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ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
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1. Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spritzgießsystem, das Energie durch eine Energieerzeugungsvorrichtung, wie einen Servomotor, erzeugt und die Energie mittels eines Übertragungsmechanismus überträgt.
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2. Beschreibung des Standes der Technik
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Im Allgemeinen umfasst eine Spritzgießmaschine einen Spritzabschnitt und einen Zuhalteabschnitt. Der Spritzabschnitt ist mit einem Spritzachsenservomotor, der während eines Harzspritzvorgangs Energie erzeugt, und einem Übertragungsmechanismus versehen, der eine Drehbewegung des Spritzachsenservomotors in eine lineare Bewegung umwandelt. Ähnlich dem Spritzabschnitt ist der Zuhalteabschnitt mit einem Werkzeugzuhalteachsenservomotor, der während eines Zuhaltevorgangs Energie erzeugt, einem Übertragungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Werkzeugzuhalteachsenservomotors in eine lineare Bewegung umwandelt, einen Vorstoßachsenservomotor, der während eines Vorstoßvorgangs Energie erzeugt, und einen Übertragungsmechanismus versehen, der eine Drehbewegung des Vorstoßachsenservomotors in eine lineare Bewegung umwandelt.
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Ein Betrieb der Spritzgießmaschine wird unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.
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Die Spritzgießmaschine ist auf einem Sockel 1 installiert und umfasst einen Spritzabschnitt und einen Zuhalteabschnitt, wie oben beschrieben. Der Spritzabschnitt umfasst einen Spritzzylinder 60 und einen Trichter 66, der dem Spritzzylinder 60 Harz zuführt. Eine Düse 62 ist an einem vorderen Ende des Spritzzylinders 60 vorgesehen und eine Schnecke 64 ist im Inneren des Spritzzylinders 60 vorgesehen. Wenn eine Spritzachsenkugelumlaufspindel 30a durch die Drehung des Spritzachsenservomotors 34a drehangetrieben wird, wird der Spritzzylinder 60 des Weiteren dahingehend betrieben, sich in Bezug auf eine feststehende Werkzeugaufspannplatte 44 (und eine feststehende Düse 48, die an der feststehenden Werkzeugaufspannplatte 44 angebracht ist) vorwärts und rückwärts zu bewegen.
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Des Weiteren umfasst der Zuhalteabschnitt eine bewegliche Werkzeugaufspannplatte 42, eine bewegliche Düse 46, die an der beweglichen Werkzeugaufspannplatte 42 angebracht ist, einen Kniehebelmechanismus 36 zum Durchführen eines Zuhaltens des Werkzeugs durch die bewegliche Werkzeugaufspannplatte 42, einen Werkzeugzuhalteachsenservomotor 34b und eine Werkzeugzuhalteachsenkugelumlaufspindel 30b. Die Werkzeugzuhalteachsenkugelumlaufspindel 30b wird durch die Drehung des Werkzeugzuhalteachsenservomotors 34b drehangetrieben. Dementsprechend wird der Kniehebelmechanismus 36 angetrieben, so dass die bewegliche Werkzeugaufspannplatte 42 sich in der Richtung von vorne nach hinten bewegt. Wenn die bewegliche Werkzeugaufspannplatte 42 zu der feststehenden Werkzeugaufspannplatte hin bewegt wird, berührt die bewegliche Düse 46, die an der beweglichen Werkzeugaufspannplatte 42 angebracht ist, die feststehende Düse 48, die an der feststehenden Werkzeugaufspannplatte 44 angebracht ist, so dass ein Zuhaltevorgang durchgeführt wird.
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Des Weiteren wird das Harz im Inneren des Trichters 66 in den Spritzzylinder 60 zugeführt und das Harz wird getragen, während es von der Schnecke 64 gerührt und von einer Heizvorrichtung (nicht gezeigt) erhitzt wird. Das Harz, das durch Erhitzen geschmolzen wird, wird aus dem vorderen Ende der Düse 62, das in Presskontakt mit der feststehenden Düse 48 kommt, in das Werkzeug gespritzt. Anschließend wird das Werkzeug (die bewegliche Düse 46 und die feststehende Düse 48) durch das Antreiben des Kniehebelmechanismus 36 zugehalten, so dass ein Formteil geformt wird. Anschließend wird das Werkzeug durch Antreiben des Kniehebelmechanismus 36 geöffnet und die Vorstoßachsenkugelumlaufspindel 30c wird durch die Drehung des Vorstoßachsenservomotors 34c drehangetrieben, so dass die Vorstoßwelle 43 vorstößt. Dementsprechend wird bewirkt, dass das Formteil aus dem Werkzeug nach außen vorstößt.
