DE102016105293A1 - Aufgepresster Hallgeber für eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitserfassung - Google Patents
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Abstract
Ein Planetenradsatz wird in einem Getriebe für ein Fahrzeug bereitgestellt. Der Planetenradsatz umfasst einen Träger, der sich um die Achse dreht. Hallgeber können als Teil eines Mechanismus zur Geschwindigkeitserfassung verwendet werden, in dem der Hallgeber Oberflächenmerkmale an einer Außenfläche umfasst, und ein Geschwindigkeitssensor erfasst die Oberflächenmerkmale, wenn sie sich um die Achse drehen und den Geschwindigkeitssensor passieren. Der Hallgeber ist mit Hilfe einer Presspassung oder Übermaßpassung mit dem Träger verbunden. Dazu umfasst der Hallgeber Schenkel oder Wangen, die sich von einer Innenfläche des Hallgebers nach innen erstrecken. Die Schenkel oder Wangen biegen sich, wenn der Hallgeber auf den Träger aufgepresst wird. Die Schenkel oder Wangen befestigen den Hallgeber sicher an dem Träger.
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Diese Offenbarung betrifft einen Hallgeber, der so konfiguriert ist, dass er in Wechselwirkung mit einem Geschwindigkeitssensor steht. Insbesondere ist der Hallgeber für einen Planetenradsatz und ist so konfiguriert, dass er sich mit Hilfe einer Presspassung an einem Zahnrad des Planetenradsatzes befestigt lässt.
- STAND DER TECHNIK
- Moderne Fahrzeuge umfassen eine Fülle von elektronischen Sensoren, die Informationen an eine oder mehrere Steuerungen liefern. Ein solcher Sensor ist ein Drehzahlsensor, der die Geschwindigkeit eines rotierenden Bauteils erfasst. Ein Hallgeber kann entweder einstückig mit dem rotierenden Bauteil ausgebildet oder an diesem befestigt sein. Der Hallgeber umfasst Schlitze, Rillen oder sonstige Oberflächenmerkmale. Wenn sich das rotierende Bauteil dreht, drehen sich auch die Oberflächenmerkmale des Hallgebers, und jedes Mal, wenn ein Oberflächenmerkmal den Sensor passiert, wird ein elektrischer Impuls erzeugt.
- Getriebe in Fahrzeugen haben viele rotierende Teile, und eine Geschwindigkeit der rotierenden Teile ist in vielen verschiedenen Steuereinstellungen hilfreich. Ein Beispiel für einen Mechanismus in einem Getriebe mit rotierenden Teilen ist ein Planetenradsatz. Planetenradsätze umfassen ein Sonnenrad, Planetenräder, einen Planetenträger und ein Hohlrad. Jedes dieser Zahnräder kann so konfiguriert sein, dass es sich um die Mittelachse dreht. Die erfasste Drehzahl von einem dieser Zahnräder kann typischerweise durch das gegebene Übersetzungsverhältnis des Planetenradsatzes die Drehzahlen der anderen Zahnräder offenlegen. Zum Beispiel kann ein Hallgeber um den Träger vorgesehen und an diesem befestigt sein, um die Geschwindigkeit des Trägers offenzulegen; folglich ist die Geschwindigkeit des Sonnenrads und der Planetenräder ebenfalls bekannt.
- DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- In einer Ausführungsform umfasst ein Getriebe einen Planetenradsatz mit einem Träger. Ein ringförmiger Hallgeber ist mit dem Träger verbunden und hat eine Innendurchmesserfläche und eine Außendurchmesserfläche. Der Hallgeber umfasst ferner ein Paar Schenkel, die sich von der Innendurchmesserfläche nach innen erstrecken. Eine Presspassung ist zwischen den Schenkeln und dem Träger gebildet.
- In einer anderen Ausführungsform wird ein Hallgeber für ein Getriebe eines Fahrzeugs bereitgestellt. Der Hallgeber hat einen Körper mit einer konvexen Außenfläche, einer konkaven Innenfläche und einer Vielzahl von Wangen. Die Außenfläche hat eine Vielzahl von Oberflächenmerkmalen, die ringförmig an ihr um eine Mittelachse angeordnet sind. Die Wangen erstrecken sich von der Innenfläche nach innen zur Mittelachse. Jede Wange hat eine Passfläche zum Berühren eines Trägers. Die Passfläche ist von der Innenfläche des Körpers axial versetzt.
