DE102015221822A1

DE102015221822A1 - Vorrichtung zum Halten von Bögen mittels Saugluft

Info

Publication number: DE102015221822A1
Application number: DE102015221822.8A
Authority: DE
Inventors: Andreas Müller; Matthias Zapf; Burkhard Wolf
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2015-11-06
Publication date: 2016-06-16
Also published as: CN105691011A; CN105691011B

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Halten von Bögen auf einem Tablett oder einem Zylinder sind Saugöffnungen vorgesehen, denen jeweils mindestens ein Sensor zur Steuerung der Saugluft der Saugöffnungen zugeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten von Bögen auf einem Zylinder oder einem Tablett mittels Saugluft, insbesondere in einer Druckmaschine, z. B. Inkjet-Druckmaschine.
Der Zylinder oder das Tablett weist jeweils eine Anzahl von Saugöffnungen auf, die z. B. in einem Raster nebeneinander und hintereinander angeordnet sind. Durch Abstellung der Saugluft insbesondere an Saugöffnungen, die außerhalb des zu verarbeitenden Bogenformats angeordnet sind, kann die wirksame Saugfläche dem zu verarbeitenden Bogenformat angepasst werden.
Durch die DE 100 02 094 B4 sind bereits Saugöffnungen bekannt, die beim Abdecken durch einen Bogen aktiviert werden.
Durch das DE 20 2011 107 531 U1 ist ein sauglufterzeugender Impeller bekannt, der mittels eines Schiebers oder einer Blende aktivierbar oder deaktivierbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine sensorgesteuerte Sauglufthaltevorrichtung zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass Sensoren zur Aktivierung der Saugöffnungen vorgesehen sind, die auch Bogenecken oder Bogenkanten erkennen, wenn diese z. B. hochstehen und somit eine Saugöffnung nicht dicht abschließen.
Durch diese Maßnahme können Bögen, insbesondere in ihren Randbereichen, sicher angesaugt und plan liegend auf einer Zylinderoberfläche oder einer Tablettoberfläche fixiert werden.
Zur Steuerung der Saugintensität einer Saugöffnung ist es in vorteilhafter Weise vorgesehen, den einzelnen Saugöffnungen jeweils mehrere Sensoren zuzuordnen.
Hierbei bestimmt die Anzahl der abgedeckten Sensoren die Höhe der Saugkraft.
Die Abdeckung nur eines Sensors bedeutet, dass der erkannte Bogenbereich weit von der Auflagefläche absteht, so dass eine große Saugkraft benötigt wird, um diese an die Auflagefläche anzusaugen. Bei einer Abdeckung von zwei Sensoren wird davon ausgegangen, dass eine hochstehende Bogenkante vorliegt und dass eine mittlere Saugkraft benötigt wird. Sind sämtliche Sensoren abgedeckt, bedeutet das, dass der Bogen plan aufliegt und gut angesaugt ist, so dass die Saugkraft reduziert werden kann.
Keine Sensorenabdeckung bedeutet, die Saugöffnung liegt außerhalb des Bogenformates und soll daher keine Saugkraft erzeugen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden beschrieben.
Es zeigen:
1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung,
2 eine Draufsicht auf eine abgewickelte Oberfläche eines Druckzylinders oder eines Tabletts mit einer Saugluftsteuerung mittels Elektromagnetventilen,
3 eine Saugöffnung des Druckzylinders oder Tabletts mit einem Impeller als Sauglufterzeuger,
4 die Saugöffnungen des Druckzylinders oder Tabletts mit einer Saugluftsteuerung mittels Impellern,
5 einen Ausschnitt einer Auflagefläche mit Saugöffnungen, welchen jeweils vier Sensoren zugeordnet sind,
6 eine Draufsicht auf eine alternative Ausführungsform einer Oberfläche mit Saugluftsteuerung,
7 einen Ausschnitt einer Auflagefläche mit Saugöffnungen, wobei eine geringere Zahl von Sensoren Verwendung findet.
Eine Bogendruckmaschine 1, insbesondere eine Digitaldruckmaschine, weist einen Anleger 2 zum Zuführen von Bogen zu der Bogendruckmaschine 1 und einen Ausleger 4 zum Abführen der bedruckten Bogen aus der Digitaldruckmaschine 1 auf. Es ist mindestens eine Druckstation 6 zum Bedrucken der Bögen 3 vorgesehen. Der Bogen wird vom Anleger 2 mittels eines Zuführtisches 7 an einen Zuführzylinder 8 übergeben, welcher den Bogen vorzugsweise an eine doppelt große Übergabetrommel 9 überführt. Von hier aus gelangt der Bogen 3 mittels einem z. B. einfach großen Übergabezylinder 11 zu einem z. B. dreifach großen Druckzylinder 12, auf welchem der Bogen mittels einer Inkjet-Druckeinheit 13 bedruckt wird. Der bedruckte Bogen 3 wird von dem Druckzylinder 12 an eine insbesondere doppelt große Übergabetrommel 14 übergeben, von wo dieser über eine z. B. einfach große Übergabetrommel 16 an ein Kettengreifersystem 17 des Auslegers 4 übergeben wird. Im Wendebetrieb arbeitet die Übergabetrommel 14 als Speichertrommel und übergibt den Bogen an seiner Hinterkante an eine nachgeordnete Wendetrommel 18, von wo der Bogen 3 zum Bedrucken seiner Rückseite mittels einer Übergabetrommel 19 an die Übergabetrommel 9 zurückgeführt wird, damit dieser in der Druckeinheit 6 auf der Rückseite bedruckt werden kann.