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Auf diese Weise werden der Servomotor 34 und die Kugelumlaufspindel 30 an vielen Stellen der Spritzgießmaschine verwendet, einschließlich des Spritzabschnitts, des Zuhalteabschnitts und des Formteilvorstoßabschnitts. Es gibt einen Fall, in dem der Übertragungsmechanismus, wie die Kugelumlaufspindel 30, aufgrund einer wiederholt darauf ausgeübten Last verschlissen wird. Wenn der Verschleißzustand schwerwiegend wird, wird die Kugelumlaufspindel 30 nicht leichtgängig angetrieben und somit kann ein Formgebungsfehler auftreten. Wenn der Übertragungsmechanismus in dem Verschleißzustand kontinuierlich verwendet wird, wird des Weiteren die Kugel oder das Schraubengewinde der Kugelumlaufspindel 30 verschlissen. Dementsprechend gibt es Bedenken, dass der Übertragungsmechanismus beschädigt werden kann oder ein mechanisches Problem in der Spritzgießmaschine auftreten kann.
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Wenn der Formgebungsfehler oder das mechanische Problem auftritt, wie oben beschrieben, wird die Qualität oder Produktivität an einem Produktionsort beeinflusst. Wenn der Übertragungsmechanismusverschleißstatus hier geprüft werden kann, kann die Qualität des Formteils wirksam bewahrt werden oder die Wartung der Maschine kann wirksam durchgeführt werden.
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Die
japanische Offenlegungsschrift Nr. 10-234155 offenbart einen Mechanismus, der Energie eines Elektroservomotors mittels einer Trapezgewindespindel überträgt, wobei Messeinheiten in der Trapezgewindespindel bzw. einer Spindelmutter, die mit der Trapezgewindespindel in Eingriff kommt, vorgesehen werden, und ein Spindelverschleißumfang auf der Basis des Unterschieds zwischen den Skalenmarkierungen der Messeinheiten gemessen wird. Da bei dieser Technik jedoch Bedarf daran besteht, die Messeinheit zum Messen des Verschleißumfangs an sowohl der Kugelumlaufspindel als auch der Spindelmutter vorzusehen, gibt es Bedenken, dass die Anzahl der Messeinheiten zunehmen kann.
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Des Weiteren offenbart die
japanische Offenlegungsschrift Nr. 2005-201390 eine Spritzgießmaschine, die einen Antriebsmotor zum Formgeben, eine Kugelumlaufspindelbaugruppe, die eine Drehung des Antriebsmotors empfängt, um eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung umzuwandeln, einen Detektor, der einen Drehwinkel des Antriebsmotors erfasst, einen angetriebenen Teil, der sich gemäß einer linearen Bewegung bewegt, und ein Positionsdefinitionselement umfasst, das eine Bezugsposition des angetriebenen Abschnitts definiert, wobei ein Verschleißstatus der Kugelumlaufspindelbaugruppe durch Vergleichen eines Drehwinkels des Antriebsmotors, der von dem Detektor erfasst wird, wenn der angetriebene Teil sich an der Bezugsposition befindet, mit einem Bezugsdrehwinkel, der zuvor bezogen wird, erfasst wird. Es besteht bei dieser Technik jedoch Bedarf daran, das Positionsdefinitionselement zum Definieren der Bezugsposition des angetriebenen Teils vorzusehen, um den Verschleißstatus der Kugelumlaufspindel zu erfassen.
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Die
japanische Offenlegungsschrift Nr. 2001-58342 offenbart eine Technik zum Erfassen eines Verschleißstatus einer Kugelumlaufspindel durch optisches Prüfen einer Temperatur einer Mutter einer Antriebskugelumlaufspindel, eines Schmierfettstatus, der periodisch von der Kugelumlaufspindel genommen wird, eines Abriebgrads einer Oberfläche einer Kugel in einem Antriebssystem einer elektrischen Spritzgießmaschine. Da die Kugelmuttertemperatur, der Schmierfettstatus und der Kugeloberflächenabriebstatus in dieser Technik jedoch optisch geprüft werden, um den Verschleißstatus der Kugelumlaufspindel indirekt zu prüfen, kann der Verschleißstatus der Kugelumlaufspindel geprüft werden, der Verschleißumfang kann jedoch nicht direkt geprüft werden.
