DE102016220911A1

DE102016220911A1 - Centrifugal pendulum device, torque transmission device and method for mounting and balancing a centrifugal pendulum device

Info

Publication number: DE102016220911A1
Application number: DE102016220911.6A
Authority: DE
Inventors: Tobias Seiler; Daniel Risser
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-11-05
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2017-05-11
Also published as: DE112016005076A5; WO2017076407A1

Abstract

Fliehkraftpendeleinrichtung (100), insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung (100) aufweisend eine Drehachse (106), einen um die Drehachse (106) drehbaren Pendelmasseträger (104), und wenigstens eine an dem Pendelmasseträger (104) entlang einer Pendelbahn verlagerbar angeordnete Pendelmasse (102), wobei der Pendelmasseträger (104) wenigstens ein Loch (118) zur Befestigung einer Wuchtmasse (120) aufweist, um die Fliehkraftpendeleinrichtung (100) auszuwuchten, und Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei die Drehmomentübertragungseinrichtung eine derartige Fliehkraftpendeleinrichtung (100) aufweist, und Verfahren zum Montieren und Auswuchten einer derartigen Fliehkraftpendeleinrichtung (100), wobei in einem Verfahrensschritt wenigstens ein Loch (118) zur Befestigung einer Wuchtmasse (120) in den Pendelmasseträger (104) eingebracht wird, in einem folgenden Verfahrensschritt die wenigstens eine Pendelmasse (102) an den Pendelmasseträger (104) verlagerbar angebracht wird, und in einem weiter folgenden Verfahrensschritt zur Reduzierung einer Unwucht wenigstens eine Wuchtmasse (120) unter Verwendung des wenigstens einen Lochs (118) an dem Pendelmasseträger (104) befestigt wird.Centrifugal pendulum device (100), in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device (100) comprising an axis of rotation (106), about the axis of rotation (106) rotatable pendulum mass carrier (104), and at least one on the pendulum mass carrier (104) along a pendulum track displaceably arranged pendulum mass (102), wherein the pendulum mass carrier (104) has at least one balance mass (120) for balancing the centrifugal pendulum means (100) and torque transmitting means, particularly for a powertrain of an internal combustion engine engine, the torque transmitting means comprising such centrifugal pendulum means (100), and method for mounting and balancing such a centrifugal pendulum device (100), wherein in a method step at least one hole (118) for attaching a balancing mass (120) is introduced into the pendulum mass carrier (104) in a in the following method step, the at least one pendulum mass (102) is displaceably attached to the pendulum mass carrier (104), and in a further step to reduce an imbalance at least one balancing mass (120) using the at least one hole (118) on the pendulum mass carrier (104 ) is attached.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger, und wenigstens eine an dem Pendelmasseträger entlang einer Pendelbahn verlagerbar angeordnete Pendelmasse. Außerdem betrifft die Erfindung eine Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, mit einer derartigen Fliehkraftpendeleinrichtung. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Montieren und Auswuchten einer derartigen Fliehkraftpendeleinrichtung.The invention relates to a centrifugal pendulum device, in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device comprising a rotation axis, a rotatable about the axis of rotation pendulum mass carrier, and at least one displaceable on the pendulum mass carrier along a pendulum track pendulum mass. Moreover, the invention relates to a torque transmission device, in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, with such a centrifugal pendulum device. Moreover, the invention relates to a method for mounting and balancing such a centrifugal pendulum device.

Aus der DE 10 2010 018 942 A1 ist ein geteiltes Schwungrad bekannt mit einem auf einer Kurbelwelle mittels einer axial elastischen Antriebsverbindung aufgenommenen Eingangsteil mit einer primären Schwungmasse und einem gegenüber diesem entgegen der Wirkung eines Energiespeichers begrenzt verdrehbar gelagerten Ausgangsteil und einer gegenüber einer Winkelpositionierung der Kurbelwelle kalibrierten Positionsmarkierung, bei dem die Positionsmarkierung an der elastischen Antriebsverbindung angeordnet ist. Gemäß der DE 10 2010 018 942 A1 wird eine durch die Positionsmarkierung erzeugte Unwucht mittels zumindest einer in der Antriebsverbindung angeordneten Öffnung kompensiert.From the DE 10 2010 018 942 A1 a split flywheel is known with a recorded on a crankshaft by means of an axially elastic drive connection input part with a primary flywheel and a counter to this against the action of an energy storage limited rotatably mounted output part and calibrated against an angular positioning of the crankshaft position marker, wherein the position marker on the elastic drive connection is arranged. According to the DE 10 2010 018 942 A1 an unbalance generated by the position marking is compensated by means of at least one opening arranged in the drive connection.

Aus der DE 195 42 758 A1 ist ein Topf-Schwungrad bekannt, insbesondere zur Befestigung an der Abtriebswelle einer Brennkraftmaschine, mit einer Reibfläche zum Zusammenwirken mit einer insbesondere auf einer Getriebeeingangswelle aufgenommenen Reibscheibe, die über eine an dem Topf-Schwungrad befestigbare Kupplung an die Reibfläche anpressbar ist, wobei die Anlagefläche(n) für die Befestigung der Kupplung in einem Abstand von dem der Brennkraftmaschine abgewandten Ende des Topf-Schwungrades angeordnet ist (sind), bei dem zumindest zwei Gruppen von drei Verbindungsnocken zur Anbringung der Kupplung vorgesehen sind. Gemäß der DE 195 42 758 A1 weist das Topf-Schwungrad einen Unwuchtausgleich auf, der Ungleichmäßigkeiten der Gebermarkierungen ausgleicht, der an der der Brennkraftmaschine zugewandten Seite des Topf-Schwungrades und zumindest im Wesentlichen im Bereich der radialen Erstreckung der Reibfläche angeordnet ist, der Bestandteil des Gussrohteiles des Topf-Schwungrades ist und der radial gegenüberliegend von Ungleichmäßigkeit(en) der Gebermarkierungen angeordnet ist.From the DE 195 42 758 A1 a pot flywheel is known, in particular for attachment to the output shaft of an internal combustion engine, with a friction surface for cooperation with a particular recorded on a transmission input shaft friction plate which can be pressed via a fastened to the pot flywheel clutch to the friction surface, wherein the contact surface ( n) is arranged for attachment of the coupling at a distance from the end of the pot flywheel facing away from the engine (are), are provided in which at least two groups of three connecting cams for mounting the clutch. According to the DE 195 42 758 A1 the pot flywheel on an imbalance compensation, which compensates for irregularities of the encoder marks, which is arranged on the engine side facing the pot flywheel and at least substantially in the region of the radial extent of the friction surface, which is part of the casting raw part of the pot flywheel and which is disposed radially opposite to unevenness (s) of the encoder marks.