Der Druckzylinder 12 ist insbesondere als Inkjet-Druckzylinder ausgebildet und weist zum Halten eines Bogens mechanische und/oder pneumatische Greifereinrichtungen 22 auf, um den Bogen an seiner Vorderkante zu fixieren. Zur Verbesserung der auf den Bogen wirkenden Haltekraft und glatten, faltenfreien Lage des Bogens auf dem Druckzylinder 12 ist die Auflagefläche 26 für den Bogen, z. B. die Mantelfläche des Druckzylinders 12, mit zusätzlichen Sauggreifern, z. B. in Form von Saugöffnungen 24, versehen.
Die Auflagefläche 26 für den Bogen 3 gemäß 2 ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel eine Zylindermantelfläche oder die Oberfläche eines Tabletts zum Transport von Bogen durch eine Druckmaschine. Die Auflagefläche 26 weist in einem gleichmäßigen Raster angeordnete Saugöffnungen 24 auf, welche gleichmäßig hintereinander in Bogentransportrichtung B und nebeneinander quer zur Bogentransportrichtung Q angeordnet sind.
Jeder Saugöffnung 24 ist ein Elektromagnetventil 27 zugeordnet, welches die Saugluftzufuhr von einer gemeinsamen Saugluftquelle 28 steuert. Eine Aktivierung der Elektromagnetventile 27 wird durch Sensoren 29 bewirkt, welche jeder Saugluftöffnung 24 zugeordnet sind.
Bei einem Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist es vorgesehen, dass jede Saugöffnung 24 einen eigenen Sauglufterzeuger 31, z. B. in Form eines Impellers, aufweist. Die Saugkraft eines Impellers 31 ist durch Blenden, Schieber oder Störluft steuerbar.
Dem Impeller 31 oder dem Elektromagnetventil 27 sind zur Steuerung der Saugluft z. B. drei Sensoren 29a, 29b, 29c zugeordnet, welche auf eine Abdeckung durch einen Bogen reagieren und somit die Saugluft entsprechend steuern.
Wird keiner der Sensoren 29a, b, c abgedeckt, ist der Impeller 31 oder das Elektromagnetventil 27 wirkungslos geschaltet und erzeugt keine Saugluft. Bei einer Abdeckung nur eines der Sensoren 29a; 29b; 29c wird davon ausgegangen, dass eine hochstehende Bogenecke vorliegt und der Impeller 31 oder das Elektromagnetventil 27 wird mit maximaler Saugkrafterzeugung (p_max) betrieben, so dass die hochstehende Bogenecke auf die Saugöffnung 24 heruntergesaugt wird.
Bei einer Abdeckung von zwei Sensoren 29 wird davon ausgegangen, dass eine hochstehende Bogenkante vorliegt, wobei der Impeller 31 oder das Elektromagnetventil 27 mit einer mittleren Saugkrafterzeugung (z. B. ½ p_max) betrieben wird.
Bei einer Abdeckung von allen drei Sensoren 29 wird davon ausgegangen, dass die Saugöffnung 24 von dem Bogen vollständig abgedeckt ist, so dass nur eine kleine Saugkraft (z. B. ¼ p_max) benötigt wird, um den Bogen im angesaugten Zustand zu halten.
Zur Einsparung von Sensoren 29 auf einer Auflagefläche 26 ist es gemäß 4 vorgesehen, dass Saugöffnungen 24, die innerhalb des kleinsten zu verarbeitenden Bogenformates (B_min) angeordnet sind, keine Sensoren 29 aufweisen und konstant mit einer kleinen Saugkraft (p_min) betrieben werden.
Gemäß 5 ist es vorgesehen, dass jeder Saugöffnung 24 vier Sensoren 29a, 29b, 29c, 29d zugeordnet sind. Durch diese Maßnahme entsteht keine Orientierungsabhängigkeit der Saugöffnung 24 in Abhängigkeit von der Position des Bogens zur Saugöffnung 24. In diesem Fall müssen zur Erkennung einer Bogenecke bzw. Bogenkante die drei versetzt angeordneten Sensoren ausgewertet werden (siehe z. B. 7), d. h. von benachbarten Saugöffnungen 24, um auf die Lage von Bogenkanten und Bogenecken zu schließen. Alternativ könnte es vorgesehen sein, dass jeder Saugöffnung 24 nur ein Sensor 29 zugeordnet ist.
Alternativ zur erfindungsgemäßen Ausführung, bei der die Saugeinheiten unabhängig voneinander sind, können die Informationen über die Bogenkanten bzw. Bogenecken zentral ausgewertet werden, um eine falsche Ansteuerung, z. B. durch die Fehlfunktion eines Sensors, über das redundante Wissen über den Zusammenhang von Bogenkanten zu Bogenecken zu vermeiden.
Wenn auf redundante Informationen verzichtet werden soll, reicht auch eine minimale Anzahl von Sensoren zur eindeutigen Bestimmung der Bogenkanten und Bogenecken aus (siehe insbesondere 6).
Wenn auch Daten über Format und Lage des Bedruckstoffs an das Saugsystem übertragen werden, kann die gezielte Ansteuerung auch unter Verzicht auf Sensoren auf der Saugfläche rein über Preset-Werte erfolgen. Die Saugfläche kann statt einem Saugzylinder auch ein Tablett oder Kettensegment sein. Alternativ kann es gefordert sein, dass das Saugelement vollständig abgedeckt sein muss, um überhaupt saugen zu dürfen (so z. B. zur Vermeidung von Luftströmungen unter Jettingdüsen).
Bezugszeichenliste

