element E11, E12, E13 ist einem Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1, P2, P3 zugeordnet. Das zweite Element E21, E22, E23 ist einem Steg des jeweiligen Planetenradsatzes P1, P2, P3 zugeordnet. Das dritte Element E31, E32, E33 ist einem Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1, P2, P3 zugeordnet. 1 shows schematically a transmission G according to a first exemplary embodiment of the invention. The transmission G has an input shaft GW1, an output shaft GW2, a first planetary gear set P1, a second planetary gear set P2 and a third planetary gear set P3. All planetary gear sets P1, P2, P3 are designed as negative gear sets and each have a first element E11, E12, E13, a second element E21, E22, E23 and a third element E31, E32, E33. The first element E11, E12, E13 is assigned to a sun gear of the respective planetary gear set P1, P2, P3. The second element E21, E22, E23 is assigned to a web of the respective planetary gear set P1, P2, P3. The third element E31, E32, E33 is assigned to a ring gear of the respective planetary gear set P1, P2, P3.

Jeder der drei Planetenradsätze P1, P2, P3 kann auch als Plus-Radsatz ausgebildet sein. Der Übersichtlichkeit halber sind diese Ausführungen nicht figürlich dargestellt. Wäre beispielsweise der erste Planetenradsatz P1 als Plus-Radsatz ausgebildet, so wäre das zweite Element E21 dem Hohlrad, und das dritte Element E31 dem Steg des ersten Planetenradsatzes P1 zugeordnet. Das erste Element E11 wäre weiterhin dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 zugeordnet. Wird ein Minus-Radsatz durch einen Plus-Radsatz ersetzt, so muss der Betrag der Standgetriebeübersetzung dieses Planetenradsatzes um den Wert Eins erhöht werden, um die gleiche Wirkung zu erzielen.Each of the three planetary gear sets P1, P2, P3 can also be designed as a plus gear set. For the sake of clarity, these statements are not shown figuratively. For example, if the first planetary gear set P1 were designed as a plus gear set, the second element E21 would be assigned to the ring gear and the third element E31 would be assigned to the web of the first planetary gear set P1. The first element E11 would still be assigned to the sun gear of the first planetary gear set P1. If a minus gear set is replaced by a plus gear set, the amount of the stationary gear ratio of this planetary gear set must be increased by the value one in order to achieve the same effect.

Das Getriebe G weist ein erstes Schaltelement K2, ein zweites Schaltelement B2, ein drittes Schaltelement K1 und ein viertes Schaltelement B1 auf. Durch Schließen des ersten Schaltelements K2 wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem zweiten Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 hergestellt. Durch Schließen des zweiten Schaltelements B2 wird das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 drehfest festgesetzt, indem es über das zweite Schaltelement B2 mit einem Gehäuse GG oder mit einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes G verbunden wird. Dadurch wird eine dritte Koppelung V3 hergestellt. Durch Schließen des dritten Schaltelements K1 wird das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden. Durch Schlie-ßen des vierten Schaltelements B1 wird das zweite Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest festgesetzt, indem es über das vierte Schaltelement B1 mit dem Gehäuse GG oder mit einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes G verbunden wird.The transmission G has a first switching element K2, a second switching element B2, a third switching element K1 and a fourth switching element B1. By closing the first switching element K2, a rotationally fixed connection is established between the third element E32 of the second planetary gear set P2 and the second element E21 of the first planetary gear set P1. By closing the second switching element B2, the third element E33 of the third planetary gear set P3 is fixed in a rotationally fixed manner by being connected to a housing GG or to another rotationally fixed component of the transmission G via the second switching element B2. This creates a third coupling V3. By closing the third switching element K1, the third element E32 of the second planetary gear set P2 is connected to the second element E22 of the second planetary gear set P2. By closing the fourth switching element B1, the second element E12 of the second planetary gear set P2 is fixed in a rotationally fixed manner by being connected to the housing GG or to another rotationally fixed component of the transmission G via the fourth switching element B1.

Die gewählte Darstellung der Schaltelemente K2, B2, K1, B1 ist lediglich schematisch anzusehen, und soll keinen Rückschluss auf die Bauart des Schaltelements geben. Beispielsweise können sämtliche Schaltelemente K2, B2, K1, B1 als kraftschlüssige Schaltelemente ausgebildet sein. Insbesondere das zweite Schaltelement B2 kann als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein, beispielsweise als Klauen-Schaltelement.The selected representation of the switching elements K2, B2, K1, B1 is only to be viewed schematically and is not intended to provide any conclusions about the design of the switching element. For example, all switching elements K2, B2, K1, B1 can be designed as non-positive switching elements. In particular, the second switching element B2 can be designed as a positive switching element, for example as a claw switching element.

Die Eingangswelle GW1 ist mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden. Die Abtriebswelle GW2 ist mit dem zweiten Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 ständig verbunden. Das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig verbunden, wodurch eine erste Koppelung V1 gebildet wird. Das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig verbunden, wodurch eine zweite Koppelung V2 gebildet wird. Das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit dem ersten Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig verbunden. Dadurch wird eine vierte Koppelung V4 hergestellt.The input shaft GW1 is connected to the second element E22 of the second planetary gear set P2. The output shaft GW2 is constantly connected to the second element E21 of the first planetary gear set P1. The first element E11 of the first planetary gear set P1 is permanently connected to the first element E12 of the second planetary gear set P2, whereby a first coupling V1 is formed. The third element E31 of the first planetary gear set P1 is permanently connected to the second element E23 of the third planetary gear set P3, whereby a second coupling V2 is formed. The third element E32 of the second planetary gear set P2 is constantly connected to the first element E13 of the third planetary gear set P3. This creates a fourth coupling V4.