Aus der DE 10 2009 042 825 A1 ist eine Drehmomentübertragungseinrichtung bekannt in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem Drehschwingungsdämpfer mit zwei aufeinander entgegen der Wirkung zumindest eines Energiespeichers begrenzt verdrehbar gelagerten Dämpferteilen und einem Fliehkraftpendel mit einem mit einem der Dämpferteile drehschlüssig verbundenen Trägerteil, das mehrere über den Umfang verteilte und begrenzt zu dieser mittels Wälzkörpern gegenüber dem Trägerteil verschwenkbare Pendelmassen aufnimmt, bei der die Pendelmassen zumindest nach radial außen gekapselt sind.From the DE 10 2009 042 825 A1 a torque transmission device is known in a drive train of a motor vehicle with a torsional vibration damper with two mutually against the action of at least one energy storage limited rotatably mounted damper parts and a centrifugal pendulum with a rotationally connected to one of the damper parts support member which distributed a plurality of circumferentially and limited to this by means of rolling elements pivotable pendulum masses receives against the support member, in which the pendulum masses are encapsulated at least radially outward.

Aus der am 16. April 2015 angemeldeten Patentanmeldung DE 10 2015 206 856.0 ist ein Verfahren zum Wuchten eines Fliehkraftpendelsystems für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung eines Fahrzeugs, mit folgenden Schritten bekannt:

– Ermittlung von einem Bauteilschwerpunkt des Fliehkraftpendelsystems,
– Markierung des ermittelten Bauteilschwerpunktes,
– Festlegung der Positionen von Hauptvernietungslöchern,
– wobei die Positionen der Hauptvernietungslöcher eine geometrische Form bilden, die eine Rotationsachse aufweist und
– wobei die Rotationsachse auf den ermittelten Bauteilschwerpunkt gelegt ist, und
– Erstellung der Hauptvernietungslöcher an den festgelegten Positionen.

From the patent application filed on 16 April 2015 DE 10 2015 206 856.0 a method for balancing a centrifugal pendulum system for a torque transmission device, in particular for a torque transmission device of a vehicle, comprising the following steps:

Determination of a component center of gravity of the centrifugal pendulum system,
- marking of the determined component center of gravity,
- fixing the positions of main holes,
- Wherein the positions of the Hauptvernietungslöcher form a geometric shape having an axis of rotation and
- Wherein the axis of rotation is placed on the determined component center of gravity, and
- Creation of the main holes at the specified positions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Fliehkraftpendeleinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern. Insbesondere soll eine Fliehkraftpendeleinrichtung bereitgestellt werden, deren Unwucht kleiner oder gleich einer maximal zulässige Restunwucht ist. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Drehmomentübertragungseinrichtung strukturell und/oder funktional zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Montieren und Auswuchten einer Fliehkraftpendeleinrichtung zu verbessern. Insbesondere soll ein Auswuchten einer Fliehkraftpendeleinrichtung ohne spanende Bearbeitung, insbesondere ohne ein Bohren, erfolgen. Insbesondere soll ein Eintrag von Spänen in die Fliehkraftpendeleinrichtung während des Auswuchtens vermieden werden.The invention has for its object to improve a centrifugal pendulum device mentioned above structurally and / or functionally. In particular, a centrifugal pendulum device is to be provided whose unbalance is less than or equal to a maximum permissible residual imbalance. In addition, the invention has the object, structurally and / or functionally to improve a torque transmission device mentioned above. In addition, the invention has for its object to improve a method for mounting and balancing a centrifugal pendulum device. In particular, a balancing of a centrifugal pendulum device without machining, in particular without drilling done. In particular, an entry of chips in the centrifugal pendulum device should be avoided during balancing.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger, und eine an dem Pendelmasseträger entlang einer Pendelbahn verlagerbar angeordnete Pendelmasse, wobei der Pendelmasseträger wenigstens ein Loch zur Befestigung einer Wuchtmasse aufweist, um die Fliehkraftpendeleinrichtung auszuwuchten.The object is achieved with a centrifugal pendulum device, in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device comprising a rotation axis, a rotatable about the rotation axis pendulum mass carrier, and a displaceable on the pendulum mass carrier along a pendulum pendulum mass, the pendulum mass carrier at least one hole for fixing a balancing mass to balance the centrifugal pendulum device.

Soweit nicht anders angegeben oder es sich aus dem Zusammenhang nicht anders ergibt, beziehen sich die Angaben „axial“, „radial“ und „in Umfangsrichtung“ auf eine Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. „Axial“ entspricht dann einer Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. „Radial“ ist dann eine zur Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung senkrechte und sich mit der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung schneidende Richtung. „In Umfangsrichtung“ entspricht dann einer Drehrichtung um die Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung.Unless stated otherwise or it does not follow from the context, the statements "axially", "radially" and "in the circumferential direction" refer to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. "Axial" then corresponds to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. "Radial" is then a direction perpendicular to the direction of extension of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device and intersecting with the axis of rotation of the centrifugal pendulum device direction. "In the circumferential direction" then corresponds to a direction of rotation about the axis of rotation of the centrifugal pendulum device.

Mittels des wenigstens einen Loches zur Befestigung einer Wuchtmasse kann eine Wuchtmasse an dem Pendelmasseträger befestigt sein. In dem wenigstens einen Loch zur Befestigung einer Wuchtmasse kann eine Wuchtmasse zumindest teilweise aufgenommen sein. Ein Loch zur Befestigung einer Wuchtmasse kann ein Durchgangsloch für einen Schaft eines als Wuchtniet ausgeführten Wuchtgewichts sein. Der Pendelmasseträger kann mehrere Löcher zur Befestigung einer Wuchtmasse aufweisen. In wenigstens einem Loch zur Befestigung einer Wuchtmasse kann eine Wuchtmasse zumindest teilweise aufgenommen sein. Wenigstens ein Loch zur Befestigung einer Wuchtmasse kann ohne Wuchtmasse sein. Der Pendelmasseträger kann mehrere Löcher zur Befestigung einer Wuchtmasse und genau eine Wuchtmasse aufweisen. Der Pendelmasseträger kann mehrere Löcher zur Befestigung einer Wuchtmasse und mehrere Wuchtmassen aufweisen. Die Anzahl der Wuchtmassen ist vorzugsweise kleiner als die Anzahl der Löcher zur Befestigung einer Wuchtmasse. Sämtliche Wuchtmassen können die gleiche Masse aufweisen. Sämtliche Wuchtmassen können die gleichen Abmessungen aufweisen. By means of the at least one hole for attachment of a balancing mass can be attached to the pendulum mass carrier a balancing mass. In the at least one hole for attachment of a balancing mass, a balancing mass may be at least partially included. A hole for attaching a balance mass may be a through hole for a shaft of a balancing weight designed as a rivet. The pendulum mass carrier may have multiple holes for attachment of a balance mass. In at least one hole for attachment of a balancing mass, a balancing mass may be at least partially included. At least one hole for attaching a balancing mass can be without balancing mass. The pendulum mass carrier may have multiple holes for attachment of a balancing mass and exactly one balancing mass. The pendulum mass carrier may have multiple holes for attachment of a balancing mass and several balancing masses. The number of balancing masses is preferably smaller than the number of holes for fixing a balancing mass. All balancing masses may have the same mass. All balancing masses may have the same dimensions.