- In noch einer anderen Ausführungsform wird ein Verfahren zum Montieren eines Planetenradsatzes bereitgestellt. Das Verfahren umfasst das Verbinden einer Vielzahl von Planetenrädern mit einem Träger, wobei der Träger eine Vielzahl von Flächen hat, die sich jeweils zwischen benachbarten Planetenrädern befinden. Das Verfahren umfasst außerdem das Aufpressen eines Schenkelpaars eines Hallgebers auf jede Fläche, um den Hallgeber an dem Träger zu befestigen.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist eine Vorderansicht eines Planetenradsatzes mit einem befestigten Hallgeber; -
2 ist eine Vorderansicht des Hallgebers von1 in isolierter Darstellung; -
3 ist eine perspektivische Ansicht des Hallgebers von2 ; -
4 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils des Planetenradsatzes, welche die Übermaßpassung zwischen dem Hallgeber und einem Träger des Planetenradsatzes darstellt; und -
5 ist eine perspektivische Ansicht des Planetenradsatzes und des befestigten Hallgebers zusammen mit einem aufnehmenden Sensor. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
- Wie erforderlich, werden hierein detaillierte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung offenbart; es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen reine Beispiele der Erfindung sind, die in verschiedenen und alternativen Ausführungsformen ausgestaltet sein kann. Die Figuren sind nicht zwangsläufig maßstabsgerecht; einige Merkmale können übertrieben oder verkleinert dargestellt sein, um Details von bestimmten Bauteilen zu zeigen. Deshalb sind bestimmte strukturelle und funktionale Details, die hierin offenbart sind, nicht als einschränkend auszulegen, sondern lediglich als repräsentative Grundlage für die Unterrichtung eines Fachmanns, wie er die vorliegende Erfindung auf verschiedene Arten anwenden kann.
- Bezugnehmend auf 1–4 ist ein Planetenradsatz
10 für ein Getriebe eines Fahrzeugs dargestellt. Der Planetenradsatz10 umfasst ein Sonnenrad (nicht gezeigt), das eine gemeinsame Mittelachse mit dem Radsatz10 hat. Radial nach außen von dem Sonnenrad sind drei Planetenräder14 angeordnet. Die Planetenräder14 umfassen ineinander eingreifende Zähne16 , die Zähnen an dem Sonnenrad entsprechen. Wenn sich das Sonnenrad dreht, dreht sich jedes der Planetenräder14 um seine eigene zugehörige Achse. - Ein Träger
18 ist antreibbar mit jedem der Planetenräder14 verbunden. Der Träger18 kann Drehbewegungen auf die und von den Planetenrädern14 übertragen, so dass sich die Planetenräder14 gemeinsam um das Sonnenrad drehen können. Wenn sich der Träger18 um die Mittelachse dreht, drehen sich die Planetenräder14 um die Mittelachse und auch um ihre eigene individuelle Achse. - Ein Hallgeber ist allgemein bei
20 dargestellt und ist in den2 und3 isoliert gezeigt. Der Hallgeber20 ist mit dem Planetenträger18 gekoppelt, um sich zusammen mit dem Träger mit derselben Drehzahl zu drehen. Der Hallgeber20 dient als Teil eines Drehzahlsensors, und seine Drehung wird erfasst, um die Drehzahl des Trägers18 und somit die Drehzahl von anderen Bauteilen in dem Planetenradsatz durch bekannte mathematische Zahnradverhältnisse zu erfassen. - Der Hallgeber
20 hat im Allgemeinen eine runde Form und umfasst daher einen gewöhnlichen Durchmesser. Der Hallgeber20 umfasst eine Außendurchmesserfläche22 . Eine kontinuierliche Reihe von Rillen, Löchern, Wellen oder sonstige solche Oberflächenmerkmale24 sind in die Außendurchmesserfläche geprägt, geformt oder auf sonstige Weise in ihr ausgebildet. Wie nachstehend mit Bezug auf5 beschrieben wird, wird von einem Sensor ein Impuls erzeugt, wenn diese Oberflächenmerkmale den Sensor passieren. Die Geschwindigkeit oder Frequenz des Impulses entspricht der Drehzahl des Hallgebers20 . - Die Verwendung eines Hallgebers