Die Schnittstellen zur Eingangswelle GW1 und zur Abtriebswelle GW2 sind am selben axialen Ende des Getriebes G angeordnet. Die Abtriebswelle GW2 bildet eine Schnittstelle, an der die an der Abtriebswelle GW2 anliegende Leistung radial nach außen führbar ist. Dies wird durch einen nicht dargestellten Stirnradsatz realisiert. Dazu ist die Abtriebswelle GW2 mit einem Zahnrad des Stirnradsatzes verbunden, welches mit einem anderen Zahnrad des Stirnradsatzes kämmt, dessen Drehachse achsparallel zur Drehachse der Abtriebswelle GW2 ist. Diese Anordnung ist besonders für die Anwendung des Getriebes G in einem Front-Quer- oder einem Heck-Quer-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs geeignet. Die Eingangswelle GW1 durchgreift dazu den ersten und zweiten Planetenradsatz P1, P2 radial innen. Ausgehend vom axialen Ende des Getriebes G, an dem die Eingangswelle GW1 und die Abtriebswelle GW2 angeordnet sind, sind die drei Planetenradsätze P1, P2, P3 in der Reihenfolge erster Planetenradsatz P1, zweiter Planetenradsatz P2, dritter Planetenradsatz P3` angeordnet.The interfaces to the input shaft GW1 and the output shaft GW2 are arranged at the same axial end of the transmission G. The output shaft GW2 forms an interface at which the power applied to the output shaft GW2 can be guided radially outwards. This is achieved by a spur gear set, not shown. For this purpose, the output shaft GW2 is connected to a gear of the spur gear set, which meshes with another gear of the spur gear set, the axis of rotation of which is axially parallel to the axis of rotation of the output shaft GW2. This arrangement is particularly suitable for the application of the transmission G in a front-transverse or a rear-transverse drive train of a motor vehicle. For this purpose, the input shaft GW1 passes through the first and second planetary gear sets P1, P2 radially on the inside. Starting from the axial end of the transmission G, on which the input shaft GW1 and the output shaft GW2 are arranged, the three planetary gear sets P1, P2, P3 are arranged in the order of first planetary gear set P1, second planetary gear set P2, third planetary gear set P3'.

Das dritte Schaltelement K1 ist zur besseren Zugänglichkeit auf jener Seite des dritten Planetenradsatzes P3 angeordnet, welche vom zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt ist. Die durch das vierte Schaltelement B1 schaltbare Verbindung zwischen dem Gehäuse GG und dem ersten Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 umgreift die Schnittstelle der Abtriebswelle GW2 radial innen.For better accessibility, the third switching element K1 is arranged on the side of the third planetary gear set P3 that faces away from the second planetary gear set P2. The connection between the housing GG and the first element E11 of the first planetary gear set P1, which can be switched by the fourth switching element B1, surrounds the interface of the output shaft GW2 radially on the inside.

2 zeigt ein Schaltschema des Getriebes G. Das Getriebe G weist fünf Vorwärtsgänge 1 bis 5 auf, welche in den Zeilen des Schaltschemas angeführt sind. In den Spalten des Schaltschemas ist durch ein X dargestellt, welche der Schaltelemente K2, B2, K1, B1 in welchem Gang geschlossen sind. In einem ersten Vorwärtsgang 1 sind das zweite Schaltelement B2 und das vierte Schaltelement B1 geschlossen. In einem zweiten Vorwärtsgang 2 sind das zweite Schaltelement B2 und das dritte Schaltelement K1 geschlossen. In einem dritten Vorwärtsgang 3 sind das zweite Schaltelement B2 und das erste Schaltelement K2 geschlossen. In einem vierten Vorwärtsgang 4 sind das dritte Schaltelement K1 und das erste Schaltelement K2 geschlossen. In einem fünften Vorwärtsgang 5 sind das erste Schaltelement K2 und das vierte Schaltelement B1 geschlossen. Dieses Schaltschema gilt für sämtliche Ausführungsformen. 2 shows a switching diagram of the transmission G. The transmission G has five forward gears 1 to 5, which are listed in the lines of the switching diagram. In the columns of the shift diagram, an X shows which of the shift elements K2, B2, K1, B1 are closed in which gear. In a first forward gear 1, the second switching element B2 and the fourth switching element B1 are closed. In a second forward gear 2, the second switching element B2 and the third switching element K1 are closed. In a third forward gear 3, the second switching element B2 and the first switching element K2 are closed. In a fourth forward gear 4, the third switching element K1 and the first switching element K2 are closed. In a fifth forward gear 5, the first switching element K2 and the fourth switching element B1 are closed. This circuit diagram applies to all embodiments.