Die Löcher zur Befestigung einer Wuchtmasse können gleichmäßig über den Umfang des Pendelmasseträgers verteilt angeordnet sein. Die Löcher zur Befestigung einer Wuchtmasse können ungleichmäßig über den Umfang des Pendelmasseträgers verteilt angeordnet sein. Die Löcher zur Befestigung einer Wuchtmasse können mittels einer Berechnung ermittelt über den Umfang des Pendelmasseträgers verteilt angeordnet sein.The holes for mounting a balancing mass can be distributed uniformly over the circumference of the pendulum mass carrier. The holes for attachment of a balancing mass may be distributed unevenly over the circumference of the pendulum mass carrier. The holes for fixing a balancing mass can be arranged distributed by means of a calculation over the circumference of the pendulum mass carrier.

Die wenigstens eine Wuchtmasse kann ein Wuchtniet sein. Der Wuchtniet kann einen Schaft und einen Setzkopf aufweisen. Der Wuchtniet kann einen Schließkopf aufweisen. Der Schaft kann ein Loch zur Befestigung des Wuchtniets durchlaufen. Der Schaft kann ein Loch zur Befestigung einer Wuchtmasse in dem Pendelmasseträger durchlaufen. Der Schaft kann ein Loch zur Befestigung einer Wuchtmasse in einem Pendelmasseträgerteil durchlaufen. Der Schaft kann zwei fluchtende Löcher zur Befestigung des Wuchtniets in zwei axial nebeneinander angeordneten Pendelmasseträgerteilen durchlaufen. Der Setzkopf und der Schließkopf können jeweils auf unterschiedlichen Seiten des Pendelmasseträgers anliegen. Der Setzkopf und der Schließkopf können jeweils auf unterschiedlichen Seiten eines Pendelmasseträgerteils anliegen. Der Setzkopf kann an einem ersten Pendelmasseträgerteil anliegen und der Schließkopf an einem zweiten Pendelmasseträgerteil anliegen. Es sind auch andere, nicht als Wuchtniet ausgeführte Wuchtmassen möglich, die beispielsweise in ein Loch geclipst oder eingeschraubt sind.The at least one balancing mass can be a balancing rivet. The balancing rivet may have a shaft and a setting head. The balancing rivet may have a closing head. The shaft can pass through a hole for attaching the balancing rivet. The shaft may pass through a hole for attachment of a balancing mass in the pendulum mass carrier. The shaft can pass through a hole for attachment of a balance mass in a pendulum mass carrier part. The shaft can pass through two aligned holes for attachment of the Wuchtniets in two axially adjacent pendulum mass carrier parts. The setting head and the closing head can each rest on different sides of the pendulum mass carrier. The setting head and the closing head can each rest on different sides of a pendulum mass carrier part. The setting head can abut against a first pendulum mass carrier part and abut the closing head on a second pendulum mass carrier part. There are also other, not as Wuchtniet executed balancing masses possible, for example, clipped or screwed into a hole.

Die Pendelmassen können mit dem Pendelmasseträger bifilar jeweils verbunden sein. Die Pendelmassen können mit dem Pendelmasseträger monofilar jeweils verbunden sein. Die Pendelmassen können mithilfe von Wälzkörpern an dem Pendelmasseträger verlagerbar angeordnet sein. Die Pendelmassen können unter Fliehkrafteinwirkung jeweils in eine Betriebsstellung verlagerbar sein. In der Betriebsstellung können die Pendelmassen jeweils unter Einwirkung von Drehschwingungen verlagerbar sein. In der Betriebsstellung können die Pendelmassen jeweils verlagerbar sein, um Drehschwingungen zu tilgen. Die Pendelmassen können ausgehend jeweils von einer Mittelstellung zwischen zwei Endstellungen verlagerbar sein. Die Pendelmassen können miteinander gekoppelt sein.The pendulum masses may be connected to the pendulum mass carrier bifilar respectively. The pendulum masses can be connected to the pendulum mass carrier monofilar respectively. The pendulum masses can be arranged to be displaceable by means of rolling elements on the pendulum mass carrier. The pendulum masses can be displaced under centrifugal force in each case in an operating position. In the operating position, the pendulum masses can be displaced under the action of torsional vibrations. In the operating position, the pendulum masses can each be displaced to eliminate torsional vibrations. The pendulum masses can be displaced starting from a middle position between two end positions. The pendulum masses can be coupled together.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann wenigstens eine Pendelmasse aufweisen, die zwei miteinander verbundenen Pendelmasseteile aufweist. Der Pendelmasseträger kann axial zwischen den Pendelmasseteilen angeordnet sein, so dass die Pendelmasseteile außenliegend an dem Pendelmasseträger angeordnet sind. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit außenliegenden Pendelmassen sein. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann mehrere Pendelmassen aufweisen, die jeweils ein erstes Pendelmasseteil und ein zweites Pendelmasseteil aufweisen. Ein erstes Pendelmasseteil und ein zweites Pendelmasseteil können miteinander fest verbunden, insbesondere vernietet, sein. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können zueinander parallel und voneinander axial beabstandet angeordnet sein. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können jeweils beidseits des Pendelmasseträgers angeordnet sein. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann genau vier Pendelmassen aufweisen.The centrifugal pendulum device may comprise at least one pendulum mass having two interconnected pendulum mass parts. The pendulum mass carrier can be arranged axially between the pendulum mass parts, so that the pendulum mass parts are arranged externally on the pendulum mass carrier. The centrifugal pendulum device may be a centrifugal pendulum device with external pendulum masses. The centrifugal pendulum device may comprise a plurality of pendulum masses, each having a first pendulum mass part and a second pendulum mass part. A first pendulum mass part and a second pendulum mass part can be firmly connected, in particular riveted, to one another. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can be arranged parallel to one another and axially spaced from one another. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can each be arranged on both sides of the pendulum mass carrier. The centrifugal pendulum device can have exactly four pendulum masses.