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KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
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Hier besteht ein Gegenstand der Erfindung darin, ein Spritzgießsystem bereitzustellen, dass einen Formgebungsfehler oder ein mechanisches Problems durch direktes Messen eines Kugelumlaufspindelverschleißumfangs mit einer geringen Anzahl von Elementen verhindern kann.
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Erfindungsgemäß wird ein Spritzgießsystem bereitgestellt, das Folgendes umfasst: einen Servomotor; einen Übertragungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Servomotors in eine lineare Bewegung umwandelt; eine Übertragungsmechanismusfotografiereinheit zum Fotografieren des Übertragungsmechanismus und eine Positionsberechnungseinheit zum Analysieren von Bilddaten, die von der Übertragungsmechanismusfotografiereinheit fotografiert wurden, und Berechnen einer Position des Übertragungsmechanismus.
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Da der Übertragungsmechanismus von der Übertragungsmechanismusfotografiereinheit fotografiert wird und die fotografierten Bilddaten analysiert werden, um die Position des Übertragungsmechanismus zu berechnen, ist es erfindungsgemäß möglich, den Kugelumlaufspindelverschleißumfang mit einer geringen Anzahl von Elementen direkt zu messen.
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Das Spritzgießsystem kann weiterhin eine Vergleichseinheit zum Vergleichen einer Positionskoordinate, die durch Umwandeln einer Drehposition des Servomotors in eine Position des Übertragungsmechanismus erhalten wurde, mit einer Positionskoordinate, die von der Positionsberechnungseinheit berechnet wurde, umfassen. Da die Positionskoordinate, die auf der Basis der Drehposition des Servomotors erhalten wurde, mit der Positionskoordinate, die durch das Fotografieren der Übertragungsmechanismusfotografiereinheit berechnet wurde, verglichen wird, ist es möglich, einen Unterschied der Position des Übertragungsmechanismus, der durch Verschleiß verursacht wurde, durch Vergleichen der Positionskoordinate in einem normalen Status ohne Anomalität, wie Verschleiß, mit der Positionskoordinate, die von der Positionsberechnungseinheit berechnet wurde, zu berechnen.
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Das Spritzgießsystem kann weiterhin eine Fotografierpositionsverlagerungseinheit zum Verlagern einer Fotografierposition der Übertragungsmechanismusfotografiereinheit umfassen. Da die Fotografierpositionsverlagerungseinheit zum Verlagern der Fotografierposition der Übertragungsmechanismusfotografiereinheit vorgesehen wird, ist es möglich, mehrere Positionen des Übertragungsmechanismus durch die Übertragungsmechanismusfotografiereinheit zu fotografieren, die weniger als die Übertragungsmechanismen sind. Dementsprechend ist es möglich, die Anzahl von Vorrichtungen zu verringern, die dazu verwendet werden, den Verschleißumfang des Übertragungsmechanismus zu messen.
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Das Spritzgießsystem kann weiterhin eine Alarmeinheit umfassen, die dazu konfiguriert ist, einen Alarm abzugeben, wenn ein Unterschied zwischen der Positionskoordinate, die durch Umwandeln der Drehposition des Servomotors in die Position des Übertragungsmechanismus erhalten wurde, und der Positionskoordinate, die von der Positionsberechnungseinheit berechnet wurde, einen vorherbestimmten Umfang überschreitet. Da ein Alarm erzeugt wird, wenn ein Unterschied zwischen der Positionskoordinate, die auf der Basis der Drehposition des Servomotors erhalten wurde, und der Positionskoordinate, die durch das Fotografieren der Übertragungsmechanismusfotografiereinheit erhalten wurde, einen vorherbestimmten Umfang überschreitet, ist es möglich, einen Alarm zu erzeugen, wenn der Verschleißumfang des Übertragungsmechanismus den vorherbestimmten Umfang überschreitet, und somit einen Formgebungsfehler oder ein mechanisches Problem im Voraus zu verhindern.
