DE102016204635A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden oder Abmildern von Reiseübelkeit in einem Fahrzeug - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden oder Abmildern von Reiseübelkeit in einem Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vermeiden oder Abmildern von Reiseübelkeit in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug einen automatisierten Fahrmodus aufweist, in welchem das Fahrzeug sich zumindest teilweise automatisiert fortbewegt. Ein erfindungsgemäßes Verfahren weist folgende Schritte auf: Abschätzen wenigstens eines für die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Reiseübelkeit bei einem Insassen des Fahrzeuges charakteristischen Kennwertes, Festlegen, auf Basis dieses Kennwertes, wenigstens einer für die Abmilderung oder Vermeidung von Reiseübelkeit bei dem Insassen des Fahrzeuges geeigneten Maßnahme, und Übermitteln einer diese wenigstens eine Maßnahme betreffenden Information an den Fahrer.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vermeiden oder Abmildern von Reiseübelkeit in einem Fahrzeug.
  • Zahlreiche Insassen von Fahrzeugen leiden während des Fahrens unter Übelkeit bzw. Reisekrankheit. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn Aktivitäten wie das Lesen eines Buches oder das Anschauen von Videos durchgeführt werden. Konservative Schätzungen gehen von einem Auftreten der Symptome von Reiseübelkeit bei etwa 10% der Bevölkerung aus.
  • Bislang sind Probleme von Reisekrankheit in erster Linie bei den weiteren Fahrzeuginsassen (d.h. nicht beim Fahrer) aufgetreten, da diese das Fahrzeug nicht selbst steuern müssen und daher dazu in der Lage sind, die genannten Aktivitäten durchzuführen. Die genannten Aktivitäten sind dafür bekannt, die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten von Reiseübelkeit zu erhöhen.
  • Mit der fortschreitenden Einführung der Technologie des automatisierten Fahrens kann jedoch die Häufigkeit des Auftretens von Reiseübelkeit zunehmen, da der Fahrer eines Fahrzeuges für eine gewisse Zeitdauer selbst zum Mitfahrer wird. Bei hohem Automatisierungsgrad ist der Fahrer somit dazu in der Lage, eine Vielfalt von Aktivitäten durchzuführen, welche zu Reiseübelkeit führen. Dabei kann er sogar seine Sitzposition in den hinteren Bereich des Fahrzeuges verlegen oder durch eine Drehung des Sitzes die Blickrichtung um bis zu 180° verändern, wodurch jeweils die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten von Reiseübelkeit erhöht wird.
  • Aus DE 10 2014 221 337 A1 ist u.a. ein Verfahren bekannt, bei welchem auf Basis von in Bezug auf eine Bewegung eines Fahrzeuges gesammelten Daten bestimmt wird, ob eine Grenze, die mit Reisekrankheit in Verbindung steht, überschritten ist. Dabei erfolgt auf Basis der gesammelten Daten die Justierung einer Komponente im Fahrzeug, beispielsweise einer Videoanzeige, eines Spiegels, eines Sitzes, einer Lampe oder einer Klimaanlage.
  • Aus EP 2 228 089 A1 sind u.a. ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abmildern von Reiseübelkeit bei Insassen eines Fahrzeuges wie z.B. einem Flugzeug, Auto oder Schiff bekannt, wobei dem jeweiligen Insassen eine visuelle Darstellung der aktuellen und der zu erwartenden künftigen Umgebungsbedingungen angezeigt wird.
  • Aus GB 2515616 A ist u.a. ein Verfahren zur Vermeidung von Reiseübelkeit bei Insassen eines Fahrzeuges bekannt, bei welchem den Insassen die Beschleunigung des Fahrzeuges mit unterschiedlichen Farbanzeigen entsprechend dem Risiko für das Auftreten von Reiseübelkeit angezeigt wird.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vermeiden oder Abmildern von Reiseübelkeit in einem Fahrzeug bereitzustellen, welche insbesondere beim teilweise oder vollständig automatisierten Fahren das Auftreten von Reiseübelkeit vermeiden oder zumindest verringern bzw. abmildern können.
  • Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 bzw. die Vorrichtung gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Patentanspruchs 11 gelöst.
  • Ein Verfahren zum Vermeiden oder Abmildern von Reiseübelkeit in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug einen automatisierten Fahrmodus aufweist, in welchem das Fahrzeug sich zumindest teilweise automatisiert fortbewegt, weist folgende Schritte auf.
    • – Abschätzen wenigstens eines für die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Reiseübelkeit bei einem Insassen des Fahrzeuges charakteristischen Kennwertes,
    • – Festlegen, auf Basis dieses Kennwertes, wenigstens einer für die Abmilderung oder Vermeidung von Reiseübelkeit bei dem Insassen des Fahrzeuges geeigneten Maßnahme, und
    • – Übermitteln einer diese wenigstens eine Maßnahme betreffenden Information an den Fahrer.
  • Die Erfindung beinhaltet insbesondere das Konzept, ein Auftreten von Reiseübelkeit aufgrund der in einem Fahrzeug gegebenen Option zum automatisierten Fahren zu vermeiden. Dabei geht die Erfindung von der Überlegung aus, dass die Option des automatisierten Fahrens einem Fahrer bzw. Fahrzeuginsassen grundsätzlich die Möglichkeit zur Durchführung einer Vielzahl möglicher Aktivitäten gibt, die dazu geeignet sind, Reiseübelkeit auszulösen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die wenigstens eine geeignete Maßnahme die Beendigung des automatisierten Fahrmodus oder die Vermeidung eines Wechselns in den automatisierten Fahrmodus.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die wenigstens eine geeignete Maßnahme ferner wenigstens eine der folgenden Maßnahmen: Ändern oder Beenden einer vom Fahrer aktuell durchgeführten Aktivität, Ändern der Sitzposition des Fahrers, Ändern der Einstellung wenigstens einer Fensterabdeckung des Fahrzeugs.
  • Wenn der Fahrer bereits im automatisierten Fahrmodus gefahren ist, kann er also insbesondere aufgefordert werden, in den manuellen Fahrmodus zu wechseln, die Art der gerade durchgeführten Aktivität zu ändern oder diese Aktivität zu beenden (beispielsweise mit der Aufforderung "Beende das Lesen", "Beende das Anschauen von Videos", etc.), seine Sitzposition zu ändern oder die visuelle Konfiguration zu ändern (beispielsweise mit der Aufforderung "Öffne Fensterjalousien", "Schließe die Augen für eine bestimmte Zeit", etc.). Wenn der Fahrer bereits manuell bzw. selbsttätig gefahren ist, kann ihm vorgeschlagen werden, den manuellen Fahrmodus beizubehalten und/oder bestimmte Aktivitäten, Sitzpositionen oder visuelle Konfigurationen zu vermeiden, die bekannt dafür sind, die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten von Reiseübelkeit zu erhöhen.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird der Schritt des Abschätzens des wenigstens einen für die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Reiseübelkeit charakteristischen Kennwertes auf Basis von den Fahrer betreffenden Informationen oder Daten durchgeführt.