Der Pendelmasseträger kann eine scheibenartige oder ringscheibenartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann einteilig ausgeführt sein. Der Pendelmasseträger kann eine flanschartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann einen einzigen Trägerflansch aufweisen. Der einzige Trägerflansch kann zur beidseitigen Anordnung von Pendelmasseteilen dienen. Der Pendelmasseträger kann wenigstens eine Ausnehmung für einen Wälzkörper aufweisen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann dazu dienen, eine Pendelbahn zu bestimmen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann eine nierenartige Form aufweisen.The pendulum mass carrier may have a disc-like or annular disk-like shape. The pendulum mass carrier can be made in one piece. The pendulum mass carrier may have a flange-like shape. The pendulum mass carrier may have a single carrier flange. One and only Carrier flange can be used for bilateral arrangement of pendulum mass parts. The pendulum mass carrier may have at least one recess for a rolling element. The at least one recess can serve to determine a pendulum track. The at least one recess may have a kidney-like shape.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann einen Pendelmasseträger aufweisen, der zwei Pendelmasseträgerteile aufweist. Die wenigstens eine Pendelmasse kann axial zwischen den Pendelmasseträgerteilen angeordnet sein, so dass die wenigstens eine Pendelmasse innenliegend angeordnet ist. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit innenliegenden Pendelmassen sein. Mehrere Pendelmassen können jeweils einteilig ausgeführt sein. Die Pendelmassen können jeweils in einem von den Pendelmasseträgerteilen begrenzten Aufnahmeraum angeordnet sein. The centrifugal pendulum device may have a pendulum mass carrier having two pendulum mass carrier parts. The at least one pendulum mass can be arranged axially between the pendulum mass carrier parts, so that the at least one pendulum mass is arranged on the inside. The centrifugal pendulum device may be a centrifugal pendulum device with internal pendulum masses. Several pendulum masses can each be made in one piece. The pendulum masses can each be arranged in a space bounded by the pendulum mass carrier parts receiving space.

Der Pendelmasseträger kann eine scheibenartige oder ringscheibenartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann eine flanschartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann mehrteilig ausgeführt sein. Der Pendelmasseträger kann eine doppelflanschartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann ein erstes Pendelmasseträgerteil und ein zweites Pendelmasseträgerteil aufweisen. Das erste Pendelmasseträgerteil und das zweite Pendelmasseträgerteil können jeweils einen Innenringabschnitt und einen Trägerflanschabschnitt aufweisen. Das erste Pendelmasseträgerteil und das zweite Pendelmasseträgerteil können mit ihren Innenringabschnitten aneinander anliegend angeordnet sein. Die Trägerflanschabschnitte des ersten Pendelmasseträgerteils und des zweiten Pendelmasseträgerteils können zueinander parallel und voneinander axial beabstandet angeordnet sein. Das erste Pendelmasseträgerteil und das zweite Pendelmasseträgerteil können miteinander fest verbunden, insbesondere vernietet, sein. Die Trägerflanschabschnitte des ersten Pendelmasseträgerteils und des zweiten Pendelmasseträgerteils können einen Aufnahmeraum für die wenigstens eine Pendelmasse begrenzen. Der Pendelmasseträger kann wenigstens eine Ausnehmung für einen Wälzkörper aufweisen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann dazu dienen, eine Pendelbahn zu bestimmen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann eine nierenartige Form aufweisen. The pendulum mass carrier may have a disc-like or annular disk-like shape. The pendulum mass carrier may have a flange-like shape. The pendulum mass carrier can be made in several parts. The pendulum mass carrier may have a double flange-like shape. The pendulum mass carrier may have a first pendulum mass carrier part and a second pendulum mass carrier part. The first pendulum mass carrier part and the second pendulum mass carrier part may each have an inner ring portion and a carrier flange portion. The first pendulum mass carrier part and the second pendulum mass carrier part can be arranged with their inner ring sections adjacent to each other. The support flange portions of the first pendulum mass support member and the second pendulum mass support member may be arranged parallel to each other and axially spaced from each other. The first pendulum mass carrier part and the second pendulum mass carrier part can be firmly connected, in particular riveted, to one another. The support flange portions of the first pendulum mass support member and the second pendulum mass support member may define a receiving space for the at least one pendulum mass. The pendulum mass carrier may have at least one recess for a rolling element. The at least one recess can serve to determine a pendulum track. The at least one recess may have a kidney-like shape.

Die Pendelmassen können jeweils zur Drehachse exzentrisch angeordnet sein. Die Pendelmassen können jeweils eine bogenartige Form aufweisen. Die Pendelmassen können jeweils in radialer Richtung der Fliehkraftpendeleinrichtung einen Innenrand aufweisen. Die Pendelmassen können jeweils in radialer Richtung der Fliehkraftpendeleinrichtung einen Außenrand aufweisen. Die Pendelmassen können jeweils wenigstens eine Ausnehmung für einen Wälzkörper aufweisen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann dazu dienen, eine Pendelbahn zu bestimmen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann eine nierenartige Form aufweisen.The pendulum masses can each be arranged eccentrically to the axis of rotation. The pendulum masses may each have an arcuate shape. The pendulum masses may each have an inner edge in the radial direction of the centrifugal pendulum device. The pendulum masses may each have an outer edge in the radial direction of the centrifugal pendulum device. The pendulum masses may each have at least one recess for a rolling element. The at least one recess can serve to determine a pendulum track. The at least one recess may have a kidney-like shape.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einer Drehmomentübertragungseinrichtung dienen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann dazu dienen, Drehschwingungen zu tilgen.The centrifugal pendulum device can be used for arrangement on a torque transmission device. The centrifugal pendulum device can serve to eliminate torsional vibrations.

Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einer Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei die Drehmomentübertragungseinrichtung eine derartige Fliehkraftpendeleinrichtung aufweist.In addition, the object underlying the invention is achieved with a torque transmission device, in particular for a drive train of an engine-driven motor vehicle, wherein the torque transmission device comprises such a centrifugal pendulum device.

Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs dienen. Der Antriebsstrang kann eine Brennkraftmaschine aufweisen. Die Brennkraftmaschine kann eine Kurbelwelle aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Einmassenschwungrad aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen Drehschwingungsdämpfer, insbesondere ein Zweimassenschwungrad, aufweisen. Der Antriebsstrang kann eine Reibungskupplungseinrichtung aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen hydrodynamischen Drehmomentwandler aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Getriebe aufweisen. Der Antriebsstrang kann wenigstens ein antreibbares Fahrzeugrad aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen Nebenaggregatantrieb aufweisen. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann ein Einmassenschwungrad, ein Drehschwingungsdämpfer, insbesondere Zweimassenschwungrad, eine Reibungskupplungseinrichtung, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, ein Nebenaggregatantrieb oder eine Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine sein.The torque transmission device can be used for arrangement in a drive train of a motor vehicle. The drive train may include an internal combustion engine. The internal combustion engine may have a crankshaft. The powertrain may include a single flywheel. The drive train may have a torsional vibration damper, in particular a dual-mass flywheel. The powertrain may include a friction clutch device. The powertrain may include a hydrodynamic torque converter. The drive train may have a transmission. The drive train may have at least one drivable vehicle wheel. The drive train may have an accessory drive. The torque transmission device may be a single-mass flywheel, a torsional vibration damper, in particular two-mass flywheel, a friction clutch device, a hydrodynamic torque converter, an accessory drive or a crankshaft of an internal combustion engine.

Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einem Verfahren zum Montieren und Auswuchten einer derartigen Fliehkraftpendeleinrichtung, wobei in einem Verfahrensschritt wenigstens ein Loch zur Befestigung einer Wuchtmasse in den Pendelmasseträger eingebracht wird, in einem folgenden Verfahrensschritt die wenigstens eine Pendelmasse an den Pendelmasseträger verlagerbar angebracht wird, und in einem weiter folgenden Verfahrensschritt zur Reduzierung einer Unwucht wenigstens eine Wuchtmasse unter Verwendung des wenigstens einen Lochs an dem Pendelmasseträger befestigt wird.In addition, the object underlying the invention is achieved with a method for mounting and balancing such a centrifugal pendulum device, wherein in a method step at least one hole for fixing a balancing mass is introduced into the pendulum mass carrier, in a subsequent step, the at least one pendulum mass is mounted displaceable on the pendulum mass carrier , And in a further process step for reducing an imbalance at least one balancing mass is fixed by using the at least one hole on the pendulum mass carrier.

Die Position des wenigstens einen Loches zur Befestigung einer Wuchtmasse kann durch Berechnung optimiert sein. Die Positionen mehrerer Löcher zur Befestigung einer Wuchtmasse können durch Berechnung optimiert sein. Mehrere Löcher zur Befestigung einer Wuchtmasse können auf einem Lochkreis angeordnet sein. Mehrere Löcher zur Befestigung einer Wuchtmasse können gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet sein.The position of the at least one hole for attachment of a balancing mass can be optimized by calculation. The positions of several holes for mounting a balancing mass can be optimized by calculation. Several holes for mounting a balancing mass can be arranged on a bolt circle. Several holes for mounting a balancing mass can be distributed uniformly over the circumference.

Eine Unwucht der Fliehkraftpendeleinrichtung kann in einem weiteren Verfahrensschritt ermittelt werden. Eine Unwucht der Fliehkraftpendeleinrichtung kann in einem Verfahrensschritt ermittelt werden und anschließend die Anzahl und die Position der Wuchtmassen berechnet werden. Ein Ermitteln der Unwucht der Fliehkraftpendeleinrichtung und ein Befestigen von wenigstens einer Wuchtmasse können iterativ solange erfolgen, bis die Unwucht einen zulässigen Grenzwert unterschreitet. Es kann genau eine Ausführung von Wuchtmassen mit einer Masse verwendet werden. Dadurch müssen nicht unterschiedliche Wuchtmassen vorgehalten werden, und es muss während des Auswuchtens keine Auswahl getroffen werden. Alternativ können die Wuchtmassen aus einem Set unterschiedlicher Wuchtmassen entnehmbar sein. Die Verteilung der Löcher zur Befestigung einer Wuchtmasse ist auf das Vorhandensein nur einer Sorte von Wuchtmassen ausgelegt. An imbalance of the centrifugal pendulum device can be determined in a further method step. An imbalance of the centrifugal pendulum device can be determined in a process step and then the number and the position of the balancing masses are calculated. Determining the imbalance of the centrifugal pendulum device and attaching at least one balancing mass can be carried out iteratively until the imbalance falls below a permissible limit. It can be used exactly one embodiment of balancing masses with a mass. As a result, it is not necessary to stock different balancing weights and no selection has to be made during balancing. Alternatively, the balancing masses can be removed from a set of different balancing masses. The distribution of the holes for mounting a balancing mass is designed for the presence of only one type of balancing masses.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem ein Verfahren zum Wuchten von Fliehkraftpendel-Unterzusammenbauten. Beim erfindungsgemäßen Wuchtverfahren wird unterhalb der Pendelmassen ein Bereich vorgehalten, um hier Wuchtelemente einzubringen. Dazu werden in das Flansch-Einzelteil (Pendelmasseträger) Löcher gestanzt, die vorzugsweise am Umfang gleichmäßig verteilt sind. Dann kann nach der Montage des Fliehkraftpendels durch Einbringen von Wuchtnieten die Unwucht ausgeglichen werden. Ein wesentlicher Aspekt ist die Berechnung des Abstandes von dem Wuchtniet zur Pendelmasse, damit, auch im Betrieb, diese auf keinen Fall am Niet aufliegt.In summary, and in other words, the invention thus provides, inter alia, a method for balancing centrifugal pendulum sub-assemblies. In the balancing method according to the invention, an area is kept below the pendulum masses in order to introduce balancing elements here. For this purpose, holes are punched in the flange item (pendulum mass carrier), which are preferably evenly distributed on the circumference. Then, after the assembly of the centrifugal pendulum by introducing balancing rivets, the imbalance can be compensated. An essential aspect is the calculation of the distance from the riveting rivet to the pendulum mass, so that, even in operation, this rests on the rivet under any circumstances.

Das erfindungsgemäße Verfahren verhindert das Klemmen der Pendelmassen durch Späne und senkt das Risiko von Ausschussteilen. Durch die Montage der vielen Einzelteile des Fliehkraftpendels und den relativ großen Wirkradius des Unterzusammenbaus, entsteht Unwucht. Diese muss unter die maximale zulässige Restunwucht gebracht werden. Dies wird im Stand der Technik durch Bohren am Flansch (Pendelmasseträger) unter den Pendelmassen erreicht. Hierbei wird Material auf der schwereren Seite abgenommen. Dabei entstehen Späne, die in die Rollenbahnen fallen können und dadurch das Fliehkraftpendel zum Klemmen bringen können. Das Risiko einer solchen Fehlfunktion des Fliehkraftpendels ist durch das erfindungsgemäße Verfahren, das ohne die Erzeugung von Spänen funktioniert, vermieden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorzugsweise individuell angepasst. Die genaue Verteilung der Löcher im Flansch kann simuliert und überprüft werden, um ein optimales Auswuchten zu gewährleisten. Zudem ist die Flanschdicke zu beachten und bei der Vorhaltung des freien Bereiches unterhalb der Pendelmassen zu berücksichtigen. Um einen einfachen Prozess zu gewährleisten, wird vorzugsweise ein Standard-Wuchtniet für alle Größen von Fliehkraftpendeln verwendet, der mit seinen Parametern genau auf die Anforderungen abgestimmt wurde. Das Verfahren kann bei außenliegenden Fliehkraftpendeln angewendet werden, um den Unterzusammenbau zu wuchten. Das Verfahren kann allerdings auch auf innenliegende Fliehkraftpendel ausgelegt werden.The inventive method prevents the clamping of the pendulum masses by chips and reduces the risk of rejects. Due to the assembly of the many individual parts of the centrifugal pendulum and the relatively large effective radius of the sub-assembly, imbalance arises. This must be brought below the maximum permissible residual imbalance. This is achieved in the prior art by drilling on the flange (pendulum mass carrier) under the pendulum masses. This material is removed on the heavier side. This creates chips that can fall into the roller conveyors and thereby cause the centrifugal pendulum to jam. The risk of such malfunction of the centrifugal pendulum is avoided by the inventive method, which works without the generation of chips. The method according to the invention is preferably adapted individually. The exact distribution of the holes in the flange can be simulated and checked to ensure optimum balance. In addition, the flange thickness must be taken into account and taken into account when providing the free area below the pendulum masses. In order to ensure a simple process, it is preferable to use a standard balancing rivet for all sizes of centrifugal pendulum, whose parameters are precisely tailored to the requirements. The method can be applied to external centrifugal pendulums to balance the subassembly. However, the method can also be designed for internal centrifugal pendulum.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist.By "may" in particular optional features of the invention are referred to. Accordingly, there is an embodiment of the invention each having the respective feature or features.