3 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel wird durch Schließen des dritten Schaltelements K1 eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 hergestellt. Die dazu erforderliche schaltbare Verbindung umgreift den ersten und zweiten Planetenradsatz P1, P2 sowie die Schnittstelle der Abtriebswelle GW2 radial innen. Das dritte Schaltelement K1 kann dabei zumindest abschnittsweise radial innerhalb des vierten Schaltelements B1 angeordnet sein. 3 shows schematically a transmission G according to a second embodiment of the invention. In contrast to the first exemplary embodiment, a rotationally fixed connection is established between the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the second element E22 of the second planetary gear set P2 by closing the third switching element K1. The switchable connection required for this encompasses the first and second planetary gear sets P1, P2 and the interface of the output shaft GW2 radially on the inside. The third switching element K1 can be arranged at least in sections radially within the fourth switching element B1.

4 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Im Unterschied zum ersten und zweiten Ausführungsbeispiel wird durch Schließen des dritten Schaltelements K1 eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 hergestellt. 4 shows schematically a transmission G according to a third exemplary embodiment of the invention. In contrast to the first and second exemplary embodiments, a rotationally fixed connection is established between the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the third element E32 of the second planetary gear set P2 by closing the third switching element K1.

5 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Im Unterschied zu den vorangegangenen Ausführungsbeispielen ist das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 nun ständig drehfest festgesetzt, indem es drehfest mit dem Gehäuse GG oder mit einem anderen drehfesten Bauelement Getriebes G verbunden ist. Die dritte Koppelung V3 ist daher nun durch eine ständige Verbindung gebildet. Stattdessen ist das zweite Schaltelement B2 nun im Kraftfluss der zweiten Koppelung V2 angeordnet. Die Anordnung des dritten Schaltelements K1 entspricht der in 1 dargestellten Ausführung. 5 shows schematically a transmission G according to a fourth exemplary embodiment of the invention. In contrast to the previous exemplary embodiments, the third element E33 of the third planetary gear set P3 is now permanently fixed in a rotationally fixed manner by being connected in a rotationally fixed manner to the housing GG or to another rotationally fixed component of the transmission G. The third coupling V3 is therefore now formed by a permanent connection. Instead, the second switching element B2 is now arranged in the power flow of the second coupling V2. The arrangement of the third switching element K1 corresponds to that in 1 version shown.

6 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines fünften Ausführungsbeispiels der Erfindung. In gleicher Weise wie im zweiten Ausführungsbeispiel wird durch Schließen des dritten Schaltelements K1 eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 hergestellt. Die Anordnung des zweiten Schaltelements B2 entspricht dem vierten Ausführungsbeispiel. 6 shows schematically a transmission G according to a fifth exemplary embodiment of the invention. In the same way as in the second exemplary embodiment, a rotationally fixed connection is established between the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the second element E22 of the second planetary gear set P2 by closing the third switching element K1. The arrangement of the second switching element B2 corresponds to the fourth exemplary embodiment.

7 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines sechsten Ausführungsbeispiels der Erfindung. In gleicher Weise wie im dritten Ausführungsbeispiel wird durch Schließen des dritten Schaltelements K1 eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 hergestellt. Die Anordnung des zweiten Schaltelements B2 entspricht dem vierten, bzw. fünften Ausführungsbeispiel. 7 shows schematically a transmission G according to a sixth exemplary embodiment Invention. In the same way as in the third exemplary embodiment, a rotationally fixed connection is established between the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the third element E32 of the second planetary gear set P2 by closing the third switching element K1. The arrangement of the second switching element B2 corresponds to the fourth or fifth exemplary embodiment.

8 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines siebenten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Im Unterschied zu den vorangehenden Ausführungsbeispielen ist das zweite Schaltelement nun im Kraftfluss der vierten Koppelung V4 angeordnet. Die erste, zweite und dritte Koppelung V1, V2, V3 ist je durch eine ständige Verbindung gebildet. Die Anordnung des dritten Schaltelements K1 entspricht der in 1 dargestellten Ausführung. 8th shows schematically a transmission G according to a seventh embodiment of the invention. In contrast to the previous exemplary embodiments, the second switching element is now arranged in the power flow of the fourth coupling V4. The first, second and third couplings V1, V2, V3 are each formed by a permanent connection. The arrangement of the third switching element K1 corresponds to that in 1 version shown.

9 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines achten Ausführungsbeispiels der Erfindung. In gleicher Weise wie im zweiten Ausführungsbeispiel wird durch Schließen des dritten Schaltelements K1 eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 hergestellt. Die Anordnung des zweiten Schaltelements B2 entspricht dem siebenten Ausführungsbeispiel. 9 shows schematically a transmission G according to an eighth embodiment of the invention. In the same way as in the second exemplary embodiment, a rotationally fixed connection is established between the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the second element E22 of the second planetary gear set P2 by closing the third switching element K1. The arrangement of the second switching element B2 corresponds to the seventh exemplary embodiment.

10 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines neunten Ausführungsbeispiels der Erfindung. In gleicher Weise wie im dritten Ausführungsbeispiel wird durch Schließen des dritten Schaltelements K1 eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 hergestellt. Die Anordnung des zweiten Schaltelements B2 entspricht dem siebenten Ausführungsbeispiel. 10 shows schematically a transmission G according to a ninth exemplary embodiment of the invention. In the same way as in the third exemplary embodiment, a rotationally fixed connection is established between the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the third element E32 of the second planetary gear set P2 by closing the third switching element K1. The arrangement of the second switching element B2 corresponds to the seventh exemplary embodiment.