20 ermöglicht einer Fahrzeugsteuerung, die Drehzahl des Trägers und sonstiger Teile des Planetenradsatzes10 zu ermitteln. Eine genaue Ermittlung der Drehzahl dieser Bauteile ist nützlich, um die in dem Planetenradsatz ankommenden und aus ihm abgehenden Geschwindigkeiten in Erfahrung zu bringen. - Während der Montage des Planetenradsatzes
10 muss der Hallgeber20 nach dem Zusammenbau der Planetenräder14 und des Trägers18 auf dem Träger18 installiert werden. Das Schweißen des Hallgebers20 an den Träger18 kann das Risiko erhöhen, dass Verschmutzungen in die Planetenräder und die Lager des Planetenradsatzes10 gelangen. Und typische Presspassungsanwendungen verformen Oberflächen des Pressteils, um einen festen Sitz sicherzustellen. Eine präzise Positionierung und Spiel zwischen dem Hallgeber20 und dem zugehörigen Sensor sind für genaue Einschätzungen der Geschwindigkeit zwingend erforderlich. - Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird der Hallgeber
20 des Planetenradsatzes10 mit einer Struktur bereitgestellt, die es ihm ermöglicht, auf den Träger18 aufgepresst zu werden. Dies eliminiert den Bedarf an Zeit, den Aufwand und die potenziellen Verunreinigungen, die normalerweise mit dem Schweißen einhergehen. - Um die Presspassung zustande zu bringen, umfasst der Hallgeber
20 eine Innendurchmesserfläche30 mit einer Vielzahl von Schenkeln32 , die sich von ihr erstrecken. Die Schenkel32 sind relativ flexibel, sodass sie sich relativ zu den Innen- und Außendurchmesserflächen22 ,30 des Hallgebers20 biegen können. Dies erlaubt den Schenkeln32 , auf den Träger18 aufgepresst zu werden und sich zu verformen, um eine sichere Presspassung ohne Verformung der Außendurchmesserfläche22 , auf der die Oberflächenmerkmale24 vorgesehen sind, zu gewährleisten. Mit anderen Worten, die Schenkel32 bieten eine Fläche, die unter Erhaltung der Form der Außendurchmesserfläche22 auf eine zugehörige Fläche des Trägers18 aufgepresst werden soll. - Die Schenkel
32 können paarweise vorhanden sein. Wie in1 gezeigt, umfasst der Hallgeber20 zum Beispiel drei Paar Schenkel32 , wobei jedes Paar einen entsprechenden Kontaktbereich34 des Trägers18 berührt. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft für einen Radsatz mit drei Planetenrädern, bei dem der Träger drei Bereiche umfasst, die sich über und zwischen zwei der Planetenräder14 erstrecken. Wie in1 dargestellt, können die Kontaktbereiche34 Wangen sein, die sich von einem axial äußeren Bereich der Planeten14 zu den und zwischen die Planeten14 erstrecken. Die Schenkel32 können gegenüberliegende Seiten dieses Kontaktbereichs34 des Trägers18 berühren. Zwischen zwei der Schenkelpaare32 sind konkave Bereiche36 der Innendurchmesserfläche30 . Dies sorgt für Spiel für die einzelnen Planetenräder14 , um sich drehen zu können. - Der in den Figuren gezeigte Hallgeber
20 ist nur eine Ausführungsform, in dem der Hallgeber20 drei Sets oder Paare von Schenkeln32 für jeden von drei Kontaktbereichen34 des Trägers hat. Dies entspricht dem Planetenradsatz, der drei Planetenräder14 hat. Es versteht sich jedoch, dass mehr oder weniger als drei Planetenräder14 bereitgestellt werden können, und daher kann der Träger18 so ausgelegt sein, dass er mehr oder weniger als drei Kontaktbereiche34 hat, die sich zwischen einem zugehörigen Paar Planetenrädern14 erstrecken. Dies kann zu einem Design des Hallgebers20 führen, das mehr oder weniger als drei Paar Schenkel32 hat. Zum Beispiel kann der Planetenradsatz10 fünf Planetenräder haben, und der Hallgeber20 kann fünf Paar Schenkel32 umfassen, wobei jedes Paar Schenkel32 einen zugehörigen Kontaktbereich des Trägers berührt. - Um eine Übermaßpassung oder Presspassung zwischen dem Hallgeber