Mit der Erfindung wird eine Fliehkraftpendeleinrichtung bereitgestellt, deren Unwucht kleiner oder gleich einer maximal zulässigen Restunwucht ist. Außerdem ist mit der Erfindung ein Verfahren zum Montieren und Auswuchten einer Fliehkraftpendeleinrichtung verbessert. Insbesondere kann ein Auswuchten einer Fliehkraftpendeleinrichtung ohne spanende Bearbeitung, insbesondere ohne ein Bohren erfolgen. Insbesondere ist ein Eintrag von Spänen in die Fliehkraftpendeleinrichtung während des Auswuchtens vermieden.With the invention, a centrifugal pendulum device is provided whose unbalance is less than or equal to a maximum allowable residual imbalance. In addition, with the invention, a method for mounting and balancing a centrifugal pendulum device is improved. In particular, balancing of a centrifugal pendulum device can be carried out without machining, in particular without drilling. In particular, an entry of chips in the centrifugal pendulum device during balancing is avoided.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of this embodiment may represent general features of the invention. Features associated with other features of this embodiment may also represent individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:They show schematically and by way of example:

1 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit Pendelmassen und einem Wuchtniet 1 a centrifugal pendulum device with pendulum masses and a riveting rivet

2 ausschnittsweise einen Schnitt durch die Fliehkraftpendeleinrichtung aus 1 entlang der Linie II-II in 1, und 2 a section of the centrifugal pendulum means 1 along the line II-II in 1 , and

3 einen Wuchtniet. 3 a riveting rivet.

1 zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 100 mit gekoppelten Pendelmassen, wie 102, in Draufsicht. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 dient zur Anordnung an einer Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere einem Drehschwingungsdämpfer, vorliegend einem Zweimassenschwungrad. Die Drehmomentübertragungseinrichtung dient zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs zwischen einer Brennkraftmaschine und einer Reibungskupplung, um Drehungleichförmigkeiten zu reduzieren. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 dient dazu, Drehungleichförmigkeiten zu tilgen und damit eine Wirksamkeit des Zweimassenschwungrads zu erhöhen. Das Zweimassenschwungrad weist ein Eingangsteil und ein Ausgangsteil mit einer gemeinsamen Drehachse auf, um die das Eingangsteil und das Ausgangsteil zusammen drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind. 1 shows a centrifugal pendulum device 100 with coupled pendulum masses, like 102 , in top view. The centrifugal pendulum device 100 serves for arrangement on a torque transmission device, in particular a torsional vibration damper, in the present case a dual mass flywheel. The torque transmitting device is for arrangement in a drive train of an engine-driven motor vehicle between an internal combustion engine and a friction clutch to reduce rotational irregularities. The centrifugal pendulum device 100 serves to eliminate rotational irregularities and thus to increase the effectiveness of the dual mass flywheel. The dual mass flywheel has an input part and an output part with a common axis of rotation about which the input part and the output part are rotatable together and rotatable relative to each other limited.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 weist einen Pendelmasseträger 104 und die Pendelmassen 102 auf. Der Pendelmasseträger 104 weist eine ringscheibenartige Form mit einem gestuften Querschnitt auf. Der Pendelmasseträger 104 weist eine Drehachse 106 auf, die auch eine Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 und des Zweimassenschwungrads bildet. Der Pendelmasseträger 104 weist radial außenseitig einen Trägerflansch 108 auf, der zur Anordnung der Pendelmassen 102 dient. Die Pendelmassen 102 sind an dem Pendelmasseträger 104 mithilfe von als Pendelrollen 110 ausgeführten Wälzkörpern unter Fliehkrafteinwirkung entlang einer Pendelbahn zwischen zwei Endlagen verlagerbar angeordnet. Zur Aufnahme der Pendelrollen 110 weisen der Pendelmasseträger 104 und die Pendelmassen 102 jeweils konturierte Ausnehmungen auf. Die Pendelmassen 102 weisen jeweils zwei Pendelmasseteile 112, 114 auf. Die Pendelmasseteile 112, 114 sind jeweils beidseits des Pendelmasseträgers 104 angeordnet und miteinander mithilfe von Nieten, wie 116, fest verbunden. Aufgrund dieser Anordnung von Pendelmasseträger 104 und Pendelmasseteilen 112, 114 ist die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 eine sogenannte Fliehkraftpendeleinrichtung mit außenliegenden Fliehkraftpendeln. The centrifugal pendulum device 100 has a pendulum mass carrier 104 and the pendulum masses 102 on. The pendulum mass carrier 104 has an annular disk-like shape with a stepped cross-section. The pendulum mass carrier 104 has an axis of rotation 106 on, which is also a rotation axis of the centrifugal pendulum device 100 and the dual mass flywheel forms. The pendulum mass carrier 104 has radially on the outside a support flange 108 on, the arrangement of the pendulum masses 102 serves. The pendulum masses 102 are on the pendulum mass carrier 104 using as pendulum rollers 110 running rolling elements arranged under centrifugal force along a pendulum track between two end positions displaced. For holding the spherical rollers 110 show the pendulum mass carrier 104 and the pendulum masses 102 each contoured recesses. The pendulum masses 102 each have two pendulum mass parts 112 . 114 on. The pendulum mass parts 112 . 114 are each on both sides of the pendulum mass carrier 104 arranged and with each other using rivets, like 116 , firmly connected. Because of this arrangement of pendulum mass carrier 104 and pendulum mass parts 112 . 114 is the centrifugal pendulum device 100 a so-called centrifugal pendulum device with external centrifugal pendulum.

Der Pendelmasseträger 104 weist gleichmäßig über den Umfang verteilt mehrere, vorliegend sechzehn Löcher 118 auf. Die Löcher 118 sind auf einem Lochkreis angeordnet und bilden ein Lochbild. Das Lochbild bietet die Möglichkeit einer gezielten, lokalen Befestigung von Wuchtnieten, wie 120. Die Anzahl und die Verteilung der Wuchtniete 120 der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 ergeben sich aus einer zunächst vorhandenen Unwucht der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 vor dem Vernieten der Wuchtniete 120 an den Pendelmasseträger 104. Ist die zunächst vorhandene Unwucht ausreichend gering, weist die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 keine Wuchtniete 120 auf. Ist die zunächst vorhandene Unwucht größer als ein zulässiger Grenzwert, so sind ein Wuchtniet 120 oder mehrere Wuchtniete 120 an dem Pendelmasseträger 104 angeordnet. The pendulum mass carrier 104 has evenly distributed over the circumference several, in this case sixteen holes 118 on. The holes 118 are arranged on a bolt circle and form a hole pattern. The hole pattern offers the possibility of a targeted, local attachment of balancing rivets, such as 120 , The number and distribution of balancing rivets 120 the centrifugal pendulum device 100 arise from an initially existing imbalance of the centrifugal pendulum device 100 before riveting the balancing rivets 120 to the pendulum mass carrier 104 , If the initially existing imbalance is sufficiently low, the centrifugal pendulum device has 100 no balancing rivets 120 on. If the initial imbalance is greater than a permissible limit value, then a balancing rivet 120 or several balancing rivets 120 on the pendulum mass carrier 104 arranged.