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Das Spritzgießsystem kann weiterhin eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen des Unterschieds zwischen der Positionskoordinate, die durch Umwandeln der Drehposition des Servomotors in die Position des Übertragungsmechanismus erhalten wurde, und der Positionskoordinate, die von der Positionsberechnungseinheit berechnet wurde, umfassen. Da ein Unterschied zwischen der Positionskoordinate, die auf der Basis der Drehposition des Servomotors erhalten wurde, und der Positionskoordinate, die durch das Fotografieren der Übertragungsmechanismusfotografiereinheit erhalten wurde, auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, ist es möglich, einen Verschleißgrad durch einen numerischen Wert zu erfassen und somit einen Formgebungsfehler oder ein mechanisches Problem leicht im Voraus zu verhindern.
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Die Fotografierpositionsverlagerungseinheit kann ein Roboter sein.
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Eine Formteilentformungseinheit zum Entformen eines Formteils kann an der Fotografierpositionsverlagerungseinheit angebracht sein. Da die Formteilentformungseinheit zum Entformen eines Formteils an der Fotografierpositionsverlagerungseinheit angebracht sein kann, ist es möglich, sowohl die Übertragungsmechanismusfotografiereinheit als auch die Formteilentformungseinheit mit einer geringen Anzahl von Fotografierpositionsverlagerungseinheiten zu verlagern.
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Es ist erfindungsgemäß möglich, das Spritzgießsystem bereitzustellen, das einen Formgebungsfehler oder ein mechanisches Problems durch direktes Messen eines Kugelumlaufspindelverschleißumfangs mit einer geringen Anzahl von Elementen verhindern kann.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die vorstehenden und andere Gegenstände und Merkmale der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen offensichtlich werden, in denen:
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1 ein Diagramm ist, das eine Ausführungsform eines Spritzgießsystems der Erfindung darstellt und einen Status darstellt, in dem ein Spritzachsenkugelumlaufspindelverschleißumfang von einer Kamera gemessen wird, die an einem Roboter angebracht ist, die an einer feststehenden Werkzeugaufspannplatte einer Spritzgießmaschine befestigt ist;
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2 ein Diagramm ist, das einen Status darstellt, in dem ein Werkzeugzuhalteachsenkugelumlaufspindelverschleißumfang von der Kamera von 1 gemessen wird; und
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3A & 3B Diagramme sind, die einen Vorgang des Berechnens eines Kugelumlaufspindelverschleißumfangs der Spritzgießmaschine durch Verwendung der Kamera von 1 darstellen, wobei 3A einen normalen Status ohne einen Kugelumlaufspindelverschleißumfang darstellt und 3B einen Status mit einem Kugelumlaufspindelverschleißumfang darstellt.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Ein Spritzgießsystem der Erfindung umfasst eine Spritzgießmaschine und ein Erfassungsmittel zum Fotografieren eines Übertragungsmechanismus, der eine Drehbewegung eines Servomotors in der Spritzgießmaschine in eine lineare Bewegung umwandelt, und Erfassen eines Übertragungsmechanismusverschleißstatus aus fotografierten Bilddaten.
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Gemäß der Ausführungsform der Erfindung, wie in 1 dargestellt, ist ein mehrgelenkiger Roboter 20 auf einer feststehenden Werkzeugaufspannplatte 44 der Spritzgießmaschine befestigt. Eine Kamera 10 und ein Formteilentformer 12 sind an dem mehrgelenkigen Roboter 20 an einem vorderen Ende davon angebracht.
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Der Formteilentformer 12 wird dazu verwendet, ein Teil, das von der Spritzgießmaschine geformt wurde, zu entformen. Die Kamera 10 wird dazu verwendet, Kugelumlaufspindeln zu fotografieren, die im Inneren der Spritzgießmaschine vorgesehen sind. Da die Kamera 10 am vorderen Ende des mehrgelenkigen Roboters 20 vorgesehen ist, kann die Stellung der Kamera leicht geändert werden. Dementsprechend kann die Kamera 10 in verschiedene Stellen verlagert werden und eine Kamera 10 kann Bilddaten zum Berechnen der Kugelumlaufspindelverschleißumfänge an mehreren Stellen fotografieren. 1 stellt einen Status dar, in dem eine Spritzachsenkugelumlaufspindel 30a von der Kamera 10 fotografiert wird, die im vorderen Ende des mehrgelenkigen Roboters 20 vorgesehen ist, und 2 stellt einen Status dar, in dem eine Werkzeugzuhalteachsenkugelumlaufspindel 30b von der Kamera 10 fotografiert wird.