  • Die Erfindung beinhaltet somit weiter das Prinzip, auf Basis einer Vielzahl von Daten einen für die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten von Reiseübelkeit charakteristischen Kennwert abzuschätzen. Wenn dieser Kennwert einen Schwellenwert überschreitet, welcher z.B. auf Basis von Praxistests bzw. Feldversuchen ermittelt wurde, wird der Fahrer entsprechend gewarnt, und es werden mögliche Gegenmaßnahmen vorgeschlagen. Die Abschätzung des besagten Kennwerts kann basierend auf Kartenmaterial bzw. den Streckenverlauf betreffenden Daten (Kurvigkeit, zu erwartende Geschwindigkeitsbeschränkungen, Höhenänderungen etc.), Fahrzeugdaten (Beschleunigungsabläufe, Anregung des Fahrzeuges durch die Fahrbahnoberfläche etc.) und Daten betreffend vorherige Fahreraktivitäten und Fahrerzustände (z.B. Art der Fahreraktivität, letzte Dauer dieser Aktivität, letzte Dauer des automatisierten Fahrens, letzte Sitzposition, Gesundheitsdaten, Vorgeschichte etc.) umfassen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfassen die den Fahrer betreffenden Informationen oder Daten somit die Art einer vom Fahrer aktuell durchgeführten Aktivität, die Dauer einer zuvor erfolgten Durchführung der vom Fahrer aktuell durchgeführten Aktivität, die Dauer einer zuvor erfolgten Fahrt des Fahrzeuges in dem automatisierten Fahrmodus und/oder Gesundheitsdaten des Fahrers.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird der Schritt des Abschätzens des wenigstens einen für die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Reiseübelkeit charakteristischen Kennwertes auf Basis von die aktuelle oder künftig zu erwartende Fahrzeugumgebung betreffenden Daten durchgeführt.
  • Gemäß einer Ausführungsform betreffen die die aktuelle oder künftig zu erwartende Fahrzeugumgebung betreffenden Daten die Kurvigkeit der Fahrstrecke, vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzungen und/oder Höhenänderungen der Fahrstrecke.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird der Schritt des Abschätzens des wenigstens einen für die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Reiseübelkeit charakteristischen Kennwertes auf Basis von den Betriebszustand des Fahrzeugs betreffenden Daten durchgeführt.
  • Gemäß einer Ausführungsform betreffen die den Betriebszustand des Fahrzeugs betreffenden Daten Beschleunigungsdaten des Fahrzeuges und/oder die Anregung des Fahrzeuges durch die Fahrbahnoberfläche.
  • Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zum Vermeiden oder Abmildern von Reiseübelkeit in einem Fahrzeug, welche dazu konfiguriert ist, ein Verfahren mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen durchzuführen. Zu Vorteilen sowie bevorzugten Ausgestaltungen der Vorrichtung wird auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Die Erfindung wird im Weiteren anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügte Abbildung näher erläutert.
  • Die einzige 1 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung des möglichen Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Gemäß 1 wird davon ausgegangen, dass ein mit "10" bezeichneter Fahrer bzw. Fahrzeuginsasse in seinem Fahrzeug einen automatisierten Fahrmodus zum (zumindest teilweise) automatisierten Fahren einstellt und eine Vorhersageeinheit zur Vorhersage einer Reiseübelkeitswahrscheinlichkeit (d.h. der Wahrscheinlichkeit für das Auftreten von Reiseübelkeit), welche mit "30" bezeichnet ist, aktiviert bzw. dass diese Vorhersageeinheit 30 bereits vorab standardmäßig aktiviert ist.
  • Diese Vorhersage der Reiseübelkeitswahrscheinlichkeit erfolgt gemäß 1 auf Basis einer Funktion 40, anhand der die Übelkeitswahrscheinlichkeit auf Basis einer Vielzahl von Daten ermittelt werden kann. Hierzu zählen in dem Ausführungsbeispiel von 1 (jedoch ohne dass die Erfindung hierauf beschränkt wäre) Kartendaten (z.B. Kurvigkeit, Geschwindigkeitsbeschränkungen, Höhenänderungen), Fahreraktivitäts- bzw. Fahrerzustandsdaten (z.B. Art der Fahreraktivität, letzte Dauer der Aktivität, letzte Dauer des automatisierten Fahrens, Sitzkonfiguration, Gesundheitsdaten, Vorgeschichte etc.) sowie Fahrzeugdaten (Beschleunigungsdaten, Anregung des Fahrzeuges durch Fahrbahnoberfläche etc.).