11 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines zehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Im Unterschied zu den vorangehenden Ausführungsbeispielen ist das zweite Schaltelement nun im Kraftfluss der ersten Koppelung V1 angeordnet. Ein Abschnitt der ersten Koppelung V1 umgreift dabei
die Schnittstelle der Abtriebswelle G2 radial innen, um die Zugänglichkeit zum zweiten Schaltelement B2 zu verbessern. Die zweite, dritte und vierte Koppelung V2, V3, V4 ist je durch eine ständige Verbindung gebildet. Die Anordnung des dritten Schaltelements K1 entspricht der in 1 dargestellten Ausführung. 11 shows schematically a transmission G according to a tenth exemplary embodiment of the invention. In contrast to the previous exemplary embodiments, the second switching element is now arranged in the power flow of the first coupling V1. A section of the first coupling encompasses V1
the interface of the output shaft G2 radially on the inside in order to improve accessibility to the second switching element B2. The second, third and fourth couplings V2, V3, V4 are each formed by a permanent connection. The arrangement of the third switching element K1 corresponds to that in 1 version shown.

12 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines elften Ausführungsbeispiels der Erfindung. In gleicher Weise wie im zweiten Ausführungsbeispiel wird durch Schließen des dritten Schaltelements K1 eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 hergestellt. Die Anordnung des zweiten Schaltelements B2 entspricht dem zehnten Ausführungsbeispiel. 12 shows schematically a transmission G according to an eleventh exemplary embodiment of the invention. In the same way as in the second exemplary embodiment, a rotationally fixed connection is established between the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the second element E22 of the second planetary gear set P2 by closing the third switching element K1. The arrangement of the second switching element B2 corresponds to the tenth exemplary embodiment.

13 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines zwölften Ausführungsbeispiels der Erfindung. In gleicher Weise wie im dritten Ausführungsbeispiel wird durch Schließen des dritten Schaltelements K1 eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 hergestellt. Die Anordnung des zweiten Schaltelements B2 entspricht dem zehnten Ausführungsbeispiel. 13 shows schematically a transmission G according to a twelfth exemplary embodiment of the invention. In the same way as in the third exemplary embodiment, a rotationally fixed connection is established between the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the third element E32 of the second planetary gear set P2 by closing the third switching element K1. The arrangement of the second switching element B2 corresponds to the tenth exemplary embodiment.

14 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines dreizehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Im Unterschied zu dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel weist das Getriebe G eine elektrische Maschine EM mit einem drehfesten Stator S und einem drehbar gelagerten Rotor R auf. Der Rotor R ist ständig mit der Eingangswelle GW1 verbunden. Darüber hinaus weist das Getriebe G eine Anschlusswelle AN und eine Trennkupplung K0 auf. Die Eingangswelle GW1 ist über die Trennkupplung K0 mit der Anschlusswelle AN verbindbar. Die elektrische Maschine EM ist auf jener Seite des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet, welche vom zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt ist. Zwischen der elektrischen Maschine EM und dem ersten Planetenradsatz P1 sind die Schnittstelle der Abtriebswelle GW2 und ein Abschnitt der schaltbaren Verbindung zwischen dem Gehäuse GG und dem ersten Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet. 14 shows schematically a transmission G according to a thirteenth embodiment of the invention. In contrast to that in 1 In the first exemplary embodiment shown, the transmission G has an electric machine EM with a non-rotatable stator S and a rotatably mounted rotor R. The rotor R is constantly connected to the input shaft GW1. In addition, the transmission G has a connecting shaft AN and a separating clutch K0. The input shaft GW1 can be connected to the connecting shaft AN via the separating clutch K0. The electric machine EM is arranged on that side of the first planetary gear set P1 which faces away from the second planetary gear set P2. The interface of the output shaft GW2 and a section of the switchable connection between the housing GG and the first element E11 of the first planetary gear set P1 are arranged between the electric machine EM and the first planetary gear set P1.

15 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines vierzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem zweiten Ausführungsbeispiel entspricht, ergänzt um elektrische Maschine EM, Trennkupplung K0 und Anschlusswelle AN. Das dritte Schaltelement K1, welches gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel im Kraftfluss zwischen dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 angeordnet ist, ist im vierzehnten Ausführungsbeispiel zumindest abschnittsweise radial innerhalb der Trennkupplung K0 angeordnet. 15 shows schematically a transmission G according to a fourteenth exemplary embodiment of the invention, which essentially corresponds to the second exemplary embodiment, supplemented by electric machine EM, separating clutch K0 and connecting shaft AN. The third switching element K1, which according to the second exemplary embodiment is arranged in the power flow between the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the second element E22 of the second planetary gear set P2, is arranged at least in sections radially within the separating clutch K0 in the fourteenth exemplary embodiment.