20 und dem Träger18 sicher zu stellen, kann eine mechanische Presse (nicht gezeigt) verwendet werden. Die Presse kann hydraulisch ausgerüstet oder auf sonstige Weise in der Lage sein, eine große Presskraft an den Hallgeber20 zu liefern. Die mechanische Presse kann so betrieben werden, dass der Hallgeber20 entlang des Trägers18 in die Richtung der Mittelachse des Planetenradsatzes10 gepresst wird. Wenn der Hallgeber20 entlang des Trägers gedrückt wird, sind die Schenkel32 das erste und einzige Teil des Hallgebers20 , das den Träger18 berührt. Die Schenkel32 verformen sich leicht von der Mittelachse nach außen und bieten Widerstand gegen die Kontaktbereiche34 des Trägers18 . Wenn die Presse mit dem Aufpressen des Hallgebers20 auf den Träger18 fertig ist, ist eine sichere Übermaßpassung zwischen den Schenkeln32 und dem Kontaktbereich34 gebildet. - Da die Schenkel
32 paarweise vorhanden sind, bildet jedes Paar Schenkel32 an zwei separaten Stellen eine Übermaßpassung bzw. Presspassung mit dem Träger18 . Jedes Paar Schenkel bildet zwei Belastungspunkte pro Kontaktbereich34 des Trägers18 . Wenn drei Paar Schenkel32 bereitgestellt werden, wie in den Figuren dargestellt, werden sechs verschiedene Belastungspunkte gebildet. Mit sechs verschiedenen Belastungspunkten hat die Mechanik der Kraftverformung bei der Übermaßpassung im Allgemeinen eine sechseckige Form. Wenn der Hallgeber hingegen einzelne Schweißpunkte oder dergleichen haben sollte, um den Hallgeber an dem Träger zu befestigen, würden nur drei Belastungspunkte gebildet werden und die Mechanik der Kraftverformung hätte daher eine dreieckige Form. Die Verwendung von Paaren von Schenkeln32 , um zusätzliche Belastungspunkte zu haben, reduziert die Größe der Verformungskräfte an jedem Belastungspunkt durch Verteilung der Last auf zusätzliche Belastungspunkte. - Um eine sichere Presspassung weiter zu unterstützen, sind die Schenkel
32 von dem Hauptteil des Hallgebers20 axial versetzt. Insbesondere umfasst der Hallgeber20 ein inneres Körperteil40 , das sich von der Innendurchmesserfläche30 erstreckt. Dieses innere Körperteil40 kann sich um die gesamte Innendurchmesserfläche30 erstrecken und umfasst auch andere Bereiche, zum Beispiel die konkaven Bereiche36 . Die Schenkel32 erstrecken sich von dem inneren Körperteil40 und von der Innendurchmesserfläche weg und zu der Mittelachse des Hallgebers20 . Die Schenkel32 erstrecken sich auch in eine Richtung entlang der Mittelachse von dem inneren Körperteil40 , sodass die Schenkel32 von dem Hauptkörperteil40 axial versetzt sind. Dies bewirkt, dass die Schenkel32 eine Kontaktfläche42 haben, die von dem Hauptkörperteil40 axial versetzt ist, um in den Kontaktbereich34 einzugreifen. Die Eingriffsstelle zwischen dem Träger18 und dem Hallgeber20 kann daher von dem Innenkörperteil40 und der Innendruchmesserfläche30 des Hallgebers20 axial versetzt sein. Wenn man eine axial versetzte Kontaktstelle hat, erlaubt dies dem Hallgeber, sich während des Aufpressens in einen funktionslosen Bereich zu biegen und nachzugeben. - Wie vorstehend erklärt, bieten die Schenkel