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Die Bilddaten, die von der Kamera 10 fotografiert werden, werden von einer Steuereinheit (nicht gezeigt) des mehrgelenkigen Roboters 20, einer Steuereinheit (nicht gezeigt) der Spritzgießmaschine oder einem Zentralsteuersystem verarbeitet. Eine Anzeige kann in der Spritzgießmaschine vorgesehen sein, so dass ein Berechnungswert an einer bestimmten Position auf der Basis der Bilddaten oder ein Verarbeitungsergebnis der Steuereinheit darauf angezeigt werden kann. In den 1 und 2 ist des Weiteren ein Beispiel dargestellt, in dem die Kamera 10 an dem mehrgelenkigen Roboter 20 befestigt ist. Die Kamera kann jedoch an einer Position befestigt sein, bei der es sich nicht um eine Position an dem mehrgelenkigen Roboter 20 handelt. Die Kamera kann beispielsweise an dem Spritzgießmaschinengehäuse befestigt sein.
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Die 3A und 3B sind vergrößerte Ansichten, die die Kugelumlaufspindel darstellen, um ein Verfahren zum Berechnen des Kugelumlaufspindelverschleißumfangs der Spritzachsenkugelumlaufspindel 30a oder der Werkzeugzuhalteachsenkugelumlaufspindel 30b zu beschreiben, wobei 3A einen Status darstellt, in dem die Kugelumlaufspindel normal ist, und 3B einen Status darstellt, in dem die Kugelumlaufspindel verschlissen ist.
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Die Kugelumlaufspindel 30 ist mit einem Servomotor 34 verbunden und die Kugelumlaufspindel 30 wird auch mit der Drehung des Servomotors 34 gedreht. Eine Kugelmutter 32 ist an der Kugelumlaufspindel 30 angepasst und eine Kugel 39 wird zwischen der Kugelmutter 32 und einem Rillenabschnitt 37 der Kugelumlaufspindel 30 erfasst. Dementsprechend bewegt sich die Kugelmutter 32 in der Zentralachsenrichtung der Kugelumlaufspindel 30 gemäß der Drehung der Kugelumlaufspindel 30, die von der Drehung des Servomotors 34 bewirkt wird.
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Des Weiteren wird auf der Kugelmutter 32 an einer Position davon eine Markierung 35 ausgebildet und die Position der Markierung 35, die als ein Bezugspunkt dient, wird im Voraus gespeichert. Dann wird die Position der Kugelmutter 32 aus der Position der Markierung 35 in dem Bild, das von der Kamera 20 fotografiert wurde, berechnet.
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Als Nächstes wird ein Verfahren zum Berechnen des Verschleißumfangs der Kugelumlaufspindel 30 beschrieben. Die Kugelmutter 32 wird von der Kamera 10 fotografiert, das Bild der Kugelmutter 32 wird analysiert und die Position der Kugelmutter 32 wird aus dem Analyseergebnis des Bilds erhalten. Dann wird der Verschleißumfang der Kugelumlaufspindel 30 aus einer Veränderung der erhaltenen Position der Kugelmutter 32 berechnet.
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In dem in den 3A und 3B dargestellten Beispielen ist das Ende der Kugelumlaufspindel 30 in der Nähe des Servomotors 34 als ein Ursprungspunkt eingestellt, der verwendet wird, wenn die Drehposition des Servomotors 34 in die Position der Kugelumlaufspindel 30 umgewandelt wird, und ist außerdem als ein Ursprungspunkt eingestellt, der verwendet wird, wenn die Position der Kugelumlaufspindel 30 durch die Kamera 10 erhalten wird. Um die Drehposition des Servomotors 34 zu erfassen, kann ein Positionsdetektor 31, der in dem Servomotor 34 vorgesehen ist, verwendet werden.
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Wie in 3A dargestellt, ist im normalen Status, in dem die Kugelumlaufspindel 30 nicht verschlissen ist, ein Abstand zwischen einem Ende 33b der Kugelmutter 32 und einem Ende 33a der Kugelumlaufspindel 30, der aus den Positionsinformationen auf der Basis der Drehposition des Servomotors 34 erhalten wird, gleich einem Abstand A1 zwischen dem Ende 33b der Kugelmutter 32 und dem Ende 33a der Kugelumlaufspindel 30, der aus den Positionsinformationen der Kugelmutter 32 auf der Basis der Markierung 35, die von der Kamera 10 fotografiert wurde, erhalten wird.