16 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines fünfzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem elften Ausführungsbeispiel entspricht, ergänzt um elektrische Maschine EM, Trennkupplung K0 und Anschlusswelle AN. Das zweite Schaltelement B2, das dritte Schaltelement K1 und das vierte Schaltelement B1 sowie die Trennkupplung K0 liegen in diesem fünfzehnten Ausführungsbeispiel räumlich eng zusammen. Dadurch lässt sich die Hydraulikfluidführung des Getriebes weiter vereinfachen. 16 shows schematically a transmission G according to a fifteenth exemplary embodiment of the invention, which essentially corresponds to the eleventh exemplary embodiment, supplemented by electric machine EM, separating clutch K0 and connecting shaft AN. The second switching element B2, the third switching element K1 and the fourth switching element B1 as well as the separating clutch K0 are spatially close together in this fifteenth exemplary embodiment. This further simplifies the transmission's hydraulic fluid flow.

Die Ergänzung des Getriebes G um die elektrische Maschine EM, die Trennkupplung K0 und die Anschlusswelle AN ist selbstverständlich für jede Ausführungsform der Erfindung anwendbar.The addition of the transmission G to the electric machine EM, the separating clutch K0 and the connecting shaft AN is of course applicable to every embodiment of the invention.

18 zeigt schematisch einen Hybridantriebsstrang eines Hybridfahrzeugs. Der Hybridantriebsstrang weist eine Verbrennungskraftmaschine VKM auf, die über einen Torsionsschwingungsdämpfer TS mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden ist. Die Abtriebswelle GW2 ist mit einem Achsgetriebe AG antriebswirkverbunden. Vom Achsgetriebe AG ausgehend wird die Leistung, die an der Abtriebswelle GW2 anliegt, auf Räder DW des Kraftfahrzeugs verteilt. Im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine EM wird dem Stator S über einen nicht dargestellten Wechselrichter elektrische Leistung zugeführt. Im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine EM führt der Stator S dem Wechselrichter elektrische Leistung zu. Der Wechselrichter wandelt dabei die Gleichspannung einer nicht dargestellten Batterie in eine für die elektrische Maschine EM geeignete Wechselspannung, und umgekehrt. In 18 ist das Getriebe G entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel dargestellt. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Der Hybridantriebsstrang könnte mit jeder Ausführungsform des Getriebes G aufgebaut sein. 18 shows schematically a hybrid powertrain of a hybrid vehicle. The hybrid drive train has an internal combustion engine VKM, which is connected to the connecting shaft AN of the transmission G via a torsional vibration damper TS. The output shaft GW2 is operationally connected to an axle gear AG. Starting from the axle gear AG, the power applied to the output shaft GW2 is distributed to the wheels DW of the motor vehicle. During motor operation of the electrical machine EM, electrical power is supplied to the stator S via an inverter, not shown. When the electric machine EM is in generator mode, the stator S supplies electrical power to the inverter. The inverter converts the direct voltage of a battery, not shown, into an alternating voltage suitable for the electric machine EM, and vice versa. In 18 the transmission G is shown according to the first exemplary embodiment. This is only to be viewed as an example. The hybrid powertrain could be constructed with any embodiment of the transmission G.

BezugszeichenReference symbols

GG
Getriebetransmission
GW1GW1
Eingangswelleinput shaft
GW2GW2
Abtriebswelleoutput shaft
ANAT
Anschlusswelleconnecting shaft
GGGG
GehäuseHousing
P1P1
Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
P2P2
Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
P3P3
Dritter PlanetenradsatzThird planetary gear set
EME.M
Elektrische MaschineElectric machine
RR
Rotorrotor
SS
Statorstator
E11E11
Erstes Element des ersten PlanetenradsatzesFirst element of the first planetary gear set
E21E21
Zweites Element des ersten PlanetenradsatzesSecond element of the first planetary gear set
E31E31
Drittes Element des ersten PlanetenradsatzesThird element of the first planetary gear set
E12E12
Erstes Element des zweiten PlanetenradsatzesFirst element of the second planetary gear set
E22E22
Zweites Element des zweiten PlanetenradsatzesSecond element of the second planetary gear set
E32E32
Drittes Element des zweiten PlanetenradsatzesThird element of the second planetary gear set
E13E13
Erstes Element des dritten PlanetenradsatzesFirst element of the third planetary gear set
E23E23
Zweites Element des dritten PlanetenradsatzesSecond element of the third planetary gear set
E33E33
Drittes Element des dritten PlanetenradsatzesThird element of the third planetary gear set
V1V1
Erste KoppelungFirst pairing
V2V2
Zweite KoppelungSecond coupling
V3V3
Dritte KoppelungThird coupling
V4V4
Vierte KoppelungFourth coupling
K2K2
Erstes SchaltelementFirst switching element
B2B2
Zweites SchaltelementSecond switching element
K1K1
Drittes SchaltelementThird switching element
B1B1
Viertes SchaltelementFourth switching element
K0K0
TrennkupplungSeparating clutch
11
Erster VorwärtsgangFirst forward gear
22
Zweiter VorwärtsgangSecond forward gear
33
Dritter VorwärtsgangThird forward gear
44
Vierter VorwärtsgangFourth forward gear
55
Fünfter VorwärtsgangFifth forward gear
VKMVKM
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
DWDW
RäderWheels
AGAG
AchsgetriebeAxle gear
TST.S
TorsionsschwingungsdämpferTorsional vibration damper