32 einen Mechanismus, der eine Übermaßpassung zwischen dem Träger18 und dem Hallgeber20 mit minimaler oder keiner Formänderung der Außendurchmesserfläche22 des Hallgebers selbst während der Montage erlaubt. Dies ermöglicht dem Hallgeber20 , ein relativ kleines Spiel von entscheidender Genauigkeit zwischen dem Hallgeber20 und einem aufnehmenden Geschwindigkeitssensor50 an allen Stellen entlang der Außendurchmesserfläche22 zu bewahren. Dies ist in5 gezeigt. Wenn sich der Hallgeber20 bei Drehung des Trägers18 dreht, wird von dem Sensor50 ein Impuls erzeugt, wenn die Oberflächenmerkmale24 den Sensor50 passieren. Die Geschwindigkeit oder Frequenz des Impulses entspricht der Drehzahl des Hallgebers20 . Eine Lücke oder ein Spiel52 zwischen dem Sensor50 und diesen Oberflächenmerkmalen24 kann etwa 1 mm und in bevorzugten Ausführungsformen zwischen 0,5 und 1,5 mm betragen. Die Beibehaltung der Größe und Konsistenz dieser Lücke52 bei Drehung des Hallgebers20 ist wichtig für die Genauigkeit der Geschwindigkeitsmesswerte. Die Schenkel32 gewährleisten, dass die Außendurchmesserfläche22 während des Prozesses des Aufpressens des Hallgebers20 auf den Träger18 nicht verformt wird. Dadurch behält die Lücke52 eine bevorzugte Größe. - Um einen sicheren Sitz zwischen den Hallgeber
20 und dem Träger18 weiter zu gewährleisten, können sich von jedem Schenkel32 Noppen54 erstrecken. Die Noppen können so angeordnet sein, dass, wenn der Hallgeber20 auf den Träger18 aufgesteckt ist, jeder Kontaktbereich34 innerhalb eines Noppenpaares54 an jedem Ende des Kontaktbereichs gehalten werden kann. Die Noppen können auch als Lokalisierungsmerkmale verwendet werden, um den Hallgeber20 vor dem Aufpressen schnell auf den Träger auszurichten. - Obwohl vorstehend beispielhafte Ausführungsformen beschrieben sind, ist es nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen der Erfindung beschreiben. Vielmehr sind die in der Beschreibung verwendeten Begriffe eher beschreibende als einschränkende Begriffe, und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Grundgedanken und dem Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Außerdem können die Merkmale von verschiedenen Ausführungsformen miteinander kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung auszubilden.
- Es wird ferner beschrieben:
- A. Getriebe, umfassend: einen Planetenradsatz mit einem Träger; und einen ringförmigen Hallgeber, der mit dem Träger verbunden ist und eine Innendurchmesserfläche und eine Außendurchmesserfläche hat, wobei der Hallgeber ferner ein Paar Schenkel umfasst, das sich von der Innendurchmesserfläche nach innen erstreckt; wobei eine Presspassung zwischen den Schenkeln und dem Träger gebildet ist.
- B. Getriebe nach A, wobei sich die Schenkel zueinander erstrecken.
- C. Getriebe nach A, wobei der Hallgeber eine Vielzahl von Schenkelpaaren umfasst.
- D. Getriebe nach C, wobei der Planetenradsatz eine Vielzahl von Planetenrädern umfasst, wobei der Träger eine Vielzahl von Wangen umfasst, die jeweils zwischen benachbarten Planetenrädern angeordnet sind, und wobei jedes Schenkelpaar eine Presspassung mit einer der Wangen bildet.
- E. Getriebe nach A, wobei der Träger und der Hallgeber eine gemeinsame Achse definieren, und wobei die Schenkel eine Fläche zum Berühren des Trägers umfassen, die von der Innendurchmesserfläche axial versetzt ist.
- F. Getriebe nach E, wobei die Schenkel relativ zu einem Körper des Hallgebers flexibel sind.
- G. Hallgeber für ein Getriebe eines Fahrzeugs, umfassend: einen Körper mit einer konvexen Außenfläche mit einer Vielzahl von Oberflächenmerkmalen, die ringförmig an ihr um eine Mittelachse angeordnet sind; einer konkaven Innenfläche; und einer Vielzahl von ringförmigen Wangen, die sich von der Innenfläche nach innen zu der Mittelachse erstrecken, wobei jede Wange eine Passfläche zum Berühren eines Trägers hat, wobei die Passfläche von der Innenfläche des Körpers axial versetzt ist.