Die Wuchtniete 120 dienen dazu, die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 auszuwuchten. Ein Wuchtniet 120 wirkt als Wuchtmasse. Über den Umfang der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 sind gegebenenfalls ein Wuchtniet 120 oder mehrere Wuchtniete 120 derart verteilt angeordnet, dass eine Unwucht der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 ausreichend gering ist, das heißt kleiner oder gleich einer maximal zulässige Restunwucht ist. Jeder Wuchtniet 120 weist eine definierte Masse auf. Die Wuchtniete 120 sind Gleichteile, so dass sämtliche Wuchtniete 120 jeweils die gleiche Form und die gleiche Masse aufweisen.The balancing rivets 120 serve to the centrifugal pendulum device 100 balanced. A rivet 120 acts as a balancing mass. About the circumference of the centrifugal pendulum device 100 are possibly a riveting rivet 120 or several balancing rivets 120 arranged distributed so that an imbalance of the centrifugal pendulum device 100 is sufficiently low, that is less than or equal to a maximum allowable residual imbalance. Every rivet 120 has a defined mass. The balancing rivets 120 are identical parts, so that all balancing rivets 120 each having the same shape and the same mass.

2 zeigt ausschnittsweise einen Schnitt durch die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 entlang der Linie II-II in 1. Der Schnittverlauf geht durch einen Wuchtniet 120. 2 shows a section of a section through the centrifugal pendulum device 100 along the line II-II in 1 , The cutting process goes through a balancing rivet 120 ,

Der Pendelmasseträger 104 weist radial außenseitig den Trägerflansch 108 auf, der zur beidseitigen Anordnung der Pendelmassen 102 dient. Der Trägerflansch 108 ist weitgehend eben und kreisringförmig. Radial innenseitig weist der Pendelmasseträger 104 einen Anbindungsflansch 122 zur Anbindung des Pendelmasseträgers 104 an ein Ausgangsteil des Zweimassenschwungrads auf. Der Anbindungsflansch 122 ist weitgehend ist weitgehend eben und kreisringförmig. Der Trägerflansch 108 und der Anbindungsflansch 122 sind in axialer Richtung zueinander versetzt angeordnet. Eine umlaufende Stufe 124 verbindet der Trägerflansch 108 und den Anbindungsflansch 122 einteilig miteinander. Die Stufe 124 ist radial zwischen dem Trägerflansch 108 und dem Anbindungsflansch 122 angeordnet.The pendulum mass carrier 104 has radially outside the support flange 108 on, the two-sided arrangement of the pendulum masses 102 serves. The carrier flange 108 is largely flat and circular. Radial on the inside shows the pendulum mass carrier 104 a connection flange 122 for connecting the pendulum mass carrier 104 to an output part of the dual mass flywheel. The connection flange 122 is largely largely flat and circular. The carrier flange 108 and the connection flange 122 are arranged offset from each other in the axial direction. A revolving stage 124 connects the support flange 108 and the connection flange 122 in one piece with each other. The stage 124 is radially between the support flange 108 and the connection flange 122 arranged.

Die Löcher 118 sind in dem Trägerflansch 108 des Pendelmasseträgers 104 angeordnet. Die Löcher 118 und die Wuchtniete 120 sind radial innerhalb der Pendelmassen 102 angeordnet. Die Löcher 118 sind derart angeordnet, dass zwischen die Pendelmassen 102 und den Wuchtnieten 120 ein Mindestabstand auch während eines Betriebs der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 nicht unterschritten wird. Die Anordnung der Löcher 118 ist hinsichtlich eines optimalen Auswuchtergebnisses mittels eines Simulationsverfahrens optimiert. The holes 118 are in the carrier flange 108 of the pendulum mass carrier 104 arranged. The holes 118 and the rivets 120 are radially within the pendulum masses 102 arranged. The holes 118 are arranged such that between the pendulum masses 102 and the balancing rivets 120 a minimum distance even during operation of the centrifugal pendulum device 100 not fallen below. The arrangement of the holes 118 is optimized with regard to an optimal balancing result by means of a simulation method.

3 zeigt einen Wuchtniet 120 in einem Ursprungszustand, das heißt vor einem Vernieten mit dem Pendelmasseträger 104. Der Wuchtniet 120 weist einen Setzkopf 126 und einen Schaft 128 auf. Ein Setzkopfdurchmesser 130, eine Setzkopflänge 132, ein Schaftdurchmesser 134, und eine Schaftlänge 136 sind hinsichtlich eines optimalen Auswuchtergebnisses optimiert. Ein Durchmesser eines Lochs 118 ist nur geringfügig größer als der Schaftdurchmesser 134. Der Durchmesser eines Lochs 118 ist kleiner als der Setzkopfdurchmesser 130. Die Schaftlänge 136 ist vorliegend annähernd doppelt so lang wie die Setzkopflänge 132. Der Setzkopfdurchmesser 130 ist vorliegend annähernd 30 % größer als der Schaftdurchmesser 134. Der Setzkopfdurchmesser 130 beträgt vorliegend zwischen 6 mm und 7 mm. Die Setzkopflänge 132 beträgt vorliegend annähernd 5 mm. 3 shows a balancing rivet 120 in an original condition, that is before riveting with the pendulum mass carrier 104 , The rivet 120 has a setting head 126 and a shaft 128 on. A setting head diameter 130 , a setting head length 132 , a shaft diameter 134 , and a shaft length 136 are optimized for optimal balance results. A diameter of a hole 118 is only slightly larger than the shaft diameter 134 , The diameter of a hole 118 is smaller than the setting head diameter 130 , The shaft length 136 in the present case is almost twice as long like the setting head length 132 , The setting head diameter 130 is presently approximately 30% larger than the shaft diameter 134 , The setting head diameter 130 in the present case is between 6 mm and 7 mm. The setting head length 132 in the present case is approximately 5 mm.