Claims (20)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Eingangswelle (GW1), einer Abtriebswelle (GW2), einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (P1, P2, P3), sowie einem ersten Schaltelement (K2), einem zweiten Schaltelement (B2), einem dritten Schaltelement (K1), und einem vierten Schaltelement (B1), wobei der erste, der zweite und der dritte Planetenradsatz (P1, P2, P3) je ein erstes Element (E11, E12, E13) ein zweites Element (E21, E22, E23) und ein drittes Element (E31, E32, E33) aufweisen, wobei das erste Element (E11, E12, E13) durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei das zweite Element (E21, E22, E23) im Falle eines Minus-Radsatzes durch einen Steg und im Falle eines Plus-Radsatzes durch ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei das dritte Element (E31, E32, E33) im Falle eines Minus-Radsatzes durch das Hohlrad und im Falle eines Plus-Radsatzes durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei die Eingangswelle (GW1) mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, wobei die Abtriebswelle (GW2) mit dem zweiten Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig verbunden ist, wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (B1) das erste Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest festsetzbar ist, wobei das Getriebe (G) eine erste, eine zweite, eine dritte und eine vierte Koppelung (V1, V2, V3, V4) aufweist, wobei die erste Koppelung (V1) zwischen dem ersten Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) besteht, wobei die zweite Koppelung (V2) zwischen dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) besteht, wobei die dritte Koppelung (V3) zwischen dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) und einem Gehäuse (GG) oder einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes (G) besteht, wobei die vierte Koppelung (V4) zwischen dem ersten Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) und dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) besteht, wobei drei der vier Koppelungen (V1, V2, V3, V4) durch eine ständig drehfeste Verbindung gebildet sind und die verbleibende der vier Koppelungen (V1, V2, V3, V4) durch eine mittels des zweiten Schaltelements (B2) schaltbare Verbindung gebildet ist, wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (K2) das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit der Abtriebswelle (GW2) verbindbar ist, und wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) zwei der drei Elemente (E12, E22, E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) miteinander verbindbar sind.Transmission (G) for a motor vehicle, with an input shaft (GW1), an output shaft (GW2), a first, second and third planetary gear set (P1, P2, P3), as well as a first switching element (K2), a second switching element (B2) , a third switching element (K1), and a fourth switching element (B1), the first, the second and the third planetary gear set (P1, P2, P3) each having a first element (E11, E12, E13) and a second element (E21, E22, E23) and a third element (E31, E32, E33), the first element (E11, E12, E13) being formed by a sun gear of the respective planetary gear set (P1, P2, P3), the second element (E21 , E22, E23) in the case of a minus wheelset by a web and in the case of a plus wheelset is formed by a ring gear of the respective planetary gear set (P1, P2, P3), the third element (E31, E32, E33) being in the case of a minus gear set by the ring gear and in the case of a plus gear set by the web of the respective planetary gear set ( P1, P2, P3), the input shaft (GW1) being constantly connected to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2), the output shaft (GW2) being connected to the second element (E21) of the first planetary gear set (P1 ) is constantly connected, wherein by closing the fourth switching element (B1), the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) can be fixed in a rotationally fixed manner, the transmission (G) having a first, a second, a third and a fourth coupling (V1 , V2, V3, V4), wherein the first coupling (V1) exists between the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) and the first element (E12) of the second planetary gear set (P2), wherein the second coupling (V2 ) between the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) and the second element (E23) of the third planetary gear set (P3), the third coupling (V3) between the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) and a housing (GG) or another non-rotatable component of the transmission (G), the fourth coupling (V4) between the first element (E13) of the third planetary gear set (P3) and the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) exists, whereby three of the four couplings (V1, V2, V3, V4) are formed by a permanently rotationally fixed connection and the remaining of the four couplings (V1, V2, V3, V4) are formed by a connection that can be switched by means of the second switching element (B2). is, wherein by closing the first switching element (K2), the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) can be connected to the output shaft (GW2), and wherein by closing the third switching element (K1), two of the three elements (E12, E22 , E32) of the second planetary gear set (P2) can be connected to one another. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) das dritte Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest festsetzbar ist, wobei das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, wobei das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig verbunden ist, und wobei das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit dem ersten Element (E13) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig verbunden ist.Transmission (G) for a motor vehicle Claim 1 , characterized in that by closing the second switching element (B2), the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) can be fixed in a rotationally fixed manner, the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) being connected to the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected, the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) being constantly connected to the second element (E23) of the third planetary gear set (P3), and wherein the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected to the first element (E13) of the first planetary gear set (P1). Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B2) als Bandbremse ausgebildet ist.Transmission (G) for a motor vehicle Claim 2 , characterized in that the second switching element (B2) is designed as a band brake. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbindbar ist, wobei das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, wobei das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit dem ersten Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig verbunden ist, und wobei das dritte Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig drehfest festgesetzt ist.Transmission (G) for a motor vehicle Claim 1 , characterized in that by closing the second switching element (B2), the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) can be connected to the second element (E23) of the third planetary gear set (P3), the first element (E11) of the first Planetary gear set (P1) is constantly connected to the first element (E12) of the second planetary gear set (P2), the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) being constantly connected to the first element (E13) of the third planetary gear set (P3). , and the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) is permanently fixed in a rotationally fixed manner. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit dem ersten Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbindbar ist, wobei das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, wobei das dritte Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig drehfest festgesetzt ist, und wobei das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig verbunden ist.Transmission (G) for a motor vehicle Claim 1 , characterized in that by closing the second switching element (B2), the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) can be connected to the first element (E13) of the third planetary gear set (P3), the first element (E11) of the first Planetary gear set (P1) is constantly connected to the first element (E12) of the second planetary gear set (P2), the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) being permanently fixed in a rotationally fixed manner, and the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) is constantly connected to the second element (E23) of the third planetary gear set (P3). Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, wobei das dritte Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig drehfest festgesetzt ist, wobei das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig verbunden ist, und wobei das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit dem ersten Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig verbunden ist.Transmission (G) for a motor vehicle Claim 1 , characterized in that by closing the second switching element (B2), the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) can be connected to the first element (E12) of the second planetary gear set (P2), the third element (E33) of the third Planetary gear set (P3) is permanently fixed in a rotationally fixed manner, the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) being constantly connected to the second element (E23) of the third planetary gear set (P3), and the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected to the first element (E13) of the third planetary gear set (P3). Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B2) zumindest abschnittsweise radial innerhalb des ersten Schaltelements (B1) angeordnet ist.Transmission (G) for a motor vehicle Claim 6 , characterized in that the second switching element (B2) is arranged at least in sections radially within the first switching element (B1). Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektive Betätigung des ersten bis vierten Schaltelements (K2, B2, K1, B1) fünf Vorwärtsgänge (1, 2, 3, 4, 5) zwischen der Eingangswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) vorzugsweise automatisiert schaltbar sind, wobei sich - der erste Vorwärtsgang (1) durch Schließen des vierten Schaltelements (B1) und des zweiten Schaltelements (B2), - der zweite Vorwärtsgang (2) durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) und des dritten Schaltelements (K1), - der dritte Vorwärtsgang (3) durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) und des ersten Schaltelements (K2), - der vierte Vorwärtsgang (4) durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) und des ersten Schaltelements (K2), und - der fünfte Vorwärtsgang (5) durch Schließen des vierten Schaltelements (B1) und des ersten Schaltelements (K2) ergibt.Transmission (G) for a motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that by selective actuation of the first to fourth switching elements (K2, B2, K1, B1) five forward gears (1, 2, 3, 4, 5) between the input shaft (GW1) and the output shaft (GW2) can preferably be switched automatically, with - the first forward gear (1) by closing the fourth switching element (B1) and the second switching element (B2), - the second forward gear (2) by closing the second Switching element (B2) and the third switching element (K1), - the third forward gear (3) by closing the second switching element (B2) and the first switching element (K2), - the fourth forward gear (4) by closing the third switching element (K1) and the first switching element (K2), and - the fifth forward gear (5) results from closing the fourth switching element (B1) and the first switching element (K2). Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die drei Planetenradsätze koaxial zueinander und in axialer Richtung hintereinander in einer Reihenfolge erster Planetenradsatz (P1), zweiter Planetenradsatz (P2), dritter Planetenradsatz (P3)` angeordnet sind.Transmission (G) for a motor vehicle according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the three planetary gear sets are arranged coaxially to one another and one behind the other in the axial direction in a sequence of first planetary gear set (P1), second planetary gear set (P2), third planetary gear set (P3). Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B2) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist.Transmission (G) for a motor vehicle according to one of Claims 1 , 2 or 4 until 9 , characterized in that the second switching element (B2) is designed as a positive switching element. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) das erste Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, wobei ein Abschnitt der schaltbaren Verbindung zwischen dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) den ersten und zweiten Planetenradsatz (P1, P2) radial innen umgreift.Transmission (G) for a motor vehicle according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that by closing the third switching element (K1), the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) can be connected to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2), with a section of the switchable connection between the first Element (E12) of the second planetary gear set (P2) and the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) surrounds the first and second planetary gear sets (P1, P2) radially on the inside. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (B1) als Bandbremse ausgebildet ist.Transmission (G) for a motor vehicle according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the fourth switching element (B1) is designed as a band brake. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine elektrische Maschine (EM) mit einem drehfesten Stator (S) und einem drehbar gelagerten Rotor (R), sowie eine Anschlusswelle (AN) und eine Trennkupplung (K0) aufweist, wobei durch Schließen der Trennkupplung (K0) die Anschlusswelle (AN) mit der Eingangswelle (GW1) verbindbar ist, und wobei der Rotor (R) mit der Eingangswelle (GW1) wirkverbunden ist.Transmission (G) for a motor vehicle according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that the transmission (G) has an electric machine (EM) with a non-rotatable stator (S) and a rotatably mounted rotor (R), as well as a connecting shaft (AN) and a separating clutch (K0), by closing the Separating clutch (K0), the connecting shaft (AN) can be connected to the input shaft (GW1), and the rotor (R) is operatively connected to the input shaft (GW1). Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (K0) als trockene oder nasse Lamellenkupplung ausgebildet ist.Transmission (G) for a motor vehicle Claim 13 , characterized in that the separating clutch (K0) is designed as a dry or wet multi-plate clutch. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (K0) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist.Transmission (G) for a motor vehicle Claim 13 , characterized in that the separating clutch (K0) is designed as a positive switching element. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) das erste Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, wobei das dritte Schaltelement (K1) zumindest abschnittsweise radial innerhalb des Rotors (R) angeordnet ist.Transmission (G) for a motor vehicle according to one of Claims 13 until 15 , characterized in that by closing the third switching element (K1), the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) can be connected to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2), the third switching element (K1) being at least partially is arranged radially within the rotor (R). Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückwärtsgang des Getriebes (G) durch Rückwärtsdrehung des Rotors (R) bei geöffneter Trennkupplung (K0) und Betrieb in einem der fünf Vorwärtsgänge (1, 2, 3, 4, 5) gebildet wird.Transmission (G) for a motor vehicle according to one of Claims 13 until 16 , characterized in that a reverse gear of the transmission (G) is formed by reverse rotation of the rotor (R) with the separating clutch (K0) open and operation in one of the five forward gears (1, 2, 3, 4, 5). Hybridantriebsstrang für ein Hybridfahrzeug, wobei der Hybridantriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine (VKM), ein Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 13 bis 17 sowie ein mit Rädern (DW) des Hybridfahrzeugs verbundenes Achsgetriebe (AG) aufweist, wobei die Anschlusswelle (AN) des Getriebes (G) über einen Torsionsschwingungsdämpfer (TS) mit der Verbrennungskraftmaschine (VKM) drehelastisch verbunden ist und die Abtriebswelle (GW2) des Getriebes (G) mit dem Achsgetriebe (AG) antriebswirkverbunden ist, wobei das Hybridfahrzeug bei geöffneter Trennkupplung (K0) in einem elektrischen Fahrbetrieb von der elektrischen Maschine (EM) allein antreibbar ist, wobei das Hybridfahrzeug bei geschlossener Trennkupplung (K0) in einem verbrennungsmotorischen Betrieb von der Verbrennungskraftmaschine (VKM) allein antreibbar ist, und wobei das Hybridfahrzeug in einem hybridischen Betrieb von der Verbrennungskraftmaschine (VKM) und von der elektrischen Maschine (EM) antreibbar ist.Hybrid drive train for a hybrid vehicle, the hybrid drive train being an internal combustion engine (ICE), a transmission (G) according to one of Claims 13 until 17 and an axle gear (AG) connected to wheels (DW) of the hybrid vehicle, the connecting shaft (AN) of the gearbox (G) being torsionally elastically connected to the internal combustion engine (VKM) via a torsional vibration damper (TS) and the output shaft (GW2) of the gearbox (G) is operatively connected to the axle drive (AG), wherein the hybrid vehicle can be driven solely by the electric machine (EM) in an electric driving mode when the separating clutch (K0) is open, wherein the hybrid vehicle is in an internal combustion engine operation when the separating clutch (K0) is closed the internal combustion engine (VKM) can be driven alone, and wherein the hybrid vehicle can be driven in a hybrid operation by the internal combustion engine (VKM) and by the electric machine (EM). Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstranges nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anfahren des Kraftfahrzeugs bei geschlossener Trennkupplung (K0) eines der im ersten Vorwärtsgang (1) geschlossenen Schaltelemente (B1, B2) vom geöffneten Zustand in einen Schlupfbetrieb überführt wird und das andere der im ersten Vorwärtsgang (1) geschlossenen Schaltelemente (B1, B2) geschlossen ist, wodurch bei gegebener Drehzahl der Eingangswelle (GW1) eine Drehzahl der Abtriebswelle (GW2) stetig verändert werden kann, wobei das in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement (B1, B2) durch ein kraftschlüssiges Schaltelement gebildet ist, welches mit einer variablen Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgestattet ist.Method for controlling a hybrid drive train Claim 18 , thereby identified shows that in order to start the motor vehicle with the clutch (K0) closed, one of the switching elements (B1, B2) closed in the first forward gear (1) is transferred from the open state to a slip mode and the other of the switching elements (B1) closed in the first forward gear (1). , B2) is closed, whereby a speed of the output shaft (GW2) can be continuously changed at a given speed of the input shaft (GW1), the switching element (B1, B2) being transferred to slipping mode being formed by a non-positive switching element which has a variable Torque transmission capability is equipped. Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (K0) als kraftschlüssiges Schaltelement mit variabler Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgebildet ist, wobei im elektrischen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs in einem ersten Verfahrensschritt bei eingelegtem Vorwärtsgang (1, 2, 3, 4, 5) das erste, zweite, dritte oder vierte Schaltelement (K2, B2, K1, B1), welches zu diesem Zeitpunkt geschlossen ist, in einen Schlupfbetrieb überführt wird, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt die Drehmomentübertragungsfähigkeit der Trennkupplung (K0) erhöht wird, wodurch die Verbrennungskraftmaschine (VKM) gestartet wird, wobei das im ersten Verfahrensschritt in den Schlupfbetrieb überführte Schaltelement (K2, B2, K1, B1) durch ein kraftschlüssiges Schaltelement gebildet ist, welches mit einer variablen Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgestattet ist.Method for controlling a hybrid powertrain Claim 18 , characterized in that the separating clutch (K0) is designed as a non-positive switching element with variable torque transmission capability, with the first, second, third or fourth switching element (K2, B2, K1, B1), which is closed at this point in time, is transferred to a slip mode, wherein in a second method step the torque transmission capability of the separating clutch (K0) is increased, whereby the internal combustion engine (VKM) is started, whereby the switching element (K2, B2, K1, B1) transferred to slip mode in the first method step is formed by a non-positive switching element which is equipped with a variable torque transmission capability.
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