1: Bogendruckmaschine
2: Anleger
3: Bogen
4: Ausleger
5
6: Druckstation
7: Zuführtisch
8: Zuführzylinder
9: Übergabetrommel
10
11: Übergabezylinder
12: Druckzylinder
13: Druckeinheit
14: Übergabetrommel
15
16: Übergabetrommel
17: Kettengreifer
18: Wendetrommel
19: Überführtrommel
20–22
23: Greifereinrichtung
24: Saugöffnung
25
26: Auflagefläche (12)
27: Elektromagnetventil
28: Saugluftquelle
29: Sensor
29a: Sensor
29b: Sensor
29c: Sensor
29d: Sensor
30
31: Sauglufterzeuger (Impeller)
p_max: maximale Saugkraft
½ p_max: halbe Saugkraft
¼ p_max: kleine Saugkraft
B_max: maximales Bogenformat
B_min: minimales Bogenformat
B: Bogentransportrichtung
Q: Querrichtung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 10002094 B4 [0003]
DE 202011107531 U1 [0004]

Claims

Pneumatisch wirkende Haltevorrichtung für einen auf einer Auflagefläche (26) transportierten Bogen (3) in einer Bogen verarbeitenden Maschine (1), wobei die Auflagefläche (26) eine Mehrzahl von Saugöffnungen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass den Saugöffnungen (24) jeweils mindestens ein Sensor (29) zugeordnet ist zur Steuerung der Saugkraft der durch die Saugöffnung (24) bereitgestellten Saugluft abhängig von der Abdeckung der Saugöffnung (24) durch den Bogen (3).
Pneumatisch wirkende Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass je Saugöffnung (24) ein ansteuerbares Schaltventil (27) vorgesehen ist.
Pneumatisch wirkende Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass je Saugöffnung (24) ein Saugluft erzeugender, steuerbarer Sauglufterzeuger (31) vorgesehen ist.
Pneumatisch wirkende Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass den Saugöffnungen (24) zur Steuerung der Saugkraft jeweils mindestens drei Sensoren (29a, 29b, 29c) zugeordnet sind, wobei die Sensoren (29a, 29b, 29c) angrenzend an die Saugöffnungen (24) angeordnet sind.
Pneumatisch wirkende Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Saugöffnung (24) vier Sensoren (29a, 29b, 29c, 29d) zugeordnet sind, wobei die Sensoren (29a, 29b, 29c) angrenzend an die Saugöffnungen (24) angeordnet sind.
Pneumatisch wirkende Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (26) eine Mehrzahl von in Reihen hintereinander und Zeilen nebeneinander angeordneten Saugöffnungen (24) aufweist.
Pneumatisch wirkende Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der Saugkraft einer Saugöffnung (24) abhängig von der Anzahl der abgedeckten Sensoren (29a, 29b, 29c, 29d) der Saugöffnung (24) bestimmt wird.
Pneumatisch wirkende Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (26) eine Mantelfläche eines Zylinders (12) ist.
Pneumatisch wirkende Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche die Oberfläche eines Tabletts ist.
Digitaldruckmaschine mit einer pneumatisch wirkenden Haltevorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.