Ein Verfahren zum Montieren und Auswuchten der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 sieht vor, dass zunächst die Fliehkraftpendeleinrichtung 100, mit Ausnahme der Wuchtniete 120, vollständig zu einer Vorbaugruppe montiert wird. Diese Vorbaugruppe kann eine Unwucht aufweisen, die größer ist als der zulässige Grenzwert für die Unwucht der Fliehkraftpendeleinrichtung 100. In einem anschließenden Wuchtverfahren wird zunächst die Unwucht der Vorbaugruppe ermittelt. Ist die Unwucht der Vorbaugruppe kleiner als der zulässige Grenzwert, werden keine Wuchtniete 120 an dem Pendelmasseträger 104 befestigt. In diesem Fall stellt die Vorbaugruppe bereits die fertig montierte Fliehkraftpendeleinrichtung 100 dar. Ist die Unwucht der Vorbaugruppe größer als der zulässige Grenzwert, so werden in einem anschließenden Nietvorgang gezielt ein Wuchtniet 120 oder mehrere Wuchtniete 120 mit dem Pendelmasseträger 104 vernietet, und dadurch die Unwucht der Vorbaugruppe auf einen Wert reduziert, der kleiner als der zulässige Grenzwert für die Unwucht der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 ist. Die entsprechend mit einem Wuchtniet 120 oder mehreren Wuchtnieten 120 versehene Vorbaugruppe stellt die fertig montierte Fliehkraftpendeleinrichtung 100 dar.A method of mounting and balancing the centrifugal pendulum device 100 provides that initially the centrifugal pendulum device 100 , with the exception of balancing rivets 120 , is completely assembled to a subassembly. This subassembly may have an imbalance that is greater than the allowable limit for the imbalance of the centrifugal pendulum device 100 , In a subsequent balancing method, the imbalance of the subassembly is first determined. If the unbalance of the subassembly is smaller than the permissible limit value, no rivets will be generated 120 on the pendulum mass carrier 104 attached. In this case, the subassembly already has the fully assembled centrifugal pendulum device 100 dar. If the imbalance of the preassembly is greater than the allowable limit, so in a subsequent riveting specifically a balancing rivet 120 or several balancing rivets 120 with the pendulum mass carrier 104 riveted, thereby reducing the unbalance of the subassembly to a value which is smaller than the allowable limit value for the centrifugal pendulum device unbalance 100 is. The corresponding with a balancing rivet 120 or several balancing rivets 120 provided pre-assembly provides the fully assembled centrifugal pendulum device 100 represents.

Zum Vernieten eines jeden Wuchtniets 120 mit dem Pendelmasseträger 104 wird der Schaft 128 des Wuchtniets 120 von einer ersten Seite des Pendelmasseträgers 104 in ein zuvor gezielt ausgewähltes Loch 118 eingesteckt, bis der Setzkopf 126 an der ersten Seite des Pendelmasseträgers 104 anliegt. Ein Teil des Schafts 128 ragt zunächst über die zweite Seite des Pendelmasseträgers 104 heraus und wird anschließend mittels eines Nietwerkzeugs zu einem Schließkopf umgeformt, der an der zweiten Seite des Pendelmasseträgers 104 anliegt und einen Außendurchmesser hat, der größer als der Durchmesser des Lochs 118 ist.For riveting each rivet 120 with the pendulum mass carrier 104 becomes the shaft 128 of the rivet 120 from a first side of the pendulum mass carrier 104 in a previously selected hole 118 plugged in until the setting head 126 on the first side of the pendulum mass carrier 104 is applied. Part of the shaft 128 first protrudes over the second side of the pendulum mass carrier 104 out and is then converted by means of a riveting tool to a closing head, which on the second side of the pendulum mass carrier 104 rests and has an outer diameter which is greater than the diameter of the hole 118 is.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Fliehkraftpendeleinrichtung Centrifugal pendulum device
102102: Pendelmasse pendulum mass
104104: Pendelmasseträger Pendulum mass carrier
106106: Drehachse axis of rotation
108108: Trägerflansch beam flange
110110: Pendelrolle Spherical roller
112112: Pendelmasseteil Pendulum mass part
114114: Pendelmasseteil Pendulum mass part
116116: Niet rivet
118118: Loch (zur Befestigung einer Wuchtmasse 120)Hole (for fixing a balancing mass 120 )
120120: Wuchtniet, Wuchtmasse Balancing rivet, balancing mass
122122: Anbindungsflansch Anbindungsflansch
124124: Stufe step
126126: Setzkopf setting head
128128: Schaft shaft
130130: Setzkopfdurchmesser Setting head diameter
132132: Setzkopflänge Set head length
134134: Schaftdurchmesser Shaft diameter
136136: Schaftlänge shaft length

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010018942 A1 [0002, 0002]
DE 19542758 A1 [0003, 0003]
DE 102009042825 A1 [0004]
DE 102015206856 [0005]

Claims

Centrifugal pendulum device ( 100 ), in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device ( 100 ) having a rotation axis ( 106 ), one around the axis of rotation ( 106 ) rotatable pendulum mass carrier ( 104 ), and at least one on the pendulum mass carrier ( 104 ) along a pendulum track displaceably arranged pendulum mass ( 102 ), characterized in that the pendulum mass carrier ( 104 ) at least one hole ( 118 ) for fixing a balancing mass ( 120 ) to the centrifugal pendulum device ( 100 ).

Centrifugal pendulum device ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the centrifugal pendulum device ( 100 ) at least one pendulum mass ( 102 ), the two connected pendulum mass parts ( 112 . 114 ), and the pendulum mass carrier ( 104 ) axially between the pendulum mass parts ( 112 . 114 ), or that the centrifugal pendulum means comprises a pendulum mass carrier having two pendulum mass support members, and the at least one pendulum mass is arranged axially between the pendulum mass support members.

Centrifugal pendulum device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pendulum mass carrier ( 104 ) several holes ( 118 ) for fixing a balancing mass ( 120 ), in particular a plurality of holes ( 118 ) for fixing a balancing mass ( 120 ) evenly over the circumference of the pendulum mass carrier ( 104 ) are arranged distributed.

Centrifugal pendulum device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that by means of the at least one hole ( 118 ) for fixing a balancing mass ( 120 ) a balancing mass ( 120 ) on the pendulum mass carrier ( 104 ) is attached.

Centrifugal pendulum device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a number of holes ( 118 ) for fixing a balancing mass ( 120 ) greater than a number of balancing masses ( 120 ).

Centrifugal pendulum device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one balancing mass is a balancing rivet ( 120 ).

Centrifugal pendulum device ( 100 ) according to claim 6, characterized in that the balancing rivet ( 120 ) a shaft ( 128 ) and a setting head ( 126 ), and the shaft ( 128 ) a hole ( 118 ) for fixing a balancing mass ( 120 ).

Torque transmission device, in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, characterized in that the torque transmission device is a centrifugal pendulum device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims.

Method for mounting and balancing a centrifugal pendulum device ( 100 ) according to one of claims 1 to 7, in particular for a torque transmission device according to claim 8, characterized in that in one method step at least one hole ( 118 ) for fixing a balancing mass ( 120 ) in the pendulum mass carrier ( 104 ) is introduced, in a subsequent process step the at least one pendulum mass ( 102 ) to the pendulum mass carrier ( 104 ) is mounted displaceably, and in a further process step for reducing an imbalance at least one balancing mass ( 120 ) using the at least one hole ( 118 ) on the pendulum mass carrier ( 104 ) is attached.

Method according to claim 9, characterized in that the position of the at least one hole ( 118 ) for fixing a balancing mass ( 120 ), in particular the positions of several holes ( 118 ) for fixing a balancing mass ( 120 ), optimized by calculation.