- H. Getriebe nach G, wobei der Körper eine Reihe von Wangenpaaren umfasst, wobei sich die Wangen von jedem Paar zueinander erstrecken.
- I. Getriebe nach G, wobei die ringförmigen Wangen eine Übermaßpassung mit dem Träger bilden.
- J. Getriebe nach G, wobei die Wangen relativ zu einem Körper des Hallgebers flexibel sind, sodass die Wangen eine Übermaßpassung mit einem Träger eines Planetenradsatzes bilden.
- K. Getriebe nach G, wobei das Getriebe eine Vielzahl von Planetenrädern umfasst, und wobei der Körper eine Vielzahl von konkaven Teilen umfasst, die jeweils zwischen zwei von der Vielzahl von Wangen angeordnet sind, um jeweils eines der Planetenräder aufzunehmen.
- L. Verfahren zum Montieren eines Planetenradsatzes, umfassend: das Verbinden einer Vielzahl von Planetenrädern mit einem Träger, wobei der Träger eine Vielzahl von Oberflächen hat, die jeweils zwischen benachbarten Planetenrädern liegen; und das Aufpressen eines Schenkelpaares eines Hallgebers auf jede Oberfläche, um den Hallgeber an dem Träger zu befestigen.
- M. Verfahren nach L, wobei der Schritt des Aufpressens das Radial-nach-außen-Biegen der Schenkel umfasst.
- N. Verfahren nach L, wobei der Schritt des Aufpressens das Schieben des Hallgebers entlang einer Mittelachse des Trägers umfasst.
- O. Verfahren nach N, wobei der Schritt des Aufpressens ferner das Schieben einer Vielzahl von konkaven Teilen des Hallgebers axial über die Planetenräder umfasst.
Claims (10)
- Getriebe, umfassend: einen Planetenradsatz mit einem Träger; und einen ringförmigen Hallgeber, der mit dem Träger verbunden ist und eine Innendurchmesserfläche und eine Außendurchmesserfläche hat, wobei der Hallgeber ferner ein Paar Schenkel umfasst, das sich von der Innendurchmesserfläche nach innen erstreckt; wobei eine Presspassung zwischen den Schenkeln und dem Träger gebildet ist.
- Getriebe nach Anspruch 1, wobei sich die Schenkel zueinander erstrecken.
- Getriebe nach Anspruch 1, wobei der Hallgeber eine Vielzahl von Schenkelpaaren umfasst.
- Getriebe nach Anspruch 3, wobei der Planetenradsatz eine Vielzahl von Planetenrädern umfasst, wobei der Träger eine Vielzahl von Wangen umfasst, die jeweils zwischen benachbarten Planetenrädern angeordnet sind, und wobei jedes Schenkelpaar eine Presspassung mit einer der Wangen bildet.
- Getriebe nach Anspruch 1, wobei der Träger und der Hallgeber eine gemeinsame Achse definieren, und wobei die Schenkel eine Fläche zum Berühren des Trägers umfassen, die von der Innendurchmesserfläche axial versetzt ist.
- Getriebe nach Anspruch 5, wobei die Schenkel relativ zu einem Körper des Hallgebers flexibel sind.
- Hallgeber für ein Getriebe eines Fahrzeugs, umfassend: einen Körper mit einer konvexen Außenfläche mit einer Vielzahl von Oberflächenmerkmalen, die ringförmig an ihr um eine Mittelachse angeordnet sind; einer konkaven Innenfläche; und einer Vielzahl von ringförmigen Wangen, die sich von der Innenfläche nach innen zu der Mittelachse erstrecken, wobei jede Wange eine Passfläche zum Berühren eines Trägers hat, wobei die Passfläche von der Innenfläche des Körpers axial versetzt ist.
- Getriebe nach Anspruch 7, wobei der Körper eine Reihe von Wangenpaaren umfasst, wobei sich die Wangen von jedem Paar zueinander erstrecken.
- Getriebe nach Anspruch 7, wobei die ringförmigen Wangen eine Übermaßpassung mit dem Träger bilden.
- Getriebe nach Anspruch 7, wobei die Wangen relativ zu einem Körper des Hallgebers flexibel sind, sodass die Wangen eine Übermaßpassung mit einem Träger eines Planetenradsatzes bilden.
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