  • Auf Basis der o.g. Daten wird gemäß 1 anhand der Abschätzung der Übelkeitswahrscheinlichkeit ein entsprechender Kennwert ermittelt. Sodann erfolgt in einem Schritt 50 die Abfrage, ob dieser Kennwert einen vorgegebenen Schwellenwert (welcher beispielsweise anhand von Praxistests oder Feldversuchen ermittelt wurde) übersteigt. Wenn dies der Fall ist, erfolgt gemäß Schritt 20 eine (z.B. visuelle oder akustische) Warnung an den Fahrer, die mit entsprechend geeigneten Vorschlägen verbunden werden kann. Diese Vorschläge können lediglich beispielhaft den Übergang in den manuellen Fahrmodus oder ggf. dessen Beibehaltung, das Unterlassen bestimmter Aktivitäten, das Ändern von bestimmten Aktivitäten, die Änderung der Sitzposition oder die Änderung einer visuellen Konfiguration (z.B. das Öffnen oder Schließen von Fensterjalousien) beinhalten.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102014221337 A1 [0005]
    • EP 2228089 A1 [0006]
    • GB 2515616 A [0007]

Claims (11)

  1. Verfahren zum Vermeiden oder Abmildern von Reiseübelkeit in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug einen automatisierten Fahrmodus aufweist, in welchem sich das Fahrzeug zumindest teilweise automatisiert fortbewegt, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist. a) Abschätzen wenigstens eines für die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Reiseübelkeit bei einem Insassen des Fahrzeuges charakteristischen Kennwertes; b) Festlegen, auf Basis dieses Kennwertes, wenigstens einer für die Abmilderung oder Vermeidung von Reiseübelkeit bei dem Insassen des Fahrzeuges geeigneten Maßnahme; und c) Übermitteln einer diese wenigstens eine Maßnahme betreffenden Information an den Fahrer.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt b) des Festlegens der wenigstens einen geeigneten Maßnahme erfolgt, wenn der Kennwert einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine geeignete Maßnahme die Beendigung des automatisierten Fahrmodus oder die Vermeidung eines Wechselns in den automatisierten Fahrmodus umfasst.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine geeignete Maßnahme ferner wenigstens eine der folgenden Maßnahmen umfasst: Ändern oder Beenden einer vom Fahrer aktuell durchgeführten Aktivität, Ändern der Sitzposition des Fahrers, Ändern der Einstellung wenigstens einer Fensterabdeckung des Fahrzeugs.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt a) des Abschätzens des wenigstens einen für die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Reiseübelkeit charakteristischen Kennwertes auf Basis von den Fahrer betreffenden Informationen oder Daten durchgeführt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die den Fahrer betreffenden Informationen oder Daten die Art einer vom Fahrer aktuell durchgeführten Aktivität, die Dauer einer zuvor erfolgten Durchführung der vom Fahrer aktuell durchgeführten Aktivität, die Dauer einer zuvor erfolgten Fahrt des Fahrzeuges in dem automatisierten Fahrmodus und/oder Gesundheitsdaten des Fahrers umfassen.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt a) des Abschätzens des wenigstens einen für die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Reiseübelkeit charakteristischen Kennwertes auf Basis von die aktuelle oder künftig zu erwartende Fahrzeugumgebung betreffenden Daten durchgeführt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die die aktuelle oder künftig zu erwartende Fahrzeugumgebung betreffenden Daten die Kurvigkeit der Fahrstrecke, vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzungen und/oder Höhenänderungen der Fahrstrecke betreffen.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt a) des Abschätzens des wenigstens einen für die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Reiseübelkeit charakteristischen Kennwertes auf Basis von den Betriebszustand des Fahrzeugs betreffenden Daten durchgeführt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die den Betriebszustand des Fahrzeugs betreffenden Daten Beschleunigungsdaten des Fahrzeuges und/oder die Anregung des Fahrzeuges durch die Fahrbahnoberfläche betreffen.
  11. Vorrichtung zum Vermeiden oder Abmildern von Reiseübelkeit in einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung dazu konfiguriert ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
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