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Wenn die Kugelumlaufspindel 30 aufgrund deren Verwendung verschlissen ist, ist die Kugel 39 oder der Rillenabschnitt 37 der Kugelumlaufspindel 30 verschlissen und der Eingriff zwischen der Kugel 39 und dem Rillenabschnitt 37 lockert sich. Infolgedessen wird der Abstand zwischen dem Ende 33b der Kugelmutter 32 und dem Ende 33a der Kugelumlaufspindel 30, der aus den Positionsinformationen der Kugelmutter 32 auf der Basis der Markierung 35, die von der Kamera 10 fotografiert wurde, zu A2 anstelle von A1. Da der Abstand zwischen dem Ende 33b der Kugelmutter 32 und dem Ende 33a der Kugelumlaufspindel 30, der aus den Positionsinformationen auf der Basis der Drehposition des Servomotors 34 erhalten wird, nur durch die Beziehung zwischen der Spitze der Kugelmutter 30 und der Drehposition des Servomotors 34 erhalten wird, wird der Abstand in der Zwischenzeit zu A1. Da ein Unterschied zwischen dem Abstand A1 und dem Abstand A2 wie in 3B dargestellt erhalten wird, ist es aus diesem Grund möglich, einen Unterschied von der Ursprungsposition der Kugelmutter 32 oder der Kugelumlaufspindel 30 zu erfassen, d. h. den Verschleißumfang der Kugelumlaufspindel 30. Des Weiteren kann ein Unterschied d der Positionskoordinate, bei dem es sich um einen Unterschied zwischen A1 und A2 handelt, auf einer Anzeigevorrichtung 2 angezeigt werden, die in der Spritzgießmaschine vorgesehen ist. Dementsprechend kann ein Bediener einen detaillierten Positionsabweichungsumfang leicht erkennen.
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Wenn die Position der Kugelmutter 32 durch die Kamera 10 berechnet wird, wird im Fall der Ausführungsform die Position der Kugelmutter 32 durch Verwenden der Markierung 35, die auf der Kugelmutter 32 ausgebildet ist, erhalten. Die Markierung 35 wird jedoch möglicherweise nicht wesentlich verwendet. Die Position der Kugelmutter 32 kann beispielsweise derart berechnet werden, dass ein spezifischer Teil (das Ende, die Ecke oder dergleichen) der Kugelmutter eingestellt und von der Kamera 10 fotografiert wird.
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Des Weiteren kann die Position eines Rücklaufrohrs der Kugelmutter 32 aus dem Analyseergebnis des Bilds der Kugelmutter 32 erhalten werden und die Installationsposition der Kugelmutter 32 zu einem beweglichen Element kann aus dem Analyseergebnis des Bilds der Kugelmutter 32 erhalten werden.
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Wenn die Kugelumlaufspindel 30 um einen vorherbestimmten Umfang verschlissen ist, nimmt darüber hinaus die Möglichkeit des Formgebungsfehlers oder des mechanischen Problems der Kugelumlaufspindel 30 zu. Wenn ein vorherbestimmter Wert im Voraus in dem Verschleißumfang eingestellt wird und ein Alarm auf der Anzeigevorrichtung 2 angezeigt wird, wenn der Verschleißumfang den vorherbestimmten Wert erreicht, um einem Bediener einen Alarm durch die Anzeige des Alarms mitzuteilen, kann der Bediener aus diesem Grund zuverlässig über den Formgebungsfehler oder das mechanische Problem informiert werden. Darüber hinaus ist die Alarmeinheit nicht auf die Anzeige auf der Anzeigevorrichtung 2 beschränkt und der Alarm kann durch eine Lampe oder ein Geräusch erzeugt werden.
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Des Weiteren ist in der Ausführungsform ein Element, an dem die Kamera 10 angebracht ist, ein mehrgelenkiger Roboter 20, der Roboter wird jedoch möglicherweise nicht wesentlich verwendet. Obwohl der Freiheitsgrad der Bewegung im Vergleich zu dem Roboter leicht eingeschränkt ist, kann ein anderer Bewegungsmechanismus als der Roboter verwendet werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 10-234155 [0009]
- JP 2005-201390 [0010]
- JP 2001-58342 [0011]
